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Rodriguez CD PDF
Rodriguez CD PDF
TESIS
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
PROMOCIN
2003 - I
LIMA PER
2008
CRITERIOS, METODOLOGA Y DESARROLLO
DE UN ESQUEMA DE RECHAZO DE CARGA
POR MNIMA FRECUENCIA PARA EL
SISTEMA ELCTRICO PERUANO
DEDICATORIA
DEDICATORIA:
INTRODUCCIN .............................................................................................................. 1
Resea sobre el Esquema de Rechazo Automtico de Carga por Mnima Frecuencia en
el Sistema Elctrico Peruano ............................................................................................ 1
Planteamiento del Problema ............................................................................................. 3
Organizacin de la Tesis................................................................................................... 5
CAPITULO I
REGULACIN DE FRECUENCIA.................................................................................... 6
CAPITULO II
ESQUEMA DE RECHAZO DE CARGA POR MNIMA FRECUENCIA ........................... 25
CAPITULO III
SISTEMA ELCTRICO PERUANO ................................................................................ 36
CAPITULO IV
PROYECTO DE UN ERACMF PARA EL SEIN .............................................................. 59
4.1 Metodologa.......................................................................................................... 59
4.2 Desarrollo del ERACMF para el SEIN................................................................... 63
CAPITULO V
CONCLUSIONES ........................................................................................................... 78
ANEXO A
RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES PARA DESCONEXIONES DE
GENERACIN................................................................................................................ 79
ANEXO B
RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES PARA DESCONEXIONES DE LNEAS DE
TRANSMISIN OCASIONANDO SUBFRECUENCIA.................................................. 123
ANEXO C
RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES PARA EVENTOS ADICIONALES DE
FRECUENCIA .............................................................................................................. 140
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABLAS
TABLA N 1.1 : Lmites de exposicin a la variacin de frecuencia para el SEIN ............ 16
TABLA N 2.1: ERACMF del rea Centro del SEP de Argentina - CAMMESA ................ 32
TABLA N 3.1: Tiempo de exposicin a desviaciones de frecuencia ............................... 41
TABLA N 3.2: Eventos para evaluar el modelo dinmico del SEIN ................................ 55
TABLA N 4.1: Eventos de desconexin de generacin con el SEIN ntegro .................. 64
TABLA N 4.2 : Eventos de formacin de subsistemas por desconexin de lneas de
transmisin ............................................................................................ 65
TABLA N 4.3 : Indicadores preliminares para el diseo de la primera etapa.................. 66
TABLA N 4.4 : Indicadores preliminares para el diseo de la ltima etapa .................... 66
TABLA N 4.5 : Desempeo de ERACMF vigente en escenarios del 2007 ..................... 67
TABLA N 4.6 : Resumen de resultados de diseo de la Primera etapa.......................... 68
TABLA N 4.7 : Diseo de la Segunda etapa .................................................................. 68
TABLA N 4.8 : Diseo de la Tercera etapa .................................................................... 69
TABLA N 4.9 : Diseo de la Cuarta etapa...................................................................... 72
IX
ABREVIATURAS
En el ao 2005, los especialistas del COES SINAC realizaron por primera vez la
actualizacin de los esquemas de rechazo de carga y desconexin de generacin [4]
para el SEIN a ser implementados en el ao 2006, ya que era necesario que el
2
Se debe mencionar que para elaborar el Esquema de Desconexin de Carga del rea
Centro del Sistema Elctrico Chileno [7], se realiza estudios anuales, actualizando el
esquema en base a un anlisis histrico-estadstico del comportamiento de la frecuencia
ante contingencias de la operacin real. En este estudio se determin dispersar los
rechazos de carga por todo su Sistema Centro en vez de concentrarlo en la parte central
del sistema. De esta manera, cuando se conformen sistemas aislados ninguno de los
subsistemas colapse. Asimismo se toma en cuenta la energa no suministrada para
especificar el nmero de etapas, y se determina la cantidad de rechazo de carga
necesaria con el fin de no producir sobrefrecuencias que puedan originar desconexin de
generacin. Aun cuando con estas consideraciones se logra la seguridad del sistema
elctrico, no se garantiza una optimizacin en la magnitud total de rechazo de carga.
3
En el caso del sistema elctrico peruano, por ser un sistema elctrico con estructura
radial, esta metodologa no podra ser utilizada en el desarrollo de un ERACMF, ya que
ante dficit de generacin en el SEIN se presentan desviaciones de frecuencia mayores
a 0,5 Hz, razn por la cual la dependencia de la carga con la frecuencia juega un papel
importante en el diseo del ERACMF.
Se debe mencionar que los resultados de la presente tesis fueron utilizados en el diseo
del ERACMF de los esquemas de rechazo de carga y desconexin de generacin del
SEIN para el ao 2007 [6].
Adems, la operacin del sistema con valores de frecuencia bajos perjudica la vida til de
equipos del sistema de potencia, tales como unidades generadoras (generador y
turbina), transformadores de potencia, motores elctricos y cargas.
Es por ello, que para evitar que el SEIN colapse ante situaciones de dficit de potencia y
asimismo, evitar operar a prolongados tiempos con valores de frecuencia bajos, es
necesario el desarrollo de un Esquema Especial de Proteccin que permita llevar al
sistema de potencia a un estado de operacin seguro con una recuperacin rpida de la
frecuencia a valores de operacin normales.
