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CAPTULO 6
ENGRANAJES
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Captulo6Engranajes.
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6.1. INTRODUCCIN
6.2. DEFINICIN
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6.3. HISTORIA
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Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en
epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), que fue considerado uno de los primeros Ingenieros
Mecnicos cuando era profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin
prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes
intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del
empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis
las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que
sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.
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A finales del siglo XIX coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin
R. Fellows (1846-1945) invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sinfn
glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes
que fuesen hidrulicas.
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Capttulo6 En
ngranajes.
6
6.4. CLA
ASIFICACIO
ON DE ENG
GRANAJES
La princiipal clasifica
acin de loss engranaje
es se efect
a segn laa disposicin de sus
ejes de rotacinn y segn lo os tipos de dentado. Segn estos criterios exxisten los siiguientes
tiposs de engrana ajes:
6.4.1. E
Engranajes
s de ejes pa
aralelos:
6.4.1
1.1. Ciln
ndricos de dientes rec
ctos
ura 6.5. Pi
Figu n Recto
6.4.1
1.2. Ciln
ndricos de dientes he
elicoidales
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Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 - 25
Velocidad elevada: = 30 - 45
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Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda
helicoidal y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el
nmero de dientes que estn en contacto.
6.4.3.1. Interiores
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde,
en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un
engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generacin.
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6.4.3.2. Planetarios
6.4.3.3. De cremallera
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Nmero de dientes
Paso
Ancho de la polea
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero
y fundicin.
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Capttulo6 En
ngranajes.
6
6.5. APLICACIN DE
D LOS EN
NGRANAJE
ES
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El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una
curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin
patinamiento sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de
que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor
que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia
de menor radio que las segundas.
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Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un
motor elctrico y un conjunto reductor integrado.
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los
reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta
forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro
mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes
reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a
continuacin del otro.
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El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los
flancos del diente hace que estos engranajes tengan los
rendimientos ms bajos de todas las transmisiones;
dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las caractersticas
del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores
que elevan el rendimiento:
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no
salga el aceite del interior de la caja.
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Como sucede en el caso de las poleas de cable cruzado, figura 6.25, la relacin de
las velocidades angulares es inversamente proporcional a los dimetros de las ruedas. Si
se cambia la distancia entre centros, la involuta 1, seguir moviendo a la involuta 2,
aunque ahora estarn en contacto diferentes porciones de las dos involutas. En tanto no
se cambien los dimetros de las ruedas, la relacin de velocidades seguir siendo la
misma.
Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como
crculos base y son el corazn del sistema de engranajes de involuta. En la figura 6.26, el
ngulo comprendido entre una lnea perpendicular a la lnea de accin que pasa por el
centro del circulo base y una lnea desde O1 a Q (o desde O2 a Q) se conoce como
ngulo de presin de la involuta y es una dimensin del punto en la involuta en donde
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Es posible dibujar crculos por el punto P usando primero O1 como centro y luego
O2. La figura 6.27 muestra esta situacin. El punto P se conoce como punto de paso y los
crculos que pasan por este punto se conocen como crculos de paso. Se puede
demostrar que cuando la involuta 1 mueve a la involuta 2, los dos crculos de paso se
mueven juntos con la accin de rodamiento puro. Debido a que los segmentos en que el
punto P divide a la lnea de centros son ahora los radios de los crculos de paso, la
relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los radios de los
dos crculos de paso. Si el dimetro del crculo de paso 1 es D1 y el del crculo 2 es D2
entonces:
= (6.1)
= = (6.2)
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6.6.2. Involumetra.
Rb = RA cos A (6.3)
o
Rb = RB cos B
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La figura 6.29 muestra la ilustracin de la figura 6.28 ampliada para incluir todo el
diente del engrane. A partir de esta ilustracin es posible desarrollar una ecuacin para
encontrar el espesor del diente en cualquier punto B, dado el espesor en el punto A.
