Introduccion Perforacion PDF

MANUAL DE PERFORACION ROTATIVA 1
INTRODUCCION
La labor de perforacin tiene diversas aristas, dependiendo de su objetivo final.

Asimismo, combina variadas tecnologas que se debe conocer para optar por la
mejor solucin.
Se entiende como perforacin en minera la accin o acto que, a travs de medios

mecnicos, tiene como finalidad construir un agujero. Para que esto se logre debe
extraerse todo el material destruido dentro del agujero mediante la utilizacin de aire
comprimido o agua. En este punto es donde se produce la diferencia entre lo que es
la perforacin de exploracin y la de produccin.
En el primer caso la materia que se extrae sirve con el propsito de analizar y poder
determinar tipos, calidades y cantidades de mineral para la eventual explotacin del
yacimiento. La perforacin de produccin, en tanto, tiene por finalidad cargar los
agujeros con explosivos y generar la voladura para poder quebrar la roca y as ir
avanzando con la explotacin de la mina.
Sondaje o perforacin de exploracin
En la perforacin de sondaje se puede definir dos grandes rubros:

a) Diamantina, en la que al producirse la perforacin lo que se extrae es un testigo
de roca.
b) Circulacin Reversa, donde se destruye absolutamente la roca y se saca un

detrito.
La circulacin reversa est ms orientada a una primera etapa, donde se han

definido algunos objetivos y se quiere chequear qu minerales hay y su ley. Despus
la exploracin pasa a una segunda etapa que es ms avanzada; el hecho que se
pueda recuperar un trozo de roca con la perforacin diamantina, entrega una
cantidad de informacin mucho ms grande que no solamente se limita a las leyes,
sino tambin a las estructuras que hay.
Asimismo, ambos mtodos tienen valores y velocidades de ejecucin distintos.

Normalmente los rendimientos que se obtienen con la circulacin reversa son tres
veces mayores que con la diamantina, mientras que en costos sta ltima es dos a
tres veces superior.
JUAN CARLOS RODRIGUEZ FIGUEROA

Ocasionalmente se combinan ambos mtodos en yacimientos que tienen una

sobrecarga estril donde no es necesario muestrear la primera parte del agujero, por
tanto se recurre primero a la perforacin con circulacin reversa, que es ms rpida
y econmica, para posteriormente continuar con la diamantina.
Caractersticas de los equipos
Dentro de los equipos para perforacin de circulacin reversa existe la posibilidad de

perforar tanto con martillo de fondo (DTH), como con tricono (rotatorio).
Este ltimo se caracteriza por requerir de una buena capacidad de empuje y
rotacin, a diferencia del primero, donde el empuje y la rotacin son
considerablemente menores.
El equipo diamantino es bsicamente ms pequeo, con un motor de menor tamao.

Adems, como genera un corte cilndrico hueco, para la obtencin del testigo, no
requiere de mucho empuje. Sin embargo, trabaja a altas revoluciones, en el rango
de las 800 hasta las 1.600 revoluciones por minuto.
La perforacin diamantina se utiliza tanto en superficie como en interior mina,

mientras que la de aire reverso siempre ha sido principalmente de superficie, por los
malos resultados desde el punto de vista de la calidad de la informacin de la
muestra cuando se ha utilizado en minas subterrneas.
En interior mina se est muy restringido por la contaminacin que pueda provocar,
puesto que los equipos de circulacin reversa lo que entregan es un polvo. Para
minimizar tal impacto se ha tenido que hacer perforacin hmeda, con agua, y eso
genera que la calidad de la muestra sea bastante deficiente.
Condiciones
En cuanto a las caractersticas del pas en materia de perforacin, por ser un
territorio donde hay condiciones geolgicas de todo tipo.
Geogrficamente, adems, los yacimientos se encuentran distribuidos desde los
pocos metros sobre el nivel del mar a alturas extremas de 5.400 mts. sobre el nivel
del mar. Esto influye de manera importante, porque a mayor altura hay menor
cantidad de aire, y la capacidad de los equipos se ve mermada respecto a su
condicin normal de operacin. Cada mil metros de altura la eficiencia mecnica
disminuye en 10%, por lo tanto, en un proyecto ubicado a 5.000 mts. de altura, la
eficiencia mecnica de los motores petroleros puede disminuir hasta en un 50% y en
el caso de los compresores entre un 35% y 40%.
Por este motivo, una de las principales innovaciones, especialmente en circulacin
reversa, es la utilizacin de compresores auxiliares y boosters, lo que permite

