Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DEPARTAMENTO: METAL-MECNICA
ASIGNATURA: DINMICA
UNIDAD 2
INTEGRANTES:
CABRERA CARRILLO ANGEL ALEJANDRO
GOMEZ VARGUEZ RICARDO ENRIQUE
MRQUEZ FRAUSTO RAL ALEJANDRO
GRUPO: 4M2
1
INDICE
2 SEGUNDA LEY DE NEWTON..3
2
2 SEGUNDA LEY DE NEWTON
2.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON
En el mundo de la fsica introductoria, la segunda ley de Newton es una de las leyes
ms importantes que se aprenden. Sabemos que los objetos solo pueden acelerar
si hay fuerzas actuando sobre ellos. La segunda ley de Newton nos dice
exactamente cunto puede acelerar un objeto para una fuerza neta ejercida.
F= m a
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo
cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero cuya magnitud es igual, pero en direccin
contraria a la primera. Tambin podemos decir que la segunda ley de Newton
responde la pregunta de lo que le sucede a un objeto que tiene una fuerza resultante
diferente de cero actuando sobre el
3
Cuando Newton unific la fuerza de gravedad terrestre, incluida en su segunda ley
o Ley de Fuerza, con la fuerza de gravedad de las rbitas planetarias en su Ley de
Gravitacin Universal tena sentido el principio de igualdad entre masa inercial y
gravitatoria citado, pues as lo indicaban todos los experimentos cientficos y
fenmenos naturales.
Adems, la Fsica Clsica de Newton asuma que una fuerza constante podra
acelerar una masa hasta el infinito.
4
Por el contrario, la Mecnica Global explica la fuerza de la gravedad como el efecto
de la tensin de la curvatura longitudinal de la estructura reticular de la materia
o ter global, para no confundirlo con el ter clsico o el nuevo ter
luminfero. Tambin explica en qu consiste la energa electromagntica y cmo se
forma la masa, es decir, ha unificado la gravedad, la energa y la masa.
Ejercicio ilustrativo
Solucin
Definicin de Masa
5
que se mueva hacia los lados salindose de su trayectoria recta. Un camin tiene
mucho ms inercia que una pelota de tenis que se mueva a la misma velocidad,
siendo mucho ms difcil cambiar el estado de movimiento del camin.
Definicin de peso
6
de una persona no es igual en la Tierra y en la Luna. Ejemplo: una persona con
una masa de 50 kg y un peso de 491 newton en la Tierra; en la Luna tendr
la misma masa, pero slo pesar 81,5 newton).
El concepto de peso fue desarrollado a partir de las Leyes del Movimiento y la Ley
de la Gravitacin Universal de Newton. Esto dio lugar a la separacin del peso y la
masa.
Cuando nos medimos a nosotros mismos, solemos llamar a eso (nuestro peso),
pero en realidad lo que estamos midiendo es nuestra masa.
Hay mquinas que pueden medir nuestra masa y otras que pueden medir nuestro
peso. Las mquinas que vemos en los consultorios mdicos, que utilizan una escala
de equilibrio para medir nuestro peso; en realidad lo que miden es nuestra masa.
Ahora bien, hay mquinas en las que las personas permanecen un momento
paradas y al final aparece su verdadero peso (en newton) en una pantalla. Esas s
miden el peso y no la masa.
(N).
7
2.2 FUERZAS TANGENCIAL Y NORMALES
8
Radio de curvatura
9
El radio de curvatura y el centro C de curvatura se determinan del siguiente modo:
Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuacin, se traza la normal.
Se toma un punto muy prximo al anterior, se traza la tangente y la normal en dicho
punto.
Dada la funcin y=f(x), vamos a determinar la frmula que nos permite calcular el
radio de curvatura de la curva en la posicin de abscisa x.
10
2.3 FUERZAS RADIALES Y TRANSVERSALES
La velocidad instantnea de un punto material que se mueve sobre una curva, se
define como la derivada respecto del tiempo, de su vector de posicin medido en
relacin de un sistema de coordenadas, en este caso polares (r, )
11
A lo largo de la trayectoria el vector de posicin va cambiando en modulo (r) y
direccin, marcada por el vector unitario (u~r) por tanto la derivada temporal tendr
en cuenta la variacin del mdulo y direccin respecto del tiempo t:
12
Vector unitario ur en coordenadas cartesianas
Esta expresin permite definir las dos componentes para la velocidad, una se llama
velocidad radial
13
y mide el cambio de la distancia de la partcula con el origen de coordenadas. La
otra ser la velocidad transversal.
