Transformada de Laplace

Con el objeto de un mejor entendimiento de los temas centrales de nuestro

desarrollo es conveniente recordar algunos conceptos previos, ya vistos, ellos
son:

Continuidad Seccional

Una funcin real f (t) es

f (t)
seccionalmente continua en un
intervalo [a, b], si una particin
del mismo en numero finito de
partes, en cada una de las cuales la
funcin es continua y adems tiene
limites laterales finitos en los t
extremos de cada subintervalos. a
Es consecuencia de esta definicin 0 b
que toda funcin continua en un
intervalo [a, b], es seccionalmente
continua.
En efecto, si se divide el intervalo [a, b], en dos o ms partes se comprueba
fcilmente que en cada una de ellas la funcin es continua y adems verifica las
condiciones enunciadas anteriormente.

Funciones de Orden Exponencial

Se dice que una funcin f (t) es de orden exponencial cuando t tiende a

infinito , o simplemente que es de orden exponencial, si dos constantes
reales M y mayores que cero, tales que a partir de un cierto valor de tH,
t
es : f (t) M . e
t
Se dice tambin que la funcin f (t) est dominada por la funcin M . e que
esta, es mayorante.
Si la funcin es de orden exponencial t H , se verifica la doble desigualdad
t t
-M . e f (t) M . e
La grafica de la funcin f (t), a partir de t H se encuentra entre las curvas
t t
simtricas de las funciones exponenciales M . e y - M . e
En el grafico siguiente aparecen algunos ejemplos de funciones de orden
exponencial.

1
 f(t)
f(t)=a.t
.e
M
K f(t)=K

M f(t)=A.cos a.t

H t
f(t)=sen a.t

-M

-M
.e

Vemos para la funcin f (t) = k que t H es k M . e t

Transformada de Laplace

Definicin:

s.t
Sea f (t) una funcin definida t R0*+. Si la integral 0
e f (t )dt existe,
es decir, si esta integral converge para algn valor de s , ser una funcin del
parmetro S. La funcin as obtenida recibe el nombre de Transformada de
Laplace de la funcin f (t)

Denotaremos a la transformada de Laplace de f (t) con cualquiera de las

siguientes formas:

{ f (t)} = F (s) ( se lee: la transformada de f (t) es F (s) )

f (t) F (s) ( se lee : f (t) tiene por transformada a F (s) )

2

En la definicin { f (t)} = 0 f (t ).e s.t .dt F ( s) se llaman

f (t) : es la funcin ORIGINAL

F (s): es la IMAGEN o TRANSFORMADA
e-st : es el NCLEO DE TRANSFORMACIN
S : VARIABLE SIMBOLICA (que puede ser compleja)

Criterio de Existencia de la Transformada de Laplace

Si una funcin es seccionalmente continua en un intervalo 0 t H, y de orden

exponencial t H, entonces existe la transformada de Laplace de
f (t) S .

Demostracin:

Por las propiedades de los modulos de las integrales, sabemos:

s.t s.t
e .f (t )dt 0 e s.t . f (t ) dt e f (t ) dt , ya que es
0 0

e s.t e s.t y como f (t) M e

.t
, resulta :
s.t s.t ( s ).t
e f (t ).dt e M .et dt M e dt
0 0 0
resolviendo
M ( s ) P 0
. lim e e expresin en la que si S
=-
S P
e ( s ) P 0 cuando p . Esto indica que la integral converge para
valores de s , que la transformada existe y adems que F (s) M / s - .

Si la funcin fuera de orden exponencial en un intervalo (H, ) y

seccionalmente continua en [0, H], podemos generalizar el resultado anterior
descomponiendo el intervalo de integracin [0, ] en dos partes por el punto H
En el primer intervalo [0, H] la integral existe por ser f (t) seccionalmente
continua y en el intervalo [H, ] se repite el razonamiento anterior con lo que
queda demostrado.

3
Condiciones Suficientes para la existencia de la Transformada

Para que la transformada de Laplace de una funcin f (t) exista, y para que
f (t) se pueda volver a encontrar a partir de su transformada F (s), es suficiente
que:
a) Que sea f (t) seccionalmente continua en el intervalo (0, H) y tenga a lo
mas un numero finito de mximos y de mnimos y un numero finito de
discontinuidades finitas.
b) Que exista una constante real a tal que la integral impropia
a.t
0 e a.t . f (t ).dt e . f (t ) dt , sea convergente.
0
Frecuentemente la condicin b) es reemplazada por otra ms exigente, es decir
por otra mas restrictiva:
b) Si existen constantes reales , M, H tales que
:

e-.t f (t) M vlido t H bien f (t) M .e.t tH

Esta ltima condicin restrictiva, no es otra cosa que la definicin vista de

funciones de orden exponencial.

Es evidente, que en adelante la deduccin de las propiedades fundamentales de

las transformadas de Laplace implica, el operar con la integral
st
0
e .f (t ).dt
Esta es claramente impropia, ya que su lmite superior es infinito, y tambin
podra resultar impropia debido a las condiciones que puede presentar la funcin
a transformar, en uno o ms puntos del intervalo de integracin. Sin embargo en
tanto y en cuanto supongamos que f (t) sea seccionalmente continua, estas
discontinuidades sern en el peor de los casos, saltos finitos, que se salvan
fcilmente descomponiendo el intervalo de integracin en intervalos parciales
cuyos extremos son precisamente los puntos de discontinuidad. Por tanto, no
prestaremos una atencin especial a los posible saltos de f (t) . Pero los que
requieren mayor observacin, por ser mas serios, son los problemas relacionados
con el limite superior infinito de la integral.

