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MODELADO DEL PROBLEMA

Para el anlisis ssmico de estructuras desplantadas sobre formaciones de suelo

blando se requiere tomar en cuenta los efectos de sitio y la interaccin suelo-
estructura. Lo primero se refiere a la difraccin de las ondas incidentes por los
depsitos de suelo superficiales, mientras que lo segundo se refiere a la relacin
entre las caractersticas de la estructura y el suelo de soporte. Si bien los efectos
de sitio son reconocidos como el factor ms importante asociado con las
caractersticas del subsuelo, los efectos de interaccin no pueden despreciarse a
priori. Para disear estructuras convencionales, basta considerar los efectos de
sitio debidos a la estratigrafa superficial y los efectos de interaccin en el modo
fundamental de vibracin de la estructura.

1.1 Efectos principales

En el diseo ssmico de estructuras convencionales desplantadas en suelos

blandos, la interaccin dinmica entre el suelo y la estructura adquiere relevancia
significativa. Este fenmeno consiste en un conjunto de efectos cinemticos e
inerciales producidos en la estructura y el suelo como resultado de la flexibilidad
de ste ante excitacin ssmica. La interaccin modifica las propiedades dinmicas
relevantes de la estructura as como las caractersticas del movimiento del terreno
en la vecindad de la cimentacin.
Si se considera que la excitacin ssmica en la base de la estructura es igual al
movimiento de campo libre, es decir el movimiento que se tendra en el suelo en
ausencia de la estructura, el efecto de interaccin proviene entonces de la inercia
y flexibilidad del sistema. Este efecto se conoce como interaccin inercial y est
controlado por el contraste de rigidez entre la estructura y el suelo. El anlisis
completo de interaccin requiere, sin embargo, introducir un efecto adicional
debido a la diferencia entre el movimiento de campo libre y la excitacin efectiva
de la base, el cual es especialmente importante para cimentaciones enterradas.
Este efecto se origina porque la rigidez de la cimentacin le impide ajustarse a las
deformaciones del suelo causadas por el movimiento de campo libre, generndose
un fenmeno de difraccin de ondas que modifica el movimiento del suelo en la
proximidad del cimiento. La superposicin de las ondas incidentes y reflejadas por
la superficie del terreno con las ondas difractadas por el cimiento provoca un
movimiento de entrada para la cimentacin diferente del movimiento de campo
libre. Este efecto se conoce como interaccin cinemtica y depende de la
geometra de la cimentacin, la estratigrafa del subsuelo y la naturaleza de la
excitacin ssmica.

Como se ve, los efectos de interaccin entre el suelo y la estructura es posible

descomponerlos en inerciales y cinemticos (Whitman y Bielak, 1980). El
alargamiento del periodo fundamental, la modificacin del amortiguamiento
asociado y la reduccin de la ductilidad, con respecto a los valores que tendra la
estructura supuesta con base rgida, son producto de la interaccin inercial (Avils
y Prez-Rocha, 2002). Si el cimiento es suficientemente rgido, la interaccin
cinemtica se manifiesta en una reduccin de los movimientos de traslacin de la
cimentacin, fenmeno conocido como filtrado de la excitacin ssmica, as como
en la generacin de cabeceo y torsin de la cimentacin (Luco y Wong, 1987),
todo ello debido a su efecto promediador.

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En general es conservador efectuar slo el anlisis de interaccin inercial, siempre
que los efectos de sitio sean considerados en la determinacin del movimiento de
campo libre empleado como movimiento de entrada para la cimentacin. Aunque
esta excitacin no tiene componentes de rotacin, generalmente es ms
desfavorable que la excitacin efectiva en la base obtenida de un anlisis de
interaccin cinemtica.

Es sabido que el periodo fundamental de la estructura interactuando con el suelo

siempre se incrementa, porque el sistema acoplado tiene una flexibilidad mayor
que la de la estructura supuesta con base rgida (Jennings y Bielak, 1973;
Veletsos y Meek, 1974). Tambin se sabe que el amortiguamiento del sistema
generalmente se incrementa, porque existe una disipacin adicional de energa
producto de los amortiguamientos material y geomtrico del suelo (Jennings y
Bielak, 1973; Veletsos y Meek, 1974). En vista de que la interaccin suelo-
estructura reduce la efectividad del amortiguamiento estructural, es posible que el
amortiguamiento efectivo del sistema llegue a ser menor que el amortiguamiento
de la estructura con base rgida, a menos que esta reduccin sea compensada por
el incremento debido al amortiguamiento del suelo. Esta posibilidad no ocurre
cuando el amortiguamiento estructural se supone de tipo histertico, en lugar de
viscoso (Avils y Prez-Rocha, 1996).

Pese a que los efectos de interaccin suelo-estructura han sido el propsito de

numerosas investigaciones en el pasado, generalmente en ellas se ha excluido el
comportamiento no lineal de la estructura. Recientemente Avils y Prez-Rocha
(2002) han desarrollado un criterio prctico para estimar la resistencia de fluencia
de una estructura apoyada elsticamente que, ante una excitacin dada, se
requiere para limitar la demanda de ductilidad a la ductilidad disponible.

