Guia de Programacion Atv312 PDF

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Altivar 312
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Gua de programacin
05/2009
BBV46387 05/2009
www.schneider-electric.com
Contenido
Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7
Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 8
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 9
Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 10
Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 11
Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 13
Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 14
Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 18
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 19
Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 20
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 22
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 24
Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 25
Programacin _______________________________________________________________________________________________ 26
Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 30
Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 31
Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 39
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 45
Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 48
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 60
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 86
Men [COMUNICACIN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 92
Men [SUPERVISIN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 94
Migracin ATV31 - ATV312 ____________________________________________________________________________________ 99
Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 100
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 105
ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 106
3
Informacin importante
AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta informacin.
ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daos materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.
ATENCIN
La indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daos materiales.
OBSERVACIN IMPORTANTE
El trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que
da la NEC.
Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin.
2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Antes de empezar
Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalacin,
los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado.
El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales
referentes a la conexin a tierra de todos los equipos.
Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensin de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan
slo las herramientas aisladas elctricamente.
NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensin.
NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de reparar el variador de velocidad:

- Desconecte toda la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, que pueda existir.
- Site una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte.
- Asegrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posicin abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus.
- Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensin es menor de 42VDC
- Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider
Electric. No repare ni ejecute el drive.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
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Antes de empezar
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y,
para algunas funciones de control crticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y despus del fallo de un
canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales.
Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control crticas.
Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Es necesario que se tengan en cuenta las
consecuencias de los retardos de transmisin inesperados o los fallos de una conexin. 1)
1) Para ampliar la informacin, remtase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edicin), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".
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Biblioteca
Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web www.schneider
electric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.
Gua de programacin abreviada

Esta gua es una versin simplificada de las guas de instalacin y de programacin. Se suministra con el variador.
Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico.
Este documento se suministra con el variador.
Guas Modbus, CANopen, ...

Estas guas describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico, la configuracin de los parmetros
especficos a la comunicacin.
Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de variables de comunicacin

Esta gua describe los procesos de control del variador y sus variables, accesibles a travs del bus de comunicacin: Modbus, CANopen, ...
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Fases de la puesta en servicio
INSTALACIN
1. Consulte la gua de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
3. Configurar:
v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot]
(bFr) pgina 39 si es distinta a 50 Hz,
v los parmetros de motor en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39 slo
si la configuracin de fbrica del variador
no conviene,
Recomendaciones: v las funciones de aplicaciones en los
mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
pgina 45, [CONTROL] (CtL-) pgina
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas

48 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-)
de ajustes del cliente. Vase la pgina 106.

pgina 60 Los parmetros del motor,
Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante
si la configuracin del variador no es

el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 44.
adecuada.
Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin,

utilice el ndice de funciones, pgina 105.
4. En el men [AJUSTES] (SEt-)
Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo ajuste los parmetros:
"Compatibilidad de las funciones", pginas 20 y 21.
v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 31
Nota:
y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre
31,
en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario:
v [Velocidad mnima] (LSP) pgina 32
- entre los valores ledos en la placa de caractersticas
del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
y [Vel. mxima] (HSP) pgina 32,
pgina 39. v [I Trmica motor] (ItH) pgina 32.
- realice un autoajuste del motor en fro y conectado,
mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 41.
- ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG)
pgina 32 y [Estabilidad] (StA) pgina 33.
5. Arranque el variador.
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Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares
Antes de la puesta en tensin del variador
PELIGRO
Asegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo.
Antes de configurar el variador
PELIGRO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin
de los parmetros.
Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar
el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).
Contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Con ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) pgina 89).
Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador,
desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente til en el caso
de que se usen variadores de potencia muy alta).
Ajuste el parmetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 42 en [Ley V/F] (L) en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica.
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Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados,
Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.
Cd. Descripcin Valor Pgina

bFr [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] 39
tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos 29
UFt [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 42
ACC [Rampa aceleracin]
3,00 segundos 61
DEC [Rampa deceleracin]
LSP [Velocidad Mnima] 0 Hz 32
HSP [Vel. mxima] 50 Hz 32
ItH [I Trmica motor] Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 32
SdC1 [Nivel Int. DC auto.1] 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 33
SFr [Frecuencia de Corte] 4 kHz 38
rrS [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 46
PS2 [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 69
PS4 [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 69
Fr1 [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 28
SA2 [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 67
[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo
r1 [Asignacin R1] 47
o cuando el variador est sin tensin)
brA [Adapt.rampa dec.] [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de la rampa de deceleracin) 62
Atr [Rearranque auto.] [No] (nO): Funcin inactiva. 86
Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP): En rampa 63
CFG [Macroconfiguracin] [Config. de fbrica] (Std) (1) 43
Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.
(1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 44).
La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
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Funciones bsicas
Proteccin trmica del variador

Funciones:
Proteccin trmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo:
- corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Tiempo
(segundos)
Corriente motor / In variador
Ventilacin de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).
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Funciones bsicas
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
La proteccin se implementa en los motores autoventilados.
Tiempo de disparo t
en segundos
Intensidad motor /
[I Trmica motor] (ItH)
ATENCIN
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas:
Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor.
Alimentacin de varios motores.
Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de una conmutacin del motor.
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Opcin terminal remoto ATV31
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1):
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin,
RUN: orden de marcha del motor,
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo
impulso detendr este frenado.
Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:
Visualizador
de 4 caracteres:
Conector
Conmutador de bloqueo del acceso:
posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y

[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
accesibles
posicin: mens [AJUSTES] (SEt-),
[SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-) accesibles
posicin: todos los mens accesibles
Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.
Nota:
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 92 debe
tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2).
(1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
Grabacin y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo as la
posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar
4 configuraciones distintas para un mismo aparato.
Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 43 y 44,
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 47 y 47, [CONTROL] (CtL-) pginas 59 y 59, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 85 y 85.
Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 85.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71
Descripcin del terminal

Este terminal grfico, versin FLASH V1.1IE19 mnimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para
visualizar informacin ms completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto
ATV31.
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin:
F1: CDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO
7 Botn ESC: abandona un valor,

3 Botn de paro/ un parmetro o un men para
rearme regresar a la opcin anterior
4 Botn de marcha 6 Botn de inversin del sentido de

giro del motor
5 Botn de navegacin:
Pulsacin - Guarda el valor en curso
(ENT): - Se accede al men o al parmetro seleccionado
Giro (+/): - Aumenta o disminuye el valor
- Pasa a la lnea siguiente o anterior
- Aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)
Primera puesta en tensin del terminal grfico

A la primera puesta en tensin, el usuario debe escoger el idioma que se visualizar en el terminal grfico.
IDIOMA
English Visualizacin despus de la primera puesta en
Franais
tensin del terminal grfico.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Espaol
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
Paso al calibre del variador.
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MEN GENERAL
MEN VARIADOR Paso al men [MEN GENERAL]
IDIOMA
automticamente.
3 segundos
ENT o
MEN VARIADOR Paso al men [MEN VARIADOR]

REFERENCIA VELOCIDAD automticamente despus de 3 segundos.
AJUSTES
Elija el men y pulse ENT.
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd. Modo
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
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Primera puesta en tensin del variador

A la primera puesta en tensin, el usuario accede directamente a los 3 parmetros siguientes: [Frec. estndar motor] (bFr),
[Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29.
Visualizacin despus de la primera puesta en tensin

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MEN GENERAL
IDIOMA
automticamente.
3 segundos

Frec. estndar motor automticamente despus de 3 segundos.
Control 2/3Hilos
Canal Ref. 1
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
ESC
MEN VARIADOR A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el
terminal grfico.
Ready
Cd. Modo
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Puestas en tensin posteriores
Visualizacin despus de la puesta en tensin

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MEN GENERAL
IDIOMA
automticamente.
3 segundos

REFERENCIA VELOCIDAD automticamente despus de 3 segundos.
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cd. Modo
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
ESC
MEN VARIADOR A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la

tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el
terminal grfico.
Ready
Cd. Modo
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Opcin terminal remoto ATV12
Descripcin del terminal

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin.
1 Visualizador grfico
2 Botn MODO (1): Si se

visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar
5 Teclas de navegacin:
al men [AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al men
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). 6 Botn ENT
Permite guardar el valor en curso, o
3 Botn ESC entrar en el men o en el parmetro
Permite salir de un men seleccionado
o de un parmetro o
terminar el valor
visualizado para volver al
7 Botn STOP
valor anterior que se
Permite detener el motor y hacer
encuentra en la memoria
un reset
4 Botn RUN
Inicia la ejecucin si la
funcin est configurada 8 Botn de inversin del sentido de
giro del motor
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin.
Ejemplo:
Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

6
1
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
2 PI- b [Regulador PI]

Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la
pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 67) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 69) que
estn asignados en ajustes de fbrica.
3 PIF M [Retorno PID] 7 [No] (no)
4
no v [No] (no): sin asignar
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
A12 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
A13 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
8
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71
2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
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Compatibilidad de las funciones
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
(LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).
Tabla de compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica.
Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)
Parada por inyeccin de corriente

Gestin de finales de carrera
Marcha paso a paso JOG

Ms/menos velocidad (1)
Parada en rueda libre

Parada rpida
Control Freno
Regulador PI
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) p A p A
Ms/menos velocidad (1) p p p p
Gestin de finales de carrera p
Velocidades preseleccionadas
X p p A
(ajuste de fbrica)
Regulador PI p p p p p p
Marcha paso a paso JOG X p X p p
Control Freno p p p
Parada por inyeccin de corriente p A
Parada rpida A
Parada en rueda libre X X
(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 51 y 53)
p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X A La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.
Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
20 BBV46387 05/2009
Compatibilidad de las funciones
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.
El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 98 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]]
(AIA-) pgina 98) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.
Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada.
Ejemplo de funcin incompatible para desasignar:

Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada
sumatoria 2.
En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas.
Entrada asignada Funcin Cd. Para desasignar, indique: Pgina

LI2 Marcha atrs rrS nO 46
LI3 2 velocidades preseleccionadas PS2 nO 69
LI4 4 velocidades preseleccionadas PS4 nO 69
AI1 Consigna 1 Fr1 Distinto de AI1 56
LI1 Marcha adelante tCC 2C o 3C 45
AI2 Sumatorio entrada 2 SA2 nO 67
BBV46387 05/2009 21
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Entradas lgicas. Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - LI5 - LI6
Marcha adelante - - LI1
2 velocidades preseleccionadas 69 PS2 LI3
4 velocidades preseleccionadas 69 PS4 LI4
8 velocidades preseleccionadas 69 PS8
2 referencias PI preseleccionadas 77 Pr2
Ms velocidad 74 USP
Menos velocidad 74 dSP
Marcha paso a paso 72 JOG
Conmutacin de rampa 62 rPS
a
Conmutacin 2 limitacin de corriente 81 LC2
Parada rpida por entrada lgica 63 FSt
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica 63 dCI
Parada en rueda libre por entrada lgica 64 nSt
Marcha atrs 46 rrS LI2
Fallo externo 88 EtF
RESET 87 rSF
Forzado local 93 FLO
Conmutacin de consigna 57 rFC
Conmutacin de canal de control 58 CCS
Conmutacin del motor 82 CHP
Final de carrera giro adelante 84 LAF
Final de carrera giro atrs 84 LAr
Inhibicin de fallos 91 InH
Entradas analgicas Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - AI3
Consigna 1 56 Fr1 AI1
Consigna 2 56 Fr2
Sumatorio entrada 2 67 SA2 AI2
Sumatorio entrada 3 67 SA3
Retorno del regulador PI 77 PIF
22 BBV46387 05/2009
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Salida analgica/lgica Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - AOC/AOV
Intensidad motor 46 OCr
Frecuencia del motor 46 OFr
Par motor 46 Otr
Potencia generada por el variador 46 OPr
Fallo variador detectado (informacin lgica) 46 FLt
Variador en marcha (informacin lgica) 46 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica) 46 FtA
Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica) 46 FLA
Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica) 46 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica) 46 SrA
Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica) 46 tSA
Lgica de freno (informacin lgica) 46 bLC
Rel Pgina Cd. Ajuste de fbrica

Sin asignar - - R2
Fallo detectado 47 FLt R1
Variador en marcha 47 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado 47 FtA
Mxima velocidad HSP alcanzada 47 FLA
Umbral de corriente alcanzado 47 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada 47 SrA
Umbral trmico del motor alcanzado 47 tSA
Lgica de freno 47 bLC
Copia de la entrada lgica 47 LI1 a LI6
BBV46387 05/2009 23
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control Pgina Cd.

Conmutacin de rampa 62 rPS
Conmutacin 2a limitacin de corriente 81 LC2
Parada rpida por entrada lgica 63 FSt
Inyeccin de corriente continua 63 dCI
Fallo externo 88 EtF
Conmutacin de consigna 57 rFC
Conmutacin de canal de control 58 CCS
Conmutacin del motor 82 CHP
24 BBV46387 05/2009
Lista de control
Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas.
Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.
1. Instalacin mecnica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje
en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de
programacin abreviada y en la gua de instalacin.
El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos
en el catlogo.
Monte las opciones que requiere su aplicacin, consulte el catlogo.
2. Instalacin elctrica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Conecte el variador a tierra, vase Puesta a tierra del equipo en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal
y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua
de instalacin.
Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin).
Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.
La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga,
como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin.
Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).
3. Uso y puesta en marcha del variador

Arranque el variador, [Frec.estndar motor] (bFr) pgina 28 se muestra durante la primera puesta en tensin. Asegrese de que
la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fbrica es de 50 Hz) est conforme con la frecuencia del motor.
Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 se muestran
despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.
Durante las siguientes puestas en tensin, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI.
La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 44 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.
BBV46387 05/2009 25
Programacin
Descripcin del IHM

Funciones del visualizador y las teclas
LED REF, encendido si

Visualizador 4 x 7 segmentos
el men [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-)
est activo
LED de Carga
LED MON, encendido si 2 LED de estado CANopen

el men
[SUPERVISIN] (SUP)
est activo
Permite salir de un men o de un
LED CONF, encendido si los parmetro o borrar el valor
mens [AJUSTES] (SEt-),
mostrado para volver al valor
[CONTROL MOTOR] (drC-),
memorizado
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), [CONTROL] (CtL-),

Rueda - Sirve para navegar
[FUNC. APLICA.] (FUn-), cuando se gira en el sentido de
[GESTIN DE FALLOS] las agujas del reloj o en sentido
(FLt-) o [COMUNICACIN] contrario - Una pulsacin en la
(COM-) activos rueda realiza una seleccin o
valida una informacin.
Acta como un potencimetro si

[Canal ref. 1] (Fr1-) en el men
[CONTROL] (CtL-) est ajustado en
Botn MODO (1): Si se [Imagen entrada AIV1] (AIV1)
visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), Botn RUN: Controla la puesta en Botn STOP/RESET:
permite pasar al men tensin del motor de marcha Permite un Reset de los fallos detectados
[AJUSTES] (SEt-). Si no, adelante si el parmetro [Control 2/3 Puede servir para controlar el paro del motor
permite pasar al men hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/ - si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de
[REFERENCIA SALIDAS] (I-O-) est ajustado en [Local] (LOC), habr parada en rueda
VELOCIDAD] (rEF-). el[Local] (LOC), pgina 45 libre.
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado
en[Local] (LOC), habr parada en rampa
o parada en rueda libre mientras se
produzca un frenado con inyeccin de
corriente.
Visualizacin normal si no hay cdigo de fallo y no es la primera puesta en tensin:
- : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est
conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda.
- InIt: Secuencia de inicializacin.
- rdY : Variador listo
- dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- nSt: Parada en rueda libre
- FSt: Parada rpida
- tUn: Autoajuste en curso
En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71,
se visualizar el nombre del fallo detectado.
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
26 BBV46387 05/2009
Programacin
Estructura de los mens
Puesta en tensin Eleccin de los parmetros
Estos tres parmetros slo son

visibles durante la primera
puesta en tensin
Los ajustes se pueden

modificar ms adelante en los
mens:
[CONTROL MOTOR] (drC-) para
[FREC.ESTNDAR MOTOR]
(bFr), [CONTROL] (CtL-) para
[Canal Ref. 1] (Fr1)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
para [Control 2/3 hilos] (tCC).
[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)
[AJUSTES] (SEt-)
[CONTROL MOTOR] (drC)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
[COMUNICACIN] (COM-)
[SUPERVISIN] (SUP-)
En el visualizador de 7 segmentos, los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por
un guin a la derecha.
Ejemplos: Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), parmetro [Rampa Aceleracin] (ACC).
BBV46387 05/2009 27
Programacin
Configuracin de los parmetros [Frec.estndar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos]

(tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)
Estos parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
bFr M [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] (50)
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.