Transformadas de funciones elementales

Demostraremos a continuacin las transformadas de las funciones elementales

de uso mas frecuente:

4
Si f (t) = 1 {1} =
1
s0
s
Demostracin :
p
s.t P s.t e s. p
{1} = 0
e .1.dt lim
p 0

e dt lim
p S

0

e s. p e s.0
lim 0 1 S0
p si
s s s

1
Si f (t) = t {t} = s0
s2

s.t p s.t
{t} = 0
e .t.dt lim
p 0

e .t.dt haciendo :

u=t du = dt

dv = e-s.t. dt v = e-s.t/-s resulta reemplazando:

s.t p
t.e 1 s.t
s 0
{t} = P lim e .dt
s analicemos el primer trmino
0

P.e s.P P
s0 lim lim
P s P s.e s . p aplicando L Hopital

1 t.e s.t
= lim 0 y cuando t = 0 0
P S 2 .e s. p s

en consecuencia la integral dada ser igual a:

1 S .t 1 1
s 0
{t} = . e .dt . {1} = 2 s0
s s

5
Generalizando {t n} = n! s0 con n = 1, 2, 3, .
S n+1

Ya hemos demostrado la regla para n = 1, supongamos se cumple para un valor

de n = k , o sea se verifica que

k!
{t } = k
S k 1 para un valor de n = k +1 tendremos :

s.t k 1
{t k+1

}= 0 e .t .dt resolviendo por partes

k 1 s.t
t .e k 1 s.t k
=
s

s 0
e .t .dt procediendo a un anlisis similar al del
0
punto anterior vemos que el primer termino es cero, de donde nos queda
k 1 k 1 k! k 1!
{t k+1
}= . {t } =
k
. k 1 = As por el principio de
s s S S K 2
induccin completa, queda probada la validez, de la formula para todo n
natural.

1
Si f (t) = e
a .t
{e } =
a .t
s a. Demostracin
sa

s.t a.t et ( s a )

t .( s a )

a .t
{ e } = 0 e .e .dt = 0
e .dt = -
sa 0

et ( s a ) 1
cuando s a s a 0 lim lim 0
t sa t ( s a ).et ( s a )

e0 1
{e }= - 0 sa
a .t

sa sa

Veamos ahora algunas transformadas de funciones trigonomtricas.

6
 a
Si f (t) = sen a t { sen a.t } = 2 sa
s a2

s.t
Demostracin : { sen a.t } = 0 e
.sen a.t.dt , podramos realizar la
demostracin resolviendo en forma directa esta integral, pero recordemos que
ei.a.t e i.a.t
sen a.t = y aplicando la propiedad lineal de las transformadas,
2.i
tendremos
ei.a.t e i.a.t
{ sen a.t } = = 1
[ {e }- { e
i .a.t
}]=
i .a .t

2.i 2.i

a
=
1
.
1

1
=
1 2.i.a
= sa
2.i s i.a s i.a 2.i s 2 a 2 s 2 a2

s
Si f (t) = cos a.t { cos a.t } = sa
s a 2
2

e i.a.t e i.a.t
Para la demostracin recordemos que cos a.t =
2
y aplicando las mismas propiedades que en punto anterior

{ cos a.t } = 1
[ {e }+ { e
i .a.t 1
}]= .
1 1
i .a .t
=
2 2 s i.a s i.a

1 2.s s
= = sa
2 s2 a2 s 2 a 2

s
- Si f (t) = Ch .at { Ch . at } = 2 2 s a
s a
e a.t e a.t
para la demostracin recordamos que Ch . at =
2

1 1 1 2.s
{Ch. at} = 1
[ {e } + { e }] = .
a .t 1
a .t
=
2 2 sa sa 2 s2 a2

7
 a
- Si f (t) = Sh .at { Sh . at } = s a
s 2 a 2

e a.t e a.t
sabemos que Sh. at = por lo que su transformada ser:
2
1 1
{Sh. at} = 1
[ {e } - {e
a .t
}] =
1
a .t
.
2 2 sa sa

1 2.a a
= 2
2 si s a
2 s a s a2
2

Es posible, con el objeto de facilitar la bsqueda y calculo de las transformadas,

confeccionar una tabla para las funciones elementales de uso frecuente :

f (t) F (s) s
1 ; u (t) 1 s0
s
t 1
s2

tn n!
nN
s n 1
e at 1
sa sa
sen at a s0
s a2
2

cos at s
s a2
2

a sa
Sh.at s a2
2

s
Ch.at s a2
2

Propiedades de la transformacin de Laplace

Propiedad Lineal

Si f (t) F (s) g (t) G (s) , siendo A y B ctes. arbitrarias se demuestra

8
 {A. f (t) B. g (t)} = A . F(s) B .G(s)

esta propiedad como una consecuencia inmediata de la definicin de la transformada, en razn de las propiedades lineales de
las integrales.

Ejemplo :
Hallar { t 2 5.t e2.t 2 } = { t 2 } 5 { t } + { e 2.t } 2 {1} =

2 5 1 2
= 2
s 3
s s2 s
Propiedad de translacin

Si f (t) F (s) { ea.t . f (t ) } = F (s - a)

Demostracin : por definicin tenemos

{ e . f (t ) } =
a.t

0
e s.t .ea.t . f (t ).dt =
0
et ( s a ) . f (t ).dt F ( s a)

Si la transformada de f (t) existe, esta ultima integral define una transformada

de variable simblica (s a), por lo que la propiedad queda demostrada, veamos
un ejemplo prctico :
Hallar: { t 2 .e 3.t }

2 2
calculamos { t } = 3 { t .e } =
2 2 3.t
s ( s 3)3
.t
otro ejemplo { e .Ch.3.t }
Hallar
s .t (s )
calculamos { Ch 3 t}= 2 { e .Ch.3.t } =
s 32 (s )2 9

Cambio de Escala
Si f (t) F (s)
1
{ f (a.t)} = .F s a
a

Demostracin: aplicando la definicin

s.t
{f (t.a)} = 0
e .f (t.a).dt resolviendo

9
u = t .a t=
u
dt =
1
.du
a a

s
u . 1 1
{ f (a.t) } =
0
e a
. f (u ). .du F ( s )
a a a

Transformada de Laplace de Derivadas

Si f (t) F (s) y posee derivadas sucesivas en cero se demuestra que:

{ f ( z ) } = S n .F (s) S n 1. f (o) S n 2 f () S n 3 f (o) ....... S. f((on) 2) f((on) 1)

(n)

a) Demostraremos en primer termino para la primera derivada

Si f (t) F (s) { f (t).} = S. F(s) f (o)

s.t p s.t
{ f (t).} = 0
e .f (t).dt lim
P 0

e . f (t ).dt resolviendo

u= e s.t du = - s.e s.t .dt

dv = f (t) dt v = f (t)

s.t P P s.t
{ f (t).} = P
lim

e . f (t )
0
s 0 e . f (t ).dt =

s. p P s.t
= lim e
P
. f ( p) e 0 f (o) s. lim
P 0

e .f (t ).dt s.F ( s) f (o)

nos queda por demostrar lim e s. p . f ( p) 0 , recordemos que f (t) es de

P
orden exponencial, cuando t o sea que f (t ) M .e .t tambin
e s. p . f ( p ) M .e . p .e s. p M .e p ( s )

10
si s el segundo miembro tiende a cero cuando p
o sea lim e s. p . f ( p) 0
P

b) Transformada de la derivada segunda

Si f (t) F (s) { f (t)} = s 2. F(s) s. f (o) f (o)
Aplicando el concepto demostrado en el punto anterior y pensando que f (t) es
la primitiva de f (t) tendremos

{ f (t)} = s. { f (t)} f (o) = s [ s. F(s) f (o)] f (o)

= s 2. F(s) s .f (o) f (o) con lo que queda demostrado

Supongamos la regla se verifica para la derivada ensima

{ f ( t ) } = s .F (s) s f (o) s . f (o) ...... s. f(o) f(o)

(n) n n 1 n2 ( n 2) ( n 1)

aplicando el procedimiento sabiendo que la primitiva de f ((t n) 1) es f ((t n) )

( n 1) (n) (n)
{ f (t ) } = s. { f ( t ) } - f ( o ) reemplazando los valores

( n 1)
{ f (t ) } = s . [ s n .F (s) s n 1. f (o) ...... f(no)1 ] - f ( o )
(n)

( n 1)
{ f (t ) } = s .F (s) s f (0) s f (0) ..... s. f (0) f (0)
n1 n n1 ( n1) ( n)

como vemos la regla se verifica para el orden (n+1)

Transformada de Laplace de Integrales

t 1
Si f (t) F(s) 0
f (u ).du
s
.F ( s ) lo demostramos :
t
Supongamos que g (t) = 0
f (u ).du y sea p (u) una funcin de variable
independiente u tal que su derivada sea p(u) = f (u)
t
0 f (u).du p(u) c 0 p(t ) p(o) derivando :
t
g (t) =
g (t) = p(t) y como p(u) = f (u) g(t) = p(t) = f (t) adems

11
 0
la funcin g (t) en el punto cero ser g (o) = 0
f (u ).du 0
si hallamos la transformada de la igualdad g(t) = f (t)

{ g(t)} = s. { g (t)} g (o)}

{ f (t)} = F(s) s. { g (t)} = F(s) despejando
t
{ g (t)} = 1 .F(s)
s
{ 0
f (u ).du } = 1 .F(s)
s
t
Ejemplo: Hallar { senau.du }
0
a t 1 a
Sabemos que sen au 2
s a2
0 sen.u.a.du .
s s2 a2

Divisin por t
f (t )
Si f (t) F (s)
t
S
F (u ).du , lo demostramos

Llamemos a
f (t )
= g (t) o sea f (t) = t . g (t)
t
{ f (t)} = { t . g (t)} supongamos que G(s) = { g (t)}, adems
{f (t)} = F(s) ; { t . g(t)} = (-1)1. d
.G(s) , por lo tanto:
ds

d d
F(s) = - G (s ) o tambin F(u) = - .G(u ) G(u ), integrando
ds du

s s
F (u).du G(u)du d .G(u) lim dG(u ) lim G(u) p
s
s s P p P

= G(s) - lim G ( p) G ( s) como este ultimo miembro es la transformada de

p

f (t )
g(t) = se deduce que :
t

f (t )

t
=
s
F (u ).du siendo F(s) f (t)

en esta demostracin hemos supuesto que lim G( p) 0 , en efecto

p

12
 f (t )
la funcin G(u) = 0 f (t )

t t =
e s.t .
.dt por definicin, adems
f (t ) f (t ) .t
es de orden exponencial y se verificar M .e yM 0
t t

f (t ) f (t )
0
e s.t .
t
.dt e s.t .
0 t
dt M .
0
e ( s ).t .dt G( s)

M .0 e
( s ).t
dt

como lim
s 0
e ( s ).t .dt 0 lim G( s) 0 lim G( p) 0
s p

Calculo de Integrales impropias

f (t )
Si f (t) F(s) 0 t.
.dt F (u ).du
0

Demostracin : Por el teorema anterior resulta:

f (t )
0
e s.t .
t
.dt F (u ).du tomando limites para s o+
s

f (t )
dt lim F (u )du
S .t
lim e . como e
S .t
1 si s 0+
S 0 0 t S 0 S

f (t )
0 t .dt 0 F (u)du veamos una aplicacin :
sen x ds

0 x 0 s 2 1 p

p
dx lim arc.tg .S 0 lim arc.tg .P arc.tg 0
p 2

Transformada de Funciones Peridicas

Sea f (t) peridica de periodo primitivo p, ser:

f (t) = f (t+p) t R y si f (t) es Laplace transformable:

13
 1
entonces f (t ) =
P
s . p 0
. e s.t . f (t ).dt
1 e
Demostracin :

Por definicin ser : f (t ) = 0 e s.t . f (t ).dt
Descomponiendo el intervalo de integracin (0, )

P 2P 3P
= 0
e s.t . f (t ).dt e s.t . f (t ).dt e s.t . f (t ).dt ...........
P 2P

Sustituyendo en la primera integral t = u ; en la segunda t = u+p , en la tercera

t = u + 2p, en la cuarta t = u + 3p ---------y en la n-sima integral a t = u + (n-
1).p
tendremos :