DOG = =
tan B =
As,
DOG =
Tambin,
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DOA = tan A A
DOE = DOB + = inv B +
Tambin
DOE = DOA + = inv A +
tB = 2R [ + inv A inv B] (6.5)
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Es posible calcular el espesor del diente por medio de la ecuacin 6.5 en cualquier
punto de la involuta, si se conoce es espesor en cualquier otro punto. Una aplicacin
interesante de esta ecuacin consiste en determinar el radio en el que el diente toma
forma de pico.
r = rb (1 + t) (6.6)
siendo
x = rb (cos t + t sen t)
y = rb (sen t - t cos t) (6.7)
siendo:
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La relacin del arco de accin con respecto al paso circular se conoce como
relacin de contacto. La relacin de contacto para los engranes de involuta tambin es
igual a la relacin de la longitud de accin (o sea, la distancia desde el inicio hasta el final
del contacto medida en la lnea de accin) con respecto al paso base y generalmente se
calcula de esta forma, como se mostrar posteriormente. Considerada fsicamente, la
relacin de contacto es el nmero promedio de dientes que estn en contacto. Por
ejemplo, si la relacin es de 1.60, no quiere decir que hay 1.60 dientes en contacto, sino
que alternadamente hay un par y dos pares de dientes en contacto y que bajo una base
temporal el nmero promedia 1.60. Este valor, por supuesto, se debe aumentar para
condiciones reales de operacin. Aunque es difcil sealar valores especficos debido a
las muchas condiciones involucradas. Se ha establecido 1.40 como mnimo practico, con
1.20 para casos extremos. Sin embargo, se debe notar que entre menor sea la relacin de
contacto, mayor ser el grado de exactitud requerida para maquinar los perfiles y
asegurar un funcionamiento silencioso.
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La figura 6.32b tambin muestra un ngulo , formado por la lnea de accin y una
lnea perpendicular a la lnea de centros en el plano en el punto P. Este ngulo se conoce
como el ngulo de presin de los dos engranes acoplados o engranados y se debe
distinguir del ngulo de presin de la involuta de un punto en una involuta. Cuando los dos
engranes estn en contacto en el punto de paso, ngulo de presin de los dos engranes
acoplados y los ngulos de presin de involuta de las dos involutas en contacto en el
punto de paso sern iguales. Estos ngulos se pueden ver en la figura 6.10
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En donde:
Por lo tanto,
Z= o1 1 + 2 2 - C sen (6.8)
pb = (6.9)
En donde
Rb = radio base
N = nmero de dientes
mp = (6.10)
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Ahora se estudiarn las condiciones para que se presente interferencia entre una
cremallera y un pin. En la figura 6.34 aparece un pin y una cremallera acoplados, El
punto de tangencia de la lnea de accin y del circulo base del pin est sealado como
el punto de interferencia E, igual que como en el caso del pin y el engrane. En
consecuencia, el punto de interferencia fija el adendo mximo para la cremallera para el
ngulo de presin mostrado. Con el adendo de la cremallera mostrado en la figura 6.34, el
contacto comienza en A y se presentar socavacin como se muestra mediante la lnea
punteada. Si el adendo de la cremallera se extiende solamente a la lnea que pasa por el
punto de interferencia E, entonces el punto de interferencia se convierte en el inicio del
contacto y se elimina la interferencia.
En la figura 6.34 se puede ver tambin que si un engranaje de radio finito con el
mismo adendo que la cremallera (el adendo de la cremallera ahora pasa por el punto de
interferencia) se llegara a acoplar con el pin, el inicio del contacto ocurrira en la lnea
de accin en algn punto entre el punto de paso P y el punto de interferencia E. En
consecuencia, no habra probabilidad de que ocurriera interferencia entre el pin y el
engrane. Por lo tanto, se puede concluir que si el numero de dientes en el pin es tal que
este se acople con una cremallera sin interferencia, entonces tambin se acoplar sin
interferencia con cualquier otro engrane que tenga el mismo o mayor numero de dientes.
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Existen varias formas para maquinar los engranajes rectos, la ms antigua de las
cuales consiste en utilizar una fresa de forma para quitar el material entre los dientes a
medida que el disco para el engrane se posiciona a lo largo de una revolucin completa
en una fresadora. Este mtodo produce un perfil compuesto de involuta y cicloide y
encuentra aplicacin principalmente en la fabricacin de engranajes de repuesto que no
se pueden obtener econmicamente a partir de las formas convencionales. Los
engranajes rectos modernos se generan para producir un perfil de involuta en los dientes.
Los dos mtodos ms usuales para producir engranajes rectos actuales son el mtodo de
fresado y el mtodo de formado Fellows.
