1.

Introduccin a las ecuaciones diferenciales

1
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Profesores:
Manuel Abejn (grupos A y B)
Bartolo Luque (grupos C y D)

Pgina del departamento de Matemtica

Aplicada y Estadstica (ltima planta):
http://matap.dmae.upm.es
(Asignaturas-Ecuaciones diferenciales)

Pgina personal:
http://matap.dmae.upm.es/bartolo.html
(Docencia-Ecuaciones diferenciales)
2
Bibliografa principal:

M. Cordero y M. Gmez
Ecuaciones Diferenciales
Garca-Maroto Editores, 2008

Dennis G. Zill y Michael R. Cullen

Ecuaciones diferenciales con
problemas de valores en la frontera
Ed. Thomson Paraninfo, 2006
Sexta edicin
3
Qu es una ecuacin diferencial?

0.1 x 2 dy
y ( x) = e = 0.2 x e 0.1 x 2

Funcin diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de dy
ecuacin
diferencial
= 0.2 x y
dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuacin.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: Qu funcin
representa y(x)? Cmo se resuelve semejante ecuacin?
4
Qu es una ecuacin diferencial (ED)?
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.

variable dependiente

dy
= 0.2 x y
dx
variable independiente

Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.

5
 Clasificacin por tipo:

Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):

Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias
de una o ms variables dependientes de una sola
variable independiente.

dy
Ejemplo de EDO: + 5y = ex
dx

Una EDO puede contener ms de una variable

dependiente:
dx dy
+ = 2x + y
dt dt 6
Ecuacin diferencial parcial (EDP):
Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.

Ejemplos:

u u
2 2
u u
2 2
u
+ 2 =0 = 2 2
x 2
y x 2
t t

7
 Notaciones
Notacin de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notacin con primas: y', y'', y''' y(n),...

. .. ...
Notacin de Newton: x, x, x, ...
Notacin de subndice: ux, uy, uxx, uyy, uxy ,

En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul

es la variable dependiente y la independiente:

dy
+ 5y = ex
dx 8
 Clasificacin segn el orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.

Ejemplo:
segundo orden primer orden

3
d y dx
2
+ 5
dy 4 y = e x

dx 2
Luego, es una EDO de segundo orden.
9
Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:

( y x)dx + 4 xdy = 0
dy
y' =
dx
y x + 4 xy ' = 0
10
Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y , y ' , , y ) = 0(n)

n + 2 variables

Forma normal de orden n de una EDO: :

n
d y ( n 1)
n
= f ( x, y , y ' , , y )
dx n +1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy + y = x, son:
F(x, y, y) = y - (x y)/ 4 x = 0
y = (x y)/ 4 x = f(x, y)
11
Grado

El grado de una ecuacin diferencial es el grado

algebraico de su derivada de mayor orden, es decir,
el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la
que esta elevada la deriva que nos dio el orden de la
ecuacin diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuacin diferencial: 3
dy
xy = 7 x 5
8
dx
es de tercer grado, dado que la primera derivada, que
nos da el orden de la EDO, est elevada cubo.
12
Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

2
a) d y d 2 y dy
4 5

4 5 2 + = 3 x 2 + 7
dx dx dx
3
b) 6
d y
dy
2 2
d y
+ 7 x = x + 2
2

dx
2
dx dx

NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,

que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.

dy d2y dy
= 7x2 +1 2
+x = 3
dx dx dx 13
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
d3y dy d3y dy
a) dx 3 = 3 x dx + 5 y b) 5 x = 8
dx 3
dx
3 5
dy d y
3
d y
3

c) + 18 3 = 8 x + 3
dx dx dx

d2y d 3
y
d) 2
+ 3x = 5
dx dx 3

14
 Clasificacin segn la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y(n).
dny d n 1 y dy
an ( x) n + an 1 ( x) n 1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y g ( x) = 0
dx dx dx
O bien:
dny d n 1 y dy
an ( x) n + an 1 ( x) n 1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
para nosotros sern dx
las EDOs lineales de d2y dy
primer y segundo a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
orden. dx dx 15
 dny d n 1 y dy
an ( x) n + an 1 ( x) n 1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.

16
 dny d n 1 y dy
an ( x) n + an 1 ( x) n 1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, , dependen solo de la
variable independiente x.