Organizacin de la Tesis
Ante un dficit de potencia, un sistema de potencia responde para evitar los cambios de
la frecuencia con las siguientes caractersticas:
(i) Reserva de las masas rotantes (energa cintica de la inercia del sistema), cuya
actuacin es inmediata y evita por unos instantes que la frecuencia vare. Esta
7
A esta capacidad del SEP se aade el efecto de la dependencia de la carga con las
variaciones de frecuencia, el cual siempre es amortiguante; es decir, que ante dficit de
generacin la carga disminuir, y ante supervit de generacin la carga aumentar.
Adems, debemos mencionar que los EEP implementados para evitar que la frecuencia
llegue a valores altos se denominan Esquemas de Desconexin Automtica de
Generacin por Sobre Frecuencia (EDAGSF).
8
Te
Tm _ Inercia
wr + ew Regulador O Sistema de A Sistema de
+ w
de mando de aduccin de del
_ Velocidad la Vlvula la Turbina grupo
donde:
Cuando hay un cambio en la demanda de la red, el torque elctrico vara, por lo que el
equilibrio mecnico - elctrico se rompe. Consecuentemente, la velocidad de giro w de
los ejes de las unidades varan, como se deduce de la ecuacin de oscilacin de inercia
rotante, descrita en la ecuacin (1.1).
dw
Ta = Tm Te = J + Dw (1.1)
dt
donde:
Ta : torque acelerante
J : momento de inercia del conjunto turbina-generador (2H x S / wn2)
H : constante de inercia del conjunto turbina-generador (seg)
S : potencia nominal (VA)
wn : velocidad nominal del generador
Una vez que la velocidad vara, se produce un error de velocidad, cuyo valor es medido
como seal a travs de transductores para luego ingresar al regulador de velocidad, el
cual realiza el control de aumentar o disminuir el flujo de admisin de la turbina para
variar la potencia mecnica, llevando as a un equilibrio entre los torques mecnico y
elctrico del grupo generador.
Por otro lado, en sistemas elctricos grandes, donde existe gran nmero de unidades y
grupos generadores, los reguladores iscronos no pueden ser usados, al menos que
todos posean el mismo valor de referencia y la misma velocidad de respuesta, porque
sino estaran batallando entre ellos para llevar la frecuencia a su valor de referencia. Es
por ello, en Sistemas Interconectados, para un reparto estable de dficit o supervit de
potencia entre las unidades generadoras en paralelo se usan reguladores de velocidad
con caractersticas de que al caer la velocidad la carga generada por ellos aumente, o
viceversa. A continuacin, en la figura Fig. 1.2 se ilustra la caracterstica mencionada.
10
f (Hz)
Caracterstica f / P
f0 0
f 1
f1
P
P (MW)
P0 P1
donde:
f0 : frecuencia inicial
f1 : frecuencia final (post-evento)
Po : generacin inicial
P1 : generacin final (post-evento)
f : variacin de la frecuencia (f1-f0)
P : variacin de carga (P1-P0)
De la figura Fig. 1.2, se tiene que para una disminucin de la frecuencia (ya sea por un
evento o variacin de la demanda), habr un incremento en la potencia generada de las
unidades por actuacin de los reguladores de velocidad segn la caracterstica frecuencia
/ Potencia que posean. Asumiendo un sistema rgido, donde la frecuencia en todas las
barras de la red en un tiempo t es igual, entonces todas las unidades generadoras ante
un evento deben pasar de una frecuencia f0 a una frecuencia f1.
f/fn
bp = (1.2)
P/Pn
donde:
O en porcentaje:
f/fn
bp(%) = 100% (1.3)
P/Pn
f P
= m
(1.4)
fn Pn
i bpi
i=1
Pi f
= bpi (1.5)
Pn fn
donde:
f (Hz)
Caracterstica f / P
0
f0
f
f2
f1
1
PG
PD
P0 P1 P2 P (MW)
donde:
f0 : frecuencia inicial
f1 : frecuencia final (post-evento)
f2 : frecuencia final si no se considera el efecto de la carga
f : variacin de la frecuencia (f1-fo)
P0 : generacin inicial
P1 : generacin final (post-evento)
P2 : generacin final si no se considera el efecto de la carga
PG : generacin incrementada por las unidades generadoras ante f
PD : disminucin de la carga ante f
P : variacin de carga (P1-Po)
Ante escenarios donde exista dficit de generacin considerable debido a una prdida
imprevista de generacin, es necesario que el sistema de potencia posea una lnea de
defensa denominada Esquema de Rechazo Automtico de Carga por Mnima Frecuencia
(ERACMF), para evitar que el sistema de potencia opere a valores bajos de frecuencia o
valores de desconexin de unidades generadoras por sus protecciones de mnima
frecuencia. Las caractersticas de los ERACMF se detallan en el Captulo 2.
Se debe entender que las protecciones de frecuencia de los equipos slo se activan en
casos extremos con el fin de evitar un dao irreversible a stos.
Los equipos que ms se perjudican por las variaciones de frecuencia son las turbinas de
vapor. En la norma IEEE Std C37.106TM-2003 IEEE Guide for Abnormal Frequency
Protection for Power Generating Plants [11], a la cual hacen referencia varios textos, se
presenta la figura Fig. 1.4, indicado como la turbina de vapor ms restrictiva en la
operacin a variaciones de frecuencia.
15
La figura Fig. 1.4, muestra una banda en blanco donde se permite la operacin de las
turbinas de vapor sin restriccin alguna. La parte sombreada muestra bandas con un
tiempo mximo en la que puede operar la turbina para diferentes rangos de desviacin de
frecuencia, cuyo deterioro a la vida til es proporcional del tiempo que permanece en el
rango de desviacin de frecuencia al tiempo mximo mostrado en la figura, adems el
deterioro es acumulativo. Y las reas achuradas, corresponde a la banda de operacin
prohibida de la turbina, en la cual si se operara en esos valores de frecuencia se estara
consumiendo la vida til de la turbina.