P P P
=
0
e S .U f (u)du e S (U P ) f (u p).du e S (U 2 P ) f (u 2 p).du ..........
0 0

P P P
=
0
e SU . f (u).du e SP e SU . f (u)du e 2 SP e S .U . f (u).du ............
0 0

P
=
0
e SU f (u ).du.(1 e SP e 2 SP e3SP ........) este ultimo factor en
la integral que no depende de u, representa la serie geomtrica de razn
q e SP , de valor absoluto 1 s 0 y primer termino a = 1, suma que
a 1
converge a S cuando n , como limite de esta
1 q 1 e SP

1 P
f (t ) = s . p 0
. e s.u . f (u ).du y como u = t en (0, P)
1 e
queda as demostrada

Transformada de la Funcin Escaln Unidad

Conceptos Previos : Definicin

Una funcin escaln unidad de variable real t queda definida mediante la

expresin :
14
u (t - a) = 0 si t a u
1 si t a

a R su grafica es : 1

0 a t

Como caso particular de esta funcin si a = 0, ser :

u
u (t) = 0 si t 0
1 si t 0
1

0 t

Propiedades

Si una funcin f (t) est definida en R , se verificar :

f (t) . u (t) = 0 si t 0 (1)

f (t) si t 0

f (t a).u (t) = 0 si t 0 (3)

f (t a) si t 0

f (t) .u (t a) = 0 si t a (4)
f (t) si t a

f (t a). u (t a) = 0 si t a (2)
f (t a) si t a

veamos algunos ejemplos grficos de estas situaciones

15
(1) y
y

0 t 0 t

f(t) f(t).u(t)
(2) y y

0 a t 0 a
f (t - a) f (t - a) .u (t - a)

(3) y y

0 a t 0 a t

f (t - a)
f (t - a) . u (t)

(4)
y y

0 0 a t

f(t)
f (t ) . u (t - a)

16
 y y

1 1
t t
0 0

f(t)=sen t u(t).sen t

y
y

t t
0

sen (t- ) u(t).sen (t- )

y y

t
t
0 0 a

sen t u.(t-a).sen t

y y

0 0

u.(t- ).sen (t- )

sen (t- )
En algunos problemas suele suceder que sobre un sistema que, debido a alguna
perturbacin seal inicial, entra en actividad en el instante t = 0 , acta luego,
por ejemplo en el instante t = a, otra perturbacin. La representacin analtica de

17
estas funciones y la naturaleza de su transformada de Laplace constituyen por lo
tanto cuestiones de cierta importancia.
Veamos algunos ejemplos en las que intervienen combinaciones de funciones
escalones entre si, y con otras :
Caso de funcin impulso rectangular funcin filtro
f(t) f(t)
B
f u(t-a)
A 1 t 1 b t
0 a b 0 a
1 -u(t-b)

Como vemos la funcin impulso del grafico A puede interpretarse como la suma
algebraica de dos funciones escalones sugeridas en B
f (t) = u (t - a) u (t b)
Sea ahora una g (t) una funcin de variable t y f (t) el impulso

g g.f

f
0 1 t 0 t
a b a b

g = g (t) f (t) = u (t a) u (t b) g . f = g (t).[ u (t a) u (t b)]

0 si t a
g.f = g (t) si a t b
0 si t b

Veamos entonces sus transformadas :

u (t a) s e
1 a.s
Si f (t) = u (t a)

18
Demostracin :

Por definicin ser : u (t a) 0 e s.t .u (t a).dt
a
= 0 e .u (t a).dt a e .u (t a).dt como u (t a) =
s .t s .t
0 si t a
1 si t a

e s.t 1

s .t
= e .1.dt .e a.s s0
a s t a
s

como caso particular se verificar : si a = 0

u (t a) = u (t) u (t) = 0 si t 0 luego ser :
1 si t 0

1 a.s
{ u (t)} = s , ya que e 1 cuando a = 0

Si f (t) F (s) f (t a) . u (t a) F (s). e a.s

Demostracin :
Como el producto f (t a) . u (t a) = 0 si t a
f (t a) si t a

a
{f (t a) . u (t a)} = 0 e .0.dt a e . f (t a)dt si t a = v
s .t s .t

. e s.v . f (v).dv e s.a .F ( s)
s (v a) s .a
= e . f (v).dv e
0 0

Ejemplos: Dado un impulso rectangular, hallar su transformada

f
Ser : f (t) = 1 t (a, b)
0 t (a, b) 1

f (t) = u (t a) u (t b) t
0 a b

19
 a.s b. s 1
{ f (t)} = { u (t - a)} - { u (t - b)}= s (e e )

Definir y hallar la transformada de :

f
f (t) = t (0, a)

0 t (0, a)

la podemos definir tambin f (t) = (u (t) u (t a))

0 a t

1 1 a.s 1 e a.s
{ f (t)} = [ { u (t )} - { u (t - a)}= s s e = s

a la misma expresin llegaramos si aplicamos la definicin :

a a
{ f (t)} =
0
e s.t . f (t ).dt e s.t . .dt e s.t .0.dt e s.t .dt
0 a 0

que resolviendo ser : =
s
e s .t a
0
s

1 e s .a

Definir y hallar la transformada de :

f 1 1 1 1 3 1
F(t)= u t u t 1 u t u (t 2)
2 2 2 2 2 2
1

1/2
t
1 2
s 3s
0 1/2 2
s 2s

1 3/2
{ f (t)} = e e e 2
e
2.s

Definir y hallar su transformada

f (t) = u (t -1) 2 u (t -2) + u (t -3)

20
 { f (t)} = s e 2.e e
s 1 2 s 3 s

Multiplicacin por t n Propiedad

Si f (t) F (s) t . f (t ) (1) .F ( s)

n
n N * n ( n)

Demostraremos primero para n =1. Por definicin tenemos:

