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Pandeo de Columnas VSP PDF
Pandeo de Columnas VSP PDF
PANDEO DECOLUMNAS
Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos estructurales se basa en
tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de esfuerzos
y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo se tratar
la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o patrn de
desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida
a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D
no surgira ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar un
fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios dimetros,
al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar
a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso.
Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta manera. La
consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento
del miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy
ineficaces para transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como
silos metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por
la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma
notable de su configuracin geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o
plegarse como un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial
importancia en el diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o
arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta
razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
anterior est fuera del alcance de este texto1 . Aqu slo se considerar el problema de la columna.
Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las caractersticas esenciales del
fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y sometidas
1
Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,
1985.
47
simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, adems de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto
conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se har una breve clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elstica a los fines de dar un panorama ms completo del tema.
o sea
k F L cos
P = (9.1)
L sen
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 9.1.b y la curva correspondiente
se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que
el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una
fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el
ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el
trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora
de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen = y cos = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplifica a
k F L FL
P = o = (9.2)
L k PL
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy
grande, Figura 9.1.b.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema.
No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza
48
P
P
solucin
exacta
F
k/L
L
solucin linealizada
barra
rgida
0
(a) (b)
axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente
a esta solucin, obtenida de la igualdad (k P L) = 0, define la fuerza PC como
k
PC = (9.3)
L
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen
inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al
cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy
complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista.
Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms
importante la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo
utilizado en el ejemplo anterior.
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una
viga-columna elstica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F , en
su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC .
Considrese que EI es constante.
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
49
v F
F
P P M
P v P x
(a) (b)
Figura 9.2: .
o bien
F
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
2 = (9.4)
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
d2 v 2 2 F
+ v = x (9.5)
dx2 2P
La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien conocida y resulta
de una suma de funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armnico
simple), en tanto que la solucin particular es igual al trmino independiente dividido por 2 . En
consecuencia, la solucin completa es
F
v (x) = C1 sen (x) + C2 cos (x) x (9.6)
2P
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en
el apoyo v (0) = 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La primera condicin da
v (0) = C2 = 0
F
Puesto que v (x) = C1 cos (x) C2 sen(x)
2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a
L L F
v = C1 cos =0
2 2 2P
F
C1 =
2P cos L2
50
Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6)
F 1 F
v (x) = L
sen (x) x (9.7)
2P cos 2 2P
De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es
FL F L
Mmax = P vmax = tan (9.9)
4 2 2
Obsrvese que las expresiones dadas por las ecuaciones (9.7), (9.8) y (9.9) se hacen infinitas si
L L L
2
es mltiplo de 2 puesto esto hace nulo a cos 2 e infinito a tan 2 . Expresado algebraica-
mente, esto ocurre cuando r
L P L n
= = (9.10)
2 EI 2 2
donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza que
causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condicin de la fuerza
axial crtica PC para esta barra
n2 2 EI
PC = (9.11)
L2
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez
por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de
pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5.
Es importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz
para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.
=
dv/dx = tan = sen, cos = 1 y ds
= dx
X dx
MA = 0 +, M + P dv + T dx + qdx + (M + dM ) = 0
2
51
La primera de estas ecuaciones da
dT
= q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
dM dv
T = P (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 9.3.
ds
y,v +q
dv/dx
T+dT
M+dM
A P
dv M
P
v T
x
dx
52
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0 ,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 9.4.a. Determinar el desplazamiento mximo y
el mayor momento flector.
v
M0 v Deflexin total
M0
P P x
(a) (b)
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del segundo
miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin dada por la
(9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son:
Puesto que M (x) = EIv , con ayuda de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones
dan
v (0) = +C2 +C4 =0
v (L) = +C1 sen (L) +C2 cos (L) +C3 L +C4 =0
M (0) = C2 EI2 = M0
M (L) = C1 EI2 sen (L) C2 EI2 cos (L) = M0
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultnea,
M0 1 cos (L) M0
C1 = , C2 = C4 = y C3 = 0
P sen (L) P
Por lo tanto la ecuacin de la elstica es
M0 1 cos (L)
v (x) = sen (x) + cos (x) 1 (9.17)
P sen (L)
53
9.4. ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran
imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar
situaciones anlogas en sistemas estructurales.
Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un resorte
de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura .a. El comportamiento de tal
barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin .
La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura .b para
una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se
comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto.
P P
P
Condicin inestable
de equlibrio
F
F=0
Punto de
bifurcacin F grande
L P c=k/L
F pequea
(a) (b)
La barra rgida de la Figura 9.5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede
flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento
en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser
P Lsen P L, por lo tanto, si
k > P L, el sistema es estable
y si
k < P L, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transicin k = P L, el equilibrio no es estable ni inestable sino
neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo o crtica, que se
designar por PC . Para el sistema considerado
k
PC = (9.20)
L
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Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC .
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferen-
cial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran
en la Figura 9.6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce
un desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material
no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inels-
ticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima
de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.
P
vmax Solucin exacta
Punto de
bifurcacin 1.015P C
Solucin
linealizada
0.22L
vmax
0
(a) (b)
2
El hecho de que una columna elstica contine soportando una carga ms all de la carga de pandeo se puede
observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible, como por ejemplo
una hoja de sierra.
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9.5. CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUM-
NAS CON EXTREMOS ARTICULADOS
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de
una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento lateral del eje de la
columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 9.7.a, lo
anterior se indica en la Figura 9.7.b.
Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 9.7.b., el momento flector M
en una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica
da por resultado
d2 v M P
2
= = v
dx EI EI
Entonces, como se hiciera en la ecuacin (9.4), tomando 2 = P/EI, tenemos
d2 v
+ 2 v = 0 (9.21)
dx2
P P PC 4P C 9P C
y,v
x
n=1 n=2 n=3
M=-Pv
Figura 9.7: Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
v = C1 sen (x) + C2 cos (x) (9.22)
donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de
contorno, que son
v (0) = 0 y v (L) = 0
En consecuencia
v (0) = 0 = C1 sen (0) + C2 cos (0)
56
es decir C2 = 0, y
v (L) = 0 = C1 sen (L) (9.23)
La ecuacin (9.23) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condicin
sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (9.23) tambin se satisface si
r
P
L = L = n (9.24)
EI
donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:
n2 2 EI
Pn = (9.25)
L2
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
2 EI
PC = (9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna: nx
v = C1 sen (9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin dife-
rencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es
d4 v 2
2d v
+ =0 (9.28)
dx4 dx2
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (), junto con su derivada
segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene
+C2 +C4 =0
+C1 sen (L) +C2 cos (L) +C3 L +C4 =0
C2 2 EI =0
C1 EI2 sen (L) C2 EI2 cos (L) =0
Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el
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determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con
2 EI = P
0 1 0 1
sen (L) cos (L) L 1
=0
0 P 0 0
P sen (L) P cos (L) 0 0
La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente la condicin dada
por la ecuacin (9.23).
Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de contorno en que la fuerza
axial y el producto EI permanecen constantes en toda la longitud de la columna. El mtodo no
se puede aplicar si la fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un miembro.
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P P P P
L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L
0.3L L/4
2 EI 2 EAr2
PC = =
L2 L2
o bien
PC 2E
C = = (9.32)
A (L/r)2
donde la tensin crtica, C , para una columna se define como un promedio en el rea transversal
A de la misma, debido a la carga crtica PC . La longitud4 de la columna es L y r el radio de
giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del
valor mnimo de I. La relacin Lr de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea
transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite
superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin necesaria
de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.
4
La utilizacin de la longitud efectiva Le hace general a esta expresin.
59
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea
transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
3
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es Imn = 7,5125 = 78,125 cm4 . En
consecuencia r r
Imn h 78,125 5
r = rmn = = = = = 1,44 cm
A 12 7,5 5 12
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
2
L 2E 2 2 105
= = = 7050
r c 2,8 102
es decir
L
= = 84 y L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de
proporcionalidad del material.