Los principales efectos de interaccin, expresados por la modificacin del periodo,

el amortiguamiento y la ductilidad, conducen a respuestas de la estructura
mayores o menores que las que sufrira en su condicin de base rgida,

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dependiendo de la posicin del periodo resonante del espectro de respuesta y los
niveles de amortiguamiento y ductilidad. Usualmente, los criterios de diseo
adoptados en reglamentos ssmicos consideran los efectos de interaccin slo en
el periodo y amortiguamiento. A pesar de que pueden introducirse errores del lado
de la inseguridad, los efectos de interaccin en la ductilidad suelen despreciarse
puesto que no se conocen con certidumbre las implicaciones que tienen en la
respuesta estructural.

Las recomendaciones ssmicas vigentes en Mxico para tener en cuenta los

efectos de interaccin an son limitadas. En las NTCDS-RCDF (1995) se
considera la influencia de la interaccin inercial slo en el periodo fundamental,
mientras que en el MDS-CFE (1993) se hace tanto en el periodo como en el
amortiguamiento del modo fundamental. Sin embargo, en ninguna de las dos
normas se especifican criterios para incluir los efectos inerciales en la ductilidad
estructural, ni para considerar la influencia de la interaccin cinemtica.

1.2 Mtodos de anlisis

Las ecuaciones que gobiernan la interaccin suelo-estructura pueden resolverse

en el dominio de la frecuencia, usando la tcnica de la trasformada de Fourier, o
bien directamente en el dominio del tiempo. Los anlisis en el tiempo pueden ser
muy elaborados para aplicaciones prcticas, por lo que con fines de diseo suelen
preferirse los anlisis en la frecuencia. Incluso en este caso la solucin de las
ecuaciones de movimiento es complicada, porque los amortiguadores en
representacin del suelo son de tal forma que el sistema posee modos no clsicos
de vibracin. Estos modos naturales no necesariamente existen en el dominio real,
sino en el complejo. Aunado a ello, tanto los resortes como los amortiguadores en
representacin del suelo son con rigor funcin de la frecuencia de excitacin, por
lo que los modos y frecuencias naturales del sistema no pueden tratarse como un
problema estndar de valores caractersticos.

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En forma general, los mtodos de anlisis en el dominio de la frecuencia pueden
agruparse en directos y de superposicin. En los mtodos directos, el sistema
suelo-estructura se analiza completo ante excitacin armnica en un punto de
control localizado en la superficie del terreno o bien en la roca basal subyacente.
As se obtiene la funcin de transferencia del sistema, que en combinacin con la
sntesis de Fourier permite determinar la respuesta estructural ante excitacin
ssmica. En los mtodos de superposicin el sistema acoplado se descompone en
dos sistemas independientes (Kausel et al, 1978): uno para la interaccin
cinemtica, definido por la estructura supuesta sin masa y sujeta a la excitacin
ssmica; y otro para la interaccin inercial, definida por la estructura con masa
sometida a las fuerzas de inercia que resultan de considerar la aceleracin
cinemtica.

Los mtodos de superposicin resultan atractivos porque los efectos cinemticos e

inerciales se analizan por separado, lo que permite seleccionar diferentes modelos
para su evaluacin. De esta manera, cada aspecto del problema puede resolverse
con tcnicas continuas o discretas, soluciones exactas o aproximadas, etc. Por
tratarse de procedimientos basados en el principio de superposicin, las
soluciones estn restringidas a modelos elstico-lineales. No obstante, una forma
prctica de tener en cuenta aproximadamente el comportamiento no lineal del
suelo consiste en estimar valores equivalentes de sus propiedades mecnicas que
sean compatibles con las deformaciones causadas por el movimiento de campo
libre; las no-linealidades adicionales producidas por el movimiento de la estructura
pueden despreciarse, ya que la mayor parte del comportamiento inelstico del
suelo se debe al movimiento ssmico y no a la interaccin suelo-estructura.
Adems, como el comportamiento mecnico de la estructura interviene slo en la
interaccin inercial, pueden emplearse modelos no lineales para evaluar su
respuesta inelstica.

1.2.1 Teorema de superposicin

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El principio de superposicin para la solucin de la interaccin suelo-estructura
establece que la interaccin total es la suma de la interaccin cinemtica ms la
interaccin inercial, como se muestra esquemticamente en la fig. 1.1. Para
demostrarlo, supngase que la ecuacin general de movimiento del sistema
acoplado est dada en notacin matricial por

&& + C U
& &&
M sU s s s + K sU s = M sUg (1.1)

donde Ms , C s y K s son las matrices del sistema de masa, amortiguamiento y

rigidez, respectivamente, Us es el vector de desplazamientos relativos del sistema

y Ug el vector de desplazamientos del terreno en un punto de control arbitrario.

Fig. 1.1 Teorema de superposicin de la interaccin suelo-estructura.

