Mecnica de Materiales

Transformacin de Esfuerzos
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental

Profesor: Juan F. Correal Daza, Ph.D.

Ph.D.,, P.E.
 Concepto de esfuerzo en el plano

Viga de Concreto sin Refuerzo

Longitudinal
g

Viga de Concreto con Refuerzo

Longitudinal y sin Refuerzo Transversal
 Concepto de esfuerzo en el plano
Z

ZY
ZX YZ Y
XZ Y XY YX
X
XY YX
X Y Esfuerzo Plano

Estado General de XY
Esfuerzos

Esfuerzo Plano (vista en 2D)

 Concepto de esfuerzo en el plano
Y Y
XY

Y Y X
X Y

X

X
 Ecuaciones generales de la transformacin
de esfuerzo plano
Convencin de signos positivos
Y +Y
Y Y X
+XY Y

X
+X

X X
Esfuerzo
Ef normall + acta
hacia
h i
afuera sobre todas las caras. Angulo + se mide desde el
eje x positivo en direccin
Esfuerzo cortante + acta hacia contraria a las manecillas del
arriba sobre la cara derecha del reloj (regla de mano derecha).
elemento.
 Ecuaciones generales de la transformacin
de esfuerzo plano

Y Y
Y
XY Y
X

X X
A
A cos

A sen
X
 Ecuaciones generales de la transformacin
de esfuerzo plano
Y Y
Y
X
X xy A
x A

X x A cos X
A
A cos
xy A cos
A sen xy A sen
yA sen
X+Y -
+ FX=0: X = cos2 + xysen2
+ X Y cos2 sen2 (1)
2 2
-
+ Fy=0: XY= X Y sen2 + xycos2
sen2 cos2 (2)
2
X+Y -
Y = X Y cos2
cos2 xysen2
sen2 reemplazando = +90 en (1)
2 2
 Esfuerzo plano-
plano- Ejemplo

Los esfuerzos en un punto B de una viga de acero son mostrados en la

figura.
fi Determine
D i ell esfuerzo
f en dicho
di h punto a un ngulo
l orientado
i d a 41
41
con respecto a la horizontal y medido en contra de las manecillas del
reloj.
j Muestre el estado de esfuerzos planos
p en un diagrama.
g

Elevacin Seccin
Esfuerzo plano-
plano- Ejemplo
 Esfuerzo plano-
plano- Ejemplo

Una placa rectangular de 3.0 pulg.

pulg. x 5.0 pulg.
pulg. esta formada por dos placas
triangulares unidas por una soldadura
soldadura. La placa est sometida a un
esfuerzo de tensin y de compresin como se muestra en la figura.
Encuentre el esfuerzo normal y de cortante en la soldadura.
 Esfuerzo plano-
plano- Ejemplo

Esfuerzos actuando en la soldadura:

 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte
Como puedo encontrar el plano que me produce los esfuerzos
normales
l mximos
i o mnimos?
i ?

X+Y -
X = + X Y cos2
cos2 + xysen2
sen2 (1)
2 2

dX X-Y
= 2sen2
2sen2 + 2xycos2
cos2 =0
d 2

Resolviendo para :

xy
Tan2
Tan2 p = Dos posibles soluciones p1 y p2 y
(X-Y) /2 difieren en 90
90
 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte
Y p2 = p1+90
+90
Y X
XY
2 1
p1
X
X =

Al reemplazar p1 y p2 en Eq. (1):

Esfuerzos normal mximo y mnimo
X+Y
( X2-Y )
2
1,2 = + xy2 se define como:
2 esfuerzos principales en el plano y
los planos donde actan se
Si se reemplaza p1 y p2 en Eq. (2): denominan planos principales

xy = 0 En planos principales no acta el esfuerzo cortante

 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte
Como puedo encontrar el plano que me produce el esfuerzo
cortante
t t mximo?
i ?
X-Y
XXY
Y =
sen2 + xycos2
sen2 cos2 (2)
( )
2

dXXY
Y
=0 y resolviendo para :
d
Dos posibles soluciones s1 y s2 y
(X-Y) /2
2s =
Tan2
T 2
Tan2 difieren 90 entre si y 45
45 entre los
xy
planos principales