compensar la prdida de eficiencia de los compresores, asegurando as mejores

rendimientos y obteniendo un barrido ms eficiente de la muestra. Asimismo, esta
tecnologa es aplicable en perforaciones con presencia de agua, toda vez que el
lquido tambin implica una prdida de eficiencia por la contra presin que genera
una columna de agua, lo que es contrarrestado con estos implementos.
Otros desarrollo importante en circulacin reversa lo constituye el sistema de
entubado continuo, que evita que los agujeros se derrumben en zonas de condicin
no consolidada. Todo ello se suma a los avances en los diversos materiales
empleados en ambos tipos de perforacin.
Hoy da en circulacin reversa las profundidades tpicas que se perforan son de

hasta 400 mts. Y los rendimientos normales dependiendo del tipo de roca y en
funcin del proyecto estn en el orden de los 3.000 a los 4.000 mts mensuales,
existiendo proyectos en los cuales se pueden llegar a perforar a razn de 6.000 mts.
mensuales. Los dimetros ms comunes van desde 5 3/4" a 5 1/8".
En el caso de la diamantina las profundidades que se alcanzan son muy variadas;
hoy en das se estn perforando agujeros de una profundidad de hasta 1.600 mts.,
pero el promedio deber ser del orden de los 600 mts. Los dimetros de testigo
normales con los que se trabaja son: HQ (63,5 milmetros), NQ (47,6 milmetros) y
BQ (36,5 milmetros).
En cuanto al tamao del mercado de sondajes, segn las ltimas indicaciones son
600.000 mts al ao en el caso de la diamantina y 900.000 metros ao para la
circulacin reversa.
Perforacin de produccin
La perforacin de las rocas dentro del campo de las voladuras tiene como finalidad
abrir agujeros con la distribucin y geometra adecuadas dentro de los macizos, para
alojar las cargas de explosivos y sus accesorios iniciadores.
1. Perforacin rotativa con tricono
Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados
mediante perforadoras a roto percusin y slo en el caso de rocas muy
blandas era aplicable la perforacin a rotacin mediante brocas de corte o
trepano.
La apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo
abierto, con espesores de recubrimiento que alcanzaban hasta 40 mts. y la
aparicin en el mercado de un explosivo a granel barato y de gran eficiencia
energtica como el ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los

fabricantes de perforadoras a disear equipos de gran capacidad, capaces de

alcanzar elevadas velocidades de penetracin.
Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la

minera las brocas denominadas triconos, desarrolladas en el campo del
petrleo desde 1907, y a aplicar el aire comprimido como fluido de
evacuacin del detritus formado durante la perforacin.
Los dimetros de los barrenos varan entre las 2" y las 17 1/2" (50 a 444 mm),
siendo el rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a
12 1/4" (152 a 311 mm).
Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia gama
de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las
muy duras. La perforacin rotativa con triconos es las ms extendida en estos
tiempos, ya que con grandes equipos son capaces de ejercer elevados
empujes sobre la broca del tricono.
Las perforadoras rotativas estn constituidas principalmente por una fuente de

energa, una columna de barras o tubos, individuales o conectados en serie,
que transmiten el peso, la rotacin y el aire de barrido a una broca con dientes
de acero o insertos de carburo tungsteno que acta sobre la roca.
Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre oruga o
sobre neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro
son las condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido. La mayora
de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya que stas
pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en
desplazamiento.
El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de
traslacin, por lo que si la mquina debe perforar en varios bancos de la
explotacin distantes entre si, es ms aconsejable seleccionar un equipo
montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez
veces superior. Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se
desplazan poco, ya que perforan un gran nmero de barrenos en reducido
espacio.
2. Perforacin a rotopercusin
Este sistema es el ms clsico de perforacin de barrenos y su aparicin en el

tiempo coincide con el desarrollo industrial del siglo XIX. Las primeras
mquinas prototipos de Singer (1838) y Couch (1848) utilizaban vapor para su
accionamiento. Pero fue con la aplicacin posterior del aire comprimido como

fuente de energa, en la ejecucin del tnel de Mont Cenis en 1861, cuando

este sistema evolucion y pas a usarse en forma extensiva. Este hecho
unido a la aparicin de la dinamita constituyeron los acontecimientos
decisivos en el vertiginoso desarrollo del arranque de rocas en minera y
obras pblicas a finales del siglo pasado.
El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una

