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Banda transportadora con arduino

VIERNES, 13 DE MAYO DE 2016 DATOS PERSONALES
Equipo 1 6°AE

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ARCHIVO DEL BLOG
▼  2016 (1)
Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios No. 7
▼  mayo (1)
¨José María Morelos Y Pavón¨
Centro deBachillerato Tecnológico
industrial y ...

Banda transportadora

Integrantes del equipo:
Luis Armando Reyes Moreno
José Eduardo González Franco
Silverio Rosas Sánchez
José Homero Rodríguez Basaldúa
Henry Jhovanny González Martínez

Facilitador:
Ing. Oscar Sánchez Ureño

Junio del 2016, Cd. Reynosa  Tamaulipas

Banda transportadora
Síntesis 
El objetivo de este proyecto es identificar el funcionamiento de un proceso
industrial    automático,  por  lo  que  se  requirió  realizar  en  una  escala  menor  una
banda  transportadora,  que  llevará  objetos  a  una  caja.  Sera  utilizado  un
controlador para que el procedimiento sea automático.
Otro  objetivo  es  tratar  de  conocer  mejor  los  procesos  que  tienen  las
industrias  en  la  realización  de  productos  para  poder  tener  una  idea  de  lo  que
sería el ámbito laborar en el sector industrial, y con esto estar más capacitados
para laborar en el sector industrial.
El  procedimiento  utilizado  para  este  proyecto  comenzó  construyendo  la
estructura  que  tendría  la  banda,  indicando  las  medidas  y  tamaños  necesarios.
Una  vez  que  se  tenía  la  estructura  se  instaló  todo  lo  eléctrico,  como  lo  es  el
motor,  los  botones  de  arranque  y  paro  y  los  cables  que  van  conectados  al
microcontrolador.  Se  realizó  el  código  del  programa  en  Arduino  para  el
funcionamiento  automático  de  la  banda  transportadora,  una  vez  realizado  el
programa  se  instala  al  microcontrolador  desconectado  de  la  corriente  eléctrica
para evitar daños o accidentes.
El  resultado  del  proyecto  fue  bueno,  debido  a  que  funcionó  como  se
esperaba,  el  proceso  industrial  de  esta  banda  transportadora  como  es
automático no se intervino para que realizara su funcionamiento, solamente en el
momento te presionar el botón de arranque para que inicie el proceso y el botón
de paro para que se detenga el proceso, y además pudimos darnos una idea de
lo que es necesario para poder hacer una banda transportadora y para qué sirve
esta.

Glosario:
          Arduino: Arduino es una compañía de hardware libre, la cual desarrolla placas
de desarrollo que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE),
diseñado para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.

                  Automático:  Es  todo  aquello  que  se  mueve,  regula  y  opera  por  si  solo
independiente del medio que lo rodea.
                  Controlador:  Un  controlador  es  software  que  permite  que  el  equipo  se
comunique con hardware o con dispositivos. Sin controladores, el hardware que
conecte  al  equipo  (por  ejemplo,  una  tarjeta  de  vídeo  o  una  impresora)  no
funcionará correctamente.

                  Limit  switch:  Son    utilizados  para  controlar  la  posición  de  una  máquina,
permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la parada en un
sitio  determinado  o  para  mandar  ciclos  de  funcionamiento  automático  en  las
máquinas modernas.

                  Proceso  industrial:  Un  proceso  industrial  acoge  el  conjunto  de  operaciones
diseñadas  para  la  obtención,  transformación  o  transporte  de  uno  o  varios
productos primarios.

Introducción
El motivo por el cual realizamos esta banda transportadora es para poder
identificar  y  observar  el  proceso  industrial  que  se  encuentra  en  una  fábrica  o
maquiladora, la cual será automática.
Este proceso ayudara a la rápida trasladación y conteo automático de un
proceso, con lo cual habrá mayor producción en menos tiempo y de una forma
más económica gracias a la menor necesidad de empleados.
Vale  la  pena  realizar  este  estudio  porque  nos  ayuda  a  reforzar  nuestros
conocimientos previos de la materia de electrónica, identificar el funcionamiento
de cada componente utilizado y  saber cómo podemos hacer cosas que antes se
hacían con menos rapidez porque antes la gente lo hacia todo de forma manual
o  ellos  tenían  que  transportar  los  materiales  y  que  ahora  en  la  actualidad
podemos  hacer  automáticamente  con  tan  solo  presionar  ciertos  botones  y  así
ahorrar tiempo y producir más rápido.
Las fábricas o maquiladoras que realicen un proceso de forma continua se
pueden  beneficiar  con  un  sistema  automatizado  como  este,  ya  que  podrán
producir más en menos tiempo y con una menor cantidad de empleados por lo
tanto sus ganancias van incrementando, es importante que se conozca de este
tema ya que un ingeniero trata de darle un beneficio a la fábrica, no un perjuicio
y con esto podemos apoyar en una mejor producción para la fábrica.
El  objetivo  de  este  proyecto  es  el  poder  reforzar  nuestros  conocimientos
previos  acerca  de  la  electrónica  y  además  conocer  y  mejorar  un  proceso
industrial utilizando una banda transportadora.

