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Electrónica Industrial José Rodríguez
Electrónica Industrial José Rodríguez
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
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Introduccin.
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la
asignatura Electrnica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye
las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases.
Jos Rodrguez.
Julio de 2000.
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Indice.
Indice.
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................................ 1
INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 1
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA...................................................... 1
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificacin segn la forma de la energa. ...............................................................................................2
1.2.2) Convertidores mixtos. ..............................................................................................................................3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3
1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO. ................................................................................................................. 4
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS. .............................................................................................. 5
1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.............................. 7
CAPTULO 2 ........................................................................................................................................................ 8
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8
2.1) EL DIODO DE POTENCIA...................................................................................................................... 8
2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13
2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13
2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD........................... 14
CAPTULO 3 ...................................................................................................................................................... 17
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17
3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18
3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19
3.1.4) Corte del estado de conduccin............................................................................................................... 21
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22
3.2.1) Prdidas:................................................................................................................................................ 22
Prdidas de conduccin:............................................................................................................................... 22
Prdidas de conmutacin. ............................................................................................................................ 22
3.2.2) Calentamiento y refrigeracin:................................................................................................................ 23
Modelo trmico estacionario:....................................................................................................................... 23
Modelo trmico dinmico:........................................................................................................................... 24
Disipadores:................................................................................................................................................ 25
CAPTULO 4 ...................................................................................................................................................... 27
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofsico de media onda.................................................................................................. 28
4.1.2) Rectificador estrella monofsico. ............................................................................................................ 31
4.1.3) Rectificador puente monofsico. ............................................................................................................. 32
4.1.4) Rectificador estrella trifsico. ................................................................................................................. 35
4.1.5) Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38
4.1.6) Rectificador hexafsico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43
4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
ii
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Indice.
CAPTULO 5 ...................................................................................................................................................... 63
CICLOCONVERSORES .................................................................................................................................... 63
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS .............................................................................................. 69
CAPTULO 6 ...................................................................................................................................................... 71
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO ................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.-............................................................................. 72
6.1.2) Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73
CAPTULO 7 ...................................................................................................................................................... 78
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA................................................................................ 78
7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85
7.2.1) Inversores monofsicos.-........................................................................................................................ 85
Inversor semipuente monofsico.................................................................................................................. 85
Inversor puente monofsico ......................................................................................................................... 86
7.2.2) Inversor trifsico fuente de voltaje.-........................................................................................................ 87
CAPTULO 8 ...................................................................................................................................................... 90
CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES ......................................................................... 90
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98
CAPTULO 9 .................................................................................................................................................... 102
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS.................................................... 102
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102
9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histresis). ............................................................................ 107
9.2.2) Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113
9.3.1) Inversor monofsico controlado por histresis....................................................................................... 113
9.3.2) Inversor monofsico con modulacin PWM. ......................................................................................... 114
9.3.3) Inversor trifsico con control de corriente. ............................................................................................ 117
9.3.4) Inversor trifsico con modulacin PWM. .............................................................................................. 118
iii
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Seales de Mediciones
Mediciones
control
Controlador
Referencia
Referencia
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
RECTIFICADOR
~
Fuente
M
Carga
C.A. C.C.
Flujo de Energa
INVERSOR
Fuente
~
Carga
C.C. C.A.
Flujo de Energa
PULSADOR
(Chopper)
Vcc=Cte M Vcc
Fuente Carga
C.C. C.C.
Flujo de Energa
CICLOCONVERSOR
V = Cte V
f = Cte ~
Fuente
~
Carga
f
C.A. C.A.
Flujo de Energa
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.2.2)Convertidores mixtos.
~
Fuente
C V
~
Carga
C.A. C.A.
P
~
Fuente
~
Carga
C.A. C.A.
P
v v v
Bloqueo Bloqueo
(OFF) (OFF)
a) b) c)
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
a)
V0(t)
Vd
V0
b)
V0(t)
V0(t)
Vd
V0
t
ton t off
1
Ts =
fs
c)
Fig.1.6.: Fuente de alimentacin: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c)
funcionamiento en conmutacin.
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
R
- + a
n - + b L Vd
- + c
Vc
VB
Carga
1.7) APLICACIONES.
Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automviles, camiones, metros, barcos, ascensores,
...
Comercio:
Refrigeracin, aire acondicionado, iluminacin, computadores, fuentes de
alimentacin ininterrumpibles (UPS), escalas mecnicas, ...
