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Anlisis de Capacidad y Nivel de Servicio de Segmentos Bsicos de Autopistas, Segmentos Trenzados
y Rampas de acuerdo al Manual de Capacidad de Carreteras HCM2000 aplicando MathCad
1.1 Generalidades
Mediante el anlisis de los elementos de flujo vehicular se pueden entender las caractersticas y el
comportamiento del trnsito, requisitos bsicos para el planteamiento, proyecto y operacin de
carreteras, calles y sus obras complementarias dentro del sistema de transporte. Con la aplicacin
de las leyes de la fsica y las matemticas, el anlisis del flujo vehicular describe la forma como
circulan los vehculos en cualquier tipo de vialidad, lo cual permite determinar el Nivel de
eficiencia de la operacin.
Uno de los resultados ms tiles del anlisis del flujo vehicular es el desarrollo de los modelos
microscpicos y macroscpicos que relacionan sus diferentes variables como el volumen, la
velocidad, la densidad, el intervalo y el espaciamiento. Estos modelos han sido la base del
desarrollo del concepto de Capacidad y Niveles de Servicio aplicado a diferentes tipos de
elementos viales.
El objetivo, al abordar el anlisis del flujo vehicular, es dar a conocer algunas de las metodologas e
investigaciones y sus aplicaciones ms relevantes en este tema, con particular nfasis en los
aspectos que relacionan las variables del flujo vehicular, la descripcin probabilstica o casual del
flujo de trnsito, la distribucin de los vehculos en una vialidad y las distribuciones estadsticas
empleadas en proyecto y control de trnsito.
que stas indican la calidad o Nivel de Servicio experimentado por los usuarios de cualquier
sistema vial. A su vez, estas tres variables pueden ser expresadas en trminos de otras, llamadas
variables asociadas. El volumen, el intervalo, el espaciamiento, la distancia y el tiempo.
La velocidad
El volumen o intensidad de trnsito.
La densidad
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Estas tres caractersticas principales de la teora de flujo vehicular se describen a continuacin.
1.2.2 Velocidad
La velocidad es definida como una razn de movimiento en distancia por unidad de tiempo,
generalmente como kilmetros por hora (km/h). El HCM 2000 usa la velocidad promedio de viaje
como la medida de velocidad, ya que es fcil de calcular observando cada vehculo dentro del
trnsito y es la medida estadstica ms relevante en relacin con otras variables.
Ecuacin 1.2-1
Dnde:
Un intervalo comn de tiempo para el volumen es un da, descrito como vehculos por da. Los
volmenes diarios frecuentemente son usados como base para la planificacin de las carreteras.
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Para los anlisis operacionales, se usan los volmenes horarios, ya que el volumen vara
considerablemente durante el curso de las 24 horas del da. La hora del da que tiene el volumen
horario ms alto es llamada hora pico (HP), u hora de mxima demanda (HMD).
En vas multicarriles, los valores tpicos del factor de hora pico, FHP varan entre 0.80 y 0.95. Un
factor de hora pico bajo es caracterstico de condiciones rurales.
Factores altos son condiciones tpicas de entornos urbanos y suburbanos en condiciones de hora
pico. Los datos del campo deben ser utilizados en lo posible para desarrollar el clculo del factor
de hora pico de condiciones locales.
El factor de hora pico es la relacin entre el volumen horario de mxima demanda (VHMD) y el
flujo mximo (qmx), que se presenta en un periodo dado dentro de dicha hora como se aprecia en
la Ecuacin 1.2-2:
Ecuacin 1.2-2
El factor de la hora de pico es un indicador de las caractersticas del flujo de trnsito en periodos
mximos. Si este valor es igual a 1 significa uniformidad, en cambio valores muy pequeos
indicarn concentraciones de flujos mximos.
1.2.5 Densidad
La densidad es el nmero de vehculos que ocupa cierta longitud dada de una carretera o carril y
generalmente se expresa como vehculos por kilmetro (veh/km).
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
Ecuacin 1.2-3
Dnde
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La densidad es posiblemente el parmetro ms importante en el trnsito, porque es la medida
ms directamente relacionada con la demanda de trnsito.
