INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS

CUAUHTMOC

PROTOTIPO

Taller de Instalaciones y Mantenimiento Elctricos

M.en.C. Manuel Antonio Rosas Granados

M.en.C. Juan Daniel Vera Olivares
Ing. Hctor Garca Ramrez

ENERO-AGOSTO 2013
 Introduccin

Hoy en da es muy comn ver en todas las calles, avenidas y cruces semforos, al
grado que ya los vemos como parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde
estos no estn disponibles.

Debido a esto, el trabajo presente propone la aplicacin del PLC para poder
automatizar el funcionamiento de los semforos. Con esto, se espera generar una
iniciativa para cubrir la demanda de sistemas de trnsito donde no es posible
instalar complejos sistemas o redes de semforos.

Aplicando esto, es posible controlar los semforos de forma que no se requieran

complicados programas electrnicos, para poder solucionar problemas de trnsito
en cualquier lugar.

Por esto mismo, se presenta toda la informacin concerniente a los semforos, as

como la aplicacin de sus funciones dentro del funcionamiento de un semforo.

Al mismo tiempo que se propone esta problemtica, as como la solucin, se

busca dar a conocer cmo es que funcionan los semforos, y su utilidad en el
control del trnsito.

Gracias a la evolucin de los antiguos semforos, es que se puede mejorar el

servicio de redes de semforo, sin mencionar que hay una mayor cantidad de
normas que se deben tomar en cuenta en el desarrollo del proyecto.
 Planteamiento del Problema

Actualmente existen zonas donde no es posible controlar el trnsito, debido a los

alcances de los sistemas de vialidad actuales. Por esto, aquellas zonas donde hay
un significativo movimiento de vehculos, requieren un sistema de control de la
vialidad en caso de que no exista un sistema de trnsito como en la mayora de
ciudades importantes.

Al mismo tiempo, se pone en peligro la seguridad de los peatones, as como de los

conductores al no existir este tipo de sistemas de trnsito, ya que sin semforos
que regulen el flujo vehicular, el cruce de personas o autos resulta peligroso.

Este problema se presenta generalmente en pueblos cercanos a zonas tursticas o

ciudades importantes, donde los automviles pasan constantemente para entrar o
salir a la zona turstica o el centro de la ciudad.

Ante esta situacin, muchas personas corren peligro al no haber nada que regule
el paso de autos en cruces, o el cruce de personas entre las calles, o el paso de
un auto, mientras otro le da el paso.

Sin embargo, los sistema de trnsito actuales, no siempre pueden garantizar una
cobertura total.

Propuesta de Solucin

Ante esta problemtica es que se plantea este sistema de control de trnsito, el

cual consiste en el uso de semforos automatizados por medio de un PLC. Al
mismo tiempo que se agregan funciones adicionales, para el beneficio de los
conductores o peatones. Sin mencionar que el funcionamiento es igual de efectivo
que el de los semforos convencionales.

Justificacin

Por lo expuesto anteriormente, es que el uso de este sistema de semforos,

puede garantizar la seguridad de las personas que se encuentran en estas zonas
de alta afluencia de autos.
Sin mencionar, que facilitara el control de vehculos en diversos lugares, de forma
econmica y sencillas, mientras que se mantiene la calidad del servicio de trnsito
que en las grandes ciudades.

Al mismo tiempo, esto mejorar la calidad de vida de los residentes donde sean
colocados, o de los que utilizan con frecuencia estos caminos. Debido a que
regularn el trnsito, permitiendo tanto que los autos como las personas usen las
calles de forma segura y organizada.

Principio del funcionamiento general del Semforo

Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones

viales, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito de
peatones. Los semforos de control de trfico vehicular pueden funcionar de dos
maneras distintas; el cambio de estado puede depender del tiempo o bien del
trnsito.

Los estados:

Verde: Los vehculos tienen derecho al paso.

Amarillo: Advierte a los conductores de los
vehculos que el estado verde est a punto de
cambiar para pasar al estado rojo posteriormente y,
por lo tanto, debe asumir una conducta de
prevencin como acabar su marcha si est muy
prximo a la interseccin y una frenada brusca
podra ocasionar situaciones peligrosas con los
vehculos de atrs y detener su marcha con el fin
de que la interseccin no sea bloqueada y los
vehculos de las dems corrientes pueden circular
en el perodo de verde que va a iniciar. Cuando se
ilumina la lente amarilla con destellos intermitentes, los conductores de los
vehculos realizan el cruce con precaucin. El amarillo intermitente se emplea en
la va que tenga preferencia.
Rojo: Los vehculos deben detenerse a una distancia de dos metros del semforo.