Las desviaciones de frecuencia tienen perjuicio en la operacin de los equipos, por lo que
como complemento a lo mencionado en este captulo, se menciona el impacto que se
tiene en los equipos de un sistema de potencia.
a) Generadores elctricos
En la figura Fig. 1.5 se dan dos zonas, A que es la zona donde no debe variar la
generacin entregada por el generador elctrico, y la zona B donde el generador debe
mantener su generacin por cierto tiempo. Las zonas fuera de las zonas descritas no son
permitidas.
Donde se muestra una curva de lmite operativo (curva inferior), una curva en la que se
debe disparar la unidad generadora (curva central) y el lmite estndar (curva superior)
19
b) Transformadores de potencia
c) Turbinas
Es por ello, los fabricantes de turbinas disean sus turbinas tal que las frecuencias
resonantes se encuentren alejadas de la frecuencia nominal (60 50 Hz) y de sus
mltiplos [17]. En la figura Fig. 1.7 se muestra el diseo de una turbina, utilizando el
Diagrama de Campbell que muestra los mrgenes de frecuencia de excitaciones de
distorsin, fundamentales, escalonadas y de flujo.
En la figura Fig. 1.7 se puede apreciar que los labes operando a frecuencia nominal no
se interceptan con los modos de frecuencias resonantes que se puedan presentar, tanto
para la frecuencia nominal como sus mltiplos. Pero cabe precisar, que operaciones
fuera de la frecuencia nominal podra llevar a coincidir con frecuencias resonantes.
Las turbinas de vapor y de gas son las ms restrictivas a operar a rangos fuera de la
frecuencia nominal, ya que los fabricantes han determinado que resulta econmicamente
imprctico disear turbinas con suficiente dureza para enfrentar todas las frecuencias de
resonancias mecnicas que se puedan excitar. Es por ello, que la exposicin a
desviaciones de frecuencia de estas turbinas es limitada a mximos de tiempo, lo cual es
presentado por los fabricantes, ya que depende del diseo de sus labes. En la figura
Fig. 1.8 se muestra un diagrama con los lmites tpicos de una turbina a vapor a
desviaciones de frecuencia [18].
1.3 Normativa
Las Normativas que tratan sobre el ERACMF y de valores de frecuencia permitidos son la
Norma Tcnica para la Coordinacin de la Operacin en Tiempo Real de los Sistemas
Interconectados (NTCOTRSI) y la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos
22
Estableciendo adems que la mxima cantidad de carga a ser rechazada por el ERACMF
es de 60% de la demanda del SEIN.
1min
VSF = (1 1min ) f(t)2 dt fN (1.7)
0
donde:
f(t) : frecuencia en t
24h
IVDF = + [f(t) fN ] dt (1.8)
0
donde:
IVDF : en ciclos
De los indicadores mencionados, el que se debe prestar atencin para los fines de este
trabajo es el indicador de VSF, el cual se puede transgredir en un evento. Por lo que este
indicador se debe tener en cuenta en el diseo de un ERACMF.
CAPITULO II
ESQUEMA DE RECHAZO DE CARGA POR MNIMA FRECUENCIA
donde:
H : inercia total (Kg/m2) del sistema (generadores-turbinas y motores)
w : frecuencia angular en rad/s
wn : frecuencia angular nominal en rad/s
PG : desconexin de generacin en MW
PL : demanda en MW
Para evitar el colapso del sistema por frecuencia, es necesario tomar una accin para
detener la cada de frecuencia y de ser necesario revertirla. Existen dos formas de
amortiguar o cambiar la cada de frecuencia de acuerdo a la ecuacin (2.1); aumentando
la potencia generada de las unidades de generacin o disminuyendo la demanda. Debido
a la naturaleza del problema se descarta la opcin de aumentar la potencia de
generacin, entonces la solucin a este problema es disminuir la demanda mediante una
desconexin automtica de carga, para que la respuesta sea rpida.
27
Para el caso en que un evento no sea tan severo, el efecto de la regulacin primaria de
frecuencia ser importante.
En las figuras Fig. 2.1 y Fig. 2.2 se muestran los efectos del valor de PG y H en la
pendiente y cada de la frecuencia.
SENSIBILIDAD DE PG
60,5
Frecuencia (Hz)
60,0
59,5 PG = 0,05 pu
59,0 PG = 0,10 pu
PG = 0,15 pu
58,5
SENSIBILIDAD DE H
60,2
Frecuencia (Hz)
60,0
59,8
59,6
59,4 MxAve
MxEst
MdAve
59,2
MiAve
MdEst
59,0 MiEst
58,8
0 1 2 3 4 5
tiempo (s)
Donde:
2.2.1 Objetivo
2.2.2 Tipos
a) ERACMF con interruptor enclavado, cuya operacin se produce al recibir una seal
de prdida de una interconexin o de desconexin de una central o unidad de
generacin. Tiene como inconveniente de que slo cuenta con un estado de rechazo
de carga, por lo que la cantidad rechazada no es la ptima, adems de depender de
un sistema de comunicaciones. Este tipo de esquema puede ser usado donde la
velocidad de actuacin es necesaria para evitar que un sistema o rea colapse.
Este tipo de esquema puede ser adecuado y utilizado para el beneficio del SEIN, para
casos donde se forme un pequeo sistema aislado por desconexin fortuita de su
enlace con el SEIN, y como consecuencia de sto el colapso del pequeo sistema
sea inminente, debido a que se necesita una accin inmediata.
b) ERACMF con rels de mnima frecuencia (81), de uso comn y general en sistemas
de potencia tanto pequeos como de gran tamao. Su operacin se produce cuando
la frecuencia est por debajo de cierto valor (umbral) durante cierto tiempo
(temporizacin). En este tipo de proteccin la magnitud de carga a rechazar podra
ser insuficiente o excesiva. Adems estos esquemas son de respuesta lenta ya que
tienen que alcanzar los umbrales de arranque y luego de una temporizacin recin
disparar.
