ANALISIS DE VIBRACIONES APLICADO A LAS MAQUINAS ROTATORIAS DE BAJA
VELOCIDAD
Edgar A. Estupian (eestupin@uta.cl)
Profesor Dpto. de Ingeniera Mecnica
Universidad de Tarapac
Casilla 6-D Arica (Chile)
Pedro N. Saavedra (psaavedr@udec.cl)
Profesor Dpto. de Ingeniera Mecnica
Universidad de Concepcin
Casilla 160-C Concepcin (Chile)
RESUMEN
Predecir la presencia de defectos en los rodamientos de mquinas que
funcionan a baja velocidad, utilizando el anlisis espectral de las
vibraciones es una tarea dificultosa. Las vibraciones generadas por
estas mquinas son de baja amplitud y el nivel de ruido en muchos de
los casos puede ser el suficiente como para no poder identificar las
vibraciones generadas por la presencia de defectos. En este trabajo se
ilustra tanto con ensayos de laboratorio como con el anlisis de casos
histricos reales de mquinas de la industria de la celulosa y el papel,
que con un anlisis integrado del espectro y de la forma de la onda de
la vibracin es posible detectar defectos en rodamientos de mquinas
de baja velocidad. Tambin se ilustra con el anlisis de un caso, la
utilidad de la tcnica del peakvue para analizar las vibraciones de alta
frecuencia.
INTRODUCCION
Hoy en da la mayora de las industrias modernas dentro de sus
programas de mantenimiento predictivo, utilizan el monitoreo y
anlisis de las vibraciones con el fin de establecer cul es el estado de
salud mecnica de las mquinas y en particular de sus elementos ms
crticos como son los rodamientos, descansos y engranajes, y de esta
manera prevenir fallas catastrficas. Sin embargo cuando las
mquinas giran a baja velocidad, el anlisis se complica debido
principalmente a que la magnitud de las fuerzas dinmicas que
generan las vibraciones decrece con la velocidad de rotacin. Por
ejemplo, el desbalanceamiento genera una fuerza centrfuga
proporcional al cuadrado de la velocidad. Adicionalmente, las
mquinas de baja velocidad tpicamente son de mayor tamao y peso,
por lo tanto, la seal de vibracin medida sobre el alojamiento de los
descansos es frecuentemente de muy baja amplitud y con una baja
razn seal-ruido.
Para analizar vibraciones provenientes de las mquinas de baja
velocidad se requiere de una adecuada seleccin y uso de los
componentes que conforman la cadena de medicin con el objeto de
obtener la mejor razn seal-ruido posible, Robinson (1995). En este
artculo, el trmino mquina de baja velocidad se refiere a mquinas
que operan entre 6 y 300 cpm (ciclos por minuto). Puesto que los
rodamientos son de los componentes ms crticos de las mquinas y
que fallan con mayor frecuencia, el estudio llevado a cabo en este
trabajo, se ha centrado especialmente en el diagnstico de defectos de
rodamientos de mquinas de baja velocidad, utilizando diversas
tcnicas del anlisis de vibraciones.
EXACTITUD EN EL DIAGNOSTICO DE FALLAS DE
RODAMIENTOS
Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin debido
tanto a la variacin de compliancia como a la presencia de defectos en
ellos, an cuando stos sean geomtricamente perfectos, Tandon
(1992 y 1999). Los defectos en los rodamientos se pueden clasificar
como distribuidos (rugosidades superficiales, ondulaciones sobre las
pistas y elementos rodantes desiguales) y localizados (grietas,
hendiduras, resaltes, picaduras y descascaramiento). En esta seccin
se describen algunas de las tcnicas de anlisis de vibraciones que
pueden ser empleadas para identificar defectos de tipo localizado en
rodamientos.
Dependiendo de la ubicacin del defecto en el rodamiento, se generan
vibraciones de diferente frecuencia. Cuando una superficie defectuosa
hace contacto con su superficie de encuentro, se producen pulsos
peridicos de corta duracin. Las periodicidades con que se producen
tales pulsos son funcin de la geometra del rodamiento, la velocidad
de rotacin y la localizacin del defecto, Harris (1966), Berry (1991).
Sus frecuencias asociadas son designadas comnmente como BPFO,
BPFI, BSF y FTF1, y pueden ser calculadas analticamente o
utilizando algn software comercial.
1
BPFO (Ball pass frequency of the outer race), es la frecuencia de paso de los
elementos rodantes por un defecto en la pista externa.
BPFI (Ball pass frequency of the inner race), es la frecuencia de paso de los
elementos rodantes por un defecto en la pista interna.
BSF (Ball spin frequency), es la frecuencia de giro de los elementos rodantes.
FTF (Fundamental train frequency), es la frecuencia de rotacin del canastillo
o jaula que contiene los elementos rodantes.
Anlisis Espectral, Promediacin y Resolucin en Frecuencia.
El anlisis frecuencial (o espectral), es la tcnica ms comnmente
empleada para el diagnstico de fallas por medio del anlisis de
vibraciones. Se pueden identificar fallas tpicas tales como
desbalanceo de rotor, desalineamiento, solturas mecnicas y defectos
en rodamientos. La idea fundamental del anlisis frecuencial es
encontrar la relacin existente entre la frecuencia de las componentes
discretas presentes en el espectro y la frecuencia de las fuerzas
dinmicas que generan las vibraciones.