F ( s) e s.t . f (t ).dt , si derivamos ambos respecto de s :
0
d s.t s.t s.t
ds 0 0 0 e (t. f (t )).dt
F(s) e . f (t ) dt e . t . f (t ).dt

F(s) = - {t .f (t)} tambin que {t .f (t)} = - F(s)

podemos derivar nuevamente a la ultima integral respecto de s, aplicando

el mismo procedimiento, supongamos que la regla se cumple para un valor
de n = k se verificar entonces que :

s.t k
{t k
f (t)} = (-1) .k F((sk) ) es decir :
0
e .t . f (t ).dt (1) k .F((sk))
Derivando esta ultima, respecto de la variable s:
d s.t k ( k 1)
ds 0
e .t . f (t ).dt ( 1) k
.F( s)

S .t
e . t.t k . f (t ).dt e S .t .t k 1 f (t ).dt pasando el signo
0 0

s.t k 1
e .t f (t ).dt (1) k 1.F((sk)1)
0

( k 1)
{t k+1 .f (t)} = (-1) k+1. F( s ) y generalizando

{t n .f (t)} = (-1) n. F( s )
(n)
con lo que queda demostrada.

2
Ejemplo : Hallar la transformada de la funcin t .sen.3.t sabemos que

21
 3
sen3.t , aplicando la propiedad :
s2 9

d 2 3 18.s 2 18
t .sen.3.t (1) . ds 2 s 2 9 (s 2 9)3
2 2

Transformada Inversa de Laplace

Si : {f (t)} = F(s) -1{F (s)} = f (t)

Esto expresa que f (t) es la transformada inversa de F(s)
donde -1 se denomina Operador transformada inversa.
Veamos un ejemplo: Sabemos que
1
{ e3.t } = -1
1
= e 3.t
s3 s 3
podramos expresar lo mismo con la siguiente notacin :
F(s) f (t) y se lee F(s) tiene por transformada inversa a f (t)
Con el objeto de facilitar la bsqueda de las antitransformadas de una dada
f (t) se confeccionan tablas al efecto, pero en realidad las tablas de
transformadas son de doble entrada :

F(s)
f(t)= -1{F (s)}
1 1
s
1 t
s2
1 n
t n-1/(n-1)!
s
1
sa e a.t
1 sen a.t /a
s2 a2
s cos a.t
s2 a2
1 sh a.t /a
s2 a2
s Ch a.t
s2 a2

22
 Propiedades de la Transformada Inversa

1- Linealidad
Sean a y b constantes, F(s) = -1{f (t)} G(s) = -1{g (t)}
Se demuestra que : -1{a .F (s) b .G(s)}= a . f (t) b . g (t)
En efecto dado que {a . f (t) b . g (t)}= a. F(s) b. G(s)

resulta que se verificar que -1{a .F(s) b .G(s)}= a . f (t) b . g (t)

Ejemplo : calclese la transformada inversa de la funcin
4 3.s 2
F(s) = 2 2 aplicando la propiedad
s 2 s 16 s 4

1 s 2
: -1{F (s)}= 4 -1 s 2 3. -1 s 2 .
16 -1 s 2 =
4

= 4.e2.t 3.cos .4.t sen2.t

2- Primera Propiedad de Traslacin

{ f (t) } -1{F (s - a)}= e . f (t )

a.t
Si F(s) =
En efecto, por la propiedad de traslacin de la transformada directa vimos
{ e . f (t ) } = F (s a)
a.t
que en consecuencia se verificar que

-1{F (s - a)}= e . f (t )
a.t

3- Segunda Propiedad de Traslacin

f (t a) si t a
-1{ e
a.s
Si F(s) f (t) .F ( s) } = 0 si t a

-1{ e
a.s
o sea .F ( s) } = u (t a).f (t a)
sabemos que si f (t) F(s) f (t - a).u(t a) e a.s F (s) por tanto
-1{ e
a.s
.F ( s) }= f (t - a).u (t a) siendo a 0 y ta

23
 4- Cambio de Escala

Si F(s) f (t) -1{ F(ks)} = 1 f t ; demostracin :

k k

Por definicin sabemos que : F(s) = 0
e s.t . f (t ).dt para una variable

simblica sk ser F(sk) = 0
e sk.t . f (t ).dt haciendo un cambio de variable
y llamando kt = u t = u/k dt = du/k , reemplazando
1 1
F(sk) = 0
e s.u . f (u / k ) .du = e s.u f (u / k ).du por lo tanto
k k 0
1
F(sk) f (t / k )
k

Transformadas Inversas de la Forma P(s) / Q(s)

Primer caso: Q(s) tiene races reales simples

Suponemos en todos los casos que Q(s) es de grado superior a P(s) ya que en
caso contrario se podr realizar el cociente indicado.
Tambin suponemos Q(s) polinmica de grado n, con coeficiente igual a uno
en su termino de mayor grado. Si Q(s) se anula para s = a ; s = b ; s = c ; .........
A B C
1) hacemos P(s) / Q(s) = donde los numeradores A, B, y C
s a s b s c
son coeficientes a determinar, por ejemplo por reduccin a comn denominador
y eliminando luego a estos resulta :
P(s)= A (s-b) (s-c) +B (s-a) (s-c) + C (s-a) (s-b) , dando a s tres valores
distintos cualesquiera se obtienen A, B y C, pero si hacemos en particular
s = a P(a) = A (a-b) (a-c) A = P(a) / (a - b) (a - c)
s = b P(b)= B (b-a) (b-c) B = P(b) / (b-a) (b-c)
s = c P(c) = C (c-a) (c-b) C = P(c)/ (c-a) (c-b)
Obtenidos as los coeficientes, aplicamos la prop. Lineal
1 1 1
-1{P(s)/Q(s)} = A . -1 s a + B . -1 s b + C . -1 s c =