pieza de acero (pistn) que golpea un til que, a su vez, transmite la energa
al fondo del barreno por medio de un elemento final (boca). Los equipos de
rotopercusin se clasifican en dos grandes grupos segn dnde se encuentre
colocado el martillo; en cabeza o en fondo.
- Martillo en cabeza.
Este sistema de perforacin se puede calificar como el ms clsico o

convencional, y aunque su empleo por accionamiento neumtico se vio
limitado por los martillos en fondo y equipos rotativos, la aparicin de los
martillos hidrulicos en la dcada de los setenta ha hecho resurgir de nuevo
este mtodo complementndolo y amplindolo en su campo de aplicacin.
- Martillo de fondo.
Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuick y desde entonces se

han venido utilizando con una amplia profusin en explotaciones a cielo
abierto. La extensin de este sistema a trabajos subterrneos es
relativamente reciente, ya que fue a partir de 1975 con los nuevos mtodos de
barrenos largos y de crteres invertidos cuando se hizo popular en ese sector.
En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est
indicado para rocas duras, en competencia con la rotacin, debido al fuerte
desarrollo de los equipos hidrulicos con martillo en cabeza.
La perforacin a rotopercusin se basa en la combinacin de las siguientes

acciones:
Percusin: los impactos producidos por el golpeo del pistn originan unas
ondas de choque que se transmiten a la broca a travs del varillaje (en el
martillo en cabeza) o directamente sobre ella (en el martillo en fondo)
Rotacin: con este movimiento se hace girar la boca para que los impactos
se produzcan sobre la roca en distintas posiciones

Empuje: para mantener en contacto el til de perforacin con la roca se

ejerce un empuje sobre la sarta de perforacin.
Barrido: el fluido de barrido permite extraer el detritus del fondo del barreno.
Los equipos de perforacin que ms se utilizan en labores de interior son los
siguientes:
Jumbos para excavacin de tneles y galeras, explotacin por corte y
relleno, por cmaras y pilares, etc.
Perforadoras de barrenos largos en abanico en el mtodo de cmaras por

subniveles.
Perforadoras de barrenos largos para sistemas de crteres invertidos y
cmaras por banqueo.
Aceros de perforacin
En la perforacin rotativa, las variables que se deben tener en cuenta para una
buena eleccin de la columna de perforacin, ya sea adaptador barra cabezal,
barras, estabilizador o adaptador barra tricono con harfacing y anillos rotatorios, son:
propiedades de las rocas, litologa del terreno, abrasividad, profundidad de bancos,
aleacin de los aceros resistentes, entre otros. Cabe mencionar que el desarrollo de
estos elementos viene por parte de la industria petrolera; en cuanto la calidad de los
aceros, las normas ms estandarizadas son: acero ASTM 519 calidad 4140 (acero
carbono, cromo, molibdeno); 4340 (acero carbono; cromo; nquel; molibdeno).
Tambin hay que tener presente los elementos de recubrimiento antidesgaste como
el carburo de cromo, carburo de tungsteno, carburos de vanadio, entre los ms
conocidos.
Lo ms importante que tiene que tener en cuenta un usuario de perforacin es que
el proveedor de estos elementos sea una industria por lo menos con certificacin
ISO 9001:2000 (sistema de gestin de calidad) y un servicio post venta en terreno,
ya que as se asegura de hacer un desarrollo de estos elementos en su area de
produccin, para un mejoramiento continuo de sus rendimientos, como una columna
fabricada a la medida de su zona de perforacin

PERFORACION
En la prctica minera se requiere crear o perforar huecos cilndricos en la roca con
diferentes objetivos:
Exploracin y reconocimiento de yacimientos o depsitos minerales; cantidad y
calidad.
Estudios geotcnicos; propiedades de la roca.
Insercin y detonacin de cargas explosivas con fines de fragmentacin.
Colocacin de elementos de refuerzo
.Para crear un hueco cilndrico en un slido es necesario aplicar energa. En un
sentido amplio y segn el principio fsico utilizado para aplicar la energa requerida,
un slido puede ser horadado recurriendo a diferentes mtodos de perforacin. Se
pueden distinguir as los siguientes:
Mecnicos
Trmicos
Hidrulicos
Ondas (sonoras o luminosas)
Otros
En los trabajos concernientes a la excavacin de rocas, hoy en da se utilizan
exclusivamente sistemas de perforacin que se basan en la aplicacin de energa
mediante mtodos mecnicos.