Esta ecuacin es posible descomponerla en dos ecuaciones equivalentes, que en

notacin matricial resultan ser

&& + C U
& &&
McU c s c + K sUc = MsUg (1.2)

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 && + C U
& &&
MsU i s i + K sUi = MiUc (1.3)

donde Us = Uc + Ui y Ms = Mc + Mi ; el valor de Mc excluye la masa de la

estructura, mientras que el de Mi excluye la masa del suelo. Sumando las ecs. 1.2
y 1.3 se obtiene la ec. 1.1, con lo que se prueba la equivalencia entre ellas.

El movimiento Uc representa la interaccin cinemtica que resulta de aplicar la

excitacin ssmica al sistema suponiendo que la estructura carece de masa, lo que

implica que no se generen fuerzas de inercia en ella. Si la cimentacin se supone
completamente rgida, lo cual generalmente es vlido para fines prcticos, las
distorsiones provocadas por la variacin espacial del movimiento del terreno
alrededor de ella no pueden ocurrir, razn por la que no se trasmiten
deformaciones a la estructura que se mueve entonces como cuerpo rgido. Por
consiguiente, para determinar la interaccin cinemtica no se requiere de la
estructura misma, sino solamente de la cimentacin rgida carente de masa.

En tanto que el movimiento Ui representa la interaccin inercial que resulta de

cargar solamente la estructura con las fuerzas de inercia definidas por la masa de
la estructura y la aceleracin debida a la interaccin cinemtica. Es evidente que
los desplazamientos y esfuerzos totales del sistema se obtienen al sumar los
calculados en las dos etapas de interaccin.

1.2.2 Solucin en tres pasos

El trmino de carga de la ec. 1.3 tiene componentes no nulos slo en los grados
de libertad de la estructura, puesto que en Mi se excluye la masa del suelo.
Entonces, si el problema de interaccin se formula en el dominio de la frecuencia,
pueden eliminarse los grados de libertad del suelo mediante condensacin
esttica. De esta forma, es posible sustituir al suelo por funciones de impedancia
para cada uno de los grados de libertad de la cimentacin. Por tanto, la solucin

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total para el caso de cimentaciones rgidas puede descomponerse en tres pasos,
ver fig. 1.2, que consisten en lo siguiente:

Fig. 1.2 Etapas de solucin del problema de interaccin suelo-estructura.

1. Interaccin cinemtica: Determinacin del movimiento de la cimentacin rgida

sin masa generado por la excitacin ssmica. En general, este movimiento
efectivo consta tanto de traslaciones como de rotaciones, aun si la
cimentacin no se encuentra enterrada. Slo para cimentaciones superficiales
sujetas a ondas planas con incidencia vertical, el movimiento de la
cimentacin es idntico al de campo libre.

2. Funciones de impedancia: Clculo de las rigideces dinmicas de la

cimentacin rgida sin masa, las cuales se definen mediante las fuerzas y los
momentos necesarios para producir desplazamientos y rotaciones armnicos
unitarios en la cimentacin, respectivamente. Las funciones de impedancia
son dependientes de la frecuencia de la excitacin y representan los resortes y
amortiguadores equivalentes del suelo.

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3. Interaccin inercial: Determinacin de la respuesta de la estructura real
apoyada sobre los resortes y amortiguadores sustitutos del suelo calculados
en el paso 2 y sometida en su base al movimiento efectivo calculado en el
paso 1. Para ello se recurre al mtodo de la respuesta compleja en la
frecuencia, con lo que se obtiene la funcin de transferencia del sistema.

1.3 Referencias

Avils J y Prez-Rocha L E (1996), "Evaluation of interaction effects on the system

period and the system damping due to foundation embedment and layer depth",
Soil Dynamics and Earthquake Engineering, Vol. 15, pp. 11-27.

Avils J y Prez-Rocha L E (2002), "Soil-structure interaction in yielding systems",

Earthquake Engineering and Structural Dynamics, aceptado para su
publicacin.

Jennings P C y Bielak J (1973), "Dynamics of building-soil interaction", Bulletin of

the Seismological Society of America, Vol. 63, pp. 9-48.

Kausel E, Whitman R V, Morray J P y Elsabee F (1978), "The spring method for

embedded foundations", Nuclear Engineering and Design, Vol. 48, pp. 377-392.

Luco J E y Wong H L (1987), "Seismic response of foundations embedded in a

layered half-space", Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 15,
pp. 233-247.

MDS-CFE (1993), "Manual de diseo de obras civiles: diseo por sismo",

Comisin Federal de Electricidad e Instituto de Investigaciones Elctricas.

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NTCDS-RCDF (1995), "Normas tcnicas complementarias para diseo por sismo",
Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, Gaceta Oficial del
Departamento del Distrito Federal.

Veletsos A S y Meek J W (1974), "Dynamic behaviour of building-foundation

systems", Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 3, pp. 121-
138.

Whitman R V y Bielak J (1980), Design Earthquake Resistant Structures:

Foundations, Ed. E Rosenblueth, Pentech Press, England.

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