Deltavfde PDF

Prefacio
Gracias por elegir la Serie de alto rendimiento VFD-E de DELTA. La Serie VFD-E se fabrica con
componentes y materiales de alta calidad e incorpora la ms moderna tecnologa disponible en
microprocesadores.
Se debe usar este manual para instalacin, ajuste de parmetros, solucin de problemas y
mantenimiento diario del variador de frecuencia de motor de CA. Para garantizar la operacin
segura del equipo, lea las siguientes pautas de seguridad antes de conectar la energa elctrica al
variador de frecuencia de motor de CA. Mantenga este manual de funcionamiento a su alcance y
distribyalo a todos los usuarios para que lo consulten.
Para garantizar la seguridad de los operarios y del equipo, slo el personal calificado familiarizado
con el variador de frecuencia de motor de CA debe hacer la instalacin, el arranque y el
mantenimiento. Lea siempre este manual a fondo antes de usar el variador de frecuencia de motor
de CA, de serie VFD-E, en especial las notas ADVERTENCIA, PELIGRO y CUIDADO. Dejar de
hacerlo puede ocasionar lesiones personales y daos al equipo. Si tiene alguna pregunta, por favor
pngase en contacto con su distribuidor.
POR FAVOR, POR SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIN.
1. Antes de efectuar cualquier cableado a la transmisin del variador de frecuencia de motor de

CA se debe desconectar la toma de energa elctrica para corriente alterna.
2. Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link, aunque se
haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por favor asegrese de que
se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el variador de frecuencia de motor de CA y
espere diez minutos para que los condensadores se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.
3. Nunca reensamble los elementos internos o el cableado.
4. El variador de frecuencia de motor de CA se puede destruir y ser irreparable si se conectan a
las terminales de entrada o de salida los cables incorrectos. Nunca conecte directamente las
terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 del motor variador de CA al circuito principal de
suministro de energa elctrica para corriente alterna.
5. Use la terminal de tierra para poner el VFD-E a tierra. El mtodo de poner a tierra debe cumplir
con las leyes del pas donde se debe instalar el motor de corriente alterna. Consulte el
Diagrama de cableado bsico.
6. La serie VFD-E slo se usa para controlar la velocidad variable de los motores de induccin de
3 fases, NO para los motores de 1 fase u otro objetivo.
7. La serie VFD-E no se deber usar como equipo de apoyo vital o para ninguna situacin en que
peligre la vida.
1. NO use la prueba Hi-pot para las partes internas. El semiconductor usado en el variador de
frecuencia de motor de CA se daa fcilmente por el alto voltaje.
2. Hay componentes MOS muy delicados en las tarjetas de circuitos impresos. Estos
componentes se afectan especialmente por la electricidad esttica. Para prevenir daos a
estos componentes, no toque esos componentes ni las tarjetas de circuito con objetos
metlicos ni con sus manos desnudas.
3. Slo se permite a personas calificadas que instalen, cableen y mantengan los variadores de
frecuencia de motores de CA.
1. EL ajuste de algunos parmetros puede hacer que el motor opere inmediatamente despus de
conectar la energa elctrica.
2. NO instale el variador de frecuencia de motor de CA en un lugar sometido a alta temperatura,
luz solar directa, humedad elevada, vibracin excesiva, gases o lquidos corrosivos, ni polvo o
partculas metlicas transportadas por el aire
3. Use los variadores de frecuencia de motores de CA slo dentro de las especificaciones Dejar
de hacerlo puede ocasionar incendio, explosin o choque elctrico.
4. Para prevenir lesiones personales, por favor mantenga lejos del equipo a los nios y a las
personas no calificadas.
5. Cuando es demasiado largo el cable del motor entre el variador de frecuencia de motor de CA
y el motor, se puede daar la capa de aislamiento del motor. Por favor use el motor regulador
de inversin de frecuencia o aada un reactor de salida de corriente alterna para prevenir los
daos al motor. Consulte los detalles en el Apndice B Reactor.
6. El el rango de voltaje para el variador de frecuencia de motor de CA es 240V ( 480V para
los modelos 460V) y la capacidad de la corriente principal de suministro debe ser de 5000A
RMS (10000A RMS para los modelos 40hp (30kW)).
DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association, Inc. Lonwork es una
marca registrada de Echelon Corporation. Profibus es una marca registrada de Profibus International.
CANopen es una marca registrada de CAN en Automation (CiA). Otras marcas registradas
pertenecen a sus respectivos propietarios.
Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco
Tabla de Contenido
Prefacio ............................................................................................................ i
Tabla de Contenido ........................................................................................ v
Captulo 1 Introduccin .............................................................................. 1-1
1.1 Recepcin e inspeccin......................................................................1-2

1.1.1 Informacin de la placa de identificacin .................................... 1-2
1.1.2 Explicacin del modelo ............................................................... 1-2
1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie........................................... 1-3
1.1.4 Estructuras y apariencias del variador ........................................ 1-3
1.1.5 Instrucciones para remover partes.............................................. 1-6
1.2 Preparacin para la instalacin y cableado ........................................1-7
1.2.1 Condiciones ambientales............................................................ 1-7
1.2.2 Comparticin del BUS DC: Conectando el BUS DC de los
variadores de velocidad en paralelo .................................................. 1-10
1.3 Dimensiones .....................................................................................1-11
Captulo 2 Instalacin y cableado .............................................................. 2-1
2.1 Cableado ............................................................................................2-2

2.2 Cableados externos..........................................................................2-12
2.3 Circuito Principal...............................................................................2-13
2.3.1 Conexin del circuito principal .................................................. 2-13
2.3.2 Terminales Principales del Circuito........................................... 2-16
2.4 Terminales de control .......................................................................2-17
Captulo 3 Teclado numrico e inicio.........................................................3-1
3.1 Teclado numrico............................................................................... 3-2

3.2 Mtodo de funcionamiento ................................................................. 3-2
3.3 Eiecucin de prueba .......................................................................... 3-4
Captulo 4 Parameters .................................................................................4-1
4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros.......................... 4-2

4.2 Configuracion de Parametros para las aplicaciones ........................ 4-35
4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros.......................... 4-41
4.4 Parmetros diferentes para modelos VFD*E*C ............................. 4-158
Captulo 5 Deteccin de fallas ....................................................................5-1
5.1 Sobrecorriente (OC)........................................................................... 5-1

5.2 Falla de tierra ..................................................................................... 5-2
5.3 Sobrevoltaje (OV)............................................................................... 5-2
5.4 Bajo voltaje (Lv) ................................................................................. 5-3
5.5 Sobrecalentamiento (OH) .................................................................. 5-4
5.6 Sobrecarga......................................................................................... 5-4
5.7 Visulizacin de teclado anormal......................................................... 5-5
5.8 Prdida de fase (PHL)........................................................................ 5-5
5.9 Motor no funciona .............................................................................. 5-6
5.10 Velocidad del motor no se puede cambiar ....................................... 5-7
5.11 Motor se atasca durante la aceleracin ........................................... 5-8
5.12 El motor no funciona como se espera.............................................. 5-8
5.13 Ruido por induccion y Electromagnetico .......................................... 5-9
5.14 Condiciones Ambientales................................................................. 5-9
5.15 Afectando a otras maquinas........................................................... 5-10
Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento............................. 6-1
6.1 Informacin de cdigo de fallas ..........................................................6-1

6.1.1 Problemas comunes y soluciones............................................... 6-1
6.1.2 Reset .......................................................................................... 6-6
6.2 Mantenimiento e inspecciones............................................................6-6
Apendice A Especificaciones.................................................................... A-1
Apendice B Accesorios ............................................................................. B-1
B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los

motores variadores de CA ....................................................................... B-1
B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado ................. B-4
B.2 Tabla de cortacircuitos sin fusible ..................................................... B-8
B.3 Tabla de especificacin de fusibles................................................... B-9
B.4 Reactor de CA................................................................................. B-10
B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA ................ B-10
B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA ................... B-10
B.4.3 Aplicaciones ............................................................................. B-11
B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A) ................................................ B-14
B.6 Controlador remoto RC-01 .............................................................. B-15
B.7 PU06 ............................................................................................... B-16
B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06 ................ B-16
B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla ...................... B-16
B.7.3 Diagrama del flujo de operacin ............................................... B-18
B.8 KPE-LE02........................................................................................ B-19
B.8.1 Descripcin del teclado numrico digital KPE-LE02................. B-19
B.8.2 Como operar el teclado numrico digital .................................. B-21
B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos
del teclado numrico digital................................................................B-22
B.9 Tarjeta de extensin ........................................................................ B-23
B.9.1 Tarjeta del rels ........................................................................B-23
B.9.2 Tarjeta digital de E/S.................................................................B-24
B.9.3 Tarjeta analgica de E/S...........................................................B-24
B.9.4 Tarjeta de comunicacin...........................................................B-24
B.9.5 Tarjeta de retroalimentacin de velocidad ................................B-25
B.10 Mdulos de la barra colectora de campo ....................................... B-25
B.10.1 Mdulo de comunicacion DeviceNet (CME-DN01) .................B-25
B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel....................................B-25
B.10.1.2 Cableado y configuraciones ............................................B-26
B.10.1.3 Mtodo de montaje .........................................................B-26
B.10.1.4 Suministro de energa .....................................................B-27
B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED ...........................................B-27
B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) .................B-27
B.10.2.1 Introduccin.....................................................................B-27
B.10.2.2 Dimensiones ...................................................................B-28
B.10.2.3 Especificaciones .............................................................B-28
B.10.2.4 Cableado.........................................................................B-28
B.10.2.5 Indicaciones del LED ......................................................B-29
B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01).....................B-29
B.10.3.1 Aspecto del panel............................................................B-29
B.10.3.2 Dimensiones ...................................................................B-30
B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E....................B-30

B.10.3.4 Suministro de energa..................................................... B-30
B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS................................................. B-31
B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)..................................................... B-31
B.10.4.1 Perfil del producto ........................................................... B-31
B.10.4.2 Especificaciones ............................................................. B-32
B.10.4.3 Componentes ................................................................. B-33
B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de

problemas ..................................................................................... B-34
B.11 Riel DIN ......................................................................................... B-36

B.11.1 MKE-DRA ............................................................................... B-36
B.11.2 MKE-DRB ............................................................................... B-37
B.11.3 MKE-EP.................................................................................. B-37
Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado....... C-1
C.1 Frmulas de capacidad ..................................................................... C-2

C.2 Precaucin general ........................................................................... C-4
C.3 Cmo escoger un motor adecuado ................................................... C-5
Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC ................................................ D-1
D.1 Descripcin general del PLC............................................................. D-1

D.1.1 Introduccin................................................................................D-1
D.1.2 Editor del diagrama escalonado WPLSoft ...............................D-1
D.2 Arranque ........................................................................................... D-2
D.2.1 Los pasos para la ejecucin del PLC .........................................D-2
D.2.2 Tabla de referencia de dispositivos ............................................D-4
D.2.3 Instalacin de WPLSoft ..............................................................D-4
D.2.4 Entrada del programa.................................................................D-6
D.2.5 Descarga del programa..............................................................D-6
D.2.6 Monitor de programa ................................................................. D-6
D.2.7 El lmite del PLC ........................................................................ D-7
D.3 Diagrama escalonado........................................................................D-8
D.3.1 programa de la tabla convertidora del diagrama escalonado del
PLC ..................................................................................................... D-8
D.3.2 Introduccin ............................................................................... D-8
D.3.3 La edicin del diagrama escalonado del PLC.......................... D-11
D.3.4 El ejemplo de diseo del programa bsico .............................. D-15
D.4 Dispositivos PLC .............................................................................D-21
D.4.1 resumen del nmero de dispositivo DVP-PLC......................... D-21
D.4.2 Funciones de los dispositivos .................................................. D-22
D.4.3 Valor, Constante [K] / [H] ......................................................... D-23
D.4.4 La funcin del rel auxiliar ....................................................... D-25
D.4.5 La funcin del temporizador .................................................... D-25
D.4.6 Las caractersticas y funciones del contador ........................... D-26
D.4.7 Tipos de registro ...................................................................... D-28
D.4.8 Rels auxiliares especiales ..................................................... D-28
D.4.9 Registros especiales................................................................ D-29
D.4.10 Direcciones de comunicacin para dispositivos (slo para el
modo PLC2) ...................................................................................... D-31
D.4.11 Cdigo de funcin (slo para el modo PLC2) ........................ D-31
D.5 Comandos .......................................................................................D-32
D.5.1 Comandos bsicos .................................................................. D-32
D.5.2 Comandos de salida ................................................................ D-32
D.5.3 Temporizador y contadores ..................................................... D-32
D.5.4 Principales comandos de control ............................................. D-33
D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde
descendente del contacto ..................................................................D-33
D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde
descendente ......................................................................................D-34
D.5.7 Comando End ..........................................................................D-34
D.5.8 Explicacin de los comandos ...................................................D-34
D.5.9 Descripcin de los comandos de la aplicacin .........................D-51
D.5.10 Explicacin de los comandos de la aplicacin........................D-52
D.5.11 Comandos especiales de la aplicacin para el motor variador de
CA......................................................................................................D-65
D.6 Cdigo de error ............................................................................... D-72
Apendice E Funcin CANabierto ...............................................................E-1
E.1 Generalidades ................................................................................... E-2

E.1.1 Protocolo CANabierto................................................................. E-2
E.1.2 RJ-45 Definicin de clavijas ....................................................... E-3
E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas......................................... E-3
E.1.4 Protocolo de comunicacin CANabierto ..................................... E-4
E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)...................................... E-4
E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio) ..................................... E-6
E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos) ................................... E-7
E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)........................................... E-9
E.2 Cmo controlar mediante CANabierto............................................. E-17

Captulo 1 Introduccin
Antes de la instalacin se debe mantener el variador de frecuencia de CA en su empaque de cartn

o contenedor. Para que el variador de frecuencia de CA conserve la cobertura de la garanta cuando
no se use por un perodo de tiempo extenso, se debe almacenar correctamente. Las condiciones de
almacenamiento son:
1. Almacene en un lugar limpio y seco sin luz solar directa o vapores corrosivos.
2. Almacene dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 C a +60 C.
3. Almacene dentro de un rango de humedad relativa del 0% al 90% y en un ambiente sin
condensacin.
4. Almacene dentro de un rango de presin atmosfrica de 86 kPA a 106kPA.
5. NO lo coloque directamente en el suelo. Debe almacenarse correctamente. Adems, si el
medio ambiente es humedo usted debe poner en el embalaje un desecador.
6. NO almacenar en un rea que tenga cambios bruscos de temperatura. Podra ocasionar
condensacin y escarcha.
7. Si el motor variador de CA es almacenado por ms de 3 meses, la temperatura no debe ser
mayor a los 30 C. No se recomienda almacenarlo ms de un ao, podra hacer que los
condensadores electrolticos de degraden.
8. Cuando el variador de frecuencia de CA despus de instalado en los sitios o lugares donde hay
humedad y polvo no se usa por un largo tiempo es mejor mover el motor variador de CA a un
medio ambiente como se describi anteriormente.
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 1-1

Captulo 1 Introduccin|
1.1 Recepcin e inspeccin
Este variador de frecuencia de CA VFD-E ha pasado por rigurosas pruebas de control de calidad en
la fbrica antes de ser enviado. Tras recibir el motor variador de CA, compruebe lo siguiente por
favor:
Revise y asegrese que el paquete incluya el motor variador de CA, el manual del
usuario/inicio rpido y el CD.
Inspeccione la unidad para asegurarse que no se da durante el envo.
Asegrese que el nmero de parte indicado en la placa de identificacin corresponde al
de su orden.
1.1.1 Informacin de la placa de identificacin

Ejemplo para un variador de frecuencia de CA de 1 HP/0.75KW trifsico 230V
AC Drive Model
MODEL : VFD007E23A
Input Spec. INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 5.1A
Output S pec. OUTPUT :3PH 0-240V 4.2A 1.6kVA 0.75kW/1HP
Output Frequency Range FREQUENCY RANGE : 0.1~400Hz
Serial Number & Bar Code

007E23A0T5011230
Power Board 01.03
Software Version Control Board 02.03
1.1.2 Explicacin del modelo
A: Standard drive
VFD 007 E 23 A C: CANopen
P: Cold plate drive (frame A only)
Version Type T: Frame A, built-in brake chopper
Mains Input Voltage
11:115 V Single phase 21: 230V Single phase
23:230 V Three phase 43:460 V Three phase
E Series
Applicable motor capacity
002: 0.25 HP(0.2kW) 037: 5 HP(3.7kW)
004: 0.5 HP(0.4kW) 055: 7.5 HP(5.5kW)
015: 2 HP(1.5kW) 110: 15 HP(11kW)

022: 3 HP(2.2kW)
Series Name ( V ariable F requency D rive)
1-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie
007E23A 7T 7 01
Production number
Production week
Production year 2007
Production factory
T: Taoyuan, W: Wujiang
230V 3-phase 1HP(0.75kW)
Model
Si la informacin en la placa de identificacin no corresponde con su orden de compra o

si hay cualquier problema, por favor comunquese con su distribuidor.
1.1.4 Estructuras y apariencias del variador

0.25-2HP/0.2-1.5kW (Estructura A)
Input terminals
(R/L1, S/L2, T/L3)
Case body
Keypad cover
Control board case
Control board cover
Output terminals
(U/T1, V/T2, W/T3)

1-15HP/0.75-11kW (Estructura B&C)
Input terminals cover

(R/L1, S/L2, T/L3)
Keypad cover
Case body
Control board cover
Output terminals cover

(U/T1, V/T2, W/T3)
Estructura interna
READY: power indicator

RUN: status indicator
FAULT: fault indicator
1. Switch to ON for 50Hz, refer to

P 01.00 to P01.02 for details
2. Switch to ON for free run to stop
refer to P02.02
3. Switch to ON for setting frequency
source to ACI (P 02.00=2)
ACI terminal (ACI/AVI2 switch )

NPN/PNP
Mounting port for extension card
RS485 port (RJ-45)
NOTA
El LED READY (listo) se iluminar despus de conectar la energa elctrica. La luz no se apagar
antes de que los condensadores se hayan descargado a niveles de voltaje seguros despus de
desconectar la energa elctrica.

Ubicacin del jumper de conexin al filtro RFI
Estructura A: cerca de las terminales de salida (U/T1, V/T2, W/T3)

Estructura B: por encima de la placa de identificacin
Estructura C: por encima de la etiqueta de advertencia
Estructura Rango de Potencia Modelos

VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C
A 0.25-2hp (0.2-1.5kW)
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T
VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,
B 1-5hp (0.75-3.7kW) VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,
C 7.5-15hp (5.5-11kW)
VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Jumper RFI
Jumper RFI: el variador de frecuencia de CA puede emitir ruido elctrico. El jumper RFI se usa para
suprimir la interferencia (interferencia de radio frecuencia) en la lnea de energa elctrica.
Lnea principal de energa elctrica aislada de tierra:
Si el el variador de frecuencia de CA se alimenta de una lnea elctrica aislada (energa elctrica IT),
se debe cortar el jumper RFI IFR. Luego las capacitancias de RFI (los condensadores del filtro) se
desconectarn de la tierra para prevenir daos al circuito (de acuerdo con IEC 61800-3) y se
reducir el escape de corriente a tierra.

1. Despus de conectar la energa elctrica al variador de frecuencia de CA, no corte el

jumper RFI. Por lo tanto, asegrese que la lnea principal de energa elctrica se ha
apagado antes de cortar el jumper RFI.
2. El intervalo de descarga puede ocurrir cuando el voltaje transitorio es mayor de 1,000V.
Por otra parte, la compatibilidad electromagntica de los motores de corriente alterna
ser menor despus de cortar el jumper RFI.
3. NO corte el jumper RFI cuando la lnea principal de energa elctrica est conectada a
tierra.
4. El jumper RFI no se puede cortar cuando se estn efectuando pruebas Hi-pot. La red de
energa elctrica y el motor deben estar separados si se efecta la prueba de alto voltaje
y las prdidas de corriente son muy elevados.
5. Para prevenir daos al variador el jumper RFI conectado a tierra deber cortarse si el
variador de frecuencia de CA est instalado en un sistema de alimentacin elctrica
subterrneo o en un sistema superior de alimentacin elctrica de resistencia a tierra por
encima de 30 ohmios o en un sistema TN (conexin a neutro) con una fase a tierra.
1.1.5 Instrucciones para remover partes

Quitar el Teclado numrico Quite la cubierta de enfrente
1. Oprima y retenga las pestaas de cada

lado de la cubierta hacia.
2. Levante la cubierta para liberarla.
Paso 1 Paso 2

Quite la cubierta de la terminal RST Quite la cubierta de la terminal UVW
(Para la estructura B y estructura C) (Para la estructura B y estructura C)
Para la estructura A, no tiene una cubierta y Para la estructura A, no tiene una cubierta y
puede ser instalada directamente. puede ser instalada directamente.
Quite el ventilador Quite la tarjeta de extensin
1.2 Preparacin para la instalacin y cableado
1.2.1 Condiciones ambientales

Instalar variador de frecuencia de CA en un ambiente con las condiciones siguientes:
-10 ~ +50C (14 ~ 122F) para UL & cUL
Temperatura del aire: -10 ~ +40C (14 ~ 104F) para el montaje de lado
por lado
Humedad relativa: <90%, no se permite ninguna condensacin
Operacin
Presin atmosfrica: 86 ~ 106 kPa
Altitud en el sitio de
<1000m
instalacin:
<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx
Vibracin:
20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx

Temperatura: -20C ~ +60C (-4F ~ 140F)
Humedad relativa: <90%, no se permite condensacin

Almacenaje
transporte Presin
86 ~ 106 kPa
atmosfrica:
<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx
Vibracin:
20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx
Nivel de
2: adecuada para un ambiente tipo fbrica
Contaminacin
Espacios libres mnimos para montaje
Espacios libres para el montaje de la estructura A
Opcin 1 (-10 to +50C) Opcin 2 (-10 to +40C) Flujo de aire
120mm 120mm
Air Flow
50mm
50mm
50mm
50mm
120mm 120mm
Espacios libres para montaje de la estructura B y C
Opcin 1 (-10 to +50C) Opcin 2 (-10 to +40C) Flujo de aire
150mm 150mm
Air Flow
50mm
50mm
50mm
50mm
150mm 150mm

Para la serie VFD-E-P: ejemplo de sistema de disipador de calor
Air-extracting apparatus
User 's heat sink should comply

Electric control box Duct temperature 40 C with following conditions:
Air flow speed 2m/sec 1. Flatness <0.1mm
2. Roughness <6um
3. Grease 10um~12um
4. Screw torque: 16Kgf-cm
dust collector 5. Recommended temperature <80 C
AC motor drive
fan
1. Hacer funcionar, almacenar o transportar el variador de frecuencia de CA fuera de estas

condiciones puede causar daos al controlador del variador de frecuencia de CA.
2. Dejar de seguir estas precauciones puede anular la garanta!
3. Monte el variador de frecuencia de CA verticalmente sobre un objeto con superficie vertical
plana usando tornillos. No se permiten otras direcciones.
4. El variador de frecuencia de CA generar calor durante el funcionamiento. Deje espacio
suficiente alrededor de la unidad para la disipacin del calor.
5. La temperatura del disipador de calor puede subir a 90C cuando funciona. El material sobre el
cual se monta el variador debe ser incombustible y ser capaz de resistir esta temperatura
elevada.
6. Cuando se instala el variador de frecuencia de CA en un espacio confinado (ejemplo, un
gabinete), la temperatura circundante debe ser dentro de 10 ~ 40C y con buena ventilacin.
NO instale el variador de frecuencia de CA en un espacio que tenga mala ventilacin.
7. Evite que partculas de fibra, recortes de papel, aserrn, partculas de metal, etc., se adhieran al
disipador de calor.
8. Cuando instale mltiples variadores de frecuencia de CA en el mismo gabinete, deben estar
adyacentes en una fila, con suficiente espacio entre s. Cuando instale un variador de
frecuencia de CA debajo de otro, use una separacin de metal entre los motores de CA para
prevenir el calentamiento mutuo.

Instalacin con una separacin de metal Instalacin sin una separacin de metal
120mm 150mm 120mm

150mm
A B
120mm 150mm
A B
120mm 150mm
Air flow
120mm 150mm 120mm 150mm
Frame A Frame B and C

Frame A Frame B and C
1.2.2 Comparticin del BUS DC: Conectando el BUS DC de los

variadores de velocidad en paralelo
1. Esta funcin no es para la serie VFD-E-T.
2. Los variadores de frecuencia de CA pueden absorber el voltaje mutuo que se produce
hacia la barra colectora de CC (corriente continua) por la desaceleracin.
3. Mejore la funcin de frenado y estabilize el voltaje de la barra de corriente colectora.
4. Se puede aadir el mdulo de frenado para mejorar la funcin de frenado despues de
hacer la conexin en paralelo.
5. Slo se puede conectar en paralelo sistemas de la misma potencia.
6. Se recomienda conectar 5 motores variadores de CA en paralelo (sin lmite de caballos
de fuerza).

power should be applied at the same time
(only the same power system can be connected in parallel)
Power 115/208/220/230/380/440/480 (depend on models)
U V W U VW U VW U VW
Braking
module
IM IM IM IM
For frame A, terminal + (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module.
For frame B and C, terminal +/B1 (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module.
1.3 Dimensiones
(Las dimensiones son en milmetros y en [pulgadas])

W D
W1
H
H1 D
Estructura W W1 H H1 D D
A 72.0[2.83] 60.0[2.36] 142.0[5.59] 120.0[4.72] 152.0[5.98] 5.2[0.04] 7.6[0.06]
B 100.0[3.94] 89.0[3.50] 174.0[6.86] 162.0[6.38] 152.0[5.98] 5.5[0.22] 9.3[0.36]
C 130.0[5.12] 116.0[4.57] 260.0[10.24] 246.5[9.70] 169.2[6.66] 5.5[0.22] 9.8[0.38]

NOTA
Estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A,
VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C,
VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T,

VFD015E23T/43T
Estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A,
VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C

Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Dimensiones para las series VFD-E-P

W
W1 D
D1
H1
H2 H
W2
Unidad: mm [pulgada]
W W1 W2 H H1 H2 D D1
72.0 56.0 30.0 155.0 143.0 130.0 111.5 9.5 5.3

[2.83] [2.20] [1.18] [6.10] [5.63] [5.12] [4.39] [0.37] [0.21]
NOTA
Estructura A: VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P,
VFD015E23P/43P

Captulo 2 Instalacin y cableado
Despus de retirar la tapa del frente, revise que las terminales de energa y de control estn
despejadas. Asegrese de seguir las precauciones siguientes cuando cablee.
Informacin general de cableado

Cdigos aplicables
Todas las series VFD-E son homologadas por Underwriters Laboratories, Inc. (UL) y
Canadian Underwriters Laboratories (cUL) y, en consecuencia, cumplen con las exigencias
del Cdigo Elctrico Estadounidense (NEC) y del Cdigo Elctrico Canadiense (CEC).
La instalacin que se proponga cumplir con las exigencias UL y cUL debe seguir, como
estndar mnimo, las instrucciones proporcionadas en Notas sobre cableado. Siga todos
los cdigos locales que excedan las exigencias UL y cUL. Para los datos elctricos consulte
la etiqueta de datos tcnicos fijada al motor variador de CA y la placa de identificacin del
motor.
En la "Especificacin del fusible de lnea" en el Apndice B, est la lista del nmero de parte
del fusible recomendado para cada nmero de parte de la serie VFD-E. Se deben usar
estos fusibles (o los equivalentes) en todas las instalaciones donde el cumplimiento con los
estndares U.L. sea una exigencia.
1. Asegrese que la energa elctrica solamente se conecte a las terminales R/L1, S/L2, T/L3.
Dejar de hacerlo puede ocasionar y daos al equipo. El voltaje y la corriente deben encontrarse
dentro del rango indicado en la placa de identificacin.
2. Todas las unidades deben estar directamente a tierra hacia una terminal comn a tierra para
prevenir la cada de un rayo o el choque elctrico.
3. Asegrese de fijar el tornillo de las terminales del circuito principal para prevenir las chispas
que se producen por los tornillos flojos, debido a la vibracin.

Captulo 2 Instalacin y cableado|
4. Revise los artculos siguientes despus de terminar el cableado:
A. Estn todas las conexiones correctas?
B. No hay cables sueltos?
C. No hay cortos circuitos entre las terminales o hacia tierra?
1. Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link, aunque se
haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por favor asegrese de
que se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el motor variador de CA y espere diez
minutos para que los condensadores se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.
2. Slo se permite a personal calificado familiarizado con el motor variador de CA que efecte
instalacin, cableado y funcionamiento.
3. Asegrese que la energa elctrica est desconectada antes de hacer cualquier cableado para
prevenir el choque elctrico.
2.1 Cableado
Los usuarios deben unir los cables segn los diagramas del circuito de las pginas siguientes. No
enchufe un mdem ni una lnea de telfono al puerto de comunicacin RS-485 o puede ocasionarse
dao permanente. Las terminales 1 y 2 son el suministro de energa elctrica nicamente para el
teclado numrico de copia opcional y no se debern usar para la comunicacin RS-485.

