Automatismos...

Automatismos

D. Felipe Mateos Martn

Universidad de Oviedo

Automatismos (Octubre - 2002)

 Esquema general de un sistema automatizado (I)

Preaccionadores
Accionadores

Parte de
Supervisin Parte de Proceso
y Explotacin Control

Sensores

Interface S-C Interface S-P

Automatismos (Octubre - 2002)

 Esquema general de un sistema automatizado (II)

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisin Control
y Explotacin
Lgica cableada ...
PLCs Proceso
Panel de mando
PC+Tarjeta E/S
PC+SCADA
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...
Etc...
Sensores

Interface S-C Interface S-P

Automatismos (Octubre - 2002)

 Eleccin de la tecnologa para la parte de control
Equipos Equipos fabricados en SERIE

Ambiente AMBIENTE EXPLOSIVO

Seales SEALES TODO-NADA SEALES TODO-NADA y/o

NUMERICAS y/o ANALGICAS

Tratamiento MANDO REGU-

Funcin Tratamiento LOGICO LOGICO y DE EJES LACIN
NUMRICO
Acciona- Acciona- Acciona-
Accionadores dores dores dores
neumticos hidrulicos elctricos

Tecnologas de control

Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas

Campos especficos Cubierta

Mando Control Circuitos
numrico antidefrag. bajo pedido
hidrulico
Seguridad-i
Automatismos (Octubre - 2002)
 Tecnologa elctrica

VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: rels, contactores, temporizadores, ...
Muy extendida, experiencia en el sector

INCONVENIENTES:
Slo para instalaciones sencillas
Complejidad del cableado y el mantenimiento

Automatismos (Octubre - 2002)

Componentes para automatismos elctricos

Algunos smbolos

Automatismos (Octubre - 2002)

 Ejemplo de automatismo elctrico (I)

Automatismos (Octubre - 2002)

 Ejemplo de automatismo elctrico (II)

Automatismos (Octubre - 2002)

 Ejemplo de automatismo elctrico (III)

Automatismos (Octubre - 2002)

 Tecnologa neumtica

La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para

la realizacin de cualquier tipo de trabajo.

VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Automatismos (Octubre - 2002)

 Sistema neumtico bsico

Automatismos (Octubre - 2002)

 Distribucin de aire en anillo

Automatismos (Octubre - 2002)

 Elementos elctricos y electroneumticos

Final de carrera Electrovlvula 3/2, acc. directo Electrovlvula 5/2, de impulsos servopilotada

Detector de proximidad Electrovlvula 3/2, servopilotada Presostato

MAGNETICO

INDUCTIVO

Rel
Electrovlvula 5/2, servopilotada
CAPACITIVO

OPTICO

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 Representacin de esquemas neumticos
Trabajo Diagrama movimiento-fase

Elementos complementarios

Diagrama secuencial

Potencia

Procesamiento

Entradas para avance Entradas para retroceso

Alimentacin

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 Ejemplo de sistema neumtico

Diagrama movimiento-fase

Esquema neumtico

Esquema de proceso

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 Ejemplo de aplicacin de electroneumtica

Automatismos (Octubre - 2002)

 Sistema neumtico secuencial

Automatismos (Octubre - 2002)

 Tecnologa hidrulica

La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin

para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.

VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.

INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.

Automatismos (Octubre - 2002)

 Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Tecnologa hidrulica

Automatismos (Octubre - 2002)

 Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Automatismos (Octubre - 2002)

 Ejemplo de automatismo electrnico

Automatismos (Octubre - 2002)