Lista de componentes elctricos y electrnicos

2 Focos Incandescentes color rojo a 270v y 75watts

2 Focos Incandescentes color amarillo a 270v y 75watts
2 Focos Incandescentes color verde a 270v y 75watts
6 Botones interruptores
20m de cable Calibre 14
1 Clavija blanca
6 Zoquetes de cermica
12 Tornillos para zoquetes
Caractersticas Tcnicas

Focos Incandescentes 270v y 75watts

LMPARAS: 220 V 240 V

1000W K4 24.000 lmenes 2.000 horas de vida media

625W P2/P10 16.250 lmenes 150 horas de vida media

6 Botones interruptores

Las unidades de control y sealizacin ofrecen una variedad de elementos cuya

rgida construccin y elegante presentacin satisfacen plenamente los
requerimientos para su empleo en mando de contactores, para iniciar procesos de
maniobra automtica, emitir seales y realizar disparos a distancia.

Los pulsadores de control son adecuados para accionar circuitos auxiliares de

mando, hasta tensiones de 660 V c.a. y 660 V c.c. Estn diseados para que
funcionen a una frecuencia de maniobra de hasta 1000 operaciones por hora.

Ventajas

Gran facilidad de montaje y A prueba de vibraciones.

alambrado. No requieren mantenimiento.
Confiabilidad de operacin. Normas: IEC 337,
Gran resistencia mecnica. IEC 144, VDE 0660, DIN
Excelente apariencia. 40050e,
Amplia selectividad. ABTN-NBR6147
Gran luminosidad en lmparas
indicadoras.
Su alta tecnologa, la seguridad en su instalacin y su presentacin, nos permite el
empleo en aplicaciones industriales, residenciales y comerciales entre otras.

20m de cable Calibre 14

Conductores electroltico TW 14 AWG

Conductores de cobre electroltico recocido, slido o cableado, comprimido o

compacto, aislamiento y cubierta individual de PVC. En la conformacin dplex
los conductores son trenzados entre s.

En la conformacin triple, los conductores son ensamblados en forma paralela.

Caractersticas

Conductores TW 14 AWG

Tensin de servicio 600 Voltios

Tipo de cubierta exterior PVC

Nmero de conductores Uno

Color del embalaje indicado segn cliente.

Valores crticos de funcionamiento.

Voltaje: Las lmparas utilizadas en la elaboracin del semforo funcionan a 127

volts, mientras que el PLC se alimenta a 12 volts.

Amperaje: La corriente con la que funcionan ambos semforos es de .59 A, ya

que la potencia de los focos es de 75 watts y el voltaje al que se alimentan es de
127 v.
Temperatura: Los semforos funcionan a una temperatura no mayor a los 40 C,
ya que si supera esta temperatura es posible que el cable comience a inflamarse,
adems de que preferentemente debe funcionar o instalarse en lugares donde no
contenga tanta humedad.

Utilidades del prototipo

La principal funcin de un semforo es facilitar el control del trnsito de vehculos y

peatones, de manera de que pasen alternadamente a travs de la interseccin en
forma ordenada y segura.

El semforo permitir, en consecuencia:

Reducir y prevenir accidentes en el lugar y su cercana inmediata.

Reducir la demora en el cruce.

Reducir el consumo de combustible en la interseccin.

Reducir la emisin de contaminantes del aire y el nivel de ruidos.

Los semforos tienen un sistema que les permite presentar una secuencia de
fases en un perodo de tiempo llamado ciclo.

El ciclo est compuesto por la sumatoria de los tiempos de verde, amarillo y rojo.
 Diagrama de Bloques de PLC

Funcionamiento del programa de PLC para la automatizacin de un

semforo

El programa funciona a partir del circuito de bloques mostrado, donde el cambio

de luces se logra gracias a la sincronizacin de los bloques retardo a la conexin y
los generadores Asncronos.

Esto ocurre ya que el cambio de luces de un semforo son ciclos constantes,

donde cada luz tiene un tiempo de encendido y otro de pagado, cada una
encendindose despus de otra.
Donde, Q1, Q2 y Q3 son las luces del semforo 1, siendo verde, amarillo y rojo
respectivamente. Mientras que Q4, Q5 y Q6 son las luces del semforo 2, con el
mismo orden que el semforo 1. Adems, I1, I2, I3, corresponden a la estacin de
botones presente en el semforo 1, mientras que I4, I5 e I6 corresponden al
semforo 2.

Al configurarse los tiempos de retardos a la conexin de dos de las luces de un

semforo, se puede lograr que los generadores asncronos enciendan uno
despus del otro, formando los ciclos de encendido y apagado de cada una de las
luces.

Adems en el caso de las luces verdes, se hace uso de dos generadores

asncronos, para poder lograr el parpadeo de esta luz que anuncia el cambio de
luz verde a amarilla.

