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Captulo5 141112111826 Conversion Gate01 PDF
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5.1 DESBALANCEO
En un rotor existen muchas fuentes de desbalanceo en los diferentes planos. Por ejemplo, el desbalanceo en
un plano puede ser debido a distribucin desigual del material, o a la existencia de burbujas de aire en la
fundicin. En otro plano, el desbalanceo puede ser debido a las partes o pesos unidos como abrazaderas,
tornillos, etc. La no coincidencia de los ejes longitudinales de los agujeros y del rotor, tambin es una fuente
de desbalanceo.
Las masas desbalanceadas en una mquina rotativa frecuentemente producen excesivas fuerzas sincrnicas
que reducen la vida til de los elementos mecnicos. Para minimizar el efecto del desbalanceo, los rotores son
balanceados con una variedad de mtodos. La mayora de rotores son exitosamente balanceados en mquinas
de balanceo a baja velocidad. Las mquinas balanceadoras no diferencian cada una de estas causas, se obtiene
la suma vectorial de todas las fuerzas que actan en cada uno de los planos de correccin escogidos.
El desbalanceo constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones en maquinarias.
Las caractersticas que rigen a la vibracin por desbalanceo son las siguientes:
Para que un equipo amerite ser balanceado, es necesario que por lo menos el 60% de la amplitud de la
vibracin con respecto a la magnitud total se genere a la frecuencia de 1X.
El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del eje de rotacin y el eje longitudinal
principal de inercia del rotor. Este eje, une todos los centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones
transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin podrn inducir varios tipos de
desbalances, en virtud de los cuales habr que decidir como balancear el rotor.
Identificado tambin como desbalance de fuerzas, se define como aquella condicin en la que el eje
longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado paralelamente con respecto al eje de rotacin.
Una diferencia de fase aproximadamente de cero grados debe existir entre las direcciones horizontales de
ambos apoyos, as como en las direcciones verticales, figura 5.1. Usualmente tambin ocurre una diferencia
de la fase aproximadamente de 90 cuando se cambia el sensor de vibracin de la posicin horizontal a la
vertical.
5.2
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masa
desbalance
Centro de
rotacin
Lnea de
centros del eje
a) Representacin esquemtica b) Cambio de fase
masa
desbalance
Centro de
rotacin
masa de correccin
c) Correccin
Figura 5.1 desbalanceo esttico
El desbalanceo se puede corregir de dos maneras: La primera forma es colocando un solo peso de correccin
de balanceo en un plano en el centro de rotor, y la segunda es repartiendo este peso en los extremos del rotor,
pero conservando la misma direccin.
B. DESBALANCE PAR
El desbalanceo de par de fuerzas tambin es conocido con el nombre de desbalanceo cruzado, en la que las
amplitudes de la vibracin pueden ser iguales o diferentes en los dos planos de medicin, sin embargo tiene
algo en particular, y es el hecho que tendrn una diferencia de ngulo de fase de 180 entre los dos extremos
de la medicin, figura 5.2. Se define como aquella condicin en la que el eje longitudinal principal de inercia
del rotor intercepta al eje de rotacin en el centro de masas del propio rotor.
Es importante recordar que en un problema de desbalanceo, se debe cumplir que el cambio de fase entre la
direccin y vertical de cada plano, debe estar seguida por un cambio de fase de 90 ( 30), aspecto que se
corresponde con el cambio de posicin del sensor de vibracin de la direccin horizontal a la vertical.
Fuerza
Fuerza
5.3
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
C. DESBALANCE DINMICO
Se define como aquella condicin en la que el eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje
de rotacin en un punto arbitrario, es decir, un punto que no coincide con el centro de masas del propio rotor.
Este tipo de desbalanceo es quizs el que ms se presenta en la prctica, y es ocasionado por una combinacin
del desbalanceo tipo esttico y el de par de fuerzas. En el anlisis de fase de las vibraciones, generalmente
presentan diferencia en la fase, figura 5.3.
centro de
rotacin
centro
del eje
Figura 5.3 Desbalanceo dinmico
D. FORMAS DE BALANCEO
Existen varias tcnicas para balancear, ya sea dinmicamente o estticamente. En la tabla 5.1 se presenta una
gua para la seleccin del modelo para balancear.
Superior a 1000
Menor que 0,5 Hasta 1000 rpm NO
rpm
5.4
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frecuencia de rotacin. De igual forma, ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s,
conservando igual radio, tal como se ilustra en la figura 5.4.
2 1
Figura 5.4 Sealizacin del rotor para el balanceo en un plano sin medicin de fase
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de las
vibraciones, V0. Para la segunda corrida de pruebas, se fijar un contrapeso de pruebas de masa conocida, mT,
en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, V1; esta lectura ser proporcional al
efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por el contrapeso de prueba ubicado en
la posicin 1.
En el siguiente paso, se ubicar ahora el contrapeso en la posicin 2. Nuevamente se medir la amplitud de las
vibraciones, V2, con lo que se obtiene una lectura proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance
original ms el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.
Del tratamiento vectorial de estas magnitudes se obtiene la amplitud de las vibraciones provocadas por el
efecto nico del contrapeso de pruebas, VT, as como el ngulo de posicin del desbalance original V0, con
respecto al efecto del contrapeso en la posicin 1.
V22 V12
0 = acos Ec. 5.2
4VT V0
Para conocer con precisin el sentido en que ubica el desbalance original, medido por ngulo 0 con respecto
a la lnea horizontal. Para esto, es necesario realizar la cuarta prueba, ubicando el contrapeso en la posicin 3.
Segn la lectura V3 se evidenciar el sentido en que se debe recorrer el ngulo 0.
Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin a las masas
desbalanceadas que lo provocan, por lo que se puede calcular la masa de correccin MC a partir de
V0
MC = MT Ec. 5.3
VT
Ejemplo 5.1
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un equipo para la
medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn instrumento para la medicin de fase. La
medicin inicial de la vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO 10816 se
5.5
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba de 50 g y se
dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la posicin
a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso de prueba y se ubica en la
posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se
ubica el contrapeso en la posicin 270 y se obtiene una vibracin de 13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que
se requieren adicionar y su posicin para balancear el rotor.
De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera medicin sin adicionar
contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1, por lo
que se obtiene V1 = 22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin nos indica
que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor.
De acuerdo con los resultados de la cuarta medicin, este ngulo debe ser medido en sentido horario ya que el
contrapeso en la posicin 270 redujo el nivel de la vibracin. Para calcular la masa para balancear, se utiliza
la siguiente expresin:
V0 25 mm/s
MC = MT = 50 g = 83,3g
VT 15 mm/s
Por lo tanto se requiere adicionar 83,3 g en la posicin -61,7. Tal como se menciona en el enunciado, solo se
tienen cuatro ubicaciones posibles para la adicin del contrapeso 0, 90, 180 y 270. Por lo tanto, este
contrapeso debe ser distribuido entre las posiciones 0 y 270 para balancear el rotor. En la figura 5.5 se
presenta la solucin grfica para obtener el contrapeso.
39,49 g
39,49 g
73,34 g
73,34 g 83,3 g
Se realiza la primera corrida del equipo y se toma la seal de la mquina en su estado inicial (V0). Con el
valor obtenido se grafica una circunferencia con radio V0.
5.6
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V0
P2
P1
P3
Se selecciona una masa de prueba MT, se seleccionan tres puntos equidistantes (P1, P2, P3) en los que se
pondrn la masa de prueba y con los que se harn las siguientes tres corridas.
Se instala la masa de prueba en la posicin 1, se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de
vibracin V1. Se grafica un crculo en la posicin 1 cuyo radio es V1, figura 5.7.
V2
V0
P2 V1
P1
Vc
P3
V3
5.7
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V0
MC = MT
VC
Ejemplo 5.2
En un banco de ensayos que opera a 900 min-1 se tiene un desbalance que produce una vibracin. Para el
balanceo se decide utilizar el mtodo de cuatro corridas. La vibracin inicial es V0 = 0,539 mm/s. Para el
balanceo se utiliza una masa de prueba MT = 11,7 g que se ubicar a 0, 120, 240. Los valores obtenidos
cuando se utiliz la masa de pruebas en estas posiciones fueron:
En la figura 5.8 se representan los valores de vibracin obtenidas en el procedimiento. Se determin la regin
de interferencia con los crculos con radios V1, V2 y V3 desde el punto de ubicacin de la masa de prueba.