A continuacin se vern los principales conceptos relacionados con las variables del flujo vehicular.
La tasa de flujo, q, es la frecuencia a la cual pasan los vehculos por un punto o seccin transversal
de un carril o calzada. La tasa de flujo es pues, el nmero de vehculos, N, que pasan durante un
intervalo de tiempo especfico, T, inferior a una hora, expresada en vehculos por minuto
(veh/min) o vehculos por segundo (veh/s). No obstante, la tasa de flujo q, tambin puede ser
expresada en vehculos por hora (veh/h), teniendo cuidado de su interpretacin, pues no se trata
del nmero de vehculos que efectivamente pasan durante una hora completa o volumen horario,
Q. La tasa de flujo, q, se calcula entonces con la Ecuacin 1.2-4:
Ecuacin 1.2-4
3) Intervalo promedio ( )
Es el promedio de todos los intervalos simples, hi, existentes entre los diversos vehculos que
circulan por una vialidad. Por tratarse de un promedio se expresa en segundos por vehculo
(s/veh) y se calcula, de acuerdo a la Figura 1.2-1, mediante la Ecuacin 1.2-5:
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
Ecuacin 1.2-5
Dnde:
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Figura 1.2-1 Intervalos entre vehculos
Obsrvese que las unidades del intervalo promedio (s/veh) son las unidades inversas de la tasa
de flujo q (veh/s), por lo que tambin puede plantearse la Ecuacin 1.2-6:
Ecuacin 1.2-6
un carril o a todos los carriles de una calzada. Segn la Figura 1.2-2 se calcula con la Ecuacin
1.2-7:
Ecuacin 1.2-7
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Figura 1.2-2 Densidad o concentracin
3) Espaciamiento promedio ( )
Es el promedio de todos los espaciamientos simples, si, existentes entre los diversos vehculos que
circulan por una vialidad. Por tratarse de un promedio se expresa en metros por vehculo (m/veh)
y se calcula, de acuerdo a la
Ecuacin 1.2-8
Dnde:
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Obsrvese que las unidades del espaciamiento promedio (m/veh) son las unidades inversas de la
densidad k (veh/m), por lo que tambin puede plantearse la Ecuacin 1.2-9:
Ecuacin 1.2-9
Con base en la Figura 1.2-4 y considerando un grupo vehicular que se mueve a velocidad ( )
aproximadamente constante, su intervalo promedio ( ) y espaciamiento promedio ( ) se pueden
relacionar as en la Ecuacin 1.2-10:
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
( )( )
Ecuacin 1.2-10
Como se puede ver en la expresin anterior, para un grupo de vehculos, el intervalo promedio y el
espaciamiento promedio se relacionan a travs de la velocidad media espacial.
Tambin, como cualquier otro fluido continuo, el flujo de la corriente de trnsito puede definirse
en trminos de sus tres variables principales: la tasa de flujo q, la velocidad v y la densidad k.
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Por la Ecuacin 1.2-6 y la Ecuacin 1.2-9, se sabe que:
( )
De donde:
Ecuacin 1.2-11
A la anterior correlacin se le conoce como la ecuacin fundamental del flujo vehicular, que en
forma general se expresa como:
Ecuacin 1.2-12
Los resultados numricos dados por la ecuacin fundamental del flujo vehicular dependen del
mtodo de medicin empleado para definir cada una de sus variables y de la forma de
promediarlas, ya que, como es conocido, existen mediciones de tipo puntual, mediciones sobre
distancias o tramos especficos y mediciones dentro de todo un sistema.
Si se establece una relacin entre cualquiera dos de las tres variables, la relacin de estas dos con
la tercera la determina la ecuacin q=vk. Naturalmente, las posibles combinaciones son velocidad-
densidad (v, k), flujo-densidad (q, k) y velocidad-flujo (v, q). La variable ms fcil de medir es el flujo
q, siguindole en su orden la velocidad v y la densidad k. por esta razn, usualmente se considera
la densidad k como la variable dependiente. De todas maneras no existe una variable dependiente
aislada, como tampoco existe cuando se representa un punto en el espacio en funcin de sus tres
coordenadas (x, y, z). Por lo tanto, es de gran ayuda visualizar la ecuacin fundamental del flujo
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vehicular, considerando la superficie que representa, cuando se grafica sobre ejes mutuamente
perpendiculares en el espacio, tal como se ilustra en la Figura 1.3-1.