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Et
Hiprbola de Euler
R
C
Lmite de
B proporcionalidad
S
A
E Intermedias T
Columnas largas
O Cortas
L/r
(a) (b)
2 Et
C = (9.33)
(L/r)2
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener
a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear
una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una grfica que represente
esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data en la Figura 9.9.b por la
curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta grfica con notable
exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las co-
lumnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el
nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y
pueden soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna,
se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la
Figura 9.10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin
de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la
capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la
relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente
menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas se
confunden. Hay poca diferencia si un bloque corteest articulado o empotrado en sus extremos,
ya que entonces la resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
5
La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms comprimidas) les
corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan
elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no difieren mucho de los obtenidos usando
el mdulo tangente.
61
Punto de fluencia
Hiprbolas de Euler
Lmite de
proporcionalidad
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
L/r
(a) (b)
Figura 9.10: Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
" ! r #$
P ed L P
||max = 1 + 2 sec (9.34)
A r r 4EA
A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de elasticidad.
Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto que
surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. En algunos casos
62
la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna excentricidad no definida.
Obsrvese tambin que en la ecuacin (9.34) la relacin entre max y P no es lineal; max aumenta
ms rpidamente que P . Por consiguiente, las tensiones mximas causadas por fuerzas axiales no
se pueden superponer.
e
e P P
vmax
(a) P (b)
P
La expresin (9.34) puede re-escribirse en funcin de la tensin de compresin media (0 = A
)
2 2 2
y de la relacin entre carga y carga crtica P = PPC = P2LEIe = L2 e
ed
||max = 0 1 + sec P
rr 2
A
= 0 1 + e sec P
W 2
La tensin crece linealmente con la excentricidad. Dado que la relacin dr es una propiedad
geomtrica adimensional de la seccin, la influencia de e depende de su relacin con el radio
de giro r.
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
M (x = L) = EI C1 2 sen (L) C2 2 cos (L) = P e
T (x) = P C3 = 0
63
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1 0
0 1 0 C2
0
=
sen (L) cos (L) 0 0 C3 e
0 0 1 0 C4 0
La solucin de este sistema conduce a los coeficientes:
C1 = C3 = 0
e
C2 = C4 =
cos (L)
de donde la solucin resulta
e
v (x) = [1 cos (x)]
cos (L)
cos (x)
M (x) = Mo
cos (L)
El desplazamiento mximo (extremo libre) vale
1
vmax = 1 e = [sec (L) 1] e
cos (L)
El momento flector mximo (empotramiento) vale
Mo
Mmax = = Mo sec (L)
cos (L)
En ambos casos las expresiones de los valores mximos son idnticas al caso anterior si se
utiliza la Longitud equivalente. As en el primer caso (Le = L) el argumento de la secante sigue
siendo L2 e y en el segundo (Le = 2L) el argumento es L = 2L
2
= L2 e .
64
9.10. CLASIFICACIONDE COMPORTAMIENTOS EN ES-
TABILIDAD
El sistema estructural de un grado de libertad analizado en la seccin y que se reproduce en
la Figura 9.12.a tiene un comportamiento similar al de una columna cargada axialmente y resulta
til y adecuado para explicar el comportamiento de columnas aisladas a compresin con diferentes
condiciones de apoyo. Sin embargo un sistema compuesto por columnas (y barras) solicitadas a
compresin puede tener un comportamiento muy distinto. El comportamiento descripto es slo
uno de los posibles en estabilidad elstica, y con el objeto de dar una visin ms general del
problema de estabilidad se describiran a continuacin otros comportamientos.
Trayectoria
F Primaria
1
Trayectoria
Secundaria
PL/k
L
0.5
barra Trayectorias Bifurcacin
rgida Imperfectas
0
A -1 0 1
(a) (b)
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A la trayectoria correspondiente a 6= 0 se la denomina trayectoria poscrtica o secundaria.
Notar que esta trayectoria existe slo para valores superiores a la carga crtica Pcr = k/L.
Estas trayectorias se cruzan en (cr = 0, Pcr = k/L), este punto se denomina punto de bi-
furcacin o punto crtico.
