Ejemplo de diseo

de rboles
Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingeniera Mecnica
DISEO I
Profesor: Libardo Vanegas Useche
21 de abril de 2015
Datos
Pe (polea B): vara mayormente entre 0 y 4 kW, pero puede alcanzar picos de 9 kW
Ps1 (estrella C) = 0.6Pe, Ps2 (estrella E) = 0.4Pe
n = 50 r/min, dimetros primitivos: DB = 150 mm, DC = 120 mm, DE = 144 mm
Acero SAE 1045 laminado en caliente (rbol)
Asuma que todas las fuerzas en los lados flojos de las cadenas y la correa son cero
Determinar NPICO y NNOM. Para las cargas nominales tome una potencia de diseo
constante de 4 kW. Las cargas pico no se repiten ms de 103 veces
Procedimiento
1. Diagrama de cuerpo libre
2. Pares de torsin y diagrama de par de torsin
3. Fuerzas externas
4. Diagramas de cuerpo libre
5. Ecuaciones de equilibrio y reacciones
6. Diagramas de fuerza cortante y momento flector
7. Diagramas T y MR y secciones crticas
8. Clculo para las cargas pico
9. Clculo para las cargas de fatiga
1. Diagrama de cuerpo libre
Salida 1
FB
Entrada RAy
FC
RAz

DC/2

RDy

RDz

FE

Salida 2
 2. Pares de torsin (T) y diagrama de T
Para cada entrada o salida de potencia se calcula un par de torsin
60 Pe [ W ] (60)(4 103 )
TB [ N m] N m 764 N m
2 n [min -1 ] (2 )(50)
60 Ps1 [ W ] (60)(0.6 4 103 )
TC [ N m] N m 458 N m
2 n [min -1 ] (2 )(50)
60 Ps 2 [ W ] (60)(0.4 4 103 )
TE [ N m] N m 306 N m
2 n [min -1 ] (2 )(50)
Salida 1
FB
x TC TE Entrada RAy
FC
RAz

A TB B C D E DC/2

T RDy
(Nm) RDz
764

306
FE

Salida 2
A B C D E x
3. Fuerzas externas
DB
FB TB
2

D Salida 1
FC C TC FB
2 Entrada RAy
FC
RAz
DE
FE TE DC/2
2
RDy

2T 2 764 N m RDz
FB B 10.2 kN
DB 0.150 m

2TC 2 458 N m
FC 7.64 kN FE
DC 0.120 m
Salida 2
2TE 2 306 N m
FE 4.24 kN
DE 0.144 m
 4. Diagramas de cuerpo libre
x TC TE -Torsin
-Flexin en xy
A -Flexin en xz
TB B C D E

y
Salida 1
x FB
Entrada RAy
80 mm 60 mm 150 mm 90 mm FC
RAz
A B C D E
DC/2

RAy RDy FE RDy

RDz

x
z FB FC
80 mm 150 mm 90 mm FE
A B C D E
60 mm Salida 2

RAz RDz
Se asume que FB, FC y FE actan en z
5. Ecuaciones de equilibrio y reacciones

F y 0; R Ay RDy FE 0,

F 0; R R F F 0,
z Az Dz B C

+M 0; 0.290 R 0.380 F 0,
Axy Dy E

+ M 0; 0.080 F 0.140 F 0.290 R

Axz B C Dz 0,

R Ay 1.32 kN, R Az 3.42 kN,

RDy 5.56 kN y RDz 0.88 kN
6. Diagramas Vy y Mxy
y 80 mm 60 mm 150 mm 90 mm
x A B C D E

RAy = 1.32 kN RDy = 5.56 kN FE = 4.24 kN

Vy (kN) 1.32

A B C D E x

4.24

Mxy (kNmm) 382

184
105

A B C D E x
6. Diagramas Vz y Mxz
FB = 10.2 kN FC = 7.64 kN
80 mm 150 mm 90 mm
x A B C D E
z
60 mm

RAz = 3.42 kN RDz = 0.88 kN

3.42
0.88
A B C D E x

Vz (kN) 6.76

274

A B C D E x
Mxy (kNmm) 132
 7. Diagramas T y MR y secciones crticas

M R M xy M xz
2

2 1/ 2

T A
(kNmm) C
764 B

306 C
E

A B C D E x D

E
Secciones crticas:
MR
(kNmm) En tramo AC: B es ms crtico
382
294 En tramo CE:
227
240 170 - D es ms crtico (cargas pico)
- D y C son ms crticos (fatiga)

