Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tema 9
Tema 9
La Transformada de Fourier
En este captulo estudiaremos otra de las transformadas integrales que es ampliamente utilizada
tanto en matemticas puras y aplicadas como en algunos campos de la ingeniera. Nos referimos a
la transformada de Fourier la cual es, adems, una potente herramienta para resolver ecuaciones
en derivadas parciales. La idea bsica de la transformada de Fourier en lo referente a las EDPs
es la misma que en el caso de la de Laplace, esto es, transformar un problema complicado en
otro ms fcil de resolver y luego obtener la solucin del problema original como la transformada
de Fourier inversa de la solucin del problema transformado.
Veremos tambin que la transformada de Fourier es una herramienta bsica en el anlisis de
seales aperidicas que tienen energa finita. En este sentido, la transformada de Fourier juega
el mismo papel que las series de Fourier para seales peridicas.
n
Con el cambio n = l las expresiones anteriores se reescriben como
+ Z
1 X l
f (x) = cnl ein x , cnl = f (y) ei n y dy. (9.1)
2 n= l l
y a medida que l la primera expresin en (9.1) tiene el aspecto de una suma de Riemann.
De esta forma, haciendo tender l se tiene que
Z Z +
1 b b
f (x) = ix
f () e dx, con f () = f (y) eiy dy.
2
115
116 Captulo 9. La Transformada de Fourier
Los coeficientes de Fourier cnl pasan a tener la forma fb() que es lo que enseguida llamaremos
transformada de Fourier de la funcin f. Tenemos pues que la transformada de Fourier es, en el
sentido anterior, lo que equivale a los coeficientes de Fourier de una funcin peridica. Dicho de
otra forma, la transformada de Fourier juega el mismo papel para funciones definidas en todo R
(o de periodo infinito si se quiere) que las series de Fourier para funciones peridicas o definidas
en un intervalo acotado. Todo lo anterior motiva la siguiente definicin.
Nota 9.1.1 La definicin anterior es formal en el sentido de que la integral que aparece en
dicha definicin no tiene porque existir para una f cualquiera. La convergencia de dicha integral
est garantizada en caso de ser f absolutamente integrable, es decir, si consideramos el espacio
Z +
1
L (R) = f : R C : |f (x)| dx < ,
entonces la transformada de Fourier de f est bien definida siempre que f L1 (R) . Recordemos
que L1 (R) , equipado de la norma
Z +
kf k1 = |f (x)| dx
Nota 9.1.2 Sealemos tambin que hay una gran diversidad en la bibliografa en lo que hace
1
referencia al trmino 2 que aparece en la definicin de la transformada de Fourier. Hay autores
que incluyen esta constante y autores que prescinden de ella. Es una cuestin de gustos. Por
supuesto en nada afecta sto a la teora que desarrollaremos a continuacin.
Ejemplo 9.1.1 Consideremos la funcin caracterstica del intervalo [a, b] , con < a < b <
+, esto es, la funcin
1 si a x b
X[a,b] (x) =
0 en caso contrario
9.1. Definicin y Propiedades Bsicas 117
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Figura 9.1: Grfica de la funcin X[1,1] () .
Esta ltima identidad se demuestra fcilmente haciendo un cambio a coordenadas polares. Vol-
R + i 2
vamos al clculo de e(x+ 2 ) dx. Supongamos que > 0. Si < 0, el razonamiento que
sigue es completamente anlogo. Para cada R > 0 consideremos el camino R formado por la
unin de los segmentos
1R = {z C : z = x , R x R} ,
2R = {z
n C : z = R + iy , 0 y /2} ,o
3R = z C : z = x + i 2 , R x R ,
4R = {z C : z = R + iy , 0 y /2}
y orientado positivamente, esto es, en sentido contrario al de las agujas del reloj.
y
C
/2
-R R x
2
Dado que la funcin ez es holomorfa en todo el plano complejo, por el Teorema de Cauchy
se tiene que
Z
2
0= ez dz
Z Z Z Z R
2 2 2 2
= ez dz + ez dz ez dz ez dz.