Si no es lineal, es no lineal :-)

Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y. 2
d y
+ siny = 0
(1 y ) y '+2 y = e x 2
dx
4
d y
4
+y =0
2

dx Funcin no lineal de y. 17
 dny d n 1 y dy
an ( x) n + an 1 ( x) n 1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx

Ejemplos: Lineales o no lineales?

dv(t ) 1 1
1) + v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
dT
2) = K (Ta T )
dt

3) ml + kl + mgsen = 0
dy x x 2 + y 2
4) =
dx y

5) y' + x 3
y + sin( x ) y 2
= x 2
1

6) y' ' ( 1 y 2 ) y' + y = 0

18
 Ejemplo: comprobacin de una solucin.

Comprobar que la funcin indicada es la solucin de

la EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solucin: y = x4/16.

Solucin: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo : dy x3 x3

= 4 =
dx 16 4
4 1/ 2
x x 2 x3
Lado derecho: xy1/ 2 = x = x =
16 4 4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ). 19

Idem para (b) y 2 y + y = 0; y = xe x

Solucin:

(b) Derivando la solucin dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

y 2 y + y = ( xe + 2e ) 2( xe + e ) + xe = 0
x x x x x

Ntese que y(x) = 0 tambin es la solucin tanto de

este ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solucin trivial. 20
 Solucin de una EDO
Cualquier funcin , definida en un intervalo I y
con al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria
de n-simo orden reduce la ecuacin a una
identidad, se considera solucin de la ecuacin
en el intervalo.

En otras palabras, posee al menos n derivadas y cumple:

F ( x, ( x), ' ( x), , (n)
( x)) = 0 x I
Siempre hemos de considerar una solucin junto a su intervalo I de
definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.
Al proceso de obtencin de las soluciones de una EDO se le
denomina integracin de la ecuacin. 21
Una EDO puede tener:

Infinitas soluciones: y ' = y cos x; y ( x) = Ce sin t

Una nica solucin: ( y ' ) + y = 0;

2 2
y ( x) = 0

Ninguna solucin: ( y ' ) 2 + x 2 = 0

22
Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial:
dy
=x
Solucin
dx
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
= 2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos: 2x = x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial
dy
=x
dx 23
Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de
la ecuacin diferencial dada:
dy
y = x + Cx; x = x 2 + y
2

dx
d2y
y = Asen(5 x) + B cos(5 x); 2
+ 25 y = 0
dx
3
dy dy
y = C ( x C ) ; 4 xy + 8 y 2 = 0
2

dx dx

y = C 2 + Cx 1 ; y + xy ' = x 4 ( y ')
2

dy
e (1 cos y ) = C ; seny + senx cos y = senx
cos x

dx
2
d y
y = 8 x + 3x + C;
5 2
2
6 = 160 x 3
24
dx
Ejemplo: hagmoslo a la inversa.
Encuentre la ED cuya solucin general es y = x2 + C.

Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x2 + C. As
dy
= 2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general presentada al inicio.

25
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x2.

Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x2. As dy
= 2Cx
dx
Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C= 2
dy y
= 2 2 x
x dx x
Por lo tanto:
dy 2 y
=
dx x
es la ED de la solucin general, puesto que ya no
26
aparecen constantes de integracin.
Ejercicios Encuentre la ED de las siguientes soluciones
generales de

y = C1e x + C2 e x

y = tan(3 x + C )

(x C1 )
2
+ y 2 = C22

27
Funcin vs solucin
La grfica de una solucin de una
EDO se llama curva solucin.
Como es una funcin
diferenciable, es continua en su
intervalo de definicin I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
grfica de la funcin y la solucin.
Veamos un ejemplo:

(a) y = 1/x considerada como una funcin,

tiene dominio de definicin (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es tambin solucin de xy + y = 0.

Se entiende que es solucin en algn
intervalo I en el que es diferenciable y cumple
la EDO. Por ejemplo, en (0, ). 28
Solucin explcita de una EDO:
La variable dependiente est expresada solamente
en trminos de variables independientes y
constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.

Solucin implcita de una EDO

Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de
una EDO en un intervalo I, siempre que exista al
menos una funcin y = (x) que satisface tanto la
relacin como la ED en I.
Veamos un ejemplo 29
 Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
x2 + y2 = 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y en el
intervalo -5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implcita
respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0; obtenemos la
EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos encontrar dos
soluciones explcitas:

30
 Familia de soluciones o solucin general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0,
en general, se obtiene una solucin que contiene
una constante arbitraria o parmetro c. Una
solucin as, G(x, y, c) = 0 representa en realidad a
un conjunto de soluciones, llamado familia
uniparamtrica de soluciones.

Cuando se resuelve una ED de orden n, se busca

una familia no paramtrica de soluciones
G(x, y, c1, c2, , cn) = 0.

Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin general est

determinado por el orden de la EDO.
31
Solucin particular: es una solucin libre de
parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x2 sin x en (-, ).
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.

