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IPM 201 ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

9. CIRCUITOS MAGNETICOS

9.1. IMANES

Si tomamos un imn e intentamos acercar diferentes objetos metlicos, podremos observar que
este atrae con fuerza solo aquellos objetos que sean de hierro o de acero. Este fenmeno
tambin se da con el nquel y el cobalto. A estos materiales que son susceptibles de ser atrados
por un imn se les conoce por el nombre de materiales ferromagnticos.

9.2. POLOS DE UN IMAN

Si depositamos una cantidad de limaduras de hierro sobre un imn recto, como el de la figura,
podremos observar que aparece una mayor concentracin de estas en los extremos del imn. A
su vez tambin se puede comprobar esta concentracin disminuye hacia el centro hasta
desaparecer prcticamente en el centro.

Las zonas donde se producen la mayor atraccin se denominan polos magnticos. La zona donde
no hay atraccin se denomina lnea neutra.

9.3. CLASES DE IMANES

En la naturaleza se pueden encontrar imanes naturales como lo magnetita, que posee ciertas
propiedades magnticas.

Ahora bien, si lo que deseamos es potenciar dichas propiedades se pueden fabricar imanes
artificiales a partir de substancias ferromagnticas.

A su vez los imanes artificiales, o substancias magnetizadas, dependiendo del tipo de substancia
utilizada, una vez magnetizados pueden mantener durante largo tiempo sus propiedades
magnticas (imanes permanentes) o solo cuando estn sometidos a la accin de un campo
magntico (imanes temporales).

Como ejemplo de imanes temporales tenemos el hierro puro, y como imn permanente el acero.
Mediante una sencilla experiencia se puede comprobar que al acercar un trozo de acero (por
ejemplo un destornillador) a un imn, el acero queda magnetizado, aprecindose sus propiedades
de atraccin aunque retiremos el imn de dicho trozo de acero. Sin embargo, si utilizamos un
trozo de hierro para la experiencia (por ejemplo un clavo de hierro), este manifiesta propiedades
de atraccin hacia otros materiales solo cuando est bajo la accin del campo magntico del imn;
una vez retirado el imn dicho trozo de hierro pierde prcticamente todas las propiedades
magnticas adquiridas.

Para la construccin de imanes permanentes se utilizan aleaciones de acero-tungsteno, acero-


cobalto, acero al titanio, hierro-nquel-aluminio-cobalto, etc.

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Los imanes temporales son de gran utilidad para la construccin de ncleos para electroimanes,
motores, generadores y transformadores. En estos casos se emplea la chapa de hierro aleada, por
lo general, con silicio.

9.4. TEORIA MOLECULAR DE LOS IMANES

Si rompemos un imn en dos, las dos partes resultantes son dos imanes completos con sus polos
correspondientes. Si se vuelve a romper una de estas partes obtendramos otros dos nuevos
imanes. Este proceso se puede repetir multitud de veces hasta alcanzar lo que vendremos a
llamar molcula magntica.

Segn esta teora, se puede suponer que un imn est compuesto de molculas magnticas
perfectamente orientadas con los polos respectivos del imn. Un trozo de hierro sin imantar est
compuesto de molculas magnticas totalmente desorientadas.

Gracias a esta teora tambin podremos entender ms fcilmente el comportamiento de los


materiales magnticos utilizados para la elaboracin de imanes permanentes y artificiales. En el
caso de los imanes permanentes, aparece una especia de rozamiento interno entre las molculas
magnticas que dificulta el retorno al estado inicial una vez orientadas y magnetizadas. A l
contrario, en los imanes temporales las molculas magnticas se ordenan y desordenan con
facilidad, en funcin de la influencia ejercida por la accin de un campo magntico externo al
mismo.

Las propiedades magnticas de los imanes se ven alteradas por la temperatura; asi por ejemplo, el
hierro puro pierde totalmente su magnetismo por encima de los 769 C. Por otro lado, si
golpeamos fuertemente un trozo de acero imantado se puede modificar sus propiedades
magnticas. Esto es debido a que los golpes pueden cambiar el orden de las molculas
magnticas.