Figura 1 para los modelos de la Serie VFD-E
VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C,
VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P
braking resistor
BR (optional)
BUE
braking unit
(optional)
Fuse/NFB(None Fuse Breaker) -
Motor
R(L1) R(L1) U(T1)
S(L2) S(L2) V(T2) IM
W(T3)
3~
E
E
SA
Recommended Circuit RB
when power supply MC RA Multi-function contact output
is turned OFF by a RC 240Vac 2.5A Max.
fault output OFF ON RB 120Vac 5A Max.
MC 28Vdc 5AMax.
+24V RC Factory setting is
malfunction indication
FWD/Stop
Factory setting: MI1 MO1 Factory setting:
REV/Stop
NPN Mode MI2 Drive is in operation
NPN
Factory Multi-step 1 48V50mA Max.
Sw1
MI3
setting Multi-step 2
MI4 Multi-function
PNP
Multi-step 3 MCM Photocoulper Output
Please refer to Figure 7 MI5
for wiring of NPN Multi-step 4
MI6 Analog Multi-function Output
mode and PNP AFM Terminal
mode. Digital Signal Common
DCM factory setting: Analog freq.
E / current meter 0~10VDC/2mA
ACM
Analog Signal common
E
Factory setting: output frequency
+10V
3 Power supply RS-485 serial interface
Factory setting: +10V 20mA (NOT for VFD*E*C models)
ACI Mode
AVI
5K 2 AVI 1: Reserved
Master Frequency 2: EV
Sw2 1 0 to 10V 47K 3: GND
ACI ACI 4: SG-
ACI/AVI switch 4-20mA/0-10V 5: SG+
6: Reserved
When switching to AVI, ACM 8 1 7: Reserved
it indicates AVI2 Analog Signal Common E 8: Reserved
For VFD*E*C models,
please refer to figure 8.
Main circuit (power) terminals Control circuit terminals Shielded leads & Cable

VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C,
VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P,
VFD007E23P/43P, VFD015E23P
braking resistor
BR (optional)
BUE
braking unit
(optional)
Motor
R(L1) R(L1) U(T1)
T(L3) T(L3) W(T3)
3~
E
E
SA
MC 28Vdc 5AMax.
FWD/Stop
Factory setting:
MI1 MO1 Factory setting:
REV/Stop
NPN
Sw1
MI3
MI4 Multi-function
PNP
Please refer to Figure 7 Multi-step 3 MCM Photocoulper Output
MI5
ACM
E
+10V RS-485 serial interface
3 Power supply
ACI Mode 1: Reserved
AVI
5K 2 AVI
Sw2 1 0 to 10V 47K 3: GND
ACI 4: SG-
ACI
4-20mA/0-10V 5: SG+
ACI/AVI switch 6: Reserved
it indicates AVI2 8: Reserved
Analog Signal Common E
For VFD*E*C models,

VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C
braking resistor
BR (optional)
BUE braking unit
(optional)
BR

Motor
R(L1) R(L1) U(T1)
S(L2) S(L2) V(T2)
IM
W(T3)
3~
E
E
SA
MC 28Vdc 5AMax.
FWD/Stop
REV/Stop
NPN
Sw1
MI3
MI4 Multi-function
PNP Multi-step 3 MCM Photocoulper Output
ACM
E
+10V
3 Power supply RS-485 serial interface
ACI Mode
AVI
Sw2 1 0 to 10V 47K 3: GND
ACI ACI 4: SG-
ACI/AVI switch 4-20mA/0-10V 5: SG+
6: Reserved
it indicates AVI2
Analog Signal Common E 8: Reserved
For VFD*E*C models,

VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,
VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
braking resistor
BR (optional)
BUE braking unit
(optional)
BR

Motor
R(L1) R(L1) U(T1)
S(L2) S(L2) V(T2)
IM
T(L3) T(L3) W(T3)
3~
E
E
SA
MC 28Vdc 5AMax.
FWD/Stop
REV/Stop
NPN
Sw1
MI3
MI4 Multi-function
ACM
E
+10V
Power supply RS-485 serial interface
Factory setting: 3
+10V 20mA (NOT for VFD*E*C models)
ACI Mode
AVI
Sw2 1 0 to 10V 47K 3: GND
ACI ACI 4: SG-
4-20mA/0-10V 5: SG+
ACI/AVI switch
6: Reserved
it indicates AVI2
For VFD*E*C models,

VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T
BR
braking resistor
(optional)
Fuse/NFB(None Fuse Breaker)
B2 Motor
R(L1) R(L1) U(T1)
W(T3)
3~
E
E
SA
MC 28Vdc 5AMax.
FWD/Stop
Factory setting:
REV/Stop
NPN
Sw1
MI3
MI4 Multi-function
ACM
E
+10V
3 Power supply
Factory setting: +10V 20mA
ACI Mode RS-485
AVI
5K 2 AVI
Master Frequency Serial interface
Sw2 1 0 to 10V 47K 1: Reserved
ACI ACI 2: EV
ACI/AVI switch 4-20mA/0-10V 3: GND
When switching to AVI, ACM 4: SG-
it indicates AVI2 8 1 5: SG+
7: Reserved
8: Reserved
NOTE For VFD-E-T series, the braking resistor can be used by connecting terminals (B1 and B2) directly. But
it can't connect DC-BUS in parallel.

VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T
BR
braking resistor
(optional)
Fuse/NFB(None Fuse Breaker)
B2 Motor
R(L1) R(L1) U(T1)
T(L3) T(L3) W(T3)
3~
E
E
SA
MC 28Vdc 5AMax.
FWD/Stop
Factory setting:
REV/Stop
NPN
Sw1
MI3
MI4 Multi-function
ACM
E
+10V
3 Power supply
Factory setting: +10V 20mA
ACI Mode RS-485
AVI
5K 2 AVI
Master Frequency Serial interface
Sw2 1 0 to 10V 47K 1: Reserved
ACI ACI 2: EV
ACI/AVI switch 4-20mA/0-10V 3: GND
When switching to AVI, ACM 4: SG-
it indicates AVI2 8 1 5: SG+
7: Reserved
8: Reserved
NOTE For VFD-E-T series, the braking resistor can be used by connecting terminals (B1 and B2) directly. But
it can't connect DC-BUS in parallel.

Figura 7 cableado para el modo NPN y modo PNP
A. NPN modo sin energa externa
NPN
PNP
Factory
setting
B. NPN modo con energa externa

NPN 24 +
Vdc
-
PNP
Factory
setting
C. PNP modo sin energa externa

NPN
Sw1
PNP
Factory
setting

D. PNP modo con energa externa
NPN
Sw1
PNP
Factory
setting
+
24
Vdc -
Figura 8 RJ-45 definicin del pin para los modelos VFD*E*C
PIN Seal Descripcin
1 CAN_H Lnea de barra distribuidora CAN_H (punto alto dominante)
2 CAN_L Lnea de barra distribuidora CAN_L (punto bajo dominante)
3 CAN_GND Tierra / 0V /V-
4 SG+ Comunicacin 485
5 SG- Comunicacin 485
7 CAN_GND Tierra / 0V /V-
1. El cableado del circuito principal y el del circuito de control debern ser separados para prevenir
acciones errneas.
2. Utilice cable recubierto para el cableado de control y para no exponer la red pelada del frente de la
terminal.
3. Utilice cable o tubo blindado para el cableado de energa y ponga a tierra los dos extremos del
cable blindado o tubo.
4. El aislamiento daado del cableado puede causar lesiones personales o dao a los circuitos o al
equipo, si entra en contacto con la alta tensin.
5. El motor variador de CA, el motor y el cableado pueden causar interferencia. Para prevenir daos
al equipo, preste atencin a las acciones errneas de los sensores circundantes y del equipo.
6. Cuando las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del motor variador de CA estn conectadas a
las terminales del motor U/T1, V/T2, y W/T3, respectivamente. Para invertir permanentemente la
direccin de la rotacin del motor, conmute cualquiera de las dos guas del motor.

7. Con los cables de motor largos, los picos de corriente cambiantes altamente capacitivos pueden
causar sobrecorriente, escape considerable de corriente o baja la exactitud de lectura de la
corriente. Para prevenir esto, el motor del cable debe ser menor a 20m para los modelos 3.7kW y
menores. Y el cable debe ser menor a 50m para los modelos 5.5kW y mayores. Para los cables
de motor ms largos use un reactor de salida de corriente alterna.
8. El motor variador de CA, la mquina de soldadura elctrica y el motor con ms caballos de fuerza
se deben poner a tierra por separado.
9. Use guas de tierra que cumplan con las normas locales y mantngalas tan cortas como sea posible.
10. Ninguna resistencia para frenado est hecha en las series VFD-E, esta puede instalar la
resistencia de frenado para aquellas ocasiones en que se usa inercia de carga ms alta o
iniciacin y parada frecuentes. Consulte los detalles en el Apndice B.
11. En un lugar se pueden instalar mltiples unidades VFD-E. Todas las unidades se deben conectar
directamente a tierra en una terminal de tierra comn, como lo muestra la figura de abajo.
Asegrese de que no hay ningn lazo a tierra.
Excellent
Good
Not allowed

2.2 Cableados externos

Artculos Explicaciones
Siga las exigencias especficas sobre
Power Supply Suministro de
suministro de energa que se muestran
energa
en el Apndice A.
Puede haber una irrupcin de corriente
Fusible/NFB durante el encendido. Revise la grfica
[Interruptor del Apndice B y seleccione el fusible
FUSE/NFB
sin fusible] correcto con la corriente clasificada. El
(Opcional) uso de un interruptor sin fusible (NFB)
es opcional.
No use el arranque magntico como
Arrancador
Magnetic interruptor de entrada y salida del
contactor magntico
alternador pues esto reducir el ciclo de
(Opcional)
vida operativa del producto.
Se utiliza para mejorar el factor de
potencia de entrada y para reducir
Input AC armnicos y proporcionar proteccin
Line Reactor Reactor de respecto de las perturbaciones de la
entrada de lnea de corriente alterna. (oleadas,
lnea de picos cambiantes, interrupciones cortas,
Zero-phase
Reactor corriente etc.). El reactor de CA debe instalarse
alterna cuando la capacidad del suministro de
(Opcional) energa es de 500kVA o ms y excede
6 veces la capacidad de inversin, o la
EMI Filter distancia de los cableados principales
10m.
Los reactores de fase cero se usan para
Braking unit
reducir el ruido de la radio

Braking
resistor
R/L1 S/L2 T/L3

Reactor de especialmente cuando hay equipo de
fase cero audio instalado cerca del inversor.
+/B1 (Choque Eficaz para la reduccin del ruido tanto
comn con en el lado de entrada como en el de
BUE
BR
B2 ncleo de salida. La calidad de la atenuacin sirve

- ferrita) para un rango amplio que va desde
U/T1 V/T2 W/T3 (Opcional) banda AM hasta 10 MHz. El Apndice
B da las especificaciones del reactor de
fase cero. (RF220X00A)
Zero-phase
Reducir la interferencia
Reactor Filtro EMI
electromagntica.
Resistor de
Output AC Usado para reducir el tiempo de
Line Reactor frenado y
desaceleracin del motor. Acerca de los
unidad de
resistores especficos de frenado
frenado
consulte la grfica del Apndice B.
(Opcional)
Reactor de La amplitud del voltaje de la oleada del
Motor salda de motor depende de la longitud del cable
lnea de del motor. Para las aplicaciones con
corriente cable largo del motor ,(>20m), es
alterna necesario instalar un reactor en el lado
(Opcional) de salida del inversor.

2.3 Circuito Principal
2.3.1 Conexin del circuito principal

Figura 1
Para la estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P,
VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
Braking Resistor(Optional)
BR
Braking Unit
BUE (Optional)
Non-fuse breaker
(NFB) -
MC +
R Motor
R(L1) U(T1)
S S(L2) IM
V(T2)
T T(L3) 3~
W(T3)
E
E
Figura 2
Para la estructura A: VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C,
VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Para la estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,
VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
Para la estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
Braking Resistor(Optional)
BR
Braking Unit
BUE (Optional)
Non-fuse breaker
(NFB) -
MC +/B1 B2
R Motor
R(L1) U(T1)
S S(L2) IM
V(T2)
T T(L3) 3~
W(T3)
E
E
Figura 3
Para la Estructura A: VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T
Braking Resistor
BR (Optional)
Non-fuse breaker
(NFB) B1 B2
MC Motor
R R(L1) U(T1)
S S(L2) IM
V(T2)
T T(L3) 3~
W(T3)
E
E

Simbolo del terminal Explicacion de la funcion del terminal
R/L1, S/L2, T/L3 Terminales de entrada de linea CA (1 fase / 3 fases)
Terminales de salida del variador de CA para conectar un motor de

U/T1, V/T2, W/T3
induccion de tres fases
+/B1~ B2 Conecciones para la resistencia de Frenado (opcional)
+/B1, - Conexiones para la unidad externa de frenado (series BUE)
Conexion a tierra, por favor cumpla con las regulaciones locales
Terminales de alimentacin principales (R/L1, S/L2, T/L3)

Conecte estos terminales (R/L1, S/L2, T/L3) por medio de un interruptor sin fusible o
interruptor de fugas a tierra a la alimentacin de CA de 3 fases (en algunos modelos a la
alimentacin de 1 fase) para la proteccin del circuito. No es necesario considerar
secuencia de fase.
Se recomienda instalar un contactor magntico (CM) en el cableado de entrada de linea
para cortar la alimentacin rpidamente y minimizar la falla cuando se activa la funcin
de proteccin de motor del variador de CA. Ambas terminales del CM deben tener un
protector RC para picos.
Por favor asegrese de apretar los tornillos de los terminales del circuito principal para
prevenir chispas provenientes de tornillos flojos debido a la vibracin.
Por favor use voltajes y corrientes dentro de la norma mostrada en el apndice A.
Cuando se utilice un CIFT (Circuito Interruptor de Fallas a Tierra), seleccione un sensor
de corriente con sensibilidad a 200 mA y no menos de 0.1 segundo de tiempo de
deteccin para evitar activaciones molestas.
NO arranque/detenga el variador para motor AC presionanado ON/OFF. Active o pare el
variador para motores de CA usando el comando RUN/STOP por medio de las
terminales de control o el teclado Si an as se requiere activar o parar los variadores de
CA presionando ON/OFF, se recomienda hacerlo slo UNA VEZ cada hora.
NO conecte los modelos de 3 fases a una fuente de alimentacin de 1 fase.

Las terminales de salida del circuito principal (U, V, W)
La configuracin de fbrica para direccin de operacin es corriendo hacia adelante. Los
mtodos para controlar la direccion de operacion son: mtodo 1, ajustado por los
parmetros de comunicacin Para detalles consulte el Apndice del grupo 9. Mtodo 2,
control mediante el teclado opcional KPE-LE02 Para detalles consulte el Apndice B.
Cuando se necesite instalar el filtro al lado de la salida de los terminales U/T1, V/T2,
W/T3 en el variador para motor de CA. Por favor use filtro inductivo No utilice capacitores
para compensacin de fase o L-C (Inductivo - Capacitivo) R-C (Resistivo - Capacitivo),
a menos que sea autorizado por Delta.
NO conecte capacitores de-compensacin de fase o protectores de aumento de voltaje a
las terminales de salida de los variadores para motores de CA.
Utilice un motor bien aislado, adecuado para la operacin del inversor.
Terminales [+/B1, B2] para conectar la resistencia de frenado
BR
BUE
BR
B2 -(minus sign)
Conecte una resistencia de frenado o unidad de freno en aplicaciones con frecuentes
rampas de desaceleracion, tiempo de desaceleracion corto, muy bajo torque de frenado
o donde se requiera incrementar el torque de frenado.
Si variador para motor AC tiene integrado un freno chopper (estructura B y C), conecte la
resistencia externa de frenado a los terminales [+/B1, B2].
Los modelos de estructura A no tienen integrado un freno chopper. Por favor conecte una
resistencia de frenado externa opcional (Serie BUE) y una resistencia de frenado Para
detalles consulte el manual de usuario de la serie BUE.
Conecte las terminales [+(P), -(N)] de la unidad de frenado a las terminales [+/B1,-] del
variador para motor de CA. La longitud del cableado debe ser menor a 5m con cable
trenzado.
Cuando no se utilice, por favor deje las terminales [+/B1,-] abiertas.
El juntar las terminales [B2] o [-] a [+/B1] puede daar el variador para motor de CA.

2.3.2 Terminales Principales del Circuito

Frame A Frame B Frame C
Estructura Terminales de energa Torque Cable Tipo de cable
R/L1, S/L2, T/L3

14kgf-cm 12-14 AWG.
A Slo cobre, 75oC
(12in-lbf) (3.3-2.1mm2)
U/T1, V/T2, W/T3,
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3 18kgf-cm 8-18 AWG.

B Slo cobre, 75oC
(15.6in-lbf) (8.4-0.8mm2)
+/B1, B2, -,
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3 30kgf-cm 8-16 AWG.

C Slo cobre, 75oC
(26in-lbf) (8.4-1.3mm2)
+/B1, B2, -

NOTA

VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P

Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
Para la estructura C: Para conectar cables 6 AWG (13.3 mm2), usar terminales de anillo reconocidas
2.4 Terminales de control
Diagrama del circuito para entradas digitales (NPN corriente 16mA)
NPN Mode
PNP Mode DCM
+24
multi-input Multi-Input
terminal Terminal
+24V
DCM Internal Circuit
Internal Circuit
La posicin de los terminales de control
RA RB RC
AFM MCM MO1
RS-485
MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V

Smbolos y funciones de terminal
Smbolo Configuraciones de fbrica (modo NPN)
del Funcin del Terminal
Terminal ON: Conectar al DCM
ON: Correr en la direccin MI1

MI1 Comando de Adelante-Parar
OFF: Alto acc. para el mtodo de paro
ON: Correr en la direccin MI2

MI2 Comando de atrs-Parar
OFF: Alto acc. para el mtodo de paro
MI3 Entrada 3 funcin mltiple

Refirase al Pr.04.05 a Pr.04.08 para programar
MI4 Entrada 4 funcin mltiple las entradas de funciones mltiples.
MI5 Entrada 5 funcin mltiple ON: La corriente de activacin es de 5.5mA.
OFF: La tolerancia de fuga de corriente es 10A.
MI6 Entrada 6 funcin mltiple
+24V Fuente de Voltaje DC +24VDC, 20mA usado por el modo PNP.
Comn para entradas digitales y usada para el

DCM Comun de la Seal Digital
modo NPN
Salida de rel de funcin Carga resistiva:

RA
mltiple (N.O.) a 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
Salida de rel de funcin Carga inductiva:
RB
mltiple (N.C.) b
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC
Comn de rel de funcin 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC

RC
mltiple Para programacin consulte Pr.03.00
Mximo 48VDC, 50mA

Para programacin consulte Pr.03.01
Max: 48Vdc
MO1-DCM
50mA
Mo1
Salida de funcin mltiple 1
MO1
(Fotoacoplador)
MCM
internal circuit
Comn para salida de

MCM Salidas de funcin mltiple comn
funcin mltiple
Potencimetro de fuente de
+10V +10VDC 3mA
poder

Smbolo Configuraciones de fbrica (modo NPN)

del Funcin del Terminal
Terminal ON: Conectar al DCM
Entrada anloga de voltaje

+10V Impedancia: 47k
AVI circuit
Resolucin: 10 bits
Rango: 0 ~ 10VDC =
AVI
AVI 0 ~ Mx. Frecuencia de salida
(Pr.01.00)
ACM Seleccin: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
internal circuit
Configurar: Pr.04.14 ~ Pr.04.17
Seal anloga de control

ACM Comn para AVI, ACI, AFM
(comn)
Entrada anloga de corriente Impedancia: 250

ACI circuit Resolucin: 10 bits
ACI
Rango: 4 ~ 20mA =
ACI 0 ~ Mx. Frecuencia de salida
(Pr.01.00)
Seleccin: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
ACM internal circuit Configurar: Pr.04.18 ~ Pr.04.21
Salida anloga de medidor 0 a 10V, 2mA

ACM circuit
AFM
Impedancia: 100k
Salida de corriente 2mA mx
AFM 0~10V
potentiometer Resolucin: 8 bits
Max. 2mA
Rango: 0 ~ 10VDC
internal circuit ACM Funcin: Pr.03.03 a Pr.03.04
NOTA: Tamao del cable de seal de control: 18 AWG (0.75 mm2) con cable apantallado.
Entradas anlogas (AVI, ACI, ACM)
Las seales anlogas de entrada son fcilmente afectadas por el ruido externo. Use
cable apantallado y mantengalo tan corto como sea posible (<20m) con una adecuada
conexion a tierra. Si el ruido es inductivo, se puede mejorar conectando la pantalla a la
terminal ACM.
Si las seales de entrada analogas son afectadas por el ruido proveniente del variador
para motor AC, por favor conecte un capacitor (0.1 F o superior) y ncleo de ferrita
como se indica en los siguientes diagramas:

AVI/ACI
C
ACM
ferrite core
envuelva cada cable 3 vueltas o ms alrededor del ncleo.

Entradas digitales (MI1~MI6, DCM)
Cuando se usen contactos o interruptores para controlar las entradas digitales, por favor
use componentes de alta calidad para evitar el rebote por contacto.
Salidas digitales (MO1, MCM)
Asegrese de conectar las salidas digitales a la polaridad correcta, consulte los
diagramas de cableado.
Cuando este conectando un rel a las salidas digitales, conecte un absorbedor de
subidas de voltaje o un diodo de marcha atrs a travs de la bobina y revise la polaridad.
General
Para evitar interferencias, el cableado de control se debe mantener lo ms lejos posible
del cableado de alimentacin y en conductos de conduccin independientes. En caso de
necesidad, se pueden entrecruzar solo a un ngulo de 90.
El cableado de control variador para motor de CA se debe instalar correctamente, y no
tocar ninguno de los cableados o terminales con corriente viva.
El aislamiento daado del cableado puede provocar lesiones a las personas o a los circuitos/
equipos, si ste entra en contacto con la alta tensin.
Las caractersticas tcnicas de las terminales de control son las siguientes

RA RB RC
The position of the control terminals

Terminals 1
AFM MCM MO1
Terminals 2
RS-485 port
MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V

Terminales de
Estructura Torsion Cable
Control
Terminales 1 5 kgf-cm (4.4 in-lbf) 12-24 AWG (3.3-0.2mm2)

A, B, C
Terminales 2 2 kgf-cm (1.7 in-lbf) 16-24 AWG (1.3-0.2mm2)
NOTA

VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P

Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A


Captulo 3 Teclado numrico e inicio
Asegrese que el cableado es correcto. En particular, revise que

las terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3. NO estn conectadas
a la corriente y que el variador est bien conectado a tierra.
Verifique que no hay otro equipo conectado al variador para
motor de CA.
NO trabaje con el variador para motor de CA con las manos
mojadas.
Por favor revise si al aplicar energa elctrica el INDICADOR
LISTO (READY) se encuentra ENCENDIDO (ON). Revisar que la
conexin est bien, al utilizar la opcin desde el teclado numrico
KPE-LE02.
Si ocurre un fallo durante el funcionamiento deber detenerse,
para solucionar este problema consulte "Informacin Sobre el
Cdigo de Fallos y Mantenimiento". Por favor NO toque las
terminales de salida U, V, W cuando la energa an este aplicada
a L1/R, L2/S, L3/T, incluso si el variador para motor de CA se ha
detenido. Los condensadores de unin de corriente directa
pueden tener todava niveles de tensin peligrosos, inicluso con
la corriente desconectada.

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|
3.1 Teclado numrico
El teclado numrico tiene tres INDICADORES:

INDICADOR LISTO (READY): Se enciende al aplicar corriente elctrica. Despus de desconectar la
corriente, la luz no se apagar hasta que los condensadores no se descarguen hasta alcanzar
niveles de tensin seguros.
INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO: Se encender si el motor se encuentra funcionando.
INDICADOR DE FALLA: Se encender al producirse un fallo.
3.2 Mtodo de funcionamiento
El mtodo de funcionamiento se puede establecer por comunicacion, por medio de las terminales de
control y mediante el teclado numrico opcional KPE-LE02.
RS485 port (RJ-45)
It needs to use VFD-USB01 or
IFD8500 converter to connect
to the PC.

Mtodo de Fuente de Mando de

Fuente de la Frecuencia
Funcionamiento Funcionamiento
Comienza a Cuando el mensaje es enviado por una computadora, se debe emplear el

funcionar a partir convertidor VFD-USB01 o IFD8500 para conectarlo a sta.
de comunicacion Para ms detalles, consultar la direccin del mensaje 2000H y 2101H.
+24V
FWD/Stop
Factory setting:
MI1
REV/Stop
NPN Mode MI2
NPN Multi-step 1
Factory MI3
Sw1 setting Multi-step 2
MI4
PNP
Multi-step 3
MI5
Multi-step 4
MI6
Digital Signal Common
DCM
E
* Don't apply the mains voltage directly
to above terminals.
+10V
Funciona a partir Power supply
Factory setting: 3
de una seal +10V 3mA
externa ACI Mode
AVI
5K 2 AVI
Master Frequency
Sw2 1 0 to 10V 47K
ACI ACI
ACI/AVI switch 4-20mA/0-10V
When switching to AVI, ACM
it indicates AVI2 Analog Signal Common E
Figura 3-1
Entrada de terminales
MI3-DCM (Set Pr.04.05=10) externas:
MI4-DCM (Set Pr.04.06=11) MI1-DCM
MI2-DCM
Funciona a partir
de un teclado
numrico opcional
(KPE-LE02)

3.3 Eiecucin de prueba
La configuracin que tra de fbrica la fuente de operacion se obtiene de un terminal externo

(Pr.02.01=2).
1. Tanto MI1-DCM como MI2-DCM se deben conectar a un interruptor para cambiar hacia
FWD/STOP y REV/STOP.
2. Por favor conecte un potencimetro entre AVI, 10V y DCM o aplique un voltaje de
0-10Vdc a AVI-DCM (como se muestra en la figura 3-1).
3. El Voltaje del potencimetro o AVI-DCM 0-10Vdc debe ser menos de 1V.
4. Configure MI1=On (Encendido) para funcionamiento hacia adelante. Y si desea obtener
un movimiento de retroceso, se debe establecer MI2=On (Encendido). Y si desea
desacelerar la velocidad para detener, por favor establecer a MI1/MI2=Off (Apagado).
5. Revisar las siguientes cuestiones:

Revisar si la direccin de rotacin del motor es la correcta.
Revisar si el motor funciona sostenidamente, sin ruidos y vibraciones
anormales.
Revisar si la aceleracin y desaceleracion de la velocidad se producen sin
problemas.

Si desea realizar un arranque de prueba utilizando el teclado numrico opcional, por favor, siga las
siguientes instrucciones.
1. El teclado numrico se debe conectar
correctamente al variador para motor AC.
2. Despus de aplicar la corriente, verifique
que el INDICADOR muestra F 0.0Hz.
3. Establecer las siguientes configuraciones
Pr.02.00=0 y Pr.02.01=0. (Para ms
detalles consulte el Apndice B para el flujo
de operacin)
4. Oprima la tecla para establecer la

frecuencia alrededor de 5Hz.
5. Oprima la tecla para funcionar

hacia adelante. Y si se desea obtener un
movimiento de retroceso, se debe presionar
en la pagina en
la pgina. Y si desea desacelerar la
velocidad para detener, por favor, presione
la tecla tecla.
6. Revise los siguientes detalles:
Revise si la rotacin del motor es la
correcta.
Revise si el motor funciona
sostenidamente sin ruido o vibracin
anormal.
Revisar si la aceleracin y la
desaceleracin se producen sin
problemas.
Si los resultados de la prueba de arranque son normales, por favor inicie el arranque regular.


Captulo 4 Parameters
Para una configuracin fcil los parmetros VFD-E estan divididos en 14 grupos. En la mayor parte
de las aplicaciones, antes de comenzar y sin tener que hacer reajustes durante el funcionamiento, el
usuario puede concluir con todas las configuraciones de los parmetros.
Los 14 grupos son los siguientes:
Grupo 0: Parmetros del usuario

Grupo 1: Parmetros bsicos
Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacion
Grupo 3: Parmetros de Funcion de Salida
Grupo 4: Parmetros de funcion de entrada
Grupo 5: Parmetros de velocidad de pasos mltiples
Grupo 6: Parmetros de proteccin
Grupo 7: Parmetros para el motor
Grupo 8: Parmetros especiales
Grupo 9: Parmetros para comunicacin
Grupo 10: Parmetros de control PID
Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta de
extensin
Grupo 12: Parmetros de entrada/salida analgica para tarjeta de expansin
Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expansin

Captulo 4 Parameters|
4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros
: El parmetro se puede fijar durante la operacin.
Parmetros de usuario grupo 0
Configuracin
Parmetro Explicacin Configuraciones Cliente
de fabrica
Cdigo de Slo de lectura ##

identificacin del
00.00
motor variador de
CA
Indicador de Slo de lectura #.#

corriente promedio
00.01
del variador para
motor de CA
0: El parmetro puede ser ledo/escrito
1: Todos los parmetros son slo de

lectura
6: Borrar el programa del PLC (NO para

los modelos VFD*E*C)
Reinicio de
00.02 9: Todos los parmetros estn 0
parmetros
reiniciados a sus ajustes de fbrica
(50Hz, 230V/400V o 220V/380V
dependiendo de Pr.00.12)
10: Todos los parmetros estn

reiniciados a sus ajustes de fbricas
(60Hz, 220V/440V)
0: Muestra la frecuencia del valor del

comando (Fxxx)
1: Muestra la frecuencia actual de salida

(Hxxx)
2: Se muestra el contenido de la unida

Seleccin de determinada por el usuairo (Uxxx)
00.03 pantalla de 3: Pantalla de mal funcionamiento, ver 0
arranque Pr.00.04
4: Comando ADELANTE/REVERSA
(FWD/REV)
5: PLCx (PLC selections:

PLC0/PLC1/PLC2)
(NO para modelos VFD*E*C)

Configuracin
de fabrica

determinada por el usuairo (Uxxx)
1: Mostrar el valor del contador (c)
2: Mostrar valor del PLC D1043 (C) (NO

para modelos VFD*E*C)
3: Mostrar coltaje DC-BUS (u)
4: Mostrar voltaje de salida (E)
5: Mostrar valor de la seal de

realimentacin analgica PID (b) (%)
6: ngulo de factor de potencia de

Contenido de salida (n)
00.04 pantalla de 0
funciones mltiples 7: Mostrar potencia de salida (P)
8: Mostrar el valor estimado del torque

en relacin con la corriente (t)
9: Mostrar AVI (I) (V)
10: Mostrar ACI / AVI2 (i) (mA/V)
11: Mostrar la temperatura del

IGBT (h) (C)
12: Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.)
13: Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.)
14: Muestra la velocidad PG en RPM (G)
Coeficiente K
00.05 determinado por el 0. de 1 a 160.0 1.0
usuario
Versin del Slo de lectura #.##

00.06 software del panel
de alimentacin
Versin del Slo de lectura #.##

00.07 software del panel
de control
Ingreso de 0 a 9999 0
00.08
contrasea
Establecer 0 a 9999 0
00.09
contrasea

Configuracin
de fabrica
0: Control V/f
00.10 Mtodo de control 0
1: Control vectorial
00.11 Reservado
Seleccin de voltaje 0: 230V/400V

00.12 0
base 50Hz 1: 220V/380V
Parmetros bsicos del grupo 1
Configuracin
de fabrica
Frecuancia mxima
01.00 50.00 a 600.0 Hz 60.00
de salida (Fmx)
Frecuencia de
01.01 voltaje maxima 0.10 a 600.0 Hz 60.00
(Fbase)
Voltaje de salida Series de 115V/230V: 0.1V to 255.0V 220.0

01.02
mximo (Vmx)
Series de 460V: 0.1V to 510.0V 440.0
Frecuencia de
01.03 0.10 a 600.0 Hz 1.50
punto medio (Fmid)
Voltaje mediano Series de 115V/230V: 0.1V to 255.0V 10.0

01.04
(Vmid)
Series de 460V: 0.1V to 510.0V 20.0
Frecuencia de
01.05 salida mnima 0.10 a 600.0 Hz 1.50
(Fmin)
Salida mnima de Series de 115V/230V: 0.1V a 255.0V 10.0

01.06
voltaje (Vmin)
Series de 460V: 0.1V a 510.0V 20.0
Lmite superior de
01.07 para frecuencia de 0.1 a 120.0% 110.0
salida
Lmite inferior de
01.08 para frecuencia de 0.0 a 100.0 % 0.0
salida
01.09 Tiempo de aceler 1 De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg 10.0
Tiempo de
01.10 De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg 10.0
desacel 1

Configuracin
de fabrica
Tiempo de
01.12 De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg 10.0
desacel 2
Tiempo de
01.13 aceleracin de De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg 1.0
avance lento
Tiempo de
01.14 desaceleracin de De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg 1.0
avance lento
Frecuencia de
01.15 0.10 Hz a Fmx (Pr.01.00) Hz 6.00
avance lento
0: Linear Accel/Decel
Autoaceleracin / 1: Auto Accel, Decel lineal

desaceleracin
2: Accel lineal, Auto Decel
(consultar la
01.16 configuracin del 3: Auto Accel/Decel (determinado por la 0
tiempo de carga)
Aceleracin/Desac
eleracin) 4: Auto Accel/Decel (determinado por el
tiempo de configuracin de la
Accel/Decel)
Curva-S de
01.17 0.0 a 10.0 / 0.00 a 10.00 seg 0.0
aceleracin
Curva-S de
01.18 0.0 a 10.0 / 0.00 a 10.00 seg 0.0
desaceleraci
Unidad de tiempo 0: Unidad: 0.1 sec

01.19 para Aceleracin/ 0
Desaceleracin 1: Unidad: 0.01 sec

Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2
Configuracin
de fabrica
0: Teclas UP/DOWN de teclado digital o

entradas de funciones mltiples
UP/DOWN ltima frecuencia usada
guardada.
Fuente del primer 1: de 0 a +10V desde AVI
02.00 comando de 2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a 1
frecuencia maestra +10V desde AVI2
3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB
4: Potencimetro de teclado digital
5: Comunicacin CANopen
0: Teclado digital
1: Terminales externos. STOP/RESET

de teclado habilitado.