-1{P(s)/Q(s)} = A.ea.t B.eb.t C.ec.t

2) Otro mtodo consiste en multiplicar sucesivamente por cada uno de los

denominadores (s a); (s b); ......... a la igualdad

24
 A B C
P(s) / Q(s) = y luego tomar limite cuando s a, s b; ......
s a s b s c
As por ejemplo para hallar A, multiplicamos ambos miembros por (s a)
obteniendo P(s).(s-a)/Q(s) = A + W (s).(s-a)
Notamos que el primer miembro de la ultima igualdad es una funcin continua
en a, ya que Q(s) contiene un solo factor (s-a) que se simplificar con el del
numerador. Por otra parte W(s) es la expresin con la que representamos las
dems fracciones simples que no contienen a (s-a) en su denominador. Tomando
limite para s a ser : A = lim P(s).(s a) / Q( s)
S a

3) Tomando como base el segundo mtodo podemos deducir un tercer mtodo :

Q( s)
como P(s).(s-a)/Q(s) tambin puede escribirse bajo la forma P(s)/ ,
( s a)
tomando limite s a

lim P ( s )
A = lim P( s ) /
Q( s )
= Q( s) pero lim P( s ) P( a )
S a ( s a) S a
lim
( s a) S a

Q( s ) Q' ( s ) P(a)
Adems lim lim Q' ( a ) A
S a ( s a) S a 1 Q' (a)
operando de igual manera con las races b, c, ..........obtenemos B, C, .......

s 1
Ejemplo : Hallar la transformada inversa de : -1 s 3 s 2 6s

a) Aplicando el primer mtodo
Para s3 s 2 6.s 0 s.(s 2 s 6) 0 s1 = 0
de s 2 s 6 0 s2 = 2 s3 = -3 por lo tanto
s 1 A B C A B C

s 3 s 2 6.s s 0 s 2 s (3) s s 2 s 3

s +1 = A (s - 2) (s + 3) + B s.(s + 3) + C.s.(s - 2)

si : s = 0 1 = -6A A = - 1/6
s=2 3 = 10.B B = 3/10
s = -3 -2 = 15.C C = -2/15 reemplazando

25
 s 1 1 3 2
por lo que su transformada
s 3 s 2 6.s 6.s 10.( s 2) 15.( s 3)
inversa ser :

s 1 1 1 1 1
-1 3 2 -1 s + 3
-1 s 2 - 2
-1 s 3
s s 6.s 6 10 15

s 1
1 3 2
-1 s 3 s 2 6.s f (t ) 6 10 e 15 e
2.t 3.t

b) Obtencin de los coeficientes por segundo mtodo

s 1 A B C
si
s.( s 2).( s 3) s s 2 s 3
multiplicamos ambos miembros por el primer denominador S y luego tomamos limite para s 0, obtenindose as el
coeficiente A

s 1 1
A lim
s 0 ( s 2).( s 3) 6

multiplicamos ahora ambos miembros por (s 2) y tomamos limite para s 2

tendremos :
s 1 3
B lim
s 2 s.( s 3) 10 , finalmente para hallar C multiplicamos por (s+3) y
tomamos limite cuando s -3

s 1 2
C lim
s 3 s.( s 2) 15

c) Aplicando el tercer mtodo tendremos : Q(s) = 3 s2 + 2.s 6

P(a) s 1
A 2 1
Q(a) 3.s 2.s 6 s0 6

P(b) s 1
B 3
Q(b) 3.s 2 2.s 6 s 2
10

26
 P (c ) s 1
C 2
Q' (c) 3.s 2 2.s 6 s 3
15

Segundo Caso : Q (s) tiene races Complejas Simples

Se trata de hallar la transformada inversa de una expresin P(s)/Q(s) cuyo
denominador tiene races complejas para Q(s)= 0 que llamaremos a = + i
b = - i . Se emplea cualquiera de los mtodos vistos anteriormente para el
A B
caso de races reales simples as, P(s)/Q(s) = W (s) siendo el
s a s b
ultimo termino una funcin que contiene a todas las dems races posibles de
Q(s), no siendo ninguna de estas iguales: a b. Por lo tanto resolviendo

-1 P(s) / Q(s) A.e B.e -1{W(s)}, termino este ultimo que

a.t b.t

no consideraremos su resolucin; interesa para el calculo practico dar una forma

real a la primera parte del segundo miembro

as A.e a.t B.e b.t A.e ( i. )t B.e ( i. )t A.e .t .e i .t B.e .t .e i. .t

= A.e .t (cos .t i.sen .t ) B.e .t (cos .t i.sen .t )

y agrupando: e ( A B) cos .t ( A B)i.sen .t
.t

e .t C1.cos .t C 2.sen .t

6.s 2
Ejemplo : Hallar la Transformada inversa : -1
s 9
2

Si : s2 + 9 = 0 s1 = 3 i s2 = -3 i por tanto

6.s 2 A B

s 2 9 s 3i s 3i
6.s 2
por lo que -1 s2
9 =
A.e3.i.t B.e3.i.t tambin
3.i.t
que A.e B.e
3.i.t
(A+B) cos 3 t + (A-B) i sen 3 t , en forma real
determinamos entonces los valores de A y B

27
 P( s1) 6.s 2 i
A 3
Q(s1) 2.s S 3.i 3

P( s 2) 6.s 2 i
B 3
Q(s 2) 2.s S 3.i 3

A+B=6 (A - B) i = -2/3 reemplazando estos valores

2
f (t) = 6. cos 3 t - sen.3.t que es el resultado buscado.
3

Tercer Caso : Q (s) tiene races reales mltiples

Supongamos P(s)/Q(s) donde Q(s) es de grado mayor que P(s) y Q(s) = 0
tiene una raz triple en s = a , podemos escribir :
A B C
P(s)/Q(s) = W ( s) , termino este ultimo que
( s a )3 ( s a ) 2 s a
contiene a todas las dems fracciones de las posibles races distintas de a.
Multiplicando ambos miembros por la mayor potencia de (s - a) que aparece en
los denominadores, sea por (s a)3, obtenemos

P(s).(s - a)3/ Q(s) = A B(s a) C.(s a) (s a) .W (s) .(1)

2 3

Llamando a la, funcin del primer miembro H(s) = P(s).(s-a)3/Q(s)

Obtendremos A lim H ( s) , ya que todos los dems trminos del segundo
S a
miembro se anulan cuando s = a , excepto A.
Luego derivando sucesivamente la expresin (1) y tomando limite para s a,
encontraremos los dems coeficiente B, C,.......; ejemplo
H(s) = B +2.C (s a) + [(s a)3. W(s)] B = lim
S a
H ' ( s)
H ' ' ( s)
H(s) = 2 ! c + [(s a) .W(s)] C = lim
3
S a 2!
Podemos generalizar el mtodo para un grado multiplicidad n

A B N
P ( s ) Q( s ) n 1
............ W ( s)
( s a) n
( s a) ( s a)
H ((an)1)
siendo H(s)= P(s).(s a)
n
Q(s) ;A= H(a); B = H(a),C= H ' ' (a) N
;
2! (n 1)!