1R 2R 3R 4R
y
Z Z R 2
Z i 2
(x+ i
2)
lim ez 2
dz = lim e dx = e(x+ 2 ) dx.
R 3 R R
R
y por tanto,
h 2 i 1 2
ex () = e /4 .
2
Proposicin 9.1.1
[f + g] = fb + b
g.
1 ib b
gb () = e a f (/a) .
|a|
Como consecuencia,
fb( a) + fb( + a)
[f (x) cos ax] () =
2
y
fb( a) fb( + a)
[f (x) sin ax] () =
2i
existe y es finito. Adems, como f L1 (R) , dicho lmite ha de ser cero. De manera anloga
se prueba que limx f (x) = 0. Como consecuencia de sto, e integrando por partes, se tiene
que
Z
0 1
f () = eix f 0 (x) dx
2
Z
i ix
= e f (x) dx
2
= i fb() .
Por otra parte, si la funcin xf (x) est en L1 (R) y calculamos formalmente entonces
Z
1
[xf (x)] () = xeix f (x) dx
2
Z
i d ix
= e f (x) dx
2 d
Z
d 1
= i eix f (x) dx
d 2
h i0
= i fb () .
dn b
[xn f (x)] () = in f () .
d n
siempre que la integral anterior exista. Una condicin suficiente para la existencia de la con-
volucin de dos funciones es que una de ellas est en L1 (R) y la otra en Lp (R) para algn
1 p . De hecho, se puede probar (vase [1, Cap. IV]) que en este caso, es decir, si por
ejemplo f L1 (R) y g Lp (R) , entonces f g Lp (R) . En particular, si f, g L1 (R) ,
entonces f g L1 (R) . Por tanto, tiene sentido calcular su transformada de Fourier. Aplicando
la definicin de transformada de Fourier y calculando formalmente se tiene que
Z
1
(f g) () = eix (f g) (x) dx
2
Z Z
1 ix
= e f (x y) g (y) dy dx
2
9.2. El Teorema de Plancherel y la Transformada Inversa de Fourier 121
Z Z
1 i(xy)
= e f (x y) dx eiy g (y) dy
2
Z Z
1
= eiz f (z) dz eiy g (y) dy
2
= 2 fb() gb () .
(f g) () = 2 fb() gb () .
En la prctica usaremos este resultado en sentido inverso, es decir, habitualmente nos en-
contraremos con fb() gb () , donde f y g son conocidas, y estaremos interesados en calcular una
funcin h tal que b
h () = fb() gb () . El resultado anterior nos dice que esa tal funcin h no es
1
sino 2 (f g) .
es un espacio de Banach. El resultado que sigue establece que la transformada de Fourier del
espacio L1 (R) est contenida en C (R) . Para una demostracin vase [8, p. 217].
La frmula (9.3) expresa una funcin f como una superposicin continua de funciones expo-
nenciales. En este sentido, la transformada de Fourier proporciona un anlogo para funciones
no peridicas de las series de Fourier para funciones peridicas.
Son muchas las funciones de L1 cuya transformada de Fourier est tambin en L1 . Por ejem-
plo, si f C 2 (R) y si f, f 0 , f 00 L1 (R) , entonces (f 00 ) () = 2 fb() es acotada. De esta
forma, fb() ||C b 1
2 , lo que garantiza que f L (R) . Sin embargo, es importante sealar tam-
bin que la transformada de Fourier de algunas funciones importantes en las aplicaciones, como
la considerada en el Ejemplo 9.1.1, no estn en L1 (ver Ejercicio 3). Resulta pues interesante
obtener alguna otra versin del teorema de inversin anterior. Presentamos a continuacin una
de estas versiones que hace uso del concepto de valor principal (de Cauchy) de una integral.
Dada una funcin f : R C, se llama valor principal de f al nmero
Z M
lim f (x) dx
M M
R
que denotamos por P.V. f (x) dx. Es importante sealar que puede existir y ser finito
R R
P.V. f (x) dx y sin embargo no existir f (x) dx. Sin embargo, si f L1 (R) , enton-
R
ces existe P.V. f (x) dx y adems
Z Z
f (x) dx = P.V. f (x) dx.