Finalmente al agregar las seales I1 e I4, se puede controlar el encendido de este

ciclo de luces, mientras que conectando I2 e I5, a los reset del RS se puede
controlar el apagado general del sistema.

Como funcin adicional, se agrega un botn de emergencia (I3 e E6), que colocan
las luces rojas en un encendido constante en ambos semforos, funcionan
activando un RS que las mantienen encendidas por tiempo indefinido, al mismo
tiempo que desactivan el ciclo de encendido y apagado de las luces.

Mantenimiento preventivo a la red de semforos

Los equipos y sistemas de automatizacin que conforman una interseccin

semaforizada deben ser sometidos a mantenimientos peridicos para asegurar
que funcionen correctamente. Adems, se deben considerar servicios de
mantenimiento que detecten posibles fallas.

Las tareas de mantenimiento preventivo deben llevarse a acabo con la

periodicidad definida en el respectivo contrato, sin embargo, se debe garantizar
que cada cruce sea revisado al menos una vez al mes. El mantenimiento
preventivo debe incluir al menos las siguientes acciones:
 Limpieza de pticas, lmparas, placas de respaldo, controladores,
empalmes, etc.
Revisin de lneas de alimentacin, cables de luces, cajas de empalmes,
cables de tierras, y otros componentes de los sistemas.
Revisin y mantenimiento de los controladores, incluyendo una revisin
completa de las conexiones, funcionamiento de los detectores, espiras y
botoneras.
Pintura de postes, cabezales, cajas de controles u otros elementos
metlicos.

Mantenimiento correctivo a la red de semforos

Es necesario considerar las eventualidades que pueden ocurrir, por ejemplo, el

reemplazo de lmparas quemadas y la reposicin de postes y cabezales ante
derribos o daos generados por factores externos.

La solucin de los problemas que se detecten debe producirse en el plazo

sealado en el respectivo contrato y considerando la gravedad de los
inconvenientes que ellos puedan generar. Existen fallas que requieren soluciones
inmediatas y otras cuya solucin puede

A continuacin se describen las acciones correctivas para las fallas ms

frecuentes:

Fallas que impidan la visibilidad y que sean de fcil reparacin deben ser
resueltas inmediatamente una vez detectadas por el personal de terreno o
dentro de un plazo breve. Por ejemplo, una lmpara en mal estado debe ser
cambiada inmediatamente.
Si se detecta un poste inclinado o derribado, lmparas mal orientadas,
lentes destruidos, daos a los equipos de control, botoneras en mal estado.
Si se detecta un semforo apagado se debe dar aviso a la entidad
correspondiente y proceder inmediatamente a su solucin.
Si existe alguna falla en el programa, al existir demasiado trfico, se debe
reprogramar el plan de operacin, tiempo de ciclo, repartos y desfases con
las intersecciones adyacentes.
Conclusin:

Como se mostr a lo largo del desarrollo del proyecto, el funcionamiento de los

semforos es complejo, sin embargo, tambin se plante la solucin que nos da el
poder programar el PLC.

Gracias al uso del PLC es posible desarrollar este sistema complejo de semforos
y crear econmicos y sencillos sistemas de trnsito. Ya que al conocer cmo es
que estos funcionan es que se pueden llegar a crear sistemas de semforos pre-
programados.

Al mismo tiempo se habl de la problemtica actual en torno a los semforos y

cmo su mal funcionamiento puede llegar a traer consecuencias negativas para
los conductores y peatones.

Se espera que este proyecto pueda ser de utilidad para aquellas comunidades que
sufren de problemas causados por la falta de organizacin del trnsito, mientras
que con este sistema se espera poder generar comodidad y seguridad a los
usuarios, que son todos los que cruzan calles, ya sea a pie o en auto.
Bibliografa:

Concepto de Semforo, N.D,

http://sobreconceptos.com/semaforo#ixzz2TojY2xTG
Historia de los semforos, N.D,
http://tiemposdeenfoque.wordpress.com/2010/06/21/los-semaforos-y-su-
historia/
Los semforos y la tecnologa, N.D,
http://www.barranquilla.gov.co/movilidad/index.php?option=com_content&vi
ew=article&id=4144:que-son-los-semaforos-y-cual-es-su-
uso&catid=8:semaforizacion
SEMEX, S.A DE C.V, N.D,
http://www.semex.com.mx/index.php?option=com_content&view=article&id=
58&Itemid=69&lang=en
Sistema de Trnsito, N.D,
http://www.mtc.gob.pe/portal/transportes/caminos_ferro/manual/transito/cap
5/seccion52.htm
Andrade, Karen, Semforos, el mal necesario del D.F, Noviembre, 12,
2012,
http://www.maspormas.com/dfondo/reportajes/semaforos-el-mal-necesario-
del-df
Automatizacin con PLC, N.D,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%
20PRINCIPAL/PLC/plc.htm