32
Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las
variables independientes y dependientes pueden
usar smbolos distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parmetros arbitrarios, son
ambas soluciones de la EDO:

x + 16x = 0.

Podemos comprobar fcilmente que la suma

x = c1cos 4t + c2 sin 4t
es tambin una solucin. 33
 Ejemplo: solucin definida por partes.
Podemos comprobar que la familia uniparamtrica y = cx4
es una solucin de xy 4y = 0 en (-, ).
La funcin definida a trozos: x 4 , x < 0
y= 4
x , x0
es una solucin particular donde elegimos c = 1 para x < 0
y c = 1 para x 0.

34
Solucin singular: Una solucin que no
puede obtenerse al especificar los valores de
los parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de
soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED
anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en
la familia de soluciones y = (x2/4 + c)2 que
nos proporcione la solucin y = 0, as que
llamamos a y = 0, solucin singular.
35
Sistema de EDOs: dos o ms ecuaciones
con las derivadas de dos o ms funciones
desconocidas de una sola variable
independiente.

Ejemplo de sistema de dos ecuaciones

diferenciales de primer orden:

dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)
36
Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solucin y(x) de una ED que
adems satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.

Ejemplo: en un intervalo I que contiene a xo

dny ( n 1)
Resolver
n
= f ( x , y , y ' , , y )
dx
con condiciones y ( x 0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1 , , y ( n1) ( x0 ) = yn1
A esto se le llama problema de valor inicial.
Y a las condiciones se las llama: condiciones
iniciales. 37
 PVIs de primer y segundo orden:

dy
Resolver: = f ( x, y )
dx
sujeta a: y ( x0 ) = y0

d2y
Resolver: 2
= f ( x, y , y ' )
dx
sujeta a: y ( x0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Fcilmente
interpretables de manera
geomtrica, como vemos en
las figuras.
38
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una
familia uniparamtrica de y = 3ex
soluciones de la EDO:
y = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. As y = 3ex es una
solucin de este problema de
valor inicial.

Si queremos una solucin que

pase por (1, -2), entonces la
y = -(2/e)ex
condicin es: y(1) = -2. De modo
que -2 = ce, c = -2e-1. Y tenemos
y = -(2/e)ex. 39
Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t) era una
solucin de x + 16x = 0.

Hallar una solucin del siguiente PVI:

x + 16x = 0, x( /2) = 2, x( /2) = 1.

Solucin:
Sustituimos: x( /2) = 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = 2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1
obtenemos c2 = . La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
40
 Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense las siguientes distinciones:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x2 - 1)

es el conjunto de todos los nmeros reales
excepto -1 y 1.

2) Como una solucin: los intervalos de definicin

mayores posibles son (-, 1),
(-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con

y(0) = -1. El intervalo de definicin mayor es (-1,
41 1).
Existencia y unicidad:
Existe siempre una solucin para un problema
de valor inicial (PVI)? Y si existe una solucin,
es nica?

Ejemplo: Ya que y = x4/16 e y = 0 satisfacen la ED

dy/dx = xy1/2 , y tambin el valor inicial y(0) = 0, esta ED
tiene al menos dos soluciones:

42
Teorema de existencia de una solucin nica
y ' = f ( x, y )
Sea R la regin rectangular en
el plano xy definida por
a x b, c y d que
contiene el punto (xo, yo) en su
interior. Si f(x, y) y f/y son
continuas en R, entonces
existe algn intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0,
contenido en a x b y una
funcin nica y(x) definida en
Io que es una solucin del PVI .

Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...

43
Vimos que dy/dx = xy1/2 , tena como soluciones a
y = x4/16 e y = 0. La inspeccin de las funciones:

f x
f ( x, y ) = xy 1/ 2
y = 1/ 2
y 2 y
muestra que son continuas en
el semiplano superior y > 0.
Basndonos en el teorema de
existencia de una solucin
nica, concluimos que para
cada punto (xo, yo), con yo > 0,
existe un intervalo centrado en
xo en el que esta ED tiene una
solucin nica.
44
Intervalo de existencia y unicidad
Suponiendo que y(x) es una solucin de un PVI,
los siguientes conjuntos pueden no ser los
mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definicin de y(x) como solucin,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.

45
Curvas solucin "sin una solucin"
Empezaremos nuestro estudio de
EDOs de primer orden analizando
una EDO cualitativamente.
dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)

(a) Pendientes: Debido a que la solucin y(x) de

dy/dx = f(x,y) es necesariamente una funcin
diferenciable en I, tambin es continua. As, la derivada
dy/dx= f(x,y) proporciona las pendientes de las rectas
tangentes a las curvas solucin en los puntos (x,y).
(b) Elementos lineales: Suponemos que
dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la
pendiente de una recta, o un segmento de recta
que llamaremos elemento lineal. 46
 Campo de direcciones

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evala f en

una red o malla de puntos rectangular en el
plano xy, y se dibuja un elemento lineal en
cada nodo (x, y) de la malla con pendiente
f(x, y), obtenemos el campo de direcciones
o campo de pendientes.

