20

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1)

Resolver

u
2u
=k 2
t
x
u(0, t) = 0

0 < x < L, t > 0

t>0

u
(L, t) = Au(L, t)
x
u(x, 0) = f (x)

t>0
0xL

Solucin
Sea u(x, t) = X(x) T(t)
Reemplazando en la ecuacin original, se obtiene:
X X = 0
T (t) X (x)
=
=
kT(t) X(x)
T k T = 0
Aplicando las condiciones de frontera, se obtiene
u(0,t)=X(0) T(t)=0 X(0)=0
ux(L,t)=-Au(L,t) X(L)T(t)=-AX(L)T(t) X(L)=-AX(L)
Luego, tenemos el problema:
X X = 0

X(0) = 0
X(L) = AX(L)

CASO 1. = 0
La solucin general es X(x)=cx+d
Como 0=X(0)=d d=0,
X(x)=cx
X(x)=c
X(L)= -AX(L) c=-AcL c(1+AL)=0
Pero, 1+AL>0 c=0
Luego, se obtiene la solucin trivial X(x)=0. Por consiguiente, u(x,t)=0
CASO 2. > 0
La solucin general es X(x) = ce

+ de

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o X(x) = c senh x + d cosh x

Ahora 0=X(0)=d d=0
Entonces, se tiene
X(x) = c senh x

X (x) = c cos h x
X(L)= -AX(L) c cos h L = Ac senh L
Para c0, esta igualdad nunca se va ha cumplir porque
cos h L > 0 , A senh L < 0
Por lo tanto, c=0. Luego, se tiene la solucin trivial u(x,t)=0.
CASO 3. < 0 ->0
Su ecuacin caracterstica es r 2 = 0 r = i
Su solucin general es X(x) = c cos x + d sen x
0=X(0)=c X(x) = d sen x

X (x) = d cos x
X(L)= -AX(L) d cos L = Ad sen L
Para d0, se tiene de la ecuacin anterior

tan L =

Esta ecuacin, se tiene que resolver con mtodos numricos, por ejemplo, con el
mtodo de Newton, y se obtendra
z2
n L = z n n = n2 n+
L
As que, se tiene X n (x) = d n sen

Ahora la ecuacin para T es T +

zn x
L
kz 2n
L2

T=0

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19

18

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2

cuya solucin general es Tn (t) = cn e zn k t / L

Luego, se tiene

u n (x, t) = X n (x)Tn (t) = b n e

( ) t sen zn x
zn 2
L

Por el principio de la superposicin, se tiene

b e

u(x, t) =

( ) t sen zn x
zn 2
L

n =1

Para determinar los coeficientes bn aplicamos la condicin inicial y resulta

f (x) = u(x, 0) =

b sen
n

n =1

zn x
L

Pero este no es una serie de Fourier, entonces aplicaremos ortogonalidad de

funciones y se obtiene:

bn =

f (x)sen(z n x / L)dx

sen 2 (z n x / L)dx

Por lo tanto la solucin es

u(x, t) =

n =1

f (v)sen(z n v / L)dv
2
2
0
sen z n x e zn kt / L

L
sen 2 (z n v / L)dv
0

2) Resolver
u
2u
= 2 + P(x, t) 0 < x < L, t > 0

x
t

t>0
u(0, t) = 0

u(L,
t)
=
0
t>0

u(x, 0) = f (x)
0xL
Solucin

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El mtodo de separacin de variables no funciona. Intentaremos otra forma. Para

P(x,t) = 0, su solucin es

u(x, t) =

b e

( )

n 2
L

sen

n =1

nx
L

T (t) sen
n

n =1

nx
L

(1)

y, para n=1, 2, ..
1
1
a nk =
n () J n ( jnk ) d
[J n +1 ( jnk )]2 0

b nk =

El problema es determinar cada Tn(t).

Para t0, fijo, P(x,t) es considerada como una funcin de x, lo escribiremos su serie
de Fourier de senos:

P(x, t) =

Ahora reconocemos que las ltimas tres ecuaciones son las expansiones de las
funciones de r en funciones de series de Bessel. Entonces
1
1
k=1, 2, .
a 0k =
0 () J 0 ( j0k ) d
[J1 ( j0k )]2 0

Tomando esto como sugerencia, intentaremos buscar una solucin del problema
original de la forma

u(x, t) =

B (t) sen
n

n =1

donde Bn (t) =

2
L

nx
L

P(x, t) sen
0

(2)

nx
dx
L

2
[J n +1 ( jnk

() J ( j
)]
1

nk ) d

k=1, 2, .
k=1, 2, .