2.2.3 Caractersticas
TABLA N 2.1: ERACMF del rea Centro del SEP de Argentina - CAMMESA
El rechazo de un ERACMF debe ser distribuido con los mismos ajustes de umbral de
arranque, temporizacin y porcentaje de rechazo de carga en todas las reas del SEP. Si
se tuviera un escenario donde un enlace de interconexin est operando cerca de su
lmite de operacin, la desconexin de generacin en el rea importadora producira que
el flujo por esa lnea se incremente transgrediendo su lmite de operacin. El rechazo de
carga en todo el SEP donde se tiene el principio de ser uniformemente distribuido
contribuir a que el flujo por la lnea disminuya. Si slo se rechazara carga en el rea
exportadora, el flujo por la lnea se mantendra con el flujo anterior ms la prdida de
generacin, exponiendo al SEP a una operacin insegura.
Debido a la naturaleza del fenmeno, en la que se debe evitar que la frecuencia llegue a
valores de disparo de unidades generadoras, un ERACMF debe ser eficaz y rpido,
manteniendo la frecuencia en valores donde no se perjudique la vida til de los equipos
del SEIN.
Por otro lado, respecto al nmero de etapas, a mayor nmero el costo y dificultad de
implementacin es ms alto. Se requerira mayor nmero de rels y realizar el reparto de
porcentaje de rechazo de carga se vuelve ms tedioso. En la actualidad el SEIN posee
un ERACMF de siete (7) etapas.
c) Temporizacin
Se utiliza igual temporizacin para todas las etapas, con el fin de permitir que el efecto
causado por el rechazo de cada etapa en la dinmica del sistema se efectivice antes de
que acte la siguiente etapa. Adems se usa para evitar que las oscilaciones que se
puedan ocasionar, activen la siguiente etapa innecesariamente. De acuerdo a la dinmica
del SEIN se ha seleccionado una temporizacin de 150 ms, con lo cual se cumple con los
requisitos mencionados lneas arriba. En la seleccin de est temporizacin se tiene en
cuenta la demora de los interruptores en abrir efectivamente (en promedio 85 ms).
Las caractersticas del rechazo de carga por derivada de frecuencia son similares a las
de umbral de frecuencia, con la diferencia de que para todas las etapas se tiene un
umbral de frecuencia comn. El coordinamiento entre etapas se establece mediante los
valores de la pendiente.
35
2.3.3 Indicadores
a) ndice de Sobrecarga
donde:
Pperd Pperd
PR = (2.3)
Demanda PGrem + PG
donde:
Para la elaboracin de estudios, se debe conocer las caractersticas del objeto que se
quiere analizar. Por ello, en este captulo se describir las caractersticas del SEIN, y su
modelado en el DIgSILENT para la elaboracin de un ERACMF.
En el Sistema Elctrico Peruano se distingue tres reas operativas, rea Norte, rea
Centro y rea Sur, de acuerdo a como se muestra en la figura Fig. 3.1, interconectadas
por la lnea L-2215 (reas Centro y Norte), y las lneas L-2051/L-2052 L-2053/L-2054
(reas Centro y Sur), tal como se muestra en la figura Fig. 3.1.
Campo
Armio Cot aruse Socabaya
P aramonga
Chimbot e I Nueva L-2051 L-2053
Area L-2215 Area (294 Km) (315 Km) Area
or te (221,2 Km) Centr o Sur
L-2052 L-2054
El rea Norte se caracteriza por ser un sistema en 220 kV de tipo radial, donde
dependiendo de la oferta de generacin hidrolgica en esta rea, puede ser un rea
exportadora o importadora de energa elctrica. Por ello, en esta rea puede presentarse
problemas de tensin, ya sea subtensiones o sobretensiones. Los problemas de tensin
se presentan cuando no opera la unidad TG4 de la C.T. Malacas, por lo que es necesario
operar unidades por tensin en las mximas demandas del medioda y la noche. Las
centrales importantes por sus costos y para la regulacin de esta rea son las centrales
37
El subsistema Mantaro Lima, donde en Lima se presenta la mayor demanda del SEIN.
Esta es abastecida mayormente por la energa transmitida por el corredor Mantaro Lima
(aproximadamente 305 Km), formado por aproximadamente 19 lneas que operan en su
capacidad o entre el 80% y 100% de su capacidad, y por generacin local, la cual
comprende generacin hidrulica y generacin trmica con gas natural dependiente del
ducto de gas de Camisea (a julio de 2007 con un aproximado de 1072 MW). En el caso
de falta de suministro de gas natural, se ha hecho evidente problemas de valores bajos
de tensin en el rea de Lima, los cuales para salvaguardar la estabilidad del rea ha
sido necesario en algunas ocasiones racionamiento de carga. Adems en horas de
mnima demanda para ciertos escenarios (pocas de estiaje) de mnima demanda ha
sido necesaria la desconexin de lneas para disminuir los valores de tensin.