47
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy est representado en la figura (a).
Comprese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de soluciones.

48
Ejemplo: Use un campo de direcciones para
dibujar una curva solucin aproximada para
dy/dx = sen y, con y(0) = 3/2.
Solucin:

Apelando a la continuidad de
f(x, y) = sen y y f/y = cos y, el
teorema de existencia y
unicidad garantiza la existencia
de una nica curva solucin
que pasa por algn punto
especificado en el plano. Ahora
dividimos la regin que
contiene a (-3/2, 0) en una
malla rectangular. Calculamos
el elemento lineal de cada
nodo para obtener la siguiente
figura: 49
EDs de primer orden autnomas

dy/dx = f(y)

Una EDO en la que la variable independiente no

aparece de manera explcita es autnoma.

Nota: Recordemos que si dy/dx > 0 para todo x de I, entonces

y(x) es creciente en I. Y si dy/dx < 0 para todo x de I, entonces
y(x) es decreciente en I.

50
 Puntos crticos
Los ceros de f en la EDO autnoma dy/dx = f(y)
son puntos especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crtico, punto de
equilibrio o punto estacionario.

Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y),

obtenemos 0 = 0, de modo que si c es un punto
crtico, entonces y(x) = c es una solucin de
dy/dx = f(y).
Una solucin y(x) = c constante, se llama
solucin de equilibrio. Los equilibrios son las
nicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).
51
Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a bP)
donde a y b son constantes positivas, es autnoma.

De f(P) = P (a bP) = 0, obtenemos las

soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos crticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P (a bP) en ese
intervalo. Si el signo es positivo o negativo,
entonces P es creciente o decreciente en
este intervalo.
52
 Curvas solucin
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autnoma dy/dx = f(y), (f y f son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una
sola curva solucin.

53
Supongamos que la EDO autnoma presenta dos puntos
crticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las grficas de las
soluciones de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas
horizontales y dividen R en tres regiones, a los que
podemos llamar R1, R2 y R3 como en la figura.

54
 (1) Si (x0, y0) est en Ri, i = 1, 2, 3, una solucin y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecer en la misma subregin.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregin.

(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o

negativa en Ri, cualquier solucin y(x)
es montona en Ri.

(4) Si y(x) est acotada superiormente

por c1, (y(x) < c1), la grfica de y(x) se
aproximar a la solucin de equilibrio
y(x) = c1 cuando x o x -. Si
est acotada c1 < y(x) < c2, se
aproximar a y(x) = c1 e y(x) = c2.
cuando x o x -. Y por ltimo,
si est acotada inferiormente,
c2 < y(x) , se aproximar a y(x) = c2
cuando x o x -. .

55
En el ejemplo dP/dt = P (a bP):
P = 0 y P = a/b son dos
puntos crticos, por
tanto tenemos tres
intervalos para P:

R1 : (-, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, )

Sea P(0) = P0. Cuando

una solucin pasa por
P0, tenemos tres tipos
de curvas solucin
dependiendo del
intervalo al que
pertenece P0.
56
La ED dy/dx = (y 1)2 tiene un nico punto crtico
y = 1. Desde la grfica, llegamos a la conclusin
de que una solucin y(x) es creciente en
- < y < 1 y 1 < y < , donde - < x < .

57
Atractores y repulsores: hay tres tipos de
comportamiento que y(x) puede exhibir en las cercanas de un
punto crtico c.
(a) Cuando ambas flechas
apuntan a c, y(x) se
aproximar a c. Este tipo de
punto crtico se denomina
asintticamente estable.
El punto c se denomina
atractor.
(b) Cuando ambas flechas
no apuntan a c, y(x) se
alejar de c. Este tipo de
punto crtico se denomina
inestable. El punto c se
denomina repulsor o
repulsivo.
(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atrado por c y repelido por el
otro lado. Este tipo de puntos crticos se denomina semiestables.58
 EDO autnomas y campos de direcciones

La figura muestra el
campo de direcciones
de dy/dx = 2y 2.
Podemos observar que
los elementos lineales
que pasan por los
puntos de cualquier
recta horizontal
mantienen la pendiente.

Recordemos que una EDO autnoma es de la forma

dy/dx = f(y), y las pendientes slo dependen de y.
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