28
 s2
Ejemplo : Hallar la transformada inversa de F ( s)
s 5 2.s 4 s 3
para s5 2.s 4 s3 0 tendremos :
s3.(s 2 2.s 1) 0 s1 = s2 = s3 = 0 s4 = s5 = 1 luego
s2 A B C D E

s 5 2.s 4 s 3 s 3 s 2 s ( s 1) 2 ( s 1)
para hallar los tres primeros coef. multiplicaremos por s 3 ambos miembros de la
igualdad, y para hallar los restantes lo hacemos por (s 1)2 y luego tomamos los
limites correspondientes.-
Para la raz triple s = 0 tenemos:
P( s).(s a) n ( s 2).s 3 s2
H ( s) 3 2 = por lo que
Q( s ) s .( s 2.s 1) s 2 2.s 1
s2
A lim H ( s) 2
S 0 s 2 2.s 1 S 0
d s2 s5
B lim H ' ( s) lim . 5
S 0 S 0 ds ( s 1) 2 ( s 1)3
S 0

H ' ' (s) 1 d2 s2 ( s 1) 3 3.( s 1) 2 .( s 5)

C lim lim 2 8
S 0 2! 2 S 0 ds ( s 1) 2 2.( s 1) 6 S 0
Para la raz doble s = 1 tendremos :
( s 2).(s 1) 2 s 2
L( s) P( s).(s b) Q( s)
n
3 los coeficientes
s 3.( s 1) 2 s
s2
sern D lim L( s) lim 3
S 1 S 1 s3
2.s 6
E lim L' ( s) lim 8
S 1 S 1 s4

s2 2
f (t) = 5 3 = t 5.t 8 3.t.e 8.e
t t
-1
s 2.s s
4

Cuarto Caso: Q(s) tiene races complejas mltiples

El procedimiento en estos casos, es el mismo que se utiliz para el caso de

races reales mltiples, teniendo cuidado de darle al resultado final la forma

de una funcin real.

29
 Ejemplo: Supongamos la ecuacin diferencial, con valores iniciales

y+ y = 2.cos t con y(o) = 0 y(o) = 0, aplicamos transformada

{y} + {y} = 2 . {cos t} resolviendo estos trminos

2.s
s 2 . {y} s. y(o) y(o) + {y} = aplicando las condiciones iniciales del
s2 1

problema y(o) = 0 y(o) = 0 tendremos

2.s 2.s
s . {y} + {y} =
2
despejando {y} {y} = ( s 2 1) 2 como
s2 1

vemos cuando (s 2 1)2 0 tendremos races complejas repetidas a = i ;

b = - i ; c = i ; d = -i

2.s A B C D (1)

( s 2 1) 2 ( s i) 2 ( s i) 2 ( s i) ( s i)
Determinacin del valor de los coeficientes
Multiplicamos (1) por (s i)2 y tomando limites para s i tenemos
2.s 2.i i
A lim
S i ( s i ) 2
(2.i) 2
2
d 2.s 2.( s i) 4.s
C lim 0
S i ds ( s i ) 2 ( s i )3
S i
Multiplicamos ahora (1) por (s+i) y tomamos limite cuando s -i
2

2.s
B lim i ; derivando respecto de s , ser :
S i ( s i)2 2

30
 d 2.s 2.( s i ) 4.s
C lim 0
S i ds ( s i ) 2 ( s i )3
S i
2.s
Por lo que -1 2
A. -1 1
B. -1
1
( s2
1) 2 2
(s i) (s i)

A.ei.t . -1 s 2 + B.ei.t -1 s 2 = t.A.ei.t B.ei.t

1 1
y (t) =
debemos dar a esta expresin una forma real equivalente
y(t) = t. [A.(cos t + i. sen t) + B (cos t i sen t) ]=
= t. [(A+B) cos t + i.(A-B).sen t] = t . sen t
y(t) = t . sen t ya que A + B = 0 i (A - B) = 1

Veamos otro mtodo de resolucin : Convolucion

De gran inters tanto terico como practico son los resultados relativos al
producto de transformadas, cuando se trata de hallar transformadas inversas de
la forma -1 {F(s). G(s)} donde F(s) G(s) son conocidas. Veamos:
Dada las funciones f (t) y g (t) definidas t 0 se llama Convolucion de f y g
y lo representamos por f * g , a la funcin de t dada por la expresin
t
f * g f (t ).g ( ).d ; la Convolucion goza de las propiedades,
0
asociativas y conmutativa, as :
f * (g * h) = (f *g)*h
t t
f*g= g*f sea
0
f (t ).g ( ).d g (t ). f ( )d
0
bajo estas condiciones se demuestra :

Si : {f (t)} = F(s) {g (t)} = G(s)

t
-1 {F(s) . G(s)} = f * g -1{F(s) .G(s)} = 0
f (t ).g ( ).d
tambin suele encontrarse bajo la forma :
{f (t)} . {g (t)} = {f * g}

Demostracin : Por definicin de transformada tenemos :