La idea en el clculo de los coeficientes es primero realizar las integraciones

respecto a para obtener 0(r), n(r) y n(r), escribindolas como series de
Fourier-Bessel. Obtenemos los coeficientes es estas series, que son las ank y bnk ,
evaluando las integrales para los coeficientes en este tipo de expansin en
funciones propias. En la prctica, stas son aproximadas debido a que los ceros de
las funciones de Bessel de orden n slo pueden ser aproximados.
11) En el problema anterior, calcule n(r), n(r) para el caso c==2,
f(r,) = (4-r2)sen2() y g(r,) = .

Asimismo haremos para f(x),

f (x) =

sen

n =1

donde c n =

2
L

nx
L

f (x) sen
0

(3)

nx
dx
L

Al sustituir las anteriores igualdades en la ecuacin diferencial parcial del

problema, resulta:

2

nx
n
Tn (t) +
sen
T
(t)

B
(t)
=0
n
n

L
L

n =1

n
Tn (t) +
Tn (t) Bn (t) = 0
L
De la condicin inicial, se tiene

17

12) Resolver
2u 1 u 1 2u 2u
+
+
= 0, 0 r < a, , 0 < z < b
2 +
r r r 2 2 z 2
r

, 0 z b
u(a, , z) = f (, z)

0 r < a,
u(r, , 0) = 0
u(r, , b) = 0
0 r < a,

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16

Cuyas soluciones son Tnk (t) = d nk cos nk ct

Para satisfacer la condicin inicial, por el principio de la superposicin, escribimos

as

u nk (r, , t) =

j
j

[a nk cos(n) + b nk sen(n)]J n nk r cos nk ct

k =1

n =0

f (r, ) = u nk (r, , 0) =

[a
n = 0 k =1

nk

j
cos(n) + bnk sen(n)]J n nk r

k =1

j
2a 0k J 0 0k

a
n =1

k =1

nk

k =1

j
a 0k J 0 0k

k =1

b
k =1

nk

j
J n nk r sen(n)

f (r, ) d = 0 (r)

j 1
a 0k J 0 0k r =
2

f (r, ) d =

1
0 (r)
2

Para n=0, 1, 2, . k=1, 2, ., se tiene

k =1

k =1

j 1
a nk J n nk r =

j 1
b nk J n nk r =

Tn (t) = e (n / L)

e(n / L)

B n ( ) d

Finalmente, tenemos la solucin del problema original,

T (t) sen
n

nx
L

donde

j
J n nk r cos(n) +

1
r =

Despus de resolver este problema que involucra una ecuacin diferencial ordinaria
de primer orden, se obtiene

n =1

r+

Para una r dada, pensamos en f(r,) como una funcin de . La ltima ecuacin es
el desarrollo en serie de Fourier, en [-,]. Luego, tenemos

Luego, tenemos el problema

2

n
Tn (t) +
Tn (t) = Bn (t)

Tn (0) = c n

u(x, t) =

Escribimos esta ecuacin en la forma:

1
f (r, ) =
2

n =1

j
j

cos(n) + b nk sen(n)]J n nk r cos nk ct

nx
= 0 Tn (0) c n = 0
L

[T (0) c ] sen

Ahora formamos las funciones:

u nk (r, , t) = [a nk

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2
c
+
e(n / L) Bn () d
n
0

L
2
nx
cn =
f (x) sen
dx
L 0
L

Tn (t) = e (n / L)

3) Resolver
u tt = a 2 u xx + P(x, t), 0 < x < L, t > 0

u(0, t) = 0

u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)

u t (x, 0) = g(x)
Si P(x, t) = 0, su solucin es

n a
n a
nx
t + b n sen
t sen
L
L
L

f (r, ) cos(n) d = n (r)

u(x, t) =

f (r, )sen(n) d = n (r)

Para P(x, t) 0, buscaremos una solucin de la forma:

n =1

cos

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u(x, t) =

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n () = A n cos n + Bn s en n

nx
L

Tn (t) sen

n =1

n = n 2 , n = 1, 2,

Para t fijo, escribiremos su serie de Fourier de senos de P(x, t) :