Ya estamos en condiciones de enunciar una segunda versin del Teorema de Inversin de Fourier.
Para la demostracin vase [8, p.p. 220-221].
donde
f (x+) = lim f (x + h) y f (x) = lim f (x h) .
h0 h0
h>0 h>0
Nota 9.2.1 Ntese que dentro del teorema anterior si que tienen cabida funciones como la
considerada en el Ejemplo 9.1.1.
Hasta ahora hemos desarrollado toda la teora de la transformada de Fourier en el marco del
espacio L1 (R) . Sin embargo, nuestra experiencia con las series de Fourier sugiere que el espacio
L2 (R) tambin ha de jugar algn papel importante en toda esta teora de la transformada de
Fourier. Esto es efectivamente cierto. Como veremos enseguida, es L2 (R) y no L1 (R) el espacio
en el que la transformada de Fourier tiene un mejor comportamiento.
Veamos, en primer lugar, que la identidad de Parseval de las series de Fourier tiene tambin
su anlogo para la transformada de Fourier. Supongamos que f, g, fb, gb L1 (R) . Entonces no
9.3. Algunas Aplicaciones de la Transformada de Fourier 123
es difcil probar que tambin f, g, fb, gb L2 (R) . Vamos a calcular el producto escalar de fb y gb
en L2 . Haciendo uso del Teorema de Inversin de Fourier y calculando formalmente se tiene que
Z
b
< f , gb >L2 = fb() gb () d
Z Z !
1
= fb() eix g (x) dx d
2
Z Z
1
= g (x) fb() eix d dx
2
Z
1
= f (x) g (x) dx
2
1
= < f, g >L2 .
2
En particular, si tomamos f = g, entonces
2 1
b
f = kf k22 . (9.4)
2 2
La identidad (9.4) es entendida en Teora de la Seal como un principio de conservacin de
la energa. En efecto: kf k22 representa fsicamente la energa de la seal f en el dominio del
2
tiempo, mientras que fb representa la energa en el dominio de las frecuencias.
2
Concluimos esta seccin con el que es, a nivel terico, el resultado ms importante en la teora
de la transformada de Fourier. Una demostracin puede encontrarse en [10, p.p. 158-161].
describe a f como una superposicin de las ondas peridicas simples eit , donde cubre el
rango de todas las posibles frecuencias. Esta representacin es bsica en el anlisis de seales
en ingeniera elctrica. En esta seccin nos limitaremos a mostrar algunas ideas subyacentes a
la Teora de la Seal y, en particular, veremos como las series de Fourier y la transformada de
Fourier son una herramienta bsica en este campo de la ingeniera.
En primer lugar, la potencia de la seal f (t) es proporcional alR cuadrado de su amplitud
|f (t)|2 , y por tanto, la energa total de una seal es proporcional a |f (t)|2 dt. De esta forma,
la condicin de ser finita la energa total de la seal f significa simplemente que f L2 . Vemos,
por tanto, que L2 es un espacio que no slo tiene muy buenas propiedades desde un punto de
vista matemtico (es un Hilbert, y eso es mucho) sino que tambin tiene una realidad fsica
clara: es, en particular, el espacio de las seales que tienen energa finita.
En segundo lugar, los sistemas elctricos pueden ser modelizados matemticamente como
operadores A que transforman una seal de entrada f en una seal de salida Af. Muchos de
estos sistemas son (al menos en una primera aproximacin) lineales, lo cual significa que el
operador A es lineal. Adems, la accin de estos sistemas no se ve afectada por el paso del
tiempo (para una misma entrada f, la seal de salida es la misma hoy que maana). Esto
significa que el operador A conmuta con las translaciones, es decir, si (Af ) (x) = g (x) , entonces
(Af ) (x + s) = g (x + s) para cualquier s R. Se puede demostrar (ver [8, p.p. 225-226]) que
entonces el operador A es del tipo
Af = hfb , o lo que es equivalente, Af = H f (9.5)
Recordemos tambin que dada una funcin 2Lperidica f, su serie de Fourier asociada se
escribe en la forma
A0 X nx
nx
+ An cos + Bn sin . (9.6)
2 L L
n=1
Usando las identidades trigonomtricas
nx nx nx nx
nx ei L + ei L nx ei L ei L
cos = , sin = ,
L 2 L 2i
la expresin (9.6) se transforma en
X
cn einx/L , (9.7)
n=
donde
A0 An iBn An + iBn
c0 = , cn = y cn = .