Segn los resultados obtenidos, el valor de la vibracin es VT = 0,192 mm/s a 155.
V0 0,539
MC = MT = 11, 7 g = 32,8g
VT 0,192
Por razones constructivas y por disponibilidad de masas para balancear se adicionaron 32 g a 150. Despus de adicionar
la masa se realiz la medicin de la vibracin obteniendo un valor de VF = 0,0696 mm/s. En la figura 5.9 se presenta los
espectros de frecuencia al inicio del balanceo y despus de balancear. Se observa en la figura 5.9.b como la componente a
1x se reduce significativamente. Es importante recalcar que en este procedimiento, solo se tomaron las lecturas del
espectro a 1x para el balanceo.
5.8
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a) Espectro inicial
b) Espectro final
Figura 5.9 Comparacin de los espectros de frecuencia
WT
V1
b VT
O
O a
V0
5.9
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Posteriormente, se fija una masa de pruebas en una posicin de referencia en el rotor y se mide nuevamente
con el eje operando a la misma velocidad angular, obtenindose la lectura de amplitud V1 y en la fase
correspondiente con el punto b de la figura 5.10; esta lectura est asociada al efecto conjunto de la masa
desbalanceada y de la masa de prueba. La diferencia entre los vectores V1 y V0 es el efecto del contrapeso WT.
Si el contrapeso WT es girado en sentido contrario a las manecillas del reloj por el ngulo , el vector VT sera
paralelo y opuesto al vector V0, y si es escalado por la relacin V0 / VT sera igual al desbalance original, con
lo que se balancea el disco.
Ejemplo 5.3
Un rotor delgado gira a 750 min-1. En un proceso de balanceo, se utiliz equipo de balanceo y se obtuvo una
vibracin de 135 m con un ngulo de fase de 150. Se utiliz un contrapeso de 5 gramos a 45 y se obtuvo
una seal de 150 m con un ngulo de fase de 70. Determine la magnitud y localizacin del contrapeso
requerido para balancear el disco.
En la figura 5.7 se representa los vectores de vibracin en el estado original, V0, y con el contrapeso incluido,
V1. El vector VT representa la influencia del contrapeso de 5 gramos en la posicin indicada. La magnitud del
vector VT y el ngulo de referencia se obtienen de la solucin del tringulo formado.
VT
WT
V1
O
V0 WC
150
70
Utilizando la ley del seno, dado que est en el primer cuadrante, se obtiene el ngulo :
V1 V
= T ; = 53,59
sin sin 80
V0 135m
WC = WT = 5g = 3, 68 g
VT 150m
5.10
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U
S= Ec. 5.4
V
donde es el vector S es la sensibilidad, U es el vector masa desbalanceada con unidades de masa a una
posicin angular, y V es la medicin de la vibracin incluyendo el ngulo de fase. Basado en esta expresin se
puede definir una relacin entre la vibracin y la masa desbalanceada original:
U0
V0 = Ec. 5.5
S
U 0 + WT
V1 = Ec. 5.6
S
U 0 WT W
V1 = + = V0 + T Ec. 5.7
S S S
WT
S= Ec. 5.8
V1 V0
Con la sensibilidad determinada, se puede calcular el contrapeso requerido para balancear el rotor.
WC = S ( V0 ) Ec. 5.9
El trmino ( V0 ) se obtiene al girar 180 al vector V0.
Ejemplo 5.4
Balance el rotor del ejemplo 5.3 utilizando el concepto del coeficiente de sensibilidad.
WT 5g 45 g
S= = = 27, 2 21,41
V1 V0 150 m 70-135 m 150 mm
g
WC = S ( V0 ) = 27, 2 21,41 0,135 mm 330 = 3,68g 351,41
mm
5.11
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U1 U 2
V1,0 = + Ec. 5.10
S1,1 S1,2
U1 U 2
V2,0 = + Ec. 5.11
S2,1 S2,2
donde
V1,0 es el vector de vibracin inicial en el apoyo 1
V2,0 es el vector de vibracin inicial en el apoyo 2
S1,1 es el vector de sensibilidad del rodamiento 1 debido al peso en el plano 1
S1,2 es el vector de sensibilidad del rodamiento 1 debido al peso en el plano 2
S2,1 es el vector de sensibilidad del rodamiento 2 debido al peso en el plano 1
S2,2 es el vector de sensibilidad del rodamiento 2 debido al peso en el plano 2
U1 es el vector de masa desbalanceada en el plano 1
U2 es el vector de masa desbalanceada en el plano 2
Para un sistema lineal, la adicin o remocin de pesos calibrados W1 en el plano 1 se sumara vectorialmente
con el desbalance existente U1. Tomando en cuenta esta linealidad, se obtiene una nueva ecuacin vectorial:
5.12
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U1 + W1 U 2
V1,1 = + Ec. 5.12
S1,1 S1,2
U1 + W1 U 2
V2,1 = + Ec. 5.13
S2,1 S2,2
donde
V1,1 es la vibracin del apoyo 1 cuando se adiciona el contrapeso W1 en el plano 1
V2,1 es la vibracin del apoyo 2 cuando se adiciona el contrapeso W1 en el plano 1
U1 U 2 + W 2
V1,2 = + Ec. 5.14
S1,1 S1,2
U1 U 2 + W2
V2,2 = + Ec. 5.15
S2,1 S2,2
donde
V1,2 es la vibracin del apoyo 1 cuando se adiciona el contrapeso W2 en el plano 2
V2,2 es la vibracin del apoyo 2 cuando se adiciona el contrapeso W2 en el plano 2
En cada uno de estas ecuaciones vectoriales, el primer subndice define el rodamiento en el cual se realiza la
medicin, y el segundo subndice define el plano de balanceo o correccin. El procedimiento consiste en
obtener inicialmente los vectores de sensibilidad de balanceo, y finalmente las dos masas desbalanceadas.
El vector S1,1 (Sensibilidad en el rodamiento 1 debido a las masas en el plano 1) puede ser determinado
mediante unas sencillas operaciones matemticas
U1 + W1 U 2 U W U W
V1,1 = + = 1 + 1 + 2 = V1,0 + 1 Ec. 5.16
S1,1 S1,2 S1,1 S1,1 S1,2 S1,1
W1
S1,1 = Ec. 5.17
V1,1 V1,0
El vector de sensibilidad S2,1 (sensibilidad en el rodamiento 2 debido a las masas en el plano 1) se obtiene de
una manera similar:
U1 + W1 U 2 U W U W
V2,1 = + = 1 + 1 + 2 = V2,0 + 1 Ec. 5.18
S2,1 S2,2 S2,1 S2,1 S1,2 S2,1
W1
S2,1 = Ec. 5.19
V2,1 V2,0
5.13
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U1 U 2 + W2 U1 U 2 W2 W
V1,2 = + = + + = V1,0 + 2 Ec. 5.20
S1,1 S1,2 S1,1 S1,2 S1,2 S1,2
W2
S1,2 = Ec. 5.21
V1,2 V1,0
El vector de sensibilidad S2,2 (sensibilidad en el rodamiento 2 debido a las masas en el plano 2) se obtiene de
una manera similar:
U1 U 2 + W2 U1 U 2 W2 W
V2,2 = + = + + = V2,0 + 2 Ec. 5.22
S2,1 S2,2 S2,1 S1,2 S2,2 S2,2
Para determinar las masas desbalanceadas originales, se toma el sistema vectorial de las mediciones originales
y se resuelve para los vectores U1 y U2:
Con este procedimiento, se encuentran las masas en cada uno de los planos que produce el desbalanceo. Para
balancear el rotor, se ubican con un desfase de 180 cada uno de los contrapesos.
Ejemplo 5.5
Un rotor de una mquina que opera a 1750 min-1 produce vibraciones excesivamente altas a la frecuencia de
rotacin debidos a un problema de desbalance. Debido a las caractersticas del rotor, se recomienda realizar
un balanceo en dos planos. En el anlisis preliminar, se tomaron las lecturas de vibracin en dos cojinetes,
filtrando a la frecuencia de rotacin. En el cojinete I la lectura original es 5 mm/s a 75 y en el cojinete II
fue de 6,1 mm/s a 120. En el primer plano de correccin se utiliz un contrapeso de 5 g ubicado a 45, con
lo que se obtuvo una lectura de 8,2 mm/s a 30 en el primer cojinete, y 2,9 mm/s a 170 en el segundo.
