Leccion 11

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

Ecuaciones de segundo orden

En forma normal:
x 00 = f (t, x, x 0 )
Ejemplo:
00 01 00 (x 0 )2 1
2tx x + 0 = 0 x =
x 2tx 0
Casos Particulares
Ecuaciones en las que no aparece la variable dependiente:
x 00 = f (t, x 0 ):
1
2tx 00 x 0 + =0 (t 6= 0)
x0
Ecuaciones en las que no aparece la variable independiente:
x 00 = f (x, x 0 ):
2xx 00 = 1 + (x 0 )2

2
 Metodo de resolucion de los casos particulares
Reduccion del orden mediante cambio de variables:
u = x0

Ecuaciones en las que no aparece la variable dependiente: u

como funcion de t.
u = x 0 x 00 = u 0 , x 00 = f (t, x 0 ) u 0 = f (t, u)
Se resuelve u 0 = f (t, u) y se obtiene u = u(t). Luego se
deshace el cambio:
Z
x 0 (t) = u(t) x(t) = u(t) dt.

1 1
2tx 00 x 0 + =0 (t 6= 0) 2tu 0 u + =0
x0 u

Metodo de resolucion de los casos particulares (cont.)

u = x0

Ecuaciones en las que no aparece la variable independiente: u

como funcion de x:
0 00 d2 x du du dx
u=x x = = = = u0 u
dt dt dx dt

x 00 = f (x, x 0 ) uu 0 = f (x, u)
f (x, u)
Se resuelve u 0 = y se obtiene u = u(x). Luego se
u
deshace el cambio resolviendo x 0 = u(x) (variables
separables).
2xx 00 = 1 + (x 0 )2 2xuu 0 = 1 + u 2

4
 Ecuaciones Lineales
Ecuacion lineal de orden n:
x (n) + pn1 (t)x (n1) + + p1 x 0 + p0 x = r (t)

Caso homogeneo: r (t) = 0

Caso no homogeneo: r (t) 6= 0.
Metodo de resolucion: Reduccion a un sistema lineal de primer
orden y dimension n mediante el cambio:
x1 = x, x2 = x 0 , x3 = x 00 , . . . , xn = x (n1)
0
x1 = x2
x20

= x3



x30

= x4

..


.
0
xn1 = xn




0
xn = p0 x1 p1 x2 . . . pn1 xn + r (t)

Ecuaciones lineales de orden pequeno

n = 2: x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = r (t), x1 = x, x2 = x 0 :
x10 = x2


x20 = q(t)x1 p(t)x2 + r (t)

 0     
x1 0 1 x1 0
= +
x20 q(t) p(t) x2 r (t)
n = 3: x 000 + p2 (t)x 00 + p1 (t)x 0 + p0 (t)x = r (t),
x1 = x, x2 = x 0 , x3 = x 00 :
0
x1 = x2
x20 = x3
0
x3 = p0 (t)x1 p1 (t)x2 p2 (t)x3 + r (t)
0
x1 0 1 0 x1 0
x20 = 0 0 1 x 2 + 0
x30 p0 (t) p1 (t) p2 (t) x3 r (t)

6
 Ecuaciones Lineales de Orden 2. Caso Homogeno

x1 = x, x2 = x 0
0
x1 0 1 x1
x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = 0 (1) x20
=
q(t) p(t) x2
(2)

Teorema
 
x(t)
x(t) solucion de (1) si y solo si solucion de (2).
x 0 (t)
x(t), y
 (t) soluciones
  de (1) linealmente independientes si y solo si
x(t) y (t)
0 y soluciones linealmente independientes de (2);
x (t) y 0 (t)
i.e. para algun t del intervalo en que p y q son continuas
 
x(t) y (t)
det 0 6= 0
x (t) y 0 (t)
 
x(t) y (t)
W [x, y ](t) = det 0 =Wronskiano de x, y en t.
x (t) y 0 (t)
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Solucion general de las ecuaciones lineales homogeneas de

orden 2

x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = 0

x(t) = 0 siempre es solucion.

Solucion general:

x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)

siendo x1 (t) y x2 (t) dos soluciones linealmente independientes.

Objetivo. Encontrar dos soluciones linealmente independientes.

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 Ecuaciones con coeficientes constantes

 0   
x1 0 1 x1
x 00 + px 0 + qx = 0 0 =
x2 q p x2
(x = x1 , x 0 = x2 )
Ecuacion caracterstica:
 
1
det = 0 2 + p + q = 0
q +p

La ecuacion caracteritica se obtiene al sustituir x 00 por 2 , x 0 por

y x por 0 = 1 en la ecuacion diferencial.
Las races caractersticas de la ecuacion diferencial son las races de
la ecuacion caracterstica = valores propios de la matriz del sistema.