Fuente de primer de teclado deshabilitado.
02.01 comando de 1
3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB.
operacion
STOP/RESET de teclado habilitado.

STOP/RESET de teclado deshabilitado.
5: Comunicacin CANopen.
0: STOP: E.F.: rampa para parada coast

to stop
1: STOP: E.F.: parada libre coast to stop

02.02 Mtodo de paro 0
2: STOP: E.F.: rampa para parada ramp
to stop
3: STOP: E.F.: parada libre ramp to stop
Selecciones de la
02.03 frecuencia 0.1 a 15kHz 8
portadora PWM
0: 0: Activada la funcin hacia

delante/hacia atrs
Control de la
02.04 0
direccin del motor 1: Disable reverse operation
2: Disabled forward operation

Configuracin
de fabrica
0: Desactivado El estado de
funcionamiento no cambia incluso si
varia la fuente de mando de operacion
Pr.02.01.
1: Activado. El estado de funcionamiento

no cambia incluso si varia la fuente de
Bloqueo del inicio mando de operacion Pr.02.01.
02.05 1
de la lnea
2: Desactivada El estado del
funcionamiento cambiar si varia la
fuente de mando de operacion Pr.02.01.
3: Activado. El estado del

funcionamiento cambiar si varia la
fuente de mando de operacion Pr.02.01.
0: Desacelerar hasta 0 Hz
1: Parada libre y se muestra el mensaje

Prdida de la seal
02.06
ACI (4-20mA) AErr 1
2: Continue operation by the last

frequency command
0: mediante la tecla UP/DOWN (hacia

arriba/hacia abajo)
1: Sobre la base del tiempo de

Modo Arriba/Abajo aceleracin/desaceleracin
02.07 0
(Up/Down)
2: Velocidad constante (Pr.02.08)
3: Unidad de entrada de pulsos

(Pr.02.08)
Tasa de cambio de
acel/desacel de
operacion
02.08 0.01~10.00 Hz 0.01
UP/DOWN con
velocidad
constante

Configuracin
de fabrica
0: Teclas UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia

abajo) del teclado numrico digital o las
entradas muntifuncin UP/DOWN (Hacia
arriba/Hacia abajo) Ultima frecuencia
usada guardada.
Fuente de segundo
1: De 0 a +10V desde AVI
02.09 comando de 0
frecuencia 2: De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a
+10V desde AVI2
0: Solo el primer mando de la frecuencia

maestra
Combinacin del 1: Primer mando de la frecuencia
primer y segundo maestra + segundo mando de la
02.10 0
mandos de la frecuencia maestra
frecuencia maestra 2: Primer mando de la frecuencia
maestra + segundo mando de la
frecuencia maestra
Comando para
02.11 frecuencia con De 0.00 a 600.0Hz 60.00
teclado numrico
Comando para
02.12 frecuencia de De 0.00 a 600.0Hz 60.00
comunicacin
0: Guardar la frecuencia del teclado

Selecciones para numrico y de la comunicacion
guardar el mando
de la frecuencia del 1: Guardar slo la frecuencia del teclado
02.13 0
teclado numerico o numerico
del mando por
comunicacion 2: Guardar solo la frecuencia de la
comunicacion
0: Por medio del Actual mando de

Seleccin de la frecuencia
frecuencia inicial
02.14 1: Mediante el mando de frecuencia cero 0
(for keypad &
RS485/USB) 2: Mediante la pantalla de la frecuencia
en la parada
Valor dado de la
frecuencia inicial
02.15 (para el caso del 0.00 ~ 600.0Hz 60.00
teclado numrico y
RS485/USB)

Configuracin
de fabrica
Slo de lectura
Bit0=1: por primera fuente de frecuencia
(Pr 02.00)
Mostrar la fuente
Bit1=1: por segunda fuente de
02.16 de comando de ##
frecuencia (Pr 02.09)
frecuencia maestra
Bit2=1: por funcin multi-entrada
Bit3=1: por comando de frecuencia PLC
Slo de lectura
Bit0=1: por teclado digital
Bit1=1: por comunicacin RS485
Mostrar la fuente Bit2=1: por modo de cable 2/3 terminal
02.17 del comando de externo ##
operacin
Bit4=1 Bit4=1: a travs del mando de
funcionamiento PLC (NO para los
modelos VFD*E*C)
Parmetros de funcin de salida de grupo 3
Configuracin
de fabrica
0: Sin funcin
Rel de salida de 1: Variador Operativo
03.00 funciones mltiples 8
(RA1, RB1, RC1) 2: Alcanzo frecuencia principal
3: Velocidad cero
Terminal de salida 4: Deteccin del exceso de potencia de

03.01 1
de funciones torsin
mltiples MO1
5: Indicacin del Bloque Base (B.B.)
6: Indicacin de bajo voltaje
7: Indicacin del modo de

funcionamiento
8: Indicacin de falla
9: Alcanzo frecuencia deseada
10: Valor de conteo de la terminal

obtenido
11: Valor de conteo preliminar obtenido

Configuracin
de fabrica
12: Supervisin de la eliminacin del

exceso de voltaje
13: Control del exceso de corriente
14: Aviso de sobrecalentamiento del
Disipador de Calor
15: Supervicin del exceso de voltaje
16: Supervisin de PID
17: Mando para adelante
18: Mando de reversa
19: Seal de salida de velocidad cero
20: Advertencia de comunicacin
(FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)
21: Control de paro (frecuencia deseada

obtenida)
Frecuencia 0.00
03.02 De 0.00 a 600.0Hz
deseada obtenida
Seleccin de la 0: Medidor de la frecuencia analgica

03.03 seal analgica de 0
salida (AFM) 1: Medidor de la corriente analgica
Ganancia de salida 100

03.04 1 a 200%
anloga
Valor de conteo de 0
03.05 0 a 9999
la terminal
Valor de conteo
03.06 0 a 9999 0
preliminar
EF se muestra 0: Se alcanza el valor de conteol de la

activo al obtenerse terminal, no se muestra EF
03.07 0
el valor de conteo
1: Valor del contador del terminal
de la terminal
alcanzado, se activa EF
03.08 Control del abanico 0: El ventilador siempre encendido (ON) 0
1: 1 minuto despus que variador para

motor de CA se detiene, se apagar el
ventilador.
2: El ventilador se enciende (ON) al

comenzar a funcionar variador para
motor de CA, y se apagar al detenerse
el variador para motor de CA.

Configuracin
de fabrica
3: El ventilador se colocar en ON
(ENCENDIDO) cuando se obtenga la
temperatura preliminar del disipador de
calor
Slo de lectura
Bit0=1: RLY usada por PLC
Bit1=1: MO1 usada por PLC
La salida digital a Bit2=1: MO2/RA2 usada por PLC

usada por el PLC
03.09 Bit3=1: MO3/RA3 usada por PLC ##
(NO para modelos
VFD*E*C) Bit4=1: MO4/RA4 usada por PLC
Bit5=1: MO5/RA5 usada por PLC
Slo de lectura
La salida anloga
usada por el PLC Bit0=1: AFM usada por PLC
03.10 ##
(NO para modelos Bit1=1: AO1 usada por PLC
VFD*E*C)
Bit2=1: AO2 usada por PLC
Frecuencia de
03.11 De 0.00 a 20.00Hz 0.00
liberacin del freno
Frecuencia de
03.12 De 0.00 a 20.00Hz 0.00
activacin del freno
Slo de lectura
Bit0: RLY Status
Bit1: MO1 Status
Se muestra el
estado de las Bit2: MO2/RA2 Status
03.13 terminales de Bit3: MO3/RA3 Status ##
salida de funciones Bit4: MO4/RA4 Status
mltiples
Bit5: MO5/RA5 Status

Parmetros de funcin de entrada de grupo 4
Configuracin
de fabrica
Tensin de
polarizacin del
04.00 0.0 a 100.0 % 0.0
potencimetro del
teclado numrico
Polaridad de la
tensin de 0: Tensin de polarizacin positiva
04.01 polarizacin del 00
potencimetro del 1: Tensin de polarizacin negativa
teclado numrico
Ganancia del
04.02 potencimetro del 0.1 a 200.0 % 100.0
teclado numrico
Tensin de
polarizacin 0: No hay mando de la tensin de
negativa del polarizacin negativa
potencimetro del
04.03 0
teclado numrico,
activado/desactivad 1: Tensin de polarizacin negativa:
o el movimiento habilitado el movimiento REV (HACIA
hacia atrs ATRS)
0: 2-cable: FWD/STOP, REV/STOP
Modos del control 1: 2cable ADELANTE/REVERSA

04.04 del funcionamiento (FWD/REV), ARRANCAR/PARAR 0
2-cable/3-cable (RUN/STOP)
2: 3-Operacion por cable
0: Sin funcin
Terminal de entrada
04.05 de funciones 1: Mando 1 de velocidad multi-nivel 1 1
mltiples (MI3)
2: Mando 2 de velocidad multi-nivel 2
3: Mando 3 de velocidad multi-nivel 3

Terminal de entrada
04.06 de funciones 4: Mando 4 de velocidad multi-nivel 4 2
mltiples (MI4)
5: Reinicio externo
6: Inhibicin de acel/desacel
Terminal de entrada 7: Comando de seleccin de tiempo de
04.07 de funciones acel/desacel 3
mltiples (MI5)
8: Operacin de avance

Configuracin
de fabrica
9: Bloque de base externa

10: Arriba: Aumentar frecuencia
maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra
12: Seal de disparador de contador
13: Reinicio de contador
14: Entrada de falla externa
15: La funcin PID est desactivada.
16: Parada por desconexion de la

salida
17: Habilitar bloqueo del parmetro
Terminal de entrada 18: Seleccin de comando de

04.08 de funciones operacin (terminales externos) 4
mltiples (MI6)
19: Seleccin de comando de
operacin (teclado)
20: Seleccin del mando de
funcionamiento (comunicacion)
(FWD/REV)
22: Fuente de segundo comando de

frecuencia
23: Correr/Parar Programa de PLC

(PLC1) (Poner en
funcionamiento/Parada) (NO para el
caso de los modelos VFD*E*C)
23: Parada rpida (slo para modelos
VFD*E*C)
24: Descargar/Ejecutar/Monitorear
Programa de PLC (PLC2)
Download/execute/monitor (NO para el

Configuracin
de fabrica
Bit0:MI1
Bit1:MI2
Bit2:MI3
Bit3:MI4
Bit4:MI5
Bit5:MI6
Seleccin del Bit6:MI7
contacto de la
04.09 Bit7:MI8 0
entrada de
funciones mltiples Bit8:MI9
Bit9:MI10
Bit10:MI11
Bit11:MI12
0:N.O., 1:N.C.
P.S.:MI1 hasta MI3 quedar invalidado
cuando el control sea 3-cable.
Tiempo antirebote
04.10 para el terminal de 1 a 20 (*2ms) 1
la entrada digital
04.11 Tensin AVI mnima 0.0 a 10.0V 0.0
Frecuencia AVI
04.12 0.0 a 100.0% 0.0
mnima
Tensin AVI
04.13 0.0 a 10.0V 10.0
mxima
Frecuencia AVI
04.14 0.0 a 100.0% 100.0
Mxima
Corriente ACI
04.15 0.0 a 20.0mA 4.0
Mnima
Frecuencia mnima
04.16 0.0 a 100.0% 0.0
de ACI
Corriente mxima
04.17 0.0 a 20.0mA 20.0
de ACI
Frecuencia mx de
04.18 0.0 a 100.0% 100.0
ACI
Seleccin de 0: ACI
04.19 0
ACI/AVI2
1: AVI2
04.20 Voltaje mnimo AVI2 0.0 a 10.0V 0.0

Configuracin
de fabrica
Frecuencia mnima
04.21 0.0 a 100.0% 0.0
AVI2
Voltaje mximo
04.22 0.0 a 10.0V 10.0
AVI2
Frecuencia mx
04.23 0.0 a 100.0% 100.0
AVI2
Slo de lectura
Bit0=1: MI1 usado por PLC

La entrada digital Bit4=1: MI5 usado por PLC
utilizada a por el
04.24 PLC Bit5=1: MI6 usado por PLC ##
(NO para modelos
VFD*E*C) Bit6=1: MI7 usado por PLC
Slo de lectura.
La entrada Bit0=1: AVI usado por PLC
analgica utilizada a
04.25 por el PLC Bit1=1: ACI/AVI2 usado por PLC ##
(NO para modelos
VFD*E*C) Bit2=1: AI1 usado por PLC
Bit3=1: AI2 usado por PLC
04.26 Se muestra el Slo de lectura ##

estado de la
terminal de entrada Bit0: MI1 Status
de funciones
mltiples. Bit1: MI2 Status
Bit2: MI3 Status
Bit3: MI4 Status
Bit4: MI5 Status

Configuracin
de fabrica
Bit5: MI6 Status
Bit6: MI7 Status
Bit7: MI8 Status
Bit8: MI9 Status
Bit9: MI10 Status
Bit10: MI11 Status
Bit11: MI12 Status
Seleccin de las
terminales de
04.27 entrada internas/ 0~4095 0
externas de
funcionesmltiples
Estado de la
04.28 0~4095 0
terminal interna
Parmetros de las velocidades de mltiples niveles del grupo 5
Configuracin
de fabrica
1er paso de
05.00 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
2do paso de
05.01 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
3ro paso de
05.02 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
4to paso de
05.03 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
5to paso de
05.04 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
6to paso de
05.05 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia

Configuracin
de fabrica
7mo paso de
05.06 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
8vo paso de
05.07 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
9no paso de
05.08 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
10mo paso de
05.09 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
11vo paso de
05.10 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
12vo paso de
05.11 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
13vo paso de
05.12 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
14vo paso de
05.13 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
15vo paso de
05.14 velocidad de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
frecuencia
Grupo 6 parmetros de proteccin
Configuracin
de fabrica
115/230V series: 330.0V a 410.0V 390.0V

Prevencinde
exceso de voltaje 460V series: 660.0V a 820.0V 780.0V
06.00
Over-Voltage Stall
Prevention 0.0: Desactivada la prevencin de
sobre-voltaje tensin
Prevencin del
exceso de corriente 0: Desactivado
06.01 170
durante la 20 a 250%
aceleracin

Configuracin
de fabrica
Prevencin del
exceso de corriente 0: Desactivado
06.02 170
durante el 20 a 250%
funcionamiento
0: Desactivado
1: Activado durante el funcionamiento

con una velocidad constante. Despus
que se detecta un exceso de potencia
de torsin, mantenga funcionando
hasta que se produce OL1 o OL 2.
2: Activado durante el funcionamiento

con una velocidad constante. El
Modo de deteccin funcionamiento se detiene despus
del exceso de que se detecta un exceso de potencia
06.03 0
potencia de torsin de torsin.
(OL2)
3: Activado durante la aceleracin.
Despus que se detecta un exceso de
potencia de torsin, mantenga
funcionando hasta que se produce OL1
o OL 2.
4: Activado durante la aceleracin. El

funcionamiento se detiene despus
que se detecta un exceso de potencia
de torsin.
Nivel de deteccin
06.04 del exceso de 0.1 a 200% 150
potencia de torsin
Tiempo de
deteccin del
06.05 De 0.1 a 60.0 seg 0.1
exceso de potencia
de torsin
0: Motor estndar (con ventilacin

propia a travs de un ventilador)
Seleccin del rel
06.06 de sobrecarga 1: Motor especial (enfriamiento externo 2
trmica electrnica forzado)
2: Desactivado
Caractersticas
06.07 trmicas 30 a 600 seg 60
electrnicas

Configuracin
de fabrica
0: Sin falla
0
1: Sobrecorriente (oc)
2: Sobrevoltaje (ov)
3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)

Registros de fallos
06.08
actuales 4: Sobrecalentamiento del panel
alimentacin (oH2)
5: Sobrecarga (oL)
6: Overload1 (oL1)
7: Sobrecarga de motor (oL2)
8: Falla externa (EF)
9: La corriente excede en 2 veces la

corriente nominal durante la
aceleracin. (ocA)

corriente nominal durante la desacel.
(ocd)

Segundos registros corriente nominal durante un
06.09 de fallos ms funcionamiento estable (ocn)
recientes
12: Fallo en la tierra (GFF)
13: Reservado
14: Prdida de fase (PHL)
15: Reservado
16: Falla de auto acele/desacel (CFA)
17: Proteccin de SW/Contrasea

(codE)
18: Fallo de ESCRITURA en el CPU

Terceros registros del panel de alimentacin (cF1.0)
06.10 de fallos ms
recientes 19: Fallo de LECTURA en el CPU del
panel de alimentacin (cF2.0)
20: Fallo de la proteccin del hardware

CC, OC (HPF1)

Configuracin
de fabrica

OV (HPF2)

Cuartos registros de GFF (HPF3)
06.11
fallos ms recientes
OC (HPF4)
24: Error de la fase-U (cF3.0)
25: Error de la fase-V (cF3.1)
26: Error de la fase-W (cF3.2)
27: Error DCBUS (cF3.3)
28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29: Sobrecalentamiento del panel de

alimentacin (cF3.5)
30: Fallo de ESCRITURA en el CPU

del panel de alimentacin (cF1.1)
Quintos registros de
06.12
fallos ms recientes 31: Fallo de ESCRITURA en el CPU
del panel de alimentacin (cF1.1)
32: Error de seal ACI (AErr)
33: Reservado
34: Proteccin contra el

sobrecalentamiento del PTC del motor
(PtC1)
35-39: Reservado
40: Error en la comunicacion por
tiempo de desconexion del panel de
control y de alimentacion
Parmetros de motor grupo 7
Configuracin
de fabrica
Corriente nominal 30% FLA a 120% FLA FLA

07.00
del motor

Configuracin
de fabrica
Corriente sin carga

07.01 0% FLA a 99% FLA 0.4*FLA
del motor
Compensacin de
07.02 De 0.0 a 10.0 0.0
potencia de torsin
Compensacin del
07.03 deslizamiento (se 0.00 a 10.00 0.00
utiliza sin PG)
0: Desactivar
Ajuste automtico
1: Ajuste automtico R1
07.04 de los parmetros 0
del motor 2: Ajuste automtico R1 + prueba sin
carga
Resistencia R1
07.05 Lnea-hacia-Lnea 0~65535 m 0
del Motor
Deslizamiento
07.06 0.00 a 20.00 Hz 3.00
nominal del motor
Lmite de
07.07 compensacin del 0.1 a 250% 200
deslizamiento
Constante de
tiempo de
07.08 De 0.01 ~10.00 Seg 0.10
compensacin de
torque
Cosntante de
tiempo de la
07.09 0.05 ~10.00 seg 0.20
compensacin del
deslizamiento
Tiempo acumulativo
07.10 de funcionamiento 0 a 1439 Min. 0
del motor (Min.)
Tiempo acumulativo
07.11 de funcionamiento 0 a 65535 Da 0
del motor (Da)
Proteccin contra el
sobrecalentamiento 0: Desactivar
07.12 0
de PTC del motor 1: Activado
Motor
Tiempo del
antirrebote de la
07.13 0~9999(*2ms) 100
entrada de la
proteccin de PTC

Configuracin
de fabrica
Nivel de proteccin
contra el
07.14 0.1~10.0V 2.4
sobrecalentamiento
del PTC del motor
Nivel de aviso de
07.15 sobrecalentamiento 0.1~10.0V 1.2
de PTC del motor
Nivel delta de
restauracin del
07.16 0.1~5.0V 0.6
sobrecalentamiento
del PTC del motor
Tratamiento del 0: Advertencia y RAMPA a detener

07.17 sobrecalentamiento 1: Advertencia y COSTA a detener 0
del PTC del motor 2: Aviso y sigue funcionando
Grupo 8 Parmetros especiales
Configuracin
de fabrica
Nivel de corriente
08.00 0 a 100% 0
del freno de CD
Tiempo del freno

08.01 0.0 a 60.0 seg 0.0
CD durante el inicio
Tiempo del freno

08.02 CD durante la 0.0 a 60.0 seg 0.0
parada
Punto de inicio para

08.03 De 0.00 a 600.0Hz 0.00
el freno CD
0: El funcionamiento se detiene
despus de una prdida momentanea
de la potencia
1: Despus de una prdida

Seleccin del momentnea de la energa el
funcionamiento para funcionamiento contina, comienza la
08.04 prdida bsqueda de velocidad con el valor de 0
momentnea de referencia de la frecuencia maestra.
energa
2: Despus de una prdida
momentnea de la energa el
funcionamiento contina, comienza la
bsqueda de velocidad con la
frecuencia mnima.

Configuracin
de fabrica
Tiempo mximo
permisible de
08.05 De 0.1 a 5.0 seg 2.0
prdida de la
energa
0: Disable speed search

1: La bsqueda de la velocidad se
Bsqueda de la
inicia con el ltimo mando de la
08.06 velocidad del 1
frecuencia
bloque base
2: Comienza con la frecuencia de
salida mnima
Tiempo para la
08.07 bsqueda de la De 0.1 a 5.0 seg 0.5
velocidad
Corriente lmite para

08.08 bsqueda de 0.1 a 200% 150
velocidad
Lmite superior 1 de
08.09 la frecuencia de 0.00 a 600.0 Hz 0.00
salto
Lmite inferior 1 de
salto
Lmite superior 2 de
salto
Lmite inferior 2 de
salto
Lmite superior 3 de
salto
Lmite inferior 3 de
salto
Proceso de 0
restaurar
08.15 automticamente 0 a 10 (0=desactivado)
despus de
producirse un fallo

Configuracin
de fabrica
Tiempo para el
reinicio automtico
en la funcin de
08.16 De 0.1 a 6000 seg 60.0
restaurar despus
de producirse un
fallo
Ahorro automtico 0: Desactivar

08.17 0
de energa
1: Activado
0: Funcin AVR activada
1: Funcin AVR desactivada
08.18 Funcin AVR 2: la funcin AVR est desabilitada 0

para la desaceleracin
3: la funcin AVR est deshabilitada

para la parada
Nivel de frenado del 115V/230V series 370.0 a 430.0V 380.0

08.19
software
460V series 0.1 a 860.0V 760.0
Coeficiente de
compensacin para
08.20 0.0~5.0 0.0
la inestabilidad del
motor
Parmetros de comunicacin grupo 9
Configuracin
de fabrica
Direccin de
09.00 De 1 a 254 1
comunicacin
0: Tasa de baudios 4800bps
Velocidad de 1: Tasa de baudios 9600bps

09.01 1
transmisin

Configuracin
de fabrica
0: Advertencia y seguir operando
Tratamiento de los 1: Advertencia y RAMPA a detener

09.02 fallos de 3
2: Advertencia y COSTA a detener
transmisin
3: No se emite aviso y contina
funcionando
Deteccion por 0.1 ~ 120.0 segundos

09.03 0.0
Tiempo-fuera 0.0: Desactivar
0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)
1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
Protocolo de 2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)

09.04 0
comunicacin
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
09.05 Reservado
09.06 Reservado
Tiempo de retardo
09.07 0 ~ 200 (unit: 2ms) 1
de la respuesta
0: Tasa de baudios 4800 bps
Velocidad de 1: Tasa de baudios 9600 bps

09.08 transmisin para la 2: Tasa de baudios 19200 bps 2
tarjeta USB 3: Tasa de baudios 38400 bps
4: Tasa de baudios 57600 bps
0: 7,N,2 para ASCII

1: 7,E,1 para ASCII
Protocolo de 2: 7,O,1 para ASCII
09.09 comunicacin para 1
la tarjeta USB 3: 8,N,2 para RTU
4: 8,E,1 para RTU
5: 8,O,1 para RTU

Tratamiento de los 1: Advertencia y RAMPA a detener
fallos de
09.10 2: Advertencia y COSTA a detener 0
transmisin para la
tarjeta USB 3: No se emite aviso y contina
funcionando

Configuracin
de fabrica
Deteccion por 0.1 ~ 120.0 segundos

09.11 tiempo fuera para 0.0
las tarjetas USB 0.0: Desactivar
Puerto COM para la

comunicacin por
0: RS485
09.12 PLC 0
1: Tarjeta USB
(NO para modelos
VFD*E*C)
Grupo 10 PID parmetros de control
Configuracin
de fabrica
0: Disable PID operation
1: Teclado numrico (basado en

Pr.02.00)
Seleccion del punto
10.00 2: De 0 a +10V desde AVI 0
de consigna del PID
3: De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a
+10V desde AVI2
4: Punto de partida PID (Pr.10.11)
0: Retroalimentacin positiva del PID

de la termnal externa AVI (0 ~
+10VDC).
1: Retroalimentacin negativa de PID
Terminal de entrada desde una terminal externa AVI (0 ~
para la +10VCD)
10.01 0
retroalimentacin de 2: Retroalimentacin positiva de PID
PID desde una terminal externa ACI (4 ~
20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
3: Retroalimentacin negativa de PID
desde una terminal externa ACI (4 ~
20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
Ganancia
10.02 De 0.0 a 10.0 1.0
proporcional (P)
10.03 Tiempo integral ( I ) 0.00 a 100.0 seg (0.00=desactivado) 1.00
10.04 Control derivado (D) De 0.00 a 1.00 seg 0.00
Lmite superior para

10.05 0.1 a 100% 100
el control integral

Configuracin
de fabrica
Tiempo del filtro de

10.06 0.0 a 2.5 seg 0.0
retardo primario
Lmite de frecuencia
10.07 0.1 a 110% 100
de salida de PID
Tiempo de
deteccin de la
10.08 seal de 0.0 a 3600 seg (0.0 desactivado) 60.0
retroalimentacin de
PID
Tratamiento de las 0: Advertencia y RAMPA a detener

seales errneas de
10.09 1: Advertencia y COSTA a detener 0
retroalimentacin de
PID 2: Advertencia y seguir operando
Ganancia sobre el
10.10 valor de deteccin De 0.0 a 10.0 1.0
de PID
Fuente del punto de

10.11 consigna dado de De 0.00 a 600.0Hz 0.00
PID
Nivel de
10.12 compensacin del 0.1 a 50.0% 10.0
PID
Nivel de deteccin
10.13 de la compensacin De 0.1 a 300.0 seg 5.0
de PID
Tiempo de
deteccion de
10.14 0.0 a 6550 seg 0.0
Sleep/Wake Up
(Dormir/Despertar)
Frecuencia para
10.15 0.00 a 600.0 Hz 0.00
Dormir
Frecuencia para
10.16 0.00 a 600.0 Hz 0.00
despertar
Seleccin de la 0: Mediante el control PID

10.17 salida mnima de 0
1: Mediante la salida mnima de
frecuencia de PID
frecuencia (Pr.01.05)

Parmetros para tarjeta de expansin grupo 11
Configuracin
de fabrica
0: Sin funcin
Terminal de salida 1: Mecanismo de accionamiento de CA
11.00 de funcin mltiple 0
MO2/RA2 2: Alcanzo Frecuencia Principal
3: Velocidad Cero
4: Deteccin del exceso de potencia de

torsin
Terminal de salida
11.01 de funcin mltiple 5: Indicacin del Bloque Base (B.B.) 0
MO3/RA3
6: Indicacin de bajo voltaje
7: Indicacin del modo de operacion
8: Indicacin de falla
9: Alcanzo Frecuencia deseada

Terminal de salida
11.02 de funcin mltiple 10: Valor de conteo de la terminal
MO4/RA4 obtenido 0
11: Valor de conteo de la terminal

obtenido.
12: Supervisin de la eliminacin del

exceso de voltaje
Terminal de salida 13: Control del exceso de corriente
MO5/RA5 14: Aviso de sobrecalentamiento del
Disipador de Calor
15: Supervicin de sobretension
16: Supervisin de PID

Terminal de salida 17: Mando para adelante
MO6/RA6 18: Mando de reversa
19: Seal de salida de velocidad cero
20: Advertencia de comunicacin
Terminal de salida (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)
MO7/RA7 21: Control de paro (frecuencia
deseada obtenida)

Configuracin
de fabrica
0: Sin funcin
Terminal de entrada 1: Comando de velocidad multi

11.06 de funciones etapas 1 0
mltiples (MI7)
2: Comando de velocidad multi
etapas 2

etapas 3
Terminal de entrada
11.07 de funciones 4: Comando de velocidad multi 0
mltiples (MI8) etapas 4
5: Reinicio externo
Terminal de entrada
7: Comando de seleccin de tiempo de
11.08 de funciones 0
acel/desacel
mltiples (MI9)
Terminal de Entrada 10: Arriba: Aumentar frecuencia

11.09 0
Multifuncin (MI10) maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia
maestra

Terminal de Entrada
11.10 0
Multifuncin (MI11)
14: E.F. Entrada de fallo externo
11.11 Terminal de Entrada 16: Parada de apagado de salida 0

Multifuncin (MI12)

operacin (terminales externos)

operacin (teclado)

Configuracin
de fabrica

operacin (comunicacin)

(FWD/REV)

frecuencia
23: Programa (PLC1) Run/Stop

(Arranque/Parada)
23: Parada Rapida (slo para los

modelos VFD*E*C)
24: Programa (PLC2) de PLC

bajar/ejecutar/monitorear
Download/execute/monitor (NO para el
Configuracin
de fabrica
0: Desactivado
1: Fuente de la 1ra frecuencia
2: Fuente de la 2da frecuencia

Seleccin de
12.00 0
funcin AI1 3: Punto de Consigna del PID (PID
activado)
4: Realimentacin positiva del PID
5: Realimentacin negativa del PID
0: Corriente analgica ACI2 (0.0 ~

Modo de seal 20.0mA)
12.01 1
analgica AI1
1: Voltaje analgico AVI3 (0.0 ~ 10.0V)
Voltaje de entrada
12.02 0.0 a 10.0V 0.0
AVI3
Porcentaje de
12.03 0.0 a 100.0% 0.0
escala AVI3
Voltaje de entrada
12.04 0.0 a 10.0V 10.0
AVI3
Porcentaje de
12.05 0.0 a 100.0% 100.0
escala AVI3

Configuracin
de fabrica
Corriente de
12.06 0.0 a 20.0mA 4.0
entrada ACI2
Porcentaje de
12.07 0.0 a 100.0% 0.0
escala ACI2
Corriente de
12.08 0.0 a 20.0mA 20.0
entrada ACI2
Porcentaje de
12.09 0.0 a 100.0% 100.0
escala ACI2
0: Desactivado
1: Fuente de la 1ra frecuencia
2: Fuente de la 2da frecuencia
Seleccin de
12.10 3: Punto de consigna de P10 (PID 0
funcin AI2
activado)
4: Realimentacin positiva del PID
5: Realimentacin negativa del PID
0: Corriente analgica ACI3 (0.0 ~

Modo de seal 20.0mA)
12.11 1
analgica AI2
1: Voltaje analgico AVI4 (0.0 ~ 10.0V)
Minimo Voltaje de
12.12 0.0 a 10.0V 0.0
entrada AVI4
Mininima Escala de
12.13 0.0 a 100.0% 0.0
porcentaje AVI4
Maximo Voltaje de
12.14 0.0 a 10.0V 10.0
entrada AVI4
Max Escala de
12.15 0.0 a 100.0% 100.0
porcentaje AVI4
Minima corriente de
12.16 0.0 a 20.0mA 4.0
entrada ACI3
Minima escala de
12.17 0.0 a 100.0% 0.0
porcentaje ACI3
Maxima corriente de
12.18 0.0 a 20.0mA 20.0
entrada ACI3
Max escala de
12.19 0.0 a 100.0% 100.0
porcentaje ACI3
12.20 Modo de seal 0: AVO1 0

analgica terminal
AO1 1: ACO1 (corriente analgica de 0.0 a
20.0mA)

Configuracin
de fabrica
2: ACO1 (corriente analgica de 4.0 a

20.0mA)

Configuracin
de fabrica
0: Frecuencia analgica
AO1 Seal de
12.21 0
salida analgica 1: Corriente analgica (de 0 a 250% de
corriente nominal)
AO1 Ganancia de
12.22 0.1 a 200% 100
salida analgica
0: AVO2
Modo de la seal 1: ACO2 (corriente analgica de 0.0 a

12.23 analgica de la 20.0mA) 0
termminal AO2
2: ACO2 (corriente analgica de 4.0 a
20.0mA)
0: Frecuencia analgica
Seal de salida
12.24 0
analgica AO2 1: Corriente analgica (de 0 a 250% de
corriente nominal)
Ganancia de salida
12.25 0.1 a 200% 100
analgica AO2

Configuracin
de fabrica
0: Desactivado
1: Una sola fase

13.00 Entrada PG 0
2: Rotacin hacia adelante/antihoraria
3: Rotacin hacia atrs/a favor de las

manecillas del reloj
PG Rango de los
13.01 De 1 a 20000 600
pulsos
Numero de polos
13.02 De 2 a 10 4
del motor
Ganancia
13.03 De 0.0 a 10.0 1.0
proporcional (P)
Ganancia integral
13.04 De 0.00 a 100.00 seg 1.00
(I)
Lmite de
frecuencia de
13.05 De 0.00 a 100.00Hz 10.00
salida para control
de velocidad
Filtro de pantalla de
13.06 realimentacin de De 0 a 9999 (*2ms) 500
velocidad
Tiempo de
deteccin para los 0.0: disabled
13.07 1
fallos de la seal de De 0.1 a 10.0 seg
retroalimentacin
0: Advertencia y RAMPA a detener

Tratamiento de la
13.08 falla de seal de 1: Advertencia y COSTA a detener 1
realimentacin
Filtro de
13.09 realimentacin de De 0 a 9999 (*2ms) 16
velocidad
Fuente del 0: Tarjeta PG

13.10 contador de alta Slo de lectura
velocidad 1: (NO para modelos VFD*E*C)

4.2 Configuracion de Parametros para las aplicaciones
Bsqueda de velocidad
Parmetros
Aplicaciones Propsito Funciones
relacionados
Antes de que el motor de
funcionamiento libre se detenga
completamente se puede, volver a
Molino de viento,
Reiniciar el motor poner en funcionamiento sin
maquinas bobinadoras
de fncionamiento necesidad de detectar la velocidad de 08.04~08.08
ventiladores y todas
libre ste. El variador para motor de CA
las cargas con inercia
buscar automticamente la velocidad
del motor y acelerar cuando su
velocidad sea igual a la del motor.
Frenado de CD antes del funcionamiento

Parmetros
relacionados
Cuando, por ejemplo,
los molinos,
ventiladores y las Se debe mantener Si la direccin de funcionamiento del
bombas tienen una fijo el motor de motor de funcionamiento libre no es 08.00
rotacin libre funcionamiento estable, por favor, se debe accionar el 08.01
provocada por el libre. freno DC antes de iniciar.
viento o flujo sin
energizarlos.
Ahorro de energa
Parmetros
relacionados
Se ahorra energa cuando el motor
variador de CA funciona a una
Ventiladores para
velocidad constante, sin embargo, la
mquinas
Ahorro de energa aceleracin y desaceleracin a toda
perforadoras, bombas 08.17
y menos vibracin potencia para el caso de los equipos
y maquinaria de
de precisin, tambin ayudan para
precisin
lograr que se produzcan mens
vibraciones.

