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Leva
T. M. Daniel, Acadmico, y R. E. Miguel, Estudiante, ITSSNP

1 La Fig. 1 a), Muestra un sistema con un seguidor rotatorio u

ResumenEn el siguiente documento se presenta la oscilante.
informacin acerca del reporte de prctica sobre levas, este tema
est presente en la materia de anlisis y sntesis de mecanismos y
tiene gran importancia para el desarrollo de anlisis de
mecanismos que lleven este tipo de eslabn como por ejemplo los
motores de combustin interna, donde las levas forman una parte
fundamental para el funcionamiento de los motores.

I. INTRODUCCIN
Los sistemas de leva-seguidor con frecuencia son utilizados en Fig. 1. Un mecanismo de leva-seguidor oscilante tiene un equivalente
todas las clases de mquinas. Las vlvulas de un motor efectivo de cuatro barras armado con pasadores.
automotriz se abren por levas. Las mquinas utilizadas en la
fabricacin de muchos bienes de consumo estn llenas de
levas.
Comparadas con los mecanismos articulados, las levas son
ms fciles de disear para producir una funcin de salida
especfica, pero son mucho ms difciles y costosas de fabricar
que un mecanismo articulado. Las levas son una forma de
mecanismo de cuatro barras degradado en el cual el
mecanismo acoplador se ha reemplazado por una semijunta.
En cualquier posicin instantnea de una leva y seguidor,
puede sustituirse un mecanismo efectivo que, en esa posicin Fig. 2 Un mecanismo de leva-seguidor trasladante tiene un equivalente de
un mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera efectivo.
instantnea, tendr el mismo movimiento que la original.
En realidad, la leva y seguidor es un mecanismo de cuatro
barras con eslabones de longitud variable (efectiva). Esta stos son anlogos a los mecanismos de manivela-balancn
diferencia conceptual es la que hace que el mecanismo de leva de cuatro barras y de manivela-corredera de cuatro barras,
y seguidor sea un generador de funcin flexible y til. respectivamente. Un mecanismo de cuatro barras efectivo
puede sustituirse por el sistema de leva-seguidor para
cualquier posicin instantnea.
II. LAS LEVAS. Las velocidades y aceleraciones del sistema leva-seguidor se
Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: encuentran al analizar el comportamiento del mecanismo
por el tipo de movimiento del seguidor, trasladante o rotatorio; efectivo en cualquier posicin.
por el tipo de leva, radial, cilndrica, tridimensional; por el tipo Los eslabones efectivos cambian de longitud conforme el
de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza; por el tipo de sistema leva-seguidor se mueve, lo que le da una ventaja sobre
seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante; por el tipo de un mecanismo puro ya que esto permite ms flexibilidad al
restricciones de movimiento, posicin crtica extrema (CEP, satisfacer las restricciones de movimiento deseado.
por sus siglas en ingls), movimiento de trayectoria crtica
(CPM, por sus siglas en ingls); por el tipo de programa de En general, el tipo de movimiento deseado determina la
movimiento, subida-bajada (RF, por sus siglas en ingls), eleccin entre estas dos formas del sistema leva-seguidor.
subida-bajada-detenimiento (RFD, por sus siglas en ingls),
subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD, por sus
siglas en ingls). A continuacin, se analizan cada uno de
estos esquemas de clasificacin con detalle.

III. METODOLOGA DE LAS LEVAS. Tipo de cierre de junta.

Tipo de movimiento del seguidor.
El cierre de fuerza, como se muestra en la Fig. 1, requiere
que se aplique una fuerza externa a la junta para mantener los
dos eslabones, leva y seguidor, en contacto fsico.
Esta fuerza es proporcionada por un resorte, y se define como

