Informe de Laboratorio

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OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a

partir de ellos calcular los momentos de inercia.

Notar la relacin de centro de inercia con periodo del pndulo fsico.

Comprobar el teorema de Steiner.

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INSTRUMENTOS

Equipo:

Una barra metlica de longitud L con huecos.

Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Un cronmetro digital.
Una regla milimetrada.

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FUNDAMENTO TERICO

Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje

horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la orientacin de
equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de
rotacin. En esta configuracin, la componente del torque de la fuerza en torno al eje de
rotacin es igual a cero.

S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 11.B,

aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la direccin del eje que pasa por
punto de suspensin, que tiende a hacer girar el pndulo en direccin contraria a su
desplazamiento angular que y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de
equilibrio (torque recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia. La
ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es la siguiente:

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Donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje que pasa por
el punto de suspensin O, y b es la distancia que separa al centro de gravedad de dicho
punto de suspensin.

Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial:

Esta ecuacin diferencial no es lineal, por lo que no corresponde a la ecuacin

diferencial de un oscilador armnico.

Ms, sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas oscilaciones, ,

la ecuacin anterior se transforma en:

Que s corresponde a la ecuacin de un oscilador armnico con frecuencia angular:

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Y con perodo,

Como el experimento se realiza con una regla de metal, b sera la longitud l que viene
a ser la distancia del centro de gravedad (CG) al eje de giro.
Si aplicamos el Teorema de Steiner (teorema de ejes paralelos):

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CLCULOS Y RESULTADOS

1. Llene la tabla con las siguientes caractersticas

# de hueco l (cm) t1 (s) t2 (s) t3(s) # de osc. Periodo (prom.)

1 0.061 33.450 33.380 33.430 20 1.671
2 0.110 32.840 32.900 32.810 20 1.643
3 0.160 32.430 32.370 32.480 20 1.621
4 0.209 31.810 31.750 31.790 20 1.589
5 0.260 31.740 31.770 31.720 20 1.587
6 0.310 32.020 32.120 32.060 20 1.603
7 0.362 33.200 33.220 33.150 20 1.660
8 0.411 17.450 17.610 17.690 10 1.758
9 0.459 20.310 20.380 20.260 10 2.032
10 0.511 26.720 26.660 26.840 10 2.674

2. a) Grafique T vs l, T en la vertical y l en el eje horizontal.

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b) A partir de la ecuacin (1), con Il dada por la ecuacin (2), encuentre el valor de l
donde el periodo es mnimo.
De la ecuacin:

(1)
Il = IG + Ml2 (2)
Resolviendo con las dos ecuaciones:
IG + Ml2 = (T2*M*g*l)/(2 )2
Siendo IG, M, g, y (2 )2 constantes el periodo solo depende de l, entonces tenemos una
funcin T=T(l) y para obtener el valor de periodo mnimo derivamos respecto a l e
igualamos a cero.
De lo cual obtenemos:
l2= IG/M
Teniendo IG = 0.1883, M = 1.850 l = 0.319m

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c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grafica en (a).

Aproximando la grfica obtenemos:
T = 11.43l2 - 8.0572l + 2.916(3)
Derivando (3) para obtener el mnimo e igualando a cero, tenemos:
22.86l 8.0572= 0
Obteniendo: l = 0.352m

d) Cul es el periodo para esta distancia?

Hallaremos el periodo con l = 0.352m con la ecuacin (1)
Il = 0.1883 M = 0.185 T = 1.603s

e) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin del mismo periodo?

Indquelos.
Teniendo la grafica simtrica respecto al eje Y (del periodo), tendrn el mismo periodo los
que se encuentren a una distancia a la derecha igual a una distancia a la izquierda del centro
de gravedad, pero tambin se puede observar que en cada rama existe una concavidad que
produce un mnimo en el periodo lo que resulta dos valores de l positivos que tiene el
mismo periodo. Analticamente para dos valores de l positivos tenemos que cumplen la
siguiente relacin: l1*l2 = IG/M.
Con los datos obtenidos tenemos que los periodos en los huecos N2 (T=1.6425) y N7
(T=1.6595) son aproximadamente iguales.

3. Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relacin (1),

el valor de Il y llene la Tabla 2 con las siguientes caractersticas.

# de hueco l (cm) T^2 (s^2) MI Il l^2 (cm^2)

1 0.511 2.792 0.655 0.261
2 0.459 2.698 0.568 0.211
3 0.411 2.629 0.496 0.169

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4 0.362 2.525 0.420 0.131

5 0.310 2.519 0.358 0.096
6 0.260 2.571 0.307 0.068
7 0.209 2.754 0.264 0.044
8 0.160 3.092 0.227 0.026
9 0.110 4.128 0.208 0.012
10 0.061 7.150 0.200 0.004

4. Haga el grafico Il vs. l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los
puntos obtenidos estn muy dispersos.

Aproximando por mnimos cuadrados obtenemos:

Il = 1.802l2 + 0.1865 (4)

5. Del grafico anterior, y por comparacin de la ecuacin (2), determine IG y M.

De la ecuacin (4) comparamos con la ecuacin (2) y obtenemos
IG = 0.1865 y M = 1.802

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la forma analtica para

una barra de longitud L y ancho b, IG = M*(L2+b2)/12. Qu error experimental

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obtuvo?, y, qu puede decir acerca de la masa?

Tenemos M =1,850Kg, L =1.103m, b =0.07m, con lo cual resulta IG = 0.1883
Obtuvimos experimentalmente el valor de IG = 0.1865, entonces el error experimental es:

El error cometido experimentalmente no es tan significante, en cuanto a la masa,

tambin podemos calcular el error cometido:

Notamos que el error cometido en la masa es ms notorio y quiz se deba a una mala
medicin de ella.

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.
El nmero de hueco proporcionado por el profesor para el calculo del pndulo simple
equivalente es el N5. La ecuacin (6) nos da dicha longitud.

Calcularemos L5 teniendo como datos Il = 0.358, M = 1.85, l = 0.31

Con lo cual se obtiene el valor de L5 = 0.624

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (1) y (2)

La demostracin de la ecuacin (1) se presenta en el fundamento terico.
La demostracin de la ecuacin (2) se demuestra con el teorema de Steiner, de los ejes
paralelos, deducido por los resultados de las integrales cuando estas eran movidas a otros
ejes respecto a su centro de masa.

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CONCLUSIONES

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No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en el se va a

producir el equilibrio mecnico.

Se concluye que existe relacin entre el periodo de oscilacin y el Il.

El periodo mnimo del experimento es T = 1.603s (experimental)

Se pudo deducir hasta 4 distancias al centro de gravedad con el mismo periodo que
cumplan una relacin.

Se demostr experimentalmente el Teorema de Steiner, teorema de los ejes paralelos.

La longitud del pndulo equivalente para el hueco # 5 es L5= 0.624.

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OBSERVACIONES

Se puede notar que el error en el experimento debido a que se toman periodos

promedios, el fallo en el calculo exacto de las medidas de longitud, masa, y periodos.

El error en el clculo de la longitud es 0.5mm.

El error en el calculo de la masa es de 0.0005Kg

El error en el clculo del periodo es 0.005s.

Fue tomada la gravedad con g = 9.8 m/s2

A pesar de todo, los errores que se cometieron fueron leves y los resultados fueron muy
prximos a los idealizados.

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