El rea Sur es un sistema predominante en 138 kV con lneas largas y cargas alejadas
entre s, donde se presentan tensiones de operacin mayores a la de diseo. Se
distinguen dos subsistemas, el subsistema Sudeste, con oferta de generacin
predominante hidrulica, y el rea Sudoeste, donde se encuentra la carga minera de
Southern Per Copper Corporation (SPCC). El enlace de esta rea con el SEIN se
encuentra limitada de acuerdo a estudios de estabilidad realizados por el COES-SINAC a
280 MW en sentido de rea Centro a rea Sur y 300 MW en sentido de rea Sur a rea
Centro. Actualmente el rea Sur es importadora, operando el flujo por el enlace cerca a
su lmite de transmisin, tenindose proyectado que esta operacin se dar en los
prximos aos hasta la inclusin de nuevos proyectos de generacin o construccin de
otros enlaces de transmisin.
De acuerdo a los resultados mostrados en las referencias [27] y [29], las unidades que
principalmente participan en la regulacin primaria de frecuencia son las centrales
Huinco, Charcani V y San Gabn. En el caso de la central Restitucin, su participacin es
limitada, debido a su dependencia con la central Mantaro, la cual opera con generacin
fija.
Cabe resaltar que del rea Norte, de los anlisis realizados a la fecha, solamente la C.H.
Carhuaquero posee un desempeo en la regulacin de frecuencia aceptable, por lo que
al aislarse el rea Norte del SEIN, una buena regulacin de frecuencia en esta rea
depender del margen de reserva con que cuente esta central.
40
En las figuras Fig. 3.2 y Fig. 3.3 se muestran las desviaciones de la frecuencia, de la cual
se puede deducir que la frecuencia en un 96% ha estado entre los valores de 59,8 Hz y
60,2 Hz; y en un 99% del tiempo entre 59,6 Hz y 60,4 Hz. El desempeo en operacin ha
sido bueno, aunque se puede mejorar.
42
100%
80%
Porcentaje de Permanencia (%)
60%
40%
20%
0%
Nov'05
Dic'05
Ene'06
Feb'06
Mar'06
May'06
Jun'06
Jul'06
Oct'06
Nov'06
Dic'06
Ene'07
Sep'06
Abr'06
Ago'06
| f| 0,1
|Df| 0,1Hz
Hz 0,1
Mes0,1
Hz< |<|| f|
<=0,2 Hz
0,2
0,2
0,2
Hz< <|
||f|<=0,3
0,3Hz | |
f|| > >0,30,3
Hz
(desde N ov'0 5)
50%
45%
40% 60 0.2 Hz
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5% Hz
0%
59,4 59,5 59,6 59,7 59,8 59,9 60,0 60,1 60,2 60,3 60,4 60,5 60,6
De acuerdo a las necesidades para representar eventos en las que se vea comprometida
la estabilidad de la frecuencia, ya sea ante una desconexin de generacin importante o
la formacin de subsistemas por desconexin de lneas de transmisin, se requiere de un
programa de simulacin de sistemas de potencia que represente los fenmenos
asociados a los eventos mencionados. Es por ello, que se toma como herramienta de
simulacin el DIgSILENT PowerFactory en su versin 13.1, Build 260. Con este programa
se logra representar en forma adecuada el sistema mutinodal con las caractersticas
estructurales del SEIN, para as estudiar sus particularidades operativas ante una gran
dficit de potencia activa. Con este programa es factible estudiar los fenmenos en el
dominio del tiempo con su funcin RMS de modelo estacionario, el cual consiste de
algoritmos que optimizan los tiempos de simulacin, variando sus pasos de integracin
de acuerdo a la ubicacin y el tiempo de amortiguamiento de las variables afectadas en
forma transitoria ante un evento. La funcin RMS simula en forma adecuada los
fenmenos electromecnicos, los cuales son de inters del estudio.
i) Generador elctrico
El correcto modelo de los generadores sncronos es muy importante en todos los tipos de
estudios elctricos. Hay dos tipos de generadores sncronos:
Fig. 3.4: Esquema de una mquina sincrnica de polos salientes (izquierda) y esquema
de una mquina sincrnica de polos lisos
Ecuaciones de variable de estado de flujo del estator y rotor en el lado del estator
(pu):
1 d d
u d = rs id + n q
wn dt
1 d q
u q = rs i q + + n d (3.1)
wn dt
1 d 0
u 0 = rs i0 +
wn dt
1 d e
u e = re ie +
wn dt
(3.2)
1 d D
0 = rD i D +
wn dt
45
1 d x
0 = rx i x +
wn dt
(3.3)
1 d Q
0 = rQ iQ +
wn dt
1 d Q (3.4)
0 = rQ iQ +
wn dt
Eje d:
d = ( xl + x md )i d + x md ie + x md i D
e = x md id + ( x md + x rl + xle )ie + ( x md + x rl )i D (3.5)
D = x md id + ( x md + x rl )ie + ( x md + x rl + xlD )i D
q = ( xl + x mq )iq + x mq i x + x mq iQ
x = x mq iq + ( xmq + x rl + xlx )i x + ( xmq + xrl )iQ (3.6)
Q = x mq iq + ( xmq + x rl )i x + ( xmq + x rl + xlQ )iQ
q = ( xl + x mq )id + x mq iQ
(3.7)
Q = x mq i d + ( x mq + x rl + xlQ )iQ
t e = d iq q id (3.8)
Ecuaciones Mecnicas
Jwn2 dn dn
2
= Ta = Tm + Te
p z S r dt dt
(3.9)
d
= wn n
dt
46
Jwn2
H= (3.10)
p z2 S r
Flujo subtransitorio:
d" = k e e + k D D
(3.11)
q" = k x x + kQ Q
Siendo:
Con:
Usando:
1 d d"
u d" = n q"
wn dt
(3.15)
1 d q
"
u =
"
q + n d"
wn dt
xd" did
u d = rs id + nxq" iq + u d"
wn dt
xq" diq
u q = rs iq + + nxd" id + u q" (3.16)
wn dt
x0 di0
u 0 = rs i0 +
wn dt
47
Fig. 3.6: Circuito equivalente en el eje q para una mquina sncrona de polos lisos
Fig. 3.7: Circuito equivalente en el eje q para una mquina sncrona de polos salientes
Donde:
Saturacin
x md = k satd x md 0
(3.17)
x mq = k satq x mq 0
m = ( d + xl i d )2 + ( q + xl i q )2 (3.18)
Siendo:
m um = (u d + rs i d xl i q ) + (u q + rs i q xl i d )
2 2
(3.21)
49
En las figuras Fig. 3.9 y Fig. 3.10 se representa el modelo con su respectiva
simplificacin.