Operacin de paso mltiple

Parmetros
relacionados
Funcionamiento
Para controlar 15 niveles de velocidad 04.05~04.08
Mquinas cclico a travs de
y duracion mediante seales de
transportadoras las velocidades de 05.00~05.14
contacto simple.
niveles mltiples.
Cambiando tiempos de aceleracion y desaceleracion

Parmetros
relacionados
Cambiar los
Cunado el variador para motor de CA
tiempos de
Autorotatoria para las maneja dos o mas motores, este 01.09~01.12
aceleracion y
mquinas puede alcanzar una alta velocidad y
desaceleracion 04.05~04.08
transportadoras seguir arrancando y parando
mediante una
suavemente.
seal externa.
Advertencia de sobrecalentamiento
Parmetros
relacionados
Cuando el variador para motor de CA
Medidas de 03.00~03.01
se sobrecalienta, l utiliza un sensor
Aire acondicionado seguridadSafety
trmico que emite un aviso de que se 04.05~04.08
measure
ha producido un sobrecalentamientop.
Dos-cable/tres/-cable
Parmetros
relacionados
FWD/STOP MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":FWD)
REV/STOP MI2:("OPEN": STOP)

("CLOSE": REV)
DCM VFD-E
Para poner en
funcionamiento,
detener, mover MI1:("OPEN":STOP) 02.00
RUN/STOP
("CLOSE":RUN)
hacia delante y 02.01
Aplicacin general FWD/REV MI2:("OPEN": FWD)
hacia atrs a ("CLOSE": REV) 02.09
travs de las DCM VFD-E 04.04
terminales 3-cable
externas
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN)
MI3:("OPEN":STOP)
MI2:("OPEN": FWD)
REV/FWD ("CLOSE": REV)
DCM VFD-E

Comando de operacin
Parmetros
relacionados
Seleccin del control del variador para
Seleccionando la 02.01
motor CA a travs de las terminales
Aplicacin general fuente de la seal
externas, un teclado numrico digital o 04.05~04.08
de control
RS485.
Mantenimiento de la frecuencia
Parmetros
relacionados
Pausa de
Mantener la frecuencia de salida
Aplicacin general aceleracin/ 04.05~04.08
durante la aceleracin/desaceleracin
desaceleracin
Sistema de reinicio automtico al producirse un fallo

Parmetros
relacionados
Para un
funcionamiento El Variador para motor de CA se
Aires acondicionados, continuo y seguro puede reiniciar//restaurar de una
08.15~08.16
bombas remotas sin necesidad de la manera automtica hasta 10 veces
intervencin del despus que se produce un fallo.
operador
Parada de emergencia mediante el freno CD

Parmetros
relacionados
Para una parada de emergencia, el
motor variador de CA puede utilizar el
Parada de 08.00
freno CD cuando se necesita realizar
Rotores de alta emergencia sin
una parada rpida sin necesidad de 08.02
velocidad resistencia de
utilizar el resistor de frenado Si lo 08.03
frenado
utiliza con frecuencia, considere un
modo de enfriar el motor.

Configuracin del exceso de potencia de torsin

Parmetros
relacionados
Se puede establecer un nivel de
deteccin del exceso de potencia de
torsin Una vez que se previene OCl,
Para proteger las se previene OV y se produce un
Bombas, ventiladores msquinas y tener exceso de potencia de torsin, la
06.00~06.05
y extrusoras un funcionamiento frecuencia de salida se ajustar de
continuo y seguro manera automtica. Es recomendable
para equipos como ventiladores y
bombras, que trabajan de una manera
contina
Frecuencia del lmite superior/inferior

Parmetros
relacionados
Cuando el usuario no puede brindar
Control de la un lmite superior/inferior, ganancia o
velocidad del motor tensin de polarizacin desde una 01.07
Bomba y ventilador
dentro del lmite seal externa, se puede establecer de 01.08
superior/inferior una manera inidividual en el variador
para motor de CA.
Saltarse la configuracin de frecuencia

Parmetros
relacionados
El motor variador de CA no puede
Para prevenir funcionar a una velocidad constante
Bombas y
vibraciones en la en una gama de frecuencia de salto 08.09~08.14
ventiladores
maquina Se pueden establecer tres gamas de
frecuencia de salto.
Configuracin de la frecuencia portadora

Parmetros
relacionados
La frecuencia portadora se puede
Aplicacin general Poco ruido aumentar cuando se desee reducir el 02.03
ruido del motor.

Se mantiene funcionando cuando se pierde el mando de frecuencia

Parmetros
relacionados
Cuando el mando de frecuencia se
pierde por problemas con el
Para un
funcionamiento del sistema, el
Aires acondicionados funcionamiento 02.06
variador para motor de CA puede
continuo
continuar funcionando Apropiado para
aires acondicionados inteligentes.
Seal de salida durante el funcionamiento

Parmetros
relacionados
Seal disponible para parar el frenado
(liberacin del frenado) cuando el
Suministra una
variador para motor de CA se
seal para ver la
Aplicacin general encuentra funcionando (Esta seal 03.00~03.01
condicin de
desaparecer cuando el motor
funcionamiento
variador de CA tiene un
funcionamiento libre.)
Seal de salida en velocidad cero

Parmetros
relacionados
Suministra una Cuando la frecuencia de salida es
seal para ver la inferior a la mnima.frecuencia de
Aplicacin general 03.00~03.01
condicin de salida, se enva una seal al sistema
funcionamiento externo o al cableado de control.
Seal de salida a la frecuencia deseada

Parmetros
relacionados
Cuando la frecuencia de salida es la
Suministra una
deseada (mediante un mando de
seal para ver la
Aplicacin general frecuencia), se enva una seal hacia 03.00~03.01
condicin de
el sistema externo o el cableado de
funcionamiento
control (frecuencia alcanzada).

Seal de salida para el bloque base

Parmetros
relacionados
Suministra una
Al ejecutar el bloque base se enva
seal para ver la
Aplicacin general una seal al sistema externo o al 03.00~03.01
condicin de
cableado de control.
funcionamiento
Aviso de sobrecalentamiento para el caso del disipador de calor

Parmetros
relacionados
Cuando se produce un
sobrecalentamiento en el disipador de
Aplicacin general Por seguridad calor, ste enviar una seal al 03.00~03.01
sistema externo o al cableado de
control.
Salida analgica multifuncin

Parmetros
relacionados
El valor de la frecuencia, la
Muestra de la corriente/tensin de salida se puede
Aplicacin general condicin del leer conectando un contador de 03.06
funcionamiento frecuencia o un contador de
tensin/corriente.

4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros
Grupo 0: Parmetros del usuario
: Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento.
00.00 Cdigo de identidad del variador para motor de CA

Configuraciones Slo de lectura Configuracin de fabrica: ##
00.01 Se muestra la corriente nominal del variador para motor de CA

Configuraciones Slo de lectura Configuracin de fabrica: #.#
Pr. 00.00 muestra el cdigo de identidad del motor variador de CA. La capacidad, corriente
nominal, voltaje nominaly la maxima frecuencia de portadora se relacionan con el cdigo de

identificacin. Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla para comprobar de qu forma la
corriente nominal, la tensin nominal y la Frecuencia mxima portadora del variador para
motor de CA se corresponden con el cdigo de identificacin.

Pr.00.01 muestra la corriente nominal del variador para motor de CA. Al leer ste parmetro el
usuario puede revisar si el variador para motor de CA esta correcto.
115V/230V Series
kW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
HP 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10
Pr.00-00 0 2 4 6 8 10 12 14
Corriente
nominal de 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 25 33
salida (A)
Max.Frecuencia
15kHz
portadora
Series 460V
kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11
HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15
Pr.00-00 3 5 7 9 11 13 15 17
Corriente
nominal de 1.5 2.5 4.2 5.5 8.5 13 18 24
salida (A)
Max.Frecuencia 15kHz
portadora

00.02 Reinicio de parmetros

Configuracin de fabrica: 0
Configuraciones 0 El parmetro puede ser ledo/escrito
1 Todos los parmetros son slo de lectura
6 Limpiar el programa PLC (NO para los modelos VFD*E*C)
9 Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbrica

(50Hz, 230V/400V o 220V/380V dependiendo de Pr.00.12)
10 Todos los parmetros son reestablecidos con las configuraciones
de fabrica (60Hz, 115V/220V/440V)
Este parmetro le permite al usuario que todos los parmetros adopten la configuracin de
fbrica, excepto para el caso de los registros de fallos (Pr.06.08 ~ Pr.06.12).
50Hz: 50Hz: Pr.01.00 y Pr.01.01 son establecidos a 50Hz y Pr.01.02 ser establecido por
Pr.00.12. 60Hz: Pr.01.00 and Pr.01.01 son establecidos a 60Hz y Pr.01.02 es establecido a
115V, 230V o 460V.
Cuando Pr.00.02=1, todos los parmetros son de solo lectura. Para escribir todos los
parmetros, establecer Pr.00.02=0.
00.03 Seleccin de pantalla de arranque
Configuraciones 0 Muestra el valor de la frecuencia de comando

(Fxxx)
1 Muestra la frecuencia actual de salida (Hxxx)
2 Muestra la corriente de salida en A

suministrada al motor (Axxx)
3 Se muestra el contenido de la unida
4 Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV)
5 PLCx (PLC selections: PLC0/PLC1/PLC2)

Este parmetro determina la pgina que se mostrar al inicio despus que se aplica energa
al motor variador.
Para la configuracin 5, PLC0: desactivado, PLC1: funciona PLC, PLC2: programas de

lectura/escritura de PLC en el motor variador de CA.

00.04 Contenido de pantalla de funciones mltiples
Se muestra el contenido de la unida

Configuraciones 0
Se muestra el valor del contador que cuantifica
1
la cantidad de impulsos en la terminal TRG
Muestra el valor PLC D1043 (C)
2
Se muestra la tensin real de DC BUS en VDC
3
del motor variador de CA
Se muestra la tensin de salida en VAC de las
4
terminales U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor
Se muestra el valor de la seal de
5
retroalimentacin analgica de PID en %
Se muestra el ngulo entre los vectores de la
6 corriente y la tensin en de las terminales
U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor
Se muestra la energa de salida en kW de las
7
terminales U, V y W hacia el motor
Se muestra el valor estimado de la potencia de
8 torsin calculada en Nm en relacin con la
corriente.
Se muestra la seal de la terminal de entrada
9
analgica AVI (V)
Se muestra la seal de la terminal de entrada
10 analgica ACI (mA) o se muestra la seal de la
terminal de entrada analgica AVI2 (V).
11 Muestra la temperatura del IGBT (h) en C
12 Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.)
13 Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.)
14 Muestra la velocidad PG en RPM (G)
Cuando Pr00.03 se pone en 03, lo que muestra es de conformidad a la configuracin del

Pr00.04.
00.05 Coeficiente K determinado por el usuario Unidad: 0.1

Configuraciones 0.1 a d 160.0 Configuracin de fabrica: 1.0

El coeficiente K determina el factor multiplicador para la unidad determinada por el usuaio..

El valor que se muestra se calcula de la siguiente forma:
U (Unidad determinada por el usuario) = Frecuencia de salida real * K (Pr.00.05)
Ejemplo:
Una cinta transportadora se mueve a 13.6m/s con una velocidad del motor de 60Hz.
K = 13.6/60 = 0.22 (0.226667 se aproxima a 1 decimal), por lo que Pr.00.05=0.2
Con el mando de la frecuencia de 35Hz, se muestra U y 35*0.2=7.0m/s.

(Para aumentar la precisin, se utiliza K=2.2 or K=22.7 y no se tiene en cuenta el punto
decimal.)
00.06 Versin del software del panel de alimentacin
Configuraciones Slo de lectura
Pantalla #.##
00.07 Versin del software del panel de control
Configuraciones Slo de lectura
Pantalla #.##
00.08 Ingreso de contrasea Unidad: 1

Configuraciones 0 a 9999 Configuracin de fabrica: 0
Pantalla 0~2 (veces la contrasea equivocada)
La funcin de este parmetro es introducir la contrasea que se establece en
Pr.00.09..Ingrese la contrasea correcta aqu para poder cambiar los parmetros. Tiene como
lmite un mximo de 3 intentos. Despus de 3 intentos consecutivos fallidos, se mostrar un
"cdigo" parpadeando para obligar al usuario a reiniciar el motor variador de CA para poder
intentar otra vez ingresar la contrasea correcta.
00.09 Establecer contrasea Unidad: 1
Pantalla 0 No se estableci contrasea o un ingreso exitoso en

Pr. 00.08

1 Se ha establecido la contrasea
Para establecer una contrasea y proteger las configuraciones de sus parmetros.

Si la pantalla muestra 0, no se ha establecido una contrasea o no se ha ingresado
correctamente una contrasea en Pr.00.08. Entonces todos los parmetros pueden ser
cambiados incluyendo Pr.00.09.
La primera vez usted puede establecer una contrasea directamente. Despus de haber
establecido la contrasea exitosamente la pantalla mostrar 1.
Asegrese de registrar la contrasea para futuros ingresos.
Para cancelar el bloqueo de un parmetro, establezca el parmetro en 0 despus de haber
puesto la contrasea correcta en Pr.00.08.

La contrasea consiste mnimo de 1 dgito y mx.4 dgitos.
Como poder validar la contrasea otra vez despus de decodificar mediante Pr.00.08:
Mtodo 1: Vuelva a ingresar la contrasea original en el Pr.00.09 (O puede poner una

contrasea nueva si usted quiere usar un cambio o uno nuevo).
Mtodo 2: Despus de rearrancar, se recuperar la funcin de la contrasea.
Tabla de flujo de la decodificacin de la contrasea

00.09 00.08
Displays 0 when
entering correct Correct Password Incorrect Password
password into END END
Pr.00.08.
00.09 00.08
Displays 0 when 3 chances to enter the correct

entering correct password.
password into 1st time displays "1" if
Pr.00.08. password is incorrect.
2nd time displays "2", if
password is incorrect.
3rd time displays " code"
(blinking)
If the password was entered

incorrectly after three tries,
the keypad will be locked.
Turn the power OFF/ON to
re-enter the password.

00.10 Mtodo de control

Configuraciones 0 Control V/f
1 Control vectorial
Este parmetro determina el mtodo de control del variador para motor de CA.
00.11 Reservado
00.12 Seleccin de voltaje base 50Hz

Configuraciones 0 230V/400V
1 220V/380V
Este parmetro determina el voltaje base de 50Hz.

Grupo 1: Basic Parameters
01.00 Frecuancia mxima de salida (Fmx) Unidad: 0.01

Configuraciones 50.00 a 600.0 Hz Configuracin de fabrica: 60.00
Este parmetro determina la salida mxima de frecuencia del motor variador de CA. Todas las
fuentes de los mandos de la frecuencia del motor variador de CA (entradas analgicas entre 0
y hasta +10V y entre 4 y 20mA) son escaladas hasta que correspondan al rango de
frecuencia de salida.
01.01 Frecuencia mxima de voltaje (Fbase) Unidad: 0.01

Configuraciones 0.1 a 600.0Hz Configuracin de fabrica: 60.00
Este valor debe ser establecido de conformidad a la frecuencia nominal del motor segn lo
indicado en la placa de identificacin del motor. La frecuencia de voltaje mximo determina el
coeficiente de equivalencia de la curva v/f.Por ejemplo, si el motor variador tiene una salida de
460 VAC y la frecuencia del voltaje mximo es de 60Hz, el motor variador mantendr un
coeficiente de equivalencia de 7.66 V/Hz (460V/60Hz=7.66V/Hz). El valor de ste parmetro
debe ser igual o mayor que el de laFrecuencia de punto medio (Pr.01.03).
01.02 Salida mxima de voltaje (Vmx) Unidad: 0.1

Configuraciones 115V/230V series 0.1 a 255.0V Configuracin de fabrica: 220.0
460V series 0.1 a 510.0V Configuracin de fabrica: 440.0
Este parmetro determina la salida mxima de voltaje del variador para motor de CA. La
configuracin del voltaje de salida mxima debe ser menor o igual que el voltaje nominal del
motor segn se indica en la placa de identificacin de ste. Este valor de parmetro debe ser
igual o mayor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).
01.03 Frecuencia de punto medio (Fmid) Unidad: 0.01

Este parmetro establece la frecuencia de punto medio de la curvaV/f. Con esta configuracin,
se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia mnima y la

frecuencia mediana. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de salida
mnima (Pr.01.05) e igual o menor que la frecuencia de voltaje mxima (Pr.01.01).

01.04 Voltaje de punto-medio (Vmid) Unidad: 0.1
Este parmetro establece el voltaje de punto-medio de cualquier curva V/f. Con esta
configuracin, se puede determinarel coeficiente de equivalencia entre la frecuencia mnima y
la frecuencia de punto medio. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de
salida mnima (Pr.01.06) e igual o menor que la maxima salida de voltaje (Pr.01.02).
01.05 Frecuencia de salida mnima (Fmin) Unidad: 0.01

Este parmetro establece la frecuencia de salida mnima del variador para motor de CA. Este
parmetro debe ser igual o menor que la frecuencia de punto medio (Pr.01.03).
Estas configuraciones 01.03, 01.04, y 01.06 no son vlidas en el modo de control vectorial.
01.06 Salida mnima de voltaje (Vmin) Unidad: 0.1

Este parmetro establece la tensin de salida mnima dell variador para motor de CA. Este
parmetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).
Las configuraciones de Pr.01.01 a Pr.01.06 tienen que cumplir con la condicin de Pr.01.02
Pr.01.04 Pr.01.06 y Pr.01.01 Pr.01.03 Pr.01.05.

En el modo de control vectorial (Pr.00.10 esta establecido en 1), Pr.01.03, Pr.01.04 y Pr.01.06
estn desactivados.
01.07 Limite Superior de la Frecuencia de Salida Unidad: 0.1

Configuraciones 0.1 a 120.0% Configuracin de fabrica: 110.0
Este parmetro debe ser igual o mayor que el lmite inferior de la frecuencia de salida
(Pr.01.08). La frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) se considera el 100%.
El valor lmite superior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01.00 * Pr.01.07)/100.

01.08 01.07
Output Frequency Output Frequency
Voltage Lower Limit Upper Limit
01.02
Maximum
Output
Voltage
01.04
Mid-point
Voltage
The limit of
Output
Frequency
01.06 Frequency
Minimum
Output
01.05 01.03 01.01 01.00
Mid-point Maximum Voltage Maximum
Voltage Minimum Frequency Output
Output Freq.
Freq. (Base Frequency) Frequency
V/f Curve
01.08 Limite inferior de la frecuencia de salida Unidad: 0.1

Los lmites superior/inferior son para prevenir los errores de funcionamiento y los daos a los
equipos y mquinas.
Si el lmite superior de la frecuencia de salida es de 50Hz y la frecuencia de salida mxima es

de 60Hz, la frecuencia de salida estar limitada a los 50Hz.
Si el lmite inferior de la frecuencia de salida es de 10 Hz y la frecuencia de salida mnima
(Pr.01.05) se establece igual a 1.0Hz, entonces, cualquier frecuencia de mando entre 1.0-
10Hz generar una salida de 10Hz desde el variador.
Este parmetro debe ser igual o menor que el lmite superior de la frecuencia de salida
(Pr.01.07).
El valor del lmite inferior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01.00 * Pr.01.08) /100.
01.09 Tiempo de aceleracin 1 (Taccel 1) Unidad: 0.1/0.01

01.10 Tiempo de desaceleracin 1 (Tdecel 1) Unidad: 0.1/0.01
01.11 Tiempo de aceleracin 2 (Taccel 2) Unidad: 0.1/0.01
01.12 Tiempo de desaceleracin 2 (Tdecel 2) Unidad: 0.1/0.01
Configuraciones 0.1 a 600.0 seg / 0.01 a 600.0 seg Configuracin de fabrica: 10.0
El tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 o 2 se puede cambiar configurando las terminales

externas MI3~ MI12 en 7 (se establece Pr.04.05~Pr.04.08 en 7 o Pr.11.06~Pr.11.11 en 7).

01.19 Unidad de tiempo para Aceleracin/Desaceleracin
Configuraciones 0 Unidad: 0.1 sec

1 Unidad: 0.01 sec
El tiempo de aceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el
motor variador rampe de 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00). La tasa es
lineal al menos que la curva-s este "activada", ver Pr.01.17.
El tiempo de desaceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el
variador para motor de CA se desacelere de la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) hasta
alcanzar 0 Hz. La tasa es lineal al menos que la curva-s este "activada", ver Pr.01.18.
Los tiempos de aceleracin/desaceleracin 1, 2, 3, 4 se seleccionan de acuerdo con la

configuracin de las terminales de entrada multifuncin. Para ms detalles ver Pr.04.05 al
Pr.04.08.
En el diagrama que se muestra a continuacin, el tiempo de aceleracin/desaceleracin del

variador para motor de CA es el que se encuentra entre 0 Hz y la frecuencia de salida mxima
(Pr.01.00). Supongamos que la frecuencia de salida mxima es de 60 Hz, la frecuencia de
salida mnima (Pr.01.05) ser de 1.0 Hz, y el tiempo de aceleracin/desaceleracin ser de 10
segundos. El tiempo real para que el motor variador de CA pueda aumentar la velocidad de la
inicial hasta alcanzar los 60 Hz y reducir la velocidad de 60Hz hasta 1.0Hz en este caso es de
9.83 segundos. ((60-1) * 10/60=9.83segs).

Frequency
01.00
Max. output
Frequency
setting
operation
frequency
01.05
Min. output
frequency
0 Hz
Accel. Time Decel. Time Time
01.09 01.11 01.10 01.12
The definition of
Accel./Decel. Time
Resulting Resulting
Accel. Time Decel. Time
Resulting Accel./Decel. Time
01.13 Tiempo de aceleracin de avance lento Unidad: 0.1/0.01

Configuraciones de 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg Configuracin de fabrica: 1.0
01.14 Tiempo de desaceleracin de avance lento Unidad: 0.1/0.01

Configuraciones de 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg Configuracin de fabrica: 1.0
01.15 Frecuencia de avance lento Unidad: 0.01

Configuraciones 0.10 a Fmx (Pr.01.00)Hz Configuracin de fabrica: 6.00
Solo se pueden utilizar JOG (Servicio de marcha lenta) externos (MI3 hasta MI12). Si el
mando del Jog (Servicio de marcha lenta) se encuentra en "ON" (Encendido), al motor
variador de CA se acelerar desde la Frecuencia de Salida Mnima (Pr.01.05) hasta alcanzar
la Frecuencia de Jog (servicio de marcha lenta) (Pr.01.15). Si el mando de Jog (marcha lenta)
se encuentra en "OFF" (DESACTIVADO), el motor variador de CA se desacelerar de la
frecuencia Jog (marcha lenta) hasta alcanzar la frecuencia cero. El tiempo de aceleracin/
desaceleracin en marcha lenta (Pr.01.13, Pr.01.14) es el que se encarga de establecer el

tiempo de aceleracin/desaceleracin utilizado.
Antes de utilizar el mando de JOG (Servicio de marcha lenta), el variador debe estar detenido
primero de accionamiento. Y durante el funcionamiento en Jog (marcha lenta) no se aceptan
otros mandos de funcionamiento que no sean las que se envas a travs de las teclas

FORWARD (HACIA DELANTE), REVERSE (HACIA ATRS) and STOP (PARADA) que tiene
el teclato numrico digital.
Frequency
01.15
JOG
Frequency
01.05
Min. output
frequency
0 Hz
JOG Accel. Time JOG Decel. Time
Time
01.13 01.14 01.12
The definition of JOG Accel./Decel. Time01.21
01.16 Auto-Aceleracin / desaceleracin
Configuraciones 0 Aceleracin / desaceleracin Lineal
1 Auto aceleracin, desaceleracin lineal.
2 Aceleracin lineal, auto desaceleracin.
3 Auto aceleracin / desaceleracin (establecido por carga)
4 Auto aceleracin / desaceleracin (establecido por lo establecido

en el tiempo de aceleracin/desaceleracin)
Con la aceleracin/desaceleracin automtica se pueden reducir las vibraciones y sacudidas

al comenzar y detener el proceso de carga.
Durante la aceleracin automtica, se mide automticamente la potencia de torsin y el motor
variador se acelerar hasta alanzar la frecuencia con el tiempo ms rpido de aceleracin y la
corriente de inicio ms suave.

Durante la desaceleracion automtica, se mide la energa regenerativa y el motor se detiene
suavemente al ms rpido tiempo de desaceleracin.
Pero cuando este parmetro se establece en 04, el tiempo real de aceleracin/desaceleracin

ser igual o mayor que el parmetro Pr.01.09 ~Pr.01.12.

La aceleracin/desaceleracin automtica hace que no sea necesario el complicado proceso

de ajuste. Hace que el funcionamiento sea eficiente y se ahorre energa mediante la
aceleracin sin prevencin y la desaceleracin sin resistencia de frenado.
En las aplicaciones con una resistencia de frenado o una unidad de frenado, no se deber
utilizar la desaceleracin automtica.
01.17 Curva-S de aceleracin Unidad: 0.1/0.01

01.18 Curva-S de desaceleraci Unidad: 0.1/0.01
Configuraciones 0.0 Curva-S desactivada
0.1 a 10.0/0.01 a 10.00 Curva-S activada (10.0/10.00 es la ms

suave)
Este parmetro se emplea para garantizar una aceleracin y desaceleracin suave a travs
de la curva S.
La curva S se desactiva cuando se alcanza el valor de 0.0 y se activa al alcanzar los valores
0.1, 10.0/0.01, 10.00.
La configuracin 0.1/0.01 brinda la curva S ms rpida y la configuracin 10.0/10.00, la ms
larga y suave.
El variador para motor no seguir los tiempos de aceleracin/desaceleracin en Pr.01.09 a

Pr.01.12.
El diagrama de abajo muestra que la configuracin original del tiempo de aceleracin/
desaceleracin es slo de referencia cuando la curva-s esta activada. El tiempo de

aceleracin/desaceleracin depende de la curva-s seleccionada (0.1 a 10.0).
La aceleracin total.Tiempo=Pr.01.09 + Pr.01.17 o Pr.01.11 + Pr.01.17
La desaceleracin total.Tiempo=Pr.01.10 + Pr.01.18 o Pr.01.12 + Pr.01.18
1 2
3
4
1 2
3
4
1 2
3 4
Disable S curve
Enable S curve
Acceleration/deceleration Characteristics

Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacin
02.00 Fuente del comando de primera frecuencia maestra
02.09 Fuente de segundo maestro de frecuencias de mando
Configuraciones 0 Teclas UP/DOWN de teclado digital o entradas de funciones

mltiples UP/DOWN ltima frecuencia usada guardada. (El
teclado numrico es opcional)
1 De 0 a +10V desde AVI
2 De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a +10V desde AVI2
3 Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB
4 Potencimetro de teclado digital
5 Comunicacion CANopen
Estos parmetros establecen la Fuente de Mando de Frecuencia Maestra del variador para
motor de CA.
El comando para la configuracin de fabrica para la frecuencia maestra es 1.(Es opcional el
teclado numrico digital.)

