ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIN

TECNUN

UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Prctica n 2: Sistemas Elctricos

ESTUDIO DE LA MQUINA ASNCRONA

Sistemas Elctricos 2009-2010.La Mquina de Induccin o Asncrona 2

NDICE

1 OBJETIVO DE LA PRCTICA ......................................................3

2 EL MOTOR DE INDUCCIN .......................................................4

2.1 Obtencin del Circuito Equivalente ......................................5

2.1.1 Ensayo de Rozamiento..............................................5

2.1.2 Medida de la Resistencia del Estator ...........................5

2.1.3 Ensayo en Vaco.......................................................6

2.1.4 Ensayo en Cortocircuito o con Rotor Parado.................7

2.1.5 Ensayo en Carga: Determinacin de Curvas

Caractersticas .........................................................8

2.1.6 Arranque y Frenado del Motor Asncrono .....................9

2.1.7 Compensacin del Factor de Potencia ....................... 10

2.1.8 Funcionamiento como Generador ............................. 10

3 ESQUEMAS EXPERIMENTALES Y CLCULOS .............................. 12

3.1 Ensayo de Rozamiento .................................................... 12

3.2 Medida de Resistencia R1()= . ................................... 12

3.3 Ensayo en Vaco y Ensayo en Cortocircuito ........................ 12

3.4 Ensayo en Carga ............................................................ 14

3.5 Arranque y Frenado del Motor .......................................... 15

3.6 Compensacin del Factor de Potencia ................................ 15

3.7 Funcionamiento como Generador...................................... 16

4 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO ............................................ 17

5 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA .............................. 18

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1 OBJETIVO DE LA PRCTICA
Al igual que se hizo para el transformador, el objetivo de esta
prctica es que el alumno conozca las caractersticas principales de
un motor trifsico asncrono y que sea capaz de llevar a cabo los
distintos ensayos que se suelen realizar habitualmente para
determinar el valor de los parmetros de su circuito equivalente, y
que son los siguientes:

Medida de Resistencia en el Estator

Ensayo de Rozamiento

Ensayo en Vaco

Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado

Ensayos con diferentes valores de Carga Mecnica

Ensayos de Arranque y Frenado

Compensacin del Factor de Potencia

En los siguientes apartados se da una explicacin ms detallada

acerca de cada uno de los ensayos enumerados anteriormente.
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2 EL MOTOR DE INDUCCIN
El motor de induccin es el tipo de motor elctrico ms
utilizado, bien sea monofsico o trifsico. Nosotros en esta prctica
analizaremos el comportamiento del motor trifsico.

Un motor se define como la mquina que transforma la energa

elctrica en mecnica mediante la interaccin de dos campos
magnticos. Estos campos son el del inductor (estator) y el del
inducido (rotor). En el caso concreto de un motor trifsico, el campo
inductor es generado por tres bobinados a los que se les aplica un
sistema trifsico equilibrado de tensiones CA. Este campo acta, a
travs del entrehierro, sobre los devanados dispuestos en el rotor
dando lugar a tensiones inducidas. Si el inducido forma un circuito
cerrado, aparecer una corriente que producir un flujo magntico
opuesto al principal.

El motor trifsico se suele representar elctricamente por medio

de su circuito equivalente monofsico referido al estator, tal como
puede verse en la figura siguiente:

I1 R1 jX 1 I2 R2 jX 2
A
Ic Im

gc -jbm 1-s
V1 R2
s

R1 y X1 representan la resistencia y reactancia del bobinado

del estator.

R2 y X2 representan la resistencia y reactancia del bobinado

del rotor referidas ambas al estator.

gc representa la conductancia de prdidas en el hierro y bm

la susceptancia magnetizante.

[(1-s)/s]*R2 es una resistencia que no existe realmente en

el rotor, pero representa la potencia mecnica que el motor
proporciona al exterior.
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2.1 OBTENCIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Para determinar los parmetros del circuito anterior, se recurre
a la realizacin de los ensayos que se explican en los apartados
siguientes.

2.1.1 ENSAYO DE ROZAMIENTO

Mediante este ensayo se calculan las prdidas que se producen

en la mquina por motivos puramente mecnicos. Consiste en
arrastrar el motor mediante una mquina auxiliar, hasta que el
conjunto alcance la velocidad nominal del motor ensayado. Una vez
alcanzada la citada velocidad, se mide la potencia til suministrada
por el motor auxiliar, que ser la potencia que se pierde por
rozamiento en el motor ensayado.

Asimismo, se realizar el mismo ensayo a diferentes

velocidades, tales como al 50% y al 75% de la velocidad nominal, as
como a la velocidad del motor en vaco.

2.1.2 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son
idnticos, bastar con obtener el valor de la resistencia en uno de los
tres bobinados. Para hacer esto, es suficiente con utilizar la funcin
correspondiente del polmetro.

Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un

bobinado trifsico no es la misma que la medida entre los extremos
de las bobinas. La resistencia equivalente por fase del motor es la
mitad de la medida entre dos fases.

Si los bobinados estn conectados en estrella, la resistencia de

cada bobina es la mitad de la medida entre dos fases y, si estn
conectados en tringulo, los 3/2 de la medida entre dos fases.

Como lo que interesa es la resistencia equivalente por fase,

independientemente de la conexin se escribir que:

1 VDC
R1 =
2 IDC

Tambin puede hacerse la medida mediante un multmetro.

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2.1.3 ENSAYO EN VACO

Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a

la tensin y frecuencia nominales y se mide la potencia absorbida
(con los dos vatmetros), la intensidad que circula por cada fase y la
tensin aplicada al estator.

En este ensayo no se obtiene potencia til en el eje (dado que

no existe ninguna carga y por lo tanto el rotor forma un circuito
abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia
corresponde a prdidas (en el hierro, en el cobre del estator, y en
rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vaco permite medir estas
prdidas, y a partir de ellas los parmetros en el ncleo de la
mquina mediante las siguientes expresiones:

V1o = V I1o = I1 = I Po = W1 + W2

En funcin del circuito equivalente monofsico, se puede

escribir:
V1o
PhN = V12o gc = Po PRoz0 3 R 1I12o I g2c + b2m
3

De donde, finalmente, se obtiene:

2

Po PRoz0 3 I12o R 1 I 2
gc = bm = gc
V12o V
1o
3

A la hora de sustituir los valores de las prdidas por rozamiento

en las expresiones anteriores, no se va a utilizar el dato obtenido
en el ensayo realizado anteriormente, sino que se va a proceder
de forma distinta calculando un nuevo valor para las prdidas de
rozamiento segn un segundo mtodo que se va a describir a
continuacin. Posteriormente, el alumno realizar un estudio
comparativo entre los dos valores obtenidos.

Para determinar PRoz0 y Ph se va a alimentar el motor con

diferentes valores de tensin, siendo estos de 0,5; 0,75; 0,90; 1 y
1,10 veces la nominal; midiendo para cada caso los valores de la
potencia absorbida por el motor en vaco (con los vatmetros), as
como la intensidad y la tensin aplicada exactamente mediante los
polmetros.

Al representar la suma de las prdidas en el hierro y de

rozamiento en funcin de la tensin aplicada, se obtiene una curva
parablica semejante a la representada en la Figura a. Extrapolando
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esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se tiene para una
tensin aplicada de cero voltios, el valor de las prdidas mecnicas,
ya que en este caso las prdidas en el hierro son cero al no existir
flujo en la mquina. Para que sea ms fcil extrapolar esta curva, se
suele representar la suma de estas prdidas en funcin de la tensin
aplicada al cuadrado, obtenindose para este caso una relacin lineal,
tal y como muestra la figura b.

Por lo tanto, prolongando la lnea recta formada por los

distintos puntos de trabajo de la mquina en los diferentes ensayos
realizados, se obtiene la potencia mecnica del motor. Asimismo, tal
y como puede verse, estas grficas tambin permiten obtener los
valores de las distintas prdidas en el hierro que tienen lugar en
funcin de la tensin aplicada, aunque habr que descontar las
producidas en el cobre en el estator (muy pequeas). Sustituyendo
estos valores de prdidas en las expresiones anteriores se pueden
obtener los parmetros elctricos del ncleo.

Por otra parte, interesa que el alumno compare el valor

obtenido para las prdidas por rozamiento con este mtodo, con las
prdidas facilitadas por el ensayo de rozamiento realizado al principio
de esta prctica.

2.1.4 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO O CON ROTOR PARADO

Mediante este ensayo se determinan los valores de la

resistencia del rotor y de ambas reactancias. Para realizarlo, el rotor
debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual el
deslizamiento ser la unidad. En estas condiciones, se aplica al motor
una tensin trifsica equilibrada que ir incrementndose desde cero
hasta que el motor absorba una corriente del orden de la nominal por
el estator. La tensin (denominada de cortocircuito) que se debe
aplicar para obtener la corriente nominal con rotor parado es siempre
inferior a la nominal.
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Las expresiones utilizadas para calcular los parmetros son las

que se presentan a continuacin. Las magnitudes que aparecen en
ellas corresponden a valores del sistema trifsico, pasadas al
monofsico equivalente (el raz de tres, el tres; recuerde ).

