INTRODUCCION

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide

en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente
mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento
o disminucin de la presin ejercida por un medio liquido y un medio
gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las
tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las
partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es
porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presin
de un liquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn
bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo
Hidrulico.

Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el

brazo se destiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza
que tienen atrs muchas palas mecnicas y la cual le permite sacar
material formando una zanja.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema

hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de

la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.
 MARCO TERICO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de

Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas
que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad
de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la
construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba
sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y
luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los
aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en
su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes

objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de
carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo
humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
 FLUIDOS

CONCEPTO:

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o

en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se
aplican en los fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el
comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en
movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera
la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica,
la cinemtica y la dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases
llamada Aerodinmica.

HIDROSTATICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica,

que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan
fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas
que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y
el principio de Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada

por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se
resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie
de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente
indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes
del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una
presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal
(Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la
superficie de 1 metro cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente
o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que
adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa

entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades
es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite 920

Acero 7850

Agua 1000

Aire 1,3

Alcohol 780

Aluminio 2700
 Caucho 950

Cobre 8960

Cuerpo Humano 950

Gasolina 680

Helio 0,18

Madera 900

Mercurio 13580

Sangre 1480-1600

Tierra (Planeta) 5515

Vidrio 2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de

las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos.
Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el
cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en
movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en
forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La

presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo
una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por
el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin
importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por
donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros

individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin
de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B
va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico
podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o
neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden
transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas
perdidas de potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad

de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los
primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de
imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al
revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena
palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos
que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o

Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la
fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada
cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza
le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia,
situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms
pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto

de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo
y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro
diario vivir son muchas las veces que estamos haciendo palanca.
Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para
beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar
de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una
balanza, usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre
que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va
por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto
pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero
decimal por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo,
definen el tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el

fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca
amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms
grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este tipo
de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.
Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se
producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la

fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este
tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes
casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. Tambin se
observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca
involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente
pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la

fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de
palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin
embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y
cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos
al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una
corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo. Este
tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su
uso involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el

cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una
combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas.
Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una
pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero. Otro tipo
de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca),
de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en

nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este
tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar
y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos.
Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que
construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr
el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material
resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por
piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada
una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar
el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro

centro de masas mediante una extensin o una flexin de las
articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio

constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos

especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este
eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada
instante de tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario
con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad
de tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de
giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia
al eje de giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico

ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial
que necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo,

tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento
del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como

pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras
que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que

gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder
darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido
de una jeringa a otra.

AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad
es necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

ARMADO:

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de

todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera
restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez
dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la
pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos
las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas
comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este
acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos,
una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las
adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al
brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado
en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que
este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un
lugar a otro.
 PRESUPUESTO

Jeringas: 10 jeringas de 1500, Total: $15000

Clavos: Una Caja de Clavo $2000

Tornillos Y Tuercas: 10 Tuercas y Tornillos por $2000

Madera: $10000 ya estructurada

Mangueras De Suero: 2 metros por $5000

Pintura: Pintura en Aerosol $7500

Lijas: 2 Lijas por $400

Total: $41900
 Conclusin

Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en maquinas

cm un brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas
pesadas o pequeas ya que los mtodos actuales no son muy bien
utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360 sera mejor porque
el transporte de la mercanca seria ms eficiente y segura siguiendo los
principios bsicos como los de pascal ya que estos nos dan un modo
eficiente para la realizacin de trabajos de carga de objetos o muy
pequeos o muy pesados