Se  sabe  que  las  primeras  bandas  transportadoras  que  se  conocieron
fueron usadas para transportar carbón y minerales en las minas. El uso de la
banda  transportadora  data  desde  el  año  1795.  Las  primeras  se  realizaban
sobre  terreno  plano  y  eran  muy  cortas.  El  primer  sistema  de  cinta
transportadora  era  muy  primitivo  y  consistía  en  una  cinta  de  cuero,  lona,  o
cinta  de  goma  que  se  deslizaba  por  una  tabla  de  madera  plana  o  cóncava.
Estos  primero  modelos  no  fueron  muy  exitoso  pero  dieron  un  incentivo  a  los
ingenieros  para  considerar  a  las  bandas  transportadoras  como  un  método  más
económico y efectivo para mover grandes cantidades de materiales de un lugar a
otro.  Las  bandas  transportadoras  han  cambiado  con  el  paso  del  tiempo  y  han
pasado  de  ser  herramientas  de  uso  poco  frecuente  en  el  sector  industrial,  que
necesitaban  constantemente  de  la  intervención  humana  para  su  buen
funcionamiento a ser herramientas totalmente automáticas, indispensables en la
realización de una gran cantidad de trabajos en el sector industrial debido a que
estas pueden transportar cantidades muy  grandes de material de forma rápida.
La  realización  de  este  proyecto  pretende  ayudarnos  a  conocer  más  a  fondo  el
funcionamiento  y  la  utilidad  de  las  bandas  transportadoras  en  las  empresas,  a
través de la realización de una y mediante investigaciones para conocer cómo es
que  estas  han  ido  cambiando  en  el  ámbito  industrial  y  las  reglas  y  normas  de
seguridad que se aplican en el uso de estas.
Lo  que  sea  a  investigado  acerca  de  este  tema  es  como  utilizar  un
microcontrolador  arduino  para  que  nuestra  banda  transportadora  funcione
automáticamente, así como también nos ha tocado investigar o preguntar a los
profesores  como  se  realizan  las  conexiones  de  la  placa  arduino  hacia  cada
componente que será utilizado para el funcionamiento de la banda.
Lo que se trabajó actualmente se ha desarrollado en base a que se tiene cierto
conocimiento sobre el tema de proceso industrial, debido a que los profesores
nos han demostrado como se manejan ciertos controladores en diversos ámbitos
como lo es una fábrica, una casa, un trabajo, etc.

Materiales

Alambre #22 (3m) 
Baleros (6) 
Cable #14 (4m)
Chumaceras (2) 
Cold roll (3m)  
2 Sensores de presencia 
2 Motores CD 12v 
Pintura de aceite (2) 
Microcontrolador Arduino Atmega 2560
Módulo de relés 
Polea de aluminio (4) 
Push boton (1) 
PTR (1) 
Fuente reguladora de energía 12v­24v
Soldadura (1kg) 
Tela para la banda (1.40m)
Tornillos (12)  

Arduino uno
El  Arduino  uno  es  una  placa  electrónica  basada  en  el  ATmega328P.  Cuenta
con  14  pines  digitales  de  entrada  /  salida  (de  los  cuales  6  se  pueden  utilizar
como  salidas  PWM),  6  entradas  analógicas,  un  cristal  de  cuarzo  de  16  MHz,
una  conexión  USB,  un  conector  de  alimentación,  una  cabecera  ICSP  y  un
botón  de  reinicio.  Contiene  todo  lo  necesario  para  apoyar  el
microcontrolador; simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB o
darle  poder  con  un  adaptador  de  CA  o  la  batería  a  CC  para  empezar.  Se
puede  trabajar  sin  preocupaciones  de  descomponerlo  ya  que  si  se  llegara  a
descomponer  se  puede  sustituir  el  chip  con  unos  pocos  dólares  y  serviría  de
nuevo.