V1c = V I1c = I1 = IN Pc = W1 + W2

En funcin del circuito monofsico, se puede escribir:

2 V1c
PcuN = 3 (R 1 + R 2 ) IN = Pc V12c gc = IN (R 1 + R 2 )2 + (X1 + X 2 )2
3

Despejando de las expresiones anteriores:

2
V1c
Pc V12c gc 3 [R + R ]2
R1 + R 2 = 2
X1 + X 2 = 1 2
3 IN IN

Sabiendo R1 del ensayo de corriente continua, podemos hallar

R2 sin problemas. Para obtener los valores de las reactancias,
utilizaremos la siguiente tabla que determina la relacin entre ambas
para distintos tipos de motores:

CLASE DE MOTOR X1 (X1 + X2 ) X2 (X1 + X2 )

TIPO A Par normal Ia normal 0.5 0.5

TIPO B Par normal Ia baja 0.4 0.6
TIPO C Par elevado Ia normal 0.3 0.7
TIPO D Par elevado "s" elevado 0.5 0.5
ROTOR DEVANADO 0.5 0.5

2.1.5 ENSAYO EN CARGA: DETERMINACIN DE CURVAS CARACTERSTICAS

Para determinar las curvas caractersticas (T-s, I-s, Pu-s, -s)

de un motor, se van a realizar ensayos con diferentes valores de
carga, obteniendo distintos valores de par mecnico para cada una de
las velocidades de giro. Concretamente, esto se realizar para valores
de 0.25, 0.5, 0.75 y 1 veces la carga nominal. En cada uno de los
casos se medir la intensidad y potencia absorbida, as como la
velocidad de giro (se emplear el tacmetro). Con los valores
mencionados se puede determinar el valor del deslizamiento, el
rendimiento y la potencia til mediante las expresiones siguientes:
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120 f ns n
ns = s=
P ns
Pu 1 s
= Pu = Pm PRoz Pm = 3 I22 R 2
PE s

Con los ensayos realizados se pueden determinar las relaciones

entre corriente, par, potencia y rendimiento y el deslizameinto en la
zona de menores deslizamientos. Para el clculo de los puntos de par
mximo y par de arranque se utilizarn las frmulas analticas ya
conocidas de la teora:

1 Z1
V1E = V1 ZTH = = R E + jX E
1 + Y Z1 1 + Y Z1

R E2 + (XE + X 2 )
2
3 V12E
Tmax = 2
s
R E + R E2 + (XE + X 2 ) + [X E + X 2 ]
2 2

3 V12E R2
Ta =
s [R E + R 2 ] + [X E + X 2 ]2
2

2.1.6 ARRANQUE Y FRENADO DEL MOTOR ASNCRONO

Antes de proceder al arranque del motor, se van a realizar dos

ensayos:

Se conectar el motor a una fuente de tensin continua y se

responder a las preguntas: Qu sucede? Por qu?
Existen campos magnticos? Variables en el tiempo y en el
espacio o no?

Se conectarn las tres bornas de la mquina a una misma

fase y se responder a las preguntas: Qu sucede? Por
qu? Existen campos magnticos? Variables en el tiempo y
en el espacio o no?

A continuacin, se proceder a realizar el arranque estrella-

tringulo para la mquina asncrona. En l se comprobar la
diferencia de pares y corriente absorbida cuando la conexin de la
mquina es en tringulo y cuando es en estrella.

Por lo que se refiere al frenado del motor, se pueden emplear

tres procedimientos:

El primero que es puramente mecnico, utilizando el freno.

No tiene secretos. Excepto en que es necesario eliminar
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rpidamente la alimentacin para que no absorba una

corriente excesiva al quedar parado el eje.

El segundo se basa en la aplicacin de corriente continua en

los terminales del motor. Se deber indicar porqu se
produce este efecto de frenado.

El tercero est basado en el cambio de sentido de giro del

motor. Al invertir la secuencia de fases aplicada, el campo
giratorio se mueve en sentido contrario y provoca el frenado
de la mquina. Hay que tener cuidado en no sobrepasar el
punto de velocidad cero para que no empiece a girar en
sentido contrario.

2.1.7 COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA

Se deber conectar el osciloscopio a la mquina y observar la

forma de las ondas de tensin y corriente, obtenindose el ngulo de
desfase.

Posteriormente se proceder a la conexin a la entrada de una

batera de condensadores, con el objeto de compensar el desfase de
V e I. Esta compensacin deber visualizarse nuevamente en el
osciloscopio, anotando el nuevo ngulo de desfase y haciendo una
representacin aproximada de las ondas obtenidas.