Configuracin 2: para seleccionar ACI or AVI2 utilice el interruptor ACI/AVI que tiene el
variador para motor de CA. Cuando se indique que configure en AVI, AVI2
Cuando el 3 interruptor en la esquina superior del lado derecho se pone en ENCENDIDO (ON)
como se muestra en el diagrama, la fuente del primer comando de frecuencia maestra
(Pr.02.00) forzar la configuracin 2. Esta configuracin (Pr.02.00) no puede cambiarse hasta
que el 3er interruptor se ponga en APAGADO (OFF).
ON
1 2 3
Cuando el variador para motor de CA es controlado por una terminal externa, para mayores
detalles consulte el Pr.02.05.
Las terminales de entrada de funciones mltiples se encargan de activar/desactivar el

primer/segundo mando de frecuencia/funcionamiento. Por favor consulte el Pr.04.05 ~ 04.08.

02.01 Fuente de primer comando de operacin
Configuraciones 0 Teclado numrico digital (El teclado numrico digital es

opcional)
1 Terminales externos. STOP/RESET de teclado habilitado.
2 Terminales externos. STOP/RESET de teclado deshabilitado.
3 Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado

habilitado.
4 Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado
deshabilitado.
5 Comunicacin CANopen Desactivado el teclado numrico
ALTO/RESTABLECER (STOP/RESET).
La configuracin de fabrica para la fuente del primer comando de funcionamiento es 1.

(El teclado numrico digital es opcional.)
Cuando el variador para motor de CA es controlado por una termnal externa, para mayores
detalles consulte el Pr.02.05/Pr.04.04.
02.10 Combinacin del primer y segundo mandos de la frecuencia maestra

Configuraciones 0 Solo el primer mando de la frecuencia maestra
1 Primera frecuencia maestra + segunda frecuencia maestra
2 Primera frecuencia maestra - segunda frecuencia maestra
02.02 Mtodo de paro
Configuraciones 0 PARADA: rampa para parada E.F.: parada libre
1 PARADA: parada libre E.F.: parada libre
2 PARADA: rampa para parada E.F.: rampa para parada
3 PARADA: parada libre E.F.: rampa para parada
Cuando el 2do interruptor, que se encuentra en la esquina superior derecha, est en ON

(ENCENDIDO), de la misma forma que se muestra en siguiente diagrama, el mtodo para

detener el motor (Pr.02.02) forzar adoptar la configuracin 1. Esta configuracin (Pr.02.02)

no puede cambiarse hasta que el 2do interruptor sea puesto en APAGADO (OFF).
ON
1 2 3
El parmetro determina como es que el motor se para cuando el variador para motor de CA
recibe un comando vlido de parada o que detecta un a falla externa.
Ramp: El variador para motor de CA se desacelerar hasta alcanzar la frecuencia de
salida mnima (Pr.01.05), de acuerdo con el tiempo de desaceleracin, y

despus se detiene.
Coast: El variador para motor CA al momento de recibir el mando detiene la salida, y

contina el funcionamiento libre hasta que se detiene completamente.
El mtodo de paro usualmente se determina por las caractersticas de la carga del motor y
con que regularidad es detenido.
(1) En las aplicaciones en las que el motor tiene que detenerse despus que lo
hace el mecanismo de accionamiento, y para seguridad del personal o para
evitar gastar materiales, se recomienda utilizar "rampa para parada". El tiempo
de desaceleracion tiene que ser fijado adecuadamente.
(2) Si se permite el libre funcionamiento del motor o la carga de inercia es grande,
se recomienda seleccionar "parada libre". Por ejemplo: sopladores, mquinas
perforadoras, centrfugas y bombas.
Frequency Frequency
output
output
frequency
frequency
motor
motor
speed
speed
Time Time
stops according to free run to stop
operation decel eration time operation
command RUN STOP command RUN STOP
ramp to stop and free run to stop

Frequency Frequency
frequency output
motor
speed
frequency
motor output
speed
stops according to
operation decel eration time free run to stop
operation
command command
EF EF
When Pr.02.02 is set to 2 or 3 When Pr.02.02 is set to 0 or 1
02.03 Selecciones de la frecuencia portadora PWM Unidad: 1
Series115V/230V/460V
Energa 0.25 a 15hp (0.2kW a 11kW)
Configuracin Rango 1 a 15 kHz
Configuracin de fabrica 8 kHz
Este parmetro determina la frecuencia portadora PWM del variador para motor de CA.
Carrier Electromagnetic Heat Current

Acoustic
Frequency Noise or leakage Dissipation Wave
Noise
current
Significant Minimal Minimal Minimal
1kHz
8kHz
15kHz Minimal Significant Significant Significant

En la tabla se puede observar que la frecuencia portadora PWM tiene una gran influencia
sobre el ruido electromagntico, la disipacin de calor del motor variador de CA, as como
sobre el ruido acstico del motor.
La frecuencia portadora de PWM disminuir automticamente por la temperatura del disipador
de calor y la corriente de salida del motor variador de CA. Se utiliza como una precaucin
necesaria para evitar el sobrecalentamiento del variador para motor de CA, y de esta forma
aumentar la vida til de IGBT. Ejemplo para el caso de los modelos de 460V: Supongamos
que la frecuencia portadora es de 15kHz y la temperatura ambiente de 50 grados centgrados
con un solo variador para motor de CA (metodo de montaje A). Si la corriente de salida supera
los 80% * corriente nominal, variador para motor de CA reducir la frecuencia portadora de
una manera automtica de acuerdo con el siguiente grfico. Si la corriente de salida es de un
100% * corriente nominal, la frecuencia portadora disminuir de 15kHz hasta 12kHz.
Mtodo de montaje
Method A
Frame A Frame B & C
120mm 150mm
50mm
50mm
50mm
50mm
120mm 150mm
Method B
Frame A Frame B & C

25 with mounting method A

100% 15 with mounting method B
90% 35 with mounting method A
Rated Current (%)

25 with mounting method B
80%
60%
50%
40%
Carrier
2kHz 6kHz 10kHz 14kHz 15kHz Frequency
4kHz 8kHz 12kHz
For 115V/230V Series
100% 25 with mounting method A

15 with mounting method B
90%
Rated Current (%)

70%
50%
40%
Carrier
2kHz 6kHz 10kHz 14kHz 15kHz Frequency
4kHz 8kHz 12kHz
For 460V Series
02.04 Control de la direccin del motor
Configuraciones 0 Funcionamiento hacia delante/hacia atrs activado
1 Funcionamiento de reversa desactivado
2 Funcionamiento hacia delante desactivado
Este parmetro se utiliza para desactivar una direccin de la rotacin del motor variador de
CA.

02.05 Bloqueo del inicio de la lnea
Configuraciones 0 Desactivado El estado de funcionamiento no cambia incluso si

varia la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.
1 Activado El estado de funcionamiento no cambia incluso si varia
la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.
2 Desactivado El estado de funcionamiento cambia si varia la
fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.
3 Activado El estado de funcionamiento cambia si varia la fuente
de mando del funcionamiento Pr.02.01.
Este parmetro determina si varia la reaccin del mecanismo de accionamiento sobre la

energa y el mando del funcionamiento.
El estado de funcionamiento cuando

Bloqueo del inicio (Funcionamiento con la
Pr.02.05 cambia la fuente de mando de
energa en ON (ENCENDIDO)
funcionamiento.
Desactivado (el variador para motor de Conservar la condicin anterior

0
CA funcionar)
Activado (el variador para motor de CA no Conservar la condicin anterior

1
funcionar)
Desactivado (el variador para motor de Cambia de acuerdo con la nueva

2
CA funcionar) fuente de mando de funcionamiento
Activado (el variador para motor de CA no Cambia de acuerdo con la nueva

3
funcionar) fuente de mando de funcionamiento
Cuando la fuente de mando de funcionamiento viene de la terminal externa y el mando de

funcionamiento est en ON (ENCENDIDO) (MI1/MI2-DCM=cerrado), el variador para motor
de CA funcionar de acuerdo con Pr.02.05, despus de aplicar energa. <Slo para
terminales MI1 y MI2>
1. Cuando Pr.02.05 se establece igual a 0 o 2, el variador para motor de CA comenzar a
funcionar inmediatamente.
2. Cuando Pr.02.05 se establece igual a 1 o 3, el motor variador de CA se mantendr

detenido hasta que se reciba el mando de funcionamiento y despus que haya sido
cancelada el anterior mando de funcionamiento.

MI1-DCM (close) ON OFF
Pr.02.01=0 RUN RUN

STO P STOP
output frequency
Pr.02.05=0 or 2
This action will follow MI1/DCM
Change operation or MI2/DCM status
command source Pr.02.01=1 or 2 (ON is close/OFF is open)
output frequency
Pr.02.05=1 or 3
Cuando la fuente de mando de funcionamiento no viene de las terminales externas, no

importando si el motor variador est detenido o funcionando, este ltimo funcionar de
acuerdo con Pr.02.05, si se cumplen las dos condiciones que se exponen a continuacin:
1. Cuando la fuente de mando de funcionamiento cambia para la terminal externa

(Pr.02.01=1 o 2)
2. El estado de la terminal y del variador para motor de CA es diferente.
Y el funcionamiento del variador para motor AC sera:
1. Cuando se establece igual a 0 o 1, el estado de la terminal no hace cambiar el estado del

variador para motor CA.
2. Cuando se establece igual a 2 o 3, el estado de la terminal hace cambiar el estado del

variador para motor CA.

MI1-DCM (close) ON OFF ON
power is applied OFF ON
output frequency
Pr.02.05=0 or 1 it will run
output frequency
Pr.02.05=2 or 3
it won't run
when power is applied It needs to received a run command
after previous command is cancelled
El bloqueo del inicio de la lnea no garantiza que el motor nunca se iniciar en esta condicin.
condicin.Es posible que el motor se ponga en movimiento por un interruptor que presenta
problemas.
02.06 Prdida de la seal ACI (4-20mA)
Configuraciones 0 Desacelerar a 0Hz
1 Parada libre y se muestra el mensaje AErr
2 Continue operation by the last frequency command
Este parmetro determna el comportamiento cuando se pierde la ACI.

Al fijarse en 1, se mostrar un mensaje de advertencia AErr en el teclado numrico, en el
caso que se produzca una prdida de la seal ACI y se ejecute la configuracin. Cunado se
recupera la seal ACI, el mensaje de precaucion terminara de parpadear. Por Favor presione
la tecla "RESET" para limpiarlo.
02.07 Modo Arriba/Abajo (Up/Down)
Configuraciones 0 A travs de las teclas up/down (hacia arriba/hacia abajo) del

teclado numrico digital.
1 Se basa en el tiempo de aceleracin/desaceleracin to
Pr.01.09 to 01.12
2 Velocidad constante (acc.a Pr.02.08)
3 Unidad de entrada de los impulsos (acceleracin 02.08)

Tasa de cambio de aceleracion/desaceleracion de operacion Unidad: 0.01
02.08
UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia abajo) con velocidad constante
Configuraciones 0.01~10.00 Hz/2ms Configuracin de fabrica: 0.01
Estos parametros determinan el incremento/decremento de la frecuencia maestra cunado
opera mediante las entradas multifuncion cuando Pr.04.05 - Pr.04.08 estan fijadas a 10
(comando de subida) o 11 (comando de bajada).
Cuando se establece Pr.02.07 igual a 0: mediante la tecla UP/DOWN (HACIA ARRIBA/HACIA
ABAJO) se puede aumentar/reducir la frecuencia. Slo es vlido cuando el variador para

motor de CA esta funcionando.
600Hz
50.0Hz
9.0Hz
0 t (sec)
4.34 s 3.28 s 3.68 s
Cuando Pr.02.07 se establece igual a 1: mediante la configuracin de aceleracin/

desaceleracin se puede aumentar/reducir la frecuencia. Es vlido solo cuando el VARIADOR
PARA MOTOR DE CA est funcionando.
Cuando Pr.02.07 esta fijado a 2: incremente/decremente la frecuencia mediante Pr.02.08.
Cuando Pr.02.07 esta fijado a 3: incremente/decremente la frecuencia mediante Pr.02.08
(unidad: entrada de pulsos).
02.11 Comando para frecuencia con teclado numrico Unidad: 0.01
Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz Configuracin de fabrica: 60.00
Este parmetro se puede utilizar para establecer el mando de frecuencia o leer el mando de
frecuencia de mensajes.

02.12 Comando de frecuencia por comunicacion Unidad: 0.01
Este parmetro se puede utilizar para establecer el mando de frecuencia o leer el comando de
frecuencia de comunicacion.
Las selecciones para guardar el mando de frecuencia por

02.13
comunicacion o por teclado
Configuraciones 0 Guardar frecuencia de teclado y de comunicacion
1 Guardar slo la frecuencia del teclado numerico
2 Guardar slo la frecuencia de comunicacin
Este parmetro es empleado para guardar el mando de frecuencia de teclado o por

comunicacion RS-485.
02.14 Seleccin de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485)
Configuraciones 0 Mediante el mando de frecuencia actual
1 Mediante el mando de frecuencia cero
2 Mostrando la frecuencia al detenerse
Punto de consigna de la frecuencia inicial (para el caso del

02.15 Unidad: 0.01
teclado numrico y RS485/USB)
Configuraciones 0.00 ~ 600.0Hz Configuracin de fabrica: 60.00
Estos parmetros son empleados para determinar la frecuencia de parada:

Al establecer el valor de Pr.02.14 igual a 0: la frecuencia inicial ser la frecuencia actual
corriente.
Al establecer Pr.02.14 a 1: la frecuencia inicial ser 0.
Al establecer Pr.02.14 a 2: la frecuencia inicial ser Pr.02.15.
02.16 Mostrar la fuente de comando de frecuencia maestra
Usted puede leer el origen del comando de la frecuencia maestra mediante ste parmetro.

Valor
Bit Funcin
mostrado
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la primera

1 Bit0=1
fuente de frecuencia (Pr.02.00).
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la segunda

2 Bit1=1
fuente de frecuencia (Pr.02.09).
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la funcin de

4 Bit2=1
entradas mltiples
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs del mando de la

8 Bit3=1 frecuencia PLC
02.17 Muestra la fuente del mando de operacion
Usted puede leer la fuente de operacion mediante ste parmetro.
Valor
Bit Funcin
mostrado
1 Bit0=1 Fuente de mando de operacion mediante el teclado numrico digital
2 Bit1=1 Fuente de mando de operacion mediante la comunicacin RS485
4 Bit2=1 Fuente de mando de operacion mediante la terminal externa
Fuente de mando de operacion a travs de la funcin de entradas

8 Bit3=1
mltiples
Fuente de mando de operacion a travs del mando de

16 Bit4=1 funcionamiento PLC

Grupo 3: parmetros para funcin de salida
03.00 Rel de salida de funciones mltiples (RA1, RB1, RC1)
03.01 Terminal de salida de funciones mltiples MO1
Configuraciones Funcin Descripcin
0 Sin funcion
Operatividad del Activo cuando el variado esta listo o cuando el comando

1 Variador para
de FUNCIONAR (RUN) esta ENCENDIDO (ON).
motor de CA
Frecuencia maestra Activo cuando el motor variador de CA alcanza la

2
obtenida configuracin de frecuencia de salida.
Activo cuando la frecuencia de mando es menor que la
3 Velocidad cero
frecuencia de salida mnima.
Deteccin del
Activo siempre y cuando este detectado el exceso de
4 exceso de potencia
potencia de torsin. Consultar a Pr.06.03 ~ Pr.06.05)
de torsin
Indicacin de Se activa cuando se cierra la salida del variador para

5 bloque de base motor de CA en el bloque base.La entrada de funciones
(B.B.) mltiples (configuracin 09) puede forzar al bloque base.
Indicacin de bajo
6 Activo cuando se detecta el bajo voltaje (Lv).
voltaje
Indicacin del
Activo cuando el comando de operacion es controlado
7 modo de
por una terminal externa.
funcionamiento
Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH, oL, oL1, EF,
8 Indicacin de falla
cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).
Frecuencia Activo cuando se obtiene la frecuencia deseada
9
deseada obtenida (Pr.03.02)
El valor de conteo
Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de
10 de la terminal es
la terminal.
obtenido
Valor de conteo de
Activo cuando el contador alcanza el valor del conteo
11 la terminal
preliminar.
obtenido.
Supervisin de la
Activo cuando el control de la eliminacin del exceso de
12 eliminacin del
voltaje esta funcionando.
exceso de voltaje


Control del exceso
13 Control de la eliminacin del exceso de corriente
de corriente
Aviso de Al sobrecalentarse el disipador de calor, ste emitir una
sobrecalentamiento seal para impedir que OH apague el variador
14
del Disipador de accionamiento. Cuando es mayor a 85oC (185oF), estar
Calor ENCENDIDO (ON).
Supervicin del
15 Activo cuando el voltaje del DC-BUS supera el nivel
exceso de voltaje
Se activa cuando la seal de retroalimentacin de PID no
16 Supervision de PID
es normal (Consultar Pr.10.12 y Pr.13)
Mando para Activo cuando el mando de direccin es FWD
17
adelante (ADELANTE)
18 Mando de reversa Activo cuando el mando de direccin es REV (REVERSA)
Seal de salida de Se activa cuando el variador se encuentra en la posicin

19
velocidad cero de espera o detenido
Advertencia de
comunicacin
20 Activo cuando hay una advertencia de comunicacin
(FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE)
Control de paro Activo cuando la salida de frecuencia es Pr.03.11. Se

21 (frecuencia desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03.12
deseada obtenida) despus de un mando de STOP (PARADA).
03.02 Frecuencia deseada obtenida Unidad: 0.01

Si una terminal de salida de funciones mltiples se programa para que trabaje como la
frecuencia deseada obtenida (Pr.03.00 hasta Pr.03.01=09), entonces, se activar la salida al

obtenerse la frecuencia programada.

Frequency
detection
master 2Hz 4Hz range
frequency
detection range detection
desired -2Hz range
frequency waiting time
03.02 for DC braking time
frequency during stop
Time
run/stop ON OFF
master freq. attained OFF ON OFF

(output signal)
desired freq. attained OFF ON OFF
setting 03 zero speed indication ON OFF ON
setting 19 zero speed indication ON OFF ON
output timing chart of multiple function terminals

when setting to frequency attained or zero speed indication
03.03 Seal de salida anloga (AFM)

Configuraciones 0 Medidor de la frecuencia anloga (desde 0 hasta la frecuencia

de salida mxima)
1 Medidor de la corriente anloga (desde 0 y hasta un 250% de la
corriente nominal del variador para motor de CA)
Este parmetro establece la funcin de la salida AFM de 0~+10VCD (ACM es comn).
03.04 Ganancia de salida anloga Unidad: 1

Configuraciones 0.1 a 200% Configuracin de fabrica: 100
Este parmetro establece la gama de tensin de la seal de salida anloga de AFM.
Cuando Pr.03.03 se establece igual a 0, la tensin de salida anloga ser directamente

proporcional a la frecuencia de salida del variador para motor de CA. Cuando Pr.03.04 es
igual al 100%, la frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) del variador para motor de CA se
corresponde con +10VCD en la salida de AFM.

De manera similar, si Pr.03.03 se establece igual a 1, la tensin de salida anloga ser
directamente proporcional a la corriente de salida del variador para motor de CA. Cuando
Pr.03.04 es igual al 100%, entonces, 2.5 veces la corriente nominal correspondera con
+10VCD en la salida de AFM.
NOTA
Se puede utilizar cualquier tipo de voltmetro. Si el medidor lee toda la escala a una tensin
de menos de 10V, Pr. 03.04 se debe establecer utilizando la siguiente frmula:
Pr. 03.04 = ((tensin en toda la escala del medidor)/10) x 100% Por ejemplo: Cuando se

utiliza un medidor con una escala de 5 volts, Pr.03.04 se ajusta al 50%. Si Pr.03.03 se
establece igual a 0, entonces, 5VCD se corresponder con la frecuencia de salida mxima.
03.05 Valor de conteo de la terminal Unidad: 1

Este parmetro establece el valor de conteo del contador interno. Para aumentar el contador
interno, una entre Pr.04.05 y hasta 04.08 se debe establecer igual a 12. Despus de
terminado el conteo, se activar la terminal de salida especfica. (Pr.03.00 a Pr.03.01 puesto

en 10).
Cuando la pantalla muestra c555, el variador ha contado 555 veces. Si la pantalla muestra
c555, significa que el valor del conteo real es entre 5,550 y 5,559.
03.06 Valor de conteo preliminar Unidad: 1

Cuando el valor del contador alcanza este valor, se activar la terminal de salida de funciones
mltiples correspondiente, facilitando que uno entre Pr.03.00 y hasta Pr.03.01 se establezca
igual a 11 (Configuracin de conteo preliminar) Esta termimnal de salida de funciones

mltiples se desactivar al terminar el valor de conteo de la terminal obtenido.
El diagrama de clculos de los tiempos:
2msec
Display
(Pr.00.04=1)
TRG
Counter Trigger
2msec
The width of trigger signal
Preliminary Count Value should not be less than
(Pr. 03.00~Pr. 03.01=11) Ex:03.05=5,03.06=3 2ms(<250 Hz)
Terminal Count Value

(Pr. 03.00~Pr. 03.01=10)
EF se activa cuando se obtiene el valor de conteo de

03.07
la terminal
Configuraciones 0 Se obtiene el valor de conteol de la terminal, no se muestra

EF
1 Valor de conteo Terminal count value attained, EF active

Si este parmetro se establece igual a 1 y se obtiene el valor deseado del contador, el

variador para motor de CA lo considerar como un fallo. El variador se detendr y se mostrar
el mensaje en la pantalla EF.
03.08 Control del ventilador
Configuraciones 0 El variador siempre ENCENDIDO (ON)
1 1 minuto despus que el variador para motro de CA se

detiene, el ventilador se apagar (OFF).
2 El ventilador de colocar en ON (ENCENDIDO) cuando el
variador se encuentre funcionando, y el ventilador en OFF
(APAGADO) cuando el variador para motor CA se detenga.
3 El ventilador se colocar en ON (ENCENDIDO) cuando se
obtenga la temperatura preliminar del disipador de calor
Este parmetro determina el modo de funcionamiento del VENTILADOR enfriador.
03.09 La salida digital usada por el PLC (NO para modelos VFD*E*C)
Bit0=1: RLY usada por PLC
Bit1=1: MO1 usada por PLC
Bit2=1: Bit2=1: MO2/RA2 usada por PLC
Bit4=1 Bit4=1: MO4/RA4 usada por PLC
Se usa el equivalente de 8-bit para mostrar la condicin (usada o no usada) de cada salida
digital. El valor que Pr.03.09 muestra es el resultado de la conversin de un valor binario de 8-
bit en otro decimal.
Para el caso de un variador para motor de CA estndar, ste solo tiene 2-bit (bit0 y bit1).
Cuando se instala la tarjeta de extensin el nmero de salida digital de las terminales

aumentar de conformidad a la tarjeta de extensin. La cantidad mxima de las salidas

digitales de las terminales se muestra de la siguiente manera.
0=not used
Weights 1=Used by PLC
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Relay 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7
Por ejemplo: cuando Pr.03.09 se establece igual a 3 (decimal) = 00000011 (binario), lo que
indica que el Rel1 y MO1 son utilizados por PLC. (Pr.03.09= 20+21=3)
0=not used
Weights 1=Used by PLC
Bit 0 0 0 0 0 0 1 1 Relay 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7
03.10 La salida anloga utilizada por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C)

Bit0=1: AFM usada por PLC
El equivalente de 1-bit se utiliza para mostrar el estado (usada o no usada) de cada salida
anloga. El valor que Pr.03.10 muestra es el resultado de convertir un valor binario de un 1-bit
a otro decimal.

Weights 0=not used
1=Used by PLC
Bit 2 1 0 AFM
AO1 (optional)
AO2 (optional)
Por ejemplo:
Si Pr.03.10 muestra 1, significa que AFM is usada por PLC.
03.11 Frecuencia de desactivacion del freno Unidad: 0.01

03.12 Frecuencia de activacin del freno Unidad: 0.01

Estos dos parmetros se utilizan para contral el freno mecnico a travs de las terminales de
salida (Rel o M01) cuando Pr.03.00~03.01 tiene un valor de 21. Para ms detalles consulte
los siguientes ejemplos.
Ejemplo:
1. Case 1: Pr.03.12 Pr.03.11

2. Case 2: Pr.03.12 Pr.03.11
Frequency
Output
Case 1: Pr.03.12
Pr. 03.11
Case 2: Pr.03.12
Time
Run/Stop
Case 1: MO1=21
Case 2: MO1=21
Note: MO1: setting value of Pr.03.01

03.13 Se muestra el estado de las terminales de salida de funciones mltiples

Bit0: RLY Status
Bit1: MO1 Status
Para el caso de un variador para motor de CA (sin tarjeta de expansin), las terminales de
salida de funciones mltiples se activan en el extremo inferior y Pr.03.13 mostrar 3 (11),

indicando que no hay funcionamiento.
Weights 0=Active
1=Off
Bit 1 0 Relay 1
MO1
Por ejemplo:
Si Pr.03.13 muestra 2, significa que MO1 esta activo.
El valor de pantalla =bit 1 X 21
Con la tarjeta de expansin instalada, la cantidad de terminales de salida de funciones

mltiples aumentar de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de las
salidas de funcin mltiple de las terminales se muestra de la siguiente manera.

0=Active
Weights 1=Off
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Relay 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7

Grupo 4: Input Function Parameters
04.00 Tensin de polarizacin del potencimetro del teclado numrico Unidad: 0. 1

Polaridad de la tensin de polarizacin del

04.01
potencimetro del teclado numrico
Configuraciones 0 Tensin de polarizacin positiva
1 Tensin de polarizacin negativa
04.02 Ganancia del potencimetro del teclado numrico Unidad: 0.1

Tensin de polarizacin negativa del potencimetro del teclado numrico,

04.03
activado/desactivado el movimiento hacia atrs
Configuraciones 0 No hay mando de la tensin de polarizacin negativa
1 Tensin de polarizacin negativa REV Motion Enabled
Ejemplo 1: Aplicacion Comun
Esta es la configuracin ms usada. El usuario slo necesita establecer Pr.02.00 a 04. El mando de
la frecuencia viene del potencimetro del teclado numrico.
60Hz
Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.
Potentiometer
Pr.04.00 =0%--Bias adjustment
30Hz Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =100%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command
0Hz
0V 5V 10V
Ejemplo 2: El empleo de la tensin de polarizacin
Este ejemplo muestra la influencia de los cambios de la tensin de polarizacin. Si la entrada es
igual a OV, la frecuencia de salida es de 10 Hz. En el punto medio un potencimetro se obtendrn 40

Hz. Una vez que se alcance la frecuencia de salida mxima, cualquier otro incremento del
potencimetro o de la seal no provocar un aumento de la frecuencia de salida. (Para utilizar la
gama completa del potencimetro, por favor consultar el Ejemplo 3.) El valor de la tensin/corriente
de entrada externa de 0-8.33V se corresponde con la frecuencia de configuracin de 10-60Hz.


60Hz Potentiometer
Pr.04.00 =16.7%--Bias adjustment
40Hz Pr.04.01 =0--Positive bias
10Hz
Bias Gain:100%
Adjustment
0Hz 0V 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=16.7%
Ejemplo 3: El empleo de la tensin de polarizacin y la ganancia para el uso de toda la gama
Este ejemplo tambin muestra un mtodo popular. Si se desea se puede usar toda la escala del
potenciometro. Adems de las seales entre 0 y 10V, las seales de tensin populares tambin
incluyen las que se encuentran entre 0 y 5V, o cualquier valor por debajo de 10V. Para todo lo
relacionado con la configuracin, por favor ver los siguientes ejemplos:

60Hz Potentiometer
Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =83.3%--Input gain
Bias 10Hz
Gain:(10V/(10V+2V))*100%=83.3%
Adjustment
0Hz0V 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=20.0%
-2V
XV
Ejemplo 4: Uso del rango de 0-5V de un potenciometro a traves del ajuste de la ganancia
Este ejemplo muestra el rango del potenciometro de 0 a 5 Volts. En lugar de ajustar la ganancia,
como se muestra en el ejemplo que se expone a continuacin, se puede establecer Pr. 01.00 hasta
120Hz, y de esta forma se logran los mismos resultados.
Gain
adjustment
60Hz
Potentiometer
30Hz Pr.04.02 =200%--Input gain
Gain:(10V/5V)*100%=200%
0Hz 0V 5V 10V

Ejemplo 5: El empleo de una tensin de polarizacin negativa en un entorno ruidoso
En este ejemplo se emplea una tensin de polarizacin negativa de 1V. En entornos ruidosos es
ventajoso usar tension de polarizacion negativa para proveer un margen de ruido (1V en este
ejemplo).

60Hz
Potentiometer
54Hz Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =1--Negative bias
Gain:100%
0Hz
Negative
0V 1V 10V Bias adjustment:((6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%
bias 6Hz
Ejemplo 6: El empleo de una polarizacin negativa en un entorno de ruidos y un ajuste de la
ganancia con el objetivo de utiliza toda la gama del potencimetro
En este ejemplo, se emplea una polarizacin negativa para lograr un margen de ruido. Se utiliza
tambin la ganancia de frecuencia del potencimetro y de esta forma poder alcanzar la frecuencia de
salida mxima.
Bias
adjustment Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.
60Hz Potentiometer
Gain:(10V/9V)*100%=111%
0Hz
Negative 0V 1V
bias 6.6Hz 10V Bias adjustment:((6.6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%
Ejemplo 7: El empleo de una seal del potencimetro entre 0 y 10V, con el objetivo de poner a
funcionar el motor en direccin FWD (HACIA DELANTE) y REV (HACIA ATRS)
En este ejemplo, la salida ha sido programada para que el motor funcione en ambas direcciones,
hacia delante y hacia atrs. El motor estar detenido cuando el potencimetro se encuentre a mitad
de su escala. Si se emplea la configuracin en este ejemplo, eso provocar que se desactiven los
controles externos de FWD (HACIA DELANTE) y REV (HACIA ATRS).