En el segundo plano de correccin se utiliza, despus de quitar la primera masa, un contrapeso de 8 g ubicado
a 135; los datos obtenidos en el primer y segundo cojinete fueron, respectivamente, 10,1 mm/s a 100 y
9,3 a 150. Hallar los contrapesos que se requieren para balancear el rotor.
5.14
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W1 = 5 g a 45, W2 = 8 g a 135,
W1 5g45 g
S1,1 = = = 0,854352,16
V1,1 V1,0 8, 2 mm/s30 5 mm/s75 mm/s
W1 5g45 g
S2,1 = = = 1, 0453132, 67
V2,1 V2,0 2,9 mm/s170 6,1mm/s120 mm/s
W2 8 g135 g
S1,2 = = = 1,343214, 22
V1,2 V1,0 10, 2 mm/s100 5 mm/s75 mm/s
W2 8g135 g
S2,2 = = = 1,5861 52, 21
V2,2 V2,0 9,3mm/s150 6,1mm/s120 mm/s
Por ende se requiere adicionar un contrapeso de 1,4 g a una posicin angular 54 en el plano de correccin I, y
un contrapeso en el plano II de 7,7 g a 253.
5.15
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Existen autores que utilizan otro procedimiento en el que no tienen en cuenta los coeficientes de sensibilidad.
Sin embargo el procedimiento es equivalente. En este procedimiento se obtienen las vibraciones originales en
cada rodamiento, V1,0 y V2,0. Luego se utiliza una misma masa de prueba, en la misma ubicacin radial y
angular en cada plano, MT. Despus de adicionar el contrapeso de prueba en el plano I, se obtienen las
vibraciones en cada rodamiento, V1,1 y V2,1, Similar procedimiento se realiza al adicionar el contrapeso en el
plano II, obteniendo las vibraciones en cada rodamiento V1,2 y V2,2,
Ahora se requiere determinar la modificacin del contrapeso en cada plano, en magnitud y fase, Q1 y Q2, para
compensar las vibraciones iniciales debidos a las masas desbalanceadas iniciales.
M C1 = Q1 MT ; M C2 = Q2 M T Ec. 5.28
Ejemplo 5.6
Un turbogenerador que opera a 3600 min-1 produce vibraciones excesivamente altas a la frecuencia de
rotacin debidos a un problema de desbalance. Debido a las caractersticas del rotor, se recomienda realizar
un balanceo en dos planos. En el anlisis preliminar, se tomaron las lecturas de vibracin en dos cojinetes,
filtrando a la frecuencia de rotacin. En el cojinete I la lectura original es 11 mm/s a 125 y en el cojinete II
fue de 16,1 mm/s a 30. Para proceder a balancear se comprob que con en el empleo de una masa de 60 g
es suficiente para producir niveles de vibraciones significativos. Los resultados de las corridas de prueba se
muestran en la tabla 5.2. Hallar los contrapesos que se requieren para balancear el rotor.
MEDICIN DE VIBRACIONES
Masa de prueba
PLANO I PLANO II
NINGUNA V1,0 11 mm/s 125 V2,0 16,1 mm/s 30
La correccin de los contrapesos en cada uno de los planos, se obtienen de la solucin del sistema de
ecuaciones
Q1 (V1,1 V1,0 ) (V
1,2 V1,0 ) V1,0
Q = inv
2 ( 2,1 2,0 )
V V (V V2,0
2,2 V2,0 )
5.16
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Q1 = 0,7028 a -27,6
Q2 = 1,5272 a -158,5
Ejemplo 5.7
Resolver el ejemplo 5.5 con las masas de prueba propuestas, considerando a Q1 y Q2 como los factores de
correccin de los contrapesos utilizados. En la tabla 5.3 se presenta el resumen de los datos del enunciado del
ejemplo 5.4. Los contrapesos utilizados son: en el primer plano de correccin se utiliz un contrapeso de 5 g
ubicado a 45, en el segundo plano se utiliz 8 g ubicado a 135.
MEDICIN DE VIBRACIONES
Masa de prueba
PLANO I PLANO II
NINGUNA V1,0 5 mm/s 75 V2,0 6,1 mm/s 120
La correccin de los contrapesos en cada uno de los planos, se obtienen de la solucin del sistema de
ecuaciones
Q1 (V1,1 V1,0 ) (V
1,2 V1,0 ) V1,0
Q = inv
2 (V2,1 V2,0 ) (V
2,2 V2,0 )
V
2,0
Reemplazando los valores de la tabla 5.3, se obtienen los valores de los factores de correccin de los
contrapesos en cada uno de los planos.
Q1 = 0,2844 a 9
Q2 = 0,958 a 118
De acuerdo con los resultados, se requiere multiplicar el contrapeso del plano I, por 0,2844 y girarlo 9
Mc1 = 1,4 g a 54
Ejemplo 5.8
Como ejemplo de balanceo, se procedi a realizar una prctica de balanceo en un plano y en dos planos en el
modulo de balanceo, figura 5.12, ubicado en el laboratorio de Sistemas Dinmicos de la Universidad
5.17
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Tecnolgica de Pereira. Los discos contienen 12 agujeros para la adicin de las masas para obtener el
desbalance o balancear.
a) En la misma practica de laboratorio, balanceo en un plano, se adicion una masa para desbalancear el
disco. La vibracin inicial obtenida fue V0 = 3, 858 mm/s -121.
Se utiliz como masa de prueba una masa MT = 12 g a 180 de la marca utilizada. Despus de realizar la
medicin con la masa de prueba se obtuvo una vibracin V1 = 4,5453 mm/s -154.
Con esta informacin, se calcula el coeficiente de sensibilidad del equipo, Ec. 5.8:
MT 12g 180 g
S= = = 4,848632,1
V1 V0 4,5453 mm/s 206 3,858 mm/s 239 mm/s
Con la sensibilidad determinada, se puede calcular el contrapeso requerido para balancear el rotor.
g
M C = S ( V0 ) = 4,8486 32,1 ( 3,858 mm/s59 ) = 18, 6981 91,1
mm/s
Recuerde que para obtener V0 se le adicionan 180 al vector V0 . Por la ubicacin de los 12 agujeros
disponibles en el disco, se ubico una masa compensadora de 18,7 g a 90. Al tomar nuevamente la vibracin,
se obtuvo una lectura VC = 0,1687 m/s a -158. En la figura 5.13 se presentan los espectros de frecuencia de la
seal de vibracin al inicio del balanceo y despus del proceso de balanceo.
Para el proceso de balanceo, las lecturas de la seal de vibracin son filtradas a la frecuencia de operacin. Al
comparar ambos espectros, se observa que la componente a 1X se reduce considerablemente. Es de esperar
que las dems componentes no cambien porque son debidas a otros problemas diferentes de desbalanceo. Es
por esto que se requiere la filtracin de la seal a la frecuencia de operacin.
b) En la prctica de balanceo en dos planos, se procedi a desbalancear ambos discos. Las mediciones de la
vibracin con los dos sensores fueron V1,0 = 3,0078 mm/s a 144, y V2,0 = 1,4413 mm/s a 69.
En el primer plano de balanceo, se utiliz una masa de prueba M1 de 12 g ubicado a 90 respecto a la marca
utilizada para el sensor ptico. Las nuevas lecturas con esta masa de prueba fueron V1,1 = 4,586 mm/s a 102,
y V2,1 = 2,0168 mm/s a 78.
Despus de retirar la masa de prueba en el plano 1, se adicion otra masa de prueba en el plano 2 M2 de 12 g
ubicado a -90 con respecto a la marca de referencia. Las nuevas lecturas son: V1,2 = 3,7397 mm/s a -173, y
V2,2 = 2,4456 mm/s a 52.