Energa:
Transmisin de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia
reactiva, compensacin de armnicas, ...
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
Industrias:
Bombas, ventiladores, gras, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
mquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,...
Residencial:
Televisin, estufas, cocinas, electrodomsticos, herramientas, iluminacin, ...
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CAPTULO 1 INTRODUCCIN
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES
DE POTENCIA
+++
P
N
---
a) b) c) d)
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
2.2) EL TIRISTOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
A
+++
P
N
---
+++
G P
N
---
b)
K
a)
c) d)
i
A
i
iG1 iG2 iG3 IL
iG
IH iG = 0
v
v
iG1 > iG2 > iG3
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
vAK vd
iG id
id
vS R vd
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
2.3) EL TRIAC.
Triode Alternating Current Switch
A1 i
Conduccin i
i
Conduccin
iG Bloqueo iG = 0 Corte
IH
v v
G v
A2
a) b) c)
a) b) c)
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
a) b)
a) b) c)
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
a) b) c)
a) b)
c) d)
Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica
v-i ideal.
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
TIRISTORES: Paso a conduccin (ON) mediante pulso de control. Paso al estado de corte
(OFF) controlado por el circuito de potencia.
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
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CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 3
CARACTERSTICAS DE OPERACIN
DE LOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
3.1.1)Encendido de un tiristor.
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
V AK, iA
V AK di A V
dt L
V AK
IL
iA t
iG
V L
IG
A( + )
(+) (A)
+++ A
P CD1
iC
N
--- CR
CR
+++
G P G
G
N CD2
--- K
(-) (K)
K( - )
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
a)
b)
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
a)
b)
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
vAK
t
a) b)
a)
b)
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
3.2.1)Prdidas:
Prdidas de conduccin:
Rc V0 0.7[V ]
i
A K
V AK
a) b)
Fig.3.8.: a) Caracterstica de conduccin de un diodo; b) modelo circuital.
Prdidas de conmutacin.
VControl
On
b) 0
t
Off Off
tOn tOff
1
Ts =
fs
i0 v T iT vd vd
+ I0
Vd iT
c)
VT
t
td(on) tri tfv td(off) trv t fi
a) P T(t)
Vd I0
d)
t
tc(On) tc(Off)
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
3.2.2)Calentamiento y refrigeracin:
RJC
P RCD
TJ
D
TC
R DA
TD
A
TA
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
TJ R JC TC R CD TD R DA
P(t) CJ CC CD
TA
TJ TA
J
PR
iC iR
P(t)
C R TJ TA I C R v
t
A th
TA
a) b) c)
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Disipadores:
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CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
CAPTULO 4
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIN NATURAL
(RECTIFICADORES)
vd
Inversor Rectificador
id R
II I
vd L id
C.A
Rectificador Inversor
III IV
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vd,id
v
vAK id 0 t
vs
vs R vd
v vs
0
t
vAK
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
T1
is vT1 iT1
v1
N2 id
v v
N
v2 R vd
N1 T2 iT2
vT2
is is
N2 N2
is = iT1 is = iT2
N1 N1
vd
v
0 t
v1 v2
ig1
0 t
ig2
0 t
iT1
0 t
iT2
0 t
is
0 t
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
id id
P
P
ig1
D1 D3 T3
T1
+
vs is vd R v
+
is vd Carga
s
D4 D2 T4 T2
N N
a) b)
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vd
v
0 t
ig1 ,ig2
0 t
ig3 ,ig4
0
t
iT1 ,iT2
0 t
iT3 ,iT4
0 t
is
0 t
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
v
0
t
id
Id
0 t
ig1 ,ig2
0 t
ig3 ,ig4
0 t
iT1
0 t
iT2
0 t
is
0 t
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga inductiva (L).
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
id id
P
ig1 P
T1 T2
is
i T1 i T2 Ld Ld
v1 +
v
+
v vd vd v vd
v2 Rd
Rd
iD1 i D2
D1 D2
N
N
vPO
v v2 v1
2
t
vNO
v vd
t
ig1
t
ig2
t
iT1
t
iT2
t
iD1
t
iD2
t
is
t
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vD1
i1
v2 i2
v1
v3
i3 L
R
v
d
vd
V
0
v1 v v
t
2 3
V
30 150 270 390 510 630 750
i
d
Id
t
i
1
Id
t
i
2
i
3
t
vD1 t
3V
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vT1
i1 ig1
v1 v2 i2 ig2 id
v3 ig3
i3 L
R
v d
vd
V
0
v1 v v3
V 2
t
30 150 270 390 510 630 750
ig
1 t
ig
2 t
ig
3 t
i
d
t
i1
t
i2
t
i3
t
vT1
3 V
t
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
=30
vd
vd =90
=135
vd
Fig.4.17.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga resistiva pura.