Uno de los objetivos finales que busca el ingeniero de trnsito es el de optimizar la operacin de
los sistemas de trnsito existentes y el de intervenir en el proyecto de sistemas viales futuros
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
bastante eficientes. De esta manera, la optimizacin en trnsito indica la seleccin de las mejores
condiciones de operacin, sujeto a las habilidades del sistema o recursos y a las restricciones del
usuario y del medio ambiente.
Las medidas de efectividad, que entran en el objetivo definido como una funcin, inherentes en el
criterio de optimizacin, sern aquellas que se puedan expresar como una funcin de las variables
de trnsito presentes en el problema, llamadas variables de decisin. La tarea es, desde luego,
elegir valores para las variables de decisin o control que hagan ptima la funcin objetivo.
En los modelos determinsticos, los cuales otorgan un valor preciso para cada medida de
efectividad definida al tomar ciertos valores especficos las variables de decisin, aplicados a
problemas de trnsito, se supone que las relaciones funcionales entre las variables de entrada y
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los parmetros que miden la efectividad son constantes. Esto es, solo ocurrir un valor de la
funcin objetivo para cualquier conjunto dado de valores de las variables de entrada.
En general los modelos del flujo vehicular se pueden clasificar en dos grandes clases:
microscpicos y macroscpicos. Los modelos microscpicos consideran los espaciamientos y las
velocidades individuales de los vehculos, con base en la teora del seguimiento vehicular. Los
modelos macroscpicos describen la operacin vehicular en trminos de sus variables de flujo,
generalmente tomadas como promedios. A su vez, estos modelos del flujo vehicular son la base de
la simulacin microscpica y macroscpica.
Los esfuerzos en tratar de relacionar las diferentes parejas de las tres variables principales de flujo
vehicular (q, v, k) se han basado en toma de datos y ajuste simple a curvas o regresin, en
mtodos deductivos a partir de condiciones limite o de frontera y en analogas fsicas. Estas tres
formas de aproximarse al fenmeno del trnsito, han dado como resultado el desarrollo de
modelos macroscpicos, los cuales suponen un movimiento homogneo o condiciones de flujo
estacionario y describen las caractersticas generales o globales de la corriente vehicular. A
continuacin se analiza nicamente el modelo lineal, ya que es la parte que concierne a la tesis
desarrollada.
Ecuacin 1.3-1
( )
Dnde:
En general la velocidad disminuye a medida que aumenta la densidad, desde un valor mximo o
velocidad a flujo libre vl (punto A), hasta un valor mnimo =0 (punto B) donde la densidad
alcanza su mximo valor o de congestionamiento kc.
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Figura 1.3-2 Relacin lineal entre la velocidad y la densidad
Obviamente, en la prctica, la densidad nunca toma el valor de cero, lo cual quiere decir que para
que exista velocidad a flujo libre, debe presentarse al menos un vehculo sobre la calle o carretera
circulando a esa velocidad. Bajo esta condicin, la densidad es muy baja, tal que el vehculo o los
pocos vehculos circulan libremente a la velocidad mxima o lmite establecido por la vialidad. En
el otro extremo, al presentarse congestionamiento, los vehculos estn detenidos uno tras de otro.
El rectngulo de rea mxima corresponde al punto E, que est ubicado exactamente en la mitad
de la recta. Su rea, sombreada en la Figura 1.3-2, representa el flujo mximo, qm, el cual se
obtiene para los valores siguientes de vm y km:
Ecuacin 1.3-2
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Ecuacin 1.3-3
Ecuacin 1.3-4
O lo que es lo mismo:
Ecuacin 1.3-5
[ ( ) ]
Ecuacin 1.3-6
( )
Esta ecuacin expresa al flujo q como una funcin parablica de la densidad k. por lo tanto, la
forma de la curva, mostrada en la Figura 1.3-3, es la de una parbola.