2 2 2
Con todo esto en mente ya estamos en condiciones de enunciar y probar uno de los resultados
ms importantes en Teora de la Seal, el Teorema del Muestreo de Shannon.
Teorema 9.3.1 (del muestreo de Shannon) Supongamos que f es continua a trozos, f
L2 (R) L1 (R) y que fb() = 0 para
/ [L, L] . Entonces
X n sin (Lt n)
f (t) = f ,
n=
L Lt n
n
es decir, f est completamente determinada por los valores de f en los puntos L .
La demostracin es muy formativa pues hace intervenir algunos de los resultados ms im-
portantes del Anlisis de Fourier. La esbozamos a continuacin.
Como fb L2 , podemos calcular la serie de Fourier asociada a fb, la cual en su forma compleja
viene dada por
X
b
f () = cn ein/L (|| L) (9.8)
n=
donde los coeficientes de Fourier cn estn dados por
Z L
1 1 n
cn = fb() ein/L d = f . (9.9)
2L L 2L L
Ntese que la identidad (9.8) es consecuencia del teorema de convergencia puntual para series
de Fourier (ya que fb es diferenciable a trozos al ser f continua a trozos, y fb es continua por el
Lema de Riemann-Lebesgue) y que (9.9) es consecuencia del Teorema de Inversin de Fourier
(ya que f y fb estn en L1 (R)). Usando de nuevo este mismo argumento se tiene que
Z L
f (t) = fb() eit d
L
Z L
X n
1
= f ein/L eit d
2L L n= L
L
1 X n ei(Ltn)/L
= f
2L n= L i (Lt n) /L
L
X n sin (Lt n)
= f ,
n=
L Lt n
126 Captulo 9. La Transformada de Fourier
donde la integracin trmino a trmino es consecuencia del teorema de integracin para series
de Fourier.
Como hemos mencionado anteriormente, este teorema nos dice que es posible recuperar una
seal limitada en banda f (t) a partir de los datos f n
L , n N. Adems, el teorema nos da
una frmula explcita para calcular f (t) .
Nota 9.3.1 Existe otra versin de este teorema para seales que son limitadas en tiempo. En
esta versin dual uno determina fb() a partir de los datos fb(n/L) . La prueba de este nuevo
teorema es esencialmente la misma debido a la simetra entre tiempos y frecuencias, o lo que es
b
lo mismo, entre f y f.
Para cada fijo, el problema anterior es un problema sencillo de ecuaciones diferenciales ordi-
narias cuya solucin es
2
ub (t, ) = fb() e(a) t .
Slo nos resta calcular la transformada inversa de Fourier de esta funcin para obtener la solucin
del problema original. Teniendo en cuenta el Ejemplo 9.1.2 y el apartado (b) de la Proposicin
2
9.1.1, no es difcil comprobar que la transformada de Fourier inversa de e(a) t es la funcin
p
/t x22
Kt (x) = e 4a t ,
a
que se denomina ncleo del calor (o tambin ncleo de Dirichlet). Por tanto,
Z
1 1 (xy)2
u (t, x) = (f Kt ) (x) = f (y) e 4a2 t dy. (9.10)
2 4a2 t
9.4. Ejercicios 127
Usando el teorema de derivacin para integrales paramtricas y suponiendo, por ejemplo, que
f L1 (R) , se puede probar que la funcin dada en (9.10) es solucin clsica de la ecuacin del
calor. Esto es debido al rpido decaimiento del ncleo de Dirichlet cuando |x| . De nuevo
aqu nos encontramos con el efecto regularizante de la ecuacin del calor. Para obtener unicidad
y estabilidad de soluciones es preciso suponer, adems, que f est acotada.