A B C C D E E x (Note que B es ms crtico que C)

Se analizan: B y D
8. Clculo para las cargas pico
Las cargas son las PICO
TECO: y se toman POSITIVAS
S y
2

6
d ( F 2 )d 2 (16MF )d (64M 2 48T 2 ) 0,
1

16
N d 3S y
4 M 2
3T 2
1/ 2

4N

T (kNmm) MR (kNmm)
764 382
294
227
306

A B C D E x A B C D E x

Seccin d (mm) Sy (N/mm2) MPICO (Nmm) TPICO (Nmm) NPICO

B 310 9/4294103 9/4764103 1.2
40
D (tabla A-3.2) 9/4382103 9/4306103 1.9

Como NPICO = 1.2 < 1.5 (valor recomendado), se decide aumentar

el dimetro a 45 mm, con el cual NPICO-B = 1.7 y NPICO-D = 2.7 NPICO = 1.7 > 1.5
B: seccin crtica
9.1 Ecuacin de diseo
Norma para el diseo de rboles de transmisin ANSI/ASME B106.1M-1985

2 1 / 2

M 3 T
2
d 3

N K f

32 S n 4 S y

Para flexin

Condiciones:
Par de torsin constante
Flexin giratoria con momento constante
Material dctil
Seccin transversal circular slida
No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de
torsin y flexin
 9.2 Cargas
M T
Seccin
(Nmm) (Nmm)
B 294103 764103
T (kNmm) D 382103 306103
764

306

A B C C D E E x
A
C

B
MR (kNmm)
382 C
294 E
227
240 170
D

E
A B C C D E E x
9.3 Propiedades del material
Propiedades bsicas:
Sy = 310 MPa, Su = 565 MPa; acero SAE 1045 laminado en caliente (tabla A-3.2, apndice 3)
Se = 0.5Su = 0.5565 MPa = 282.5 MPa (ecuacin 5.2, captulo 5)

Factores que reducen la resistencia a la fatiga:

Como se dijo Sn (y por lo tanto estos factores) deben calcularse para flexin
Ka = 0.78, acero; Su = 565 MPa = 82 ksi; asumiendo rbol mecanizado (figura 5.11)
Kb = 0.82, ecuacin 5.21 para flexin, d = 45 mm, de = d (flexin giratoria,
ecuacin 5.23.a)
Kc = 0.753, trabajando con una confiabilidad de 99.9% (tabla 5.2)
Kd = 1, la temperatura en el rbol es menor de 250 C (ecuacin 5.26)
Ke = 1, no se prev corrosin ni otros factores que reduzcan la resistencia
Kcar = 1, flexin

K = (0.78)(0.82)(0.753)(1)(1)(1) = 0.48

Resistencia a la fatiga corregida:

Sn = KSe = 0.48282.5 MPa = 136 MPa (ecuacin 5.50)
9.4 Factores de concentracin de esfuerzos
Punto D
Kf = 1 (no hay discontinuidad en D)

Punto B
Kt = 2.14 (cuero de perfil, rB/d 1/48 0.0208, flexin) (figura A-5.18; apndice 5)
a 0.39 mm 0.5 (acero, Su = 565 MPa = 82 ksi, flexin) (tabla 5.3)

q 1 1 a / r 1 1 0.39 mm 0.5 / 0.936 mm 0.71 (rB = 0.020845 mm) (ecuacin 5.31)
K f 1 q ( K t 1) 1 0.71(2.14 1) 1.8 (ecuacin 5.30)

A
C

B
C
E

E
 2.14

0.208

El valor sugerido de rB/d es de 1/48 0.0208 para d 6.5 in y 0.0156 para d > 6.5 in figura A-5.18
9.5 Factor de seguridad - fatiga
1 / 2
3
2

2
d M 3 T
N K f
32 S n 4 S y

d Sy Sn M T
Seccin Kf NFATIGA
(mm) (N/mm2) (N/mm2) (Nmm) (Nmm)
B 1.8 294103 764103 4.2
45 310 136
D 1 382103 306103 10.5

NFATIGA = 4.2 > 1.5

B: seccin crtica