P(x, t) =

B (t) sen
n

n =1

nx
2
, donde Bn (t) =
L
L

P(x, t)sen
0

nx
dx
L

Asimismo escribiremos su serie de Fourier de senos de f(x) y g(x) respectivamente

f (x) =

sen

n =1

g(x) =

sen

n =1

nx
2
, donde c n =
L
L

nx
2
, donde d n =
L
L

f (x)sen
0
L

g(x)sen
0

nx
dx
L
nx
dx
L

Reemplazando en el problema, se tiene

n 2
nx
nx
+
Tn (t) sen
= a2
Tn (t)
sen

L
L
n =1
n =1
L

nx
=
L

Tn (0) sen

n =1

Tn (0) sen

n =1

nx
=
L

sen

n =1

nx
L

sen

n =1

nx
L

si y slo si

2

nx
n a
Tn (t) +
Tn (t) Bn (t) sen
=0

L
L
n =1

( T (0) c ) sen
n

n =1

(
n =1

nx
=0
L

nx
Tn (0) d n sen
=0
L

Luego, se tiene el problema

2

15

n a
Tn (t) +
Tn (t) = Bn (t)
L

nx
Bn (t) sen
L
n =1

Con =-n2, el problema para T es

2
2
2
r R + r R (r n )R = 0

R() = 0
2
2
2
r (R) + r ( R) (r n )(R) = 0

R() = 0

Tiene como solucin general, en trminos de las funciones de Bessel de orden n del
primer y segundo tipo,
R(r) = a J n ( r) + bYn ( r)
Debido a que Yn ( r) no est acotada conforme r0+, elegimos b=0 para tener
una solucin acotada. Luego, se tiene
R(r) = a J n ( r)
Para encontrar valores admisibles de , necesitamos
R() = a J n ( ) = 0
Queremos satisfacer sta con "a" distinta de cero para evitar una solucin trivial.
As debe ser uno de los ceros positivos de Jn. Sean estos ceros positivos:
jn1<jn2<,
J2
nk = jnk nk = nk2

As que, se tiene
j
R nk (r) = a nk J n nk

n=0, 1, 2, . k=1, 2, .

Con estos valores de , el problema para T es

T c2 ( jnk / ) 2 T = 0

T(0) = 0

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14

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2
1 2u
2 u 1 u
=
c
+
+
, 0 r < , , t > 0

r 2 r r r 2 2
t2

u(r, , t) = u(r, , t),

0 r < , t > 0

Tn (0) = cn

u
u
(r, , t) =
(r, , t),

cuya solucin es

2u

u(r, ,0) = f (r, )

0 r < , t > 0

0 r < ,

u
(r, , 0) = 0, 0 r < ,
t

Tn (0) = d n

Tn (t) = cn cos

n a
L

u(x, t) =

donde c n =

Sea u(r,,t) = R(r) () T(t)

Reemplazando en la ecuacin diferencial parcial, se tiene
T R + (1/ r)R 1
=
+ 2
=
R
c2 T
r
T c2 T = 0
T c2 T = 0

r 2 R + rR
+ = 0

2
r =
=

2
2
R

r R + r R (r + )R = 0
De las condiciones de periodicidad:
u(r, , t) = u(r, , t)

u
u
(r, , t) =
(r, , t)

se obtiene () = () y () = ()
Debido a que la membrana est fija en un marco circular, la condicin u(,,t)=0,
implica que: R() = 0
De la condicin inicial: ut(r,,t)=0, se obtiene: T(0) = 0
El problema:
= 0

() = ()
() = ()

tiene como solucin no trivial:

t + nLa d n sen

n a
L

t + y n,p , donde yn, p es una solucin particular

Luego, la solucin del problema original es

cos

n =1

Solucin

2
L

n a
L
n a
nx
t+
d n sen
t + y n,p sen
L
n a
L
L

f (x)sen
0

nx
dx ,
L

dn =

2
L

g(x)sen
0

nx
dx
L

4) Resolver
u tt = a 2 u xx , 0 < x < L, t > 0

u(0, t) = 1 (t)

u(L, t) = 2 (t)
u(x, 0) = f (x)

u t (x, 0) = g(x)
Sea u(x, t) = w(x, t) + v(x, t)
Reemplazando en el problema, se tiene
w tt + v tt = a 2 w xx + a 2 v xx
w tt = a 2 w xx + a 2 v xx v tt

w(0, t) + v(0, t) = 1 (t)

w(0, t) = 1 (t) v(0, t)

w(L, t) = 2 (t) v(L, t)

w(L, t) + v(L, t) = 2 (t)
w(x, 0) + v(x, 0) = f (x)
w(x, 0) = f (x) v(x, 0)

w t (x, 0) + v t (x, 0) = g(x)

w t (x, 0) = g(x) v t (x, 0)
Si hacemos
v xx (x, t) = 0
x

v(0, t) = 1 (t) cuya solucin es v(x, t) = (2 (t) 1 (t)) + 1 (t)

