Ejercicio 7

Dispositivos de E/S

OBJETIVOS

Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de trabajar con las entradas
y salidas del autmata programable. Emplear esta nueva informacin durante la
programacin de las entradas y salidas de los diagramas en escalera.

PRESENTACIN

Una seal de entrada se enva al microprocesador a partir de un dispositivo

externo, como un interruptor, va la interfaz de entrada del PLC. Los dispositivos
externos estn conectados a terminales numerados y comunes de la interfaz del
PLC. Cada terminal numerado tiene su propia direccin reservada en los archivos
de datos de la memoria del PLC. Cuando ste detecta un voltaje de entrada entre
un terminal numerado y un comn, el LED asociado con esa entrada se enciende.

Los dispositivos de entrada externos que se conectan al PLC requieren una fuente
de energa exterior. Algunos ejemplos de dispositivos externos de control son los
interruptores tipo: lmite de carrera, accionados por un flujo, de proximidad,
accionados por un flotador y trmicos. Asimismo, los dispositivos de salida
externos que se conectan al PLC tambin necesitan una fuente de energa
exterior. Algunos ejemplos de dispositivos de salida externos son: rels, lmparas,
contactares y arrancadores de motores para bombas, ventiladores, etc.

La interfaz de entrada y salida (E/S) del PLC conecta los dispositivos externos,
como los interruptores, en sus terminales de entrada, y los rels y lmparas en los
de salida de la misma.

Los rels internos de salida del PLC tienen sus propias direcciones en los archivos
de datos de la memoria del mismo. Una declaracin verdadera significa que el rel
de salida correspondiente est energizado. Por otra parte, una declaracin falsa
implica que ese rel se encuentra desenergizado. Uno de los LED de salida del
PLC se ilumina cuando hay una declaracin verdadera asociada con ese rel de
salida en particular.

Al programar las instrucciones de salida, el identificador del archivo de direccin

ser siempre "O".

Los terminales de entrada del PLC permiten conectarle una seal de entrada
externa. Los terminales de entrada tienen sus propias direcciones en los archivos
de datos de la memoria del PLC.

7-1
Dispositivos de E/S

Cuando una seal se aplica en una de las entradas del PLC, el microprocesador
(CPU) evala la seal y determina si la declaracin es verdadera o falsa con
respecto a la instruccin de entrada del escaln de la escalera.

Un LED de entrada del PLC se enciende cuando hay una seal en la entrada
correspondiente.

Al programar las instrucciones de entrada, el identificador del archivo de direccin

siempre ser "I".

En la figura 7-1 se ilustra un interruptor conectado en la entrada de la interfaz del

PLC. Una de las salidas de una fuente de voltaje (LO) se conecta en el terminal
comn de la interfaz. La otra salida de la misma fuente se conecta al interruptor.
Cuando este ltimo est cerrado, el PLC recibe una seal de voltaje que es
detectada por la direccin que corresponde al terminal de entrada y que se
encuentra en el archivo de datos de la memoria del PLC. Uno de los LED de
entrada del PLC se enciende. Cuando se abre el interruptor y la seal no est
presente, sta ya no es detectada por la direccin que corresponde .al terminal de
entrada y el LED asociado se apaga.

El voltaje de la seal de entrada determina si una direccin de instruccin de esa

entrada es verdadera o falsa. La declaracin verdadera o falsa determina el estado
de la instruccin de entrada.

En la figura 7-1 se ilustra un rel conectado en la interfaz de salida. Para el circuito

exterior se requiere una fuente de energa externa. Cuando la instruccin OTE es
falsa, se desenergiza el rel interno del PLC. Cuando dicha instruccin es
verdadera, el rel interno del PLC se energiza, lo que hace cerrar sus contactos.
En consecuencia, se cierra el circuito exterior que activa el rel externo.

INTERRUPTOR
INSTRUCCIN
DE PROGRAMA
1:0/4

AC COM IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 INTERFAZ
IN O
DE ENTRADA

AC COM OUT 1 INTERFAZ

OUTO
DE SALIDA

INSTRUCCIN
DE PROGRAMA
0:0/2
CARGA

Figura 7-1. Conexiones de los dispositivos externos en las interfaces E/S (modelo 3240-10).

El Equipo Didctico en Autmatas Programables 3240-10 requiere dispositivos de

entrada para 120 V ca (o 240 V ca para el modelo 3240-15). Por otro lado, los

7-2
Dispositivos de E/S

dispositivos de salida, en grupos de cuatro, pueden ser para 24 V ce, o 120 V

(240 V) ca. Por su parte, el Autmata Programable 3270 necesita que los
dispositivos de entrada y salida sean para 24 V ce.

El programa en escalera de la figura 7-2 se utiliza para probar las entradas y

salidas externas de los equipos didcticos con PLC.

L N
1:0 0:0
OTE
o o
1:0 0:0
OTE

1:0 0:0
OTE
2

1:0 0:0
OTE
3 3

1:0 0:0
OTE
4

1:0 0:0
OTE
5 5

1:0 0:0
OTE
6 6

1:0 0:0
OTE
7 7

Figura 7-2. Programa del PLC para probar los dispositivos de entrada y salida.

EQUIPAMIENTO

DESCRIPCIN MODELO

Equipo Didctico en Autmatas Programables 3240

o Autmata Programable 3270

PROCEDIMIENTO

ATENCIN!

