UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Fmulas para Sintona por los Mtodos de Ziegler & Nichols

1.- Mtodo de Lazo Cerrado (Ultimate sensitivity)

Proporcional Integrativo Derivativo

P 0.56 Kcr - -
PI 0.45 Kcr Tcr / 1.2 -
PID 0.67 Kcr Tcr / 2 Tcr / 8

2.- Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)

Proporcional Integrativo Derivativo

P T/L - -
PI 0.9 T / L L / 0.3 -
PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L

L T

Donde:
L : Tiempo muerto
T : Tiempo de reaccin

El profesor

Control II y Control Autom tico P gin 1