Los planos del esfuerzo cortante mximo se pueden encontrar

orientando a un elemento a 45 con respecto a la posicin de un
elemento
l t que defina
d fi losl planos
l del
d l esfuerzo
f principal
i i l
 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte
Al reemplazar s1 y s2 en Eq. (2):
X-Y 2
max en plano = ( 2
) + xy2 Esfuerzo cortante mximo en el
plano xy

Si se reemplaza
S ee p s1 y s2 een Eq.
q. (1):
( ):

X+Y
prom= Esfuerzo normal sobre el p
plano de mximo cortante
2
2
Y max X
prom
prom 45
45
X
1 =
 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte-
Corte- Ejemplos
Un muro de cortante en un edificio de concreto reforzado es
sometido
tid a una carga vertical
ti l (muerta
( t y viva)
i ) uniforme
if de
d intensidad
i t id d
q, y a una carga horizontal puntual H (sismo o viento). El esfuerzo
debido a estas cargas
g en el ppunto A es mostrado en la figura.
g
a) Determine los esfuerzos principales y muestre un diagrama de dichos
esfuerzos con su respectiva orientacin.
b) Determine
D t i ell esfuerzo
f t t mximo
cortante i y losl esfuerzos
f normales
l
asociados y mustrelos en un diagrama de un elemento orientado
apropiadamente.
p p
 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte-
Corte- Ejemplos
a) Esfuerzos principales:

Luego:
 Esfuerzo Principales Axiales
y Mximo de Corte-
Corte- Ejemplos
b) Esfuerzo cortante mximo:
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Y
X+Y -
X = + X Y cos2 + xysen2
cos2 sen2 (1)
(1) X
2 2 xy
x
X-Y
XXY
Y =
sen2
sen2 + xycos2
cos2 (2)
( )
2 x X

La ecuacin (1) se puede expresar como: xy

X+Y -
X - = X Y cos2
cos2 + xysen2
sen2 (1) y
2 2
Para eliminar el parmetro , se eleva al cuadrado cada ecuacin (1) y (2) y
sumando las ecuaciones:

X+Y 2
( )]
2
[ XX -
2
+ 2xy = ( X-Y
2
) + 2xy
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano

X+Y 2
( )]
2
[ X -
2
+ 2xy = ( X-Y
2
) + 2xy

Ya que x, y y xy so
son co
constantes
s es co
conocidas,
oc d s, la ecuacin
ecu c anterior
e o se puede
escribir como:

(X - prom) 2 + 2xy = R2

donde:
X+Y X-Y 2
prom=
2
R= ( 2
) + xy2 C
O
R

prom

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Pasos para la construccin del circulo de Mohr: Y Y B
XY
Dados x, y y xy:
90
90 X
1. Dibuje un eje de coordenadas con como
abscisa (positivo hacia la derecha) y como
A
ordenada (positivo hacia abajo)
Y X
2. Localice el centro C del circulo en el punto
con coordenadas ((prom, 0) B
3. Localizar el punto A (representa las XY 180
180
condiciones de esfuerzo sobre la cara A del
C
elemento) con coordenadas ( (X,XY) O
R
4. Localizar el punto B (representa las X
Y
condiciones
di i de
d esfuerzo
f sobre
b lal cara B del
d l
elemento) se localiza diametral con respecto a prom A
(Y,-XY)
A ( X
5. Con C como centro, trace el circulo de