positiva en una direccin que cierra la junta.
No puede permitirse
Que sea negativa, pues si es as, los eslabones pierden el
contacto porque una junta con cierre de fuerza slo puede
empujar, no jalar.
Fig. 3 Tipo de cierre de junta.
El cierre de forma, como se muestra en la Fig. 3, cierra la
junta por geometra. No se requiere ninguna fuerza externa. En
realidad, existen dos superficies de leva en esta disposicin,
una a cada lado del seguidor. Cada una empuja, en su
oportunidad, para impulsar el seguidor en ambas direcciones.
Cuando se utilizan levas con cierre se forma en trenes de
vlvulas de un motor de motocicleta o automvil, se
denominan levas desmodrmicas.
Tipo de seguidor.
El seguidor, en este contexto, se refiere slo a la parte del
eslabn seguidor que est en contacto con la leva.
Fig. 4 Tipos de seguidores de levas.
La Fig. 4 muestra tres disposiciones comunes: cara plana,
de hongo (curva) y de rodillo.
Los seguidores de cara plana son ms pequeos que los
seguidores de rodillo en algunos diseos de leva, por lo que
usualmente se prefieren, as como por su menor costo, en
trenes para vlvulas automotrices.
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Tipo de leva
La direccin del movimiento del seguidor con respecto al
eje de rotacin de la leva determina si es una leva radial o
axial. Todas las levas mostradas en las Fig. 1 a 3 son levas
radiales porque el movimiento del seguidor es en una
direccin radial. Las levas radiales abiertas tambin se llaman
levas de placa.
La Fig. 5 muestra una leva axial cuyo seguidor se mueve
paralelo al eje de rotacin de la leva. Este arreglo tambin se
llama leva de cara si es abierta (con cierre de fuerza) y leva
cilndrica o de barril si es ranura da o acanalada (con cierre de
forma).
Fig. 5 Leva axial.
La Fig. 6, muestra una seleccin de levas de varios tipos.
En el sentido de las manecillas del reloj, desde la esquina
inferior izquierda, son: una leva axial o de cara abierta (con
cierre de fuerza); una leva ranura da axial (de pista, con cierre
de forma) con un engrane externo; una leva.
La abierta radial o de placa (con cierre de fuerza); una leva
axial acanalada (con cierre de forma); una leva axial
reanudada (de barril).
Fig. 6
Una leva tridimensional o levoide (no mostrada) es una
combinacin de levas radial y axial.
Es un sistema de dos grados de libertad. Ambas entradas son
la rotacin de la leva con respecto a su eje y la traslacin de la
leva a lo largo de su eje. El movimiento del seguidor es una
funcin de ambas entradas. El seguidor se desplaza a lo largo
de una parte diferente de la leva dependiendo de la entrada
axial.
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IV. DISEO DE LEVA EN SOLIDWORKS La condicin de autorretencin determina el valor mximo

de (ngulo de presin, variable en cada instante) para que la
leva no se autorretenga.
El citado ngulo est formado por la resultante de la fuerza
debida al resorte, ms la de inercia de la varilla, oponindose
ambas al movimiento de sta, con la fuerza que define la
accin de la leva sobre la varilla.
El valor mximo de dicho ngulo (Fig. 8) se obtiene
mediante un balance de fuerzas sobre la varilla portadora del
rodillo palpador, resultando la expresin:

=
(2 + 2 )
Siendo:
= Angulo mximo de autorretencin
a = Altura de la gua
= Coeficiente de rozamiento
2b = Ancho de la varilla
x = Distancia variable del punto a la gua, de modo que
para obtener el valor del mximo, habr que sustituir aqu el
valor del x mnimo.
Considerando un rozamiento pequeo (<<1) y que el
trmino (2 2 ) se aproxima a cero, donde a y son fijos y
x debe ser mnimo.

Publicaciones peridicas:
[1] J. F. Fuller, E. F. Fuchs, y K. J. Roesler, "Influencia de los armnicos en
la proteccin de sistemas de distribucin de potencia," IEEE Trans.
Power Delivery, vol. 3, pp. 549-557, abril 1988.
[2] E. H. Miller, "A note on reflector arrays," IEEE Trans. Antennas
Biografas

Fig. 7

Fig. 8