=30
vd
vd =90
=135
vd
Fig.4.18.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga R-L (Ld).
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
D1 VD1 D3 D5
i2' i1
v2 i2 L
iy 0 vd
i3
R
v3
i1'
D4 D6 D2
i D4 i D6 iD2
V D1
iD1
D1
iD3
D3 P id
v1 i1 iD5
D5
v2 i2 L
0
vd
v3 i3 iD4
D4 R
iD6
D6
iD2 N
D2
v1 i1 T1 T3 T5
iT 3 iT 5
v2 i2 L
0 vd
v3 i3 R
T4 T6 T2
iT 4 iT 6 iT 2
N
Fig.4.21.: Rectificador puente trifsico controlado.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vPO
v
v1 v2 v3
t
vNO
vd
t
id
t
iD1
t
iD2
t
iD3
t
iD4
t
iD5
t
iD6
t
i1 t
i2 t
i3 t
iy t
v D1 t
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
=45
vPO
v v1 v2 v3
v NO
vd
3 v
t
i g1
t
60
i g4
t
i g3
t
i g6
t
i g5
t
i g2
t
id Id
t
iT1
t
iT2
t
iT3
t
iT4
t
iT5
t
iT6
t
i1 T1 T1 t
T4 T4
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
iT1 P id
ig1
v1 i1 T1 T3 T5
v2 i2 iT3 iT5 L
0 vd
v3 i3 R
D4 D6 D2
iD4 iD6 iD2
N
v NO
vd
3 v
t
iT
T5 T1 T3 T5 T1 T3 id
t
iD
D6 D2 D4 D6 D2 D4 id
t
i1 id
t
id
vd vNO
3 v
t
iT
T5 T1 T3 T5 T1 T3 id
t
iD
D6 D2 D4 D6 D2 D4 id
t
i1
id
t
id
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
4.1.6)Rectificador hexafsico.
T1 i1
T2 i2
T3
v2
v3
id
v1
v4
T4 L
v6 v5 vd
T5 R
T6
v1 v2 v3 v4 v5 v6 vd
v
t
0
i1
t
i2
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
is T1
id id
iD R vR
vd t
v DV
L vL is
t
iD
t
Conduce T1 Conduce DV
iT1 P id
ig1
iD
v1 i1 T1 T3 T5
v2 iT3 iT5 L
i2
0 DV vd
v3 i3 R
T4 T6 T2
iT4 iT6 iT2
N
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vPO
0 t
v NO
0 t
vd
0 t
i1
0 t
i2
0 t
i3
0 t
iD
0 t
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifsico puente con diodo volante.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
v2 i2 T2
ig2 id
v3 i g3
i3 T3 Ld
+- vd
+-
v1 v2 v3 vd
Rectificador Inversor
Id
3 v
t p=6
T
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
R L R L
VB Vrot
a) b)
Rango de control
=60
T1 vd
V
vAK VB
v1
N2
id t
v N
v2 R min v 2 max
vd v1
VB
id
T2
t
a)
T1
=60
vd
v1 vAK
N2
id
v N t
v2 R VB
vd
VB
v2 v1
T2
Rango de control
b)
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
id
id
Ls
iS D1 D3
Ls
A
+ vL + + +
vs Vd Vd
- - vs
B - -
D4 D2
a) b)
c)
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
R1 vAK id
i
ic
+
vs R d vd
- C
a)
vs
V
vd
0
t
i = ic+ id
id
0 t
ic
b)
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
Rdc iD Ldc
D1
is(t)
D3
ic
A
+
vs C vd R
-
B
D4 D2
a)
vd
vs
is
0 t
b)
isn
[% ]
i s1
100
50
Frecuencia (KHz)
c)
Fig.4.39.: Rectificador puente monofsico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de
onda; c) armnicas de la corriente is(t).