Se puede modificar en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz
60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 32, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) pgina 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 39 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 42.
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
AI1 v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1.

AIU1 v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro.
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
UPdt v [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74.
UPdH v [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro
[Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
Mdb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
nEt v [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.
28 BBV46387 05/2009
Programacin
tCC M [Control 2/3 hilos] [Control 2 hilos] (2C)
PELIGRO
Cuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 46,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 45 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor
por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Configuracin del control:
2C v [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.
3C v [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.
LOC v [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56).
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs
2s
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
BBV46387 05/2009 29
Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
rEF-
SEt-
drC- El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
segn el canal de control activo.
I-0-
CtL- En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
lmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).
FUn-
FLt- Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor
slo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
COM- fuente).
SUP- La referencia que se muestra depende de la configuracin del variador.
Cd. Descripcin Ajuste de fbrica
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
Este parmetro slo aparece si la funcin ha sido activada.

Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto.
No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.
AIU1 M [Imagen entrada AIV1] De 0 a 100%
Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.
FrH M [Referencia frec.] De LSP a HSP Hz
Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.
30 BBV46387 05/2009
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Consigna de velocidad desde el terminal FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Factor de escala del parmetro [Valor salida cliente] (SPd1)
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada
Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador est parado
LFr M [Ref. frec. consola] De 0 a HSP -
Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 58 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
g (Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 56, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
tambin es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.
rPI M [Ref. Interna PID] de 0,0 a 100 % 0%
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
ACC M [Rampa aceleracin] segn Inr pgina 61 3s
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR]
(drC-).
AC2 M [Rampa Aceleracin 2] segn Inr pgina 61 5s
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.
dE2 M [Rampa Deceleracin 2] segn Inr pgina 61 5s
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.
dEC M [Rampa deceleracin] segn Inr pgina 61 3s
Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 31
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10
CtL-
FUn- g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.
FLt- tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
COM-
g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.
SUP-
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10
LSP M [Velocidad Mnima] De 0 a HSP 0
Frecuencia del motor con consigna mnima.
HSP M [Vel. mxima] De LSP a tFr bFr
Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH M [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre

del variador
Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.
Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 89.
UFr M [Compensacin RI] De 0 a 100% 20%
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42 : Compensacin RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 42 : Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podra producirse inestabilidad.
Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 42, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fbrica (20 %).
FLG M [Ganancia Velocidad] De 1 a 100% 20%
g Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo FLG correcto FLG alto
En este caso, En este caso,

aumente el valor disminuya el
de FLG valor de FLG
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
32 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica drC-

I-0-
StA M [Estabilidad] De 1 a 100 % 20%
CtL-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
FUn-
Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o
deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina. FLt-
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA bajo StA alto COM-
StA correcto
g SUP-
aumente StA disminuya StA
SLP M [Compens.Desliz.] De 0 a 150% 100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
IdC M [Int. frenado DC 1] (2) 0 a In (1) 0,7 In (1)
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es
g distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor
superior.
tdC M [Tpo inyeccin DC2] (2) De 0,1 a 30 s 0,5 s
g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] de 0 a 30 s 0s
SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
(2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
BBV46387 05/2009 33
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
JPF M [Frec. Oculta] 0 a 500 Hz 0 Hz
CtL-
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF).
FUn-
Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
FLt- funcin.
COM- JF2 M [Frec. Oculta 2] 1 a 500 Hz 0 Hz
SUP- Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2).
Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
funcin.
JGF M [Frecuencia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
rPG M [Ganancia prop. inverso] De 0,01 a 100 1
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
rIG M [Ganancia Integral PID] 0,01 a 100/s 1
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS M [Coef. Retorno PID ] De 0,1 a 100 1
Para la adaptacin del proceso.
PIC M [PID inverso] [No] (nO)
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
nO v [No] (nO): Normal
YES v [S] (YES): Inverso
g
rP2 M [Ref.presel. PID 2] 0 a 100% 30%
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
pgina 77 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
rP3 M [Ref.presel. PID 3] 0 a 100% 60%
rP4 M [Ref.presel. PID 4] 0 a 100 % 90%
SP2 M [Velocidad preselecc. 2] 0 a 500 Hz 10 Hz
g Vase la pgina 70.
34 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-

I-0-
CtL-
g Vase la pgina 70.
FUn-
SP4 M [Velocidad preselecc. 4] 0 a 500 Hz 20 Hz FLt-
g Vase la pgina 70. COM-
SUP-
g Vase la pgina 70.
g Vase la pgina 70.
g Vase la pgina 70.
g Vase la pgina 70.
g Vase la pgina 70.
g Vase la pgina 70.
g Vase la pgina 71.
g Vase la pgina 71.
g Vase la pgina 71.
g Vase la pgina 71.
g Vase la pgina 71.
g Vase la pgina 71.
BBV46387 05/2009 35
rEF-
SEt-
drC- Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

I-0- CL1 M [Limit. Intensidad] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
CtL-
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
FUn-
FLt-
CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
COM- g Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 81.
SUP- tLS M [Tpo a Velocidad mn] de 0 a 999,9 s 0 (sin lmite

de tiempo)
Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor
se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima]
(LSP) y si hay una orden de marcha activa.
Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
rSL M [Niv. rearranque PID] 0 a 100 % 0%
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS)
pgina 36 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
UFr2 M [Compensacin RI 2] 0 a 100 % 20%
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin.
g Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente,
ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2)
vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).
36 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
I-0-
FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] 0 a 100 % 20%
CtL-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de FUn-
la inercia de la mquina accionada. FLt-
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto COM-
g SUP-

aumente el valor de disminuya el valor
FLG2 de FLG2
StA2 M [Estabilidad bucle 2] 0 a 100 % 20%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin)
en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto
g
aumente el valor de disminuya el valor
StA2 de StA2
SLP2 M [Compens.Desliz. 2] 0 a 150 % 100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 83.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
Ftd M [Nivel Frec.Alcanzado] 0 a 500 Hz bFr
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)).
ttd M [Temp. mot.alcanz.] De 1 a 118% 100%
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)).
Ctd M [Nivel de intensidad Motor] de 0 a 1,5 In (1) In (1)
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).
BBV46387 05/2009 37
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
SdS M [Factor de escala] De 0,1 a 200 30
CtL-
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
FUn-
mquina, la velocidad del motor, etc.
FLt- Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01)
Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1)
COM- Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1)
Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :
SUP-
visualizacin de
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)
[Valor Salida cliente] (SPd3) = con 2 decimales
1000
ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin
bloqueada a 65.54
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor

motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).
38 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
Frecuencia estndar del motor CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la

configuracin
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensin del motor.
En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Control Motor,
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar).
bFr M [Frec. estndar motor] [50Hz IEC] (50)
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC

60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Vel. mxima] (HSP) pgina 32, [Nivel Frecuencia]
(Ftd) pgina 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 39 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 42.
UnS M [Tensin Nom.Motor] Segn el calibre Segn el calibre

del variador del variador
Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin
nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes
del variador.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS M [Frec. nom.Motor] De 10 a 500 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz.
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
Nota: La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
ATV312pppM2: 7 como mximo

ATV312pppN4: 14 como mximo
ATV312pppS6: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.
nCr M [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre

del variador
Intensidad nominal del motor que figura en la placa.
BBV46387 05/2009 39
rEF-
SEt-

I-0- nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 32760 rpm Segn el calibre
CtL-
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
FUn-
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
FLt- y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
COM- velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 - deslizamiento en %

o 100
SUP-
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 - deslizamiento en Hz (motores 50 Hz)
o 50
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 - deslizamiento en Hz (motores 60 Hz)
60
COS M [Motor 1 cos fi] De 0,5 a 1 Segn el calibre

del variador
Coseno Phi que figura en la placa del motor.
rSC M [Res. esttor sinc.] [NO] (nO)
nO v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.
InIt v [Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico
del motor.
8888 v Valor de resistencia del estator en fro, en m.
Nota:
Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin.
La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro.
Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]
(POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro
[Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a
[Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya
realizado la medida.
El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).
(1) Procedimiento:
- Asegrese de que el motor est fro.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin.
- Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 32 en 100 % en lugar de 20 %.
Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) pgina 88).
40 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
CtL-
FUn-
PELIGRO
FLt-
Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. COM-
No manipule el motor durante el autoajuste.
SUP-
PELIGRO
Es imprescindible que todos los parmetros siguientes [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estn
configurados antes de llevar a cabo el autoajuste.
Cuando se han modificado uno o varios parmetros despus de la ejecucin del autoajuste [Autoajuste] (tUn)
reflejar [No] (nO) y se tendr que renovar el procedimiento.
nO v [No] (nO): Autoajuste no realizado.
YES v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de
fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES)
pgina 90.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
rUn v [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
POn v [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
LI1 v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada
a lgica asignada a esta funcin.
LI6
Nota:
[Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt).
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado
1 (activa en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).
tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)
(Informacin, no parametrizable)
tAb v [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
FAIL v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
Strd v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
BBV46387 05/2009 41
rEF-
SEt-

I-0- UFt M [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n)
CtL-
L v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
FUn- P v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
n v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
FLt-
nLd v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica
COM- importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga).
SUP- Tensin
Frecuencia
nrd M [Frec.Corte Aleatoria] [S] (YES)
YES v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria.

nO v [No] (nO): Frecuencia fija.
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.

Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
tFr M [Frecuencia Mxima] De 10 a 500 Hz 60 Hz

SrF M [Filtro bucle salida] [No] (nO):
nO v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
YES v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
42 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
SCS M [Config guardada] (1) [Ninguna] (nO) I-0-
nO v [Ninguna] (nO): funcin inactiva. CtL-
StrI v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste) FUn-
en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente
FLt-
a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una
configuracin de reserva adems de la configuracin en curso. COM-
2s En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica. SUP-
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros
disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.
CFG M [Macroconfiguracin] (1) [Config. de fbrica] (Std)
PELIGRO
2s FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
Seleccin de la configuracin fuente.

StS v [MarchaParo] (StS): Configuracin marcha/paro.
Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
Std v [Config. de fbrica] (Std): Configuracin de fbrica (vase la pgina 10).
Nota: La asignacin de [Macroconfiguracin] (CFG) implica directamente volver
a la configuracin seleccionada.
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
2s
BBV46387 05/2009 43
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
FCS M [Restaurar config.] (1) [NO] (nO)
CtL-
FUn-
PELIGRO
FLt-
2s
COM- Verifique que la modificacin de la configuracin en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado.
SUP-
nO v [NO] (nO): funcin inactiva.

rECI v [Interno] (rEC1): La configuracin en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por
[Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1).
[Interno] (rEC1) slo se puede ver si se ha efectuado una grabacin. [Restaurar config.] (FCS) vuelve
a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
InI v [Reg. CFG] (InI): La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro
[Macroconfiguracin] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO)
en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de
forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3),
[Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el
terminal remoto puede contener.
[Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.
Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO),
significa que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido
a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso
a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no ha sido vlida, con lo cual es preciso
efectuar un ajuste de fbrica mediante [Reg. CFG] (InI).
En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.
(2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:
- [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 39.
- [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58.
- [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 97.
- Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-).
- Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-).
(3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.
2s
44 BBV46387 05/2009
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Control 2 hilos/3 hilos FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin

del conmutador.
tCC M [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Vase la pgina 29.
2s
tCt M [Tipo Control 2 Hilos] [Transicin] (trn)
PELIGRO
Compruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45.
LEL v [Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
trn v [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO v [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
2s
BBV46387 05/2009 45
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
rrS M [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2)
Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2,
CtL-
por ejemplo.
FUn- nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
FLt-
LI2 v [LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45
COM- LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
SUP- LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
CrL3 M [Valor mnimo AI3] 0 a 20 mA 4 mA
CrH3 M [Valor mximo AI3] De 4 a 20 mA 20 mA
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA
AO1t M [Configuracin AO1] [Intensidad] (0A)
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
0A v [Intensidad](0A): Configuracin 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)

4A v [Corr. 4-20] (4A): Configuracin 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
10U v [Tensin] (10U): Configuracin 0 -10 V (uso de la borna AOV)
dO M [Salida Analog/lgica] [No] (nO)
nO v [No] (nO): sin asignar

OCr v [Int. motor] (OCr): Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador.
OFr v [Frec. mot.] (OFr): Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia mxima
[Frecuencia Mxima] (tFr) pgina 42.
Otr v [Par motor] (Otr): Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor.
OPr v [Alimentado] (OPr): Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces
la potencia nominal del variador.
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformacin de la salida analgica en salida lgica
(vase el esquema en la gua de instalacin):
FLt v [Fallo Variador] (FLt): Fallo detectado
rUn v [En marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [Lmite frecuencia] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37)
FLA v [V. mx. alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
CtA v [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men
SrA v [Ref. Frecuencia] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [trmico var.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
bLC v [Lgica de freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse
nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80)
APL v [No 4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90
La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto si
[Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad).
Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuracin AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).
46 BBV46387 05/2009
Men [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
r1 M [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt)
CtL-
FUn-
nO v [No] (nO): sin asignar FLt-

FLt v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
rUn v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha COM-
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37) SUP-
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada

SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
APL v [4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
a
LI6
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador
sin fallo detectado).
r2 M [Asignacin R2] [No] (nO)

FLt v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
rUn v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
FtA v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
FLA v [V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada
SrA v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
tSA v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men
bLC v [Ctrl. Freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse
nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)-, pgina 80)
APL v [4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
a
LI6
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y
variador sin fallo detectado).
SCS M [Config guardada] (1) nO
Vase la pgina 43.