9.5. CAMPO MAGNETICO DE UN IMAN

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Se puede decir que el campo magntico es el espacio prximo al imn, en el cual son apreciables
los fenmenos magnticos originados por dicho imn.

El campo magntico de un imn es ms intenso en unas partes que otras. Asi, por ejemplo, el
campo magntico adquiere su mxima intensidad en los polos, disminuyendo paulatinamente
segn nos alejamos de ellos. Para poder hacernos una idea del aspecto que tiene el campo
magntico, sea, de su espectro magntico.

En la figura anterior observa que hay limaduras concentradas en los extremos, y que existen unas
cadenas de limaduras formando unas lneas que van de un polo a otro. A estas cadenas se las
conoce por el nombre de lneas de fuerza del campo magntico.

Las lneas de campo se pueden dibujar tal como se muestra en la figura siguiente. Las lneas de
fuerza nicamente representan la forma del campo magntico. Ahora bien, por motivos de
convencionalismos tericos, se les da un sentido de circulacin de tal forma que se dice que las
lneas de campo salen por el polo norte del imn, recorren el espacio exterior y entran por el polo
sur. El sentido de circulacin de estas lneas por el interior del imn es de sur a norte.

Las visualizacin de las lneas de campo resulta muy interesante, ya que conociendo su direccin
podemos determinar la polaridad del campo magntico. Adems la mayor o menor concentracin
de las mismas nos indica lo intenso que es el campo en una determinada zona.

En la figura se puede observar que cuando acercamos dos imanes por sus polos iguales, las lneas
de campo se repelen.

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A continuacin en la figura se muestra que si acercamos dos imanes por sus polos opuestos, las
lneas de campo se establecen en la misma direccin y se suman.

9.6. ELECTROMAGNETISMO

Los imanes producen un campo magntico considerable pero para ciertas aplicaciones este resulta
todava muy dbil. Para conseguir campos intensos utilizaremos bobinas fabricadas con
conductores elctricos, que al ser recorridos por una corriente elctrica desarrollan campos
magnticos, cuya intensidad depende fundamentalmente de la intensidad de la corriente y del
nmero de espiras de la bobina.

10. CAMPO MAGNETICO CREADO POR UN CONDUCTOR CUANDO ES ATRAVESADO POR UNA
CORRIENTE ELECTRICA

Si nosotros espolvoreamos limaduras de hierro sobre una hoja de papel que es atravesada por un
conductor por donde circula una corriente elctrica, observaremos que las limaduras se orientan y
forman un espectro magntico de forma circular.

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Esto demuestra que cuando un conductor es atravesado por una corriente elctrica, a su
alrededor aparece un campo magntico. Observando el espectro del campo magntico se puede
apreciar que las lneas de fuerza toman la forma de crculos concntricos que se cierran a lo largo
de todo el conductor.

Si situamos varias agujas imantadas alrededor del conductor, podremos observar que su
orientacin depende del sentido de la corriente. Para determinar el sentido de las lneas de fuerza
de una forma sencilla, se aplica la regla del sacacorchos o de Maxwell que dice: El sentido de las
lneas de fuerza, concntricas al conductor, es el que indicara el giro de un sacacorchos que
avanzase en el mismo sentido que la corriente.

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La intensidad de campo magntico desarrollado por el conductor depende fundamentalmente de


la intensidad de la corriente que fluye por el conductor. A ms intensidad de corriente, as
intensidad de campo.

10.1. CAMPO MAGNETICO EN UN CONDUCTOR EN FORMA DE ANILLO

Un conductor recto produce un campo magntico muy disperso y, por tanto, muy dbil. La forma
de conseguir que el campo magntico sea ms fuerte es disponiendo el conductor en forma de
anillo.

El sentido de las lneas de fuerza de una parte del conductor se suma a la del otro, formando un
campo magntico mucho ms intenso en el centro de la espira. En la figura que se muestra a
continuacin se puede apreciar el efecto de concentracin de las lneas de campo en el centro del
anillo al que, como en otras ocasiones, se le ha realizado el espectro magntico con limaduras de
hierro.