L
v(L, t) = (t)

2
se obtiene

Mag. Jube Portalatino Zevallos

Mag. Jube Portalatino Zevallos

w tt = a 2 w xx v tt

2 u
2u 2u
0 < x < L, 0 < y < W, t > 0
2 = c2 2 + 2

y
t
x

0 < y < W,
t>0
u(0, y, t) = 0
u(L, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0

0 < x < L,
t>0
u(x,0, t) = 0
u(x, W, t) = 0
0 < x < L,
t>0

0 x L, 0 y W
u(x, y, 0) = f (x, y)

u (x, y, 0) = g(x, y)
0 x L, 0 y W
t

w(0, t) = 0
w(L, t) = 0

w(x, 0) + (2 (0) 1 (0)) + 1 (0) = f (x)

L

w t (x, 0) + (2 (0) 1 (0)) + 1 (0) = g(x)

L

w tt = a 2 w xx v tt
w(0, t) = 0
w(L, t) = 0
x

w(x, 0) = f (x) (2 (0) 1 (0)) + 1 (0)

L

w t (x, 0) = g(x) (2 (0) 1 (0)) + 1 (0)

L

8) Resolver el problema anterior para:

i)
c2=1, L=2, f(x,y)=x2sen(y), g(x,y)=0
ii)
c2=9, L=, f(x,y)=sen(x)cos(y), g(x,y)=xy
iii)
c2=4, L=2, f(x,y)=0, g(x,y)=1

La solucin del problema homogneo (sin el trmino vtt) es

w(x, t) =

cos

n =1

donde
2
an =
L

bn =

L
0

2
na

n a
n a
nx
t + b n sen
t sen
L
L
L

x
nx

f (x) [(2 (0) 1 (0)) L + 1 (0)] sen L dx

L
0

x
nx

g(x) [(2 (0) 1 (0)) L + 1 (0)] sen L dx

Luego, buscamos una solucin del problema no homogneo de la forma:

w(x, t) =

g (t) sen
n

n =1

nx
L

10) Resolver

donde hay que determinar gn(t).

Consideremos que vtt puede representarse en serie de Fourier de senos en x de la
forma:

v tt =

h (t) sen
n

n =1

nx
2
, donde h n (t) =
L
L

9) Resolver
u
2u 2u
= 2 + 2
0 < x < L, 0 < y < W, t > 0

y
t
x

u (0, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0
x

u
(L, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0

x
u(x, 0, t) = 0
0 < x < L,
t>0

u(x,
W,
t)
0
0
x
L,
t>0
=
<
<

u(x, y, 0) = f (x, y)
0 x L, 0 y W

L
0

v tt sen

Reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene

nx
dx
L

13

Mag. Jube Portalatino Zevallos

12

W
0

m y
f (x, y)sen 0 dy =
W

a nm sen

n =1 m =1

nx
L

Mag. Jube Portalatino Zevallos

sen
0

my
m y
sen 0 dy
W
W

W
m y
f (x, y)sen 0 dy =
W
2

nm0 sen

n =1

W
n x
m y
f (x, y)sen 0 sen 0 dy =
L
W
2

n =1

W
0

nx
n x
a nm0 sen
sen 0
L
L

W
n x
m y
f (x, y)sen 0 sen 0 dydx =
L
W
2

h (t) sen
n

n =1

nx
L

nx
g n (t) h n (t) sen
=0
L

ecuacin no homognea que se puede escribir en la forma:

L t
y p (t) =
h n ()sen[ nLa (t )] d .
n 0

g (t) sen
n

n =1

a nm0

n =1

sen
0

nx
n x
sen 0 dx
L
L

w(x, t) =

a
n =1

cos nL t + b n sen nL t + y p sen

nx
, se tiene
L
nx
L

Eliminando los subndices, se tiene la frmula para calcular los coeficientes anm:
a nm =

Luego, sustituyendo en w(x, t) =

LW
n x
m y
f (x, y)sen 0 sen 0 dydx =
an m
2 2 0 0
0
0
L
W
LW L W
n x
m y
a n 0 m0 =
f (x, y)sen 0 sen 0 dydx
2 2 0 0
L
W

nx
n
g n (t) sen
+
L
L

n =1

Integrando sobre [0, L], se tiene

L

g (t) + L

n
g n (t) + g n (t) = h n (t)
L
Cuya solucin es
g n (t) = a n cos nL t + b n sen nL t + y p , donde yp es una solucin particular de la

nx
L

nx
= a2
L

n =1

A esta ltima ecuacin la multiplicamos por sen(n0x/L):

