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Se dio especialmente con la fundamentacin para una metafsica de las costumbres y con
la crtica a la razn prctica que cuestiona y discute la perspectiva tica desde el utilitarismo
y empirismo ingls, estos amenazando la absoluto y puro de la moral ignorando su
atemporalidad y convertirla simplemente en una sociologa, un cambio cultural a travs del
tiempo. Kant intenta darle su caracterstica ideal a la moral humana y especialmente alejarla
del naturalismo, puesto que despus de la Crtica a la razn pura, queda explcito que todo
principio de una accin de la naturaleza es un fenmeno y para este autor existe la
conviccin de que la moral no es un fenmeno, es algo puro, por ende absoluto y necesario.
El deber: Las acciones pueden ser hechas por inclinacin o por deber, por inclinacin
suponen un beneficio o evitar un dao a nuestra felicidad, estn condicionadas por nuestro
querer. Sin embargo, las acciones hechas por deber se hacen con independencia de su
relacin con nuestra felicidad o desdicha, y con independencia de la felicidad o desdicha de
las personas queridas por nosotros, se hacen porque la conciencia moral nos dicta que
deben ser hechas.
El ser humano cobra conciencia en el mundo inteligible como voluntad (Facultad gracias a
la cual podemos determinarnos en virtud de principios morales universales) y en el mundo
sensible (como acciones que son halladas como fenmenos de tal voluntad). Pero la
posibilidad de tales acciones no puede ser comprendida desde la voluntad, puesto que no la
conocemos en s, la posibilidad de conocer el imperativo categrico se da a travs de los
fenmenos, como inclinaciones o apetitos. Estas inclinaciones o apetitos, deben seguir
desde el mundo sensible la heteronoma de la voluntad, siguiendo la voluntad como
principio de moralidad y los apetitos e inclinaciones como felicidad (algo prctico). Es decir,
el mundo intelectual (en donde est la voluntad) fundamenta el mundo sensible (donde
pongo en prctica mis inclinaciones y que deben ir de acuerdo a la moralidad). Para
explicarlo ms brevemente, siendo parte del mundo sensible, debo seguir las reglas del
mundo inteligible, viendo tales reglas como deber. La descripcin que hace Kant sobre el
deber es un modelo de descripcin fenomenolgica de la mejor ley.
Por ello, el imperativo categrico se explica desde la idea de que como no somos solamente
parte del mundo inteligible, nuestras acciones no son como seran ser, sino como deberan
ser. Por ello la mxima kantiana de "Obra slo segn una mxima tal que puedas querer al
mismo tiempo que se torne ley universal".