Sistemas mecnicos de perforacin

La aplicacin de energa mecnica para horadar la roca se puede efectuar
bsicamente mediante dos acciones:
Se diferencia as entre sistemas de perforacin por PERCUSIN y sistemas de

perforacin por ROTACIN.
Sistemas de perforacin por percusin
Un sistema de perforacin por percusin consiste en lo esencial de tres
componentes funcionales:
MAQUINA PERFORADORA: La mquina perforadora es la que genera las fuerzas

de penetracin; vale decir, convierte la energa original que alimenta a la mquina en
energa mecnica de impacto.
BARRA O COLUMNA DE BARRAS: Transmite la energa de impacto desde la
mquina perforadora al macizo rocoso.

HERRAMIENTA DE PERFORACIN: Es el elemento o componente que aplica la

energa a la roca. En la terminologa minera se le denomina BROCA o BIT.
En la actualidad, atendiendo a la fuente de energa utilizada y segn el orden como
se acoplan estos componentes, se pueden identificar tres sistemas de perforacin
por percusin.
Sistemas de percusin neumticos
Son aquellos que utilizan como fuente de energa el AIRE COMPRIMIDO para el
accionamiento de la mquina perforadora. Se distinguen bsicamente dos sistemas
o modalidades funcionales segn el orden de acoplamiento de sus componentes
esenciales:
Sistema de percusin hidrulico

En este caso se utiliza como fuente de energa un fluido hidrulico (aceite a presin)
para el accionamiento de la mquina perforadora. Su modalidad funcional es
exclusivamente del tipo CONVENCIONAL O TOP-HAMMER.
Tambin algunos hablan de ROTOPERCUSIN, en el sentido de que este sistema
combina el efecto de los impactos con un torque de rotacin ms enrgico, accin
esta ltima que contribuye parcialmente en el proceso mismo de ruptura y
penetracin de la roca. No obstante, el efecto del impacto es predominante.
Sistemas de perforacin rotativos

Los sistemas de perforacin rotativos no poseen una MQUINA PERFORADORA

propiamente tal, sino que de preferencia utilizan directamente la energa elctrica
(motores) o combinaciones electro-hidrulicas para el accionamiento de los
diferentes mecanismos que intervienen en el proceso: rotacin, fuerza de empuje y
otros.
Asimismo, tambin es frecuente el uso de un motor diesel como unidad de potencia
en combinaciones diesel-hidrulico y diesel-elctrico.
Campo de aplicacin
Segn dimetro de perforacin
En la ltima columna se indica el rango de dimetros de perforacin correspondiente

a cada sistema, diferenciando entre minera subterrnea y minera a tajo abierto. El
orden de precedencia, en cada caso, indica aplicacin preferente en la primera
situacin anotada con respecto a la segunda.
Segn dureza de la roca

PERFORACIN POR PERCUSIN

Como ya fue sealado en el captulo introductorio, la perforacin por percusin se
utiliza tanto en minera subterrnea como a tajo abierto, para barrenar rocas
compactas de dureza mediana a alta, de preferencia en el rango de dimetros
menores y medianos; lo que explica su presencia prcticamente exclusiva en las
faenas subterrneas.
En la actualidad coexisten tres sistemas de perforacin por percusin, que en orden
de aparicin en el tiempo son los siguientes:
Accionamiento neumtico convencional o top-hammer.
Accionamiento neumtico down-the-hole (DTH).
Accionamiento hidrulico, slo top-hammer.
A su vez, para cubrir la diversidad de situaciones que se presentan en la prctica,
cada sistema ha dado origen al desarrollo de variados equipos, tanto neumticos
como hidrulicos. La correcta seleccin del equipo adecuado para una determinada
aplicacin, requiere de un conocimiento y anlisis cuidadoso de sus caractersticas
funcionales, de las especificaciones tcnicas que controlan su eficiencia y del diseo
y condiciones operacionales de la excavacin a realizar.
Descripcin y funcionamiento

Sistema y equipos neumticos de percusin versin TOP-HAMMER

La aplicacin de un sistema mecanizado de perforacin, utilizando aire comprimido
como fuente de energa, se inicia a partir de los aos 1860 en Europa (Suiza) en la
versin convencional o top-hammer, mantenindose como el nico hasta principios
de la dcada de los '50 del siglo pasado, cuando aparece el sistema DTH. Con
posterioridad, a mediados de los aos 70, aparecen las primeras mquinas
perforadoras accionadas hidrulicamente.
En la actualidad, el accionamiento neumtico en su versin convencional, slo se
utiliza casi exclusivamente con perforadoras livianas, hasta 40 kilos, que pueden ser
operadas manualmente.
As es como trabajan las perforadoras neumticas de percusin.