{f * g} = f (t ).g( ).d
t

0
=

t 0
e S .t .
t

0
f (t ).g ( ).d .dt
la doble integracin define una regin del plano t ; donde

31
0 t 0 t , se puede

representar tambin por las siguientes
inecuaciones equivalentes de la
misma regin de integracin:
t=
0 t
de modo que la transformada de la
convolucion es
0 t
S .t S .t
e .f
0 t
(t ).g ( ).d .dt
0
g ( ).
t
f (t ).e .d .dt

haciendo t - = t- = dt = du si t = u = 0
t= + si t u

{f * g} = 0
g ( ) e S ( u ) f (u).d .du
u 0 0
g ( ).e S .
u 0
e S .u . f (u).du.d

F(s)

= F(s) . 0
g ( ).e S . .d = F(s) . G(s) por lo tanto :

si : {f * g} = F(s) . G(s) -1 {F(s) . G(s)} = f * g

con lo que queda demostrado.
Ejemplo:

1
1.- Hallar la transformada inversa -1 s.( s 2 1) ; consideramos

1 1
-1 1; -1 2 sen.t
s s 1
1
entonces aplicando convolucion -1 1 * sen.t
s.( 2
s 1)
t 1
1*sen t = 01.sen. .d cos . 0 = 1 cos t -1 s.( s 2
t
1 cos t
1)

2.- Hallar -1
1
consideramos :
s ( s 1)
2 2

32
 1 1
-1 2 t -1 2 sen.t as :
s s 1

1 t
-1 2 2
s .( s 1)


t * sen.t 0
(t ).sen .d resolviendo :

0

(t ).sen. .d = (t ).cos . cos . .d t

0
t sen.t

1
-1 s 2 .(s 2 1) t sen.t


3.- Hallar -1
1
; aplicando prop. Traslacin

( s 2) 2 32
2

1 1
-1 2
e 2.t . -1

( s 2) 2 3 2
2

s 32 2 ahora bien

1 1 1
2 . 2 sen.3.t
. sen.3.t
por lo que
(s 3 )
2
2 2
( s 3 ) ( s 32 )
2
3 3

1 1 1 1 t
9 0
sen.3.t * sen.3.t sen.3(t ).sen.3. .d
-1 ( s 2 32 ) 2 3 3

1 t cos(6. 3.t ). cos .3.t.d 1 sen(6 3.t )

t

. cos .3.t
9 0 2 18 6 0

1 sen.3.t e2.t
t. cos .3.t f (t ) ( sen.3.t 3.t. cos .3.t )
18 3 54

Este ejemplo muestra como en ciertos casos, cuando el denominador de la

transformada tiene factores cuadrticos repetidos, se puede utilizar el teorema de
convolucin, en lugar del mtodo para races con repeticin, considerndolo de
la forma P(s)/Q(s)

33
- Teorema de Unicidad de la Transformada Inversa

Si para una dada funcin F(s), existe una f (t) tal que {f (t)}= F(s), entonces
llamamos a f la transformada inversa de Laplace de la funcin F.- Esta relacin
en la transformacin entre f y F se describe simblicamente mediante:
f (t) = -1{F(s)}, esto significa solamente que si cumple que
f (t) = -1{F(s)} {f (t)} = F(s) ; por ejemplo, hemos demostrado que
1 1
{1} = por lo que es correcto decir que -1 1 .
s
Sin embargo, nos
s
enfrentamos an con la cuestin de si este resultado encontrado es nico o hay
otras, cuyas transformadas inversas existen y es igual a uno.
Es difcil encontrar ejemplos prcticos de funciones, laplace-transformables f
g tales que {f (t)} = {g (t)}
Veamos
Sea la funcin de variable t , g (t) tal que:

g
g (t) = 1 t 2
2 t=2 2

1 g(t)

t
0 2

2 s.t
Entonces {g (t)} = e .g (t ).dt e s.t .g (t ).dt como g (t) = 1
0 2
en esos intervalos ser :
2 s.t
{g (t)} = e .1.dt e s.t .1.dt e s.t .dt {1} = 1
0 2 0 s

Lo que demuestra que no tiene importancia el valor de g en t =2 y su

transformada es la misma que la transformada de la funcin constante, continua
f (t) = 1, o que la funcin Escaln Unidad u(t)
1
luego -1 s no es nica
Para describir esta carencia de unicidad de la transformada inversa, necesitamos
de otras definiciones como ser :

34
Funcin Nula : Definicin. Es una funcin N, tal que para todo valor de T se
T
verifica que 0
N (t ).dt 0 ; los ejemplos mas simples de ellas, lo
constituyen todas aquellas que en un numero finito de puntos de su dominio no
se hacen cero, siendo nula para los dems, veamos dos casos grficamente :

N1 N2

P2
P1 P4
P2
P5
t1 t3
0 t1 t2 t 0 t2 t4 t5 t
P1
P3

Si la diferencia entre dos funciones integrables f g es una funcin nula,

de manera que : f (t) = g (t) + N (t) , toda integracin en un intervalo 0; T de
T T
esta igualdad ser por supuesto
0
f (t ).dt g (t ).dt 0
0
T 0. El
resultado bsico sobre la falta de unicidad de la transformada inversa se enuncia
mediante:

Teorema de Lerch

Si f (t) = -1 {F (s)} g (t) = -1 {F (s)} f (t) = g (t) + N (t) ; t 0

Esto es, dos transformadas inversas f g de una misma F, pueden diferir cuando
mas, en una funcin nula N(t) t 0
Una consecuencia inmediata es que si f g son continuas y a su vez
transformada inversa de una misma F(s), entonces las funciones f g son
idnticas t 0 . Adems si f g son seccionalmente continuas con
idnticos intervalos de continuidad, y con la misma transformada, entonces
pueden tener valores diferentes, solo en los puntos de discontinuidad.
En la mayora de las aplicaciones reales esas condiciones de continuidad se
imponen a la solucin del problema, de tal manera de que para un gran
numero de propsitos prcticos la transformada inversa puede considerarse
nica.
As, estas apreciaciones practicas, nos permiten construir las tablas de
transformadas inversas, uno a uno.

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