2s
CFG M [Macroconfiguracin] (1) Std
Vase la pgina 43.

2s
FCS M [Restaurar config.] (1) nO
Vase la pgina 44.

2s
2s
BBV46387 05/2009 47
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Nivel de acceso a las funciones
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control CMD Consigna rFr

tEr: bornero (LI.) AIx : bornero
LCC: terminal remoto (toma RJ45) LCC: local ATV312 o terminal remoto
LOC: control del local AIV1: rueda jog dial
Mdb: Modbus (toma RJ45) Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red nEt : red
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botn de parada, es necesario configurar el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) en el men [CONTROL] (CtL-)
pgina 59 a [S] (YES).
El parmetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del men [CONTROL] (CtL-) pgina 56 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:
[NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad.
[Nivel 1] (L1):
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
[Nivel 2] (L2): - Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestin de los canales de control y de consigna
[Nivel 3] (L3): se puede configurar.
48 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parmetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
(L1) o [Nivel 2] (L2) drC-
De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura I-0-
siguiente).
CtL-
FUn-
Bornero/consola FLt-
COM-
SUP-
Terminal remoto Red Forzado local
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 51 y 52.
En los ATV312 con ajuste de fbrica, el control y la consigna se encuentran en el terminal.

Con un terminal remoto, si [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) (men [CONTROL] (CtL-) el control y la consigna estn en el terminal remoto
(consigna por [Ref.Frec. Consola] (LFr), men [AJUSTES] (SEt-).
Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuracin, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):

Eleccin canal consigna:
parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
El canal de control procede control y consigna
de la misma fuente

parmetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)
El canal de control procede
de la misma fuente
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
BBV46387 05/2009 49
rEF-
SEt-
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):
drC-
Consigna
I-0-
CtL- parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
FUn-
FLt- consigna
COM-
SUP- parmetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
control 1] (Cd1)
control
Eleccin canal control:

parmetro [Canal de
Control 2] (Cd2)
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) pgina 58 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lgica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
50 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-
I-0-
CtL-
Ms
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal FUn-
velocidad
Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas
sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que FLt-
Menos
velocidad
desconfigurar previamente.
COM-
SUP-
Terminal
remoto
Velocidades
preseleccionadas
Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado
PI asignado
consigna A
Rampas
Canal 1
Funcin PI
vase la
pgina 75
Canal 2
Red Forzado local

Ms
velocidad consigna B
La eleccin de Modbus o Red se efecta en
Menos lnea escribiendo la palabra de control adecuada
velocidad
(vase la documentacin especfica del bus).
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
Funcin accesible para [NIVEL ACCESO] (LAC) =

[Nivel 2] (L2)
BBV46387 05/2009 51
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-
I-0- Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58, y la eleccin del bus Modbus o red son
CtL- comunes en los canales de consigna y de control.
Ejemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Adelante
Atrs
STOP
Red
Teclado Terminal
remoto Teclado
(Prioridad
Terminal remoto STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
52 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
(Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 / I-0-
Ms SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
velocidad CtL-
Menos
FUn-
velocidad
FLt-
COM-
Velocidades SUP-
preseleccionadas
Terminal
remoto
Nota:
Marcha La marcha paso a paso
paso a JOG slo est activa en
paso JOG consigna y control por
bornero (ALp y LIp)
PI no asignado
PI asignado
Rampas
Canal 1
Terminal
remoto
Canal 2
Forzado local
consigna A
Funcin PI
vase la pgina 75
Terminal
remoto
Ms
velocidad
consigna B
Menos
velocidad
Leyenda:
Parmetro:
la asignacin segn el ajuste de
fbrica.
Terminal
remoto
BBV46387 05/2009 53
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Consigna y control no separados
I-0-
Los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56, [Conmutacin ref. 2] (rFC) pgina 57, [Asignacin Forzado
CtL- Local] (FLO) pgina 93,y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de
FUn- control est determinado por el canal de consigna.
Ejemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analgica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lgica al terminal).
FLt-
COM-
SUP-
Teclado
Terminal remoto Forzado local
Adelante
Teclado Atrs
STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
54 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Modo mixto (consigna y control separados) I-0-
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna
CtL-
y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analgica en terminal), el control en forzado local se realiza por FUn-
LI (entrada lgica en el terminal).
FLt-
COM-
SUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Adelante
Atrs
Teclado STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
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rEF-
SEt-
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina20). En tal caso, la primera
drC- funcin configurada impide la configuracin de las dems.
I-0-
CtL-
FUn-
LAC M [NIVEL ACCESO] [Nivel 1] (L1)
FLt-
PELIGRO
COM-
SUP- 2s La asignacin de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal de control 1] (Cd1) pgina 57, [Perfil] (CHCF) pgina 57, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) pgina 45.
El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) slo se pueden
realizar con un "ajuste de fbrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) pgina 44.
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
L1 v [Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estndar y gestin de los canales por orden de prioridad.
L2 v [Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
L3 v [Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestin de los canales mediante configuracin.
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
Vase la pgina 28.
Fr2 M [Canal Ref. 2] [No] (nO)

AIU1 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
UPdt v [+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74.
UpdH v [ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el
parmetro [Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
Ndb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
nEt v [Red] (nEt): Consigna por red
(1) Nota:
No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Slo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un nico canal de consigna.
La funcin + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69)
que estn asignados en ajuste de fbrica.
En [Canal Ref. 2] (Fr2), la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.
2s
56 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
rFC M [Conmutacin ref. 2] [Canal1 act.] (Fr1)
CtL-
El parmetro [Conmutacin ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
FUn-
o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
a distancia. FLt-
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
Fr2 v [Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2 COM-
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 SUP-
[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
C111 v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
C211 v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
C213 v [C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
La conmutacin de consigna puede efectuarse en marcha.

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
CHCF M [Perfil] [Canales no separados] (SIM)

(canales de control separados de los canales de consigna)
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
SIN v [Canales no separados] (SIM): No separados
SEP v [Separados] (SEP): Separados
Cd1 M [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)
g Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a travs de la red
Cd2 M [Canal de control 2] [Modbus] (Mdb)
g Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a travs de la red
BBV46387 05/2009 57
rEF-
SEt-
drC-
CCS M [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.]
I-0- (Cd1)
CtL- Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
FUn- g [Nivel 3] (L3) pgina 56.
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
FLt- control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar el canal
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
COM- Cd1 v [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1
Cd2 v [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2
En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 est activo

en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 est activo.
COp M [Copia Canal 1<->2] [No] (nO)

(slo copia en esa direccin)
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
nO v [No] (nO): Sin copia
SP v [Referencia] (SP): Copia de la consigna
Cd v [Control] (Cd): Copia del control
ALL v [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiar.
La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es
por ms velocidad/menos velocidad.
En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (despus de rampa).
Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
LCC M [Ctrl Consola] [No] (nO)
Este parmetro solamente es accesible con una opcin de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) pgina 56.
nO v [No] (nO): funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
del terminal. As, la consigna de velocidad la da el parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-). Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin
permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).
58 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
I-0-
PSt M [Stop Prioritario] [S] (YES)
CtL-
Este parmetro permite activar o desactivar el botn de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivacin del botn de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado
FUn-
o de las consolas remotas. FLt-
ADVERTENCIA COM-
2s
PRDIDA DE CONTROL SUP-
No configure [Stop Prioritario] (PSt) en [No] (nO) si no es que existe un control de paro externo.
nO v [No] (nO): funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Prioridad tecla STOP.
rOt M [Sentido de la marcha] [Avance] (dFr)
Este parmetro slo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 o [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56 estn
asignados a LCC o AI 1.
Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
dFr v [Avance] (dFr): Adelante.
drS v [Atrs] (drS): Atrs.
bOt v [2 sentidos] (bOt): Estn autorizados los dos sentidos.
SCS M [Config guardada] (1) nO
2s Vase la pgina 43.
CFG M [Macroconfiguracin] (1) Std
FCS M [Restaurar config.] (1) nO
2s
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Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn- Submen
FLt-
COM-
Submen
SUP-

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
se han agrupado en submens.
PSS-
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens:
por ejemplo.
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina 20). En tal caso, la primera
funcin configurada impide la configuracin de las dems.
rPC- b [RAMPAS]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y deceleracin.

LIn v [Lineal] (LIn): lineal
S v [Rampa en S] (S): en S
U v [Rampa en U] (U): en U
CUS v [Person.] (CUS): personalizada
Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
GV GV El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
GV GV
tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2)
tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2)
0
t
0
t
tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC ou AC2 dEC ou dE2
60 BBV46387 05/2009
rEF-
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica SEt-
b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuacin) I-0-
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10 CtL-
g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60. FUn-
FLt-
tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
COM-
SUP-
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10
Inr M [Incremento rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01 v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s

0.1 v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
1 v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)
Este parmetro se aplica a los parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC),
[Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2).
Nota: La modificacin del parmetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificacin de los ajustes de los
parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa
Deceleracin 2] (dE2).
ACC M [Rampa aceleracin] (2) segn Inr pgina 61 3s

dEC 3s
M [Rampa deceleracin]
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del
men [CONTROL MOTOR] (drC-).
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga
que se va a detener.
(1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parmetro [Incremento rampa] (Inr).
Ejemplo:
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s.
BBV46387 05/2009 61
rEF-
SEt- Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuacin)
I-0-
CtL- rPS M [Conmut. Rampa] [No] (nO)
FUn- Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control.
nO v [No] (nO): Sin asignar.
FLt-
COM- LI2 v [LI2] (LI2):Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI4):Entrada lgica LI3
SUP- LI4 v [LI4] (LI4):Entrada lgica LI4
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2]
(dE2) se validan.
Frt M [Nivel Rampa 2] 0 a 500 Hz 0 Hz
Conmmutacin 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de la siguiente
manera:
LI o bit Frecuencia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
AC2 M [Rampa Aceleracin 2] (1) segn Inr pgina 61 5
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.
dE2 M [Deceleracin 2] (1) segn Inr pgina 61 5
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.
brA M [Adapt.rampa dec.] [S] (YES)
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha

ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva
YES v [S] (YES): Funcin activa. La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
un posicionamiento sobre la rampa,
el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin).
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado, pgina 80.
62 BBV46387 05/2009
rEF-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] I-0-
Stt M [Tipo de parada] [Paro rampa] CtL-

(rMP)
FUn-
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop.
rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa FLt-
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida
nSt v [Rueda libre] (nST): parada en rueda libre COM-
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua SUP-
FSt M [Parada rpida] [No] (nO)

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro [Coef. parada rpida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) pgina 45). En los dems casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.
dCF M [Coef.parada rpida] De 0 a 10 4
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) pgina 63 y para [Parad.rpid.] (FSt)
g si es diferente de [No] (nO) pgina 63.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
dCI M [Asig.Inyeccin DC] [No] (nO)
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno" (vase la pgina 20).
El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.
BBV46387 05/2009 63
rEF-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] (continuacin)
I-0-
CtL- IdC M [Int. frenado DC] (1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2)
FUn- Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI)
FLt- g es distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada
COM- a un valor superior.
SUP- tdC M [Tpo inyeccin DC2] (1)(3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.
nSt M [Asig.Rueda Libre] [No] (nO)

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y el control de
marcha sigue activado, el motor slo rearrancar si se ha configurado el control 2 hilos por nivel.
En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.

(3) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
ADVERTENCIA
SIN PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin de corriente continua no proporciona par de mantenimiento a velocidad cero.
El frenado por inyeccin de corriente continua no funciona si se produce una prdida de potencia o cuando el variador detecta
un fallo.
Utilice un freno a parte para el mantenimiento del par cuando sea necesario.
ATENCIN
La aplicacin de frenado por inyeccin de corriente continua de largos periodos puede provocar el sobrecalentamiento y el dao del
motor.
Proteja el motor de periodos prolongados de frenado por inyeccin de corriente continua.
64 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
b
drC-
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] I-0-
AdC M [Inyeccin DC auto.] [S] (YES) CtL-
Este parmetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyeccin an sin orden de marcha. FUn-
Este parmetro se puede modificar en cualquier momento.
FLt-
PELIGRO COM-
SUP-
No manipule el motor durante la inyeccin DC.
nO v [No] (nO): Sin inyeccin
YES v [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable, en la parada
Ct v [Continuo] (Ct): Inyeccin permanente en la parada
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] (1) De 0,1 a 30 s 0,5 s
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] (1) de 0 a 30 s 0s

BBV46387 05/2009 65
rEF-
b
drC-
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] (continuacin)
I-0-
CtL- SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
g
FUn- Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
FLt-
COM-
AdC SdC2 Funcionamiento
SUP-
YES: x
Ct 0
Ct =0
Orden de marcha
Velocidad

66 BBV46387 05/2009
rEF-
b
drC-
SAI- [ENTRADAS SUMATORIAS] I-0-
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones CtL-
(vase la pgina 20).
FUn-
SA2 M [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) FLt-
nO v [No] (nO): No asignada COM-

AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 SUP-
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
SA3 M [Ref. sumatoria 3] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No asignada

LCC v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men
Entradas sumatorias
Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.
Vanse los sinpticos completos en las pginas 51 y 53.
BBV46387 05/2009 67
rEF-
SEt-
drC-
Velocidades preseleccionadas
I-0- Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
CtL- El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
FUn-
y [16 vel. pres.] (PS16).
FLt- Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas
COM-
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna de velocidad
SUP- LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Vanse los sinpticos de la pgina 51 y la pgina 53: consigna 1 = (SP1).
68 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
b
drC-
PSS- [VEL. PRESELECC..] I-0-
Nota: La funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase
la pgina 20). CtL-
FUn-
PS2 M [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3)
FLt-
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
nO v [No] (nO): sin asignar COM-
PS4 M [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4)

Asegrese de que [2 vel.preselecc.] (PS2) se ha asignado antes de asignar [4 vel.preselecc.] (PS4).
PS8 M [8 Vel. preselecc.] [No] (nO)

BBV46387 05/2009 69
rEF-
b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)
I-0-
CtL- PS16 M [16 Vel. preselecc.] [No] (nO)
FUn- La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.