Para obtener unicidad de soluciones es preciso suponer alguna condicin de acotacin sobre u. El
motivo es sencillo: si u (x, y) es solucin del problema anterior, entonces la funcin u (x, y) + y
tambin es solucin de dicho problema. Supondremos, por el momento, que f es acotada e
integrable y buscaremos una solucin acotada del problema anterior. Al igual que en el caso de
la ecuacin del calor, si aplicamos la transformada de Fourier a la ecuacin de Laplace y a la
condicin de contorno obtenemos el problema
(
2 u
b (, y) + (b
u (, y))yy = 0, y>0
b
b (, 0) = f ()
u
b (, y) = c1 () e||y + c2 () e||y
u
Se puede demostrar que si f es continua y acotada, entonces esta funcin es la nica solucin
clsica del problema (9.11).
9.4 Ejercicios
1. Demostrar el Corolario 9.2.3.
2. Comprobar
R que la funcin f (x) = x, x R, no est en L1 (R) , y que sin embargo
P.V. x dx = 0.
128 Captulo 9. La Transformada de Fourier
sin x
Deducir de ello que la funcin f (x) = x no est en L1 (R) .
6. Sea f L2 (R) y supongamos que f (x) = 0 para todo |x| > L > 0. Probar que entonces
f L1 (R) . Indicacin: usar la desigualdad de Cauchy-Schwartz para espacios de Hilbert.
Demostrar que para cada R, fb () converge a 1 cuando 0. Por ello se suele decir
que la transformada de Fourier de la delta de Dirac es 1. Sin embargo, esto contradice la
conclusin del Lema de Riemann-Lebesgue que afirma que la transformada de Fourier de
cualquier funcin de L1 se anula en infinito. El motivo de sto es que la delta de Dirac no
es una funcin de L1 .
por algo que involucre nicamente un nmero finito de operaciones algebraicas efectuadas
sobre un conjunto finito de datos.
En primer lugar, sustituiremos el intervalo infinito ], [ por un intervalo finito [a, a + L] .
Podemos suponer que a = 0. Por qu?
En segundo lugar, intentaremos calcular fb(), no en todo R, sino en una sucesin
de puntos contenida en algn intervalo [C, C] . La eleccin de C puede ser determinada
aproximadamente si conocemos la velocidad a la que fb se anula cuando . Pero, qu
sucesin elegimos? Es suficiente tomar la sucesin m = 2m/L, m N. Por qu? Por
tanto, hemos de calcular
Z L
2m CL
fb = e2imx/L f (x) dx, |m| .
L 0 2
Finalmente, reemplazamos la integral que aparece en la expresin anterior por una su-
ma parcial de Riemann que obtenemos dividiendo el intervalo [0, L] en N subintervalos
obtenidos a partir de los puntos nL/N (n = 0, , N ). De esta forma tenemos:
N1
X
2m nL L
fb 2imn/N
e f .
L n=0
N N
Para que esta aproximacin sea aceptablemente buena es preciso tomar N >> CL/ (2) .
En resumen: si denotamos por an = f nL N , entonces
b 2m L
f b am ,
L N
donde
N1
X
b
am = e2imn/N an .
n=0
Ntese que b am+N = b am . Por qu? Por tanto, toda la informacin est contenida en la
sucesin finita b
a0 , b
a1 , , b
aN1 . De esta forma hemos generado una aplicacin
FN : CN CN
a 7 FN a =b a0 , , b
a = (b am )
donde
N1
X
a = (a0 , , aN1 ) , b
am = e2imn/N an (0 m < N ) .
n=0
Esta aplicacin se denomina transformada discreta de Fourier de N puntos.
Nos ocuparemos a continuacin de la frmula de inversin para la transformada discreta
de Fourier. Para m = 0, , N 1, denotemos por
em = 1, e2im/N , e2i2m/N , , e2i(N1)m/N .
130 Captulo 9. La Transformada de Fourier
Probar que entonces las componentes del vector a, que denotamos por an , estn dadas por
N1
1 X 2imn/N
an = e b
am ,
N m=0
donde bam =< a, em > . La frmula anterior es la frmula de inversin para la transformada
discreta de Fourier.
9.5 Objetivos
Estudiar las propiedades bsicas de la transformada de Fourier.