Mohr por los puntos A y B. 2 en Mohr es elemento
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
D
Pasos para encontrar los esfuerzos en un plano inclinado : XY
Y D
Una vez construido el circulo de Mohr con x, y y xy: X
2 (sentido
1. Medimos un ngulo 2
2 localiza
antihorario) desde CA. El ngulo 2
el punto D.
2. El punto D se localiza a un angulo de 180
Y
grados desde CD.
CD B
D
Los esfuerzos en un plano inclinado definido
por el ngulo en el elemento,
elemento se encuentran C
O XY XY
en un punto sobre el circulo, en donde el
2.
ngulo desde el punto de referencia es 2 2
D
prom A
X

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
P2
Pasos para los esfuerzos principales:
2 P1
Una vez construido el circulo de Mohr con x, y y xy: 1
1. El esfuerzo principal 1 es el punto en el
circulo en donde esfuerzo normal alcanza su
valor algebraico mximo y el cortante es 0. El
2p1 desde el
plano principal est a un ngulo 2
ppunto de referencia A. 2
B
2. El otro plano principal, asociado con el
esfuerzo normal menor en trminos
P2 C P1
algebraicos,
l b i 2, esta representado
d por ell O
punto P2, diametralmente opuesto al P1. 2p1
X+Y
1= OC+CP
OC CP1= +R X-Y
2 cos2
cos2 p1 = prom A
2R
X-Y 2 XY 1
R= ( 2
) + xy2 sen2
sen2 p1 =
R
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Pasos para el esfuerzo cortante mximo:
prom max
Una vez construido el circulo de Mohr con x, y y xy: prom
1. Los puntos S1 y S2 representan los planos
de esfuerzos cortantes mximo positivo y
negativo y se localizan en la parte inferior y
superior del circulo, respectivamente.
S2
B
Los planos de esfuerzo cortante mximo max
2=90
estn a 2=90 de los planos principales en el
C
circ lo de Mohr,
circulo Mohr es decir a 45
45 en elemento
elemento.
O
2 max
X-Y 2
max= R R= ( 2
) + xy2
S1
A
prom
X+Y
prom=
2

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

Un elemento es sometido a un esfuerzo uniaxial de tensin con x =

55 MP
MPa, como se ve en lla fi
figura.
Usando el circulo de Mohr, determine:

a) El esfuerzo que acta en un elemento orientado a un ngulo = -30

30
(sentido horario)
b) El mximo esfuerzo de cortante y su esfuerzo normal asociado.
asociado
Muestre los esfuerzos respectivos sobre un diagrama de un elemento
orientado apropiadamente.
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

Esfuerzo Uniaxial:

a) Elemento a = -30
30:

Punto C:
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

b) Mximo esfuerzo cortante:

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

Un elemento es sometido a un esfuerzo biaxial como se ve en la figura.

U d ell circulo
Usando i l ded Mohr,
M h determine:
d t i
a) El esfuerzo que acta en un elemento orientado a un ngulo = 22.5
22.5
((sentido antihorario).
)
b) El mximo esfuerzo de cortante y su esfuerzo normal asociado.
Muestre los esfuerzos en un diagrama de un elemento orientado
apropiadamente.
apropiadamente
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo
Esfuerzo biaxial:

a) Elemento a = 22.5
22.5:
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

b) Mximo esfuerzo cortante:

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

Un elemento es sometido a un esfuerzo plano como se ve en la figura.

U d ell circulo
Usando i l de d Mohr,
M h determine:
d t i
a) Los esfuerzos principales.
b)) El mximo esfuerzo de cortante y su esfuerzo normal asociado.
Muestre los esfuerzos en un diagrama orientado apropiadamente.

Datos:

Sistema de Convenciones (+)

 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

a) Esfuerzos principales
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano
Plano-- Ejemplo

b) Mximo esfuerzo cortante:

 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial

Z 3

ZY
ZX YZ
XZ Y 2

XY YX
X 1
Estado General de Esfuerzos Triaxiales
Esfuerzos
1, 2, 3 = Esfuerzos
Ef Principales
Pi i l
 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial
y
3
x
2
z 2
1
1
3
2-3
(max)z=
2
De modo similar se pueden obtener
los esfuerzos mximos de corte:

1-3 1-2
(max)x= (max)y=
2 2
 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial

