Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Gua para el desarrollo del componente prctico
1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Acadmica
Nivel de formacin Profesional
Campo de Formacin Formacin disciplinar
Nombre del curso Control Digital
Cdigo del curso 299006
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si x No
Nmero de crditos 2

2. Descripcin de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador

fsico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
prctica x profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cul
Nmero de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa x 3
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluacin: unidad 2:
Entorno donde se realiza: Entorno de
Peso evaluativo de la actividad:
aprendizaje colaborativo, Entorno de
75
aprendizaje prctico
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
08/11/2017 28/11/2017
Temticas que aborda componente prctico:
Unidad 2:

Obtencin de la representacin de en espacio de estados de sistemas discretos

Resolucin de las ecuaciones del espacio de estados
Matriz de transicin de estados y Mtodo basado en la transformada Z.
Controlabilidad y Observabilidad
Colocacin de polos mediante realimentacin del vector de estados
Procedimientos para calcular K (Ackerman)
Actividades a desarrollar

Actividad preliminar (experimentos):

1. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Teniendo en cuenta los comandos aplicados indique el funcionamiento del Script,

muestre los resultados usando el editor de ecuaciones de Word, y corrobore los
resultados resolviendo el ejercicio de manera terica.

Realice diferentes pruebas cambiando las variables b y c de acuerdo a la siguiente

tabla e indique sus observaciones y resultados:
Prueba b c Observaciones y resultados
1 3 1
2 2 4
3 -2 1
4 -05 1

Analice los resultados obtenidos (en cuanto a observabilidad y controlabilidad del

sistema), y formule conclusiones relacionadas con la funcionalidad del script y las
diferentes pruebas realizadas. Nota: Si lo considera adecuado para su aprendizaje
usted puede variar otros parmetros del script para generar otro tipo de conclusiones.
2. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Analice los resultados e investigue el funcionamiento del comando: Presente su

anlisis terico para verificar los resultados ofrecidos por el comando place.
Use el anterior script y modifquelo si es necesario para calcular el vector de estados
K que permita obtener que la respuesta en lazo cerrado del sistema de control digital
tenga un sobre-impulso menor al 20% y un tiempo de establecimiento menor a 2.5
segundos si es posible:

Problemas a resolver:

1. Resuelva el problema 1 de la gua para la fase 2 parte terica.

2. Resuelva el problema 3 de la gua para la fase 2 parte terica usando octave
(solo use un mtodo). **Disee adems un script que permita hallar la
respuesta al escaln del sistema con realimentacin de estados.

Semana 1: Leer, analizar y realizar una lluvia de ideas respecto al escenario de

cada problema. Plantear sus sugerencias en el foro de trabajo colaborativo
respectivo. Hacer un listado de variables conocidas y desconocidas, y un listado de
los mtodos que pueden permitir la solucin de cada problema, y todo lo anterior
presentarlo en el foro colaborativo de la fase 1.
Semana 2: Definir claramente cada problema usando la informacin de los pasos 1
y 2. Solucionar individualmente cada uno de los problemas y presentar resultados en
el foro respectivo, y discutir con sus compaeros respecto a los resultados obtenidos

Semana 3: Seleccionar las propuestas para presentar en el informe grupal. En dicho

informe se debe entregar solo una propuesta de solucin para cada problema, el
cual debe ser enviado al entorno de evaluacin y seguimiento.
enfrentar el ejercicio de esta gua.

Entorno para su
Entorno de aprendizaje colaborativo
desarrollo:
Productos a
entregar por el
estudiante:
Tipo de No se entrega ningn
Individual Colaborativo x
producto: producto
Individual:
Cada estudiante debe enviar al foro de interaccin de esta fase al menos dos
archivos, que deben tener los siguientes nombres y extensiones:

Resultado de experimentos_nombre_estudiante.doc

Solucion_pms_nombre_estudiante.doc

De la misma manera, cada estudiante debe presentar en el foro al menos una

propuesta para la introduccin, objetivos, conclusiones y bibliografa para el informe
grupal

Normas solicitadas: APA

Colaborativo
Informe grupal, el cual se debe entregar en el entorno de evaluacin y seguimiento,
con el nombre y extensin siguiente:

Fase2p_grupoXX.pdf

Donde XX es el nmero del grupo colaborativo.