Al ser una magnitud escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no direccin. Es
posible expresar el trabajo en trminos de las componentes rectangulares de la
fuerza y el desplazamiento: = + +
El trabajo de F durante un
desplazamiento finito de la partcula
de A1 a A2, se obtiene a integrar la
ecuacin siguiente a lo largo de la
trayectoria de la partcula. 12 =
2
1
15
12 = 2( + + ) , donde la integracin se realiza a lo largo de la
1
Cuando una partcula que se mueve en una lnea recta se somete a una fuerza F
de magnitud constante y direccin constante.
= (), donde es el
ngulo que forma la fuerza con la
direccin de movimiento y el
desplazamiento de A1 a A2.
El trabajo del peso W de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad ejerce
sobre la masa de ese cuerpo, se obtiene al sustituir las componentes de W.
Eligiendo el eje Y hacia arriba, se tiene: = 0 = = 0, entonces:
= =
= ( ) =
16
Considere un cuerpo A unido a un punto fijo B por
medio de un resorte; se supone que ste ltimo no
est deformado cuando el cuerpo se encuentra en
A0. La magnitud de la fuerza F ejercida por el resorte
sobre un cuerpo A es proporcional a la deformacin
x del resorte medida a partir de la posicin A0.
= =
= =
Hay que expresar k y x en unidades consistentes. Hay que advertir que el trabajo
de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es positivo cuando 2 < 1 ,
esto es, cuando el resorte est regresando a la posicin no deformada.
= =
2
17
2
12 = 2
=
1 2 1
ENERGA POTENCIAL
18
Si se considera una masa M en el origen del sistema de coordenadas como fuente
del campo gravitatorio y se elige como referencia el infinito, punto en el que
cualquier masa m tiene una energa potencial nula, la energa potencial es el trabajo
necesario para llevar la masa m desde el infinito hasta un determinado punto A
definido por la coordenada (la distancia del punto A al origen de coordenadas).
La ecuacin [1] que representa la energa potencial EPA las masas m y M cuando
estn separadas una distancia rA , es aplicable tanto a masas puntuales como a
masas con simetra esfrica, siendo la distancia entre ellas, la que hay entre los
centros de dichas esferas.
ENERGA CINTICA
Como hemos dicho, en la mecnica clsica, la energa cintica de una masa puntual
depende de su masa m y sus componentes del movimiento. Se expresa en Joule
(J). 1 J = 1 kgm2/s2. Estos son descritos por la velocidad v de la masa puntual, as:
1
= 2
2
19
2.6 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
= =
= =
denotndose como T
1
= 2
2
12 = 2 1
20
Lo cual expresa que, cuando una
partcula se mueve de A1 a A2 bajo
accin de una fuerza F, el trabajo de
la fuerza es igual al cambio de la
energa cintica de la partcula, a
esto se le conoce como el principio
del trabajo y la energa.
21
2.7 POTENCIA Y EFICIENCIA
Potencia (magnitud escalar):
22
Dnde: P = Potencia; F = Fuerza (N); V = velocidad (m/s)
Unidad de Potencia en el SI:
La unidad de potencia en el SI es el joule por segundo y se denomina watt (W).
23
1. Caso I: El rendimiento mecnico en una mquina ideal es 1 (u = 0) porque
no existe rozamiento, entonces; el trabajo til es igual al trabajo producido
(potencia de salida igual a la potencia de entrada).
En fsica hay muchas cantidades conservadas. A menudo son muy tiles para hacer
predicciones en las que de otra manera seran situaciones muy complicadas. En
24
mecnica hay tres cantidades fundamentales que se
conservan: energa, momento y momento angular.
Si has visto ejemplos en otros artculos, como, por ejemplo, la energa cintica de
elefantes embistiendo, entonces tal vez te sorprenda que la energa es una cantidad
conservada. Despus de todo, la energa cambia a menudo en las colisiones.
Resulta que hay un par de declaraciones claves que tenemos que aadir:
25
En la fsica, un sistema es el sufijo que le damos a una coleccin de objetos que
queremos modelar con nuestras ecuaciones. Si vamos a describir el movimiento de
un objeto mediante la conservacin de la energa, entonces el sistema debe incluir
el objeto de inters y todos los otros objetos con los que interacta.
Considera el problema de una persona que salta en bungee desde un puente. Como
mnimo, el sistema debe incluir la persona que salta, el bungee y la Tierra. Un
clculo ms preciso podra incluir el aire, que hace un trabajo sobre la persona
debido al arrastre o resistencia del aire. Podramos ir ms lejos e incluir el puente y
sus cimientos, pero como sabemos que este es mucho ms pesado que la persona,
podemos ignorarlo. No esperaramos que la fuerza de un saltador de bungee
desacelerando pueda tener algn efecto significativo en el puente, sobre todo si est
diseado para soportar vehculos pesados.