La figura 1 muestra el espectro de la aceleracin vibratoria del

rodamiento lado libre del rodillo superior de la cuarta prensa de una (a) Espectro adquirido con 400 lneas y 100 promedios
mquina papelera, que gira a 31 cpm. El rodamiento es el SKF-23276,
y el BPFO es de 7.77xRPM. Para la vigilancia peridica de la mayora
de mquinas, es comn utilizar un espectro de 400 lneas obtenido con
cuatro promedios, como el mostrado en la figura 1. Sin embargo,
cuando los niveles de vibracin son bajos, el ruido electrnico y del
ambiente pueden ocultar las componentes espectrales debidas a la
vibracin y hacer que el anlisis espectral sea dificultoso. Se hace
necesario entonces, obtener mediciones con una mejor razn seal-
ruido (SNR2). Durante la etapa de recoleccin de datos de vibracin,
es posible mejorar la SNR incrementando el nmero de promedios y/o
mejorando la resolucin en frecuencia (utilizando ms lneas en el
espectro). Adicionalmente se requiere del uso de sensores con bajo (b) Espectro adquirido con 3200 lneas y 100 promedios
ruido elctrico (inherente) y alta sensibilidad.
Fig. 2. Espectros de rodamiento con un defecto en la pista externa.
(Velocidad de rotacin = 31 cpm)

Anlisis de la Forma de la Onda

El anlisis de la forma de la onda de la vibracin es una de las tcnicas
del domino tiempo ms tiles para detectar defectos en rodamientos.
Por ejemplo, el anlisis de la forma de onda de la aceleracin
vibratoria permite identificar los impactos producidos por el paso de
los elementos rodantes sobre un defecto localizado, y por medio de su
periodicidad y su relacin con la frecuencia de falla identificar la
localizacin del defecto (pista interna, externa o canastillo).
Fig. 1. Espectro de la aceleracin vibratoria (4 promedios y 400 lneas
de resolucin).
La figura 3, muestra el espectro de frecuencia y la forma de onda de la
vibracin generada por un rodamiento con un defecto en la pista
Por medio de la promediacin espectral se reduce la variabilidad de
externa. El rodamiento pertenece a un pequeo agitador, cuya
las amplitudes espectrales del ruido aleatorio en proporcin directa a
velocidad nominal de rotacin es de 60 cpm. Analizando el espectro,
la raz cuadrada del nmero de promedios, Robinson et al., (1992). El
no es posible determinar s el rodamiento posee una falla. El espectro
espectro de la figura 2(a), fue obtenido con un mayor nmero de
no posee componentes espectrales discretas con una frecuencia
promedios (100) y se puede observar que el espectro es ms suave que
claramente definida, debido a que el agitador cambio ligeramente su
el mostrado en la figura 1. Sin embargo con este espectro an, no es
velocidad mientras se adquiran los datos, causando as una dispersin
posible distinguir las componentes de vibracin real, debido a la baja
de las componentes espectrales. Sin embargo, el anlisis de la seal de
SNR. Ahora bien, s se toma la medicin con un mayor nmero de
vibracin en el dominio del tiempo, permiti identificar un defecto en
lneas (3200), la energa es distribuida entre ms puntos discretos,
el rodamiento, an cuando la velocidad de la mquina cambiara
disminuyendo as la amplitud espectral de las componentes aleatorias
durante la adquisicin de datos. En la figura 3(abajo), se pueden
producidas por el ruido, como se puede observar en la figura 2(b). En
identificar claramente los peaks que se producen cada vez que un
este espectro, el cual posee una mejor SNR, es posible identificar las
elemento rodante pasa por sobre el defecto. El tiempo que ocurre entre
componentes debidas a la vibracin, las cuales corresponden a
un peak y otro corresponde aproximadamente al inverso del BPFO,
mltiplos del BPFO del rodamiento, indicando as la presencia de una
confirmando la existencia de un defecto en la pista externa. La
defecto en la pista externa.
periodicidad tiene unos cambios ligeros, los cuales por supuesto, estn
relacionados con la variacin de velocidad del agitador.