FLt-
SP2 M [Vel. preselecc.2] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 10 Hz

g
g
g
g
g
g
g
g
g
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
70 BBV46387 05/2009
rEF-
b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin) I-0-
SP11 M [Vel. preselecc.11] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 55 Hz CtL-

g FUn-
FLt-
g COM-
SUP-
SP13 M [Vel. preselecc. 13] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz
g
g
g
g
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
BBV46387 05/2009 71
rEF-
b
drC-
JOG- [JOG]
I-0-
Nota: La funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la
CtL- pgina 20).
FUn-
JOG M [Asignacin JOG] [No] (nO)
FLt-
COM- nO v [No] (nO): Sin asignar.
Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C))
Frecuencia Rampa dEC / dE2 Rampa forzada a 0,1 s

del motor
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)
u 0,5 s
Adelante
Atrs
JGF M [Frecuencia JOG] (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
72 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Ms/menos velocidad
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. I-0-
CtL-
1. Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce. FUn-
Nota: FLt-
Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
COM-
2. Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
SUP-
Ms/menos velocidad con botones de doble accin:
Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar 1er nivel 2er nivel

(menos velocidad) (velocidad constante) (ms rpido)
Botn de giro adelante a ayb
Botn de giro atrs c cyd
LI1: marcha adelante

LIx: marcha atrs Terminal de control
ATV312
LIy: ms velocidad
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Adelante
e
2 nivel
1e nivel
0
Atrs
2e nivel
1e nivel
0
Este tipo de "ms/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por el parmetro [Vel. mxima] (HSP) pgina 32.
Nota:
La conmutacin de consigna por [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por
"Ms velocidad/menos velocidad" va acompaada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
BBV46387 05/2009 73
rEF-
SEt-
drC- Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
I-0-
UPd- [+/VELOCIDAD]
CtL-
(rueda navegacin / potencimetro motorizado)
FUn- Esta funcin es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
FLt- (UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, pgina 56.
Nota: La funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
COM- (vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades
SUP- preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn
asignados en ajustes de fbrica.
USP M [Asig. + velocidad] [No] (nO)
g Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
dSP M [Asig. menos velocidad] [No] (nO)
g Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
Str M [Memo. referencia] [No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna:

g cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM),
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
nO v [No] (nO): Sin memorizacin
rAN v [RAM] (rAM): memorizacin en RAM
EEP v [Memo.en EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
74 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Regulador PI
drC-
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida). I-0-
CtL-
Umbral de error
FUn-
de rearranque
(despertar) FLt-
Consigna Inversin Rampas
de error COM-
interna
SUP-
Consigna A
Ganancias
pginas 51 y 53
Consignas PI
preseleccionadas Leyenda:
Parmetro:
Retorno El rectngulo negro
PI representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.
Consigna B
Pginas 51 y 53
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lgicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
pgina 78,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) pgina 78,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56.
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas.
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna

rPI o Fr1
0 0 rPI o Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Parmetros accesibles en el men [AJUSTES] (SEt-):

[Ref. Interna PID] (rPI) pgina 31.
[Ref. presel. 2 PID] (rP2), [Ref. presel. 3 PID] (rP3), y [Ref. presel. 4 PID] (rP4), pgina 34.
[Ganancia prop. inverso] (rPG) pgina 34.
[Ganancia Integral PID] (rIG) pgina 34.
[Coef. Retorno PID ] (FbS) pgina 34 :
El parmetro [Coef. Retorno PID] (FbS) permite ajustar a la escala la consigna en funcin del rango de variacin del fallo retorno PI
(calibre del captador).
Ejemplo: Regulacin de presin
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100 %)
Calibre del captador de presin n 0-10 bar
[Coef. Retorno PID] (FbS) = mx. escala captador/mx. proceso
[Coef. Retorno PID] (FbS) = 10/5= 2
[Niv.rearranque PID] (rSL) pgina 36:
Permite fijar el nivel de error PI ms all del cual el regulador PI se reactiva (despertar), despus de un paro provocado por un
desbordamiento del umbral de tiempo mximo a velocidad mnima [Tpo a Vel. mnima] (tLS).
[PID inverso] (PIC) pgina 34: si [PID PID] (PIC) = [No] (nO), la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo
(Ejemplo: Regulacin de presin con compresor). Si [PID PID] (PIC) = [S] (YES), la velocidad del motor disminuye cuando el error
es positivo (Ejemplo: Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin).
BBV46387 05/2009 75
rEF-
SEt-
Marcha Manual - Automtica con PI
drC-
Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57. En funcin del estado de la
I-0- entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la funcin PI.
CtL-
Puesta en servicio del regulador PI
FUn- 1. Configuracin en modo PI
FLt- Vase el sinptico de la pgina 75.
2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
COM- Para optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando
el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna.
SUP- 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- en el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de fallo retorno PI tambin debe
ser estable.
- en el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pase a modo PI.
Ponga [Adapt.rampa dec.] (brA) en no (sin autoadaptacin de rampa).
Ajuste las rampas de velocidad [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin] (dEC) al mnimo autorizado por medio de la mecnica
y sin que se produzca el disparo por fallo [FRENADO EXCESIVO] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional [Gan. prop. PID] (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad
en las fases transitorias (poco desbordamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Gan. integral PID] (rIG), reduzca la
ganancia proporcional [Gan prop. PID] (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de
respuesta y precisin esttica (vase el diagrama).
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada rPG alto
Rebasamiento
Consigna Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Tiempo de Tiempo de
Parmetro Rebasamiento Error esttico
subida estabilizacin
[Ganancia prop. PID] (rPG)
=
[Ganancia Integral PID] (rIG)
76 BBV46387 05/2009
rEF-
b
drC-
PI- [REGULACIN PI] I-0-
Nota: La funcin "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (vase pgina 20).
Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias CtL-
(ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas FUn-
(ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajustes
de fbrica. FLt-
PIF M [Retorno PID] [No] (nO) COM-
nO v [No] (nO): sin asignar SUP-

rPG M [Ganancia Prop. inverso] (1) De 0,01 a 100 1
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
rIG M [Ganancia Integral(PID)] (1) De 0,01 a 100 1
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS M [Coef. Retorno PID ] (1) De 0,1 a 100 1
Para la adaptacin del proceso.
PIC M [PID inverso] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Normal

YES v [S] (YES): Inverso
Pr2 M [2 ref. PID preselec.] [No] (nO)
(1) Parmetro/-s igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
BBV46387 05/2009 77
rEF-
b
drC-
PI- [REGULACIN PI] (continuacin)
I-0-
CtL- Pr4 M [4 ref. PID preselec.] [No] (nO)
FUn-
FLt-
Asegrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 77 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4).
COM-
rP2 M [Ref.presel.2 PID] (1) 0 a 100 % 30%
g Vase la pgina 34.
g Vase la pgina 34.
g Vase la pgina 34.
rSL M [Nivel rearranque PID] (1) 0 a 100 % 0%
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.]
(tLS) (pgina 36) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad
a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI
mnimo para el rearranque despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
PII M [Ref. Interna PID] [No] (nO)
g
nO v [No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y
[+/- VELOCIDAD] (UPdt) (ms/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
YES v [S] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parmetro [Ref. Interna PID] (rPI).
rPI M [Ref. Interna PID] (1) 0 a 100 % 0%
(1) Parmetro/-s igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
78 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Control de freno
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (pgina 51).
I-0-
Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.
CtL-
Principio
FUn-
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas. FLt-
COM-
Lgica de freno
Velocidad del motor
SUP-
Consigna de velocidad
Rel R2 o salida lgica AOC
Ajustes accesibles en el men

Funciones de aplicaciones
Intensidad motor [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) :
frecuencia de apertura de freno
[Frec. apertura freno] (brL)
corriente de apertura de freno
[Tiempo Apert. Freno] (Ibr)
temporizacin de apertura de
freno [Tiempo Apert. Freno] (brt)
Frecuencia del motor

frecuencia de cierre del freno
[Frec.cierre freno] (bEn)
Consigna de
velocidad
temporizacin de cierre del
freno [Tiempo cierre freno] (bEt)
impulso de apertura de freno

[Imp. apertura freno] (bIP)
LI adelante o atrs
Estado del freno apretado (cerrado) suelto (abierto) cerrado
Recomendacin de ajustes del control del freno:

1. [Frec. apertura freno] (brL) pgina 80:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz.
2. [Tiempo Apert. Freno](Ibr) pgina 80:

- movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque,
asegurndose de que la carga mxima est retenida en el momento de la apertura del freno.
3. [Tiempo Apert Freno] (brt) pgina 80 :

Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico.
4. [Frec.cierre freno] (bEn) pgina 80 :

- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Nota: [Frec.cierre freno] (bEn)
mximo = [Velocidad mnima] (LSP), por lo tanto se tiene que ajustar previamente la [Velocidad mnima] (LSP) a un valor adecuado.
5. [Tiempo cierre Freno] (bEt) pgina 80 :

Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
6. [Imp.apertura freno] (bIP) pgina 80 :

- movimiento horizontal: ajuste a [No] (nO).
- movimiento vertical: ajuste a [S] (YES) y verifique que el sentido del par motor en la orden Marcha adelante corresponda al
sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parmetro provoca un par motor en el sentido
de subida, independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.
BBV46387 05/2009 79
rEF-
b
drC-
bLC- [CONTROL DE FRENO]
I-0-
CtL- Nota: Esta funcin provoca incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
FUn-
bLC M [Control lgica de freno] [No] (nO)
FLt-
COM- r2 v [Rel R2] (r2): Rel R2
dO v [DO] (dO): Salida lgica AOC
SUP- Si est asignada [Control lgica freno] (bLC), los parmetros [Recuper. al vuelo] (FLr) pgina 88 y
[Adapt.rampa dec.] (brA) pgina 62 estn forzados a [No] (nO), y el parmetro [Prdida fase motor] (OPL)
pgina89 est forzado a [S] (YES).
[Control lgica de freno] (bLC) est forzado a [No] (nO) si [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
pgina 89.
brL M [Frec. apertura freno] de 0,0 a 10,0 Hz Segn el calibre

del variador
g Frecuencia de apertura del freno.
Ibr M [I apert.freno subida] de 0 a 1,36 In (1) Segn el calibre

del variador
g Nivel de intensidad al abrir el freno en marcha de subida o adelante.
brt M [Tiempo Apert Freno] de 0 a 5 s 0,5 s
g Temporizacin al abrir el freno.
LSP M [Velocidad Mnima] 0 a HSP 0 LSP

(pgina 32)
g Frecuencia del motor con consigna mnima.

Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-) pgina 32.
bEn M [Frec.cierre freno] nO - 0 a LSP nO
g
nO v No ajustado
0 v Rango de ajuste en Hz
a Si [Control lgica freno] (bLC) est asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO),
LSP el variador se bloquear en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha.
bEt M [Tiempo cierre freno] de 0 a 5 s 0,5 s
g Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
bIP M [Imp. apertura freno] [No] (nO)
nO v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado.
YES v [S] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
g Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando marcha adelante corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.
80 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
b
drC-
LC2- [LIMIT. INTENS. 2] I-0-
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CtL-
LC2 M [Act. Limitacin Int. 2] [No] (nO)
FUn-
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. FLt-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 COM-
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) est
validada (Men [AJUSTES] (SEt-) pgina 36).
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) est
validada.
CL2 M [Limitacin intensidad 2] (1) De 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)
g Vase la pgina 36.

BBV46387 05/2009 81
rEF-
b
drC-
CHP- [CONMUT. MOTOR]
I-0-
CtL-
FUn-
CHP M [Commutation mot.] [No] (nO)
FLt-
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
Nota:
Si se utiliza esta funcin, no est activa la funcin autoajuste, pgina 41 en el motor 2.
Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est bloqueado.
ATENCIN
La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor.
UnS2 M [Tensin nom. mot 2] Segn el calibre Segn el calibre

del variador del variador
ATV312pppM2: 100 a 240 V
g ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS2 M [Frec. nom.Motor 2] De 10 a 500 Hz 50 Hz
Nota:
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
g ATV312pppM2: 7 como mximo
ATV312pppN4: 14 como mximo
ATV312pppS6: 17 como mximo
82 BBV46387 05/2009
rEF-
b
drC-
CHP- [CONMUT. MOTOR] (continuacin) I-0-
nCr2 M [Int. Nominal Motor 2] De 0,25 a 1,5 In (2) Segn el calibre CtL-
del variador
FUn-
g Corriente nominal del motor 2 que figura en la placa.
FLt-
nSP2 M [Vel. Nominal Motor 2] De 0 a 32760 rpm Segn el calibre

COM-
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm SUP-
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
g velocidad nominal = velocidad de sincronismo x

100 - deslizamiento en %
100
o
50 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
o
60 - deslizamiento en Hz
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)
60
COS2 M [Motor 1 cos fi 2] De 0,5 a 1 Segn el calibre

del variador
g Coseno phi que figura en la placa del motor 2.
UFt2 M [U/f mot 1 selecc 2] [SVC] (n)
L v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
P v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
n v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
nLd v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga)
g Tensin
UnS
L
n
P
FrS
Frecuencia
UFr2 M [Compensacin RI 2] (1) 0 a 100 % 20%
g Vase la pgina 36.
FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] (1) De 1 a 100% 20%
g Vase la pgina 37.
StA2 M [Estabilidad bucle 2] (1) De 1 a 100% 20%
g Vase la pgina 37.
SLP2 M [Compens.Desliz. 2] (1) 0 a 150 % 100%
g Vase la pgina 37.