Normas solicitadas: APA

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del
componente prctico

Planeacin
El trabajo solicitado se puede realizar en 3 partes:
de
1. Desarrollar individualmente de los problemas
actividades
2. Compartir las soluciones en el foro
para el
3. Debatir y seleccionar la mejor solucin a cada problema
desarrollo
del trabajo
colaborativo
Organizacin del equipo de trabajo. Se recomienda crear dentro
del equipo un proceso de generacin de normas de convivencia,
as como distribuir roles de:
por favor distribuyan entre todos los integrantes del grupo los
siguientes roles para la etapa de elaboracin del trabajo grupal, esto
es: aportes, desarrollo, interaccin, complementos y consolidacin
del producto final del grupo:

Lder
Comunicador: Responsable de la comunicacin entre el tutor y el
Roles a equipo, como tambin de presentar a su equipo la informacin que
desarrollar recoge de la observacin - al desarrollo de las actividades - hecha a
por el los otros equipos de grupo. Responsable de entregar el producto
estudiante final
dentro del
grupo Relator: Responsable de la relatora de todos los procesos en
colaborativo forma escrita. Tambin es responsable por recopilar y sistematizar
la informacin a entregar al facilitador-docente.

Viga del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo establecido,

y es responsable porque el equipo desarrolle las diferentes
actividades dentro del tiempo pactado.

Dinamizador del Proceso: Quien se preocupa por verificar al

interior del equipo que se estn asumiendo las responsabilidades
individuales y de grupo, propicia que se mantenga el inters por la
 actividad y por ltimo cuestiona permanentemente al grupo para
generar puentes entre lo que ya se aprendi.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las herramientas

de acuerdo a las necesidades del equipo para el desarrollo de las
actividades y/o procesos.
Al momento de disear y construir los trabajos finales los cuales
se requieren en algunos momentos de la estrategia abordada, se
sugiere que cada tener en cuenta los siguientes roles :

Compilador: Consolidar el documento que se constituye como el

producto final del debate, teniendo en cuenta que se hayan incluido
los aportes de todos los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a quienes no
hicieron sus participaciones, que no se les incluir en el producto a
entregar.
Roles y
responsabilid
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
ades para la
presentacin de trabajos exigidas por el docente
produccin
de
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los criterios
entregables
presentes en la rbrica. Debe comunicar a la persona encargada de
por los
las alertas para que informe a los dems integrantes del equipo en
estudiantes
caso que haya que realizar algn ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y

enviar el documento en los tiempos estipulados, utilizando los
recursos destinados para el envo, e indicar a los dems
compaeros que se ha realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de las

novedades en el trabajo e informar al docente mediante el foro de
trabajo y la mensajera del curso, que se ha realizado el envo del
documento.
Uso de
La norma para referencias bibliogrficas que se solicita es APA.
referencias
Polticas de En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo 99, se
plagio considera como faltas que atentan contra el orden acadmico, entre
 otras, las siguientes: literal e) El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona. Implica tambin
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia y liberal f) El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigacin, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el estudiante son

las siguientes:
a) En los casos de fraude acadmico demostrado en el trabajo
acadmico o evaluacin respectiva, la calificacin que se
impondr ser de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
acadmico cualquiera sea su naturaleza, la calificacin que se
impondr ser de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente

4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluacin unidad 2
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante enva El estudiante enva
No enva informe
Realizacin un informe un informe
de los
de los completo de los incompleto de los
experimentos
experiment experimentos experimentos 15
preliminares
os preliminares preliminares
preliminare (Hasta 15
(Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
s puntos)
 Soluciona los
problemas Soluciona el
correspondientes a problema
la gua de este correspondiente a
Solucin
periodo acadmico, la gua de este No soluciona el
individual a
y presenta una periodo acadmico, problema
los 20
solucin completa, pero presenta una
problemas
correcta y acorde solucin incompleta
planteados
con los conceptos o incorrecta
tericos
(Hasta 20 (Hasta 12
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El problema se
soluciona utilizando
En el informe
mtodos adecuados
Solucin grupal se encuentra No se presenta
y su solucin
grupal una solucin al solucin al
numrica es
propuesta problema, pero problema descrito
correcta. El 20
a los esta no es correcta en la gua
estudiante enva la
problemas o no est completa
propuesta individual
planteados
de solucin
(Hasta 20 (Hasta 12
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante
Participaci participa en la El estudiante
n construccin del participa en el foro,
significativ informe grupal de pero no enva
a para la acuerdo a las aportes para
10
construcci actividades construccin del
n del propuestas en la informe grupal
informe gua
grupal (Hasta 10
(Hasta X puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante Se presentan varios
Presenta El informe no
participa en la informes grupales
cin del cumple con todos
construccin del no autorizados por 10
informe los lineamientos de
informe grupal. El el tutor o no se
grupal la gua
informe se enva al enva informe
 entorno de grupal al entorno
evaluacin y de evaluacin y
seguimiento y este seguimiento.
cumple con todos
los lineamientos de
la gua
(Hasta 10
(Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Calificacin final 75