60Hz Potentiometer
FWD
30Hz Pr.04.00 =50.0%--Bias adjustment
0V 0Hz Pr.04.02 =200%--Input gain
5V 10V Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled
30Hz
REV Gain:(10V/5V)*100%=200%
60Hz
Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=200%
Ejemplo 8: Empleo de una cada negativa
En este ejemplo se muestra el empleo de una cada negativa. Las cadas negativas se emplean en
las aplicacin para lograr el control de la presin, la temperatura o el flujo. El sensor que est
conectado a la entrada genera una seal grande (de 10V) a una gran presin o flujo. Con una cada
negativa, el motor variador de CA detendr lentamente el motor. Con esta configuracin, el motor
variador de CA siempre funcionar en una sola direccin (hacia atrs). Este slo puede ser
cambiado mediante el intercambio de 2 cables al motor.
60Hz Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

negative slope Potentiometer
Pr.04.00 =100%--Bias adjustment
Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled
Gain:(10V/10V)*100%=100%
0Hz
0V 10V Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=100%
04.11 Voltaje mnimo AVI Unidad: 0.1

Configuraciones 0.0 a 10.0V Configuracin de fabrica: 0.0
04.12 Frecuencia Minima de AVI (por ciento de Pr.01.00) Unidad: 0.1

04.13 Voltaje mximo de AVI Unidad: 0.1
04.14 Frecuencia mximo de AVI porcentaje de Pr. 01.00) Unidad: 0.1

04.15 Corriente mnima de ACI Current Unidad: 0.1

Configuraciones 0.0 a 20.0mA Configuracin de fabrica: 4.0

04.16 Frecuencia Minima de ACI (porcentaje de Pr.01-00) Unidad: 0.1
04.17 Corriente Minima de ACI Unidad: 0.01

04.18 Frecuencia mxima de ACI (porcentaje de Pr. 01.00) Unidad: 0.1

04.19 Seleccin del modo de la terminal de ACI

Configuraciones 0 ACI
1 AVI2
04.20 Tensin mnima de AVI2 Unidad: 0.1

04.21 Frecuencia mnima de AVI2 (porcentaje de Pr.1-00) Unidad: 0.1

04.22 Voltaje mximo de AVI2 Unidad: 0.1
04.23 Frecuencia mxima de AVI2 (porcentaje de Pr.1-00) Unidad: 0.1

Por favor, se debe fijar en el interruptor ACI/AVI que tiene el motor variador de CA. El
interruptor de ACI para la seal de corriente anloga de 20mA (ACI) (Pr.04.19 debe ser igual
a 0) y AVI para la seal de tensin anloga (AVI2) (Pr.04.19 debe ser igual a 1).
Los parmetros anteriormente mencionados se emplean para establecer los valores de
referencia de entrada anlogos. Las frecuencias mnima y mxima se basan en Pr.01.00
(durante el control con circuito abierto), de la misma forma que se muestra a continuacin.

01.00
04.14
04.18
04.12
04.16
04.21 04.11
04.15 04.17
04.20 04.22
analog input
01.00=60.00 Hz
04.14=70
AVI
04.18=50
ACI
04.12=30
04.16=0 analog input

04.11=0V 04.15=4mA 04.13=10V
04.17=20mA
Terminal de entrada de funcionas mltiples (MI1, MI2) Modos de

04.04
control del funcionamiento con 2-cables/ 3-cables
Configuraciones 0 2-cable FWD/STOP, REV/STOP
1 2-cable FWD/REV, RUN/STOP
2 Operacion con 3 cables
Existen tres tipos diferentes de modos de control:

04.04 Terminal EXTERNA
2-cable
FWD /STOP
(HACIA MI1:("OPEN":STOP)
FWD/STOP
DELANTE/PA ("CLOSE":FWD)
0 RADA) MI2:("OPEN": STOP)
REV/STOP
REV / STOP ("CLOSE": REV)
(HACIA DCM VFD-E
ATRS/PARA
DA)
2-cable
FWD/ REV
(HACIA RUN/STOP MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":RUN)
DELANTE/RE
1 MI2:("OPEN": FWD)
VERSA) FWD/REV
("CLOSE": REV)
RUN / STOP DCM VFD-E
(FUNCIONAR/
PARADA)
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN)
MI3:("OPEN":STOP)
2 3-cable
MI2:("OPEN": FWD)
REV/FWD ("CLOSE": REV)
DCM VFD-E
04.05 Terminal de entrada de funciones mltiples (MI3)
Cualquier terminal que no se use debe programarse en

0 Sin funcin 0 para asegurar que stas no afecten en el
funcionamiento.

Mando de
1 velocidad de Estas cuatro entradas seleccionan las mltiples
funcin mltiple 1 velocidades definidas entre Pr.05.00 y Pr.05.14, de la
misma forma que se muestra en el diagrama que se
Mando de encuentra al final de esta tabla.
2 velocidad de
funcin mltiple 2
NOTA: Pr.05.00 al Pr.05.14 tambin puede usarse
Mando de para controlar la velocidad de salida mediante la
3 velocidad de programacin de la funcin interna PLC del motor
funcin mltiple 3 variador de CA. Para seleccionar para una
aplicacin hay 17 pasos de frecuencias de
Mando de velocidad (incluyendo la frecuencia maestra y la
4 velocidad de frecuencia de avance lento).
funcin mltiple 4
La restauracin externa tiene la misma funcin que la

tecla Reset (Reiniciar) que tiene el teclado numrico
Reestablecimiento
5 digital. Despus de que fallas tales como O.H., O.C.y
externo
O.V.son eliminadas esta entrada puede ser usada para
restaurar el motor variador.
Cuando este mando est activo, se para la aceleracin

Inhibir la
6 y la desaceleracin y el motor variador de CA mantiene
acel/desacel
una velocidad constante.
Mando para la
Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de
seleccin del
7 acel/desacel (Pr.01.09 a Pr.01.12). Al final de esta tabla
tiempo de
ver la explicacin.
acel/desacel
El valor 08 del parmetro se encarga de programar una

de las terminales de entrada de funciones mltiples MI3
Control del MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08) para el control de avance lento.
8 funcionamiento de NOTA: Programar para un funcionamiento de
avance lento avance lento utilizando a 08 solo se puede hacer
con el motor detenido. Consultar el pametro
Pr.01.13~Pr.01.15)
El valor del parmetro 09 se encarga de programas las
terminales de entrada de funciones mltiples para el
control del bloque base.
Bloqueo de base NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el

externo motor variador de CA bloquear todas las salidas y
9 el motor funcionar de una manera libre. Si el
Consultar el
Pr.08.06) control del bloque base est deseactivado, el motor
variador de CA activar su funcin de bsqueda de
la velocidad y se sincronizar con la velocidad del
motor, y posteriormente aumentar la velocidad
hasta la frecuencia maestra.

UP (HACIA
ARRIBA): Aumenta Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que
10 se recibe una entrada ok de una manera continua si la
la frecuencia
maestra entrada se mantiene activa. Si ambas entradas estn
activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/
DOWN (HACIA disminucin de la frecuencia maestra. Por favor
ABAJO): Disminuye consultar el Pr.02.07, 02.08. Esta funcin es llamada
11
la frecuencia tambin potenciometro del motor.
maestra

de las terminales de entrada de funciones mltiples
Activador del
12 MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08), y de esta forma aumenta
contador
el contador interno del motor variador de CA. Al
recibirse una entrada, el contador aumenta en 1.
Al activarse, el contador se restaura y se bloquea.To

Reestablecimiento enable counting the input should be OFF. Para activar
13
del contador el conteo, la entrada debe estar en OFF (APAGADO).
Consulte Pr.03.05 y 03.06.

14 Falla externa
(Pr.04.05~Pr.04.08), para las entradas de fallo externo
(E.F.).
Cuando una entrada ON (ENCENDIDO) con esta

La funcin PID est
15 configuracin en ON (ENCENDIDO), se desactiva la
desactivada.
funcin de PID.
El motor variador de CA detendr la salida y el motor

Parada de la continuar su funcionamiento de una manera libre si
16 desconexin de la est activada una de estas configuraciones. Si cambia
salida el estado de la terminal, el motor variador de CA
comenzar a funcionar a partir de 0Hz.
Si esta configuracin est activada, todos los

Activado el bloqueo
17 parmetros estar bloqueados y los parmetros de
del parmetro
escritira desactivados.
Seleccin del ENCENDIDO: Mando de funcin va ext. Terminales

mando de
APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting
funcionamiento
18 Si las configuraciones 18, 19 y 20 se encuentra en ON
(Pr.02.01
configuracin/termi (ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn
nales externas) configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20.
Seleccin del ENCENDIDO: Operation command via Digital Keypad

mando de
funcionamiento
(Pr 02.01
configuracin/tecla (ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn
do numrico digital) configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20.

Seleccin del ENCENDIDO: Operation command via Communication

mando de
funcionamiento
(Pr 02.01
configuracin/ (ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn
mensaje) configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20.
Hacia Esta funcin tiene prioridad mxima para establecer la

21
adelante/Reversa direccin del funcionamiento (If Pr.02.04=0)
Se utiliza para seleccionar la fuente de mando de la

Activada la fuente primera/segunda frecuencia. Consulte el Pr.02.00 y
22 del segundo mando 02.09.
de frecuencia ENCENDIDO: Fuente de comando de 2da frecuencia
APAGADO: Fuente de comando de 1ra frecuencia
ENCENDIDO: Correr programa PLC
APAGADO: Detener programa PLC
Si el motor variador de CA se encuentra en el modo
STOP (PARADA) y esta funcin esta activada, se
Programa (PLC1) mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y se
Run/Stop ejecutar el porgama de PLC. Si est funcin est
23 (Arranque/Parada) desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina
correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del
(NO para modelos
programa de PLC. El motor se detendra por Pr.02.02.
VFD*E*C)
Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal
externa, no se podr utilizar el teclado numrico para
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser
invlida cuando el motor variador de CA se encuentre
en el estado PLC2.
Parada rpida
Es solo vlido cuando Pr.02.01 es igual a 5 en los
23 (SLO para los modelos VFD*E*C.
modelos VFD*E*C)
mostrar PLC2 en la pgina de y de esta forma se podr
Descargar/ejecutar/
monitorear descargar/ejecutar/monitorear PLC. Si est funcin est
Programa de PLC desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina
24 (PLC2) correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del
programa de PLC. El motor ser detenido por Pr.02.02.
(NO para modelos
VFD*E*C) Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser vlida
si el motor variador de CA tiene el estado PLC1.
Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

Frequency
Master
Acceleration Delceleration
Freq.
Decel time 1
Accel time 2
01.10
01.11
Decel time 2
Accel time 1
01.09 01.12
1 2 1 2 Time
RUN/STOP
PU External terminal
communication OFF ON
Accel/Decel time 1 & 2
Multi-function Input OFF
Terminals Pr.04.05 to ON
Pr.04.08(MI3 to MI6)
Accel/Decel Time and Multi-function Input Terminals
Velocidad de mltiples niveles
05.07
Frequency
05.06
05.08
05.05
05.09
05.04
05.10
05.03
05.11
05.02
05.12 JOG Freq.
05.01
01.15
05.13
05.00
05.14
Master Speed
Run/Stop 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
PU/external terminals
/communication ON
1st speed
OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
Multi-function
( MI3 to MI6 1)
04.05~04.08
2nd speed
OFF ON ON ON ON
terminals
( MI3 to MI6 2)
3rd speed
( MI3 to MI6 3) OFF ON ON
4th speed
OFF ON
( MI3 to MI6 4)
Jog Freq. OFF
Multi-speed via External Terminals

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1
Frecuencia
APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO
maestra
ra
1 velocidad APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
2da velocidad APAGADO APAGADO ENCENDIDO APAGADO
3ra velocidad APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
4ta velocidad APAGADO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
5ta velocidad APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
6ta velocidad APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO
7ta velocidad APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
8va velocidad ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO
9na velocidad ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
10ma velocidad ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO
11va velocidad ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
12va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
13va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
14va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO
15va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
Seleccin del contacto de la entrada de funciones

04.09 Unidad: 1
mltiples
Este parmetro se puede utilizar para establecer el estado de las terminales de funciones
mltiples (MI1~MI6 (N.O./N.C.) para el caso de un motor variador de CA estndar).
La configuracin MI1~MI3 no ser vlida si la fuente de mando del funcionamiento viene de
una terminal externa (2/3cables).

Weights 0=N.O
1=N.C
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
El mtodo de configuracin: Para la entrada, se debe convertir el nmero binario (6-bit) a
decimal.

Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 es N.C. y MI1, MI2, MI4 ser N.O. El valor de
configuracin Pr.04.09 debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52
como se muestra a continuacin.
0=N.O
Weights 1=N.C
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
The setting value NOTE:

5 4 2
= bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 14 13
2 =16384 2 =8192 2 =4096
12 11
2 =2048 2 =1024
10
5 4 2
= 1x2 +1x2 +1x2 9 8 7 6 5
2 =512 2 =256 2 =128 2 =64 2 =32
=32+16+4 =52 4 3 2 1 0
Setting 04.09 2 =16 2 =8 2 =4 2 =2 2 =1
Si se tiene instalada una tarjeta de expansin, aumenta la cantidad de terminales de entrada

de funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de
terminales de entrada de funciones mltiples se muestra a continuacin.
0=N.O
Weights 1=N.C
Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
04.10 Tiempo del antirrebote de la Entrada de la Terminal Digital Unidad: 2ms

Configuraciones de 1 a 20 Configuracin de fabrica: 1
Este parmetro est destinado para retardar las seales en las terminales de entrada digitales.
1 unidad es de 2 mseg, 2 unidades son de 4 mseg, etc. Este tiempo de retardo son las

seales de ruido de rebote que pueden provocar problemas de funcionamiento en las

terminales digitales.
04.24 La entrada digital utilizada por PLC (NO para los modelos VFD*E*C)
Pantalla Bit0=1: MI1 usado por PLC

Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin una tarjeta de expansin), el

equivalente de 6-bit se utilizar para mostrar el estado (se este utilizando o no) de cada una
de las entradas digitales. El valor que debe mostrar Pr.04.24 es el resultado de convertir un
valor binario de 6-bit en otro decimal.
0=not used
Weights 1=used by PLC
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Por ejemplo: si Pr.04.24 es igual a 52 (decimal) = 110100 (binario), esto indica que MI3, MI5 y
MI6 son utilizados por PLC.

0=OFF
Weights 1=ON
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Cuando se instala la tarjeta de extensin el nmero de salida digital de las terminales
aumentar de conformidad a la tarjeta de extensin. La cantidad mxima de terminales de
entrada digitales se muestra a continuacin.
0=not used
1=Used by PLC
Weights
Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
04.25 La entrada analgica utilizada por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C)
Pantalla Bit0=1: AVI usado por PLC
Bit1=1: Bit1=1: ACI/AVI2 usado por PLC
El equivalente de 2-bit se utiliza para mostrar el estado (no importa si est en uso o no) de
cada una de las entradas analgicas. El valor que debe mostar Pr.04.25 es el resultado de la
conversin de un valor binario de 2-bit por otro decimal.

Weights 0=not used
1=used by PLC
Bit 3 2 1 0 AVI
ACI/AVI2
AI1 (optional)
AI2 (optional)
04.26 Se muestra el estado de la terminal de entrada de funciones mltiples.
Pantalla Bit0: MI1 Status
Bit1: MI2 Status
Bit2: MI3 Status
Bit3: MI4 Status
Bit4: MI5 Status
Bit5: MI6 Status
Bit6: MI7 Status
Bit7: MI8 Status
Bit8: MI9 Status
Bit9: MI10 Status
Bit10: MI11 Status
Bit11: MI12 Status
Las terminales de entrada de funciones mltiples se activan en el extremo inferior. Para el

caso de un motor variador CA estndar (sin tarjeta de expansin), desde MI1 y hasta MI6 y
Pr.04.26 mostrar 63 (111111), para que no haya funcionamiento.

Weights 0=Active
1=off
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Por ejemplo:
Si Pr.04.26 muestra el valor de 52, eso quiere decir que MI1, MI2 y MI4 estn activos.
El valor que se muestra es de 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 +
bit 3 X 22
Weights 0=Active
1=Off
Bit 0 0 1 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9


0=Active
Weights 1=Off
Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12

Seleccin de las terminales de entrada internas/externas de

04.27 Unidad: 1
funcionesmltiples
Este parmetro se utiliza para seleccionar las terminales que sern internas o externas. A
travs de Pr.04.28 se pueden activar las terminales internas. Una terminal no puede ser al
mismo tiempo interna y externa.
Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin tarjeta de expansin), las terminales de
entrada de funciones mltiples son MI1 y hasta MI6, segn se muestra a continuacin.
Weights 0=external terminal

1=internal terminal
Bit 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
El mtodo de configuracin: Para la entrada, se debe convertir el nmero binario (6-bit) a
decimal.
Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 se utilizarn como terminales internas y MI1,
MI2, MI4, como terminales externas. El valor de configuracin debe ser de
bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a continuacin
0=external terminal
Weights 1=internal terminal
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Si tiene una tarjeta de expansin instalada, aumenta la cantidad de terminales de entrada de

funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad maxima de

0=external terminal
Weights 1=internal terminal
Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12

04.28 Estado de la terminal interna Unidad: 1

Este parmetro se utiliza para establecer el funcionamiento de la terminal interna a travs de

un teclado numrico, por comunicacion o PLC.
Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin tarjeta de expansin), las terminales de
entrada de funciones mltiples son MI1 y hasta MI6, segn se muestra a continuacin.
Weights 0=set internal terminal to be OFF
Bit 1= set internal terminal to be ON
5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Por ejemplo, si la configuracin MI3, MI5 y M16 se encuentra en ON (ENCENDIDO), Pr.04.28
debe ser igual a bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a

continuacin.
0=OFF
Weights 1=ON
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6


0=set internal terminal to be OFF

Weights 1=set internal terminal to be ON
Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12

Grupo 5: Multi-step Speeds Parameters
05.00 1er paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01

05.01 2do paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
05.02 3ro paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
05.03 4to paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
05.06 7mo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
05.07 8vo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
05.08 9no paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
05.09 10mo paso de velocidad de frecuencia Unidad: 0.01
Las terminales de entrada de funciones mltiples (consultar Pr.04.05 y hasta 04.08) se utilizan
para seleccionar una de las velocidades de funciones mltiples que tiene el motor variador de
CA. Las velocidades (frecuencias) son determinadas por Pr.05.00 a 05.14 como se muestra a
continuacin.

05.07
Frequency
05.06
05.08
05.05
05.09
05.04
05.10
05.03
05.11
05.02
05.12 JOG Freq.
05.01
01.15
05.13
05.00
05.14
Master Speed
Run/Stop 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
PU/external terminals
/communication ON
1st speed
OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
Multi-function
( MI3 to MI6 1)
04.05~04.08
2nd speed
OFF ON ON ON ON
terminals
( MI3 to MI6 2)
3rd speed
( MI3 to MI6 3) OFF ON ON
4th speed
OFF ON
( MI3 to MI6 4)
Jog Freq. OFF
Multi-speed via External Terminals
MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

Frecuencia
APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO
maestra
1ra velocidad APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
2da velocidad APAGADO APAGADO ENCENDIDO APAGADO
3ra velocidad APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
4ta velocidad APAGADO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
5ta velocidad APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
6ta velocidad APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO
7ta velocidad APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
8va velocidad ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO
9na velocidad ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
10ma velocidad ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO
11va velocidad ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
12va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
13va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
14va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO
15va velocidad ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

Grupo 6: Protection Parameters
Prevencinde exceso de voltaje Over-Voltage Stall

06.00 Unidad: 0.1
Prevention
Configuraciones 115V/230V 0.1 a 410.0V Configuracin de fabrica: 390.0
series
0 La prevencin del exceso de tensin est desactivada

(con una unidad de frenado o un resistor de frenado).
Durante la desaceleracin, la tensin de la barra colectora puede exceder el valor mximo

permisible, debido a la regeneracion del motor. Si esta funcin se encuentra activada, el motor
variador de CA no continuar desacelerndose y mantendr una frecuencia de salida
constante hasta que la tensin caiga nuevamente por debajo del valor prefijado.
Se debe desactivar la prevencin del exceso de tensin (Pr.06.00=0), cuando se utilice la
unidad de frenado o el resistor de frenado.
NOTA
Con una carga de inercia moderada, no se producir la prevencin del exceso de tensin y el tiempo real
de desaceleracin ser igual a la configuracin del tiempo de desaceleracin. El motor variador de CA
aumentar automticamente el tiempo de desaceleracin con elevadas cargas de inercia. Si el tiempo de

desaceleracin es crtico para la aplicacin, debera usarse una resistencia de frenado o una unidad de
frenado.
high voltage at DC side
over-voltage
detection level
time
output
frequency
Frequency Held
Deceleration characteristic
when Over-Voltage Stall
Prevention enabled
time
previous deceleration time
actual time to decelerate to stop when over-voltage

stall prevention is enabled

Prevencin del exceso de corriente durante la

06.01 Unidad: 1
aceleracin
Configuraciones 20 a 250% Configuracin de fabrica: 170
0: deshabilitar
Una configuracin del 100% es igual a la corriente de salida nominal de este motor variador.
Durante la aceleracin, la corriente de salida del motor variador de CA puede aumentar
bruscamente y superar el valor especificado en Pr.06.01, debido a una rpida aceleracin o
una excesiva carga en ste. Al activar esta funcin, el motor variador de CA detendr la
aceleracin mantendr la frecuencia constante hasta que la corriente caiga por debajo del
valor mximo.
06.01
Over-Current output current
Detection
Level setting
frequency
Over-Current Stall
prevention during
Acceleration, Output
frequency held Frequency
time
previous acceleration time

actual acceleration time when over-current stall
prevention is enabled
Prevencin del exceso de corriente durante el

06.02 Unidad: 1
funcionamiento
Configuraciones 20 a 250% Configuracin de fabrica: 170
0: deshabilitar
Si la corriente de salida excede la espcificada en Pr.06.02 y el motor variador se encuentra

funcionando, este ltimo reducir su frecuencia de salida para evitar que el motor se atasque.
Si la corriente de salida es menor que la espeficada en Pr.06.02, el motor variador acelerar

nuevamente hasta alcanzar el valor de mando de la frecuencia.

Over-Current Stall
Prevention during
Over-Current Operation, output
Detection frequency decrease
Level
06.02 Output Current
Output
Frequency
over-current stall prevention during operation
06.03 Modo de deteccin del exceso de potencia de torsin (OL2)

Configuraciones 0 Deteccin del exceso de potencia de torsin desactivada
1 Deteccin del exceso de potencia de torsin activada durante

el funcionamiento de velocidad constante. Despus que se
detecta un exceso de potencia de torsin, se mantiene
funcionando hasta que se producen OL1 u OL.
el funcionamiento de velocidad constante. Despus que el
exceso de potencia de torsin es detectado, detener el
funcionamiento.
la aceleracin. Despus que se detecta un exceso de potencia
de torsin, se mantiene funcionando hasta que se producen
OL1 u OL.
la aceleracin. Despus que el exceso de potencia de torsin
es detectado, detener el funcionamiento.
Este parmetro determina el modo de funcionamiento del motor despus que se detecta un
exceso de potencia de torsin (OL2), para lo cual se sigue el siguiente mtodo: si la corriente
de salida supera en mucho el nivel de deteccin del exceso de potencia de torsin (Pr.06.04)
y el tiempo de deteccin del exceso de potencia de torsin Pr.06.05, se mostrar el siguiente
mensaje de aviso OL2. Si una terminal de salida de funciones mltiples se activa la
deteccin del exceso de potencia de torsin (Pr.03.00~03.01=04), la salida se activa. Para

ms detalles consultar Pr.03.00~03.01.

Deteccinr del nivel de exceso de potencia de torsin
06.04 Unidad: 1
(OL2)
Esta configuracin es proporcional a la corriente nominal de salida del motor variador.
Tiempo-Tiempo de deteccin del exceso de potencia de

06.05 Unidad: 0.1
torsin (OL2)
Configuraciones de 0.1 a 60.0 seg Configuracin de fabrica: 0.1
Este parmetro establece el tiempo en el que se debe detectar el exceso de potencia de

torsin, antes de que aparezca en pantalla el mensaje OL2.
06.06 Seleccin del rel de sobrecarga trmica (OL1)
Configuraciones 0 Funciona con un motor estndar (tiene enfriamiento propio por

ventilador)
1 Funciona con un motor especial (enfriamiento externo forzado)
2 Funcin desactivada
Esta funcin se utiliza para proteger al lmotor de las sobrecargas y los sobrecalentamientos.
rated current of the motor%
rated current of the motor%
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
25 50 100 150 25 50 100 150

rated frequency of the motor % rated frequency of the motor %
Standard motor Special Motor
(self-cooled by fan) (forced external cooling)
06.07 Caractersticas trmicas electrnicas Unidad: 1
Configuraciones 30 a 600 seg Configuracin de fabrica: 60
El parmetro determina el tiempo que se necesita para activar la proteccin trmica

electrnica I2t. El grfico que se muestra a continuacin muestra las curvas I2t para una
potencia de salida de un 150% durante 1 minuto.

Operation
time (seconds)
350
300
50Hz or more
250 10Hz
5Hz
200
150
100
50
Load
0 50 100 150 200 250 factor (%)
06.08 Registros de fallos actuales
06.09 Segundos registros de fallos ms recientes
06.10 Terceros registros de fallos ms recientes
06.11 Cuartos registros de fallos ms recientes
06.12 Quintos registros de fallos ms recientes
Lecturas 0 Sin falla
1 Sobrecorriente (oc)
2 Sobrevoltaje (ov)
3 Sobrecalentamiento IGBT (oH1)
4 Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2)
5 Sobrecarga (oL)
6 Sobrecarga (oL1)
7 Sobrecarga Motor (oL2)
8 Falla externa (EF)
9 Fallo de la proteccin del hardware (HPF)
10 La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la

aceleracin. (ocA)

11 La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la
desacel.(ocd)
12 La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante un
funcionamiento estable (ocn)
13 Reservado
14 Prdida de fase (PHL)
15 Reservado
16 Falla de auto acele/desacel (CFA)
17 Proteccion de software/contrasea (codE)
18 Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin

(cF1.0)
19 Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin (cF2.0)
20 Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1)
21 Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2)
22 Fallo de la proteccin del hardware GFF (HPF3)
23 Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4)
24 Error de la fase-U (cF3.0)
25 Error de la fase-V (cF3.1)
26 Error de la fase-W (cF3.2)
27 Error DCBUS (cF3.3)
28 Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29 Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5)
30 Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin

(cF1.1)
31 Fallo de LECTURA en el CPU del panel de control (cF2.1)
32 Error de seal ACI (AErr)
33 Reservado
34 Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1)
35-39 Reservado
40 Error de desconexin por tiempo de la comunicacin del panel de

control y de alimentacin (CP10)

En Pr.06.08 y hasta Pr.06.12 los cinco fallos ms recientes que se han producido estn
almacenados. Despus de quitar la causa de la falla, usar el comando de restauracin para el
restaurar el variador.

Grupo 7: Motor Parameters
07.00 Corriente nominal del motor Unidad: 1

Configuraciones 30% FLA a 120% FLA Configuracin de fabrica: FLA
Usar la siguiente frmula para calcular el porcentaje del valor capturado en ste parmetro:
(Motor Current / AC Drive Current) x 100%

con Corriente del motor = corriente nominal del motor en A en el tipo protegido
Corriente del motor variador de CA =Corriente nominal del motor variador de CA en A (ver
Pr.00.01)
Se deben activar Pr.07.00 y Pr.07.01 si el motor variador ha sido programado para funcionar
en el modo de control vectorial (Pr.00.10 = 1). Se deben activar tambin si han sido
seleccionadas las funciones "Rel de sobrecarga trmica electrnica" (Pr.06.06) o

"Compensacin del deslizamiento" (Pr.07-03).
07.01 Corriente sin carga del motor Unidad: 1

Configuraciones 0% FLA to 90% FLA Configuracin de fabrica: 0.4*FLA
La corriente nominal del motor variador de CA es del 100%. La configuracin de la corriente
sin carga del motor ejercer influencia sobre la compensacin del deslizamiento.
El valor de la configuracin debe ser menor que Pr.07.00 (Corriente nominal del motor).
07.02 Compensacin de potencia de torsin Unidad: 0.1

Configuraciones de 0.0 a 10.0 Configuracin de fabrica: 0.0
Este parmetro podra establecerse para que el mecanismo de accionamiento aumente su

voltaje de salida para obtener una potencia de torsin mayor. Slo para ser usada con el
modo de control V/f.
Demasiado alta la potencia de torsin puede hacer que el motor se sobrecaliente.
07.03 Compensacin del deslizamiento (se utiliza sin PG) Unidad: 0.01
Configuraciones 0.00 a 10.00 Configuracin de fabrica: 0.00
Si se trabaja con un motor asincrnico, el aumento de la carga en el motor variador de CA
provocar un incremento en el deslizamiento y una disminucin de la velocidad. Este

parmetro se puede utilizar para compensar el deslizamiento, incrementando la frecuencia de

salida. Si la corriente de salida del motor variador de CA es mayor que la corriente sin carga
del motor (Pr.07.01), el motor variador de CA ajustar su frecuencia de salida de acuerdo con
este parmetro.
07.04 Ajuste automtico de los parmetros del motor Unidad: 1

Configuraciones 0 Desactivar
1 Ajuste automtico R1 (el motor no funciona)
2 Ajuste automtico R1 + Prueba sin carga (con motor

funcionando)
Ajuste automtico del inicio para lo cuial se presiona la tecla RUN (ARRANQUE), despus
que este parmetro se coloca en 1 o 2.

Si es 1, ser solo el valor de deteccin automtica R1 y Pr.07.01 se deber introducir
manualmente. Si es 2, al motor variador de CA se le debe quitar toda la carga y se
introducirn de manera automtica los valores de Pr.07.01 y Pr.07.05.

Los pasos para el AUTO-Ajuste son:
1. Asegurarse que todos los parmetros estn establecidos con las configuraciones de
fabrica y que el cableado del motor este correcto.

2. Antes de ejecutar el ajuste automtico y comprobar que el eje no est conectado a
ninguna banda o motor reductor, asegrese que el motor no tenga carga.
3. Llene Pr.01.01, Pr.01.02, Pr.07.00, Pr.07.04 y Pr.07.06 con los valores correctos.
4. Despus que Pr.07.04 se establece igual a 2, elmomtor variador de CA comenzar
inmediatamente a ejecutar el ajuste automtico, despus de recibir el mando RUN
(ARRANQUE). (Nota: El motor arrancara!). El tiempo de ajuste automtico total ser

de 15 segundos + Pr.01.09 + Pr.01.10. Los motores variadores de alta potencia
necesitan ms tiempo de aceleracin/desaceleracin (se recomienda utilizar la
configuracin de fbrica). Despus de ejecutar el ajuste automtico, Pr.07.04 se

establece igual a 0.
5. Despus de ejecutado, por favor compruebe si se introdujeron valores en Pr.07.01 y
Pr.07.05. En caso negativo, por favor, presione la tecla RUN (ARRANQUE) despus de
configurar Pr.07.04 de nuevo.

