AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

Manuel Escorza Subero

EJERCICIO NMERO 1 AUTMATAS PROGRAMABLES

A + B + A - B (ciclo continuo distribuidoras biestables)

Paso nmero 1: GRAFCET.

El set, ser una

entrada en
aquellos
autmatas que
no dispusieran
de bit de primer
scan.

El ciclo se
repetir
indefinidamente
al pulsar el
pulsador de
marcha, hasta
que se pulse el
pulsador de paro
(cableado
cerrado) y deje
por lo tanto de
mandar seal.

Al pulsar el paro
en cualquier
momento de la
secuencia, el
sistema no
parar hasta que
la secuencia
finalice.

En este ejercicio
no est previsto
un paro que
detenga la
secuencia est
dnde est.

El regreso desde la etapa 4 si no hay seal en el paro podra ser tambin

hacia la etapa 1, antes de las transiciones.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 1
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Paso nmero 3: ELECCIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL

AUTMATA.

ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS

M 000.00 A+ 010.00 X0 200.00

a0 000.01 A- 010.01 X1 200.01

a1 000.02 B+ 010.02 X2 200.02

b0 000.03 B- 010.03 X3 200.03

b1 000.04 X4 200.04

Set 253.15

Paro 000.05

Paso nmero 4: DIAGRAMA DE CONTACTOS.

RESOLUCIN NMERO 1. Obtencin del diagrama de contactos de manera

directa desde las ecuaciones obtenidas del
grafcet.

Red inicial, lanzamiento de la etapa cero

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 2
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Primera red

Segunda red

Tercera red

Cuarta red

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 3
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Quinta red

Sexta red

Sptima red

Octava red

Novena y ltima red

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 4
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RESOLUCIN NMERO 2. Utilizacin de KEEP, marcas o memorias en las

que se indica quin las activa y quin las
desactiva, es la funcin 11 de OMRON y que es
cmo las bobinas de seteo y resteo en un nico
bloque.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 5
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RESOLUCIN NMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo, cada lnea

activa una salida y a la vez desactiva la anterior.

O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en

cada red.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 6
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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 7
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Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA

AUTOMATION STUDIO

Conviene hacerse a la idea de que cada

autmata tiene su lenguaje, el diagrama de
contactos es bsicamente igual, pero la
nomenclatura de las variables no.

La ventaja de utilizar la versin demo de este

software para programas pequeos es que
permite la simulacin de manera mucho ms
grfica que el mismo autmata, ya que en ste, al
no conectar entradas y salidas a un circuito real
(salvo en ocasiones), deben modificarse las
entradas a mano, siendo las salidas los diodos
led que se encendern si estn activas.

Para que el circuito se simule, han de editarse

teniendo cuidado de que los finales de carrera
(sensores de posicin magnticos) y los pilotajes
de las distribuidoras (solenoides) lleven
exactamente los mismos nombres que las salidas
y entradas.

No obstante, conviene al editar el diagrama de

contactos, dar una direccin a cada variable.

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 8
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En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones elegidas.

Teniendo en cuenta que las entradas tendrn la forma: I: canal / bit, las
salidas: O: canal / bit y que las memorias o marcas internas llevarn
O:canal_no_utilizado_en_salidas / bit

ENTRADAS SALIDAS MEMORIAS

M I:1/0 A+ O:1/1 X1 O:3/1

a0 I:1/1 A- O:1/2 X2 O:3/2

a1 I:1/2 B+ O:1/3 X3 O:3/3

b0 I:1/3 B- O:1/4 X4 O:3/4

b1 I:1/4

Set I:1/6

Paro I:1/5

Se parte del mismo grafcet.

Se realiza la resolucin en los dos sistemas que permite automation

Studio que es con bobinas normales y con bobinas set / reset.

El pulsador de paro en la simulacin es un pulsador normalmente

abierto que se cerrar (para que enve seal como si estuviese
conectado en cerrado) antes de pulsar al set (bit que sustituye al bit de
primer scan).

La L equivale a SET en las bobinas (carga) y la U a RESET

(descarga).

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 9
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SET ET1 ET0

A0 A1 I:1/6 O:3/1 O:3/0

ET4 P B0
O:3/4 I:1/5 I:1/3

ET0
O:3/0

ET0 MAR C H A A0 B0 P ET2 ET1

O:3/0 I:1/0 I:1/1 I:1/3 I:1/5 O:3/2 O:3/1

ET4
O:3/4

ET1
O:3/1

A+ A-

B0 B1
ET1 A1 ET3 ET2
O:3/1 I:1/2 O:3/3 O:3/2

ET2
O:3/2

ET2 B1 ET4 ET3

O:3/2 I:1/4 O:3/4 O:3/3

ET3
O:3/3

ET3 A0 ET0 ET1 ET4

O:3/3 I:1/1 O:3/0 O:3/1 O:3/4

ET4
O:3/4
B+ B-
ET1 A+
O:3/1 O:1/1

P ET2 B+
O:3/2 O:1/3
MAR CH A
ET3 A-
O:3/3 O:1/2

SET ET0
O:3/0

ET4 B-
O:3/4 O:1/4

ET0
O:3/0

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SET ET0
A0 A1 I:1/6 O:3/0
L
ET4 B0 P
O:3/4 I:1/3 I:1/5

ET1 ET0
O:3/1 O:3/0
U
ET0 MAR C H A A0 B0 P ET1
O:3/0 I:1/0 I:1/1 I:1/3 I:1/5 O:3/1
L
ET4
O:3/4

ET2 ET1
O:3/2 O:3/1
U
A+ A- ET1 A1 ET2
O:3/1 I:1/2 O:3/2
L
B0 B1
ET3 ET2
O:3/3 O:3/2
U
ET2 B1 ET3
O:3/2 I:1/4 O:3/3
L
ET4 ET3
O:3/4 O:3/3
U
ET3 A0 ET4
O:3/3 I:1/1 O:3/4
L
ET1 ET4
O:3/1 O:3/4
U
ET0
O:3/0
B+ B-
ET1 A+
O:3/1 O:1/1

ET2 B+
O:3/2 O:1/3
P
MAR CH A
ET3 A-
O:3/3 O:1/2

SET ET4 B-
O:3/4 O:1/4

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 11
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ZELIO SOFT bobinas normales

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 12
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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 13
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ZELIO SOFT bobinas set / reset

EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 14
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EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 15