2.1.8 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Si en las ecuaciones del par, de la potencia y de la corriente se

dan valores al deslizamiento s desde - hasta + y se hacen sus
representaciones grficas, se obtienen las siguientes curvas.
I2
Tm Pm Par
Potencia
Corriente

s
1 0 -1

FRENO MOTOR GENERADOR

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Si la mquina funciona con deslizamientos negativos, la

velocidad de giro del rotor es superior a la de sincronismo. Para que
esto sea posible, se necesita la ayuda de una fuente mecnica
exterior que proporcione el par necesario para superar dicha
velocidad. En primer lugar, el estator de la mquina de induccin
estar conectado a la red y, en principio, sin carga mecnica
aplicada, alcanzar la velocidad de vaco, prxima a ns; entonces, se
conecta el motor de CC y se le hace girar en el mismo sentido que la
mquina de induccin, ayudndole y consiguiendo que la velocidad
aumente por encima de la de sincronismo.

Cuando esto sucede, la mquina estar funcionando como

generador y proporciona una energa elctrica a la red gracias a la
energa mecnica de la fuente exterior (motor de CC).

En la prctica se trata de comprobar que esto se cumple.

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3 ESQUEMAS EXPERIMENTALES Y CLCULOS

3.1 ENSAYO DE ROZAMIENTO

Procedimento 1

La curva obtenida deber ser del tipo: PRoz=k1n+k2n3kn2

PROZ (0,5nN) PROZ (0,75nN) PROZ (nN) PROZ (no)

Procedimento 2: Utilizando el ensayo en vaco

PROZ (no)

3.2 MEDIDA DE RESISTENCIA R1()= .

3.3 ENSAYO EN VACO Y ENSAYO EN CORTOCIRCUITO

I1
1 A
W1
V V
I1 MOTOR
2 A DE
INDUCCIN
V V
I1 W2
3 A

Nota: La nica diferencia entre ambos ensayos es que en el de

cortocircuito el rotor se encuentra impedido de giro. No se
utilizan vatmetros, sino el analizador de redes.

V I P0
1,05 VN
VN
0,75 VN
0,50 VN

Dibjese la grfica de I<>V y Po<>V de estos ensayos.

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CLCULOS DE POTENCIAS
Pcu1 PRoz Ph
1,05 VN
VN
0,75 VN
0,50 VN

Procedimiento 1 Procedimiento 2
CLCULOS VACO CLCULOS VACO
PRoz Ensayo de Roz. PRoz y Ph Ensayo Vaco

PhN (W) PhN (W)

P0 (W) P0 (W)

gc (S) gc (S)

bm(S) bm(S)

Curva PRoz+Ph <> V Recta PRoz+Ph <> V2

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO: MEDIDAS EXPERIMENTALES

Estator
V (V) I (A) Potencia Total
V I
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CLCULOS CORTOCIRCUITO
PCuN (W)
PC(W)
R1()
R2()
X1()
X2()

3.4 ENSAYO EN CARGA

Medidas experimentales Clculos

V(V) I (A) P(W) n s Pu(W) Tu Tmx (Nm)

Ta (Nm)

Curvas de par, corriente, potencia til y rendimiento para los ensayos de carga
realizados
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3.5 ARRANQUE Y FRENADO DEL MOTOR

Arranque (Estrella-Tringulo)
Medidas Clculos
V(V) I(A) I(A) Ta(Nm) Ta (Nm)

Comntense los resultados obtenidos en las experiencias

citadas en el apartado correspondiente del guin al arranque y
frenado del motor. stas son la aplicacin de corriente continua, la
aplicacin de la misma tensin alterna en las tres fases y, finalmente,
el frenado del motor: mecnico, con aplicacin de corriente continua
y mediante la aplicacin de secuencia inversa.

3.6 COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA

Medidas Experimentales
V(V) I (A) P(W) Cos
Sin Batera
Con Batera
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Desfases entre V e I obtenidos con el osciloscopio en ambos casos

3.7 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Mquina Asncrona Motor CC

n(rpm) I(A) P(W) P(W)

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4 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO

Para realizar los montajes descritos es suficiente con los
siguientes elementos:

1 Motor Asncrono

1 Motor de Corriente Continua para Ensayo de Rozamiento

3 Polmetros (2 Ampermetros y 1 voltmetro)

2 Vatmetros 0-1000 W

1 Osciloscopio
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5 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA

Para realizar la prctica y poder evaluar los conocimientos
adquiridos en su desarrollo, es preciso tener en cuenta lo siguiente:

La prctica consiste en realizar los montajes descritos en los

apartados previos anotando las indicaciones de los diferentes
aparatos de medida en las casillas de las tablas que
aparecen en el apartado 3 de este guin. Las casillas
sombreadas en color gris que aparecen en las tablas de este
guin corresponden a los clculos que hay que realizar con
los datos obtenidos experimentalmente, que se colocarn en
las casillas en blanco. Asimismo, debern representarse
grficamente las curvas que se piden en los recuadros
dispuestos en el mismo apartado

La forma de realizar cada ensayo, los resultados

experimentales obtenidos y cmo se llevan a cabo los
clculos sern la base de las preguntas del examen de
laboratorio.

No hay que entregar memoria de la prctica.