Para el estudio se consider el modelo lineal despreciando las constantes de tiempo, Pext
y Qext, por lo que el modelo empleado es el siguiente:
PL = K PV * V + K PF * f
(3.22)
Q L = K QV * V + K QF * f
DIgSILENT
pcu_HYGOV: Hydro Turbine Governor
psco
0
psetp Pref K
1
R
gref
Velm,Gmax
Gmin
K
o16 R c(1)
3
4
at at(1)
5
1
Turb(1) pt
2 0
qat qat2 - qw {1/sT q qo qp K pqt1 ptrb(.. Pturb
3
Tw At
- -
qnl1
I
Qnl
ptrb
1
q(1)
o11
K o1
Dturb
Donde:
DIgSILENT
pcu_GAST: Gas Turbine Governor
w0
w - werr
0 1/K
R
Vmax
o12
psetp pref yi1
1 0
LVgate yi3 {1/(1+sT)} at
1/(1+sT)
T1 T2
1
psco
yi21
2 Vmin
- yi2 K o18
Kt
o1(1)
AT1
AT1(1..
ptx
1/(1+sT)
T3
o1
K wlss -
Dturb
3 0
4 1
pt
5 2 Turb(1)
pturb Pturb
3
Fig. 3.12: Modelo tpico de regulador de velocidad de unidades generadoras con turbina a
gas
Donde:
DIgSILENT
pcu_IEEEG1: IEEE Type 1 Speed-Governing Model
o111
o12
o17
psetp pref K
1
delta
K1
K3
K5
K7
K
K
gref Uo Pmax
w - dw K yi (1+sTb)/(1+sT.. o1 yi1 1/K yi2 Limit.. yi3 {1/s} yi4 1/(1+sT) o.. yi5 1/(1+sT) o.. yi6 1/(1+sT) o.. yi7 1/(1+sT) o.. pt
yi8
2 1
K T1,T2 T3 T4 T5 T6 T7
-
wo
Uc Pmin
K2
K4
K6
K8
K
K
yi4(1..
o112
o14
o18
o13 o15 o19 ptlp
2
Fig. 3.13: Modelo tpico de regulador de velocidad de unidades generadoras con turbina a
vapor
Donde:
Para la realizacin de estudios de sistemas elctricos de potencia, con la finalidad que los
resultados y conclusiones que se obtengan puedan tener utilidad y aplicacin prctica en
la operacin del SEIN, es necesario contar con un modelo que represente al sistema de
potencia de manera apropiada, tanto en la operacin en estado estacionario, como en el
anlisis de los transitorios.
Si el modelo del SEIN que se emplea es muy optimista, entonces se tendr resultados
con los cuales se sobrestima el comportamiento del sistema y se corre el riesgo de
operar en algn punto en el cual colapse ante un evento. Por otro lado, si se utiliza un
modelo pesimista, se podran tomar decisiones durante la operacin para limitar
innecesariamente la operacin de los equipos, provocando sobrecostos operativos.
Como punto de partida para lograr un modelo adecuado, es necesario que mediante
simulaciones se pueda reproducir la operacin del sistema para das y horas
seleccionadas. Es decir, que se obtenga con aceptable aproximacin, los flujos de
potencia por las lneas de transmisin y los valores de tensin del sistema.
Para ello es necesario representar escenarios de operacin en los cuales se tuvo niveles
anormales de tensin.
En este punto se pone nfasis a los modelos con referencia a las variaciones de
frecuencia, como tambin a los de tensin. Los modelos representados en el programa
DIgSILENT, corresponden en su mayora a modelos obtenidos mediante pruebas de
campo [27, 31, 32, 33, 34 y 35].
PL = K PV * V + K PF * f
(3.23)
Q L = K QV * V + K QF * f
Donde: KPV, KPF, KQV y KQF son coeficientes que representan la dependencia de la carga
con las variaciones de tensin y frecuencia. Este modelo tiene un porcentaje de
impedancia constante y el otro de acuerdo a las ecuaciones (3.23).
En las figuras Fig. 3.14, Fig. 3.15, Fig. 3.16, Fig. 3.17, Fig. 3.18 y Fig. 3.19 se muestran
los resultados de las afinaciones realizadas al modelo DIgSILENT.
En estos eventos se puede ver la aproximacin en las simulaciones con los registros en
los eventos evaluados, aunque aun deben ser mejorados con la inclusin del modelado
de cargas especiales. De acuerdo a los resultados conseguidos, se puede afirmar que el
modelo actualizado y verificado est apto para la realizacin de un estudio de ERACMF
para el SEIN.