M1 12g90 g
S1,1 = = = 3,877728,57
V1,1 V1,0 4,586 mm/s102 3, 0078 mm/s144 mm/s
W1 12 g90 g
S2,1 = = = 18,9082 8,81
V2,1 V2,0 2, 0168 mm/s78 1, 4413mm/s69 mm/s
5.18
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W2 12 g 90 g
S1,2 = = = 4, 678329,89
V1,2 V1,0 3, 7397 mm/s 173 3, 0078 mm/s144 mm/s
W2 12g 90 g
S2,2 = = = 10, 4579 120, 45
V2,2 V2,0 2, 4456 mm/s52 1, 4413mm/s69 mm/s
Utilizando las expresiones 5.24 y 5.25, se calcula las masas desbalanceadas en cada uno de los planos. Los
resultados son:
U1 = 17,8 g 129,4, U2 = 14,8 g -89,95,
Para balancear, se requiere adicionar los contrapesos diametralmente opuestos. Por lo que se requieren las
siguientes masas compensadoras
Cada uno de los disco tienen 12 agujeros, ubicados cada 30, para la ubicacin de los contrapesos. Para
realizar el balanceo se adicion, por estar limitado en los contrapesos existentes, una masa de 13,4 g en cada
uno de los planos. En el primer plano se adicionaron en la posicin 330, en el segundo plano se adicionaron a
90. En la figuras 5.14 y 5.15 se presentan los espectros de frecuencia en cada uno de los apoyos comparando
la seal de la vibracin original y la seal de la vibracin despus de realizar el balanceo.
5.19
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
5.20
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En este apartado se presentan unas normas existentes para ayudar a seleccionar los grados de equilibrado que
pueden aplicarse a los rotores que se requieran equilibrar. Se debe tener en cuenta que el no ajustarse "a lo
necesario" puede suponer que se quede corto en la calidad y el rotor vibre, o bien que se pase de calidad lo
cual ser beneficioso para el rotor pero habr tenido un coste muy alto sin ser necesario.
En la tabla 5.3 se presenta la norma ISO 1940 para los grados de desbalanceo basados en unos cdigos G. La
norma ISO 1940 utiliza un conjunto de criterios para clasificar el grado de vibracin aceptado: un motor
diesel de baja velocidad tiene un grado ms burdo que un esmeril de velocidad alta. Los grados ms finos
requieren balancear el rotor en sus propios rodamientos y bajo las condiciones de operacin. El grado de
calidad se representa mm/s que es la unidad que representa la velocidad de desplazamiento de la
excentricidad, del eje del rotor, provocada por el desequilibrio; esta velocidad es terica y representa la
rotacin de la masa en el espacio libre y no representa el comportamiento real del eje.
9549 Gnmero m
m0 e = Ec 5.29
n
5.21
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
donde m0e es el desbalanceo permitido en gramos mm, Gnmero es el grado de tolerancia permisible, m es la
masa en kg, y n es la frecuencia de giro en revoluciones por minuto.
Algunos autores consideran que la norma ISO 1940 es muy conservativa, est basada en las tcnicas que se
disponan en el ao de elaboracin de la norma, 1966. Por este motivo, se recomienda balancear con el grado
menor siguiente al recomendado por la norma ISO, es decir si la norma ISO 1940 recomienda un grado G40,
realice el balanceo con el grado G16.
El Instituto Americano de Petrleo formul su propia norma API 610 para el balanceo de rotores, muy
utilizado en la industria petrolera. La frmula para determinar el balanceo es dada por
4W
T = Ec 5.30
n
donde T es la tolerancia en onza pulg, W es el peso de rotor en lb, y n es la velocidad del rotor en rev/min.
Para el sistema internacional, la formula es:
6530W
T= Ec 5.31
n
donde T es la tolerancia en g mm, W es el peso de rotor en kg, y n es la velocidad del rotor en rev/min.
Ejemplo 5.9
Se requiere balancear un rodillo para maquina papelera de 300 kg que gira a 1800 min-1. Encuentre el grado
de desbalanceo permisible segn la norma ISO 1940.
Segn la tabla 5.4, el grado de desbalance permitido es G6.3, acogindose a la recomendacin encontrada en
la literatura se utilizar el grado G2.5. Reemplazando en la Expresin 5.29, se obtiene
5.2 DESALINEAMIENTO
El desalineamiento constituye la razn de aproximadamente el 50% de los problemas de vibraciones que se
presentan en la industria. La desalineacin se genera cuando dos ejes no se encuentran perfectamente
colineales uno con respecto al otro. Las mquinas industriales antiguas no tenan problemas excesivos de
desalineamiento ya que operaban a velocidades y potencias bajas. Sin embargo, debido a mayores exigencias
en las mquinas con el paso del tiempo, hoy en da se tiene un requerimiento mayor para mejorar el
alineamiento.
Un adecuado alineamiento es crtico para la vida de la mquina, y las consecuencias del desalineamiento se
observan en toda la transmisin. El desalineamiento ocasiona problemas como desgaste de los rodamientos,
desgaste de las cunas de los rodamientos, daos de los elementos de los acoples, mayor consumo de amperaje
del motor que conlleva a daos en el aislamiento, desgaste de los sellos mecnicos, entre otros tipos de
problemas.
5.22
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Existen tres tipos de desalineamiento: i) angular, ocurre cuando los dos ejes forman un ngulo entre s a partir
del centro de giro, ii) paralelo, se define como el caso en que los dos ejes estn separados paralelamente, y iii)
combinado, cuando los dos ejes estn separados entre s y adicionalmente forman un ngulo, ver figura 5.16.
Al hacer un anlisis de fases entre los dos extremos de los puntos del acople, se obtiene una diferencia de fase
de 180, teniendo en cuenta que se debe conservar la misma direccin y sentido, de lo contrario se debe
efectuar una compensacin de la lectura en uno de los dos extremos, y de este modo comparar si
efectivamente existe el desfase de 180, ver figura 5.17.
Para comprobar que tambin existe desalineacin, se puede realizar una prueba de anlisis de fase entre la
direccin horizontal y vertical de ambos puntos de apoyo de una de las mquinas (fija o mvil), especialmente
en aquella que presenta los mayores niveles de vibracin. Si al realizar la medicin de fase entre la direccin y
vertical de un mismo apoyo, existe una diferencia de fase de 0 o 180, se puede afirmar que la mquina
presenta problemas de desalineacin, aunque se recomienda hacer esta prueba como mnimo en los dos
apoyos.
5.23
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
En el desalineamiento se presentan dos fuerzas principales, una en la direccin radial, y otra en la direccin
axial. Estas fuerzas se presentan incluso con acoples flexibles que tienen desalineamiento entre las tolerancias
del acople. Una clave para determinar problemas de desalineamiento en ejes es su alta vibracin en la
direccin axial.
En la figura 5.19.a se presenta la disposicin utilizada para la ubicacin de las mquinas fija y mvil que
permite establecer la ley de los signos. Esta disposicin permite representar la posicin que se encuentra el eje
de la mquina mvil que se va a alinear. Si se utiliza un comparador de cartula, debe ajustarse tal que en la
parte superior, el valor indicado sea cero, figura 5.19.b.
T=0
L R
B
a) Ley de los signos en alineacin b) lecturas en el lomo
Figura 5.19 Convencin utilizada en la alineacin
Al realizar las cuatro lecturas en la parte superior (T), inferior (B), derecha (R), e izquierda (L), la suma de las
lecturas horizontales debe ser igual a la suma de los valores verticales, T + B = R + L. De lo contrario se
cometieron errores en la toma de valores o se debe revisar el montaje del comparador.
5.24
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Es importante recordar que en un comparador de cartula, s el pin del comparador sale, la lectura obtenida es
negativa y su recorrido es contrario a las manecillas del reloj. S se toman valores verticales, indica que la
mquina mvil se encuentra arriba con respecto a la mquina fija, figura 5.20.a.
Al realizar el barrido de lectura en el lomo con un comparador de cartula, desde la posicin vertical superior
a la vertical inferior, se produce una deflexin del comparador debido al propio peso lo que implica que debe
ser tenido en cuenta en el proceso de alineamiento. La lectura que marca el comparador desde la posicin
superior a la inferior, marca un valor negativo ya que el comparador se retira. Por lo tanto, a la lectura de la
direccin vertical inferior se le debe restar el valor marcado por el comparador, ver figura 5.20.b.
Las lecturas que se toman en la cara, son las lecturas axiales y reflejan el desalineamiento angular de la
mquina; el valor obtenido se denominar TIRf, lectura total del indicador en la cara, y estar en funcin del
dimetro, D, de la seccin donde el pin del comparador haga contacto axialmente.
5.25
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Las lecturas que se toman en el lomo, demarcan el barrido de un dimetro y son conocidas como lecturas TIR,
lectura total del indicador. En la alineacin es necesario dividirla por dos con el fin de mover solo un radio,
que es lo que la mquina est desalineada, este valor es conocido como TIR MEDIOS, TIR/2, que demarca la
desalineacin paralela de la mquina ya sea en la direccin vertical o en la horizontal, dependiendo en la
direccin en que se est haciendo el barrido.