2
SNR : Razn seal ruido, proveniente del trmino en Ingls: Signal to Noise
Ratio
 Las lneas punteadas en la figura indican los valores tericos de los
BPFI y sus armnicos, los cuales, como se puede observar difieren
ligeramente de los reales debido a variaciones en la carga de empuje
axial y a un deslizamiento entre los elementos rodantes y las pistas de
rodadura.

Fig. 3. Espectro y forma de onda de rodamiento con pista externa

defectuosa y velocidad variable.

Para poder realizar el anlisis espectral en mquinas que varan su

velocidad, se utiliza la tcnica del Anlisis de Orders (Order Tracking Fig. 5. Espectro y forma de onda de la vibracin axial. (Rodamiento
Analysis), con la cual, el analizador de FFT utiliza una frecuencia de de la tercera prensa)
muestreo que esta directamente relacionada con la velocidad de
rotacin del eje, Harris (1988). Al utilizar la tcnica del Anlisis de Con la informacin obtenida de las vibraciones generadas por el
Orders en el caso del agitador, se obtiene el espectro de la figura 4, en rodamiento, el personal de mantenimiento decidi programar su
el se pueden identificar claramente las componentes armnicas del cambio. La figura 6 muestra la fotografa del rodamiento defectuoso y
BPFO, a diferencia del espectro obtenido con el anlisis normal. se pueden observar claramente los defectos localizados en la pista
interna, lo cual concuerda con lo esperado de acuerdo al anlisis de
vibraciones realizado previamente.

Fig. 4. Espectro obtenido con el Anlisis de Orders.

ANLISIS DE CASOS HISTRICOS DE LA INDUSTRIA DE

LA CELULOSA Y EL PAPEL.

Rodamiento con Mltiples Defectos en la Pista Interna.

En este caso se analiza el rodamiento del lado motor del rodillo
superior de la tercera prensa de secado, cuya velocidad de giro es de
31 cpm. En la figura 5 se muestra el espectro y la forma de onda de la
vibracin axial adquirida con un acelermetro de 500 mV/g y una
frecuencia mxima de anlisis de 200 hz. En la forma de onda se
pueden identificar impactos repetitivos con una periodicidad
equivalente al inverso del BPFI del rodamiento SKF-23276. Tambin Fig. 6. Rodamiento de la tercera prensa con defectos en la pista interna
se puede notar que por cada revolucin del eje, cuando el defecto pasa
bajo la zona de carga del rodamiento, se producen los impactos de La figura 7, muestra el espectro y la forma de onda de la vibracin
mayor magnitud. En el espectro de la figura 5, el cursor marca el obtenidos despus del cambio del rodamiento defectuoso. Se puede
BPFI y sus armnicos (letra D) y alrededor de ellos se pueden notar la gran diferencia entre este espectro y el obtenido con
identificar bandas laterales separadas por la frecuencia de rotacin. anterioridad al cambio del rodamiento. El nuevo espectro es til como
referencia para identificar la aparicin de defectos en el futuro.