Principios de funcionamiento
La mquina perforadora consiste en un cilindro al interior del cual se desplaza un
martillopistn alternativamente en ambos sentidos. Este pistn, accionado por aire
comprimido a una presin de 6 a 7 bar, golpea en su recorrido hacia adelante la
parte posterior de la barrena o columna de barras.
Entre golpe y golpe es necesario imprimir un pequeo giro (R), de modo que los filos
de la herramienta golpeen siempre sobre una nueva superficie y evitar as que se
atasque.
Adicionalmente, es necesario tambin imprimir una fuerza de empuje (F) a todo el
sistema, con el propsito de optimizar el proceso de transmisin y aplicacin de la
energa de impacto a la roca. Por ltimo, el sistema debe incluir un dispositivo que
permita la eliminacin del material o detritus producto de la trituracin de la roca.

Principales componentes
Mecanismo de percusin.
Dispositivo de distribucin del aire.
Mecanismo de rotacin.
Mecanismo de empuje o avance.
Dispositivo de barrido del detritus.
Dispositivo de lubricacin.
Dispositivo de barrido Perforadoras manuales
A medida que la perforacin avanza, es indispensable eliminar el detritus que se va
generando por la accin percusiva de la herramienta sobre la roca. De lo contrario,
gran parte de la energa de impacto se perdera en sobre-fragmentar intilmente los
trocitos de roca, adems del efecto amortiguante del material acumulado que
termina anulando totalmente la eficiencia del sistema.
La eliminacin de este material se efecta inyectando aire o agua. En minera
subterrnea, por razones obvias, slo se permite el barrido con agua. En las
perforadoras manuales el agua se introduce por un tubo central de acero que recorre
longitudinalmente la mquina. Este tubo encaja en la parte posterior de la barra, y el
agua sigue su recorrido por un conducto interior hasta alcanzar el fondo del tiro a
travs de unos orificios especialmente dispuestos en la herramienta de perforacin o
"bit".

la presin del aire comprimido acte tambin sobre aquellos lugares que recorre el
agua.
Mientras la presin del aire sea mayor que la presin del agua, no hay problemas; de
lo contrario, el agua inundara la mquina lavando el aceite de lubricacin con las
consecuencias fciles de imaginar.
Dispositivo de lubricacin Perforadoras livianas
El sistema utilizado consiste en incorporar aceite finamente pulverizado en la
corriente de aire comprimido. En las mquinas manuales, el aparato para inyectar el
aceite consiste en un pequeo depsito de lubricante que se intercala en la
manguera de aire que alimenta a la mquina. Los mineros lo conocen con el nombre
de "chancha". El sistema opera segn el principio del "tubo de venturi", de modo que
el aceite es succionado por efecto de la depresin generada al paso del chorro de
aire por un tubo de menor dimetro. El aceite se atomiza y es transportado en
suspensin a la mquina.
El depsito debe ubicarse a una distancia no mayor a 3 m de la perforadora; de lo
contrario, el aceite lubricante tiende a depositarse en la manguera y el suministro se
hace intermitente.
Se debe verificar peridicamente el nivel del aceite en el depsito, como asimismo
comprobar que la "chancha" est entregando aceite colocando la mano en el escape
de la mquina.







Sistema y equipos hidrulicos de percusin (slo top-hammer)

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Accionamientos y/o dispositivos principales

Mecanismo de percusin.
Dispositivo de distribucin del aceite a presin, permite regular la carrera del pistn.
Mecanismo de rotacin.

Dispositivo de absorcin de la fuerza de reaccin del impacto (acumuladores de

nitrgeno).
Dispositivo de barrido del detritus.
Dispositivo de lubricacin.
Sistema de perforacin electro-hidrulico.


