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Cap9 PDF
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Centro de Gravedad y
9
Centroide
Objetivos
Centro de Gravedad
Localiza el peso resultante de un sistema de
partculas
Consideramos un sistema de n partculas fijo dentro
de una regin del espacio
Los pesos de las partculas pueden reempazarse por
una nica (equivalente) resultante con un punto de
aplicacin G bien definido
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Gracedad
Peso resultante = peso total de las n partculas
W R = W
Suma de los momentos de los pesos de todas las
partculas respecto a los ejes x, y, z axes = momento
del peso resultante respecto a esos ejes
Suma de momentos respecto al eje x,
x W R = x 1 W 1 + x 2 W 2 +...+ x n W n
Suma de momentos respecto al eje y,
y W R= y 1 W 1 + y 2 W 2 +...+ y n W n
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Gravedad
Aunque los pesos no producen momento sobre el eje
z, podemos rotar el sistema de coordenadas 90
respecto al eje x (o y) con las partculas fijas y sumar
los momentos respecto al eje x (o y),
z W R= z 1 W 1 + z 2 W 2 +. . .+ z n W n
De manera general, si g es constante,
x =
x m
; y =
y m
, z =
z m
m m m
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Masas
Ya que el peso es W = mg
x =
x m
; y =
y m
, z =
z m
m m m
Esto implica que el centro de gravedad coincide con
el centro de masas
Las partculas tienen peso solo bajo la influencia de
una atraccin gravitatoria, mientras que el centro de
masas es independiente de la gravedad.
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Masas
Un cuerpo rdigo est compuesto por un nmero
infinito de partculas
Si consideramos una partcula arbitraria de peso dW
x dW y dW z dW
x = ; y = ; z =
dW dW dW
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
Centroide de un Volumen
Consideremos un objeto subdivididos en elementos
de volumen dV. Para la localizacin del centroide,
x dV y dV z dV
V V V
x = ; y = ; z =
dV dV dV
V V V
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
Centroide de un rea
Para el centroide de la superficie de un objeto, tal
como una placa o un disco, subdividimos el rea en
elementos diferenciales dA
x dA y dA z dA
A
x = ; y = A ; z = A
dA dA dA
A A A
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partculas
x dL y dL z dL
L L L
x = ; y = ; z =
dL dL dL
L L L
Ejemplo
Elemento diferencial
Localizado sobre la curva en un punto arbitrario (x, y)
rea y Brazo de Momento o palanca
Para la longitud diferencial del elemento dL
(
2
dx
dL= ( dx ) + ( dy ) =
2 2
dy ) +1 dy
dL= ( 2y ) 2 +1 dy
Ya que x = y , y resulta, dx/dy = 2y
2
y =y
x
=x,
Integrando
x dL x 4y 2 +1 dy y 2 4y 2+1 dy
L
x = = =
dL 4y +1 dy 4y 2 +1 dy
2
L
0 . 6063
=0 . 410 m
1. 479
y dL y 4y 2 +1 dy
L
y = =
dL 4y 2 +1 dy
L
0 . 8484
=0 .574 m
1. 479
9.2 Cuerpos compuestos
x =
x W y =
y W z =
z W
W W W
9.2 Cuerpos compuestos
Procedimiento de Anlisis
Partes
Dividir el cuerpo en un nmero finito de partes que
tengan una forma ms simple
Los huecos se tratan como una parte con peso o
tamao negativo
Procedimiento de Anlisis
Sumas
Determinar las coordinadas del centro de gravedad
aplicando las ecuaciones del centro de gravedad
Si un objeto es simtrico respecto a un eje. El
centroide est localizado en ese eje
Ejemplo
Partes
Dividimos la placa en 3 segmentos.
El rea del rectgulo pequeo se puede considerar
negativa.
Solucin
Suma
x =
x A =4 =0 . 348 mm
A 11 . 5
y =
y A =14 =1 . 22 mm
A 11 .5
9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus
A= r L
9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus
Volumen
Volumen de un cuerpo de revolucin = producto del
rea generadora por la distancia viajada por el
centroide al generar el volumen
V= r A
Ejemplo
Solucin
rea de la superficie
Generada por el semicrculo rotando alrededor del eje x
Para el centroide,
r =2R /
Para la superficie rea,
A= r L;
2R
A=2 ( )
R= 4R 2
Solucin
Volumen
Generado por la rotacin de un rea semicircular
alrededor del eje x
Para el centroide,
r =4R /3
Para el volumen,
V= r A;
4R 1 2 4 3
V=2 ( )( )
3 2
R = R
3
9.4 Resultante de una carga distribuida
F R = dA= dV =V
El centro de presin P que se encuentra en la
superficie de la placa justo debajo del centroide del
volumen del diagrama de presiones de C viene dado
por
x dV y 'dV
x = y '=
dV dV
Este punto no coincide con el centroide de la superficie
de la placa
Ejemplo
medida desde B
Solution
Y resulta
F R =F Re +F R=88 . 3 kN+66 . 2 kN=154 .5 kN
Solucin
y
4. Para la banda elegida, cules son los valores de: x,
A) (x , y) B) (x / 2 , y / 2)
C) (x , 0) D) (x , y / 2)
QUIZ
C
8. Una caja is tilted up by pulling C,
with edge A remaining on the ground.
What is the max angle of tilt possible
before the box tips over? G
A) 30 B) 45 C) 60 D) 90 30
B A
QUIZ
y
9. For determining the centroid, 2cm
what is the min number of pieces you can use?
A) Two B) Three 4cm
C) Four D) Five
x
2cm 2cm
10. For determining the centroid of the area,
y 1m 1m
what are the coordinates (x, y )
of the centroid of square DEFG? A D
E 1m
A) (1, 1) m B) (1.25, 1.25) m
G
C) (0.5, 0.5 ) m D) (1.5, 1.5) m F 1m
B x
C