10.2. CAMPO MAGNETICO FORMADO POR UNA BOBINA

En una bobina, el campo magntico de cada espira se suma al de la siguiente, concentrndose este
en el centro de la misma. El campo resultante es uniforme en el centro de la espira y mucho mas
intenso que en el exterior. En los extremos de la bobina se forman polos magnticos.

Para determinar el sentido de las lneas de fuerza se aplica la regla del sacacorchos, pero de otra
forma. Basta con girar el sacacorchos, en el mismo sentido de giro de la corriente elctrica por las
espiras. El sentido de avance del sacacorchos nos indica el sentido de las lneas de fuerza. Una vez

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determinado este sentido, bien fcil es determinar los polos de la bobina (el polo norte estar
situado en el extremo por donde salen las lneas de fuerza, y el sur por donde entran).

11. MAGNITUDES MAGNETICAS

11.1. FLUJO MAGNETICO ()

El campo magntico se representa a travs de las lneas de fuerza. La cantidad de estas lneas se
le denomina flujo magntico.

Se representa por la letra griega ; sus unidades son:

- El weber (Wb), en el sistema internacional.


- El maxvelio, en el sistema cgs (Mx).

La relacin que existe entre ambas unidades es 1 Wb = 108 Mx.

11.2. INDUCCIN MAGNETICA (B)

La induccin magntica se define como la cantidad de lneas de fuerza que atraviesan


perpendicularmente la unidad de superficie. En cierta forma, nos indica lo densas que son las
lneas de fuerza, o lo concentradas que estn, en una parte del campo magntico.

Se representa por la letra griega B; sus unidades son:

- La en tesla (T), el sistema internacional.


- El gauss (Gs), en el sistema cgs.

La relacin que existe entre ambas unidades es 1T = 104 Gs.

Se dice que existe una induccin de un testa cuando el flujo de un weber atraviesa
perpendicularmente una superficie de un metro cuadrado.

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EJEMPLO

Cul es la induccin magntica existente en la cara plana del polo de un imn recto de 30 cm2 de
superficie cuando es atravesado por un flujo magntico de 0.009 Wb? .

Expresar el resultado en teslas.

0.009
= = = 3 []
0.003

30 cm2 = 30/10000=0.003 m2

11.3. FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F)

Se puede decir que es la capacidad que posee la bobina de generar lneas de fuerza en un circuito
magntico. La fuerza magnetomotriz aumenta con la intensidad de la corriente que fluye por la
bobina y con el nmero de espiras de la misma.

EJEMPLO

Para el funcionamiento de un electroimn se necesita una fuerza magnetomotriz de 500 A v.


Indicar dos posibilidades de conseguirlo.

Solucin: Si fabricamos una bobina de 500 espiras, el nmero de amperios que tendremos que
hacer pasar por ella ser de:
500
= , despejando = = 500
=1

Y si fabricamos con 100 espiras?

500
= =5
100

Para la fabricacin de electroimanes muy potentes, como por ejemplo los que se utilizan para
suspender en un colchn magntico un tren de alta velocidad sobre un monorral, se necesitan
fuerzas magnetomotrices muy elevadas. Es decir bobinas con muchas espiras que son atravesadas

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por grandes intensidades de corriente. Para evitar fabricar bobinas de grandes dimensiones se
utilizan materiales superconductores. De esta forma se consiguen potentsimos campos
magnticos con pocas espiras y corrientes de miles de amperios, que no calientan los
superconductores por el efecto Joule por carecer estos de resistencia elctrica.

11.4. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO (H)

Nos indica lo intenso que es el campo magntico. La intensidad de campo en una bobina depende
de la fuerza magnetomotriz (N I). Ahora bien, cuanto ms larga sea la bobina, ms se dispersan las
lneas de campo, dando como resultado una intensidad de campo ms dbil; por lo que se puede
decir que, para una fuerza magnetomotriz constante, la intensidad de campo (H) es inversamente
proporcional a la longitud media de las lneas de campo, tal como se expresa en la siguiente
ecuacin:

Donde:

H = Intensidad de campo en amperio-vuelta/metro (Av/m)

N = Numero de espiras o vueltas de la bobina

I = Intensidad de corriente (A)

L = Longitud de la bobina (m)

EJEMPLO

Calcular la intensidad de campo en el interior de la bobina de la figura. El nmero de espiras de la


misma es de 300 y la corriente 10 A.