Fig. 7. Espectro y forma de onda adquiridos despus del cambio del
rodamiento.
Fig. 8. Evolucin del espectro de la vibracin axial del rodamiento
lado motor de la segunda prensa
Rodamiento con un Defecto Localizado en la Pista Interna y
Deslizamiento en el Eje.
En este caso se analiza el rodamiento del lado motor de uno de los
rodillos de la segunda prensa de secado, que gira a la velocidad de
43.5 cpm. Las figuras 8 y 9, muestran los espectros y formas de onda
de la vibracin axial y su evolucin desde octubre 9 (momento en que
se detect un cambio significativo en la vibracin) hasta noviembre 2
de 1999. El rodamiento es el SKF-23184 y el BPFI es de 11.77xRPM.
Las lneas de trazos designadas en la grfica por la letra G, indican
la ubicacin en el espectro del BPFI y sus armnicos.
Como se observa de la figura 8, en las etapas tempranas de falla la
informacin espectral no entrega una informacin clara acerca del
origen del problema. Sin embargo, al analizar la forma de la onda
(figura 9), se pueden identificar los impactos repetitivos que se
producen desde los inicios del defecto. Se puede observar adems, que
la periodicidad de stos impactos fue variando con el tiempo, lo cual
es considerado como un sntoma extrao, teniendo en cuenta que la
velocidad de giro del polin se haba mantenido constante (43.5 cpm).
En la figura 9, se pueden identificar dos periodicidades: la
periodicidad del ciclo de los impactos, correspondiente al tiempo que
transcurre entre los impactos de mayor amplitud, y la periodicidad
entre impactos, la cual corresponde al tiempo que transcurre entre un
impacto y el siguiente. En la figura 9, se puede notar que ocurren dos
o tres impactos por cada ciclo de periodicidad de los impactos.
Fig. 9. Evolucin de la forma de onda de la vibracin axial del
rodamiento lado motor de la segunda prensa
La clave para diagnosticar que el rodamiento tena una pista interna
defectuosa, fue que para todos los casos, la periodicidad entre un
impacto y otro vari en la misma proporcin en que lo hizo la
periodicidad de cada ciclo de generacin de impactos. Adems, hay
que tener en cuenta, que s el defecto est en la pista interna, los
impactos de mayor magnitud se producen cada vez que el defecto pasa
bajo la zona de carga y eso se produce una vez por cada revolucin del
eje. Aunque la velocidad de rotacin siempre fue la misma, la
periodicidad del ciclo de los impactos cambi con el tiempo, debido
probablemente a un ajuste insuficiente entre la pista interna del
rodamiento y el eje, lo cual permiti deslizamientos ocasionales.
De acuerdo con el anlisis realizado, se diagnostic que el rodamiento
muy probablemente tena un defecto en la pista interna y que adems
se estaba deslizando sobre su eje. Por lo tanto el personal de
mantenimiento program el cambio del rodamiento para el 2 de
Noviembre. La figura 10 (izquierda), muestra el defecto encontrado
sobre la pista interna, y la figura 10 (derecha), muestra la superficie
del eje sobre la cual se apoyaba el rodamiento y se puede observar en
ella las marcas causadas por el deslizamiento entre el anillo interno
del rodamiento y el eje, confirmando de esta manera el diagnstico
realizado previamente.
Fig. 10. Defecto localizado en la pista interna(izquierda), y superficie
del eje sobre la cual se apoya el rodamiento (derecha).
Despus de que el rodamiento fue cambiado, el espectro y la forma de
onda de la vibracin axial del rodamiento, son como los mostrados en
la figura 11. Se observa la ausencia de impactos en la forma de la
onda y de componentes espectrales significativas. Analizando este
caso, se ha podido ilustrar la utilidad del anlisis de la forma de onda
para diagnosticar un problema que present sntomas no-tpicos y en
donde las tcnicas de diagnstico tradicionales no fueron efectivas.
Fig. 11. Espectro y forma de onda de la vibracin, despus de que el
rodamiento fue reemplazado.
Deteccin de Grietas en Polin y Rodamiento con Pista Interna
Defectuosa.
En este caso se realiz el anlisis de vibraciones y ruido proveniente
de los polines superior e inferior de la tercera prensa de secado, los
cuales giran a la velocidad de 56.3 cpm. Uno de los operadores de la
mquina empez a notar un ruido inusual proveniente del polin
superior, por lo tanto, el propsito inicial del anlisis fue
principalmente el de determinar la fuente del ruido y tomar as las
acciones correctivas necesarias.
En la figura 12, se muestran los espectros de la aceleracin vibratoria
de los rodamientos lado libre y lado acoplamiento, adquiridos con un