El valor de las alturas que se requieren elevar o bajar cada apoyo, s1 y s2, que se obtiene adicionando o
quitando calzas en cada apoyo, se determina mediante la siguiente expresin:
L
s= TIRf + k / 2 Ec. 5.28
D
donde
s es el valor a desplazar la mquina mvil, ya sea en el sentido horizontal o vertical.
L es la distancia horizontal desde el pin del comparador hasta al apoyo que se va a mover de la mquina mvil
D es el dimetro de la seccin donde se ubica el pin del comparador axial
TIRf es la lectura total del indicador en la cara, desalineamiento angular
k es la lectura total del comparador en el lomo, desalineamiento paralelo
Ejemplo 5.10
En la figura 5.22.a se esquematizan un procedimiento de alineacin vertical utilizando el mtodo cara lomo
tomando medidas desde la mquina fija a la mquina mvil. Las lecturas obtenidas del comparador, en
micras, tambin se muestran en la figura.
En el alineamiento vertical se tienen en cuenta las lecturas T y B del comparador. Con los datos obtenidos, se
procede a calcular la distancia vertical que requiere ser modificado cada uno de los apoyos:
L1 350 220
s1 = TIRf + k / 2 = ( 180 ) + = 520 m
D 100 2
L 640 220
s2 = 2 TIRf + k / 2 = ( 180 ) + = 1042 m
D 100 2
5.26
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
En la figura 5.22.b se representa la situacin de la mquina acorde con las lecturas tomadas en el
procedimiento de la alineacin. Por lo tanto, se concluye que la mquina se encuentra arriba y se requiere
retirar las calzas suficientes para bajar cada uno de los apoyos por los valores obtenidos.
Ejemplo 5.11
En la figura 5.23.a se esquematizan un procedimiento de alineacin vertical utilizando el mtodo cara lomo
tomando medidas desde la mquina fija a la mquina mvil en el que se desea incluir el efecto de la deflexin
del comparador.
La deflexin vertical en el lomo, tiene efecto nicamente en las lecturas en el lomo en las lecturas verticales.
En las lecturas horizontales NO debe tenerse en cuenta. La deflexin compensada se obtiene restando la
deflexin del comparador. Por lo tanto, la nueva lectura vertical inferior, se calcula mediante
Con los datos obtenidos, se procede a calcular la distancia vertical que requiere ser modificado cada uno de
los apoyos:
L 400 170
s1 = 1 TIRf + k / 2 = ( 210 ) + = 475 m
D 150 2
L 750 170
s2 = 2 TIRf + k / 2 = ( 210 ) + = 965 m
D 150 2
En la figura 5.23b se representa la situacin de la mquina acorde con las lecturas tomadas en el
procedimiento de la alineacin. Por lo tanto, se concluye que la mquina se encuentra abajo y se requiere
adicionar las calzas suficientes para subir cada uno de los apoyos por los valores obtenidos.
Ejemplo 5.12
En un proceso de alineamiento, se presentaron problemas para instalar el comparador en la mquina fija, por
lo que se instalaron en la mvil. En la figura 5.24.a se presenta la configuracin utilizada en el proceso.
En este caso las lecturas son tomadas desde la mquina mvil a la fija. En este caso, todos las lecturas
tomadas en el lomo requieren un cambio de signo, obteniendo las mismas lecturas que se obtendran tomando
lecturas desde la mquina fija a la mvil.
5.27
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Las lecturas en la cara no requieren ser modificadas ya que ambos casos se obtienen las mismas lecturas
axiales, ver figura 5.24.b. Con los datos obtenidos, se procede a calcular la distancia vertical que requiere ser
modificado cada uno de los apoyos:
L1 600 90
s1 = TIRf + k / 2 = ( 350 ) + = 1115 m
D 175 2
L2 900 90
s2 = TIRf + k / 2 = ( 250 ) + = 1241m
D 175 2
Similar la ejemplo 5.11, la mquina se encuentra por debajo y requiere adicionarse calzos para elevar a la
mquina mvil.
Ejemplo 5.13
En la figura 5.25.a se presenta una configuracin utilizada para alineacin horizontal, tambin se presenta las
lecturas en los comparadores de cartula. El acople fue inicialmente alineado verticalmente, por lo que ya se
puede proceder con esta alineacin.
En esta configuracin las lecturas son tomadas desde la mquina mvil hacia la fija, por lo tanto, se hace
necesario cambiar los signos a las lecturas tomadas en el lomo. Para las lecturas que se toman en la cara, se
observa que se toman en la cara posterior de la cara, por lo tanto, se hace necesario cambiar de signo estos
valores. En la figura 5.25.b se presentan las lecturas una vez corregidas. Con los datos obtenidos, se procede a
calcular la distancia vertical que requiere ser modificado cada uno de los apoyos:
L1 500 80
s1 = TIRf + k / 2 = ( 50 ) + = 160 m
D 125 2
L2 800 80
s2 = TIRf + k / 2 = ( 50 ) + = 280 m
D 125 2
5.28
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De acuerdo con los resultados obtenidos, se encuentra que la mquina mvil se encuentra en la parte izquierda
observada desde la mquina fija; por lo tanto, se requiere desplazar la mquina mvil hacia la derecha. En este
caso, los empujadores deben desplazar la correspondiente distancia horizontal en cada uno de los apoyos.
En este mtodo se toman lecturas verticales y horizontales, en el lomo de la mquina fija y de la mvil. Las
convenciones utilizadas en la figura 5.22 son: F Comparador en la mquina fija, M comparador en la mquina
mvil, L1 distancia entre comparadores, L2 distancia desde el comparador de la mquina fija a la pata cercana
PC, L3 distancia desde el comparador de la mquina fija a la pata lejana PL, en las lecturas T, R, B y L el
subndice 1 indica lecturas en el comparador de la mquina fija, y el 2 en el de la mvil.
5.29
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
La grfica se genera trazando una lnea entre las desviaciones de cada uno de los indicadores y extendiendo la
lnea sobre una lnea vertical que pasa por la posicin axial de los apoyos. En este grafico es importante
separar el sector de la mquina fija y la mvil y representar la ley de los signos. En el lado de la mquina fija,
un valor positivo se representa en la parte superior del eje y uno negativo en la parte inferior. De parte de la
mquina mvil, un valor negativo se representa por encima de la lnea de centros y uno positivo por debajo.
Ejemplo 5.14
En la figura 5.27 se representan las lecturas tomadas en un proceso de alineamiento utilizando el mtodo de
las barras paralelas. En este caso se analizar la informacin correspondiente con las lecturas verticales.
L1 = 200 mm
90 FIJA -50 -20 MVIL -60
L2 = 500 mm
L3 = 900 mm
m 40 -80
140
80 FIJA MVIL
60 s2 =110 m
s1 =70 m
40 + -
20
PC PL
0
- +
-20
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 mm
Grficamente se observa que la mquina mvil se encuentra por encima de la mquina fija, por ende, se
requiere bajarla. Las alturas que se requiere bajar cada apoyo se obtienen de la misma grfica. En el caso del
apoyo cercano, se requieren retirar calzos que sumen una altura de 70 m. En el apoyo lejano, se debe
descender este apoyo 110 m.
5.30
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
Ejemplo 5.15
En la figura 5.28 se representan los datos obtenidos en un proceso de alineacin horizontal utilizando el
mtodo de las barras paralelas. Encuentre las modificaciones requeridas en los apoyos de la mquina mvil
para alinearlo adecuadamente.
En la figura 5.28 se representan los datos obtenidos en un proceso de alineacin horizontal utilizando el
mtodo de las barras paralelas. Encuentre las modificaciones requeridas en los apoyos de la mquina mvil
para alinearlo adecuadamente.
En la figura 5.28 se representa en eje horizontal la ubicacin axial de los comparadores y los apoyos de la
mquina mvil. Es importante recordar que se en el eje vertical se representa el valor TIR/2, en cada uno de
los comparadores. En el comparador de la mquina fija, se representa -40 m (-80/2), de acuerdo con la
nomenclatura se representa en la parte inferior de la lnea de eje. En la mquina mvil se representa 60 m
(120/2), de acuerdo con la ley de signos, tambin se representa por debajo de la lnea del eje.
De acuerdo con la representacin obtenida, la mquina mvil se encuentra a la derecha de la fija. Por lo tanto
se requiere desplazar hacia la derecha los apoyos de la mquina mvil. En la figura 5.20 se obtienen los
desplazamientos que requiere ser corregido en cada uno de los apoyos.