Sol. Primero se determinara la lnea media por donde se van a establecer las lneas de campo.
Para ello observamos las dimensiones del ncleo de la bobina:

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L = 16 + 16 + 16 + 16 = 64 cm = 0.64 m

300 10
= = = 4687.5 /
0.64

11.5. RELUCTANCIA (R)

La reluctancia de un material nos indica si este deja establecer las lneas de fuerza en mayor o
menor grado. Los materiales no ferromagnticos, como el aire, poseen una reluctancia muy
elevada. En cierta forma la reluctancia es un concepto similar al de resistencia en un circuito
elctrico, hasta tal punto que podemos establecer una ley de Ohm para los circuitos magnticos el
flujo que se establece en el circuito magntico es proporcional a la fuerza magnetomotriz
proporcionada por la bobina e inversamente proporcional a la reluctancia del medio por donde se
establecen las lneas de fuerza de campo magntico:

Esta expresin tambin se conoce por ley de Hopkinson.

La reluctancia es una caracterstica propia de cada material magntico, y de la ley de Hopkinson se


deduce que:

Las unidades que le corresponden son: Av/Wb

EJEMPLO

Calcular la reluctancia que posee el ncleo de un electroimn si al hacer circular 5 A por la bobina
de 1000 espiras se ha establecido un flujo magntico de 5 mWb.

Solucin: La fuerza magnetomotriz de la bobina del electroimn es:

= = = 1000 5 = 5000

Si establecen en el ncleo de hierro 5 mWb significa que su reluctancia es:

5000
= = = 1000000 /
0.005

12. CURVA DE MAGNETIZACIN- SATURACIN MAGNTICA

Cuando se somete una substancia a la accin de un campo magntico creciente H, la induccin


magntica que aparece en la misma tambin aumenta en una relacin determinada. Por lo

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general, esta relacin (B-H) no es constante, por lo que es de gran utilidad conocer la curva de
magnetizacin, que representa el valor de la induccin en funcin de la intensidad de campo en
cada material.

En la curva de la figura se ha representado la relacin B-H de un hierro dulce. En ella se puede


apreciar que para valores de intensidad de campo de hasta 2000 Av/m (tramo a-b), la induccin
magntica crece proporcionalmente hasta 0.2 T. A partir de este punto aparece un punto de
inflexin en la curva, y a aumentos de la intensidad de campo le corresponden aumentos
pequesimos de induccin magntica. A partir de este punto se dice que el hierro ha alcanzado la
saturacin.

Curva de magnetizacin

Para explicar el fenmeno de la saturacin magntica se pueden recurrir a la teora molecular de


los imanes: cuando se introduce en una bobina un ncleo de una substancia ferromagntica y se
hace circular una corriente elctrica por dicha bobina, aparece un campo magntico en su interior,
de intensidad H, que orienta un cierto grado las molculas magnticas de dicha substancia; lo que
refuerza el campo con una induccin B. Un aumento de la intensidad de la corriente trae como
consecuencia un aumento de H; lo que hace orientarse un poco ms las molculas magnticas que
se ve reflejado en un nuevo aumento de la induccin. Si seguimos aumentando la intensidad de
la corriente, y con ella H, llega un momento en que las molculas magnticas estn ya totalmente
orientadas, y por mucho que se aumente la intensidad de campo, este ya no se ve reforzado. S e
ha alcanzado la saturacin magntica.

En la figura tambin se ha incluido la curva de magnetizacin del aire, donde se observa un


crecimiento pequeo pero constante de la induccin magntica alcanzada respecto a la intensidad
de campo de la bobina.