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rEF-
SEt-
Gestin de finales de carrera
drC-
I-0- Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha):
CtL- - Asignacin de una o dos entradas lgicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrs)
- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre).
FUn- Despus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
FLt- - La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
COM-
Rearranque tras una parada en final de carrera
SUP- de un orden de marcha en direccin contraria (en caso de control por el terminal, si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Transicin] (trn), elimine previamente todas las rdenes de marcha).
o
Invierta el signo de la consigna, elimine todas las rdenes de marcha y, a continuacin, d una orden de marcha en el mismo sentido
que antes de la parada en final de carrera.
LSt- b [FINALES DE CARRERA]

Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Regulador PI" (vase la pgina 20).
LAF M [F.C.paro av.] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sin asignar

LAr M [F.C. paro rev.] [No] (nO)
g
LAS M [Tipo de parada] [Rueda libre]

(nSt)
g Parmetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) pgina 84 o [F.C. paro rev.] (LAr) pgina 84.
rMP v [Paro rampa] (rMP): En rampa

FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida
nSt v [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
84 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
ArE M [Select. ATV31 conf.] [No] (nO)
CtL-
Este parmetro es invisible si est presente una opcin de comunicacin. Slo se utiliza para una
FUn-
transferencia de configuracin a travs de un cargador o de una consola remota ATV31.
[Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312, FLt-
el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
COM-
nO v [No] (nO): transferencia entre dos ATV312
31E v [ATV31 std] (31E) : transferencia desde un ATV31 hacia un ATV312. Ponga ARE = 31E para descargar una
SUP-
configuracin de un ATV31 Europa

31A v [ATV31...A] (31A) : transferencia desde un ATV31ppppppA hacia un ATV312. Ponga ARE = 31A para
descargar una configuracin de un ATV31 Asia
Procedimiento para realizar una transferencia de configuracin:

Ajuste los parmetros [Selecc. ATV31 conf.] (ArE) del valor deseado.
Realice la transferencia de la configuracin.
Cuando haya terminado la transferencia, ponga el variador fuera de tensin,
Vuelva a poner en tensin el variador para inicializar la configuracin.
El parmetro vuelve a su ajuste de fbrica.
SCS M [Config guardada] (1) [No] (nO)
CFG M [Macroconfiguracin] (1) [Config. de fbrica] (Std)
FCS M [Restaurar config.] (1) [No] (nO)
2s
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Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Rearranque automtico
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin

del conmutador.
Atr M [Rearranque auto.] [No] (nO)
PELIGRO
El rearranque automtico slo se puede utilizar en mquinas o instalaciones que no presenten ningn peligro para
el personal y el equipo.
Si est activado el rearranque automtico, R1 indicar que se ha detectado un fallo solamente despus espirar el
time-out de la secuencia de rearranque.
El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales.
El rearranque automtico del motor slo estar activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control
2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)).
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Rearranque automtico si se ha eliminado el fallo y si las dems condiciones de funcionamiento
lo permiten. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos
de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Mx Rearranque] (tAr),
el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en
tensin.
Se puede utilizar esta funcin si se cumplen las condiciones siguientes:
[FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin,
[Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin CANopen detectado,
[Externo] (EPF): Fallo externo,
[4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA,
[Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC,
[Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor,
[Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
[Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red,
[Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
El rel R1 del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.
86 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
I-0-
tAr M [T.Mx Rearranque] [5 min] (5)
CtL-
Este parmetro tan slo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [S] (YES).
FUn-
g Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.
FLt-
5 v [5 min] (5): 5 minutos
10 v [10 min] (10): 10 minutos COM-
30 v [30 min] (30): 30 minutos
1h v [1 h] (1h): 1 hora SUP-
2h v [2 h] (2h): 2 horas
3h v [3 h] (3h): 3 horas
Ct v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (excepto para [Prdida fase motor] (OPF) y [PRDIDA FASE DE RED] (PHF); la
duracin mxima del proceso de rearranque se limita a 3 horas)
rSF M [Borrar.fallos] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No asignada

BBV46387 05/2009 87
rEF-
SEt- Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

drC-
FLr M [Recuper. al vuelo] [No] (nO)
I-0-
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
CtL- eventos:
FUn- - corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo del variador en curso o rearranque automtico
FLt- - parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
COM-
momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
SUP-
Esta funcin necesita el control de 2 hilos ( [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) con [Tipo Control
2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO).
YES v [S] (YES): Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como mximo).
[Recuperacin al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est
asignado, pgina 80.
EtF M [Asig. fallo Externo] [No] (nO)

Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
LEt M [Config.fallo externo] [Activo a 1]

(HIG)
LO v [Activo a 0] (LO): La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica est asignada a [Asign.
fallo Externo] (EtF) pasa al estado 0.
Nota: En tal caso, [Asign. fallo Externo] (EtF) no se puede asignar a un bit de la palabra de control que
viene de la red de comunicacin.
HIG v [Activo a 1] (HIG) La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica o el bit estn asignados
a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 1.
Nota: En caso de que [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 1] (HIG), [Asig. fallo Externo] (EtF) est
asignado a un bit de la palabra de control que viene de una red de comunicacin y que no tiene deteccin
de fallo [Asign. fallo Externo] (EtF), el paso a [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 0] (LO) provoca una
deteccin de un fallo [Asign. fallo Externo] (EtF). En este caso, es necesario apagar y luego volver a
encender el variador.
EPL M [Gestin fallo ext.] [Parada rueda

libre] (YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre
rNP v [Paro ramp] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
FSt v [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida
88 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
drC-
OPL M [Prdida fase motor] [S] (YES)
I-0-
YES v [S] (YES): Disparo por [Prdida fase motor] (OPF) CtL-
OAC v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Prdida fase motor] (OPF), pero con gestin de la tensin de salida FUn-
para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexin con el motor y de la recuperacin al
vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo. FLt-
[Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si [Control lgica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO)
COM-
pgina 80.
SUP-
IPL M [Prdida fase red] [S] (YES)
Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores trifsicos.

nO v [No] (nO): Ignorado
YES v [S] (YES): Gestin del fallo detectado con parada rpida
OHL M [Gest.sobretemp.Var] [Parada rueda

libre] (YES)
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre
rNP v [Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
OLL M [Gest.sobrecarg.mot] [Parada rueda

libre] (YES)
YES v [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre.
rNP v [Paro rampa.] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa
SLL M [Gest. fallo Modbus] [Parad.rpid.]

(FSt)
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibir el control de la comunicacin. Por razones
de seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a
punto o a aplicaciones especiales.

Este parmetro no se aplica a los softwares PowerSuite y SoMove.
BBV46387 05/2009 89
rEF-
SEt- Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

drC-
COL M [Gest. fallo CANOpen] [Parad.rpid.]
I-0- (FSt)
CtL-
FUn-
ADVERTENCIA
FLt-
PRDIDA DE CONTROL
COM- Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibir el control de la comunicacin. Por razones de
seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a punto
SUP-
o a aplicaciones especiales.

tnL M [Gest.fallo autoajust] [S] (YES)
Este parmetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste
([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF)
nO v [No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica)
YES v [S] (YES): Gestin del fallo detectado con variador bloqueado.
Si [Resist. esttor fra] (rSC) pgina 40 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) est forzado a
[S] (YES)
LFL M [Prdida 4-20 mA] [Parada rueda libre]

(YES)
nO v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado (nico valor posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3) y 3 mA pgina 46)
LFF v [Vel.rplica] (LFF): El variador pasa a velocidad de rplica (parmetro [Vel.rplica] (LFF))
rLS v [Mant. Vel.] (rLS): El variador conserva la velocidad que tena en el momento de detectarse el fallo. Esta
velocidad
se memoriza y se conserva como consigna hasta que el fallo desaparezca.
LFF M [Velocidad de Rplica] 0 a 500 Hz 10 Hz
Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por [Prdida 4-20mA] (LFL).
drn M [Marcha degradada] [No] (nO)
Permite reducir el umbral de activacin de [Subtensin] (USF) para que el aparato funcione aunque las
2s redes presenten cadas de tensin del 50%.
nO v [No] (nO): Funcin inactiva

YES v [S] (YES): Funcin activa
En este caso, se reducen las caractersticas del variador.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [S] (YES), utilice una inductancia de lnea (vase el catlogo).
90 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
drC-
StP M [Prev. Subtensin] [No] (nO)
I-0-
Esta funcin permite controlar el tipo de paro en el corte de red.
nO v [No] (nO): Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre" CtL-
NNS v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador FUn-
el mximo de tiempo
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada segn la rampa vlida ([Rampa Deceleracin] (dEC) o [Rampa Deceleracin FLt-
2] (dE2))
FSt v [Parad.rpid.](FSt): Parada rpida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de COM-
frenado del variador
SUP-
InH M [Asig.Inhib. Fallos] [No] (nO)
PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
La activacin del parmetro [Asig.Inhibicin Fallos](InH) desactivar las funciones de proteccin del variador.
2s [Asig.Inhibicin Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estndar de este equipo.
[Asig.Inhibicin Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
detallado de los riesgos demuestre que la presencia de proteccin en el variador de velocidad conlleva un riesgo
mayor que el riesgo de daos personales o materiales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte.
Esta funcin permite inhibir la proteccin del variador para los fallos detectados siguientes: CFF, CFI,
SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4,
EEF, COF, bLF.
Las entradas lgicas estn activas en el estado alto.
rPr M [Borrar tpo func.] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No
rtH v [B.t.func.] (rtH): Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
El parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) al efectuar
la reinicializacin.
rp M [Reset producto] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No
YES v [S] (YES): S
2s El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009 91
Men [COMUNICACIN] (COM-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros [Direc.Modbus] (Add),
[Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Direccin CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) slo se tienen en cuenta
despus de apagar y encender el equipo.
En el terminal remoto opcional del ATV31, este men es accesible en la posicin

del conmutador.
Add M [Direc.Modbus] De 1 a 247 1
Direccin Modbus del variador.
tbr M [Vel. Trans. Modbus] 19200 bits/s
Velocidad de transmisin Modbus.

4.8 v [4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/segundo
9.6 v [9,6 Kbps] (9,6): 9600 bits/segundo
19.2 v [19,2 Kbps] (19,2): 19200 bits/segundo (Nota: solamente este valor permite el uso del terminal remoto)
tFO M [Formato Modbus] [8-E-1] (8E1)
8O1 v [8-O-1] (8O1): 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada

8E1 v [8-E-1] (8E1): 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Nota: solamente este valor permite
el uso del terminal remoto)
8n1 v [8-N-1] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2 v [8sin par-2] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
ttO M [Timeout Modbus] De 0,1 a 10 s 10 s
AdCO M [Direc. CANopen] De 0 a 127 0
Direccin CANopen del variador.
bdCO M [Velocidad CANopen] 125 bits/s
Velocidad de transmisin Modbus.

10.0 v [10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/segundo
20.0 v [20 kbit/s] (20,0): 20 kilobits/segundo
125.0 v [125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/segundo
1000 v [1 Mbps/s] (1000): 1.000 kilobits/segundo
ErCO M [Cdigo de error] -
0 v No error
1 v "Bus off"
2 v "Life time"
3 v "CAN"
4 v "Heartbeat"
92 BBV46387 05/2009
Men [COMUNICACIN] (COM-)
rEF-
SEt-
Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica drC-

Cd.
I-0-
FLO M [Asignacin Forzado Local] [No] (nO)
CtL-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 FUn-
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 FLt-

LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 COM-
El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.
FLOC M [Canal Forzado Local] [AI1] (AI1)
g Este parmetro slo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no estn activas.
Vanse los sinpticos en las pginas 53 a 55.
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIU1 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA
LCC v [HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) pgina 31, botones RUN/STOP/FWD/
REV
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Men [SUPERVISIN] (SUP-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP- Submen
Los parmetros son accesibles en marcha o en paro.
En el terminal remoto opcional, este men es accesible en cualquier posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
se han agrupado en submens.
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens:
LIA por ejemplo.
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parmetro [Frecuencia de salida] (rFr)).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la rueda "ENT" de
forma continuada (2 segundos) para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el
que se visualizar en marcha (incluso tras una desconexin de tensin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, se volver al parmetro anterior
despus de la desconexin.
Nota: Despus de un apagado o de un corte de red, el parmetro que se visualiza es el estado del variador ([Listo] (rdY) por ejemplo).
El parmetro seleccionado se muestra despus de una orden de marcha.
94 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de variacin drC-
I-0-
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
CtL-
g Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto.
FUn-
rPI M [Ref. Interna PID] 0 a 100% FLt-
g Consigna interna PID COM-

SUP-
FrH M [Referencia frec.] 0 a 500 Hz
Consigna de frecuencia antes de rampa (en valor absoluto).
rFr M [Frecuencia de salida] - 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambin se utiliza en la funcin + velocidad/- velocidad a travs de la rueda del local o del
terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (vase la pgina 56). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida]
(rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para
volver a validar la funcin + velocidad/- velocidad.
SPd1 M [Valor salida cliente]

o [Frec. salida cliente] (SPd1) o [Valor salida cliente] (SPd2) o [Frec. salida cliente] (SPd3) segn el parmetro
SPd2 [Factor de escala ] (SdS) pgina 38 ( [Frec. salida cliente] (SPd3) en ajuste de fbrica).
o
SPd3
LCr M [Intensidad motor]

Estimacin de la intensidad en el motor.
Opr M [Pot. salida motor]

100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parmetros indicados en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-).
ULn M [Tensin de red]

Este parmetro indica la tensin de red a travs del bus CC, en rgimen de motor o en parado.
tHr M [Est.trmico motor]

100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)
tHd M [Est.trm.var.]
100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel OHF (sobrecalentamiento variador)
BBV46387 05/2009 95
rEF-
SEt-
drC- Cd. Descripcin Rango de variacin

I-0-
LFt M [Fallo]
CtL-
bLF v [Control freno] (bLF): Fallo detectado del control del freno
FUn- CFF v [Config. Incorrecto] (CFF): Configuracin (parmetros) incorrecta
FLt- CFI v [Config. Invlida] (CFI): Configuracin (parmetros) no vlida
CnF v [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin
COM- COF v [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin detectado en lnea 2
CrF v Carga Condensador] (CrF): Fallo de precarga condensadores detectado
SUP- EEF v [EEPROM] (EEF): Fallo de memoria EEPROM detectado
EPF v [Externo] (EPF): Fallo externo
IF1 v [FALLO INTERNO] (IF1): Calibre desc.
IF2 v [FALLO INTERNO] (IF2): Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente
IF3 v [FALLO INTERNO] (IF3): Problema EEPROM detectado
IF4 v [FALLO INTERNO] (IF4): Error en EEPROM industrial detectado
LFF v [4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA
nOF v [Ningn fallo] (nOF): No hay cdigo de fallo memorizado
ObF v [Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC
OCF v [Sobreintensidad] (OCF): Sobreintensidad
OHF v [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
OLF v [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
OPF v Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor
OSF v [Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
PHF v [Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red
SCF v [Cortocirc.motor] (SCF): Cortocircuito del motor (fase, tierra)
SLF v [Modbus] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
SOF v [Sobrevelocidad] (SOF): Sobrevelocidad del motor,
tnF v [autoajuste] (tnF): Fallo de autoajuste detectado
USF v [Subtensin] (USF): Subtensin de la red
Otr M [Par motor]
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parmetros indicados en el men [CONTROL
MOTOR] (drC-).
rtH M [T. Funcionamiento] 0 a 65530 horas
Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53
(kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) del men [GESTIN DE FALLOS]
(FLt-) pgina 91.
96 BBV46387 05/2009
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de variacin drC-
I-0-
COd M [Cdigo PIN 1]
CtL-
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Cuando el acceso est bloqueado con un cdigo, solamente son accesibles los parmetros de los FUn-
mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). Si pulsa el botn MODO puede FLt-
pasar de un men al otro.
COM-
Nota: Antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo.
0FF v [OFF] (OFF): ningn cdigo bloquea el acceso. SUP-
Para bloquear el acceso, teclee un cdigo (de 2 a 9999) aumentando la visualizacin con la rueda y,
a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
On v [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 9999).
Para desbloquear el acceso, teclee el cdigo aumentando la visualizacin con la rueda y a
continuacin pulse ENT. Se muestra el cdigo y el acceso se desbloquea hasta la prxima
desconexin. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta en tensin.
Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a [ON] (On), y el acceso sigue
bloqueado.
8888 v Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el cdigo).
Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso desbloqueado, vuelva a
[ON] (On) con la rueda y, a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso desbloqueado, componga el nuevo
cdigo aumentando la visualizacin con la rueda o y, a continuacin, pulse "ENT". On aparece y se
bloquea el acceso.
Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [OFF] (OFF) con la rueda y,
a continuacin, pulse "ENT". [OFF] (OFF) se muestra, se desbloquea el acceso y queda as incluso
despus de haber apagado y encendido.
tUS M [Estado autoajuste]

tAb v [No realizado] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
FAIL v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para
controlar el motor.
Strd v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
UdP M [Ver.soft.variador ]
Este parmetro indica la versin de software del variador.
Ejemplo: 1102 = V1.1 IE02.
O1Ct M [Tipo carta opcin 1]

Este parmetro slo es visible si hay una tarjeta opcional.
Sirve para visualizar el nombre de la opcin presente.

nO Sin tarjeta o con Tarjeta CANopen o tarjeta DaisyChain (estas tarjetas no pueden enviar su nombre al
ATV312.
dnt DeviceNet
PbS C.Profibus
CnF M [Fallo red comunic.]

