Tecsup 2010-II

Objetivos generales:
Desarrollar criterios y habilidades para seleccionar, programar y
configurar los controladores lgicos programables

Objetivos especficos:
Introduccin a la hidraulica.
Mando hidraulico en funcin del desplazamiento y del tiempo.

Esta sesin aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera:

Los estudiantes aplican creatividad en el diseo de sistemas.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRULICOS.

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Ventajas de la hidrulica frente a

la neumtica
HIDRAULICA NEUMATICA
Presiones mayores 20 @ 350 bar Presin de trabajo comnmente es de
permiten obtener mayores fuerzas 6 bar

Movimientos y recorridos precisos Al trabajarse con fluido compresible es

debido a su trabajo con fluido mucho mas difcil posicionar
Incompresible exactamente a un actuador.

Costo por ciclo de trabajo en Costo por ciclo de trabajo en

hidrulica es de 1 neumtica es de 2,5.

Ventajas de la hidrulica
Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques
Exactitud de movimiento y de posicionamiento
Fcil control y regulacin
Relaciones peso/potencia, inercia/potencia y tamao/potencia
pequeas
Velocidad variable
Reversibilidad
Pueden bloquearse
Son sistemas autolubricados

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Desventajas de la hidrulica frente

a la neumtica
Costo inicial alto.
La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos [1 m/s],
velocidad alcanzada por los actuadores neumticos [3 m/s].
Necesitan tuberas de retorno.
En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio
ambiente.
Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido (hasta
100 m.), en cambio con los sistemas neumticos se puede trasladar
la energa del fluido a distancias de hasta 1000 m.

Costos de la energa oleohidrulica

frente a otras energas

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HIDRAULICA

Es la transmisin de fuerzas y movimientos

mediante fluidos sometidos a presin.

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CONCEPTOS PREVIOS

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No se puede mostrar la imagen en este momento.

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Factores de conversin de
Unidades Presin

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En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos

indicadores de presin se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas,
razn por la cual es importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:

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Ejemplo 01.
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:

a) F = 10000
A1 = 10,0 (mbolo)
A2 = 3,5 (Vstago)

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Ejemplo 01.
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:

a) F = 10000
A1 = 10,0 (mbolo)
A2 = 3,5 (Vstago)

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Ejemplo 02

En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato.
(Peso del gato)

Solucin:

(Peso del elefante)

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Ejemplo 02

En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato.
(Peso del gato)

Solucin:

(Peso del elefante)

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Ejemplo 2:
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.
a. Graficar la presin dentro del recipiente.
b. Determinar la presin (kg-f /cm2).
c. Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B.

Presin:

Fuerza punto B :

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Ejemplo 2:
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.
a. Graficar la presin dentro del recipiente.
b. Determinar la presin (kg-f /cm2) los dimetros estn dados en mm.
c. Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B.

Presin:

Fuerza:

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FLUIDOS HIDRAULICOS

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El caudal: es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que

fluye por un punto en el tiempo t.

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CAUDALMETRO

Instrumentos que miden el caudal

Se representan:

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BOMBAS HIDRAULICAS

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BOMBA OLEOHIDRULICA

DEFINICIN
La bomba hidrulica, se encarga de trasformar la energa mecnica
proveniente del equipo de accionamiento (motor elctrico o motor de
combustin interna o simplemente accionamiento manual) en energa de fluido
(presin y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: La bomba de caudal.

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Bomba de engranajes interiores

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Bomba de paletas

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Bomba de pistones axiales de plato inclinado

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Bomba de pistones axiales de eje inclinado

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Bomba de engranajes exteriores

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La cmara de aspiracin es ms grande que la cmara de expulsin

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COMPONENTES HIDRAULICOS

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VALVULAS DE PRESION

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VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

DEFINICIN
La vlvula limitadora de presin limita la presin mxima del
sistema. Tambin se le denomina Vlvula de Seguridad, Vlvula
RELIEF o Vlvula de Alivio .

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POR SU CONSTRUCCIN

Vlvula limitadora de presin de cierre (Mando Directo).

Vlvula limitadora de presin de corredera (Mando Indirecto).

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DESCARGA DE PRESIN

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1.VLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN SERIE

La presin se suma.

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1.VLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN PARALELO

La presin es la menor de las vlvulas.

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VALVULA LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO DIRECTO

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Evaluar el rendimiento volumtrico de una bomba hidrulica

VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO DIRECTO

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VALVULA LIMITADORA DE PRESION

DE MANDO INDIRECTO

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VLVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO INDIRECTO VLPMI

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(VLPMI) Conocer y Entender el funcionamiento

de una vlvula de secuencia

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Conexiones para la regulacin de la vlvula MANDO INDIRECTO VLPMI

Nota: No conectar
La lnea (L) que es
de retorno al tanque

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VALVULA REDUCTORA DE
PRESION

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VALVULA REDUCTORA DE PRESION

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(VRP) Conocer y Entender el funcionamiento

de una vlvula reductora de presin.

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VALVULAS DE RETENCION

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Vlvula Check Pilotada

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VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL

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VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO

DEFINICIN

La vlvula de estrangulamiento genera una cada de presin cuando circula un

caudal.

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VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

1.REPRESENTACIN

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CLASIFICACIN

Las vlvulas de control y regulacin de caudal se clasifican en:

Vlvulas de estrangulamiento
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas repartidoras o divisoras de caudal.

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VALVULA
ESTRANGULADORA
SIMPLE

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VALVUAL DIVISORA
DE FLUJO.

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Esta cada de presin es la que define el caudal que circula por el

estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran cada de
presin ocasiona la apertura de la vlvula limitadora de presin dividiendo el
caudal.

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ACTUADORES HIDRAULICOS

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CILINDROS HIDRAULICOS

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CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO

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CILINDRO DE
DOBLE EFECTO

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CILINDRO DE DOBLE VASTAGO

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CILINDRO TELESCOPICO

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Cual es el problema?

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Cual es el problema?

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Cual es el problema?

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MOTOR HIDRAULICO

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VALVULAS DISTRIBUIDORAS

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en

Espaa como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que
se deben utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos.

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VLVULAS DISTRIBUIDORAS

DEFINICIN

Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas son elementos que abren o

cierran o modifican los pasos del flujo en sistemas hidrulicos .

Estas vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de

los elementos de trabajo.

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Los empalmes o vas se representan mediante una letra mayscula:

P Entrada, presin
T, R, Y Tanque
A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.

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1.DE ACUERDO AL NMERO DE VAS Y POSICIONES

Las ms comunes utilizadas en oleohidrulica son:

Vlvula 2/2 (2 vas, 2 posiciones)

Vlvula 3/2 (3 vas, 2 posiciones)
Vlvula 4/2 (4 vas, 2 posiciones)
Vlvula 4/3 (4 vas, 3 posiciones)
Vlvula 6/3 (6 vas, 3 posiciones)
Vlvula 6/4 (6 vas, 4 posiciones)

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ACCIONAMIENTOS

Las vlvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

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VLVULA PILOTADA
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APLICACIONES DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMAS HIDRULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE LLANTAS

DE MAQUINARIA MVIL

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Gracias

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