Introduccin:

Desde pocas remotas la agricultura y ganadera han sido actividades relevantes en el desarrollo
de los seres humanos, estas a lo largo de los aos han sido mejoradas y modificadas para obtener
productos de mejor calidad, ms consistentes y de manera ms rpida, por ello se han ido
desarrollando varios procesos para lograr estas metas. Uno de estos procesos es el control sobre
las praderas (el crecimiento de pasto especficamente) que sern destinadas al consumo animal y
al posible y posterior sembrado de alimentos. Durante aos esto se ha ido haciendo de manera
aleatoria y solo al visto del ojo humano, pero con el pasar del tiempo se ha llegado a un punto
donde es necesario tener una medida de altura o condicin optima del pasto para su corte para
forraje animal, existen diversos mtodos para solucionar este problema los cuales mencionaremos
y escogeremos uno especfico para desarrollar a lo largo de este informe.

Problema:

Se requiere de un sistema que sea capaz de medir el crecimiento del pasto en parcelas esto puede
hacerse de forma remota o automtica.

Posibles soluciones-estado del arte:

Actualmente existe 4 soluciones que son muy comunes

La regla: es una regla que se gana en algn sector especfico y una persona tiene que ir
constantemente a revisar la altura promedio del pasto.

Figura 1. Regla comn para la medicin de altura.

Satelital: consta de un satlite que toma imgenes trmicas y de biomasa del espacio, estos datos
son revisados y comparados en un computador con cierta escala ya dispuesta de profundidad y
colores.

Figura 1. Satlite sensor MODIS que presenta la radiacin de las pasturas.

Dron terrestre: consiste en un vehculo terrestre que se puede mover de forma remota o
automtica que por medio de un sensor puede medir la altura del pasto a medida que este
avanza, los datos son guardados en una base de datos y requiere de tiempo para tomarlos.

Figura 3. Dron terrestre C-Dax.

Dron areo: es un vehculo areo que al igual que el anterior puede ser remoto o automtico,
donde posee un sensor trmico o incluso una cmara trmica que captura estos datos y son
transmitidos a un programa donde son revisados, adems de que igual pueden ser almacenados.

Figura 4. Dron areo estndar.

Ahora nos centraremos en cul de estas soluciones es ms conveniente para el diseo a nivel de
software y de usuario:

La regla no puede ser considerada, ya que requiere de presencia obligatoria del usuario,
por lo que no cumple las exigencias bsicas.
A pesar de que los programas para almacenar y comparar los datos del sistema satelital
suenan convenientes en realidad es una mala decisin, ya que estos datos sern alterados
debido a la gran altura del satlite, por lo que no se toma en cuenta el factor clima como
la nubosidad o la lluvia, adems que nos restringe a una cierta rea de datos tomando ms
datos de los necesarios.
El dron terrestre con un buen sensor puede funcionar de manera ptima en la recopilacin
de datos, pero al estar tan cerca del suelo no se puede adaptar su diseo a otros
propsitos adems que medir directamente la altura del pasto no es del todo precisa
sabiendo que no toda la parcela es constante en todos sus puntos.
El dron areo es la mejor opcin, ya que mediante el cdigo se puede adaptar la altura,
velocidad, cantidad de muestras por segundo, almacenamiento de las misma, se puede
configurar para actuar frente a diversos climas o agregarles nuevas funciones como ms
 sensores o mtodos de captura de datos sin que se este se vea perjudicado en la funcin
principal que es el monitoreo. Por su confiabilidad y adaptabilidad es el mejor caso a
disear.

Para disear este sistema se debe tener en cuenta el funcionamiento general de la maquina
incluyendo al usuario. Como se muestra en el siguiente diagrama de bloques

usuario

Encender la
maquina

Iniciar Ruta de
vuelo programada

Toma de datos Guardado de transmisin de Toma de datos

(imgenes) datos informacin adicionales

Termino de ruta
programada

Comparacin con la
base de datos

Apagado de
la maquina

Una explicacin para este diagrama de bloques es al comenzar el usuario encender el aparato y
este puede o ser controlado por el usuario desde su casa o puede ser programado para que
funcione de manera automtica y tenga un recorrido fijo, al iniciar el recorrido el dispositivo
tendr ciertas reas de reconocimiento como si la pradera estuviera dividida por sectores y en
cada sector tomara, ya sea una imagen que ser analizada por computadora o dispondr de algn
sensor para medir la altura del pasto directamente (siendo este ms difcil de manipular), esta
informacin debera ser guardada en algn sistema de almacenamiento por ejemplo en un
memory flash incorporada, en caso de cualquier perdida de informacin y tambin debe
transmitirla a un computador remoto donde puede ser vista esta informacin, a su vez el
dispositivo podra llevar ms sensores como para el clima por ejemplo igualmente que igual
pueden tomar datos a preferencia del usuario, un vez tomada las muestras de cada sector el
vehculo regresara al origen del vuelo y se podrn comparar los datos con los esperados
inmediatamente o de manera posterior, si el vehculo no est configurado automticamente el
usuario deber recordar apagarlo para economizar energa, para que esto no pase se le podra
ingresar una alarma que se active cuando ocurra tal suceso.

Figura 5. Ejemplo de muestreo visual por la cmara.

Los datos de este diseo para hacer el software podramos fragmentarlos en los siguientes
bloques para su posterior programacin:

Cdigo de control de Cdigo de

Cdigo de guardado de
velocidad de las hlices comunicacin con el
datos
sensor

Cdigo de Cdigo de toma de

comunicacin remota y datos extra (clima,
transmisin de datos alarma, etc.)

Estos a su vez podran dividirse en subcdigos de estos mismos cdigos una vez estn bien
definidos los esquemas generales de la programacin.

Ahora el primer bloque podra no ser necesario, ya que en la actualidad ya constamos con drones
comerciales de buena calidad, por lo que no sera relevante la construccin de uno desde cero y
solo podramos programarlo a nuestro antojo con la informacin proveniente del distribuidor.

Ahora procederemos a hacer un diagrama de flujo para el esperado funcionamiento del software,
se considerar que se enviara el muestreo a una computadora y que una vez que el dato alcance el
punto esperado por el usuario se emitir una alarma ya sea de sonido o de luz.
 inicio

Muestreo
visual

El muestreo
fue posible
No

si

Guardar
dato

Enviar imagen
al programa.

El dato fue
recibido?
No

si

Enviar imagen
al programa.

El dato fue
No recibido?

si

Alarma

Fin