Los ajustes de la proteccin son: U1> 253 kV t1> 2 s --- U2 > 259,6 kV t2 > 0,1 s
4.1 Metodologa
a) El primer paso, esencial para el xito del diseo y confiabilidad de los resultados, es
la actualizacin y verificacin del modelo del SEIN tanto para estado estacionario, como
para representar los fenmenos que se requiere. Este punto fue detallado en el captulo
3.1.3, Modelado del SEIN.
b) Se selecciona los archivos base para las simulaciones, los cuales son los escenarios
caractersticos en la operacin del SEIN, para hidrologas de Avenida y Estiaje y de
demandas Mxima, Media y Mnima, los cuales resultan seis escenarios, donde se tienen
diferentes niveles de demanda y de despacho. Adems se preparan archivos con casos
especiales con el fin de probar escenarios tpicos de la operacin del SEIN.
De acuerdo a los escenarios en el punto b), se calculan indicadores para la primera etapa
de acuerdo a las ecuaciones (2.2) y (2.3). Con estos resultados se tiene una referencia
en el inicio del diseo del ERACMF y se propone un porcentaje de rechazo para la
primera etapa.
60
Finalmente se calculan los indicadores dados en las ecuaciones (2.2) y (2.3) para la
mxima sobrecarga en el SEIN para todos los escenarios. Con esto se obtiene una
referencia hasta que porcentaje acumulado se requiere para proteger al SEIN.
En la figura Fig. 4.1 se extrema en los valores finales de frecuencia, siendo para el menor
valor de generacin que activa la etapa X ligeramente menor de 60,5 Hz; y para el
mayor valor de generacin ligeramente mayor a 59,5 Hz; de acuerdo al criterio d) del
captulo 2.3. En las simulaciones para el diseo de los valores finales, stos sern ms
cercanos al valor nominal de frecuencia, 60 Hz.
61
Frecuencia
Frecuencia post-evento
59,5 Hz < ff < 60,5 Hz
fn
59,5
Frecuencia final > 59,5 Hz
A partir del diseo de la tercera etapa se tiene en cuenta implementar en el ERACMF las
etapas de derivada de frecuencia, teniendo en cuenta los criterios tcnicos de no exponer
a prolongas desviaciones de frecuencia al SEIN. En particular se tiene que ante un
evento no se debe afectar ms del 0,17% de la vida til de las turbinas, tomando como
referencia el captulo 1.2, ya que en este sistema se produce anualmente en promedio 20
eventos que compromete al ERACMF.
(a)
Actualizacin y
Verificacin del
Modelo para el SEIN
(b)
Escenarios base para
simulaciones y
escenarios especiales
Indicadores (c.i)
preliminares Diseo de la
primera etapa
(c.ii)
Diseo de la
segunda etapa
.
.
.
(c.n)
Diseo de la
ensima etapa
(d)
Desempeo ERACMF
en formacin de
subsistemas
Buen desempeo?
No
Si
ERACMF para el
SEIN
De acuerdo a los reportes de las empresas del SEIN y revisin de la lgica de medicin
de la derivada de frecuencia de algunos fabricantes de rels, y teniendo en cuenta el
criterio de que la proteccin por derivada de frecuencia sea eficaz y rpida, se ha optado
por un valor de 270 ms como temporizacin para dar el disparo, logrando as que con
este valor la actuacin sea rpida y confiable.
Los cuales han sido seleccionados como escenarios base para la realizacin del
ERACMF. De estos archivos se seleccionan eventos para realizar simulaciones para el
punto c), desconexiones de unidades de generacin con el SEIN ntegro y (4), formacin
64
Luego, se selecciona los eventos de desconexin de lneas para todos los casos en que
se produzca dficit de generacin, en el cual se llegue a valores de frecuencia que haga
actuar el esquema de rechazo de carga.
Como casos especiales de escenarios, se crean aquellos en donde se tenga que enlaces
importantes transmitan su mximo nivel operativo. Entre ellos cabe destacar la
desconexin de las lneas de transmisin L-2215 (Paramonga Nueva Chimbote 1), L-
2238 (Piura Oeste Chiclayo Oeste), L-2234 (Guadalupe Trujillo Norte) y L-2236
(Guadalupe Chiclayo Oeste).
Indicadores Preliminares
De acuerdo a las ecuaciones (2.2) y (2.3), se calcula para cada escenario con el SEIN
ntegro la unidad ms pequea que haga actuar la primera etapa, cuyos resultados se
muestran en la TABLA N 4.3
66
Asimismo para tener valores referenciales para el diseo del ERACMF, de gran apoyo es
obtener valores del desempeo del ERACMF vigente para los nuevos escenarios. En la
TABLA N 4.5 se resume el desempeo del ERACMF 2006 en escenarios del ao 2007.
67
Los resultados a excepcin el del evento EST-G16 son satisfactorios. En el evento EST-
G16 la frecuencia final fue de 59,324 Hz. Esto se debe a que la segunda etapa se activ
parcialmente; 6,1% debiendo ser 13,0%. Estos casos son probables en la dinmica del
SEIN, ya que la frecuencia es elstica y ante una perturbacin por unos instantes la
frecuencia no es la misma en todos los puntos, por ello es que no se logra activar
totalmente la segunda etapa del ERACMF. En estos casos se prev que la regulacin
primaria de frecuencia sea mejorada o en su defecto una pronta actuacin de la reserva
secundaria de frecuencia. En el caso del evento mencionado, no se consider necesario
que por ese evento se incremente el valor de la segunda, para que no se produzca
sobrerechazos en las dems etapas. Finalmente el porcentaje de rechazo de la segunda
etapa sera de 7,8%.
De acuerdo a los resultados obtenidos en la TABLA N 4.5, se tiene que en los eventos
EST-G11 y EST-G12, la frecuencia llega a valores superiores de 61,0 Hz lo que
provocara que desconecte por sobrefrecuencia la unidad TG1 de la C.T. Aguayta, con
ajustes de 61,0 Hz con disparo instantneo. Este efecto contradice los criterios
enunciados, por lo que la cantidad de rechazo en esta etapa debe ser modificado.
unidad TG1 de la C.T. Aguayta; y una frecuencia final en el evento EST-G18 de 59,41
Hz. No se pudo aumentar o disminuir el valor de rechazo por los eventos mencionados.