W

n =1

W / 2, m = m0
my
m y
sen
sen 0 dy =
m m0
W
W
0,

Luego, aplicando este resultado en la ecuacin anterior, resulta:

W

g n (t) sen

Pero,
W

LW
2 2

W
0

nx
my
f (x, y)sen
sen W dydx
L

6) Resolver el problema anterior para:

i)
c2=1, L=W=2, f(x,y)=x2sen(y), g(x,y)=0
ii)
c2=9, L=W=, f(x,y)=sen(x)cos(y), g(x,y)=0
iii)
c2=4, L=W=2, f(x,y)=x(1-x)(2-y), g(x,y)=0

Aplicando las condiciones iniciales, se tiene

f (x) (2 (0) 1 (0)) + 1 (0) = w(x, 0) =

L

2
As a n =
L

L
0

sen

n =1

nx
L

n
f (x) (2 (0) 1 (0)) L + 1 (0) sin L x dx

g(x) (2 (0) 1 (0)) + 1 (0) = w t (x, 0) =

L

2
De aqu: b n =
na

L
0

n =1

na
L

d n sen

nx
L

x

n

g(x) (2 (0) 1 (0)) L + 1 (0) sin L x dx

Por lo tanto, la solucin del problema original es

7)

Resolver

u(x, t) = (2 (t) 1 (t))

donde

x
+ 1 (t) +
L

a
n =1

cos

n a
n a
nx

t + b n sen
t + y p sen
L
L
L

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10
L

an =

2
L

bn =

2
na

Mag. Jube Portalatino Zevallos

x
nx

f (x) [(2 (0) 1 (0)) L + 1 (0)] sen L dx

L
0

x
nx

g(x) [(2 (0) 1 (0)) L + 1 (0)] sen L dx

5)

Resolver
2
u
2u
2 u
=
c
+
0 < x < L, 0 < y < W, t > 0

x 2 y 2
t2

u(0, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0

Ym (y) = b2,m sen

mx
W

m =

11

m
, m +
W

Ahora, la ecuacin para T, es

n 2 2 m 2 2
T + c2 2 +
T = 0
W 2
L

u(L, y, t) = 0
0 < y < W,
t>0
u(x, 0, t) = 0
0 < x < L,
t>0
u(x, W, t) = 0
0 < x < L,
t>0
u(x, y, 0) = f (x, y)
0 x L, 0 y W
u t (x, y, 0) = 0
0 x L, 0 y W

Cuya solucin es Tnm (t) = b3,nm cos( ( nLc )2 + ( mWc ) 2 t)

As que, la funcin:

Solucin

2
2

nx
ny
nc mc
sen
cos
+
t
L W
L
W

es solucin del problema original.

u nm (x, y, t) = b1,n b 2,n b3,nm sen

Sea u(x,y,t) = X(x)Y(y)T(t)

Reemplazando en la ecuacin original, se obtiene:
XYT = c 2 (X YT + XY T)

X + X = 0
T Y X

=
=

T
Y
2
2
Y
X
c T
= 2
2 + =
Y
c T
2

De la condicin inicial ut(x,y,0)=0, se obtiene: T(0)=0. Luego, se tiene el

problema:
2 2

m 2 2
2n
T + c 2 +
T = 0
W 2

T(0) = 0

X + 2 X = 0

Y + 2 Y = 0

2
2
2
T + c ( + )T = 0

Por el principio de la superposicin, tambin

funcin:

nx
my
u(x, y, t) =
a nm sen
sen
cos

L
W
n =1 m =1

es solucin del problema original, la

2
2
nc mc
L + W t

De las condiciones de frontera, resulta

X(0), X(L)=0, Y(0)=0, Y(W)=0

Las constantes anm lo determinaremos aplicando la otra condicin inicial u(x,y,0) =

f(x,y), de la siguiente forma:

Luego, tenemos los siguientes problemas:

X + 2 X = 0
Y + 2 Y = 0

X(0) = 0
Y(0) = 0
X(L) = 0
Y(W) = 0

f (x, y) = u(x, y, 0) =

Cuyas soluciones son:

nx
X n (x) = b1,n sen
L

n
n =
, n +
L

nm sen

n =1 m =1

nx
my
sen
L
W

Multiplicando esta ecuacin por sen(m0y/W), resulta:

m y
f (x, y)sen 0 =
W
Integrando, se tiene

a
n =1 m =1

nm sen

nx
my
m y
sen
sen 0
L
W
W