A 2- 3
(max)z
) =
B 2
C
O 1-2
(max)y=
2
3
1- 3
2 (max)x=
2
1

Cortante Mximo Absoluto
1+3 Circulo con mayor radio
prom=
2
 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-
Triaxial-Ejemplo

Un cubo de hierro fundido se prueba en el laboratorio sometindolo a

esfuerzo triaxial. Los esfuerzos normales que actan en cada cara son
1=-2100 psi 2 =-2100 psi y 3 =-4200 psi. Encuentre los esfuerzos
mximos de corte en cada cara y dibuje los crculos de Mohr
respectivos.
Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-
Triaxial-Ejemplo

1 , 2
3

 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-
Triaxial-Ejemplo

Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto indicado en la

figura est sometido al estado de esfuerzo plano que se muestra.
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
absoluto en el punto.
punto
P1

P2
20 lb/pulg2

40 lb/pulg2
 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-
Triaxial-Ejemplo

Esfuerzos principales:
x+ y
prom= = (-20+0)/2
2
A C
prom= -10 psi

40 2p

C O
10 X-Y 2
R= ( 2
) + xy2
20 2
-20-
20-0

R= ( 2
) + 402 = 41.2 psi

max= 41.2
41.2--10 = 31.2 psi 40
Tan = = 38
38 180 = -2p
min= -10 - 41.2 = -51.2 psi (20
20--10)
p = -52
52
 Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-
Triaxial-Ejemplo

Esfuerzo cortante mximo absoluto: 1= 31.2 psi 2= 0 3= -51.2 psi

- 1+3
(max)abs= 1 3 = 41.2 psi prom= = 10 psi
2 2

2s= 76
76+90=166
+90=166 A
s= 83
83 2

2s
C

(max)abs
3 1

 Concepto de Deformacin Unitaria Plana
y y
x dx
dx
y dy

dy

x x
Deformacin unitaria normal en x, x Deformacin unitaria normal en y, y
y
xy/2

xy/2
x
Deformacin unitaria cortante xy
 Concepto de Deformacin Unitaria Plana

Convencin de signos positivos

y
Deformaciones unitarias +ydy
d
normales x y y son + si causan
alargamiento a lo largo de los + xy/2
j respectivos
ejes i d
dy
Deformacin unitaria de
cortante es + si el ngulo interno x
que se distorsiona es menor a dx +xdx
90
90

Esta convencin de signos es

consecuente con la de esfuerzos
planos
 Circulo de Mohr para Deformacin Plana
y B
Pasos para construccin del circulo de Mohr:
ydy
Dados x, y y xy:
xy/2 A
1. Dibuje un eje de coordenadas con como dy
abscisa (positivo hacia la derecha) y /2 como
x
ordenada (positivo hacia abajo)
Y dx xdx
2. Localice el centro C del circulo en el punto
con coordenadas ((prom, 0) B
3. Localizar el punto A (representa las XY/2 180
180
condiciones de deformacin sobre la cara A
C
del elemento) con coordenadas ((X,XY/2) O
R XY/2
4. Localizar el punto B (representa las
condiciones
di i de
d deformacin
d f i sobre
b lal cara B
del elemento) se localiza diametral con prom A
(Y,-XY/2)
respecto a A ( X
5. Con C como centro, trace el circulo de
/2
Mohr por los puntos A y B. 2 en Mohr es elemento
 Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano-
Plano-
Ejemplo
Un elemento de material sometido a deformacin plana (vea la figura) tiene
l siguientes
las i i t deformaciones
d f i it i x = 220 X 10-6,
unitarias:
y = 480 X 10
10--6 y xy = 180 x 10
10--6. Calcule las deformaciones unitarias
ppara un elemento orientado a un ngulo
g = 50
50 y muestre sus
deformaciones unitarias sobre un croquis de un elemento orientado
apropiadamente.
Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano-
Plano-
Ejemplo
Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano-
Plano-
Ejemplo