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
ip
vS D1 is
vp
vR D2 id
vT D3 Ld
vd
R
a)
vd
V
0 t = x
vS vR vT
is
Id b1
0 t = x
ip
Id/3
0 t = x
b)
Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifsico: a)
circuito; b) formas de onda.
v
i
2
Id 3
t
2
3
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
v2 i2 Lk Rk T2 id i d = Id
- +
v3 i3 Lk Rk T3 Ld
- +
vd
R
a)
v 21=v 2-v 1
3 v
vd
v
0
t
v1 v2 v3
id
Id
t
0
i1
t
i2
t
i3
t
b)
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
0
v v1 v2 v v1 v2
0 t 0 t
i i
i1 i2 i1 i2
Id Id
t t
vd vd
vd vd
0 t 0 t
v1 + v 2 v1 + v 2
2 2
v1 v2 v1 v2
a) b)
v1 v2 v3 vd
v
v
2
0 t=x
x=0 v1 + v 2
2
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
vAK
v1 i1 Lk T1
- +
v2 i2 Lk T2 id
- +
v3 i3 Lk T3 Ld
- +
vd
R
a)
= 150
v1 v2 v3
v1 + v 2
2
0 t
vd
0 t
b)
Fig.4.45.: ngulo de disparo mximo; a) circuito; b) formas de onda.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
= 150
= 165
v1 v2 v3 v1 + v 2
vd 2
0 t
vAK v13
v12
vAK (T1)
0 t
i1 i1
i2 i3 i1
id
0 t
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
4.9.1)Rectificadores en serie.
id
L vR1 L
v1 v2 v3
C.A
vd vd
R R
C.A vR2
v4 v5 v6
v 1,v4
vd
2V
Vmed vR1 vR2
v3,v6 v2,v5 t
t
v3 v2
v 1 v 6 v2 v 4 v3 v 5
v4
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
v1 v2 v3 Primario()
IM
VDE
v4 v5 v6
Y
Secundario( )
VAB
30
A B
v AB
RE
v7 v8 v9 Secundario()
D v DE E
v DE
v1 v2 v3
vAB
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
1 vR1
L
Primario ( ) (Y)
Secundarios R
vd
( )
vR2
2
v vd vd
p=12
vR1 vR2
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
4.9.2)Rectificadores en paralelo
Rectificador 1 Rectificador 2
id1 id2
Id
vd1 i1 i2 i3
vd i4 i5 i6
vd2
v1 v2 v3 R v4 v5 v6
v ri v ri
Reactor de 2 2
interfase
= 0 vd vd2 vd1
vd
v1 v6 v2 v4 v3 v5
vri
v1-5 v 1-6
id1
Id
i1 i2 i3 i1 i2 i3 2 t
id2
Id
i6 i4 i5 i6 i4 2 t
Fig.4.52.: Rectificador doble estrella con reactancia de interfase.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
id
Rect I Rect II
a)
id id
II I
0
vd vd
0
III IV
b)
Rect I Rect II
L1 L2 L3
vd2 M.G
Rect 1 1 2 3
a)
b)
Fig.4.54.: Convertidor dual de 3 pulsos: a) circuito; b) formas de onda.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
v d2
M.G
vd1
1' 2' 3' id
1 2 3 vkr ikr
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.
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CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
L KR LKR
IKR' IKR'
1 1 1 1
2 2
2 2 3 3
IKR'' IKR''
A LKR B A B
a) b)
L KR LKR
IKR IKR
Tr1 Tr2
A B A B
c) d)
1 1
2 2
3 3
LD
A B
e)
Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofsicos; b) y c) trifsicos con
corriente circulante y e) trifsico sin corriente circulante.
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
L id
R
vd
Carga
II
id
t
0
II I I II II
Inv Rectificador Inv Rectificador Inv
A B C D E
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
vb ib id
N vb ib id
ian
vc ic vd
vc ic vd
N
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
foutput 1
f input 5
foutput 10 Hz
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2
N N
Fase 3
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
id
I II
va Ld
vb vd
vc
R
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2
Fase 3
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
Exitacin
Transformador
de Potencia
Ciclo-
Conversor
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CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA FIJA
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE
FRECUENCIA FIJA (AC-AC)
iS iS
id id
i G2 iG1 L iG L
vs Circuito de vd vs Circuito de vd
disparo disparo
R R
a) b)
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
t t
iG1 iG1
t t
iG2 iG2
t t
a)
=150 =120 =110 =90
v
vd
vs
id
iG1
t
iG2
b)
N
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga
inductiva; c) caracterstica de tensin en la carga.