26
Siempre hay algn tenue nivel de interaccin incluso entre objetos distantes, as
que tenemos que elegir el lmite de nuestro sistema de manera inteligente.
Siempre hay algn tenue nivel de interaccin incluso entre objetos distantes, as
que tenemos que elegir el lmite de nuestro sistema de manera inteligente.
Qu es la energa mecnica?
EM=EP+EK
De tu trabajo anterior sobre fuerzas conservativas, recordars que solo las fuerzas
conservativas, como la gravedad y la fuerza de resorte, tienen una energa potencial
asociada. Las fuerzas no conservativas, como la friccin y el arrastre, no la tienen.
Siempre podemos recuperar la energa que ponemos en un sistema a travs de una
fuerza conservativa. Sin embargo, la energa transferida por las fuerzas no
conservativas es difcil de recuperar. A menudo termina como calor o alguna otra
forma que est tpicamente fuera del sistema, en otras palabras, que se pierde en
los alrededores.
27
conservacin de energa en general. La conservacin de energa mecnica solo es
vlida cuando todas las fuerzas son conservativas. Por suerte, hay muchas
situaciones en las que podemos despreciar las fuerzas no conservativas, o que, al
menos, an podemos hacer una buena aproximacin al despreciarlas.
28
Cmo sabemos que la velocidad final era de 20 m/s?
Ejercicio 1: supn que la pelota tuvo una colisin inesperada con una bandera
cercana izada a una altura de 2 m. Qu velocidad tendra la pelota al momento de
la colisin?
29
El principio de conservacin de la energa mecnica nos dice que si un sistema
nicamente est sujeto a fuerzas conservativas, entonces la energa mecnica es
constante. Esto es cierto para el periodo del vuelo de 2.5 a 4 segundos, en el que
la curva de energa mecnica es casi plana. Durante este tiempo, el cohete se dirige
hacia arriba el motor ha dejado de consumir gasolina pero va lo suficientemente
lento para que podamos despreciar el trabajo hecho sobre el cohete debido al
arrastre.
30
Ten en cuenta que esto es diferente del concepto de la mquina de "sobre unidad",
de la que se dice que se puede obtener ms del 100% de la energa que utiliza, lo
que es una clara violacin al principio de conservacin de la energa.
Hoy en da es posible hacer volantes de muy baja friccin que giran en el vaco para
almacenar energa. Sin embargo, todava pierden algo de energa y eventualmente
disminuyen su velocidad cuando se descargan, algunos durante un perodo de aos
[2]. La Tierra misma, girando sobre su eje en el espacio, es quizs un ejemplo
extremo de tal mquina. Sin embargo, debido a las interacciones con la Luna, otros
cuerpos celestes y la friccin de marea, tambin est desacelerando poco a poco.
De hecho, cada tantos aos, los cientficos deben aadir un segundo intercalar a
nuestro registro del tiempo para tener en cuenta la variacin en la longitud del da.
El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es
decir tangente a la trayectoria, pues la masa es un escalar siempre positivo.
Q mv
31
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la
fuerza aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo
en que acta:
I F .t
Sea:
dv
F m a m entonces F dt m d v
dt
Suponiendo que F es constante y de la misma direccin que v , integrando:
t v
F t 2 dt m v 2 dv
1 1
F t 2 t1 m v 2 m v1 (1)
Segn la ecuacin (1) el impulso I es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento:
I Q2 Q1
Unidades de Impulso
Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
m m
kg . seg kg
I = N seg = seg 2 seg
En el sistema CGS:
32
cm cm
g . seg g
I = dyn . seg =
2
seg seg
Unidades de Cantidad de Movimiento Q
Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
m m
Q k g . k g
seg seg
En el sistema CGS:
cm
Q g .
seg
F t 2 t1 m v 2 m v1 si
F 0 es m v 2 m v1 v 2 v1 cte
El principio del trabajo y la energa es muy til en mecnica. Podemos obtener otra
herramienta til para el anlisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton
respecto al tiempo. Expresamos dicha ley as:
= 2 1
1
33
Donde 1 y 2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos 1 y 2 . El
trmino de la izquierda se llama impulso lineal, y es la cantidad de movimiento
lineal: el impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al
cambio en su cantidad de movimiento lineal.
La ecuacin
2
= 2 1 es una ecuacin vectorial que nos da el cambio de magnitud
1
Cuando se conocen las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo como
funciones del tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos
permite determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. Este
es un resultado importante pero no nuevo.
34
movimiento. Sin embargo, se mostrara que el principio se puede extender a nuevas
e interesantes aplicaciones.
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que acta sobre un cuerpo entre
1 y 2 es
2
1
=
2 1 1
(2 1 ) = 2 1
Con esta ecuacin se puede determinar el valor medio de la fuerza total que acta
sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su
velocidad.
35
36