12.1. PERMEABILIDAD MAGNETICA

Se puede comprobar experimentalmente que al introducir en el ncleo de una bobina una barra
de hierro, se aprecia un notable aumento de las propiedades magnticas de dicha bobina. Por

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esta razn, siempre que deseemos producir campos magnticos intensos utilizaremos ncleos de
hierro, como es el caso de los electroimanes.

Cuando se introduce en el ncleo de una bobina luna substancia ferromagntica, se aprecia un


aumento de las lneas de fuerza en el campo magntico. S i llamamos Bo a la induccin magntica
que produce el electroimn con un ncleo de aire, y B a la induccin magntica conseguida al
introducir una substancia ferromagntica, tendremos que:

ur es el poder que posee la substancia ferromagntica de multiplicar las lneas de campo. A este
parmetro se le conoce por el nombre de permeabilidad. En este caso, se trata de la
permeabilidad relativa con respecto al aire o al vaco.

Este fenmeno lo podemos explicar valindonos de la teora molecular de los imanes: la bobina
con ncleo de aire produce un nmero determinado de lneas de fuerza. Al introducir un trozo de
hierro, este se ve sometido a la accin de estas lneas de fuerza y sus molculas magnticas
tienden a orientarse. El ncleo de hierro ahora es un imn temporal que refuerza la accin del
campo magntico original.

En la prctica es ms usual utilizar el concepto de permeabilidad absoluta (u). Esta nos relaciona la
intensidad de campo que produce la bobina (H) con el nivel de induccin magntica alcanzando al
introducir una substancia ferromagntica en el ncleo.

O lo que es lo mismo:
=

Donde se puede apreciar el poder multiplicador de la permeabilidad.

Las unidades de permeabilidad en el S.I. se dan en Henrios/metro (H/m).

Cada substancia magntica tiene su propio coeficiente de permeabilidad. Cuanto mayor es este
coeficiente, mejores propiedades magnticas poseern estas substancias. Como ya estudiaremos
a continuacin, la permeabilidad de los materiales no es constante, y depende sobre todo de los
niveles de induccin a que se someta a los mismos.

La permeabilidad del aire o el vaco en el S.I. es:

= 4 107 H/m

Con esta expresin relacionamos la permeabilidad absoluta con la relativa:



=
0

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Determinar la permeabilidad absoluta y relativa que aparecer en el ncleo de hierro de un


electroimn si se ha medido un flujo magntico de 5 mWb. Los datos que se conocen son: N = 500
espiras; I = 15 A; longitud media del ncleo = 30 cm; superficie recta del ncleo = 25 cm2.

Sol.

Calculando la induccin magntica:

0.005
= = = 2 []
0.0025

La intensidad de campo en la bobina es:

500 15
= = = 25000 [ ]
0.3

La permeabilidad absoluta es entonces:

2
= = = 0.00008 /
25000

La permeabilidad relativa es entonces:

0.00008
= = = 64
0 4 107

Este ltimo resultado nos indica que las lneas de campo son 64 veces mayor con el ncleo de
hierro que con un ncleo de aire.

A continuacin se muestra la tabla de datos obtenidos en los ensayos de magnetizacin de


diferentes substancias.

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Relacin entre H y B para diferentes niveles de induccin de varias substancias ferromagnticas.

H (A v/m)
Hierro Chapa Chapa al
B (T) forjado normal silicio
0.1 80 50 90
0.3 120 65 140
0.5 160 100 170
0.7 230 180 240
0.9 400 360 350
1.1 650 675 530
1.3 1000 1200 1300
1.5 2400 2200 5000
1.6 5300 3500 9000
1.7 7000 6000 15500
1.8 11000 10000 27500
1.9 17000 16000
2.0 27000 32000

13. CLCULO DE CIRCUITOS MAGNETICOS

Se puede decir que un circuito magntico es por donde se establecen las lneas de campo. Para
determinar la fuerza magnetomotriz (los amperios-vuelta) que deben aportar una bobina a un
circuito magntico para conseguir un determinado nivel de induccin magntica se utiliza la
siguiente expresin:

De esta expresin se deduce que:

Que es lo mismo:

EJEMPLO

En la figura se muestran las dimensiones de un circuito magntico fabricado con chapa al silicio.
Se necesita obtener un nivel de induccin de 1.3 T. Calcular la corriente que tendr que recorrer
la bobina si esta posee 750 espiras.