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
T1 T2
T
iG1
t
iG2
t
Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofsico de la figura 6.1 con control
integral de ciclos.-
va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
+
n N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
n +
N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
va vb vc
0 t
ig1
t
ig2
t
ig3
t
ig4
t
ig5
t
ig6
t
ia
0 t
vab
0 t
T1 T1 T1 T2 T2 T2 T1 T1 T1 T2 Fase a
T4 T4 T3 T3 T3 T4 T4 T4 T3 T3 Fase b
T5 T6 T6 T6 T5 T5 T5 T6 T6 T6 Fase c
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
n +
N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
va vb vc
=30
0 t
ig1
t
ig2
t
ig3
t
ig4
t
ig5
t
ig6
t
ia
0 t
vab
0 t
T1 T1 T1 T1 T1 T2 T2 T2 T2 T2 T1 T 1 T 1 T1 T 1 T2 Fase a
T4 T4 T4 T4 T3 T3 T3 T3 T3 T4 T4 T4 T 4 T 4 T 3 T3 T 3 Fase b
T 5 T5 T6 T6 T6 T6 T6 T5 T5 T5 T5 T5 T 6 T6 T 6 T6 T 6 Fase c
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
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CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIN FORZADA
7.1) PULSADORES.-
Se los conoce tambin como:
* Convertidores CC-CC.
* Choppers.
7.1.1)Principio de funcionamiento.-
ie id
T
iD L
+
VB vd
D
R
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
ie id id
L L
VB
+
vd iD vd
R R
a) ton b) toff
vd
VB
id
0
ton toff t
T
iT1
t
iD1
t
c)
Vd
1 T
Vd =
T v 0
d dt VB
ton
D=
T D
0 1
d)
Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensin
versus ciclo de trabajo D.
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
+ + +
VB VB vd
a) b)
id
T1 D1
id
VB +
vd
T2
vd
D2
c)
id
T1 T3
vd
+
V vd
id R L
T2 T4
d)
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
iL L D iD id
vL iT iC
VB
+
R vd vd > VB
T
a)
iL L id iL iD id
L
iT
+
VB R vd VB
+
R vd
b) ton c) toff
vd
ton toff t
T
iL
t
iT
t
iD
t
d)
Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y
equivalentes; d) formas de onda.
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
iT 1 vd
VB id
T1 D1
id
+
ton toff t
VB
iD2 L
vd iT1
T2 D2 R
+
VC
t
id
iD2
I
vd
t
a)
vd
VB
iD1
t on t off t
D1
T1
id
id
+
VB t
iT2 L
T2 D2 vd
R
+ V iT2
C
id
t
vd iD1
II
t
b)
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
iT 1 iD3
T1 D1 T3 D3
vd id
VB +
id R L
T2 D4
I
D2 T4
iD2 iT 4 vd
vd
VB
id
0
t
-V B
i T1
i T4
iD2 t
iD3
iT 1 iD3
T1 T3 D3
id
D1
vd
VB +
L +
id R II
T2 D2 T4 D4 vd
iD2 iT 4
id
VB
0
t
-VB
vd
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
iT1 iD3
T1 D1 T3 D3 vd
vd
VB + III
R L
id
T2 D2 T4 D4
id
iD2 iT4
VB
0
t
-V B
vd id
iT 1 iD3
T1 D1 T3 D3 vd
vd
VB + IV
L +
id R
T2 D2 T4 D4
id
iD2 iT 4
vd
VB
0
t
-V B
id
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
7.2) INVERSORES.-
7.2.1)Inversores monofsicos.-
Inversor semipuente monofsico
iT1
VB +
T1 D1
2 vd
iD1
R L id
iD2
VB +
T2 D2
2
iT2
a)
vd vd
VB/2 VB/2
id id
t t
T/2 T/2
-VB/2 -VB/2
T T
iT1 iT1
t t
iD1 iD1
t t
iT2 iT2
t t
iD2 iD2
t t
iBT1 iBT1
t t
iBT2 iBT2
t t
b) c)
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
id R L
T4
T2 D2 D4
iT2 iD2 iT4 iD4
vd
VB
id
t
T/2
-V B
iT1,T4
t
iD1,D4
t
iT2,T3
t
iD2,D3
t
iBT1,BT4
t
iBT2,BT3
t
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
+ a
Vd b Motor
c
iS
a
vS Vd b Motor
c
is
a
60-Hz +
Vd b Motor
Entrada ac -
c
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
+
iT1 iT2 iT3
+ Vd D2
T1 D1 T2 T3 D3
2
Vd
o
+ Vd
T4 D4 T5 D5 T6 D6
2
iT4 iT5 iT6
-
R S T
Carga vR vS vT
Conduce
0 60 120 180 240 300 360 No conduce
T1
t
T2
t
T3 t
T4 t a)
T5
t
T6 t
vRS
Vd
t
vST
Vd
t b)
vTR
Vd
t
vR
t
2
V
vS 3 d
t c)
Vd
vT 3
t
vN O Vd/6
t d)
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifsico: a) estados de conduccin; b)
tensiones entre lneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensin del neutro.