Por definicin se requiere que cuando la densidad se aproxime a cero, el flujo tambin se
aproxime a cero, lo cual representa condiciones de operacin a flujo libre (punto A). Igualmente,
cuando la densidad es la mxima, k=kc, los vehculos se detienen uno tras otro, defensa delantera
a defensa trasera, tal que no avanzan, q=0 (punto B).
Entre los dos extremos anteriores, existe una diversidad de condiciones de flujo vehicular,
identificadas por los puntos C, D y E, reflejando ste ltimo caractersticas de operacin a flujo
mximo o Capacidad, q=qm.
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
Ecuacin 1.3-7
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Figura 1.3-3 Relacin parablica entre el flujo y la densidad
La expresin anterior es la pendiente del vector dirigido desde el origen A a cualquier punto sobre
la curva. As, para los puntos C, D y E, se tiene:
Obsrvese que a la densidad del congestionamiento, k=kc (punto B), la pendiente del vector AB es
cero, indicando que no existe velocidad pues los vehculos estn completamente detenidos o en
congestionamiento total. En la medida en que el flujo q y la densidad k se aproximan a cero, el
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
vector tiende a ser tangente a la curva y su pendiente representa la velocidad a flujo libre vl. El
valor de la velocidad a flujo libre depende del conductor, de las caractersticas de su vehculo, de
las caractersticas geomtricas de la vialidad, ancho de carriles, pendientes, distancias de
visibilidad, etc. y de otros factores tales como la iluminacin y el estado del tiempo.
De la ecuacin:
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( )
[ ( ) ]
( )()
De donde:
Ecuacin 1.3-8
( )
Esta ltima expresin, representada en la Figura 1.3-4, indica que entre la velocidad y el flujo
existe una relacin parablica, donde para un valor determinado del flujo (q=qC= qD), hay
asociados dos valores de la velocidad (vC y vD). En la medida que el flujo q aumenta, desde el punto
A a velocidad a flujo libre, la velocidad v progresivamente disminuye. De manera que si para una
determinada vialidad, el flujo de entrada q (demanda) se aproxima a la Capacidad qm (mxima
oferta o Servicio), la dinmica del flujo vehicular puede causar que ste se reduzca por debajo de
la Capacidad, con velocidades correspondientes a la porcin inferior de la curva desde el punto E
hasta el punto B, indicando que la operacin ocurre a Nivel de congestin.
En la expresin anterior, la pendiente del vector dirigido desde el origen B a cualquier punto sobre
la curva, es el inverso de la densidad en ese punto. As, para los puntos C, D y E, se tiene:
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
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Figura 1.3-4 Relacin parablica entre la velocidad y el flujo
Obsrvese que en los Niveles de congestionamiento total, q=0 (punto B), la pendiente del vector
en el punto B es casi cero, indicando que los vehculos estn completamente detenidos,
alcanzndose la densidad mxima o de congestionamiento kc. Por el contrario, a la velocidad a
flujo libre, v=vl (punto A), la pendiente del vector BA tiende a infinito, indicando que la densidad
tiende a cero, es decir, hay pocos vehculos circulando a flujo libre.
En la Figura 1.3-5 aparecen dibujadas las tres relaciones bsicas en un solo diagrama fundamental,
el cual permite ver la interrelacin entre cada una de ellas. En la prctica cada una de ellas tiene su
uso particular. As, por ejemplo, la relacin velocidad-densidad es el punto de partida de la
mayora de los modelos o enfoques tericos del flujo vehicular, puesto que para un simple valor
de la densidad existe un solo valor de la velocidad; esta situacin no ocurre en los otros casos. La
relacin flujo-densidad es la base para el control de trnsito en autopistas, puesto que la densidad
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Figura 1.3-5 Diagrama fundamental del flujo vehicular
Continuo y
Discontinuo
Los trminos flujo Continuo y flujo discontinuo solo describen el tipo de camino y no la calidad
del flujo de trnsito que en un determinado momento circula por el mismo. As por ejemplo, una
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autopista que, en un momento dado, experimenta un alto grado de congestin, sigue siendo un
camino de flujo continuo pues las causas que originan esa congestin son internas de la corriente
de trnsito.