Cdigo de fallo de la tarjeta opcional
Este parmetro slo es visible en modo lectura y si hay una tarjeta opcional.
El cdigo de fallo se memoriza en el mismo parmetro si desaparece la causa. El parmetro

se restablece a 0 despus de apagarse y encenderse el variador. Los valores de este parmetro
dependen de la tarjeta de red. Consulte la gua de la tarjeta correspondiente.
BBV46387 05/2009 97
rEF-
SEt-
drC- Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0- LIA- b [CONF. ENTRADAS LGICAS]

CtL-
LI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin,
FUn- se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
LI2A
FLt- LI3A a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
LI4A
COM- LI5A
LI6A
SUP-
LIS Permite visualizar el estado de las entradas lgicas (uso de los segmentos del display: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5 estn a 0.
AIA- b [IMAGEN ENT. ANALGICAS]

AI1A Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se muestra ninguna funcin, se visualiza
AI2A [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma
AI3A entrada, asegrese de que sean compatibles.
98 BBV46387 05/2009
Migracin ATV31 - ATV312
El ATV312 es compatible con el ATV31.
Para recuperar la configuracin del ATV31, basta con transferir la configuracin del ATV31 al ATV312.
Dimensiones
En todos los tamaos, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relacin con el ATV31ppppppA.
Reemplazo de un ATV31ppppppA por un ATV312

Nota: posicionamiento del conmutador de entrada lgica
En el ATV31ppppppA el conmutador de entrada lgica estaba situado en Sinken ajuste de fbrica.
En el ATV312 est situado en Source en ajuste de fbrica.
Site el conmutador del mismo modo que en el producto reemplazado. Para ampliar la informacin, remtase a la gua de instalacin,
captulo "Borneros de control".
Nota: posicionamiento del puente IT

En el ATV31ppppppA,no tena filtro CEM integrado. En el ATV312, para desactivar el filtro CEM integrado, remtase al captulo
"Funcionamiento en rgimen IT" de la gua de instalacin.
Despus de la primera puesta en tensin, aparecern los dos parmetros siguientes [Frec.estndar motor] (bFr). Se tienen que ajustar de
la siguiente manera:
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 en [AI red] (AIV1)
[Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 en [Consola] (LOC)
A continuacin, es posible volver a la otra versin de HMI utilizando los parmetros siguientes:
[Canal Ref. 1] (Fr1) del men [CONTROL] (CtL-)
[Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Ajustes de fbrica
Como complemento del control con el potencimetro, las diferencias entre los ajustes de fbrica del ATV31ppppppA y las del ATV312 son
las siguientes:
Parmetro ATV31ppppppA ATV312

[Control 2/3 hilos] (tCC) Control local LOC [Ctrl. 2 hilos] (2C)
[Canal Ref. 1] (Fr1) Entrada analgica AIP AI1
[Canal de control 1] (Cd1) Control local LOC tEr
[Asig. marcha Atrs] (rrS) [No] (nO) (si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Consola] (LOC)) LI2
[Canal Forzado Local] (FLOC) Rueda AIP AIU1
[Select. ATV31 conf.] (ArE) Parmetro inexistente en el ATV31 [No] (nO)
Transferencia de configuracin de un ATV31 a un ATV312 (mediante el uso de la

consola remota ATV31 o un cargador)
Un parmetro nuevo [Selecc ATV31 config.] (ArE) se ha aadido al men [FUNCIONES APLICACIN.] (FUn-).
Permite, cuando se realiza una transferencia entre ATV31 y ATV312 especificar el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
Valores del parmetro [Selecc ATV31 config.] (ArE):
[No] (nO), ajuste de fbrica, transferencia entre dos ATV312,

[ATV31...A] (31A), transferencia de ATV31ppppppA a ATV312,
[ATV31...std] (31E), transferencia de ATV31 a ATV312.
Para realizar una transferencia de configuracin, remtase al procedimiento, en la pgina 85.
BBV46387 05/2009 99
Diagnstico y reparacin
El variador no se enciende y no aparece ningn cdigo de fallo

Si no se visualiza ningn elemento, compruebe que el variador est conectado a la corriente y compruebe los cables de las entradas
AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes
no tienen tensin. El ATV312 muestra [Rueda libre] (nSt) o [Parad.rpid] (FSt). Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones
se activan en el momento del rearme con vistas a que se pueda realizar la parada en caso de que se corte el cable.
Asegrese de que la o las entradas de control de marcha estn accionadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro
[Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pgina 45).
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden
de sentido opuesto (vase la pgina 84).
Si el canal de consigna (pgina 51) o el canal de control (pgina 52) est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en
tensin el variador muestra [Rueda libre] (nSt) y sigue parado mientras el bus de comunicacin no manda rdenes.
Si el LED del bus DC est encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V.
Si el variador muestra [Listo] (rdy) y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V y verifique los cables
de las entradas AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
En ajuste de fbrica, el botn "RUN" est inactivo. Ajuste los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 et [Canal de control 1] (Cd1)
pgina 57 para controlar el variador de manera local.
Cdigos de deteccin de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensin

tras la eliminacin del fallo
Para eliminar la causa del fallo antes del rearme, quite la tensin del variador y vuelva a drsela.
[FALLO PRECARGA] (CrF), [SOBREVELOCIDAD] (SOF), [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) y [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) son rearmables
a distancia por medio de una entrada lgica (parmetro [Borrar.fallos] (rSF) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 87).
Cd. Nombre Causa probable Solucin
bLF [FALLO CONTROL Intensidad de apertura del freno no Compruebe la conexin variador/motor.
DE FRENO] alcanzada. Compruebe los bobinados del motor.
Nivel de frecuencia de cierre del Compruebe el ajuste [I apert.freno subida] (Ibr) del
freno [Frec.cierre freno] (bEn) = [No] men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80.
(nO) (no ajustado) mientras est Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec. cierre
ajustado el control del freno [Control freno] (bEn) pginas 79 y 80.
lgica freno] (bLC).
CrF [FALLO Control del rel de carga o resistencia sustituya el variador.

PRECARGA] de carga deteriorada.
EEF [MEMORIA Memoria interna Compruebe las condiciones del entorno

EEPROM FAULT] (compatibilidad electromagntica).
sustituya el variador.
IF1 [FALLO INTERNO] Calibre desc. sustituya el variador.

Rearranque el variador
IF2 [FALLO INTERNO] Tarjeta HMI no reconocida Pngase en contacto con un representante de
Tarjeta HMI incompatible Schneider Electric.
Visualizador ausente
IF3 [FALLO INTERNO] EEPROM
IF4 [FALLO INTERNO] EEPROM industrial
100 BBV46387 05/2009

Diagnstico y reparacin (continuacin)
Cdigos de deteccin de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensin

tras la eliminacin del fallo (continuacin)
OCF [SOBRECORRIENTE] Parmetros de los mens Verifique los parmetros de [AJUSTES] (SEt-)
[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL pgina 31 y [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39.
MOTOR] (drC-) incorrectos Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
inercia o carga demasiado alta carga.
Bloqueo mecnico Compruebe el estado de la mecnica.
SCF [CORTOCIRC.MOTOR ] Cortocircuito o puesta a tierra en Verifique los cables de conexin del variador al
la salida del variador motor y el aislamiento del motor.
Corriente de fuga a tierra Reduzca la frecuencia de corte.
importante en la salida del Conecte las inductancias en serie con el motor.
variador en el caso de varios
motores en paralelo.
SOF [SOBREVELOCIDAD] Inestabilidad o bien Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y
Carga de accionamiento muy la estabilidad.
elevada Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
tnF [FALLO AUTOAJUSTE] Motor especial o motor cuya Utilice la ley L o la ley [Par var-] (P) (vase [U/f mot
potencia no est adaptada al 1 selecc 1] (UFt) pgina 42).
variador Compruebe la presencia del motor durante el
Motor no conectado al variador autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.
Cdigos de deteccin de fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico

una vez desaparecida la causa
Vase funcin [Rearranque auto] (Atr) pgina 86.
Estos fallos detectados tambin son rearmables por apagado y encendido o mediante entrada lgica (parmetro [Borrado fallos] (rSF)
pgina 87 del men [GESTION DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).
CnF [FALLO RED Fallo de comunicacin detectado en Compruebe las condiciones del entorno
COMUNIC.] la tarjeta de comunicacin (compatibilidad electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.
COF [COM. CANopen] Interrupcin de comunicacin en Compruebe el bus de comunicacin.
bus CANopen Consulte la documentacin especfica.
EPF [FALLO EXTERNO] Segn usuario. Segn usuario.
LFF [PRDIDA 4-20mA] Prdida de la consigna de 4-20 mA Verifique la conexin en la entrada AI3.
en la entrada AI3
ObF [EXCESO FRE.] Frenado demasiado brusco Aumente el tiempo de deceleracin.
o carga arrastrante Aada una resistencia de frenado en caso
necesario.
Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA)
pgina 62 si es compatible con la aplicacin.
OHF [SOBRECALENT.VAR.] Temperatura del variador Compruebe la carga del motor, la ventilacin del
demasiado elevada. variador y las condiciones ambientales. Espere a
que se enfre para volver a arrancarlo.
BBV46387 05/2009 101

Cdigos de deteccin de fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico

una vez desaparecida la causa (continuacin)

OLF [SOBR.MOTOR] Disparo por intensidad del motor Verifique el ajuste [I Trmica motor] (ItH) pgina
demasiado elevada 32 de la proteccin trmica del motor y
compruebe la carga del mismo. Espere a que
Valor parmetro [Resist. esttor fra] se enfre para volver a arrancarlo.
(rSC) errneo Vuelva a calcular la [Resist. esttor fra] (rSC)
pgina 40.
OPF [Prdida fase motor] Corte de fase a la salida del variador Compruebe las conexiones del variador al motor.
Contactor aguas abajo abierto En caso de utilizacin de un contactor aguas
Motor no conectado o de potencia abajo, fije el parmetro [Prdida fase motor] (OPL)
demasiado baja. a [C.fase mot.] (OAC) (men [GESTIN DE
Inestabilidades instantneas FALLOS] (FLt-) pgina 89).
de intensidad del motor Prueba en motor de baja potencia o sin motor:
con el ajuste de fbrica, se activa la deteccin de
prdida de fase del motor ([Prdida fase motor]
(OPL) = [S] (YES)). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento,
y sin poder recurrir a un motor equivalente al
calibre del variador (en particular para los
variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor ([Prdida fase motor]
(OPL) = [No] (nO)).
Verifique y optimice los parmetros
[Compensacin RI] (UFr), [Tensin nom. mot.]
(UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr), y haga un
autoajuste mediante [Autoajuste] (tUn) pgina 41.
OSF [SOBRETENSIN Tensin de red demasiado elevada Compruebe la tensin de red.
RED] Red perturbada
PHF [PRDIDA FASE RED] Variador mal alimentado o fusin de Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.
un fusible. Rearme.
Corte de una fase Utilice una red trifsica.
Utilizacin de un ATV312 trifsico en Inhiba la deteccin mediante [Prdida fase red]
red monofsica (IPL) = [No] (nO) (men [GESTIN DE FALLOS]
Carga excntrica. (FLt-) pgina 89).
Esta proteccin acta nicamente en
carga.
SLF [FALLO MODBUS] Interrupcin de comunicacin en Compruebe el bus de comunicacin.
bus Modbus. Consulte la documentacin especfica.
Validacin del terminal remoto ([Ctrl Compruebe el enlace con el terminal remoto.
Consola] (LCC) = [S] (YES)
pgina 58) y terminal desconectado.
102 BBV46387 05/2009

Cdigos de deteccin de fallos rearmados automticamente a la desaparicin

de la causa
Estos fallos se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro[Asig.Inhib. Fallos] (InH)
pgina 91).
CFF [CONFIG. La configuracin actual es Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin

INCORRECTA] incoherente. guardada si es vlida. Vase parmetro [Restaurar
Aadir o suprimir una opcin config.] (FCS) pgina 44.
CFI [CONFIG. NO Configuracin no vlida. Compruebe la configuracin previamente cargada.
VLIDA] La configuracin cargada en el Cargue una configuracin coherente.
variador mediante enlace serie
no es coherente.
USF [FALLO DE Red sin potencia suficiente. Verifique la tensin y el parmetro tensin.
SUBTENSIN] Bajada de tensin transitoria nivel de disparo en [FALLO SUBTENSIN] (USF)
ATV312ppppM2 : 160V
ATV312ppppM3 : 160V
ATV312ppppN4 : 300V
ATV312ppppS6 : 430V
Resistencia de carga defectuosa Sustituya el variador.
BBV46387 05/2009 103

Cdigos de deteccin de los fallos que se muestran en el terminal remoto ATV12
Cd. Nombre Descripcin
InIt Inicializacin en El microcontrolador est en curso de inicializacin.

curso Busca la configuracin de comunicacin.
COM.E Error de Error de time out (50 ms) detectado.

(1) comunicacin Este mensaje aparece tras 20 intentos de comunicacin.
A-17 Botn de alarma La pulsacin en un botn ha durado ms de 10 segundos.

(1) El local est desconectado.
El local "se despierta" mientras se mantiene un botn pulsado.
cLr Confirmacin de ste se muestra cuando se pulsa una vez en el botn STOP mientras haya un fallo detectado
(1) reinicializacin de en la consola remota.
fallo detectado
dEU.E Disparidad variador La marca del variador no corresponde a la marca de la consola remota.
(1)
rOM.E Anomala ROM La consola remota detecta una anomala de ROM mediante el clculo de la suma
(1) de comprobacin.
rAM.E Anomala RAM La consola remota detecta una anomala de RAM.