Durante esta experiencia de laboratorio, usted estar en presencia de

voltajes elevados. No realice ninguna conexin en los circuitos bajo
tensin, salvo indicacin contraria.

7-3
Dispositivos de E/S

O 1. Conecte la HHT con el PLC utilizando el cable de conexin suministrado.

O 2. Enchufe el cable de alimentacin el Equipo Didctico 3240, o PLC 3270,

en una toma CA.

O 3. Si est utilizando el Equipo Didctico en Autmatas Programables 3240,

conecte las salidas 0-3 y 4-7 en los terminales L y N de 120 V (240 V) ca.
En cambio, si est empleando el Autmata Programable 3270, conecte los
terminales de entrada de alimentacin de 24 V ce en una fuente de ese
voltaje.

O 4. Coloque el interruptor principal en la posicin l.

O 5. Espere que termine la prueba de autodiagnstico.

O 6. Borre la memoria de la HHT. '(consulte el ejercicio 2)

O 7. Entre el nombre del programa. (consulte el ejercicio 3)

O 8. Configure el procesador. (consulte el ejercicio 4)

O 9. Entre el programa de la figura 7-2.

O 10. Guarde y salga del programa. (consulte el ejercicio 5)

O 11. Cargue el programa. (consulte el ejercicio 5)

O 12. Coloque el procesador en modo Ejecutar. (consulte el ejercicio 5)

O 13. Seleccione el modo Verificar (consulte el ejercicio 5)

Procedimientos de prueba

Nota: El procedimiento de ms abajo se aplica al Equipo

Didctico en Autmatas Programables 3240, cuyos interruptores
de entrada activan las entradas del PLC y las lmparas de salida
indican el estado de las salidas del mismo. En cambio, si est
empleando el Autmata Programable 3270, siga el
procedimiento de adaptacin siguiente:

7-4
Dispositivos de E/S

Para activar una entrada del PLC, aplique 24 V ce en dicha

entrada.
Para desactivar una entrada del PLC, quite los 24 V ce de
dicha entrada.
Observe los LEO que indican el estado de las salidas del
PLC para determinar si una entrada del mismo est activada
o no.

D 14. Cierre los interruptores 1, 2 y 3. Observe y registre la conexin entre los

LEO de salida y las lmparas de salida del simulador. Explique.

D 15. Cierre el resto de los interruptores. Qu sucede con los LEO asociados?
Explique.

D 16. Controle las instrucciones OTE de los escalones 1, 3, 4 y 7. Observe y

registre las condiciones verdadera/falsa de las instrucciones para
encender los LEO de salida correspondientes.

INSTRUCCIN VERDADERA FALSA

XIC (1:0/1)

XIC (1:0/3)

XIC (1:0/4)

XIC (1:017)

D 17. Controle las instrucciones que representan los interruptores de entrada 1,

2, 3 y 4. Resuma las posiciones de los contactos de los dispositivos de
entrada del simulador (abierto o cerrado) necesarias para que las
instrucciones sean verdaderas. Cul es el estado lgico (O o 1) para que
cada dispositivo de entrada alcance esta condicin?

7-5
Dispositivos de E/S

DISPOSITIVO DE ABIERTO/ INSTRUCCIN LGICA0/1

ENTRADA DEL CERRADO
SIMULADOR

INTERRUP. 1

INTERRUP. 2

INTERRUP. 3

INTERRUP. 4

O 18. Borre la memoria del procesador siguiendo las instrucciones siguientes.

1. [ESCAPE] 8. [FS]-CLR_PRC [BORRAR LA

2. [F2]-YES MEMORIA DEL PROCESADOR]
3. [ENTER]-MONITOR 9. [F2]-YES
4. (F4]-MODE 1O. [ESCAPE]
5. [FS]-PROGRAM 11 . [F2]-YES
6. [F2]-YES 12. [ESCAPE]
7. [ESCAPE] 13. LA MEMORIA DEL PROCESADOR
AHORA EST BORRADA.

O 19. Estn apagadas las lmparas de salida del simulador? Explique.

CONCLUSIONES

Las seales de entrada estn conectadas al PLC por medio de los terminales de
la interfaz correspondiente. Los dispositivos de entrada externos controlan las
seales de entrada. Algunos ejemplos de estos dispositivos son los interruptores
de lmite de carrera y los de proximidad. El PLC del equipo didctico detecta un
voltaje entre un terminal de entrada numerado y un terminal comn. Los terminales
numerados tienen direcciones reservadas en los archivos de datos de la memoria
del PLC.

El PLC detecta la condicin de un dispositivo de entrada en el programa en

escalera con las instrucciones comprueba si est cerrado (XIC) o comprueba si
est abierto (XIO). Estas instrucciones dan la direccin del terminal conectado con
el dispositivo de entrada del simulador.

El PLC controla los dispositivos externos por medio de los rels internos de salida.
stos tienen una direccin reservada en los archivos de datos de la memoria del

7-6
Dispositivos de E/S

PLC. A su vez, los rels internos estn controlados por las instrucciones activa
salida (OTE) que tiene la misma direccin que el rel. Los dispositivos de salida,
conectados con los rels internos correspondientes, deben tener su propia fuente
de alimentacin de energa.

7-7