LA GRUA F13V

Como inicio, las fases de la robtica son:

LA PROBLEMATICA: Nosotros como alumnos de nuestra institucin educativa nos pudimos dar cuenta
de un factor que nos afecta a los estudiantes el cual es la nueva construccin de la refinera y nos
dimos cuenta que muchas de las empresas como estas tienen maquinarias pero con la accin de posibles
accidentes que puedan afectar tanto al trabajador como a la empresa. En tanto si nos ponemos en las
estadsticas del ndice de Accidentes Laborales son cifras preocupantes, por ende hemos realizado
este prototipo.

EL DISEO: tiene una estructura de motores y sensores y un control de mando y para algo mas
creativo, su estructura es de un diseo mas didctico seguro y completo. Este diseo es un poco mas
llamativo porque de manera de llevarlo a la realidad podemos tener una maquinaria ms creativa y mucho
mas seguro del cual es apreciado.

LA CONSTRUCCION: Hay un aproximado a dos motores, dos hub, sensores y tambin un mnimo de 300
piezas para la construccin. Entre ellas engranes, poleas, ejes, vigas, soportes, cabos, entre otros muy
conocidos.

LA PROGRAMACION: La programacin hecha con el programa WEDO 2.0 con el cual la programacin
pudo ser ms directa frente al prototipo aplicado ya que la programacin realiza la accin de encender
el motor en sentido anti horario o horario segn quiera el usuario. Por lo tanto al programa le indicamos
que inicie el motor en un sentido, con una velocidad y con un sensor de inclinacin para poder nosotros a
nuestro uso hacer que gire de los lados requeridos y as hacer funcionar el prototipo.

EL OBJETIVO: Llegar a la empresa de Petrleos del Per para poder ensearle este prototipo y as
puedan estar seguro no solo con la empresa, sino tambin con los trabajadores tcnicos y sin tener que
perder una vida, a causa de los trabajos forzosos. Por ende este prototipo no solo seria para Petrleos
del Per sino para todas aquellas empresas que estn interesados

LA CONCLUSION: al llegar hasta aqu nos dijimos: Una pieza, un repuesto se compra, pero una vida
se vende?
Entonces nos pusimos en el caso de estas personas y hablando de seguridad , lastimosamente el Per no
est entre esa perspectiva es por eso que tomamos este proyecto porque como estudiantes nos dimos
cuenta que lo que mas resalta es la industria en el campo de ingieneria, sera mejor estar en familia con
esa persona que aprenda a maniobrar una gra a travs de un mecanismo para que pueda estar a salvo
bien y trabajando a que pueda estar sin una pierna, un brazo, un dedo o quien sabe que ms por eso
reflexionemos al caso.