Jumbo Tamrock Axera Robolt Tamrock Axera

Sonda sacatestigo enteramente hidrulica para mineria y construccin Diamec 251


PERFORACIN POR PERCUSIN

Eficiencia y Rendimientos del Sistema
La eficiencia de un sistema de perforacin se evala o expresa en trminos de la
velocidad de avance o velocidad instantnea de penetracin, entendindose por
velocidad instantnea a aquella que se mide en un intervalo de tiempo pequeo, por
ejemplo: 60 cm/min.
Si se trata de perodos ms largos, por ejemplo 1 hora, se debe utilizar ms bien el
concepto de rendimiento, que involucra adems otros factores relacionados con las
condiciones locales y/o particulares de cada excavacin o faena, que escapan por
ahora a los alcances de este anlisis.
Factores principales
Para un mismo dimetro de perforacin los factores que controlan la eficiencia del
sistema son los siguientes:
Caractersticas de potencia de la mquina perforadora.
Transmisin de la energa a la roca.
Aplicacin de la energa a la roca.
La velocidad de penetracin (Va) representa en ltima instancia el volumen de roca
que puede ser removido por unidad de tiempo para un determinado dimetro del
"bit". Este volumen removido depende a su vez de la cantidad de energa que se
transmite desde el pistn a la barrena durante esa misma unidad de tiempo.
Caractersticas de potencia de la mquina

La velocidad de avance o velocidad instantnea de perforacin es directamente
proporcional a la potencia de la mquina.

La evaluacin de la energa de impacto del pistn al final de su carrera hacia

adelante(carrera til), puede obtenerse matemticamente a partir de la ecuacin
general que describe su movimiento.
Para una perforadora neumtica, aceptando algunas simplificaciones, se supone
que la presin del aire comprimido se mantiene constante durante la carrera til del
pistn, asignndole un valor promedio. La figura siguiente muestra la evolucin real
que experimenta la presin del aire en ambos lados del cilindro.
Adems, se hace la suposicin que la aceleracin del pistn es tambin constante

durante su carrera, e igual en ambos sentidos.
De este modo, la energa de impacto (w0) queda dada por la siguiente expresin:
Luego, la potencia:
Donde:
P es la presin manomtrica del aire a la entrada del cilindro, equivalente 6
kgp/cm2.
A es el rea de la cara frontal del pistn o rea del cilindro de la mquina [cm2]
L es la carrera del pistn [m]

N es la frecuencia de impactos [golpes/min]

Los manuales y catlogos de los fabricantes incluyen las caractersticas
constructivas de sus equipos en cuanto a dimetro del pistn (D), carrera (L) y
frecuencia de impactos (N).
Cuando se trata de perforadoras accionadas hidrulicamente, los fabricantes indican
en sus manuales y catlogos lo que en ingls denominan impact power expresada
en [KW], y tambin la frecuencia de impactos expresada en (Hz). Para evitar
confusiones, es preciso aclarar que la expresin impact power corresponde a la
energa que desarrolla la mquina por unidad de tiempo [seg] -1 [Watt] = 1
[Joule/seg] - y no a la energa por golpe [kgm/golpe] como se acostumbra expresarla
en el caso de las perforadoras neumticas.
Por otra parte, cabe sealar, adems, que en el caso de las perforadoras hidrulicas
el fluido que acciona la mquina (aceite) trabaja a presiones del orden de los 150 a
250 [kgp/cm2].
Transmisin de la energa
La energa se transmite por la columna de barras en la forma de una onda de fatiga
u onda de compresin. Parte de esta energa se pierde en este proceso,
aproximadamente un 30 % en condiciones normales de operacin.
Al producirse el impacto del pistn contra la parte posterior de la barrena se crea en
ella una perturbacin. Las partculas del slido que reciben el golpe experimentan un
desplazamiento o, dicho en otra forma, experimentan una variacin de velocidad
(V). Por otra parte, una variacin repentina de la velocidad de las partculas en un
slido genera una variacin de tensin (T) o de la fatiga (). El slido se deforma
y dicha deformacin se propaga progresivamente a todas sus partculas.

La energa asociada a una onda de fatiga en un slido elstico tiene dos

componentes:
Energa cintica de las partculas que se desplazan al paso de la onda con
velocidad
"v":
Energa elstica o de deformacin almacenada en la onda.
Energa total:
Por otra parte, resulta fcil demostrar que [Ek = Ee], luego:

La forma de la onda de fatiga depende de la geometra del pistn, y en lo esencial -

simplificando mucho las cosas- de la relacin entre el rea del pistn (Ap) y el rea
de la barrena (Ab).
En el caso de las perforadoras neumticas Ap > Ab, y la onda de fatiga (compresin)
que se transmite por la barra tiene un perfil triangular con un pea/c de fatiga alto. En
cambio, en las perforadoras hidrulicas, Ap Ab y la longitud del pistn es bastante
mayor, de modo que la onda de fatiga toma una forma rectangular plana y alargada,
de bajo perfil.
El rea achurada representa la energa que se trasmite en cada impacto. Al

comparar las reas correspondientes, se concluye que una perforadora hidrulica
puede trasmitir una energa por golpe bastante mayor, sin sobrepasar el lmite de
resistencia a la fatiga de las barras, lo que se traduce en una velocidad de
penetracin muy superior.
Aplicacin de la energa
No existe en la actualidad un modelo satisfactorio y coherente que simule el
fenmeno de interaccin entre la herramienta y la roca. El proceso mismo de
penetracin o de fragmentacin de la roca por efecto de la aplicacin de un pulso de
fatiga a travs de una herramienta de geometra compleja, es un fenmeno
demasiado aleatorio o catico, imposible de modelar con un grado de fidelidad
confiable.
En consideracin a lo anterior, se tratar de explicar cualitativamente al menos
algunos conceptos y principios que intervienen o inciden en el fenmeno.
Indentacin

Se llama indentacin al proceso de fracturamiento de la roca por el efecto de

penetracin de una herramienta con forma de cua mediante la aplicacin de golpes
sucesivos.
Para una aproximacin al menos cualitativa al problema, supongamos que se realiza
una experiencia consistente en golpear sucesivamente una superficie rocosa
mediante una simple traslacin paralela de una herramienta provista de un solo filo.
Como resultado de esta experiencia, es posible obtener un grfico que representa el
volumen de roca removido por dos golpes sucesivos en funcin de la distancia entre
dichos golpes. La unidad de medida corresponde al volumen removido por un golpe
aislado.
Si la distancia tiende a cero, significa que el filo golpea dos veces en la misma
posicin, y el volumen removido es solamente un poco mayor que 1. En el otro
extremo, si la distancia es muy grande, no existe interaccin entre los golpes y el
volumen removido tiende a 2. Sin embargo, si los golpes son cercanos, se produce
interaccin y el ncleo central de roca se rompe, resultando un volumen removido
que podra incluso ser mayor de 3.

La situacin descrita depende en lo esencial de las propiedades de la roca; vale

decir, de la mayor o menor resistencia que oponga al poceso de penetracin. En
rocas que presentan mayor resistencia a fragmentarse, la ruptura del ncleo central
slo ocurrir cuando la distancia entre los golpes es pequea; por el contrario, en
rocas que ofrecen menor resistencia, se obtiene ese mismo efecto con golpes ms
distanciados.
Grado de rotacin
En la situacin real la aplicacin de los impactos sucesivos corresponde a una
rotacin en torno a su punto central y no a una traslacin paralela del filo. Se define
como grado de rotacin ptimo o ideal a aqul que permite avanzar una profundidad
"e" cuando el filo barre o recorre una sola vez el fondo del tiro, con un mnimo de
golpes. Este giro se puede expresar en grados (0) o tambin como fraccin de
vuelta (x0).
En los sistemas neumticos de percusin, el grado de rotacin ptimo se ubica en

un rango entre 1/40 y 1/20 de vuelta; vale decir, entre 9 y 18 grados segn las
caractersticas de la roca.
Fuerza de empuje
La fuerza de empuje que es necesario aplicar al sistema cumple bsicamente las
siguientes funciones:
1) Contrarrestar la fuerza que ejerce el fluido a presin en la parte posterior del
cilindro de la mquina. As, en el caso de una perforadora neumtica, la situacin
sera la mostrada en la figura.

2) Contrarrestar la fuerza de reaccin de la roca, de acuerdo con el principio accin

- reaccin.
La fuerza de empuje (F) se aplica en forma permanente; en cambio, la reaccin (R)

acta durante un intervalo de tiempo muy pequeo, equivalente al perodo o
duracin del pulso de fatiga (i) que se propaga por la barra y se transfiere a la roca.
3) Optimizar el proceso de aplicacin de la energ a.

Segn el modelo aceptado en la actualidad, la energa de impacto se transmite por
la barra en la forma de un pulso de fatiga (compresin). Dicha energa se aplica por
intermedio de la herramienta, la cual debe mantenerse permanentemente
presionada contra la roca para que el proceso de transferencia de la onda de fatiga
resulte eficiente.
En tal sentido, los ensayos demuestran que cuando la fuerza de empuje es
demasiado baja, se produce una sobre-rotacin de la herramienta ( >> 0) lo que
incide negativamente en la velocidad de penetracin. Por el contrario, si la fuerza
aplicada es muy grande, la rotacin tiende a reducirse, situacin que tambin puede
conducir a una operacin ineficiente; incluso la herramienta podra atascarse, con la
consiguiente prdida de tiempo y eventualmente la prdida de la herramienta.