V1 = B1 / 2
V2 = ( B1 + B2 ) / 2 = B2 / 2 + V1
V2 L2
PC = V1 5.29
L1
V2 L3
PL = V1
L1
5.31
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
donde PC es la correccin en el apoyo cercano y PL en el apoyo lejano. Las expresiones para la alineacin
horizontal, son muy similares a las del alineamiento vertical:
H1 = ( R1 L1 ) / 2
H 2 = ( R2 L2 ) / 2 + H1
H 2 L2
PC = H1 5.30
L1
H 2 L3
PL = H1
L1
Ejemplo 5.16
Utilizar las lecturas del proceso de alineacin mediante el mtodo de barras paralelos dado en el ejemplo 5.16.
En la figura 5.29 se presenta nuevamente los resultados del proceso de alineacin.
V1 = B1 / 2 = 20
V2 = B2 / 2 + V1 = 80 / 2 + 20 = 20
V2 L2 20 500
PC = V1 = 20 = 70 m
L1 200
V2 L3 20 900
PL = V1 = 20 = 110 m
L1 200
Con lo que se obtienen los mismos resultados del ejemplo 5.11. Para la alineacin horizontal, se obtiene
50 90
H1 = ( R1 L1 ) / 2 = = 70
2
H 2 = ( R2 L2 ) / 2 + H1 = ( 60 ( 20 ) ) / 2 70 = 90
H 2 L2 90 500
PC = H1 = ( 70 ) = 155 m
L1 200
H 2 L3 90 900
PL = H1 = ( 70 ) = 335 m
L1 200
5.32
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De acuerdo con los resultados obtenidos, la mquina mvil est a la izquierda del eje de la mquina mvil.
Por lo tanto, se requiere desplazar hacia la derecha los apoyos de la mquina mvil. Las correcciones
requeridas son los obtenidos en el ejemplo.
C. CRECIMIENTO TRMICO
Existen mquinas que trabajan con fluidos calientes o trabajan a temperaturas altas cuando estn en
funcionamiento. Estas temperaturas ocasionan la expansin trmica (o contraccin) de la mquina en las
condiciones normales de operacin por lo que requiere incluirse en el procedimiento de alineamiento.
Tpicamente, el alineamiento en condiciones fras es ajustado para compensar anticipadamente los cambios en
las dimensiones fsicas.
L = T L Ec. 5.31
Ejemplo 5.17
En una planta industrial se tiene un motor, girando a 3500 min-1 de 300 kW, que conduce una bomba, figura
5.30. El agua a la entrada est a 60C, y en el tubo de descarga el agua est a una presin de 4 MPa y a una
temperatura de 120C. Cuando se realiza el proceso de alineacin se encuentra que la pata cercana incrementa
su temperatura 30 C y la pata lejana 50C. Para el proceso de alineacin se toman las lecturas utilizando el
mtodo de barras paralelas, en la figura 5.31 se presentan las lecturas tomadas. Las alturas de las patas de la
bomba son H3 = H4 = 0,6 m.
200
Entrada salida
a 60C a 120C
F M
Motor Bomba
H1 H2 H3 H4
PL PC T=30C PC PL T=50C
5.33
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
El coeficiente de dilatacin trmica del material de las patas es = 1 105 C-1 = 10m/(m C) . El crecimiento
trmico de las patas de la bomba debido al calentamiento producido por el agua, se obtiene mediante la
expresin 5.31:
En la primera opcin de alineacin, se considera como mquina fija al motor y como mvil a la bomba.
Utilizando el mtodo grfico, se observa que la bomba est por encima del motor. Se propone ubicar a la
bomba por debajo del motor, de tal manera que al estar en su condicin de operacin normal, el crecimiento
trmico de las patas, se obtenga la alineacin verticalmente entre la bomba y el motor.
Segn los resultados mostrados en la figura 5.31, se requiere retirar: i) en la pata cercana de la bomba los
calzos equivalentes a 420 m, y ii) en la pata lejana los calzos para una altura de 600 m. Estos resultados se
obtienen de la diferencia de alturas entre la ubicacin vertical actual de la bomba, y la ubicacin deseada de la
bomba bajo las condiciones normales de operacin.
Como ejemplo de anlisis, en la figura 5.32, se presenta una segunda alternativa de alineacin vertical en la
que se considera como mquina fija la bomba, y como mquina mvil el motor. Para los clculos de las
correcciones requeridas, se requiere modificar las distancias de ubicacin de las patas, e invertir las lecturas
de los comparadores de cartula. Es importante resaltar que, generalmente, en un sistema motor bomba, se
recomienda considerar a la bomba como mquina fija.
Con la modificacin de los valores, se observa que el motor est por debajo de la bomba. Se debe elevar el
motor, mediante la adicin de calzos en las patas, de tal manera que el motor se encuentre sobre la lnea de
centros de la bomba en su condicin normal de operacin. La lnea de centros se encuentra ubicando a las
patas de la bomba con la deformacin trmica ocasionada por el fluido.
5.34
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
Segn los resultados mostrados en la figura 5.33, se requiere el elevar a la pata cercana del motor una altura
de 112,5 m. En el caso de la pata lejana del motor se requiere elevar una altura de 60 m. Con la
configuracin mostrada, se tiene una alineacin vertical de ambos ejes de la bomba y el motor.
F M
Bomba Motor
H1 H2 H3 H4
T=50C PL PC T=30C PC PL
Por ejemplo, para una mquina que opera a 1500 min-1, con un acople de 75 mm de dimetro, 3 pulgadas, la
mxima desviacin angular aceptable en el rango aceptable es:
5.35
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Los niveles permisibles de desalineacin paralela para ejes con acoplamiento tipo espaciador o de membrana,
estn en funcin de la longitud del espaciador. En el sistema mtrico los valores permisibles estn en funcin
de una separacin por cada 100 mm, o por cada pulgada en sistema ingles. Por ejemplo, una mquina que gira
a 6000 min-1 con un espaciador de 300 mm entre los ejes, 12 pulgadas, tiene el siguiente rango de
desalineacin permisible
(1) Sistema mtrico- diferencia de gap por 100 mm de dimetro del acople Acoplamiento flexible corto
Valor pulg, Diferencia de gap por cada 10 pulg de dimetro del acople
Los acoples rgidos no tienen tolerancias de desalineacin, deben ser alineados tan precisos como sea posible.
5.36
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
5.3 EXCENTRICIDAD
La excentricidad es otra fuente comn de vibracin en maquinara, se presenta cuando la lnea de rotacin del
componente de mquina en movimiento no coincide con su lnea central. La excentricidad es una fuente
comn de desbalance como resultado de una distribucin desigual de peso a uno u otro lado de la lnea
central.
Los componentes de mquinas con excentricidad de montaje ms comnmente encontrados son: poleas,
rodamientos, engranajes, motores elctricos, rotores de bombas, rotores de turbinas, rotores de compresores y
rotores de ventiladores. Una forma de onda caracterstica de un problema de excentricidad se presenta en la
figura 5.34.
v [mm/s]
40
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 t [ms]
Figura 5.34 Forma de onda en rotor excntrico
La vibracin que se manifiesta es a la frecuencia de giro de la pieza que presenta la excentricidad. Al hacer un
anlisis de fases se obtiene que las lecturas de fases horizontales y verticales, difieren en 0 o 180.
Normalmente la excentricidad genera una modulacin de la amplitud, es decir, gana y pierde amplitud
constantemente, su forma de onda es el de funcin armnica modulada.
Los problemas de un eje doblado causan una alta vibracin en la direccin axial, mostrando una diferencia de
180 en la medicin de los dos puntos de apoyo, aunque conservando mismo sentido de posicin del sensor
durante la prueba, ver figura 5.35.
La frecuencia que entra a predominar es la de giro, 1X, y se origina siempre y cuando la torsin est cerca del
centro del eje; sin embargo, puede darse otro caso en el que la frecuencia que predomina es la 2X, y esto
ocurre cuando el doblez se encuentra cerca del acople.