acelermetro de 100mV/g y con una frecuencia mxima de anlisis de
200 kcpm. Analizando los espectros, se pueden identificar
componentes armnicas de dos veces la frecuencia de la lnea elctrica
(6000 cpm) y componentes discretas a 28.2 kcpm y 130 kcpm.
Fig. 12. Espectro de los rodamientos lado motor (inboard) y lado libre
(outboard) (Fmx = 200kcpm).
La causa ms probable de la vibracin a 130.57 cpm es que
corresponda a la excitacin de una frecuencia natural. Se utiliz la
tcnica de anlisis del Peakvue3 para identificar que componentes de
baja frecuencia son las que producen su excitacin. Utilizando el
peakvue, es posible identificar la periodicidad con que se producen las
ondas de esfuerzo que generan tal excitacin, Canada et al (1998).
Para el anlisis con peakvue se requiere de un filtro que corte las
componentes de baja frecuencia, por lo tanto se utiliz un filtro pasa
alto con frecuencia de corte de 500 hz.
En la figura 13 se muestran los espectros obtenidos con el anlisis del
peakvue y se pueden identificar frecuencias armnicas de 12.7xRPM,
correspondientes al BPFI del rodamiento lado motor del rodillo
inferior (SKF-23160). Sin embargo, tambin son notorias frecuencias
armnicas de BPFI/2, lo cual corresponde tpicamente a un
comportamiento no lineal de la estructura. La respuesta estacionaria
de sistemas no-lineales debido a una excitacin peridica, en este caso
el BPFI, es caracterizado por armnicos y subarmnicos de la
frecuencia de excitacin, dependiendo de la clase de no linealidad,
Harris (1988). Una de las causas ms probables del comportamiento
no-lineal para este caso, sera la presencia de grietas en el polin.
3
Peakvue Analysis : Es una tcnica de anlisis patentada por
Computational System Incorporated (CSI).
Considerando adems que en los espectros de peakvue de los dos
descansos, aparecen componentes a 1xRPM, 2xRPM y 3xRPM, el
personal de mantenimiento solicit un anlisis ultrasnico, el cual
confirmo la presencia de grietas en el polin y ste debi ser cambiado,
evitando as una posible falla catastrfica en la mquina.
El hecho de que las componentes espectrales del BPFI no aparezcan
en la zona de baja frecuencia, significa que el defecto en la pista
interna an se encuentra en una etapa incipiente de falla. Se
recomienda por lo tanto, en este caso monitorear la evolucin del
defecto y considerar el momento ms oportuno para su cambio. Con el
anlisis de este caso histrico, se ilustra la utilidad de tcnicas de
anlisis poco tradicionales como la del peakvue para detectar
incipientemente defectos en rodamientos.
Fig. 13. Espectros de Peakvue de los rodamientos lado motor
(inboard) y lado libre (outboard) del polin inferior
Fig. 14. Espectro normal (arriba) y del Peakvue (abajo) del
rodamiento lado motor del polin superior
La figura 14 (superior e inferior) muestra el espectro obtenido de una
anlisis normal y el espectro del anlisis peakvue de la vibracin del
descanso lado motor del polin superior. Si se comparan nicamente
los espectros de vibracin de los polines superior e inferior, no es
posible determinar exactamente cual de ellos es el defectuoso, debido
a que los espectros tienen una apariencia similar. Sin embargo,
analizando los espectros del peakvue, figura 13(inferior) y figura
14(inferior) se observa claramente la diferencia entre ellos y se puede
afirmar que el polin inferior es la fuente del problema, a pesar de que
aparentemente para el operario de la mquina el ruido provena del
polin superior.
CONCLUSIONES
Por medio de este trabajo, se ha podido mostrar que utilizando el
anlisis de vibraciones es factible monitorear y diagnosticar el estado
de la condicin mecnica de las mquinas de baja velocidad y en
particular de sus rodamientos, considerados como elementos
fundamentales para su buen desempeo. Para llegar a un diagnstico
acertado, se hace necesario realizar el estudio de sus vibraciones
utilizando de forma integrada varias de las tcnicas de anlisis
disponibles hoy en da en varios de los equipos de anlisis de
vibracin modernos. Para el anlisis de las vibraciones de frecuencias
ms bajas, se debe realizar una adecuada seleccin y uso de los
componentes que conforman la cadena de medicin, de forma tal que
sus componentes no sean filtradas o atenuadas. En la etapa de
medicin de la vibracin, se deben encaminar grandes esfuerzos hacia
el mejoramiento de la razn seal-ruido, con el fin de obtener la
informacin ms confiable para el anlisis y poder lograr as
diagnsticos cada vez ms acertados.
BIBLIOGRAFIA
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