(1)
CPU.E Otros fallos Otros fallos detectados

(1) detectados
(1) parpadeo
104 BBV46387 05/2009

ndice de funciones
[+/VELOCIDAD] 73
[Act. Limitacin Int. 2] 81
[Adapt.rampa dec.] 62
[Asignacin Forzado Local] 93
[Asig.Inyeccin DC] 63
[Asig.Rueda Libre] 64
[Asignacin R1] 47
[Asignacin R2] 47
[Autoajuste] 41
[Borrar.fallos] 87
Canales de control y de consigna 48
[Conmut. canal Ctrl] 58
[CONMUT. MOTOR] 82
[Conmut. Rampa] 62
[Control 2/3 hilos] 45
Control de freno 79
[Conmutacin ref. 2] 57
[Direc. CANopen] 92
[Direc.Modbus] 92
[ENTRADAS SUMATORIAS] 67
[Frec. Oculta] 34
[Frecuencia de Corte] 38
Gestin de finales de carrera 84
Grabacin de la configuracin 43
[I Trmica motor] 32
[Inyeccin DC auto.] 65
[JOG] 72
[Limit. Intensidad] 36
[MODOS DE PARADA] 63
[NIVEL ACCESO] 56
Proteccin trmica del motor 12
Proteccin trmica del variador 11
[Parada rpida] 63
[RAMPAS] 60
[Rearranque auto.] 86
[Recuper. al vuelo] 88
Regulador PI 75
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin 44
[Salida Analog/lgica] 46
[U/f mot 1 selecc 1] 42
Velocidades preseleccionadas 68
Ventilacin de los variadores 11
BBV46387 05/2009 105

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
31
AC2 [Rampa Aceleracin 2] s segn Inr - 5
62
31
ACC [Rampa aceleracin] s segn Inr - 3
61
nO [No]: Sin inyeccin
YES [S]: Inyeccin de duracin ajustable,
AdC 65 [Inyeccin DC auto.] - en la parada YES
Ct [Continuo]: Inyeccin permanente en la
parada
AdCO 92 [Direc. CANopen] - 0 a 127 - 0
Add 92 [Direc.Modbus] - 1 a 247 - 1
AI1A 98 [Asignaciones de AI1]
AIU1 30 [Imagen entrada AIV1] % 0 a 100 - -
0A [Corriente]: Configuracin 0 - 20 mA
AO1t 46 [Configuracin AO1] - 4A [Corr. 4-20]: Configuracin 4 - 20 mA 0
10U [Tensin]: Configuracin 0 - 10 V
nO [No]: Transferencia entre dos ATV312
[ATV31...A]: Transferencia desde un
ArE 85 [Select. ATV31 conf.] 31A ATV31ppppppA hacia un ATV312. nO
[ATV31 std]: Transferencia desde un
31E ATV31 a un ATV312
nO [No]: funcin inactiva
Atr 86 [Rearranque auto.] -
YES [S]: Rearranque automtico.
nO
10.0 [10 kbit/s]: 10 kilobits/segundo

kilobits/
bdCO 92 [Velocidad CANopen] 125.0 [125 kbit/s]: 125 kilobits/segundo 125.0
segundo
1000 [1 Mbps/s]: 1.000 kilobits/segundo
nO No ajustado
bEn 80 [Frec.cierre freno] -
0 a LSP Rango de ajuste en Hz
nO
bEt 80 [Tiempo cierre freno] s 0a5 - 0.5
28 50 [50Hz IEC]
bFr [Frec. estndar motor] Hz 50
39 60 [60Hz NEMA]
nO [No]: Par motor durante la apertura del

freno en el sentido de rotacin solicitado.
bIP 80 [Imp. apertura freno] - nO
YES [S]: Par motor durante la apertura del freno
siempre en sentido hacia delante.
nO [No]: Sin asignar
bLC 80 [Control lgica de freno] - r2 [R2]: Rel R2 nO
dO [DO]: Salida lgica AOC
nO [No]: Funcin inactiva
brA 62 [Adapt.rampa dec.] -
YES [S]: Funcin activa.
YES
0.0 a Segn el calibre

brL 80 [Frec. apertura freno] Hz -
10.0 del variador
brt 80 [Tiempo Apert Freno] s 0a5 - 0.5
106 BBV46387 05/2009

Ajuste Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin de fbrica cliente
Cd1 [Canal1 act.]: Canal de control = canal 1.
Cd2 [Canal2 act.]: Canal de control = canal 2.
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
C111 [C111]: Bit 11 de la palabra de control Modbus
CCS 58 [Conmut. canal Ctrl] - Cd1
C211 [C211]: Bit 11 de la palabra de control de red
tEr [Bornero]: Control terminal.
LOC [Consola]: Control del local
Cd1 57 [Canal de control 1] - LCC [Terminal remoto]: Control terminal remoto. tEr
Ndb [Modbus]: Control a travs de Modbus
nEt [Red]: Control a travs de red.
tEr [Bornero]: Control terminal.
LOC [Consola]: Control del local
Cd2 57 [Canal de control 2] - LCC [Terminal remoto]: Control terminal remoto. Mdb
Ndb [Modbus]: Control a travs de Modbus
nEt [Red]: Control a travs de red.
43 StS [MarchaParo]: Configuracin marcha/paro.

47 Std [Config. de fbrica]: Configuracin de fbrica
CFG [Macroconfiguracin] - Std
59
85
SIN [Canales no separados]: No separados
CHCF 57 [Perfil] -
SEP [Separados]: Separados
SIM

Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
CHP 82 [Commutation mot.] - una red de comunicacin nO
una red de comunicacin
0.25 a
CL1 36 [Limit. Intensidad] In - 1.5
1.5
36 0.25 a
CL2 [Limit. intensidad 2] In - 1.5
81 1.5
CnF 97 [Fallo red comunic.] - - - -
0FF [OFF]: Ningn cdigo

On [On]: bloquea el acceso.
COd 97 [Cdigo PIN 1] - -
8888 Un cdigo bloquea el acceso.
El acceso est desbloqueado.
BBV46387 05/2009 107

Ajuste de Ajuste
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada
en rueda libre.
COL 90 [Gest. fallo CANOpen] - rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada YES
en rampa.
FSt [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada rpida
nO [No]: Sin copia
SP [Referencia]: Copia de la consigna
COp 58 [Copia Canal 1<->2] - nO
Cd [Control]: Copia del control
ALL [Ctrl y Ref.]: Copia del control y de la consigna.
Segn el calibre
COS 40 [Motor 1 cos fi] - 0.5 a 1 -
del variador
Segn el calibre
COS2 83 [Motor 1 cos fi 2] - 0.5 a 1 -
del variador
CrH3 46 [Valor mximo AI3] mA 4 a 20 - 20
CrL3 46 [Valor mnimo AI3] mA 0 a 20 - 4
[Nivel de intensidad
Ctd 37 In 0 a 1.5 - 1
Motor]
[Fallo corriente
dCF 63 - 0 a 10 - 4
diferencial]

Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
dCI 63 [Asig.Inyeccin DC] - viene de una red de comunicacin nO
viene de una red de comunicacin
31
dE2 [Rampa Deceleracin 2] s segn Inr - 5
62
31
dEC [[Rampa deceleracin] s segn Inr - 3
61
OCr [Int. motor]: Corriente del motor.
OFr [Frec. mot.]: Frecuencia del motor.
Otr [Par motor]: Par motor.
OPr [Alimentado]: Fallo detectado por el variador.
FLt [Fallo Variador]: Fallo detectado.
rUn [En marcha]: Variador en marcha
FtA [Lmite frecuencia]: Nivel de frecuencia alcanzado
dO 46 [Salida Analog/lgica] - nO
FLA [V. mx. alc.]: Velocidad mxima alcanzada
CtA [Lgica de freno]: Nivel de intensidad alcanzado
SrA [Ref. Frecuencia]: Consigna de frecuencia
alcanzada
tSA [trmico var.]: Umbral trmico del motor
alcanzado.
bLC [Lgica de freno]: Lgica de freno
APL [No 4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA
drn 90 [Marcha degradada] -
nO
108 BBV46387 05/2009

Ajuste de Ajuste
dSP 74 [Asig. menos velocidad] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
en rueda libre
EPL 88 [Gestin fallo ext.] - rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada YES
en rampa
parada en rpida
0 No error
1 Bus off
ErCO 92 [Cdigo de error] - 2 Life time -
3 "CAN overrun"
4 Heartbeat
EtF 88 [Asig. fallo Externo] - una red de comunicacin nO
34 0.1 a
FbS [Coef. Retorno PID ] - - 1
77 100
nO [NO]: Funcin inactiva

44 rECI [interna]: La configuracin en curso pasa a ser
idntica a la guardada anteriormente por SCS
47
FCS [Restaurar config.] - = StrI. nO
59 InI [Reg. CFG]: La configuracin en curso es
85 reemplazada por la configuracin seleccionada por el
parmetro CFG.
FLG 32 [Ganancia Velocidad] % 1 a 100 - 20
37
FLG2 [Ganancia Velocidad 2] % 1 a 100 - 20
83
[Asignacin Forzado
FLO 93 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
Local]
AI1 [AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
FLOC 93 [Canal Forzado Local] - AI1
AIUI [AI red]: Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA.
LCC [HMI]: Terminal remoto, botones RUN/STOP/FWD/
REV.
FLr 88 [Recuper. al vuelo] -
nO
BBV46387 05/2009 109

Ajuste de Ajuste
AI1 [AI1]: Entrada analgica AI1
AIU1 [AI red]: Rueda jog dial
UPdt [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
28
Fr1 [Canal Ref. 1] - por LI. AI1
56
UpdH [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red
UPdt [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
Fr2 56 [Canal Ref. 2] - nO
por LI.
UpdH [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
nEt [Red]: Consigna por red
FrH 95 [Referencia frec.] Hz 0 a 500 - -
FrS 39 [Frec. nom.Motor] Hz 10 a 500 - 50
FrS2 82 [Frec. nom.Motor 2] Hz 10 a 500 - 50
Frt 62 [Nivel Rampa 2] Hz 0 a 500 - 0

Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene
FSt 63 [Parada rpida] - de una red de comunicacin nO
de una red de comunicacin
[Nivel
Ftd 37 Hz 0 a 500 - bFr
Frec.Alcanzado]
LSP a
HSP 32 [Vel. mxima] Hz - bFr
tFr
[I apert.freno Segn el calibre

Ibr 80 In 0 a 1.36 -
subida] del variador
33
IdC [Int. frenado DC 1] In 0 a In - 0.7
64

InH 91 [Asig.Inhib. Fallos] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
0.01 [0.01]: Rampa ajustable de 0,05s a 327,6s.
Inr 61 [Incremento rampa] - 0.1 [0.1]: Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s 0.1
1 [1]: Rampa ajustable de 1 s a 32760s
110 BBV46387 05/2009

Ajuste de Ajuste
nO [No]: Ignorado.
IPL 89 [Prdida fase red] - YES
YES [S]: Gestin del fallo detectado con parada rpida
Segn el
ItH 32 [I Trmica motor] In 0.2 a 1.5 - calibre
del variador
JF2 34 [Frec. Oculta 2] Hz 1 a 500 - 0
34
JGF [Frecuencia JOG] Hz 0 a 10 - 10
72

JOG 72 [Asignacin JOG] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
JPF 34 [Frec. Oculta] Hz 0 a 500 - 0
L1 [Nivel 1]: Acceso a las funciones estndar

L2 [Nivel 2]: Acceso a las funciones avanzadas del
LAC 56 [NIVEL ACCESO] - men FUn- L1
L3 [Nivel 3]: Acceso a las funciones avanzadas y
gestin de los canales por configuracin.
LAF 84 [F.C.paro av.] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
LAr 84 [F.C. paro rev.] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
rMP [Paro rampa]: En rampa
LAS 84 [Tipo de parada] - FSt [Parada rpida]: Parada rpida nSt
nSt [Rueda libre]: Parada en rueda libre
LC2 81 [Act. Limitacin Int. 2] - viene de una red de comunicacin nO
YES [S]: Permite validar el control del variador
LCC 58 [Ctrl Consola] - nO
mediante los botones STOP/RESET, RUN y
FWD/REV del terminal.
LCr 95 [Intensidad motor] A - - -
BBV46387 05/2009 111

Ajuste de Ajuste
LO [Activo a 0]: Se detecta el fallo externo cuando la
entrada lgica o el bit asignado a EtF pasa al
LEt 88 [Config.fallo externo] - estado 0. HIG
HIG [Activo a 1]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada
lgica o el bit asignado aEtF pasa al estado 1.
[[Velocidad de
LFF 90
Rplica]
LI1A 98 [Asig. LI1]
LI2A 98 [Asig. LI2]
LI3A 98 [Asig. LI3]
LI4A 98 [Asig. LI4]
LI5A 98 [Asig. LI5]
LI6A 98 [Asig. LI6]

en rueda libre.
LFF [Vel.rplica]: El variador pasa a la velocidad de
rplica.
LFL 90 [Prdida 4-20 mA] - rLS [Mant. Vel.]: El variador conserva la velocidad que YES
tena en el momento del fallo.
rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada
en rampa
parada rpida
31
LFr [Ref. frec. consola] - 0 a HSP - -
95
bLF [Control freno]: Fallo del control del freno detectado.