En la figura Fig. 4.3 se muestra la evolucin de la frecuencia simulado del evento AVE-
G04 del rea Norte.
1 X =2 0.321
X = 2.110
s s
60.30
60.00
Primera Actuacin
59.40
59.10
58.80
0.00 10.00 20.00 [s] 30.00
SEGUA220: Electrical Frequency in Hz
SEPO220: Electrical Frequency in Hz
ZORRI220: Electrical Frequency in Hz
TALA_220: Electrical Frequency in Hz
De la figura Fig. 4.3, se tiene que segn los ajustes actuales de la derivada de frecuencia
(ERACMF 2006), las condiciones de derivada se cumpliran en dos oportunidades, por lo
71
60,5
60,4
60,3
60,2
60,1
60
59,7
GPS_Chiclayo GPS_San Juan(Lima)
59,6
06:05:58,560 06:06:02,880 06:06:07,200 06:06:11,520 06:06:15,840
Los resultados para esta etapa son satisfactorios, con un rechazo para esta etapa de
10,0% adicional.
Con esta etapa se cubre la mxima sobrecarga que se produce en mxima demanda en
estiaje, EST-G06, siendo su desempeo muy satisfactorio tanto en la recuperacin de la
frecuencia y los valores de tensin post-evento.
Con esta etapa se debe cubrir la mxima sobrecarga que se puede producir en el SEIN,
de acuerdo al evento AVE-G17 (mnima demanda en avenida). En la TABLA N 4.11 se
muestran los resultados finales.
TOTAL
DEFICIT FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA RECHAZO ETAPA
EVENTO
GENERACION MINIMA MAXIMA FINAL CARGA ULTIMA
(MW) (Hz) (Hz) (Hz) (MW) ERACMF
1 17,6 58,679 59,564 59,539 6,3 4
2 48,1 58,322 59,561 59,561 37,9 7
3 58,4 58,475 59,695 59,568 56,8 6
4 72,8 58,358 61,402 60,688 140,8 7P
5 108,4 58,222 60,331 59,896 168,6 7
6 50,6 58,842 59,555 59,555 42,3 2
7 132,6 58,520 60,826 60,433 183,3 6P, 7P
8 140,6 58,403 61,196 60,619 198,9 7P
9 139,8 58,330 61,037 60,490 178,7 7
10 176,0 58,611 59,979 59,979 186,1 4
11 124,0 58,819 59,737 59,737 86,0 3P
12 162,1 58,434 60,033 60,033 173,0 5P
13 228,9 58,450 60,325 60,325 298,4 6
14 220,2 58,371 60,055 60,055 251,0 7P
15 225,1 58,308 60,047 60,047 256,5 7
Nota: La letra P en la columna de la ULTIMA ETAPA significa que sta actu parcialmente
TABLA N 4.13: Resultados ante desconexin de lneas de transmisin
61,0
(Hz)
59,0
58,0
Desconexin de unidad TG4 de C.T. Malacas
56,0
tiempo
55,0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Rechazo de 48 % Rechazo de 52 %
En la figura Fig. 4.5, se muestra dos niveles de rechazo de carga para el ERACMF,
siendo una de ellas la de un total de 48,0% de acuerdo al ERACMF que se est
diseando, el cual no result suficiente para revertir y recuperar la frecuencia,
conllevando a que la frecuencia llegue a valores de disparo de centrales generadoras,
como la son la unidad TG4 de la C.T. Malacas (57,0 Hz con 1,5 seg para el disparo) y la
C.H. Can del Pato (57,0 Hz con 1,7 segundos para el disparo). Con la desconexin de
estas centrales se tiene un apagn en el rea Norte.
Asimismo, en la figura Fig. 4.5 se muestra un rechazo total de 52,0%, el cual resulta
suficiente para revertir la cada frecuencia, llegando a un nivel de 60 Hz luego de que la
etapa de reposicin acte. No se consider mayor rechazo de carga hasta la sptima
etapa debido a las sobretensiones, que si se hubiese llegado a rechazar ms carga, los
valores de sobretensin producidos hubiesen sido incontrolables, llegando a desconectar
diferentes equipos del rea, con un probable apagn. Adems, no se consider una
etapa adicional, ya que este nivel de rechazo de carga es puntual para esta rea, la cual
implementar una virtual etapa adicional al SEIN hubiese sido antieconmico e
innecesario.
TOTAL
DEFICIT FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA RECHAZO ETAPA
EVENTO
GENERACION MINIMA MAXIMA FINAL CARGA ULTIMA
(MW) (Hz) (Hz) (Hz) (MW) ERACMF
1 60,5 57,488 59,234 59,147 39,7 7
2 159,0 58,116 59,989 59,989 174,1 7
3 80,8 57,645 59,317 59,317 70,1 7
4 68,3 57,839 59,567 59,511 59,3 7
Se destac la importancia que tiene para el xito del diseo de un ERACMF, contar
con un modelo adecuado para representar los fenmenos dinmicos del SEIN.
Asimismo, se desarroll una metodologa para afinar y verificar el modelo, con la cual
se pudo dar el paso inicial para el diseo del ERACMF.
Se desarroll las restricciones con la que cuenta los diferentes equipos del SEIN para
operar a desviaciones de frecuencia, con su respectivo perjuicio. Para as tener en
consideracin como criterios tcnicos para el desarrollo del ERACMF.
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