5.37
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
5.4.1 MEDICIN DE FASE AXIAL EN CUATRO PUNTOS DE LA CHUMACERA DE APOYO DEL EJE
Para esta prueba se toman lecturas de fase en cuatro puntos en la chumacera de apoyo del eje, en la direccin
axial, tal como se muestra en la figura 5.36. Si el eje no presenta problemas de torcedura, las lecturas deben
ser iguales. Si se genera una diferencia en las lecturas del ngulo de fase, es posible que exista un problema de
torcedura del eje. Para comprobarlo se hacen pruebas de fase entre la direccin horizontal y vertical en cada
plano de apoyo del eje, debindose presentar un cambio de fase de 90, debido a que el doblez del eje va
continuo con el movimiento dinmico del eje, aspecto por el que se asimila con un desbalanceo.
En este caso se puede observar que la fase tomada en la direccin axial del cojinete de apoyo, presenta
diferencias en los cuatro puntos de lectura
5.38
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En esta prueba el elemento a utilizar es un palo con terminacin en forma de espina de pescado, al que se le
instala un sensor de vibracin y se procede a registrar lecturas de fase en una misma direccin en los dos
extremos del eje.
5.5 RESONANCIA
La resonancia ocurre cuando coinciden dos frecuencias, como puede ser la frecuencia de giro de la mquina, o
una frecuencia forzada, con la frecuencia natural del sistema dando origen a amplitudes de la vibracin
grandes.
Normalmente la frecuencia de resonancia la genera la velocidad de giro de la mquina, cuando coincide con la
frecuencia natural de la base, o de la cimentacin, recibe el nombre de resonancia estructural. La mayora de
los problemas de resonancia en mquinas correctamente diseados son el resultado de la resonancia de
elementos no rotatorios como pedestales, estructuras portantes, pisos, tuberas, vigas, columnas, cubiertas
protectoras, etc. Habitualmente variando la sintona de las partes resonantes se logra, no solo disminuir las
vibraciones en los elementos rodantes sino tambin en la propia mquina. Una forma simple de evitar una
condicin de resonancia es cambiando la velocidad de operacin de la mquina, o cambiando la frecuencia
natural del sistema o componente. El aumento de la rigidez eleva la frecuencia natural, y el aumento de masa
disminuye la frecuencia natural.
Habitualmente variando la sintona de las partes resonantes se logra, no slo disminuir las vibraciones de los
elementos resonantes sino tambin en la propia mquina. En la figura 5.38 se presenta el comportamiento de
la vibracin de un elemento afectado por la resonancia, en funcin de la velocidad de operacin de la
mquina. Se observa grandes cambios en la fase y en la amplitud de la respuesta en las zonas lejos de la
resonancia.
180
Comportamiento Comportamiento
de rotor rgido de rotor flexible
90
Zona
0 resonancia
6
1 Zona
0 resonancia
Figura 5.38 Comportamiento de la fase y de la amplitud en la zona de resonancia
En mquinas tales como bombas o ventiladores, en las que la velocidad del motor multiplicada por el nmero
de alabes o del nmero de aspas del rotor produce una frecuencia que excite resonancias en tuberas, vlvulas,
etc, se deber cambiar la velocidad de operacin del motor o variar la masa o la rigidez de los elementos
resonantes para alejar el sistema de la zona de resonancia.
5.39
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Cuando la frecuencia natural de eje en rotacin coincide con la velocidad de giro de la mquina, este efecto de
resonancia se denomina velocidad crtica, en esta situacin se presentan deflexiones altas en el eje con lo que
se presenta una situacin de operacin demasiada crtica de la mquina bajo estas circunstancias. En los
equipos de velocidad variables se deben disear con un buen sistema de amortiguamiento para evitar que
cuando el rotor alcance la velocidad crtica, no se tengan grandes amplitudes de vibracin.
En la figura 5.39 se presenta una manera de verificar cual de las partes (tornillo de amarre, placa base, o
cimentacin) es el elemento que est causando la soltura mecnica tipo A, consiste en hacer mediciones de
fase en la direccin vertical, en diferentes partes. Un cambio de fase de 90 o 180 entre las partes indicara
cul es el elemento que genera el problema. Tambin es til una medicin de amplitud simultnea con la
medicin de la fase.
5.40
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Un problema de soltura mecnica tipo A, fcilmente puede confundirse con un problema de desbalanceo. La
tcnica para diferenciarlo est en primera instancia en la prueba de fase. Si el problema principal es la soltura
mecnica, puede existir una alta amplitud en la vibracin vertical, pero menor vibracin en la direccin
horizontal. Otra caracterstica de la soltura tipo A es el ngulo de fase entre la vibracin horizontal y vertical,
sta puede ser 0 180.
En este tipo de falla puede ocurrir que se tenga una amplitud errtica; en un anlisis de fase con lmpara
estroboscpica, se observaran dos marcas de referencia con un comportamiento ligeramente errtico.
En el espectro de frecuencia algunas veces se pueden observar componentes hasta 10X o incluso 20X. Estas
componentes son el resultado de impulsos y truncamiento en la respuesta de la mquina. Este tipo de soltura
tiende a producir vibracin ms alta en una direccin, que difiere del comportamiento del balanceo.
Al hacer un anlisis de fase para determinar la soltura mecnica tipo C, se encuentra que es inestable y puede
variar ampliamente de un arranque a otro.
5.41
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
El roce incita la presencia de muchas frecuencias, armnicas y subarmnicas, de la velocidad de giro de la que
pieza que est rozando. Este motivo puede producir una excitacin de alguna o varias frecuencias de
resonancia, lo que conlleva a generar amplitudes altas.
Las mquinas ms susceptibles a roce son las que estn montadas en cojinete lubricado, debido a que el eje
tiene una cierta cantidad de desplazamiento dentro del mismo cojinete. El problema de roce, se puede
identificar segn su forma de onda, sta es una onda truncada de forma plana, tal como se muestra en la figura
5.41.
Cuando una pieza ha rozado es muy factible que la frecuencia 1X gane amplitud, debido a que por el mismo
roce se produce un desbalanceo. Por lo tanto, es muy importante entrar a verificar cual fue la causa para que la
mquina presente roce, antes de entrar a realizar cualquier correctivo, ya que se corre el riesgo de volver a
ocasionar daos en la mquina.
Uno de los problemas ms difciles de los cojinetes es identificar su falla inminente; las mediciones de
velocidad de vibracin permiten identificar defectos en los cojinetes en las ltimas etapas de su duracin. Sin
embargo, a fin de estar preparado con la mayor anticipacin, es necesario controlar los niveles de vibracin
ultrasnica.
Cuando un equipo presenta problemas de holgura mecnica, resulta difcil balancearlo, as la frecuencia de
giro 1X sea notoria, debido a que la medicin de ngulo de fase, el valor que se consigue es inestable o
modulante en el tiempo, siendo esto una tcnica que se puede emplear para determinar o sospechar la
presencia de este problema de desajuste en el cojinete.
Entre ms armnicas existan, ms pronunciado ser el desgaste del cojinete y esto se ver reflejado en el
hecho que el espectro de vibracin inicia un levantamiento de la base, ver figura 5.42, lo que es una
indicacin del aumento de la holgura del cojinete de apoyo.
5.42
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v [mm/s]
10
0
15000 20000 f [min-1]
0 5000 10000
Figura 5.42 Espectro de vibracin tpico de un cojinete con holgura
Bajo condiciones normales de trabajo, el eje de una mquina subir ligeramente por el lado del cojinete, y su
subida depender de la velocidad del eje, el peso que tiene el rotor y la presin del aceite. El eje al girar en
una posicin excntrica respecto con el centro del cojinete, ver figura 5.43.b, recoge aceite en forma de cua
para producir una pelcula bajo presin.
Si la excentricidad del eje dentro del cojinete aumenta momentneamente alterando su posicin de equilibrio
(debido a un impulso repentino, un choque externo, u otra condicin transitoria) entrar bombeando mas
aceite, hasta llenar el espacio que deja el eje, lo que hace que se aumente la presin que apoya el aceite.
Esta fuerza desestabilizadora adicional, con una direccin igual a la de rotacin, da origen a un remolino que
puede producir movimiento excntrico del eje dentro del cojinete. Si el amortiguamiento del sistema es
suficiente, el eje volver a su posicin normal dentro del cojinete, en caso contrario seguir dando vueltas
excntricas alrededor del cojinete.
5.43
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Una de las causas que originan el giro de aceite, es la construccin de manera no correcta de los cojinetes,
desgaste excesivo, aumento de la presin del aceite de lubricacin o cambio de la viscosidad.