Las figuras 6.35 y 6.36 muestran, respectivamente, los principios de fresado y del mtodo
de Fellows para el corte de engranajes exteriores. Para el corte de engranajes internos
pequeos es necesario utilizar el mtodo de Fellows; sin embargo, si se cuenta con
espacio es posible fresar engranajes con resalto o reborde en donde el espacio en un
extremo de los dientes es insuficiente para permitir la carrera de una fresa, como se
muestra en la figura 6.35a.
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Pd = (6.11)
en donde
N = nmero de dientes
D = dimetro de paso en pulgadas, pulg.
Aunque las unidades del paso diametral estn en dientes por pulgadas, no se acostumbra
dar las unidades cuando se especifican valores numricos.
m= (6.12)
en donde
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p= = (FPS) (6.13)
p= = m (SI) (6.14)
en donde
p = paso circular
Pd = paso diametral
m = mdulo
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Para fines de especificar los cortadores de engranes, los valores del paso
diametral y del mdulo se tomaron generalmente como nmeros. La siguiente es una lista
de fresas para engranes disponibles comercialmente en pasos diametrales con ngulos
de presin de 14 y 20.
2, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 2, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30,
32, 36, 40, 42, 48, 50, 64, 72, 80, 96, 120
Se pueden especificar pasos ms finos con incrementos pares hasta llegar a 200.
Los pasos que se utilizan comnmente para los engranes de precisin en instrumentos
son 48, 64, 72, 80, 96 y 120. La AGMA (Asociacin Americana de Fabricantes de
Engranajes) tambin incluye en la lista pasos diametrales de y 1, aunque los
fabricantes de herramientas generalmente no mantienen en existencia fresas con estos
tamaos. La siguiente es una lista de fresas estndar en mdulos mtricos (ngulo de
presin 20).
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Paso grueso
(119.99 Pd) Paso fino
AGMA 201.02 (20200 Pd)
Agosto 1974 AGMA 207.06
20 o 25 Noviembre 1977
Profundidadtotal 20Profundidadtotal
Adendo(a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo(b) 1.250/Pd 1.200/Pd+0.002(min)
Claro c 0.200/Pd+0.002
(dedendoadendo) 0.250/Pd (min)*
Profundidad de trabajo (hk)
(dobledeladendo) 2.000/Pd 2.000/Pd
Profundidad total (ht)
(adendo+dedendo) 2.250/Pd 2.200/Pd+0.002(min)
Radio de filete de la cremallera
bsica(rf) 0.300/Pd Noestdado
Espesordeldiente(t) 1.5708/Pd 1.5708/Pd
*Paradientesrecortadosorectificados,c=0.350/Pd+0.002(min)
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La tabla 6.6 muestra los mdulos mtricos de la norma alemana. Las proporciones
de los dientes son las siguientes:
14Profundidadtotal 20conescote
Adendo(a) 1.000/Pd 0.800/Pd
Dedendo(b) 1.157/Pd 1.000/Pd
Claro(c) 0.157/Pd 0.200/Pd
Radiodelfilete(rf) 0.209/Pd 0.304/Pd
espesordeldiente(t) 1.5708/Pd 1.5708/Pd
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Paso
diametral Dimetrodepaso,pulg Numerodedientes
(a)Angulodepresinde14
4 4 5 16 20
5 4 20
6 4 5 24 30
8 4 5 32 40
10 3 4 5 30 40 50
12 3 4 36 48
16 3 4 48 64
20 3 4 60 80
24 3 72
32 3 90
(b)ngulodepresin20
3 4 12
4 4 5 6 16 20 24
5 4 5 6 20 25 30
6 4 5 6 24 30 36
8 3 4 5 6 24 32 40 48
10 3 4 5 30 50
12 3 4 5 36 40 60
14 4 56 48
16 3 4 48 64
18 4 72
20 3 4 60 80
24 3 72
32 3 96
Debido a los cortadores para engranes tanto del sistema americano (FPS) como
del sistema mtrico se tomaron generalmente como nmeros enteros, la conversin de
los pasos diametrales a los milmetros de los mdulos no produce valores de nmeros
enteros. Ver tabla 6.7.