En suma, para cada combinacin perforadora-roca, existe una fuerza de empuje

ptima que maximiza la velocidad de penetracin. En la figura se muestran los
resultados obtenidos de ensayos realizados en una roca de mediana dureza, con
una perforadora neumtica manual de las siguientes caractersticas:
La observacin del grfico permite apreciar -para este caso en particular-que la

velocidad de avance (Va) mxima se obtiene para una fuerza de empuje (F)
comprendida aproximadamente entre 70 y 130 kgp, dependiendo de la presin de
trabajo del aire comprimido.
Velocidad de avance vs. propiedades de la roca
La velocidad de penetracin o velocidad de avance depende de la "dureza" de la
roca. Por lo tanto, es preciso definir qu se entiende por dureza de la roca para los
efectos del proceso que aqu se analiza.
En una primera aproximacin, parece obvio caracterizar la dureza de la roca por
alguna de sus propiedades fsico-mecnicas, tales como densidad, resistencia a la
compresin, resistencia a la traccin, mdulos elsticos u otras. Sin embargo, lo
observado en la prctica indica que en el caso de un sistema de perforacin por
percusin, ninguna de estas propiedades correlaciona de modo confiable con la
velocidad de avance.
Una metodologa que permite una estimacin bastante aceptable se basa en el
ensayo conocido con el nombre de coeficiente de resistencia de la roca (CRS),
conjuntamente con el concepto de energa especfica.
Coeficiente de resistencia de la roca (CRS)
Se trata de un ensayo que consiste en impactar trozos de la roca ( 15 cm3) con un
nmero variable de impactos (3 a 40), dejando caer sobre ellos una masa de 2,4 kg
desde una altura de 0,6 m.

El producto resultante, correspondiente a cada nmero de impactos, se pasa por un

tamiz de 0,5 mm (35 mallas) y se pesa la fraccin menor a 0,5 mm. Conocida la
densidad de la roca se determina el volumen, y se grfica el resultado del modo
siguiente:
Lo observado en la prctica indica que existe una buena correlacin entre la

velocidad de avance y el ndice CRS. Segn la dureza de la roca, el CRS alcanza
valores comprendidos entre 0,5 a 2,5.
Energa especfica (Ev)
La energa que se trasmite y aplica a la roca se consume en remover un cierto
volumen de material. Se define as el concepto de energa especfica (Ev) como la
energa requerida para remover la unidad de volumen de roca y se expresa en
kgm/cm3. Se puede establecer por lo tanto la siguiente relacin:
Despejando Ev se obtiene:

Para las rocas de mayor ocurrencia en las faenas mineras Ev alcanza valores
comprendidos entre 10 a 40 kgm/cm3.
Correlacin entre el CRS y Ev
Investigaciones realizadas han demostrado experimentalmente que existe una
buena correlacin entre el Coeficiente de Resistencia de la Roca (CRS) y la Energa
Especfica (Ev), la cual puede ser expresada por intermedio de la siguiente relacin
emprica:
De este modo, para fines de proyecto, cuando todava no resulta posible acceder al
yacimiento y medir directamente la velocidad de perforacin, se pueden someter al
ensayo CRS muestras de testigos de los sondajes de reconocimiento realizados
durante la etapa de estimacin de reservas del yacimiento.
Luego, a partir de la expresin del balance de energa, ya formulada anteriormente,
y determinando Ev por su correlacin con el CRS, se puede estimar la velocidad de

penetracin despejando (Va) de la expresin anterior:
Donde:
Rendimientos

A partir de la velocidad instantnea de penetracin (Va) se pueden estimar los

rendimientos posibles de alcanzar; vale decir, los metros perforados en una unidad
de tiempo igual o mayor a una hora. Tales rendimientos son en definitiva los que
determinan el costo del metro barrenado (US$ / m). El tratamiento del tema no se
puede conceptualizar dado la gran diversidad de situaciones que se presentan en la
prctica. Se debe analizar caso a caso, atendiendo a las condiciones particulares de
la faena y a las caractersticas especficas de cada excavacin.

Trabajo de perforacin en tajo


Perforadora de alta presin con martillo DTH

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