CFF [Config. Incorrecta]: Configuracin (parmetros)
incorrecta.
CFI [Config. No vlida]: Configuracin (parmetros) no
vlida.
CnF [FALLO RED COMUNIC.]: Fallo de comunicacin
detectado en la tarjeta de comunicacin
COF [Com. CANopen]: Fallo de comunicacin detectado
en lnea 2 (CANopen)
CrF [Carga Condensador]: Fallo de precarga
condensadores detectado.
EEF [EEPROM]: Fallo memoria EEPROM detectado.
EPF [Externo]: Fallo externo
IF1 [FALLO INTERNO]: Calibre desc.
IF2 [FALLO INTERNO]: Tarjeta IHM no reconocida o
incompatible/Visualizador ausente
IF3 [FALLO INTERNO]: Problema EEPROM detectado.
LFt 96 [Fallo] - -
IF4 [FALLO INTERNO]: Error en EEPROM industrial
detectado.
LFF [4-20mA ]: Prdida 4-20 mA
nOF [Ningn fallo]: Ningn cdigo de fallo memorizado.
ObF [Exceso fre.]: Sobretensin
OCF [Sobreintensidad]: Sobreintensidad
OHF [Sobrecalent.var.]: Sobrecalentamiento del variador.
OLF [Sobr. motor]: Sobrecarga del motor,
OPF Fase Motor: Corte de fase del motor.
OSF [Sobretensin de red]: Sobretensin de la red,
PHF [Prdida fase red]: Prdida de fase de red
SCF [Cortocirc.motor]: Cortocircuito del motor (fase, tierra).
SLF [Modbus]: Fallo de comunicacin del Modbus
detectado.
SOF [Sobrevelocidad]: Sobrevelocidad del motor,
tnF [Autoajuste]: Fallo de autoajuste detectado
USF [En tensin]: Subtensin de la red
112 BBV46387 05/2009

Ajuste de Ajuste
32
LSP [Velocidad Mnima] Hz 0 a HSP - 0
80

nCr 39 [Int. Nominal Motor] In -
1.5 del variador

nCr2 83 [Int. Nominal Motor 2] In -
1.5 del variador
YES [S]: Frecuencia con modulacin aleatoria.

nrd 42 [Frec.Corte Aleatoria] - YES
nO [No]: Frecuencia fija.
0a Segn el calibre
nSP 40 [Vel. Nominal Motor] RPM -
32760 del variador
0a Segn el calibre
nSP2 83 [Vel. Nominal Motor 2] RPM -
32760 del variador

nSt 64 [Asig.Rueda Libre] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
O1Ct 97 [Tipo carta opcin 1] - YES

YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con
parada en rueda libre
OHL 89 [Gest.sobretemp.Var] - rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con YES
parada en rampa
parada rpida
YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con
parada en rueda libre
OLL 89 [Gest.sobrecarg.mot] - rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con YES
parada en rampa
parada rpida
YES [S]: Disparo por [Prdida fase motor] (OPF).
OPL 89 [Prdida fase motor] - OAC [C.fase mot.]: Sin disparo por [Prdida fase YES
motor] (OPF) pero con gestin de la tensin de
salida.
Opr 95 [Pot. salida motor] % - - -
Otr 96 [Par motor] % - - -
34 nO [No]: Normal
PIC [PID inverso] - nO
77 YES [S]: Inverso

PIF 77 [Retorno PID] - nO
AI3 [AI3]: Entrada analgica AI3.
nO [No]: La consigna del regulador PI es Fr1,
excepto UPdH y UPdt.
PII 78 [Ref. Interna PID] - nO
YES [S]: La consigna del regulador PI es interna, por
el parmetro rPI.
BBV46387 05/2009 113

Ajuste
de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin
cliente
fbrica
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
Pr2 77 [2 ref. PID preselec.] - red de comunicacin nO
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
Pr4 78 [4 ref. PID preselec.] - red de comunicacin nO
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
PS16 70 [16 Vel. preselecc.] - red de comunicacin nO
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
PS2 69 [2 Vel. preselecc.] - red de comunicacin LI3
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
red de comunicacin
114 BBV46387 05/2009

Ajuste de Ajuste
PS4 69 [4 Vel. preselecc.] - una red de comunicacin LI4
PS8 69 [8 Vel. preselecc.] - una red de comunicacin nO
PSt 59 [[Stop Prioritario]] - YES
YES [S]: Prioridad tecla STOP.
nO [No]: Sin asignar.

FLt [Sin fallo]: Sin fallo de variador detectado.
rUn [Var.marcha]: Variador en marcha.
FtA [N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
FLA [V.mx.alc.]: Mxima velocidad alcanzada.
CtA [Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
r1 47 [Asignacin R1] - FLt
SrA [R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada
tSA [Trmico motor alcanzado]: Umbral trmico del motor
APL alcanzado
LI1 a [4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA
LI6 [LI1] a [LI6]: Reenva el valor de la entrada lgica
seleccionada.
nO [No]: Sin asignar.
FLt [Sin fallo]: Variador defectuoso.
rUn [Var.marcha]: Variador en marcha.
FtA [N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
FLA [V.mx.alc.]: Mxima velocidad alcanzada.
CtA [Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
r2 47 [Asignacin R2] SrA [R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada nO
tSA [Trmico motor alcanzado]: Umbral trmico del motor
bLC alcanzado
APL [Ctrl. Freno]: Lgica de freno
LI1 a [4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA
LI6 [LI1] a [LI6]: Reenva el valor de la entrada lgica
seleccionada.
BBV46387 05/2009 115

Ajuste de fbrica Ajuste

Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin
cliente
Fr1 [Canal1 act.] : Consigna 1
Fr2 [Canal 2 act.] : Consigna 2
LI1 [LI1] : Entrada lgica LI1
LI6 [LI6] : Entrada lgica LI6.
C111 [C111] : Bit 11 de la palabra de control Modbus
rFC 57 [Conmutacin ref. 2] - Fr1
C211 [C211] : Bit 11 de la palabra de control de red
-500 a
rFr 95 [Frecuencia de salida] Hz - -
+500
34 0,01 a
rIG [Ganancia Integral PID] - - 1
77 100
dFr [adelante]: Adelante

drS [Atrs]: Atrs
rOt 59 [Sentido de la marcha] - dFr
bOt [Ambos sentidos]: Los dos sentidos
autorizados
nO [No]: No
rp 91 [Reset producto] -
YES [S]: S
nO
34 0a
rP2 [Ref.presel. PID 2] % - 30
78 100
34 0a
rp3 [Ref.presel. PID 3] % - 60
78 100
34 0a
rP4 [Ref.presel. PID 4] % - 90
78 100
34 0,01 a
rPG [Ganancia prop. inverso] - - 1
77 100
31
0a
rPI 78 [Ref. Interna PID] % - 0
100
95
nO [No]: No.
rPr 91 [Borrar tpo func.] - rtH [B.t.func.]: Reinicializacin del tiempo de nO
funcionamiento
rPS 62 [Conmut. Rampa] - viene de una red de comunicacin nO
LIn [Lineal]: lineal
S [Rampa en S]: en S
rPt 60 [Tipo rampa] - LIn
U [Rampa en U]: en U
CUS [Person.]: personalizada
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Ajuste Ajuste
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2 accesible si tCC = 2C.
rrS 46 [Asig. marcha Atrs] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 LI2
nO [NO]:Funcin inactiva
rSC 40 [Res. esttor sinc.] - InIt [Inicio]: Activa la funcin. nO
8888 Valor de resistencia del esttor utilizado en fro.
rSF 87 [Borrar.fallos] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
36
rSL [Niv. rearranque PID] % 0 a 100 - 0
78
rtH 96 [T. Funcionamiento] hora - - -

SA2 67 [Ref. sumatoria 2] - AI2
nEt [Red]: Consigna por red.
nO [Non]: No asignada
SA3 67 [Ref. sumatoria 3] - AIU1 [AI red]: Rueda jog dial nO
nEt [Red]: Consigna por red.
43 nO [Ninguno]: Funcin inactiva

47 StrI [Config. 1]: Graba la configuracin en curso en la memoria
SCS [Config guardada] - EEPROM. nO
59
85
SdC 33
[Nivel Int. DC auto.1] In 0 a 1.2 - 0.7
1 65
SdC 33
[Nivel Int. DC auto.2] In 0 a 1.2 - 0.5
2 66
0.1 a
SdS 38 [Factor de escala] - - 30
200
38
SFr [Frecuencia de Corte] kHz 2.0 a 16 - 4
42
YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en
SLL 89 [Gest. fallo Modbus] - rueda libre YES
rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa
FSt [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida
SLP 33 [Compens.Desliz.] % 0 a 150 - 100
SLP 37
[Compens.Desliz. 2] % 0 a 150 - 100
2 83
SP1 35 [Velocidad
Hz 0 a 500 - 50
0 70 preselecc. 10]
SP1 35 [Velocidad
Hz 0 a 500 - 55
1 71 preselecc. 11]
BBV46387 05/2009 117

Ajuste Ajuste
35
SP12 [Velocidad preselecc. 12] Hz 0 a 500 - 60
71
35
71
35
71
35
71
35
71
34
70
35
70
35
70
35
70
35
70
35
70
35
70
35
70
SPd1 95 [Valor salida cliente] - - - -
nO [No]: El filtro sigue activo

SrF 42 [Filtro bucle salida] - YES [S]: Filtro suprimido nO
StA 33 [Estabilidad] % 1 a 100 - 20
37
StA2 [Estabilidad bucle 2] % 0 a 100 - 20
83
nO [No]: Bloqueo del variador y parada del motor en

"rueda libre"
NNS [Mant.busDC]: Este modo de parada utiliza la
StP 91 [Prev. Subtensin] - inercia para conservar la alimentacin del nO
variador el mximo de tiempo
rMP [Paro rampa]: Parada despus de la rampa vlida
FSt [Parada rpida]: Parada rpida
nO [No]: Sin memorizacin
Str 74 [Memo. referencia] - rAN [RAM]: Memorizacin en RAM nO
EEP [Eeprom]: Memorizacin en EEPROM
rMP [Paro rampa]: En rampa
FSt [Parada rpida]: Parada rpida
Stt 63 [Tipo de parada] - nSt [Rueda libre]: Parada en rueda libre rMP
dCI [Inyecc. DC]: Parada por inyeccin de corriente
continua.
32
tA1 [Coef. red. inicio Acc] % 0 a 100 - 10
61
32 0a
tA2 [Coef. red. final ACC] % - 10
61 (100-tA1)
118 BBV46387 05/2009

Ajuste Ajuste
32 [Coef. red. inicio
tA3 % 0 a 100 - 10
61 Dec]
32 [Coef. red. final 0a

tA4 % - 10
61 DEC] (100-tA3)
5 [5 min]: 5 minutos
[T.Mx
tAr 87 - 1h [1 h]: 1 hora 5
Rearranque]
2h [2 h]: 2 horas
3h [3 h]: 3 horas
Ct [Ilimitado]: Ilimitado.
4.8 [4.8 Kbps]: 4800 bits/segundo
[Vel. Trans.
tbr 92 bits/s 9.6 [9,6 Kbps]: 9600 bits/segundo 19.2
Modbus]
19.2 [19,2 Kbps]: 19200 bits/segundo
2C [Ctrl. 2 hilos]: Control 2 hilos
29 3C [Ctrl. 3 hilos]: Control 3 hilos
tCC [Control 2/3 hilos] - 2C
45 LOC [Consola]: Control local (RUN/STOP/RESET del
variador).
LEL [Nivel]: Estado 0 1.
trn [Transicin]: Cambio de estado (transicin o flanco).
[Tipo Control 2
tCt 45 - PFO [Priorid. FW]: Estado 0 1 entrada de sentido trn
Hilos]
"adelante" siempre prioritaria a la entrada de sentido
"atrs".
33 [Tpo inyeccin
tdC s 0.1 a 30 - 0.5
64 DC2]
33 [Tpo Iny. DC
tdC1 s 0.1 a 30 - 0.5
65 auto.1]
33 [Tpo Iny. DC
tdC2 s 0 a 30 - 0
65 auto.2]
8O1 [8-O-1]: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
8E1 [8-E-1]: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada
tFO 92 [Formato Modbus] - 8E1
8n1 [8-N-1]: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2 [8-N-2]: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
[Frecuencia
tFr 42 Hz 10 a 500 - 60
Mxima]
tHd 95 [Est.trm.var.] - - - -
tHr 95 [Est.trmico motor] - - - -
[Tpo a Velocidad
tLS 36 s 0 a 999.9 - 0
mn]
nO [No]: Ignorado.
[Gest.fallo
tnL 90 - YES [S]: Gestin del fallo detectado con variador YES
autoajust]
bloqueado.
[Temp.
ttd 37 % 1 a 118 - 100
mot.alcanz.]
ttO 92 [Timeout Modbus] s 0.1 a 10 - 10
nO [No]: Autoajuste no realizado.

YES [S]: El autoajuste se realiza a partir de que es posible
dOnE [Realizado]: Uso de los valores proporcionados por el
autoajuste anterior.
rUn [Var.marcha]: El autoajuste se realiza cada vez que hay
tUn 41 [Autoajuste] - una orden de marcha. nO
POn [Puesta en tensin]: El autoajuste se realiza cada vez
que hay una puesta en tensin.
LI1 a LI6 [LI1] a [LI6]: El autoajuste se realiza en el momento de
la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada a
esta funcin.
BBV46387 05/2009 119

Ajuste Ajuste
tAb [No realiz.]: Se utiliza el valor por defecto
de la resistencia del estator para
controlar el motor.
PEnd [Pendiente]: Autoajuste solicitado pero
que an no se ha realizado.
41 PrOG [En curso]: Autoajuste en curso
tUS [Estado autoajuste] - tAb
97 FAIL [Fallo] : Autoajuste en fallo.
dOnE [Realizado]: Se utiliza la resistencia del
esttor medida por la funcin de
autoajuste para controlar el motor.
Strd [R. Est. fro]: La resistencia del esttor en
fro se utiliza para controlar el motor.
UdP 97 [Ver.soft.variador ] - - - -
UFr 32 [Compensacin RI] % 0 a 100 - 20
36
UFr2 [Compensacin RI 2] % 0 a 100 - 20
83
L [Ley V/F]: Par constante.

P [Par Variable]: Par variable.
UFt 42 [U/f mot 1 selecc 1] - n
n [SVC]: Control vectorial de flujo
nLd [Ahorro energ.]: Ahorro energtico.
L [Ley V/F]: Par constante.
P [Par Variable]: Par variable.
UFt2 83 [U/f mot 1 selecc 2] - n
n [SVC]: Control vectorial de flujo
nLd [Ahorro energ.]: Ahorro energtico.
ULn 95 [Tensin de red] V - - -
Segn el
UnS 39 [Tensin Nom.Motor] V - - calibre
del variador
Segn el
UnS2 82 [Tensin nom. mot 2] V - - calibre
del variador
120 BBV46387 05/2009

BBV46387
ATV312_programming_manual_ES_V1
05/2009

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2354235 11/2008

para motores asncronos

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 8

Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 9

Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 11

Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 13

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 14

Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 18

Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 19

Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 20

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 22

Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 25

Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 30

Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 31

Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 39

Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 45

Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 48

Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 60

Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 86

Men [COMUNICACIN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 92

Men [SUPERVISIN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 94

Migracin ATV31 - ATV312 ____________________________________________________________________________________ 99

Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 100

ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 105

ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 106

2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

Antes de reparar el variador de velocidad:

Gua de programacin abreviada

Guas Modbus, CANopen, ...

Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.

Gua de variables de comunicacin

1. Consulte la gua de instalacin.

mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

pgina 45, [CONTROL] (CtL-) pgina

Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas

de ajustes del cliente. Vase la pgina 106.

si la configuracin del variador no es

Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin,

Antes de la puesta en tensin del variador

Antes de configurar el variador

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Cd. Descripcin Valor Pgina

- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.

- AI2, AI3: inactiva (no asignada).

Proteccin trmica del variador

Corriente motor / In variador

Ventilacin de los variadores

Proteccin trmica del motor

La proteccin se implementa en los motores autoventilados.

Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.

Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:

Conmutador de bloqueo del acceso:

posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y

Grabacin y carga de configuraciones

4 configuraciones distintas para un mismo aparato.

Descripcin del terminal

7 Botn ESC: abandona un valor,

4 Botn de marcha 6 Botn de inversin del sentido de

Primera puesta en tensin del terminal grfico

Paso al calibre del variador.