Placa arduino

Características de la placa Arduino UNO
Un Arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o
salida  y  a  los  que  puede  conectarse  cualquier  dispositivo  que  sea  capaz  de
transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V. También dispone de entradas y
salidas analógicas. Mediante las entradas analógicas podemos obtener datos de
sensores  en  forma  de  variaciones  continuas  de  un  voltaje.  Las  salidas
analógicas suelen utilizarse para enviar señales de control en forma de señales
PWM.

Características
Especificaciones del arduino

Programación de la placa Arduino UNO
El programa se implementará haciendo uso del entorno de programación
propio de Arduino y se transferirá empleando un cable USB. Si bien en el caso
de la placa USB no es preciso utilizar una fuente de alimentación externa, ya que
el  propio  cable  USB  la  proporciona,  para  la  realización  de  algunos  de  los
experimentos  prácticos  sí  que  será  necesario  disponer  de  una  fuente  de
alimentación externa ya que la alimentación proporcionada por el USB puede no
ser suficiente.
Para  programar  la  placa  es  necesario  descargarse  de  la  página  web  de
Arduino el entorno de desarrollo (IDE). Se dispone de versiones para Windows y
para MAC, así como las fuentes para compilarlas en LINUX.

Arduino
Lo  primero  que  tenemos  que  hacer  para  comenzar  a  trabajar  con  el
entorno de desarrollo de Arduino es configurar las comunicaciones entre la placa
Arduino y el PC. Para ello deberemos abrir en el menú “Tools” la opción “Serial
Port”.  En  esta  opción  deberemos  seleccionar  el  puerto  serie  al  que  está
conectada  nuestra  placa.  En  Windows,  si  desconocemos  el  puerto  al  que  está
conectado  nuestra  placa  podemos  descubrirlo  a  través  del  Administrador  de
dispositivos (Puertos COM & LPT/ USB Serial Port).

El primer paso para comprobar que todo lo que hemos hecho hasta ahora
está  bien  y  familiarizarnos  con  el  interfaz  de  desarrollo,  es  abrir  uno  de  los
ejemplos. Se recomienda abrir el ejemplo “Blink”. Para ello debemos acceder a
través del menú File ( Sketchbook ( Examples ( Digital ( Blink.

El  ejemplo  “Blink”  lo  único  que  hace  es  parpadear  un  LED  que  está
colocado en el pin número 13 de la placa. Vamos a ver qué hay que hacer para
subir el programa a la placa Arduino. Primero comprobamos que el código fuente
es  el  correcto.  Para  ello  pulsamos  el  botón  de  verificación  de  código  que  tiene
forma  de  triángulo  inclinado  90  grados  Si  todo  va  bien  deberá  aparecer  un
mensaje  en  la  parte  inferior  de  la  interfaz  indicando  “Done  compiling”.  Una  vez
que el código ha sido verificado procederemos a cargarlo en la placa. Para ello
tenemos  que  pulsar  el  botón  de  reset  de  la  placa  e  inmediatamente  después
pulsar el botón que comienza la carga

Durante la carga del programa, en la placa USB, se encenderán los LED
que indican que se están enviando y recibiendo información por el puerto serie:
TX/RX. Si todo se ha realizado correctamente debe aparecer el mensaje “Done
uploading”.  Ahora  tan  sólo  queda  esperar  unos  8  segundos  aproximadamente
para  comprobar  que  todo  ha  salido  bien.  Si  el  led  colocado  en  el  pin  13  de  la
placa se enciende y se apaga cada segundo entonces todo ha ido bien. Por fin
tenemos todo listo para empezar a trabajar con la placa Arduino.
La  estructura  básica  de  programación  de  Arduino  es  bastante  simple  y
divide la ejecución en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la preparación
del  programa  y  loop()  es  la  ejecución.  En  la  función  Setup()  se  incluye  la
declaración  de  variables  y  se  trata  de  la  primera  función  que  se  ejecuta  en  el
programa. Esta función se ejecuta una única vez y es empleada para configurar
el  pinMode  (p.  ej.  Si  un  determinado  pin  digital  es  de  entrada  o  salida)  e
inicializar  la  comunicación  serie.  La  función  loop()  incluye  el  código  a  ser
ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.).