Las autopistas y sus componentes operan bajo las ms puras condiciones de flujo continuo ya que
no solo en ellas no existen interrupciones fijas al trnsito, sino que adems los accesos y egresos
son controlados y limitados a las ubicaciones de las ramas de entrada y salida.
Los caminos multicarril y los de dos carriles tambin pueden operar bajo las condiciones de flujo
continuo en tramos largos ubicados entre puntos en los cuales existen elementos de control que
producen la interrupcin de la corriente vehicular.
En el anlisis de los caminos con flujo discontinuo debe tomarse en cuenta en el impacto de las
interrupciones fijas. As por ejemplo, un semforo limita el tiempo disponible para los distintos
movimientos del trnsito de la interseccin en la cual estn emplazados. En consecuencia la
Capacidad queda limitada no solo por el espacio fsico proporcionado por la interseccin, sino
tambin por el tiempo disponible para los distintos movimientos de la corriente de trnsito.
Los caminos que poseen las caractersticas de flujo continuo no tienen elementos externos a la
corriente del trnsito, tales como semforos, que puedan interrumpir el mismo. Cuando se tiene
un camino que opera en estas condiciones, las caractersticas de operacin de los vehculos que
por l circulan son el resultado de la interseccin entre los vehculos existentes en la corriente de
trnsito y entre los vehculos y las caractersticas geomtricas y del medio ambiente en el cual se
desarrolla el camino.
Los caminos que poseen las caractersticas de flujo interrumpido poseen elementos fijos que
pueden interrumpir la corriente vehicular. En esos elementos se incluyen los semforos, las
seales de alto y cualquier otro dispositivo de control del trnsito, cuya presencia origina la
detencin peridica de los vehculos (o la disminucin significativa de su velocidad)
independientemente de los volmenes de trnsito existentes.
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El flujo interrumpido es la circulacin de vehculos en las carreteras donde existen intersecciones
como semforos o seales de alto y es utilizado para el trnsito urbano.
La presencia de vehculos pesados, - esto es, vehculos distintos a los automviles (que
comprenden no solo a los automviles, sino tambin a las pick-ups, las furgonetas, las vans) en la
corriente de trnsito afecta al nmero de vehculos que pueden ser servidos por la va.
Los vehculos pesados afectan, en forma adversa, a la corriente vehicular de dos maneras:
Los vehculos pesados son ms largos que los automviles y por lo tanto ocupan un
mayor espacio de calzada o de carril que estos ltimos.
Los vehculos pesados como consecuencia de su baja relacin potencia peso, presentan
pobres condiciones de operacin, comparadas con la de los automviles, particularmente
Captulo: Teora de Flujo Vehicular
en lo que al poder de aceleracin y desaceleracin se refiere, como as tambin a las
posibilidades de mantener la velocidad en pendientes positivas.
La ltima de las caractersticas de los vehculos pesados mencionadas, resulta ser la ms crtica,
pues debido a que en muchos casos, cuando esos vehculos no pueden alcanzar y mantener la
velocidad desarrollada por los automviles, se forman largos espacios en la corriente vehicular
que difcilmente pueden ser cubiertos mediante las maniobras de sobrepaso, producindose en
consecuencia una deficiente utilizacin del camino.
Este efecto es fundamentalmente nocivo en pendientes pronunciadas, donde las diferencias en las
condiciones de operacin entre los automviles y los vehculos pesados son ms notables,
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especialmente en aquellos caminos de dos carriles, en los cuales el sobrepaso debe efectuarse
utilizando el carril destinado al trnsito que circula en sentido contrario.
Motocicletas
Vehculos ligeros
Los vehculos ligeros son todos aquellos vehculos de pasajeros de uso particular o arrendamiento
con mximo cuatro ruedas en contacto con el pavimento.
Vehculos pesados
Los vehculos pesaos son todos aquellos que tienen ms de cuatro ruedas en contacto con el
pavimento.
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