Si el sistema no vuelve a la posicin original, si no que pasa a una posicin de equilibrio con
6= 0, para tales valores de carga se dice que el sistema es inestable. Esto es as sobre la
trayectoria primaria para valores de P mayores que la carga crtica P > k/L, pues en volver
al estado con = 0, pasa a posiciones de equilibrio sobre la trayectoria secundaria.
P L sen + F L cos k ( 0 ) = 0
66
F
P = k cos
tan
cuya solucin linealizada es
F
P =k
para el modelo perfecto se reduce a
(P k cos ) sen = 0
En la Figura 9.13.b se muestran estas soluciones y tambin para tres valores de F > 0. Puede
notarse lo siguiente:
P
1 Trayectoria
F k Perfecta
Mximos
P/k
L 0.5
barra
rgida Trayectorias
Imperfectas
A 0
0 0.5 1 1.5
(a) (b)
Las trayectorias imperfectas tienen un valor mximo Pmax . Es decir que el sistema para
valores mayores de Pmax no puede alcanzar una posicin de equilibrio.
Cuanto mayor es F (la imperfeccin) menor es Pmax . El sistema se dice que es sensible a
imperfecciones.
Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
del desplazamiento conduce a una configuracin con mayor capacidad de resistir dP d
>0
Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
aumento del desplazamiento conduce a una disminucin de la capacidad de resistir dP
d
<0
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El sistema tiene un comportamiento simtrico respecto al signo de la imperfeccin (sea F o
un ngulo inicial 0 )
u
P
L k
Trayectoria
barra Perfecta
rgida
0.5
Maximos
P/k
P
Trayectorias
Imperfectas
0
u
(a) (b)
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El sistema es sensible a imperfecciones, una imperfeccin positiva conduce a una marcada
disminucin de la resistencia respecto a la carga crtica.
El sistema descripto presenta una Bifurcacin Asimtrica que por definicin es inestable aunque
para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse
que los modelos indicados en la Figura 9.14 son muy sencillos y que las estructuras habitualmente
tienen un nivel de complejidad tal que la imperfeccin tiene componente en la direccin ms
perjudicial para el sistema.
P
P
A B
(a) (b)
9.11. APENDICE
En este apndice se muestra como obtener las cargas crticas de columnas cargadas axialmente
con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 9.8 ). Para ello se utiliza la solucin general
(9.16) de la ecuacin diferencial homognea (9.15)
69
Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T =cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solucin general (9.16) como:
d3 v
dM dv dv
T = P = EI 3 + P
dx dx dx dx
= P C3 (9.38)
T (x) = P C3 = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1 0
0 1 0 C2
0
=
P sen (L) P cos (L) 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
det = P 2 cos (L) = 0
De donde
Pc 2 2 2 EI
L = ===> L = 2 ===> Pc =
2 EI 2 (2L)2
Reemplazando L = 2
el sistema de ecuaciones resulta
0 1 0 1 C1 0
0 1 0 C2 = 0
2L
P 0 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
La solucin no trivial tiene la forma
C2 = C4 = 1 y C1 = C3 = 0
de donde la solucinresulta h x i
v (x) = 1 cos
2L
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Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1 0
0 1 0 C2
0
=
sen (L) cos (L) L 1 C3 0
P sen (L) P cos (L) 0 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
0,97612 0,21723 0 0 C4 0
Una posible solucin es
1 cos (L)
C1 = = 0,222548
L sin (L)
C2 = 1
1 + L
C3 = L1 = 1,00437 L1
L sin (L)
C4 = 1
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
v (x = L) = C1 sen (L) + C2 cos (L) + C3 L + C4 = 0
v (x = L) = C1 cos (L) C2 sen (L) + C3 = 0
71
2
Esto se logra si hacemos L = 2 correspondiente a Pc = 4 LEI
2 . Llevando al sistema de
ecuaciones se tiene
0 1 0 1 C1 0
2 0 1 0 C2 0
L
0 =
1 L 1 C3 0
2
L
0 1 0 C4 0
una solucin no trivial posible es C2 = C4 y C1 = C3 = 0, con lo cualqueda
x
v (x) = 1 cos 2
L
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