6. Luego puede poner Pr.00.10 a 1 y establecer otros parmetros de acuerdo al

requerimiento de su aplicacin.
NOTA
1. En el modo de control vectorial no se recomienda tener motores funcionando en paralelo.
2. No se recomienda utilizar el modo de control vectorial si la potencia nominal del motor excede la
potencia nominal del motor variador de CA.
07.05 Resistencia R1 Lnea-hacia-Lnea del Motor Unidad: 1

Configuraciones 0 a 65535 m Configuracin de fabrica: 0
El procedimiento de ajuste automtico del motor se encarga de establecer este parmetro. El

usuario tambin puede establecer ste parmetro sin usar Pr.07.04.
07.06 Deslizamiento nominal del motor. Unidad: 0.01
Ver las rpm nominales y la cantidad de polos que aparecen en la placa de identificacin del
motor y utilice la siguiente ecuacin para calcular el deslizamiento nominal.
Deslizamiento Nominal (Hz) = Fbase (Pr.01.01 frecuencia base) (rpm nominales x polo del
moto 120)
07.07 Lmite de compensacin del deslizamiento Unidad: 1

Este parmetro establece el lmite superior de la frecuencia de compensacin (el por ciento de
Pr.07.06).
Ejemplo: cuando Pr.07.06=5Hz y Pr.07.07=150%, el lmite superior de la frecuencia de
compensacin ser de 7.5Hz. Por lo tanto, para un motor de 50Hz, la salida.
07.08 Constante de tiempo de compensacin de torque Unidad: 0.01

Configuraciones 0.01 ~10.00 seg Configuracin de fabrica: 0.10
Cosntante de tiempo de la compensacin del

07.09 Unidad: 0.01
deslizamiento
Configuraciones 0.05 ~10.00 seg Configuracin de fabrica: 0.20

La configuracin de Pr.07.08 y Pr.07.09 cambia el tiempo de reaccin para las

compensaciones.
Constantes de tiempo muy grandes provocan reacciones lentas; valores muy pequeos
pueden provocar un funcionamiento inestable.
07.10 Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (Min.) Unidad: 1

Configuraciones 0~1439 Configuracin de fabrica: 0
07.11 Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (Da) Unidad: 1

Configuraciones 0 ~65535 Configuracin de fabrica: 0
Pr.07.10 y Pr.07.11 se utilizan para registrar el tiempo de funcionamiento del motor. Se
pueden limpiar colocndolos en 0 y no se registra si el tiempo es de menos de 1 minuto.
Proteccin contra el sobrecalentamiento de PTC del Unidad: 1

07.12
motor Motor
1 Activado
Nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del

07.14 Unidad: 0.1
PTC del motor
Configuraciones 0.1~10.0V Configuracin de fabrica: 2.4
Si el motor est funcionando durante mucho tiempo a una baja frecuencia, ser menor el
enfriamiento del ventilador del motor. Para impedir el sobrecalentamiento, se necesita que el
motor tenga un termistor del coeficiente de la temperatura positiva, as como conectar su
seal de salida a las terminales de control del motor variador correspondientes.
Si la fuente del primer/segudno mando de la frecuencia es de AVI (02.00=1/02.09=1), se
desactivar la f funcin de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (es decir,
Pr.07.12 no puede ser 1).

Si la temperatura excede el nivel de la configuracin, el motor har una rampa para parada y
se mostrar. Si la temperatura disminuye por debajo del nivel de (Pr.07.15-
Pr.07.16) y se detiene el centelleo, se puede presionar RESET (RESTAURAR),
con lo que se elimina el fallo.

Pr.07.14 (nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento) debe exceder a Pr.07.15 (nivel de

aviso de sobrecalentamiento).
El PTC utiliza la AVI-entrada y se conecta a travs de un resistor-divisor, de la misma forma
que se muestra a continuacin.
1. La tensin entre +10V y ACM: cae dentro de 10.4V~11.2V.
2. La impedancia para AVI es alrededor de 47k.
3. El valor que se recomienda para el caso del resistor-divisor R1 es de 1~20k.
4. Por favor contacte al distribuidor de su motor para la curva de temperatura y el valor de
la resistencia para el PTC.
VFD-E
+10V
resistor-divider
R1 AVI
47k
PTC
ACM
internal circuit
Consulte el siguiente clculo para el nivel de proteccin y el nivel de advertencia.

1. Nivel de proteccin
Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47K) / [R1+( RPTC1//47K)]
2. Nivel de advertencia
Pr.07.16= V+10 * (RPTC2//47K) / [R1+( RPTC2//47K)]
3. Definicin:
V+10: V+10: voltaje entre +10V-ACM, gama 10.4~11.2VDC
RPTC1: nivel de proteccin contra sobrecalentamiento del PTC. El nivel de tensin
correspondiente se establece en Pr.07.14, RPTC2: nivel de aviso de
sobrecalentamiento del PTC. El nivel de tensin correspondiente se establece en
Pr.07.15, 47k: la impedancia de entrada AVI, R1: resistor-divisor (valor recomendado:
1~20k)
Si se toma el termistor de PTC estndar como ejemplo: si el nivel de proteccin es de 1330,
la tensin entre +10V-ACM es de 10.5V y el resistor-divisor R1 es de 4.4k. Consulte el

siguiente clculo para la configuracin de Pr.07.14.

1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293.4
10.5*1293.4/(4400+1293.4)=2.38(V) 2.4(V)
Por lo tanto, Pr.07.14 debe establecerse en 2.4.
resistor value ( )
1330
550
Tr temperature ()
Tr-5 Tr+5
07.15 Nivel de aviso de sobrecalentamiento de PTC del motor Unidad: 0.1
Nivel delta de restauracin del sobrecalentamiento del

07.16 Unidad: 0.1
PTC del motor
07.17 Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor

Configuraciones 0 Advertencia y RAMPA a detener
1 Advertencia y COSTA a detener
2 Aviso y sigue funcionando
Si la temperatura sobrepasa el nivel de aviso de sobrecalentamiento del PTC del motor

(Pr.07.15), el motor variador actuar segn Pr.07.17 y mostrar . Si la temperatura
disminuye por debajo del resultado (Pr.07.15 menos Pr.07.16), desaparece el aviso de
advertencia que se muestra.
Tiempo del antirrebote de la entrada de la proteccin de

07.13 Unidad: 2
PTC
Configuraciones 0~9999 es 0-19998ms) Configuracin de fabrica: 100
Este parmetro est destinado para retardar las seales en las terminales de entrada anloga.
1 unidad es 2 msec, 2 unidades son 4 msec, etc.

Grupo 8: Special Parameters
08.00 Nivel de la corriente de frenado de CD Unidad: 1

Este parmetro establece el nivel de salida de la corriente de frenado de CD para el motor
durante el arranque y la parada. Si se establece la corriente de frenado de CD, la corriente

nominal (Pr.00.01) es un 100%. Se recomienda comenzar con un bajo nivel de corriente de
frenado de CD, y despus aumentar hasta alcanzar la potencia de torsin que se necesita.
08.01 Tiempo de frenado de CD durante el arranque Unidad: 0.1

Configuraciones 0.0 a 60.0 seg Configuracin de fabrica: 0.0
Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CD despus del mando de

RUN (ARRANQUE). Despus de transcurrido este tiempo, elmotor variador de CA comenzar
a acelerarse a partir de la frecuencia mnima (Pr.01.05).
08.02 Tiempo de frenado de CD durante la parada Unidad: 0.1

Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CD durante la parada. Si

se desea efectuar la parada con el frenado de CD, el mtodo de parada Pr.02.02 debe ser de
0 o 2 para el caso de rampa para parada.
08.03 Punto de inicio para el frenado de CD Unidad: 0.01

Configuraciones de 0.00 a 600.0Hz Configuracin de fabrica: 0.00
Este parmetro determina la frecuencia en que el frenado de CD comenzar durante la

desaceleracin.

Output Frequency
Start-Point for
DC Braking DC Braking Time
Time during during Stopping
Stopping
01.05 08.03
Minimum Output
Frequency
Run/Stop
ON OFF
El frenado de CD durante el arranque se utiliza para las cargas que se deben mover antes de
que arranque el motor variador de CA, como los ventiladores y bombas. En estas
circunstancias, el frenado de CD se puede utilizar para mantener las cargas en posicin entes
de comenzar el movimiento.
El frenado de CD durante la parada se utiliza para reducir el tiempo de frenado, as como para
mantener en posicin las cargas detenidas. En el caso de elevadas cargas de inercia, para
desaceleraciones rpidas se necesitar un resistor de frenado para un frenado rapido.
Seleccin del funcionamiento en le caso de prdida

08.04
momentnea de la energa
Configuraciones 0 El funcionamiento se detiene (parada libre) despus de una

prdida momentnea de la energa.
1 Despus de una prdida momentnea de la energa el
funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad
con el valor de referencia de la frecuencia maestra.
2 Despus de una prdida momentnea de la energa el
funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad
con la frecuencia mnima.
Este parmetro determina el modo de funcionamiento cuando el motor variador de CA arranca

despus de una prdida de energa momentaria.
08.05 Tiempo mximo permisible de prdida de la energa Unidad: 0.1

Configuraciones De 0.1 a 5.0 seg Configuracin de fabrica: 2.0
Si la prdida de energa dura menos de lo que tiene configurado este parmetro, el motor
variador de CA terminar el funcionamiento. Si excede el tiempo mximo permisible de
prdida de la energa, se desconecta la salida del motor variador (parada libre).

El funcionamiento que se seleccione despus de laprdida de la energa en Pr.08.04, se

ejcuta solo si el tiempo mximo de la prdida de la energa es de 5 segundos y el motor
variador de CA muestra el siguiente mensaje Lu.
Pero si el motor variador de CA est apagado debido a una sobrecarga, incluso si el tiempo
de prdida de potencia permisible es de 5 segundos, no se ejecuta el modo de
funcionamiento establecido en Pr.08.04. En este caso realiza un arranque normal.
08.06 Bsqueda de la velocidad del bloque base

1 La bsqueda de la velocidad se inicia con el ltimo mando de

la frecuencia
2 La bsqueda de la velocidad se inicia con la frecuencia de
salida mnima (Pr.01.05)
Este parmetro determina el mtodo de arranque del motor variador de CA, despus que se
desactiva el bloque base externo.
Output frequency Input B.B. signal

(H)
Stop output voltage
Output voltage(V) Disable B.B. signal

Waiting time 08.07
08.08 Current Limit A Speed Search
for Speed SearchSpeed
Synchronization speed detection
Time
FWD Run
B.B.
Fig 1:B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart
(Speed Search Current Attains Speed Search Level)

Output frequency
(H) Input B.B. signal
Stop output voltage
Disable B.B. signal
Waiting time 08.07
08.08 Current Limit A Speed Search
for Speed SearchSpeed
Synchronization speed detection
Time
FWD Run
B.B.
Fig 2: B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart
(Speed Search Current doesn't Attain Speed Search Level)
Output frequency Input B.B. signal

(H) Stop output voltage
Disable B.B. signal
06.01 Waiting time 08.07
Over current
stall prevention A Restart
A
during acceleration Synchronization speed detection
Keep accelerating
Time
FWD Run
B.B.
Fig3: B.B. Speed Search with Minimum Output Frequency Upward Timing Chart
Tiempo del bloque base para la bsqueda de la

08.07 Unidad: 0.1
velocidad (BB)
Si se detecta una prdida momentnea de la energa, el motor variador CA bloquear sus

salidas y esperar durante un tiempo determinado (determinado por Pr.08.07, que se
denomina tiempo del bloque base), antes de detener en funcuionbamiento. Este parmetro se
debe establecer a un valor para garantizar que, antes de activar de nuevo el motor variador,
enla salida haya desaparecido toda tensin residual derivada de la recuperacin del motor.
Este parmetro tambin determina el tiempo de espera antes de co ncluir el funcionamiento,

despus del bloque base externo y de restaurarse automticamente despus de producirse
un fallo. (Pr.08.15).

Si se utiliza una tarjeta PG con PG (encoder), la bsqueda de la velocidad comenzar con la

velocidad de retroalimentacin de PG verdadera (encoder).
08.08 Corriente lmite para bsqueda de velocidad Unidad: 1
Despus de una prdida momentnea de la energa, el motor variador de CA comenzar la
bsqueda de la velocidad solo si la corriente de salida es mayor que el valor establecido por
Pr.08.08. Cuando la corriente de salida es inferior al velor de Pr.08.08, la frecuencia de salida
del motor variador de CA se encuentra en el "punto de sincronizacin de la velocidad". El
motor variador comenzar a acelerar o desacelerar hacia la frecuencia de funcionamiento que

tena cuando se produjo la prdida de la energa.
Maximum Allowable Maximum

Power Power Loss Time Allowable Power
08.05 08.05
Input Speed
Synchronization
Speed Search Detection
08.04=1 08.04=2
Output Baseblock Time Baseblock Time
Frequency 08.06 08.06
Output
Voltage
08.09 Lmite superior 1 de la frecuencia de salto Unidad: 0.01

08.10 Lmite inferior 1 de la frecuencia de salto Unidad: 0.01
Estos parmetros establecen las frecuencias de salto. Esto provocar que el motor variador
de CA nunca se mantenga dentro de estas gamas de frecuencia con la salida de frecuencia
continua.
Estos seis parmetros se deben establecer de la siguiente forma Pr.08.09 Pr.08.10 Pr.08.11
Pr.08.12 Pr.08.13 Pr.08.14.

Las gamas de frecuencia se pueden traslapar.
internal frequency command

08.09
08.10
08.11
08.12
08.13
08.14
0
setting frequency
Proceso de restaurar automticamente despus de

08.15 Unidad: 1
producirse un fallo
0 Desactivar
Solo despus de un exceso de corriente OC o de un exceso de tensin OV es qued se
producen los fallos, el motor variador de CA se puede reiniciar/restaurar automticamente

hasta 10 veces.
Con este parmetro en 0, si se produce cualquier fallo, el proceso de reiniciar/restaurar
automtico se desactivar.
Si est activado, el motor variador de CA comenzar la bsqueda de la velocidad, el cual
empezara en la frecuencia en que se encontraba antes de producirse el fallo. Para establecer
el tiempo de espera antes de realizar el proceso de restaurar despus de producirse un fallo,
por favor, se debe establecer Pr. 08.07 Tiempo del bloque base para la bsqueda de la
velocidad.
Tiempo para el reinicio automtico en la funcin de

08.16 Unidad: 0.1
restaurar despus de producirse un fallo
Configuraciones de 0.1 a 6000 seg Configuracin de fabrica: 60.0
Este parametro debe ser usado in conjunto con Pr.08.15.

Por ejemplo: Si Pr.08.15 es igual a 10 y Pr.08.16 es igual a 600s (10 min), y si no se produce
ningn fallo durante ms 600 segundos a partir del momento en que se restaurar despus de
producirse el fallo, los tiempos de autorestauracion se reestableceran a 10.

08.17 Ahorro de energa automtico

Configuraciones 0 Funcin para ahorro de energa desactivado
1 Funcin para ahorro de energa activado
Output
Voltage
100%
70%
During auto-energy saving
operation is the output
voltage lowered as much
as possible to keep the load.
The output voltage is maximally
lowered to 70% of the normal
output voltage
Output Frequency
08.18 Regulacin automtica del voltaje (AVR)

Configuraciones 0 Funcin AVR activada
1 Funcin AVR desactivada
2 Funcin AVR desactivada para la desaceleracin
3 Funcin AVR desactivada para paro
El voltaje nominal del motor generalmente es de 230V/200VAC 50Hz/60Hz y la tensin de
salida del motor variador de CA puede variar entre 180V y 264 VAC 50Hz/60Hz. Por lo que
cuando el motor variador de CA se utiliza sin la funcin de AVR, el voltaje de salida ser la
misma que el voltaje de entrada. Cuando el motor funciona con voltajes que sobrepasan el
voltaje nominal en un 12% - 20%, su vida til ser menor y podr sufrir daos debido a las
elevadas temperaturas, daos en el aislamiento y una salida inestable de la potencia de
torsin.
La funcin AVR regula automaticamente el voltaje de salida del motor variador de CA con la
salida mxima de voltaje (Pr.01.02). Por ejemplo, si Pr.01.02 se establece en 200 VAC y la

tensin de entrada est entre 200V y 264VAC, entonces, la tensin mxima de salida se
reducir automticamente a un mximo de 200VAC.
Si el motor est en rampa para parada, el tiempo de desaceleracin ser mayor. Si el
parmetro se establece igual a 2 con aceleracin/desaceleracin automtica, la
desaceleracin ser ms rpida.
Nivel de frenado del software Unidad: 0.1

08.19
(nivel de accin del resistor de frenado)
Configuraciones 115/230V series: 370.0 a 430.0V Configuracin de fabrica: 380.0
Este parmetro establece la tensin de la barra colectora en la que se activa el interruptor de

freno.
Este parmetro no ser vlido para los modelos de estructura A (VFD002E11A/21A/23A,

VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A and VFD022E23A/43A) sin interruptor de
freno para el que la unidad de frenado BUE se debe utilizar.
Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del

08.20 Unidad: 0.1
motor
Configuraciones 0.0~5.0 Configuracin de fabrica: 0.0
La corriente de deriva se produce en una zona especfica del motor y provoca que el motor se
vuelva inestable. El empleo de este parmetro, hace que la situacin mejore grandemente.
La zona donde se produce la corriente de deriva en los motores de alta potencia se encuentra
generalmente en el rea de baja frecuencia.

Se recomienda que se establezca un valor mayor a 2.0.

Grupo 9: Parmetros de comunicacin
Tiene incorporada una intefaz serial RS-485, con el nombre RJ-45 y cerca de las terminales de
control. La definicin de las clavijas se puede encontrar a continuacin:
RS-485 (NOT for VFD*E*C models)
8 1 Serial interface
1: Reserved 2: EV 3: GND
4: SG- 5: SG+ 6: Reserved
7: Reserved 8: Reserved
Para consultar la definicin de las clavijas para el caso de los modelos VFD*E*C, por favor,
vea el captulo E.1.2.
Cada motor variador de CA VFD-E tiene una direccin de mensajes preasignada y que est
especificada en Pr.09.00.Por lo que, el master RS485 controla cada motor variador de CA, de
acuerdo con sus direcciones de mensajes.
09.00 Direccin de comunicacin

Configuraciones De 1 a 254 Configuracin de fabrica: 1
Si el variador para motor Ac es controlado por unqa comunicacion serial RS-485, las
direcciones para comunicacion mensajes para este motor variador se deben establecer a
travs de este parmetro. Y las direcciones para comunicacion de cada motor variador de CA
debe ser diferente y nica.
09.01 Velocidad de transmisin

Configuraciones 0 Tasa de baudios de 4800 bps (bits / segundo)
1 Tasa de baudios 9600 bps
Este parmetro se utiliza para establecer la velocidad de transmisin entre el master RS485
(PLC, PC, etc.) y el motor variador de CA.
09.02 Tratamiento de los fallos de transmisin

Configuraciones 0 Advertencia y seguir operando
1 Advertencia y RAMPA a detener

3 No se emite un aviso y continua funcionando
Este parmetro se establece para ver cmo reaccionar si se produce un error de transmisin.
Ver a continuacin la lista de los mensajes de error (ver la seccin 3.6.)
09.03 Detecin de la desconexin Unidad: 0.1
0.0 Desactivar
Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin en la barra colectora

durante el tiempo que dura la deteccin de la desconexin (establecido por Pr.09.03), en le
teclado numrico aparecer el siguiente mensaje cE10.
09.04 Protocolo de comunicacin

Configuraciones 0 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>
1 Modo Modbus ASCII protocolo <7,E,1>
2 Modo Modbus ASCII protocolo <7,O,1>
3 Modo Modbus RTU protocolo <8,N,2>
4 Modo Modbus RTU protocolo <8,E,1>
5 Modo Modbus RTU protocolo <8,O,1>
1. Control por PC o PLC

Un VFD-E se puede establecer para enviar mensajes en las redes Modbus networks
utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (Cdigo Estndar Americano para el
Intercambio de Informacin) o RTU (Unidad de Terminal Remotat). Los usuarios pueden
seleccionar el modo que deseen de acuerdo con el protocolo de comunicaciones del puerto
serie en Pr.09.04.
Cdigo de descripcin:
El CPU tendr aproximadamente 1 segundo de retardo si se utiliza el proceso de reiniciar
la comunicacin. Por lo que habr 1 segundo de retardo en estacin maestra.
Modo ASCII:
Cada dato de 8-bit es la combinacin de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de
1-byte: 64 Hex, aparece como 64 en ASCII, esta compuesto de 6 (36Hex) y 4 (34Hex).

Cracter 0 1 2 3 4 5 6 7
Cdigo ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
Cracter 8 9 A B C D E F
Cdigo ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Modo RTU:
Cada dato de 8-bit es una combinacin de dos caracteres hexadecimales de 4-bit. Por
ejemplo, 64 Hex.
2. Formato de los datos
Estructura de caracteres de 10-bit (Para ASCII):
( 7.N.2)
Start Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit bit bit
7-bit character
10-bit character frame
( 7.E.1)
Start Even Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit
7-bit character
( 7.O.1)
Start Odd Stop
0 1 2 3 4 5 6
bit parity bit
7-bit character
Estructura de caracteres de 11-bit (Para RTU):

( 8.N.2 )
Start Stop Stop
0 1 2 3 4 5 6 7
bit bit bit
8-bit character
( 8.E.1 )
Start Even Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit
bit
8-bit character
( 8.O.1 )
Start Odd Stop
0 1 2 3 4 5 6 7 parity bit
bit
8-bit character

3. Protocolo de comunicacin
3.1 Estructura de datos de comunicacin
Modo ASCII:
STX Cracter inicial : (3AH) (3AH)
Direccin Hi Direccin de comuicacin:
Direccin Lo La direccin de 8-bit est compuesta por 2 cdigos

ASCII
Funcin Hi Cdigo de comando:

El mando de 8-bit est compuesto por 2 cdigos
Funcin Lo ASCII
DATOS (n-1) Contenido de los datos:

hacia El dato Nx8-bit est compuesto po2 2 cdigos ASCII
DATOs 0 n<=20, es el mximo de 40 cdigos ASCII
LRC LRC (Revisin Suma de verificacin de LRC (Revisin de paridad

de paridad longitudinal)
longitudinal) Hi La suma de verificacin de 8-bit est compuesta por
LRC CHK Lo 2 cdigos ASCII
END Hi Caracteres END (FIN):
END Lo END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
Modo RTU:
INICIO Un intervalo de silencio de ms de 0 ms
Direccin Direccin de comuicacin: 8-bit address
Funcin Cdigo de comando: 8-bit command
DATOS (n-1) Contenido de los datos:

hacia
n8-bit data, n<=40 (20 x 16-bit data)
DATOs 0
CRC CHK baja CRC (Cdigos de Redundancia Cclica) check sum

(suma de verificacin):
Un check sum (suma de verificacin) de 16-bit est
CRC CHK alta compuesto por 2 caracteres de 8-bit
FIN Un intervalo de silencio de ms de 0 ms
3.2 Direccin (Direccin de los Mensajes)

Las direcciones vlidas de los mensajes se encuentran en la gama de 0 hasta 254. Una
direccin de mensajes es igual a 0, lo que quiere decir que means transmite a todos los

motores variadores de CA (AMD). En este caso, el AMD no responder ningn mensaje al
dispositivo maestro.
00H: transmite hacia todos los motores variadores de CA
01H: motor variador de CA de la direccin 01
0FH: motor variador de CA de la direccin 15
10H: motor variador de CA de la direccin 16
:
FEH: motor variador de CA de la direccin 254
Por ejemplo la comunicacin a AMD con la direccin 16 decimal (10H):
Modo ASCII: Direccin=1,0 => 1=31H, 0=30H
modo RTU: Direccin=10H
3.3 Funcin (cdigo de funcin) y DATOS (caracteres de os datos)
El formato de los caracteres de datos depende del cdigo de funcin.
03H: datos de lectura desde el registro
06H: registro sencillo de lectura
08H: loop detection
Los cdigos dce funcin disponibles y los ejemplos para el caso de VFD-E se describen a
continuacin:
(1) 03H: lectura mltiple, datos de lectura desde los registros.
Ejemplo: la lectura de 2 datos seguidos desde la direccin del registro 2102H, la direccin de
AMD a es de 01H.
Modo ASCII:
Mensaje de mando: Respuesta de mensaje:
STX : STX :
0 0
Direccin Direccin
1 1
0 0
Funcin Funcin
3 3
2 Cantidad de datos 0
1 (Contados por byte) 4

Direccin inicial de
los datos 0 1
Contenido de la
2 direccin inicial 7
2102H

0 7
Cantidad de datos 0 0
(Contados por
palabra) 0 0
2 0
Content of direccin
Revisin del LRC 2103H 0
D
(revisin de paridad
longitudinal) 7 0
CR Revisin del LRC 7

FIN (revisin de paridad
LF longitudinal) 1
CR
FIN
LF
Modo RTU:
Direccin 01H Direccin 01H
Funcin 03H Funcin 03H
Direccin inicial de 21H Cantidad de datos

04H
los datos (Contados por byte)
02H
Cantidad de datos 00H 17H

Content of direccin
(Contados por 2102H
02H 70H
palabra)
CRC CHK baja 6FH Content of direccin 00H
CRC CHK alta F7H 2103H 00H
CRC CHK baja FEH
CRC CHK alta 5CH
(2) 06H: escritura sencilla, datos de escritura sencilla para registrar.

Ejemplo: data de escritura 6000(1770H) para registrar 0100H. La direccin de AMD es 01H.
Modo ASCII:
STX : STX :
0 0
Direccin Direccin
1 1

0 0
Funcin Funcin
6 6
0 0
1 1
Direccin de datos Direccin de datos
0 0
0 0
1 1
Contenido de los 7 Contenido de los 7

datos 7 datos 7
0 0
Revisin del LRC 7 Revisin del LRC 7

(revisin de paridad (revisin de paridad
longitudinal) 1 longitudinal) 1
CR CR
FIN FIN
LF LF
Modo RTU:
Direccin 01H Direccin 01H
Funcin 06H Funcin 06H
01H 01H
Direccin de datos Direccin de datos
00H 00H
Contenido de los 17H Contenido de los 17H

datos 70H datos 70H
CRC CHK baja 86H CRC CHK baja 86H
CRC CHK alta 22H CRC CHK alta 22H

3.4 Revisin de suma
Modo ASCII:
El LRC (Chequeo de Redundancia Longitudinal) es calculado por la suma hasta el modulo
256 de los valores de lo bytes desde ADR1 hasta el ultimo caracter de datos y luego
calculando la representacion hexadecimal negada en complemento a dos de la suma.
Por ejemplo, leyendo una palabra de la direccion 0401H del variador con direccion 01H.
STX :
Direccin 1 0
Direccin 0
1
Funcin 1 0
Funcin 0
3
Direccin inicial de los 4

datos 0
0
Cantidad de datos
0
LRC Check 1 F
LRC Check 0
6
FIN 1 CR
FIN 0
LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 2s-complementar la negacin de 0AH es F6H.

Modo RTU:
Direccin 01H
Funcin 03H
Direccin inicial de los 21H

datos 02H
Cantidad de datos 00H

(Contados por palabra) 02H
CRC CHK baja 6FH
CRC CHK alta F7H
El CRC (Control de Redundancia Cclica) se calcula de la siguiente forma:

Paso 1: Cargar un registro de16-bit (llamado registro CRC) con FFFFH.
Paso 2: O exclusivo, el primer byte de 8-bit del mando del mensaje con un byte de orden bajo
del registro de CRC de 16-bit, se introduce el resultado en el registro de CRC.
Paso 3: Examinar el LSB del regisro CRC.
Paso 4: Si la LSB (Bit menos significativo) del registro CRC es igual a 0, se debe mover un bit
del registro de CRC hacia la derecha con el MSB en cero, y despus repetir el paso 3. Si la
LSB (Bit menos significativo) del registro del CRC (Control de Redundancia Cclica) es igual a
1, se debe mover un bit del registro de CRC hacia la derecha con MSB en cero, OR exclusivo,
el registro del CRC con un valor polinomial de A001H, y despus se repite el paso 3.
Paso 5: Repita el paso 3 y 4 hasta que se hayan realizado los ocho desplazamientos
Despus de terminar esto, se procesa un byte de 8-bit completo.
Paso 6: Para el siguiente byte de 8-bit del mensaje del mando, se repiten los pasos del 2
hasta el 5. Contine haciendo esto hasta que todos los byts hayan sido procesados. Los
contenidos finales del registro de CRC son el valor CRC.Al transmitir el valor del CRC en el
mensaje, los bytes superior e inferior del valor del CRC se deben intercambiar, es decir, el
byte de orden bajo se transmitir primero.
El siguiente es un ejemplo de la generacin de CRC usando el lenguaje C. La funcin toma

dos argumentos:
Datos de los Caractere sin signo (Unsigned char)* un indicador para el buffer de mensajes
Longitud de los caracteres sin signo (Unsigned char) la cantidad de bytes en el buffer de
mensajes
La funcin regresa al valor del CRC como un tipo de enteros sin signo (unsigned integer).
Enteros sin signos (Unsigned int crc_chk)(datos de kis caracteres sin signo (unsigned char)* ,
longitud de los caracteres sin signo){

int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
mientras que (length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}
3.5 Lista de direccin
Los contenidos de las direcciones disponibles se muestran a continuacin:
Contenido Direccin Funcin
GG significa el grupo de los parmetros, nn significa la

Parmetros
cantidad de parmetros, por ejemplo, la direccin de Pr
del motor
GGnnH 04.01 es 0401H. Consultar el captulo 5 para la funcin de
variador de
cada parmetro. Al leer el parmetro con cdigo de mando
CA
03H, solo se podr leer un solo parmetro de una sola vez.
00B: Sin funcin

Comando 01B: Alto
Slo de Bit 0-1
10B: Funcionar
escritura
11B: Marcha lenta + Funcionar
Bit 2-3 Reservado
00B: Sin funcin

2000H 01B: FWD (hacia adelante)
Bit 4-5
10B: REV (reversa)
11B: Cambiar direccin
00B: 1ra accel/decel

(aceleracin/desaceleracin) forzada
Bit 6-7
01B: 2da accel/decel
(aceleracin/desaceleracin) forzada
Bit 8-15 Reservado
2001H Comando de frecuencia

Bit 0 1: EF (falla externa) encendida
2002H Bit 1 1: Reset
Bit 2-15 Reservado
Condicin del Cdigo de error:

monitor
2100H 0: No error occurred
Slo de
lectura 1: Sobrecorriente (oc)
2: Sobrevoltaje (ov)
3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)
4: Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2)
5: Sobrecarga (oL)
6: Overload1 (oL1)
7: Overload2 (oL2)
8: Falla externa (EF)
9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal

durante la aceleracin. (ocA)
10: Durante la desaceleracin (ocd), la corriente supera 2

veces la corriente nominal
11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal

durante un funcionamiento estable (ocn)
12: Error al conectar a tierra (GFF)
Condicin 13: Bajo voltaje (Lv)

del monitor
Slo de 14: PHL (Prdida de fase)
lectura
2100H 15: Base Block
16: Falla de auto acele/desacel (CFA)
17: Proteccin para el software activada (codE)
18: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de

alimentacin (cF1.0)

19: Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin

(cF2.0)
20: Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1)
21: Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2)
22: Fallo de la proteccin del hardware GFF (HPF3)
23: Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4)
24: Error de la fase-U (cF3.0)
25: Error de la fase-V (cF3.1)
26: Error de la fase-W (cF3.2)
27: Error DCBUS (cF3.3)
2100H 28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29: Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5)

alimentacin (cF1.1)

alimentacin (cF1.1)
32: Error de seal ACI (AErr)
33: Reservado
34: Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del

motor (PtC1)
2101H Condicin del motor variador de CA
00B: El INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO

(RUN) est (off), El INDICADOR DE
Bit 0-1
PARADA (STOP) est encendido (on) (se
detiene el motor variador de CA)

(RUN) centellea, El INDICADOR DE
PARADA (STOP) est encendido (on)
(cuando el motor variador de CA reduce la
velocidad para detenerse)


(RUN) est encendido (on), El INDICADOR
DE PARADA (STOP) CENTELLEA
(cuando el motor variador de CA se
encuentra en modo de espera)

(RUN) est encendido (on), el INDICADOR
DE PARADA (STOP) est apagado (off) (si
el motor variador de CA se encuentra
funcionando)
Bit 2 1: Comando para Avance LENTO
Bit 3-4 00B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD)

est encendido (on), El INIDICADOR
HACIA ATRS (REV) est apagado (off)
(Cuando el motor variador de CA se mueve
hacia delante)
01B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD)

est encendido (on), El INDICADOR
HACIA ATRS (REV) centellea (cuando el
motor variador de CA funciona desde la
posicin hacia atrs a la posicin hacia
delante

centellea, El INDICADOR HACIA ATRS
(REV) est encendido (on) (cuando ell
motor variador de CA funciona desde la
posicin hacia delante a la posicin hacia
atrs)

est apagado (off), el INDICADOR HACIA
ATRS (REV) est encendido (on)
(cuando el motor de CA funciona hacia
atrs)
Bit 5-7 Reservado
1: Frecuencia maestra controlada por la