Los smbolos mtricos que se emplean para designar las proporciones de los
engranes rectos varan considerablemente con respecto a los recomendados por la
AGMA. La tabla 6.8 muestra la comparacin entre los smbolos de la AGMA y la
propuesta ISO 701 de la norma internacional.
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Mdulospreferidos Mdulossecundarios
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
50
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0.3 2.5 8 27
0.4 2.75 9 30
0.5 3 10 33
0.6 3.25 11 36
0.7 3.5 12 39
0.8 3.75 13 42
0.9 4 14 45
1 4.5 15 50
1.25 5 16 55
1.5 5.5 18 60
1.75 6 20 65
2 6.5 22 70
2.25 7 24 75
Tabla 6.6. Mdulos mtricos de la norma alemana.
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AGMA ISO701
Nmerodedientes N z
Radiodepaso R r
Dimetrodepaso D d'
Radioexterior R0 r a
Dimetroexterior D0 da
Radiobase R b r b
Anchodecara F b
Adendo a ha
Dedendo b hf
Pasocircular p p
Pasobase pb pb
ngulodepresin
Longituddeaccin Z g
Relacin de contacto
(transversal) mp
Distanciaentrecentros C a
Profundidaddetrabajo h k
Profundidadtotal ht h
Espesordeldiente t s
Claro c c
Juegoentredientes B jt
Tabla 6.8. Smbolos de los engranajes rectos.
1. Los pasos diametrales o mdulos de los cortadores utilizados para producir los
engranes son iguales.
2. Los ngulos de presin de los cortadores son iguales.
3. Los engranes tienen los mismos adendos y los mismos dedendos.
4. Los espesores de los dientes de los engranajes son iguales a la mitad del paso
circular.
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de la aviacin son del tipo no estndar y presentan ciertas ventajas sobre los engranes
entandar:
sen =
tambin
/
sen = =
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en donde k es una constante que, al dividirse entre el paso diametral, da el adendo (a=
k/Pd). Para el sistema de profundidad total, k= 1.00; y para el sistema con escote, k =
0.80. Si las dos ecuaciones para seno se multiplican entre s, se obtiene
sen =
Pero
Pd =
sen =
N= (6.15)
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14 20 22.5 25
Profundidad Profundidad Profundidad Profundidad
total total total total
N 32 18 14 12
Tabla 6.9. Nmero mnimo de dientes para acoplamiento con una cremallera
sin que haya socavacin o rebaje.
Debido a que la accin de los dientes de una fresa que corta a un engrane recto es
similar a la de un pin que se acopla con una cremallera, la ecuacin 6.15 se puede
emplear para determinar los nmeros mnimos de dientes que se pueden cortar sin que
haya socavacin o rebaje. Para este caso, el valor k debe incrementarse desde 1.000
para permitir el corte del claro necesario entre los engranes que se acoplan. Esto da por
resultado un valor de k = 1.157 para engranajes de 14 y k = 1.250 para engranes 20 y
25. Por lo tanto, el nmero mnimo de dientes que se pueden fresar es de 37 para un
ngulo de presin de 14, de 21 para un ngulo de presin de 20 y de 14 para un
ngulo de 25. La figura 6.38 muestra dos diagramas generados por computadora de un
engranaje recto de 10 dientes, socavacin profunda, cortado con una fresa de 20 de
profundidad total.
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Captulo6Engranajes.
R02 = 2
Sustituyendo,
R02 = R2 + a = cos
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Captulo6Engranajes.
C = R1+R2 =
Por tanto,
N
N2 = (6.16)
N N
C= (FPS)
N N
C= m (SI)
con un juego entre engranes igual a cero. Los crculos de paso a que operan estos dos
engranes son los crculos de paso a que fueron cortados y sus radios estn dados por R =
N/2Pd. Los crculos de paso de corte tambin se conocen como crculos de paso estndar.
El ngulo de presin a que operarn estos engranes es el ngulo de presin a que
fueron cortados; es decir, 14, 20 25. En otras palabras, los crculos de paso de
corte de operacin son idnticos al igual que los ngulos de presin de corte y de
operacin.
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Captulo6Engranajes.
La figura 6.40b muestra el caso en el que dos engranes se han separado una
distancia C para dar una nueva distancia entre centros C. La lnea de accin ahora
cruza la lnea de centros en un nuevo punto de paso P. Se puede observar que los
crculos de paso estndar o de corte (radios R1 y R2) ya no son tangentes entre s.