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CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
+
iT 1 iT 2 iT 3
+ Vd D2
T1 D1 T2 T3 D3
2
Vd i D1
o
+ Vd
T4 D4 T5 D5 T6 D6
2
iT 4 iD4 iT 5 iT 6
-
R S T
Carga vR vS vT
N
Conduce No Conduce
T1
t
T2
t
vRS
iR vR
vR , iR
iT1
t
iD1
t
iT4
t
iD4
t
Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifsico sin modulacin
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
CAPTULO 8
T1
iG
+ Ld
220 Vref vs vd
R
Vcc
iG
vs v sinc Circuito de
disparo
Tr
vc
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
Generador de Multivibrador
diente de sierra Comparador monoestable
Tensin de
sincronismo vds
K Al Gate
vc
Fig. 8.2.: Diagrama en bloques de un circuito de disparo elemental.
+Vcc
-
I
v sinc
+ v1
Tr1
C1
+Vcc Multivibrador
+Vcc monoestable
R0 +Vcc
-VB -
a)
II +
Pulso de
+ v2 III disparo
- v3 v6
vC
vsinc:kvs
0 t
=0
v1
0 t
v2 Vm
vC
b)
0 t
v3
0
t
v6
0
t
Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de
onda.
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
+Vcc vC 1 2
vP
t
R R2
B2 vG
E
VBB
B1
C vC R1 vG
t
1 2
Carga
R
R2 a)
Tr1
+
VZ vS
C
vG
vS vS
vZ
vp=V BB
b)
vG
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
D1
15 V
G
D2 K
RG
Seal TG
de
pulso
1 2
Lnea
3 4
Fuente de poder
para el circuito de
disparo del Gate
Deteccin de
cruce por cero
Trafos de
pulsos
Retardo
Amplificador
vcontrol del
de pulsos
ngulo
Tierra del
control
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofsico.
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
2 Q2 +
R2
Control del
Iconst comparador 3 QU + a)
- R3
7 QZ +
+ R7
Transistor de
Tierra 1
descarga
8 9 10 11 6 13 12
U ref U 10
b)
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de
onda.
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifsico puente
totalmente controlado.
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
+
Comparador
Del circuito G
de control
-
V GG
IC RG
Del circuito DS0026
de control o
UC1706/07
+15 V
3 k RG
Del circuito
100pF
de control
IXLD4425
Optoacoplador
(HPL-4503)
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislacin galvnica mediante acoplador ptico.
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
Aislacin Diodos
auxiliar de poder antisaturacin y/o
para circuitos de conexiones de
control base proteccin de
sobrecorriente
Vcc
Circuito
Aislacin
de control T+ Df+
de seal
+ + Lgica y base
vS Vd electrnica
de control Circuito
- Aislacin T-
- de control Df-
de seal
base
Entradas
de control
Tierra de
seguridad
Mdulo
iL
+
300 V
Circuito de vL
disparo
R
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
Fig.8.17: Encendido del transistor; a) VGE: 5V/div; b) VCE: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
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CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
Fig.8.19: Operacin a 100 kHz, VCE: 50 V/div, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
CAPTULO 9
APLICACIONES Y CONTROL DE
CONVERTIDORES ESTTICOS
n iA
iA
M,G G
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
ia
vc n
nRef iaRef
Carga
n ia
Fig. 9.2.: Control de una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador
puente.
nref
n=0
n
t
iref
ia
G1 R1 R2 G1 R1 R2
i''S
i''S
vS Rb vi C Rb vi C
vS
i'S
Red i'S
Red
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del
rectificador.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
icirc
ref iaref
id1
id1
-1
id2
icirc
id2
ia
MG
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente
circulante.