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Consultando la tabla de B vs. H tenemos que para conseguir una induccin de 1.3 T en chapa al
silicio se necesita una intensidad de campo igual a H = 1300 Av.

Segn se desprende de la figura del enunciado la longitud media de las lneas de campo, es:

L = 26 + 10 + 26 + 10 = 72 cm = 0.72 m

La fuerza magnetomotriz necesaria ser entonces:

= = 1300 0.72 = 936

La intensidad de la corriente:

936
= = = 1.25
750

En el caso de que el circuito magntico este compuesto por diferentes partes, se suman las fuerzas
magnetomotrices de cada una de las diferentes partes del circuito magntico.

14. APLICACIONES PRCTICAS DE LOS ELECTROIMANES

Segn como se disponga el ncleo de los electroimanes, estos pueden ser de culata o de ncleo
mvil. En los electroimanes el ncleo suele ser de un material ferromagntico con un bajo campo
coercitivo, de tal forma, que solo se imanta cuando las bobinas estn siendo recorridas por una
corriente elctrica. En los dos tipos de electroimanes la parte mvil es atrada hacia el ncleo
mientras alimentamos a la bobina con corriente elctrica.

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Electroimn de culata

Electroimn de ncleo mvil

Las aplicaciones de los electroimanes son muy variadas. Seguidamente, expondremos algunas de
las ms relevantes:

- Frenos magnticos: Se aplican sobre todo en ascensores, montacargas y gras. Las


zapatas de frenado se abren mediante un electroimn cuando existe una situacin normal,
es decir, cuando hay tensin en la red. Si por causa de una avera desaparece el
suministro de energa elctrica, las zapatas se cierran sobre la superficie de un tambor,
con lo que frenan el sistema e impiden la cada al vaco de la carga.
- Electrovlvulas: La vlvula abre o cierra el circuito hidrulico o neumtico segn sea o no
alimentada la bobina del electroimn que lleva incorporado. La aplicacin de las
electrovlvulas est muy extendida en todo tipo de aplicaciones industriales, donde la
automatizacin de los fluidos tiene una gran importancia.
Por ejemplo, las lavadoras automticas tienen un electrovlvula para abrir el circuito de
admisin de agua.
- Timbres: Los timbres se utilizan para producir seales acsticas. Sistemas que separan los
materiales magnticos de los no magnticos: Se utilizan para separar el acero y el hierro
del carbn, piedras o minerales, as como para separar los residuos de acero de la arena
de moldeo y las virutas y limaduras de los talleres mecnicos.
- Rels y contactores: El contactor se podra definir como un interruptor de mltiples
contactos que se puede accionar a distancia. El funcionamiento de este dispositivo es
como sigue. Cuando cerramos el interruptor simple, la bobina es atravesada por la
corriente elctrica y genera un campo magntico que hace que el ncleo atraiga a la
armadura, arrastrando consigo a los contactos mviles. El resultado es que estos
contactos cambian de posicin y se cierran.

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La corriente elctrica necesita la bobina para crear el campo magntico necesario para que la
armadura atraiga hacia si al ncleo es muy pequea en relacin a la corriente que va a circular por
los contactos principales que alimentan al motor.

En la actualidad se investiga en la creacin de nuevos materiales ferromagnticos por diferentes


procedimientos de laboratorio con el objetivo de darles a estos ciertas caractersticas que los
hagan tiles para el desarrollo de aplicaciones especiales. Como por ejemplo:

- Conductores elctricos que poseen una propiedad conocida como magneto resistencia. Es
decir, materiales en los que la resistencia elctrica vara cuando son sometidos a la accin
de un campo magntico. Esto puede tener aplicaciones como, por ejemplo, elementos
sensibles o detectores de campos magnticos, detectores de proximidad magnticos, etc.
- Etiquetado magntico para evitar el robo de artculos en grandes almacenes.

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