Tambin, el punto de paso P divide la distancia entre centros C en segmentos que son
inversamente proporcionales a la relacin de velocidades angulares. Estos segmentos se
convierten en los radios R1 y R2 de los nuevos crculos de paso que son tangentes entre
s en el punto P. Estos crculos se conocen como crculos de paso de operacin y las
ecuaciones para sus radios se pueden determinar a partir de
= =
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Captulo6Engranajes.
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Captulo6Engranajes.
R1 + R2 = C
Para dar
R1 = ( ) C
R2 = ( ) C
C = = (R1 +R2) =C
o
Tambin,
C = C C = C -C=C 1 (6.18)
t1 + t2 + B = = (6.19)
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Captulo6Engranajes.
en donde
t1 = 2R1 = t1 2R1(inv inv ) (6.20)
t2 = 2R2 = t2 2R2(inv inv ) (6.21)
en donde
Tambin,
= = (6.22)
C = R1 + R2 (6.23)
Sustituyendo las ecuaciones 6.20, 6.21, 6.22 y 6.23 en la ecuacin 6.19 y recordando que
=p=
B= 1 2 2 (FPS) (6.24)
B= 1 2 2 (SI)
t1 = t2 = = (FPS)
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Captulo6Engranajes.
t1 = t2 = = (SI)
Aunque los engranajes cicloidales han sido reemplazados en gran medida por los
de involuta, el perfil cicloidal tiene ciertas ventajas que vale la pena sealar. Estas se
estudian brevemente a continuacin.
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Captulo6Engranajes.
Si se hace girar un plano en un cilindro base, una lnea en el plano paralelo al eje
del cilindro generar la superficie del diente de un engrane recto de involuta. Sin embargo,
si la lnea generatriz se inclina hacia el eje, entonces se generar la superficie del diente
de un engranaje helicoidal. Estas dos situaciones se muestran en las figuras 6.42a y
6.42b, respectivamente.
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Captulo6Engranajes.
Figura 6.44. Paso circular normal (pn) y paso circular en el plano de rotacin (p)
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Captulo6Engranajes.
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Captulo6Engranajes.
pn = (FPS)
pn = mn (SI)
D= (FPS) (6.28)
D= (SI)
OD = (plano OADG)
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Captulo6Engranajes.
La potencia del engranaje ser por tanto el par de torsin multiplicado por la
velocidad angular:
As,
tan n =
y
tan = (6.30)
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Captulo6Engranajes.
N= (6.31)
La AGMA compil una tabla (207.05) que da el nmero mnimo de dientes que se
pueden fresar en un engrane helicoidal sin que se presente rebaje. Estos valores
aparecen en la tabla 6.10 en funcin del ngulo de hlice y el ngulo de presin n para
dientes de profundidad total.
n
14 20 25
0engranajesrectos 32 18 12
5 32 17 12
10 31 17 11
15 29 16 11
20 27 15 10
23 26 14 10
25 25 14 9
30 22 12 8
35 19 10 7
40 15 9 6
45 12 7 5
Aunque la mayora de las fresas estn diseadas para tener un valor estndar de
paso diametral en el plano normal, algunas fresas se producen para tener un valor
estndar de paso diametral en el plano de rotacin. Estas fresas se conocen como fresas
transversales y el paso en el plano de rotacin se conoce como paso diametral trasversal.
p= = (FPS) (6.32)
p = m (SI)
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Captulo6Engranajes.
Pd = (FPS) (6.33)
m= (SI)
La tabla 6.11 muestra los smbolos para los engranajes helicoidales segn la
AGMA y la propuesta ISO 701 de la norma internacional. Los smbolos que son iguales a
los engranajes rectos tabla 6.8 no se incluyen.
AGMA ISO701
Pasocircular(planoderotacin) p p
Pasocircular(planonormal) pn pn
ngulodepresin(planoderotacin)
ngulodepresin(planonormal) n n
ngulodehlice
nguloentreflechas
= = = (6.34)
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Captulo6Engranajes.
N N
C= (FPS)
N N
C= m (SI)
Tambin se puede emplear para los engranajes para los engranajes helicoidales
paralelos con la condicin de que Pd sea el paso diametral en el plano de rotacin.