Código de arduino

Motor 12v
. Codificador posible
ꞏ condensadores o varister interna.
ꞏ DC Voltaje Del Motor y ajuste de la velocidad enrollando el cambio
ꞏ modificación de longitud del eje del motor
ꞏ configuración modificación del eje (plana, agujero, moleteado, eje trasero etc.)
ꞏ montaje de engranajes, vibradores, polea, etc.
ꞏ Ball bearing disponible.
tensión nominal 12 v
par nominal 3n. m
corriente sin carga ≤ 2a
velocidad sin carga 80±10rpm
corriente nominal ≤ 8a
velocidad nominal 55±15rpm
stall actual ≤25a
par máximo ≥9n. m
ruido ≤ 55db
potencia máxima 25 w

Motor 12v

Módulo de relevadores
Activa  cargas  de  AC/DC  de  alto  voltaje  y  corriente  fácilmente  con  esta
placa de potencia de 8 Relays.

Puedes  utilizarlo  directamente  con  las  salidas  de  Arduino  o  cualquier


Microcontrolador que tenga salidas desde 3.3V­5V.

La  activación  de  los  Relays  es  por  medio  de  optoacopladores,  por  lo  cual  son
activados  con  un    estado  bajo  (0  lógico  GND),  alta  inmunidad  al  ruido
eléctrico, rápida respuesta, protección de circuito por medio de diodos.

Los Relays de la placa soportan cargas de AC hasta 250VAC/10A y de DC hasta
30VDC/10A. Además de contar con clemas de tornillo para fácil conexión y Leds
de actividad ON/OFF para cada Relay.
         Entradas Optoacopladas.
         Alta inmunidad al ruido eléctrico.
         Protección de circuito por Diodos.
         Canales de salida: 8.
         Voltaje de operación: 5VDC.
         Salidas con soporte de hasta 250VAC/10A o 30VDC/10A.

Módulo de relés
Conclusión 
El proyecto realizado resulto bueno, debido a que mostramos un proceso
industrial  con  la  realización  de  una  banda  transportadora  que  se  manejara
automáticamente  con  un  controlador  que  en  este  caso  utilizamos  un
microcontrolador arduino. Mostramos como la banda transportaba las cosas que
uno  ponía  encima  de  ella  y  las  contaba  para  que  así  en  el  momento  que  se
cuente  la  cantidad  deseada  de  objetos  se  detenga  y  avance  otra  caja  vacía
automáticamente, para que se detecte en el lugar de la caja anterior para que se
inicie el conteo de nuevo y así sucesivamente.
                        Realizar  este  proyecto  nos  deja  más  en  claro  cuál  es  el
funcionamiento  de  un  proceso  industrial  en  una  fábrica  y  que  beneficios  nos
deja, al igual nos enseñó más sobre temas de procesos automáticos.
            Vimos como las bandas transportadoras que fue el proyecto que
realizamos son de gran utilidad en las fábricas para la rápida trasladación de
cierta  cantidad  de  objetos  que  a  su  vez  pueden  ser  pesados  y  que  una
persona  no  puede  cargar.  Es  bueno  conocer  estos  temas  para  que  nosotros
podamos realizarlo y en el momento que lleguemos a terminar nuestra carrera
como ingenieros podremos demostrarlo con lo que aprendimos.
            Se recomienda que al realizar las conexiones a la placa arduino
se haga sin estar conectadas a la corriente, al igual que el momento de soldar la
estructura  tener  cuidado  para  evitar  accidentes,  también  no  inhalar  cuando  se
pinte  la  estructura,  otra  recomendación  es  no  poner  los  dedos  donde  se
encuentra el motor con una banda.

Referencias bibliográficas
  http://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas­para­el­ingeniero­
               

industrial/procesos­industriales/
         https://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
                  http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos­libres/automatizacion/control­
motores­electr/item/631­botoneras­y­interruptores­de­posicion­o­de­final­de­
carrera­o­limit­switch.html#sthash.vqYnRobo.dpuf
         http://windows.microsoft.com/es­xl/windows/what­is­driver#1TC=windows­7
          http://www.coldfire­electronica.com/esp/item/150/modulo­de­relevadores­relays­
8­canales­5v­arduino
                  http://spanish.alibaba.com/product­gs/window­motor­specification­car­window­
motor­60417318352.html

Publicado por Equipo 1 6°AE en 8:02  No hay comentarios: 

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