Solucion General de las ecuaciones lineales de orden 2 de

coeficientes constantes

Supongamos

2 + p + q = ( 1 )( 2 )

Casos Soluciones Solucion

Posibles Lineal. indep. General
1 6= 2 x1 (t) = e 1 t
x(t) = c1 e 1 t + c2 e 2 t
reales x2 (t) = e 2 t
1 = a + bi x1 (t) = e at cos(bt)
x(t) = e at (c1 cos(bt) + c2 sen(bt))
2 = a bi x2 (t) = e at sen(bt)
x1 (t) = e t
1 = 2 = x(t) = e t (c1 + c2 t)
x2 (t) = te t

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 Ecuaciones Lineales no homogeneas

x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = r (t)

Solucion General:

x(t) = xh (t) + xp (t)

xh (t): solucion general de x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = 0.

xp (t): solucion particular de x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = r (t).

Como encontrar una solucion particular?

Dos metodos:
Variacion de las constantes.
Coeficientes indeterminados

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Metodo de variacion de las constantes

Si
xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
es la solucion general de la ecuacion homogenea, se busca una
solucion particular de la forma:

xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t)

xp (t) solucion de x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = r (t)

m
     
xp (t) 0 1 0
0 solucion de x0 = x+
xp (t) q(t) p(t) r (t)

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 Metodo de variacion de las constantes (cont.)
 
x1 (t) x2 (t)
Como X(t) = es una matriz fundamental de
x10 (t) x20 (t)
 
0 1
soluciones del sistema x0 = x
q(t) p(t)
Teorema
xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t) solucion de x 00 + p(t)x 0 + q(t)x =
r (t) si y solo si

x1 (t)c10 (t) + x2 (t)c20 (t) = 0


0
X(t)c (t) = 0
x10 (t)c10 (t) + x20 (t)c20 (t) = r (t)

Cramer, integrando y observando que X(t) = W [x1 , x2 ](t):

r (t)x2 (t)
Z Z
r (t)x1 (t)
c1 (t) = dt, y c2 (t) = dt
W [x1 , x2 ](t) W [x1 , x2 ](t)

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Metodo de los coeficientes indeterminados

Solo valido si la ecuacion x 00 +px 0 +qx = r (t) es de coeficientes constantes
y
r (t) = e at [Pn (t) cos(bt) + Qm (t) sen(bt)]
para algunos valores de a y b y para algunos polinomios Pn (t) de grado n
y Qm (t) de grado m.
Teorema
En tal caso, siempre existe una solucion de la forma:

xp (t) = t s e at [Pk (t) cos(bt) + Qk (t) sen(bt)]

donde s es la multiplicidad de a+bi como raz caracterstica y Pk (t) y Qk (t)

son polinomios de coeficientes indeterminados de grado k = max(n, m).
Los coeficientes indeterminados de Pk (t) y Qk (t) se obtienen sustituyendo
esta expresion de xp (t) en la ecuacion x 00 + px 0 + qx = r (t).

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 Observaciones sobre la expresion de xp (t)
r (t) = e at [Pn (t) cos(bt) + Qm (t) sen(bt)]
xp (t) = t s e at [Pk (t) cos(bt) + Qk (t) sen(bt)]

1 Si a + bi no es raz caracterstica entonces s = 0.

2 Aun cuando Pn (t) o Qm (t) sean cero, en la expresion de xp (t)
deben aparecer tanto Pk (t) como Qk (t), k = max(n, m).
3 El grado del polinomio cero es .
Ejemplos
(i) x 00 + 3x 0 + 2x = 3t + 1 a=0 b =0 P1 (t) = 3t + 1 Qm (t) = 0.
(ii) x 00 + x 0 = 5 a=0 b =0 P0 (t) = 5 Qm (t) = 0.
(iii) x 00 + 3x 0 + 2x = e 3t a=3 b =0 P0 (t) = 1 Qm (t) = 0.
(iv ) x 00 8x 0 + 16x = e 4t a=4 b =0 P0 (t) = 1 Qm (t) = 0.
(v ) x 00 + 2x 0 + x = te t cos t a=1 b =1 P1 (t) = t Qm (t) = 0.
(vi) x 00 + 4x = sen(2t) a=0 b =2 Pn (t) = 0 Q0 (t) = 1.
(vii) x 00 + x = t sen t a=0 b =1 Pn (t) = 0 Q1 (t) = t.

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