ref
ia ia
id1 icirculante
id2 icirculante t
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
L1 L2 L3
Circuito de
comando
nref iref
n i
ia
n
&1
vd ia
M.G
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversin de giro.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
L1 L2 L3
Medicin
de ia Conmut.
ia
n ref iref
n i
& 1 Comando
ia
ia
M.G
UB
G
L1 L2 L3 L1 L2
Medicin
de ia Conmut.
ia
nref iref
n i
& 1 Comando
M.G
UB
G
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
Control de corriente
Control de velocidad
Tt TM
mL
eM
nW KR1(1+pT R1 ) iW KR2(1+pT R2 ) UR Ud Kd id 1 nM
Kte-pTt
pT R1 pT R2 1+pTd pTM
Control de corriente
Control de velocidad
Comparador
X T1 T3
iLref 1 T1, T4
vL
X
X
V
T2, T3
2 R L
+ iL
iL T2 T4
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
Estrategia de control:
Si iLref > iL iL debe aumentar
T1 y T4 conducen y vL = V iL aumenta.
T2 y T3 conducen y vL = - V iL disminuye.
iLref
iL iL
/2
iL iLref
t iL
t
vL vL
V V
t t
-V -V
X X
1 1
0 0
t t
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histresis ancha; b)
histresis angosta.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
Comparador
PI Velocidad
X T1 T3
a)
w, w ref
w
0
t
wref
ia, i a ref
ia
0
t
i a ref
b)
Fig. 9.14.: Mquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de
corriente con histresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversin de
marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente
con histresis.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
Comparador
T1 T3
'1' vL
vCont
X T1, T4
T2, T3
V
R L
+ iL
'0'
vd T2 T4
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
Principio de funcionamiento:
Si vcont > vd x= 1.
T1 y T4 conducen y vL = V.
Si vcont < vd x= 0.
T2 y T3 conducen y vL = - V.
vd , vcont vd , vcont vd
V cont 1 vd Vcont 2
Vdm V dm
t t
X X
'1' '1'
'0' '0'
t t
vL vL
V V
iL
t
iL t
-V -V
a) b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) Vcont2 > Vcont1.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
vd , vcont vd , vcont vd
vd Vdm
V dm
0
t t
Vcont 3 Vcont 3
vL vL
V V
i
0
L t t
-V -V
X X i L
'1' '1'
'0' '0'
t t
a) b)
Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de
conmutacin.
V dm
Vdm
D=0.75
t t
VL
400
VL
0
t t
-400
iL =15[A]
iL iL
L=0.01[H]
R= 20[]
0
0.5 1 1.5 2 [ms] t t
a) b)
Fig. 9.20.: Respuesta a escaln de referencia del modulador PWM con frecuencia de
conmutacin: a) baja; b) ms alta.
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CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
PI Velocidad Comparador
T1 T3
iaref vL
ref VCont
'1'
V
+ + + iL
vd
'0'
T2 T4
ia
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control
PWM.
X T1 T3
1 vL
i Lref
X T1, T4
T2, T3
V
+ 2 iL L
R
iL
T2 T4
a)
iL
i*L
b)
Fig. 9.22.: Inversor monfsico con control por histresis: a) diagrama funcional; b) formas
de onda.
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Comparador
T1 T3
'1' vL
vCont
X T1, T4
V
T2, T3
R L
+ iL
'0'
vd T2 T4
vcont vd
(1/fs)
vL vL1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofsico con modulacin PWM de la figura
9.23.
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a)
b)
Fig. 9.25.: Variacin de frecuencia con modulacin PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
a)
b)
Fig. 9.26.: Variacin de amplitud con modulacin PWM: a) 120 V 60 Hz; 60 V 60 Hz.
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a)
b)
c)
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T1 T3 T5
T2 T4 T6
Xa N
ia ib ic
ia* C.D
b c
+ a vab vbc
Xa
ia C.D
va vb vc
n
a)
ia*
ia
0 t
vab
0
t
va
0 t
b)
Fig. 9.28.: Inversor trifsico con control de corriente por histresis: a) circuito; b) formas
de onda.
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Xa
C.D T2 T4 T6
vB *
a)
Xb
+ iA iC
N iB
vd A B C
v AB v BC
vd vA vB vC
v C* Xc t
+
n
vd
b)
Fig. 9.29.: Inversor trifsico con modulacin PWM: a) circuito; b) formas de onda.
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vd
v A* v B* v C*
0 t
v AC
0 t
vA
0 t
iA
0 t
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