.
F> (6.35)
Los engranajes helicoidales que conectan flechas paralelas tienen contacto lineal
similar al de los engranajes rectos. Sin embargo, en los engranajes rectos el contacto
lineal es paralelo al eje, en tanto que en los engranajes helicoidales corre diagonalmente
a travs de la cara del diente. Los engranajes helicoidales paralelos tienen una accin
ms suave y por lo tanto menos ruido y vibracin que los engranajes rectos, por lo que se
prefieren par trabajos de alta velocidad. La razn por la que su accin es ms suave es
que los dientes entran en contacto gradualmente, comenzando en un extremo del diente,
avanzando a travs de la superficie del diente, en tanto que los engranajes rectos el
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Captulo6Engranajes.
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Captulo6Engranajes.
Pot = T. (6.36)
T=FR (6.37)
- el calor generado.
- el fallo de los dientes por ruptura.
- el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
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Captulo6Engranajes.
Si b es el ancho del diente, la tensin en el punto "a" (sin tener en cuenta la compresin)
es:
(6.37)
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Captulo6Engranajes.
(6.38)
J (lo mismo que Y) se determina por tablas a partir de adendo, dedendo, rf (radio de
acuerdo) y z (nmero de dientes).
Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una carga
y hay movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda ayudar a
tener en cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia de paso, v
(v=.r, donde =velocidad rotacin y r=radio de paso).
(6.39)
v en pies/minuto
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Captulo6Engranajes.
(6.40)
v en pies/minuto
(6.41)
- Ecuacin AGMA para esfuerzos por flexin
(6.42)
Si adems queremos considerar el efecto de la hlice en los dientes de los
engranajes helicoidales, multiplicaremos las dos expresiones anteriores por un factor Y
que depende directamente del ngulo de hlice, , recogido en la siguiente tabla:
ngulo de hlice () Y
0 1.00
5 0.93
10 0.87
15 0.82
20 0.78
23 0.76
25 0.75
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Captulo6Engranajes.
Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos radios de
curvatura son conocidos, y tambin lo es la carga aplicada. Se particulariza para
engranajes:
(6.43)
donde,
SH = Sc (6.44)
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donde,
Sc = 0,4HB-10 kpsi
HB = dureza Brinell de la superficie ms suave que est en contacto.
CL = factor duracin de vida.
CR = factor confiabilidad.
CH = factor de relacin de dureza.= 1 para engranajes rectos
CT = factor de temperatura = 1 si TF < 120C
Aproximacin clsica
Curva S-N: relacin entre amplitudes de las tensiones producidas y nmero de ciclos al
que se produce el fallo.
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Captulo6Engranajes.
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Captulo6Engranajes.
Lmite de fatiga: nivel de tensiones por debajo del cual no se inician las grietas o,
si se inician no progresan, con lo que no se produce el fallo final.
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Captulo6Engranajes.
Aspectos estadsticos
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Captulo6Engranajes.
Con amplitud constante, las tensiones tienen que ser inferiores al lmite de fatiga.
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Captulo6Engranajes.
Las tensiones alterna y media de los puntos de la recta lmite cumplen la condicin:
(6.46)
se obtiene
Por tanto:
(6.47)
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Captulo6Engranajes.
En el caso de los engranajes se utiliza para el clculo del lmite a fatiga, Sf, la
siguiente expresin:
Sf = kakbkckdkeSf (6.48)
donde,
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Captulo6Engranajes.
Este factor tiene en cuenta que S ha sido calculado para un tamao d, de probeta
y que el diente tiene otra seccin transversal. Utilizando P (paso diametral= 1/m) en
dientes/pulgada si:
Una confiabilidad de R=0,9 indica que hay una probabilidad de 90% que el
componente soporte las cargas previstas.
- kd = 1 T450C
- kd =1-5,810-3(T-450) 450C<T<550C
Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tmese para
engranes, ke = 1.
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Captulo6Engranajes.
6.8. CONCLUSIONES
Nmero dientes
Mdulo
Dimetro primitivo
De manera que si conocemos dos de ellos es posible determinar el tercero. Todos los
dems parmetros del engranaje dependen de estos tres. Esta dependencia queda
recogida en la norma UNE 18 066 que usaremos en la aplicacin.
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Captulo6Engranajes.
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