Cuando se presenta el movimiento giratorio por histresis una de las soluciones es la de aumentar el
amortiguamiento estacionario de los cojinetes y la estructura, otra solucin es reducir el amortiguamiento del
rotor con el reemplazo de un acoplamiento tipo engranaje por un acoplamiento sin friccin, tal como uno de
discos flexibles.
f
BPFO = n 1 ( d / D ) cos
2
5.44
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f
BPFI = n 1 + ( d / D ) cos
2
f d
2
BSF = D 1 + cos
2 d D
f d
FTF = 1 cos
2 D
donde n es el nmero de bolas o rodillos, f es la velocidad del eje (o de la pista interna respecto con la pista
interna), d es el dimetro de los elementos rodantes, D es el dimetro de paso (medida entre ejes de bolas
diametralmente opuestas), es el ngulo de contacto en la direccin radial, BPFI es la frecuencia de la pista
interna, BPFO es la frecuencia de la pista externa, BSF es la frecuencia de giro de las bolas, FTF es la
frecuencia de la jaula.
Debido a la dificultad de conocer el ngulo de contacto del rodamiento, el clculo de las frecuencias de dao
de un rodamiento se puede simplificar mediante las siguientes expresiones:
ZONA A: Equivale a la zona de rotacin, y es donde predominan las frecuencias hasta el tercer armnico
de la velocidad de giro (1X, 2X y 3X)
ZONA B: Es la regin en la que se producen las frecuencias de los rodamientos y estn comprendida
desde la frecuencia del tercer armnico hasta los 500 HZ (30000 min-1)
ZONA C: Es la regin en la que se producen las frecuencias naturales de excitacin de los componentes
del rodamiento. Est comprendida entre los 500 Hz hasta los 20 kHz (30.000 y 1.200.000 min-1)
ZONA D: Son las frecuencias superiores a los 20 kHz. Es denominado la zona de ultrasonido, en ella se
reflejan los problemas por inicio de dao de los rodamientos, ya sea por mal montaje, o friccin. Su
variable de medicin normalmente es el Spike energy (picos de energa)
A. Etapa I
Las indicaciones ms tempranas que existen problemas con los rodamientos, se dan en las frecuencias
ultrasnicas en el rango 250 kHz a 350 kHz, figura 5.34.a. Cuando aumenta el desgaste, usualmente cae
aproximadamente entre 20 kHz a 60 kHz.
El parmetro de medicin de SPike Energy, medicin de aceleracin en el rango ultrasnico, permite anticipar
los daos en los rodamientos, los cuales pueden ser producidos por deficiencia en la lubricacin, demasiado
ajuste del rodamiento respecto con el manguito de fijacin, o de un par muy alto en el ajuste de la tapa de la
chumacera.
5.45
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
B. Etapa 2
Ligeros defectos del rodamiento comienzan a producir vibraciones a las frecuencias naturales de los
componentes del rodamiento, que ocurren predominantemente en el rango 500 Hz a 20 kHz, figura 5.34.b.
Estas frecuencias naturales pueden ser tambin ocasionadas por resonancias de la estructura del soporte del
rodamiento. Al final de la etapa 2 se observan las frecuencias de banda lateral por encima y por debajo del
pico de frecuencia natural.
3X 500 HZ 20 kHz
1X
2X
3X 500 HZ 20 kHz
1X
2X
3X 500 HZ 20 kHz
1X
2X
BPFI
3X 500 HZ 20 kHz
1X
2X
5.46
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C. Etapa 3
En esta fase del desgaste de los rodamientos se comienza a observar las frecuencias de trabajo de los
rodamientos y armnicas de los defectos en diferentes zonas del mismo rodamiento, figura 5.34.c. Cuando el
desgaste progresa, se observan ms frecuencias armnicas y se aumenta el nmero de bandas laterales que se
ubican alrededor de sta.
D. Etapa 4
En esta nueva fase del desgaste de los rodamientos, la amplitud a la frecuencia de giro es afectada
producindose un aumento de amplitud, en algunos casos se presenta el aumento de armnicos de la
frecuencia de giro.
En esta fase, las frecuencias del desgaste del rodamiento (BPFO, BPFI), as como las frecuencias naturales de
los componentes disminuyen y son reemplazados por un ruido de piso al azar, de banda ancha y frecuencia
alta. Justo antes que ocurra la falla, el pico de energa crece por lo general en amplitudes excesivas
Una vibracin a la frecuencia de paso de alabes de amplitudes altas puede ser causada si el impulsor desgasta
los anillos de agarre al eje, o si falta la soldadura que sostiene los alabes del difusor, por dobleces en la
tubera, obstrucciones que interrumpen el flujo, rotor excntrico dentro de la carcaza. La frecuencia de alabe
se produce por una distancia o posicin anormal del impulsor respecto con la voluta.
5.10.3 CAVITACIN
La cavitacin genera normalmente una vibracin de frecuencia alta, de tipo errtica y de banda ancha,
normalmente de 120.000 CPM o superior. Generalmente en este espectro estn incluidos la frecuencia de paso
de alabe, incluso con algunos armnicos, figura 5.47.b.
Normalmente este problema est referenciado por insuficiente presin de succin y falta de alimentacin. La
cavitacin puede ser destructiva para los elementos internos de la bomba, ocasionando erosin de los alabes
del impulsor.
5.47
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
vibracin aleatoria
a baja frecuencia
1X 1X vibracin aleatoria
a alta frecuencia
BPF BPF
a) Turbulencia b) Cavitacin
Figura 5.47 Vibracin debido a fuerzas hidrulicas y aerodinmicas
5.11 ENGRANAJES
En el espectro normal de una transmisin por engranajes, figura 5.48, se observa la frecuencia de engranaje,
GMF igual al nmero de dientes por la frecuencia de giro de la rueda, y armnicas muy pequeas de la
frecuencia de engranaje. Las armnicas por lo general tienen bandas laterales de velocidad de giro. A
continuacin se estudian algunos de los problemas comunes en una rueda dentada.
Amplitud
1X
pin
1X GMF
rueda 2X
rueda
Frecuencia
Figura 5.48 Espectro normal de una transmisin por engranajes
Amplitud
fn, rueda
defectuosa
1X
1X pin GMF
rueda
Frecuencia
Figura 5.49 Espectro caracterstico para desgaste del diente
Las bandas laterales pueden ser el mejor indicador de daos en el engranaje. Tambin pueden presentarse
grandes amplitudes al segundo y tercer armnico de la frecuencia fundamental de trabajo de los engranajes,
2X GMF, 3X GMF. Un mayor desgaste produce la presencia de mayores armnicos de la frecuencia de
engranaje.
5.48
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Amplitud
1X GMF
1Xpin
rueda
2GMF
3GMF
Frecuencia
Figura 5.50 Espectro carga del diente
La rueda dentada que contiene el problema est indicada por el espacio de la banda de la frecuencia lateral, as
mismo el nivel de amplitud para la frecuencia de rotacin (1X RPM) del engranaje excntrico ser alta, s la
excentricidad es el problema predominante, figura 5.51.
S entre los dientes de los engranajes existe un juego inadecuado, normalmente se presentar una excitacin
de las frecuencias armnicas de trabajo de engranaje (1X GMF, 2X GMF, 3X GMF), as como la frecuencia
natural del engranaje, y se producen bandas laterales que tiene una diferencia igual a la velocidad de la rueda
dentada que contiene el problema.
Amplitud
1X
1X pin fn, 2GMF 3GMF
GMF
rueda rueda
Frecuencia
Figura 5.51 Espectro excentricidad de una rueda dentada
5.11.4 DESALINEACIN
Cuando se presenta desalineacin del engranaje casi siempre se genera una excitacin del segundo o tercer
armnico de la frecuencia de engranaje, 2X GMF y 3X GMF, con la presencia de bandas laterales a la
velocidad de funcionamiento. Es frecuente que se presente una menor amplitud a la frecuencia fundamental
de engranaje con niveles ms altos en los armnicos.
5.49
VIBRACIONES MECNICAS: CAPTULO 5. MONITOREO DE VIBRACIONES EN MAQUINARA INDUSTRIAL
Se detecta mejor en la forma de onda, ya que se observar un pico pronunciado cada vez que el diente
deteriorado trata de engranar con el diente correspondiente de la otra rueda. El tiempo entre los impactos se
corresponde con 1X RPM de la rueda con problemas, figura 5.52.b.
Amplitud
3GMF
2GMF
armnicos GMF
de 1X
Frecuencia
Figura 5.53 Caractersticas del diente roto
5.50