Bit 8
comunicacin de interfase
Bit 9 1: Frecuencia maestra controlada por la seal

anloga
1: Comando para funcin controlado por la

Bit 10
comunicacin de interfase
Bit 11-15 Reservado
2102H Comando de frecuencia (F)

2103H Frecuencia de salida (H)
2104H Corriente de salida (AXXX.X)
2105H Reservado
2106H Reservado
2107H Reservado
2108H DC-BUS Voltaje (UXXX.X)
2109H Voltaje de salida (EXXX.X)
210AH Mostrar temperatura del IGBT (C)
2116H Definido por el usuario (palabra baja)
2117H Definido por el usuario (palabra alta)
NOTA: 2116H es un nmero que muestra el Pr.00.04. Bytes altos de 2117H son la cantidad
de lugares decimales de 2116H. Bytes bajos de 2117H es el cdigo ASCII de la pantalla del
alfabeto de Pr.00.04.
3.6 Respuesta de excepcin:
El variador para motor AC espera retornar una respuesta normal despues de mensajes de
comunicacion desde el dispositivo Maestro. Lo siguiente representa las condiciones cuando
no se produce una respuesta normal al dispositivo maestro.
El motor variador de CA no recibe los mensajes debido a un error de comunicacin; sin de
esta manera, el motor variador de CA no emite respuesta. El aparato maestro eventualmente
procesar la condicin del tiempo de vencimiento.
El motor variador de CA recibe los mensajes sin errores de comunicacin, pero no los puede
procesar. El dispositivo maestro recibir una respuesta de excepcin y en el teclado numrico
del motor variador de CA aparecer un mensaje de error CExx. Las xx de CExx son un
cdigo decimal igual al cdigo de excepcin, que se describe a continuacin.
En la respuesta de excepcin, el bit mas significativo (MSB) del cdigo de mando original se
establece igual a 1, y se enva un cdigo de excepcin que explica la condicin que provoc
la excepcin.
Un ejemplo de una respuesta de excepcin del cdigo del comando 06H y cdigo de
excepcin 02H:

Modo ASCII: Modo RTU:
STX : Direccin 01H
0 Funcin 86H
Direccin baja
Direccin alta Cdigo de 02H
1
excepcin
Funcin baja 8 CRC CHK baja C3H

Funcin alta 6 CRC CHK alta A1H
Cdigo de 0
excepcin 2
LRC CHK baja 7

LRC CHK alta 7
FIN 1 CR
FIN 0 LF
La explicacin de los cdigos de excepcin:

Cdigo de
excepcin Explicacin
Cdigo de funcin ilegal:

01 El cdigo de funcin recibido con el comando para mensajes no
est disponible para el motor variador de CA.
Direccin de datos ilegal:

02 La direccin de datos recibida con el comando para mensajes no
est disponible para el motor variador de CA.
Valor ilegal de datos:

03 El valor de datos recibidos con el comando para mensajes no est
disponible para el motor variador de CA.
Error en el dispositivo esclavo:

04
El motor variador de CA no puede realizar la accin solicitada.
Expiracin de la comunicacin:
Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin
10 en la barra colectora durante el tiempo que dura la deteccin de la
desconexin (establecido por Pr.09.03), en le teclado numrico
aparecer el siguiente mensaje cE10.
3.7 Programa de comunicacin de la PC:

Lo siguiente es un sencillo ejemplo de como escribir un programa de comunicacin para el
Modbus modo ASCII en una computadora con el lenguaje C.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* leer datos 2 de la direcin 2102H del variador de CA con la direccin 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'};
void main (){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /* establecer valor nominal de baud=9600,
12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* establecer protocolo, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH,
<7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){
mientras(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* esperar hasta que el THR este vaco */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* enviar datos a THR */ }
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, leer los datos listos */

rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* leer plantilla de datos RDR */
} } }
09.05 Reservado
09.06 Reservado
09.07 Tiempo de demora de la respuesta Unidad: 2ms
Configuraciones 0 ~ 200 (400mseg) Configuracin de fabrica: 1
Este parmetro es el tiempo que retarda la respuesta despus que el motor variador de CA
recibe un mando de mensaje, segn se muestra a continuacin. 1 unidad = 2 mseg.
RS485 BUS
PC or PLC command Response Message of AC Drive
Handling time Response Delay Time
of AC drive Pr.09.07
Max.: 6msec
09.08 Velocidad de transmisin para la tarjeta USB

Configuraciones 0 Tasa de baudios 4800 bps
Este parmetro es usado para establecer la velocidad de la transmisin para la tarjeta USB.
09.09 Protocolo de comunicacin para la tarjeta USB

Configuraciones 0 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>
1 Modo Modbus ASCII protocolo <7,E,1>
2 Modo Modbus ASCII protocolo <7,O,1>
3 Modo Modbus RTU protocolo <8,N,2>

4 Modo Modbus RTU protocolo <8,E,1>
5 Modo Modbus RTU protocolo <8,O,1>
09.10 Tratamiento de los fallos de transmisin para la tarjeta USB

Configuraciones 0 Advertencia y seguir operando
1 Advertencia y RAMPA a detener
3 No warning and keep operating
Este parmetro esta establecido para saber como reaccionar cuando ocurran los errores de
transmisin.
09.11 Deteccin de expiracin para la tarjeta USB Unidad: 0.1

0.0 Desactivar
Puerto COM para las comunicaciones por PLC (NO para el caso de los modelos
09.12
VFD*E*C)
Configuraciones 0 RS485
1 Tarjeta USB

Grupo 10: PID Control
10.00 Seleccin del valor dado de PID

1 Teclado numrico digital, teclas Arriba/Abajo (UP/DOWN)
2 AVI 0 ~ +10VDC
3 ACI 4 ~ 20mA / AVI2 0 ~ +10VDC
4 Punto de partida PID (Pr.10.11)
10.01 Terminal de entrada para la retroalimentacin de PID

Configuraciones 0 Retroalimentacin positiva del PID de la termnal externa AVI

(0 ~ +10VDC).
1 Retroalimentacin negativa del PID de la termnal externa AVI
(0 ~ +10VDC).
2 Retroalimentacin positiva de PID desde una terminal
externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
3 Retroalimentacin negativa de PID desde una terminal
externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
Se debe notar que la variable medida (retroalimentacin) controla la frecuencia de salida (Hz).
Seleccionar adecuadamente la terminal de entrada. Asegrese que ste parmetro no
interfiera con la configuracin Make sure this parameter setting does not conflict with the
setting for Pr.10.00 (Master Frequency).
Cuando el Pr.10.00 se establece en 2 o 3, el punto de punto de partida (Frecuencia maestra)
para los controles de PID se obtiene del AVI o ACI/AVI2 de la terminal externa (0 a +10V o 4-
20mA) o de velocidad de pasos mltiples. Cuando Pr.10.00 se establece en 1, el punto de
partida se obtiene del teclado numrico.
Retroalimentacin negativa significa: +valor meta retroalimentacin

Retroalimentacin positiva significa: -valor meta + retroalimentacin.

10.02 Ganancia proporcional (P) Unidad: 0. 1
Configuraciones de 0.0 a 10.0 Configuracin de fabrica: 1.0
Este parmetro especifica el control proporcional y la ganancia asociada (P).. si las otras dos
ganancias (I y D) se establecen en cero, el nico efectivo es el control proporcional. Con una
desviacin de un 10% (error) y P=1, la salida ser P x10% x la Frecuencia Maestra.
NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para un ajuste fcil.
10.03 Tiempo integral ( I ) Unidad: 0.01
0.00 Desactivar
Este parmetro especifica el control integral (una suma continua de la desviacin) y una
ganancia relacionada (I). Si la ganancia integral es igual a 1 y la desviacin es fija, la salida es
igual a la entrada (desviacin) una vez que se logre la configuracin del tiempo intergal.
NOTA
10.04 Control derivado (D) Unidad: 0.01
Este parmetro especifica el control derivativo (ndice de cambio de al entrada) y la ganancia
asociada (D). Con ste parmetro establecido en 1, la salida del PID es igual al tiempo
diferencial x (la actual desviacin desviacin anterior). Aumenta la velocidad de respuesta
pero podra ocasionar una compensacin excesiva.
NOTA

10.05 Lmite superior para el control integral Unidad: 1
Configuraciones 0.1 a 100 % Configuracin de fabrica: 100
Este parmetro define un lmite superior o lmite para la ganancia integral (I) y por lo tanto
limita la frecuencia maestra.
La frmula es: Lmite superior integral = Frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) x (Pr.10.05).
Este parmetro puede limitar la frecuencia de salida mxima.
10.06 Tiempo del filtro de retardo primario Unidad: 0.1

Para evitar la ampliacin del ruido en la medida en la salida del controlador, se coloca un filtro
digital derivativo. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones.
Todo el diagrama completo del PID est en lo siguiente:
P I
Integral + Output Digital
+ gain + Freq. filter Freq.
Setpoint limit Limit Command
- 10.02 10.03 10.05 + 10.07 10.06
D
10.04
Input Freq. PID
Gain feedback
10.10 10.01
10.07 Lmite de frecuencia de salida del PID Unidad: 1

Configuraciones 0.1 a 110 % Configuracin de fabrica: 100
Este parmetro define el porcentaje de frecuencia lmite de salida durante el control PID. La
frmula es: Lmite de la frecuencia de salida = Frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) X
Pr.10.07 %. Este parmetro limitar la frecuencia lmite mxima de salida. Se puede

establecer en Pr.01.07 un lmite global para la frecuencia de salida.
Tiempo de deteccin de la seal de retroalimentacin

10.08 Unidad: 0.1
de PID
Configuraciones 0.0 a d 3600 seg Configuracin de fabrica: 60.0

Este parmetro define el tiempo en el cual la retroalimentacin del PID debe se anormal antes
de recibir una advertencia (ver Pr.10.09). Tambin se puede modificar de acuerdo al tiempo
de seal de realimentacin del sistema.
Si este parmetro se fija en 0.0, el sistema no detecta ninguna seal de anormalidad.
Tratamiento de las seales equivocadas de retroalimentacin

10.09
(para error de retroalimentacin del PID)
Configuraciones 0 Aviso y RAMPA para parada
1 Aviso y PARADA libre
2 Advertencia y se mantiene funcionando
Esta funcin es slo para la seal ACI.

El motor variador de CA est activo cuando las seales de retroalimentacin
(retroalimentacin anloga de PID) no son normales de acuerdo con Pr.10.16.
10.10 Ganancia sobre el valor de deteccin de PID Unidad: 0.1
Configuraciones De 0.0 a 10.0 Configuracin de fabrica: 1.0
Esta funcin es slo para la seal ACI.
Este es el ajuste de la ganancia sobre el valor de deteccin de la retroalimentacin. Para ms

detalles consultar el diagrama de bloque de control del PID en Pr.10.06.
10.11 Fuente del valor dado de PID Unidad: 0.01

Este parmetro se utiliza junto con Pr.10.00 igual a 4 para ingresar un valor dado en Hz. Input
10.12 Nivel de compensacin del PID Unidad: 0.1

10.13 Tiempo de deteccin de la compensacin de PID Unidad: 0.1

Este parmetro es empleado para establecer la deteccin de la compensacin entre el punto
de partida y la retroalimentacin.

Tiempo de deteccin del modo dormir(sleep)/despertar
10.14 Unidad: 0.1
(wake up)
Configuraciones 0.0 a 6550 seg Configuracin de fabrica: 0.0
10.15 Frecuencia de dormir Unidad: 0.01

10.16 Frecuencia de despertar Unidad: 0.01

Si la compensacin es mayor que la configuracin de Pr.10.12 durante un tiempo superior a la

configuracin de Pr.10.13, el motor variador de CA emitir una seal cuando Pr.03.00 ~
Pr.03.01 sea igual a 16.

Cuando la salida de frecuencia actual Pr.10.15 y el tiempo exceden la configuracin de
Pr.10.14, el motor variador de CA estar en el modo de dormir.
Cuando el mando de la frecuencia factual > Pr.10.16 y el tiempo exceden la configuracin de

Pr.10.14, el motor variador de CA se reiniciar.
Si el motor variador de CA se encuentra en modo dormir (sleep), el mando de la frecuencia
todava ser calculada por PID. Cuando la frecuencia alcance la frecuencia de despertar
(wake up), el motor variador de CA acelerar desde la frecuencia mnima de Pr.01.05
despus de la curva V/f.
La frecuencia de despertar debe ser ms elevada que la frecuencia de dormir.

Frequency
frequency calculated by PID
10.16 The limit of

decel. time output
frequency
10.15
The limit of
01.05 accel. time
Time
10.14

Fmin lower bound

of frequency Fsleep
Fcmd=0 Fmin<Fsleep< lower bound

of frequency
Fout = 0
Si la frecuencia de salida la frecuencia de dormir (sleep) y el tiempo > al tiempo de
deteccin, funcionar en el modo dormir (sleep).

Cuando min.frecuencia de salida frecuencia de PID lmite inferior de la frecuencia y la
funcin dormir (sleep) estn activados (la frecuencia de salida la frecuencia de dormir
(sleep) y el tiempo > tiempo de deteccin), la frecuencia ser igual a 0 (en el modo dormir
(sleep)). Si se desactiva la funcin de dormir, el mando de frecuencia = limite inferior de
frecuencia.
Si la frecuencia de PID es < a la min. la frecuencia de salida y la frecuencia de dormir (sleep)

estn activadas (la frecuencia de salida la frecuencia dormir (sleep) y el tiempo son > al
tiempo de deteccin), la frecuencia de salida) es igual a 0 (=0) (en el modo dormir (sleep)).
Si la frecuencia de salida la frecuencia sleep XXXX pero tiempo tiempo son < al tiempo de
deteccin, el mando de la frecuencia ser igual a la frecuencia baja. Si la funcin dormir
(sleep) est descativada, la frecuencia de salida es igual a 0.
10.17 Seleccin de la salida mnima de frecuencia de PID

Configuraciones 0 Mediante el control PID
1 Mediante la salida mnima de frecuencia (Pr.01.05)
Esta es la seleccin de origen de la salida mnima de frecuencia cuando el control es

mediante el PID.

Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta de
extensin
Asegrese de que la tarjeta de extensin est instalada en el motor variador CA correctamente

antes de usar los parmetros del grupo 11. Para ms detalles ver el apndice B.
11.00 Terminal de salida de funcin mltiple MO2/RA2
0 Sin funcin
Mecanismo de Activo cuando el variado esta listo o cuando el comando

1 accionamiento de
CA de FUNCIONAR (RUN) esta ENCENDIDO (ON).
Frecuencia maestra Activo cuando el motor variador de CA alcanza la

2
obtenida configuracin de frecuencia de salida.
Activo cuando la frecuencia de mando es menor que la

3 Velocidad cero
frecuencia de salida mnima.
Deteccin del
Activo siempre y cuando este detectado el exceso de
4 exceso de potencia
potencia de torsin. Consultar a Pr.06.03 ~ Pr.06.05)
de torsin
Activo cuando la salida del motor variador de CA est

Indicacin de
desconectado durante el bloque base. Una entrada de
5 bloque de base
funciones mltiples (configuracin 09) puede forzar al
(B.B.)
bloque base.
Indicacin de bajo
6 Activo cuando se detecta el bajo voltaje (Lv).
voltaje
Indicacin del
Activo cuando el mando de funcin es controlado por
7 modo de
una terminal externa.
funcionamiento
Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH, oL, oL1, EF,
8 Indicacin de falla
cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).

Frecuencia Activo cuando se obtiene la frecuencia deseada

9
deseada obtenida (Pr.03.02)
Valor de conteo de Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de

10
la terminal obtenido la terminal.
Valor de conteo de
Activo cuando el contador alcanza el valor del conteo
11 la terminal
preliminar.
obtenido.
Supervisin de la
Activo cuando el control de la eliminacin del exceso de
12 eliminacin del
voltaje esta funcionando
exceso de voltaje
Control del exceso
13 Control de la eliminacin del exceso de corriente
de corriente
Aviso de Aviso de sobrecalentamiento en el disipador de calor Si
sobrecalentamiento se produce un sobrecalentamiento en el disipador de
14
del Disipador de calor, ste amitir una seal para evitar que OH
Calor desconecte ell motor variador.
Supervicin del
15 Activo cuando el voltaje del DC-BUS supera el nivel
exceso de voltaje
16 Supervisin de PID Activo cuando la funcin de PID esta actuando
Mando para Activo cuando el mando de direccin es FWD

17
adelante (ADELANTE)
Activo cuando el mando de direccin es REV

18 Mando de reversa
(REVERSA)
Seal de salida de Activo a no ser que haya una frecuencia de salida en las
19
velocidad cero terminales U/T1, V/T2, y W/T3.
Advertencia de
comunicacin
20 Activo cuando hay una advertencia de comunicacin
(FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE)
Control de paro Activo cuando la frecuencia de salida es Pr.03.14.Se

21 (frecuencia desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03.15
deseada obtenida) despus del mando de ALTO.
11.09 Terminal de Entrada Multifuncin (MI10)

Cualquier terminal que no se use debe programarse en

0 Sin funcin 0 para asegurar que stas no afecten en el
funcionamiento.
Mando de
1 velocidad de
funcin mltiple 1 Estas cuatro entradas seleccionan la velocidad de
funcin mltiple definido por Pr.05.00 to Pr.05.14 segn
Mando de se muestra en el diagram al final de la tabla en
2 velocidad de Pr.04.08.
funcin mltiple 2 NOTA: Pr.05.00 al Pr.05.14 tambin puede usarse
para controlar la velocidad de salida mediante la
Mando de programacin de la funcin interna PLC del motor
3 velocidad de variador de CA. Para seleccionar para una
funcin mltiple 3 aplicacin hay 17 pasos de frecuencias de
velocidad (incluyendo la frecuencia maestra y la
Mando de frecuencia de avance lento).
4 velocidad de
funcin mltiple 4
El reestablecimiento externo tiene la misma funcin que

Reestablecimiento la tecla de reestablecimiento en el teclado numrico
5
externo digital. After faults such as O.H., O.C. and O.V. are
cleared this input can be used to reset the drive.
Cuando este mando est activo, se para la aceleracin

Inhibir la
6 y la desaceleracin y el motor variador de CA mantiene
acel/desacel
una velocidad constante.
Mando para la
Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de
seleccin del
7 acel/desacel (Pr.01.09 to Pr.01.12). Al final de esta
tiempo de
tabla ver la explicacin.
acel/desacel
El valor del parmetro 08 se encarga de programar una

de las terminales de entrada de funciones mltiples MI7
MI12 (Pr.11.06~Pr.11.11) para el control de avance
Control del lento.
8 funcionamiento de
avance lento NOTA: Programar para un funcionamiento de
avance lento utilizando a 08 solo se puede hacer
con el motor detenido. Consultar el pametro
Pr.01.13~Pr.01.15)


El valor del parmetro 09 se encarga de programas las
terminales de entrada de funciones mltiples para el
control del bloque base.
Bloque de base NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el

externo motor variador de CA bloquear todas las salidas y
9 el motor funcionar de una manera libre. Si el
Consultar el
Pr.08.06) control del bloque base est deseactivado, el motor
variador de CA activar su funcin de bsqueda de
la velocidad y se sincronizar con la velocidad del
motor, y posteriormente aumentar la velocidad
hasta la frecuencia maestra.
ARRIBA: Aumentar Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que

10 la frecuencia se recibe una entrada ok de una manera continua si la
maestra entrada se mantiene activa. Si ambas entradas estn
activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/
ABAJO: Disminuir disminucin de la frecuencia maestra. Por favor
11 la frecuencia consultar el Pr.02.07, 02.08. Esta funcin es llamada
maestra tambin potenciometro del motor.

Activador del
12 MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08), y de esta forma aumenta
contador
el contador interno del motor variador de CA. Al
recibirse una entrada, el contador aumenta en 1.
Al activarse, el contador se restaura y se bloquea. Para

Reestablecimiento
13 activar el contador la entrada debe estar APAGADA.
del contador
Consultar el Pr.03.05 y 03.06.

14 Falla externa
(Pr.04.05~Pr.04.08) , para las entradas de fallo externo
(E.F.).
Si una entrada esta en ON (ENCENDIDO) con esta

La funcin PID est
15 configuracin en ON (ENCENDIDO), la funcin PID
desactivada.
estar desactivada.
El motor variador de CA detendr la salida y elmotor

Parada de la funcionar de una manera libre si una de estas
16 desconexin de la configuraciones est desactivada. Si la condicin de las
salida terminales se cambia, el motor variador de CA
reiniciar de 0Hz.
Si esta configuracin est activada, todos los

Habilitar bloqueo
17 parmetros estar bloqueados y los parmetros de
del parmetro
escritira desactivados.

Seleccin del
mando de ENCENDIDO: Mando de funcin va ext. Terminales
funcionamiento APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting
18
(Pr.02.01 Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor
configuracin/termi 18. Ver la explicacin debajo de sta tabla.
nales externas)
Seleccin del
mando de ENCENDIDO: Operation command via Digital Keypad
19
(Pr 02.01 Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor
configuracin/tecla 19. Ver la explicacin debajo de sta tabla.
do numrico digital)
Seleccin del
mando de ENCENDIDO: Operation command via Communication
20
(Pr 02.01 Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor
configuracin/ 20. Ver la explicacin debajo de sta tabla.
mensaje)
Hacia Esta funcin tiene prioridad mxima para establecer la

21
adelante/Reversa direccin del funcionamiento (If Pr.02.04=0)
Se utiliza para seleccionar la fuente de mando de la

Activada la fuente primera/segunda frecuencia. Consulte el Pr.02.00 y
22 del segundo mando 02.09.
de frecuencia ENCENDIDO: Fuente de comando de 2da frecuencia
APAGADO: Fuente de comando de 1ra frecuencia
ENCENDIDO: Correr programa PLC

APAGADO: Detener programa PLC
mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y
Programa (PLC) se ejecutar el porgama de PLC. Si est funcin est
23 Run/Stop desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina
(Arranque/Parada) correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del
programa de PLC. El motor ser detenido por Pr.02.02.
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin sera invalida
cuando el motor variador de CA se encuentre en el
estado PLC2.


mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y
se puede descargar/ejecutar/monitorear el PLC. Si est
Descargar/ejecutar/ funcin est desactivada, se mostrar PLC0 en la
monitorear pgina correspondiente a PLC y se detendr la
24 ejecucin del programa de PLC. El motor ser detenido
Programa de PLC
(PLC2) por Pr.02.02.
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser
vlida si el motor variador de CA tiene el estado PLC1.


12.00 Seleccin de funcin AI1

Configuraciones 0 Desactivado
1 Fuente de la 1ra frecuencia
2 Fuente de la 2da frecuencia
3 Punto de trabajo del PID (habilitar PID)
4 Realimentacin positiva del PID
5 Realimentacin negativa del PID
12.01 Modo de seal analgica AI1

Configuraciones 0 Corriente analgica ACI2 (0.0 ~ 20.0mA)
1 Voltaje analgico AVI3 (0.0 ~ 10.0V)
Junto a los ajustes de parmetros, el modo de voltaje/corriente deber ser usado con el
interruptor.
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2
ACI2 ACI3 ACO1 ACO2
12.02 Voltaje de entrada AVI3 Unidad: 0.1


12.03 Porcentaje de escala AVI3 Unidad: 0.1
12.04 Voltaje de entrada AVI3 Unidad: 0.1

12.05 Porcentaje de escala AVI3 Unidad: 0.1

12.06 Corriente de entrada ACI2 Unidad: 0.1

12.07 Min Porcentaje de escala ACI2 Unidad: 0.1

12.08 Corriente de entrada ACI2 Unidad: 0.1

12.09 Maximo Porcentaje de escala ACI2 Unidad: 0.1

12.10 Seleccin de funcin AI2

Configuraciones 0 Desactivado
1 Fuente de la 1ra frecuencia
2 Fuente de la 2da frecuencia
3 Punto de trabajo del PID (habilitar PID)

4 Realimentacin positiva del PID
5 Realimentacin negativa del PID
12.11 Modo de seal analgica AI2

Configuraciones 0 Corriente analgica ACI3 (0.0 ~ 20.0mA)
1 Voltaje analgico AVI4 (0.0 ~ 10.0V)
Junto a los ajustes de parmetros, el modo de voltaje/corriente deber ser usado con el
interruptor.
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2
ACI2 ACI3 ACO1 ACO2
12.12 Minimo Voltaje de entrada AVI4 Unidad: 0.1

12.13 Minimo porcentaje de escala AVI4 Unidad: 0.1

12.14 Maximo voltaje de entrada AVI4 Unidad: 0.1

12.15 Maximo Porcentaje de escala AVI4 Unidad: 0.1


12.16 Minima Corriente de entrada ACI3 Unidad: 0.1
12.17 Minimo porcentaje de escala ACI3 Unidad: 0.1

12.18 Maxima corriente de entrada ACI3 Unidad: 0.1

12.19 Maximo porcentaje de escala ACI3 Unidad: 0.1

12.20 Modo de seal analgica terminal AO1

Configuraciones 0 AVO1
1 ACO1 (corriente analgica de 0.0 a 20.0mA)
Junto con la configuracin de los parmetros, el modo de voltaje/corriente deber usarse con
el interruptor.
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2
ACI2 ACI3 ACO1 ACO2

12.21 AO1 Seal de salida analgica
Configuraciones 0 Frecuencia analgica
1 Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal)
Este parmetro se usa para elegir la frecuencia analgica (0-+10Vdc) o corriente analgica
(4-20mA) que corresponda a la frecuencia o corriente de salida de traccin del motor CA.
12.22 AO1 Ganancia de salida analgica Unidad: 1

Este parmetro se usa para fijar el rango de voltaje de salida analgica.

Cuando Pr.12.21 se fija en 0, el voltaje de salida analgica corresponde a la frecuencia de
salida de la traccin del motor de CA. Cuando Pr.12.22 se fija en 100, el mx.ajuste de
frecuencia de salida (Pr.01.00) corresponde a la salida AFM (+10VDC o 20mA).
Cuando Pr.12.21 se fija en 1, el voltaje de salida analgica corresponde a la corriente de
salida de la traccin del motor de CA. Cuando Pr.12.22 se fija en 100, la corriente nominal de
2.5 X corresponde a la salida AFM (+10VDC o 20mA).
NOTA
Si la escala del voltmetro es menor que 10V, consulte la siguiente frmula para fijar Pr.12.22:
Pr.12.22 = [(voltaje de escala completa)/10]*100%.
Ejemplo: Cuando se usa el voltmetro a escala completa (5V), Pr.12.22 deber fijarse en
5/10*100%=50%. Si Pr.12.21 se fija en 0, el voltaje de salida corresponde a la mxima.
12.23 Modo de seal analgica terminal AO2T

Configuraciones 0 AVO2
Junto con la configuracin de los parmetros, el modo de voltaje/corriente deber usarse con
el interruptor.

AVI3 AVI4 AVO1 AVO2
ACI2 ACI3 ACO1 ACO2
12.24 Seal de salida analgica AO2

Configuraciones 0 Frecuencia analgica
1 Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal)
12.25 Ganancia de salida analgica AO2 Unidad: 1

El mtodo de ajuste para el AO2 es el mismo que para el AO1.


13.00 Entrada PG
Configuraciones 0 Deshabilitar PG
1 Fase simple
2 Rotacin hacia adelante/antihoraria
3 Rotacin reversa/horaria
La relacin entre la rotacin del motor y la entrada PG se ilustra abajo:
A phase leads B phase

A phase
FWD CCW
B phase
13.00=2
B phase leads A phase
A phase
REV CW
B phase
13.00=3
A phase
PULSE PG CW
GENERATOR B phase
13.01 PG Pulso Rango Unidad: 1

Se usa un generador de pulsos (PG) como sensor que proporciona una seal de
realimentacin de la velocidad del motor. Este parmetro define el nmero de pulsos para
cada ciclo del control de PG.
13.02 Nmero de polos del motor Unidad: 1

El nmero de polos deber ser par (no puede ser impar).

13.03 Ganancia proporcional (P) Unidad: 0.01
Configuraciones De 0.0 a 10.0 Configuracin de fabrica: 1.0
Este parmetro especifica control proporcional y ganancia asociada (P), y se usa para control
de velocidad con realimentacin del PG.
13.04 Ganancia integral ( I ) Unidad: 0.01
0.00 Desactivar
Este parmetro especifica control integral y ganancia asociada (I), y se usa para control de
velocidad con realimentacin del PG.
13.05 Lmite de frecuencia de salida de control de velocidad Unidad: 0.01

Este parmetro limita la cantidad de correccin del control PI en la frecuencia de salida

cuando se controla la velocidad a travs de la realimentacin del PG. Puede limitar la
frecuencia de salida mxima.

output frequency
Frequency
command
+
+ Output
Speed
detection
-
P
13.03
+ Frequency
Limit
+ 13.05
I
13.04
13.06 Filtro de pantalla de realimentacin de velocidad Unidad: 1

Configuraciones De 0 a 9999 (*2ms) Configuracin de fabrica: 500
Cuando Pr.0.04 se fija en 14, su pantalla se actualizar regularmente. Este tiempo de

actualizacin lo fija Pr.13.06.
13.09 Filtro de realimentacin de velocidad Unidad: 1

Configuraciones De 0 a 9999 (*2ms) Configuracin de fabrica: 16
Este parmetro es el tiempo de filtro de la realimentacin de velocidad a la tarjeta del PG.

13.07 Tiempo para la falla de seal de realimentacin Unidad: 0.1
0.0 Desactivado
Este patmetro define el tiempo durante el cual la realimentacin de PID debe ser anormal
antes de que una advertencia (ver Pr. 13.08) se d. Tambin se puede modificar de acuerdo
al tiempo de seal de realimentacin del sistema.

Si este parmetro se fija en 0.0, el sistema no detecta ninguna seal de anormalidad.
13.08 Tratamiento de la falla de seal de realimentacin

Configuraciones 0 Advertencia y RAMPA a detener
1 Advertencia y parada libre a detener
2 Advertencia y seguir operando
Accin de traccin de motor AC cuando la seales de realimentacin (realimentacin PID

analgica o realimentacin de PG (codificada)) son anormales.
13.10 Fuente del contador de alta velocidad (NO para modelos VFD*E*C)
Configuracin de fabrica: Slo de lectura
Configuraciones 0 Tarjeta PG
1 PLC

4.4 Parmetros diferentes para modelos VFD*E*C
La versin de software para VFD*E*C es V1.00 para la tarjeta de energa y V2.00 para la placa
de control.
: El parmetro se puede fijar durante la operacin.
Parmetros de usuario grupo 0

Configuracin
de fabrica
0: El parmetro puede ser ledo/escrito
1: Todos los parmetros son slo de

lectura
6: Limpiar el programa PLC (NO para

los modelos VFD*E*C)
Reinicio de
00.02 9: Todos los parmetros estn 0
parmetros
reiniciados a sus ajustes de fbrica
(50Hz, 230V/400V o 220V/380V
dependiendo de Pr.00.12)
10: Todos los parmetros estn

reiniciados a sus ajustes de fbricas
(60Hz, 220V/440V)
0: Muestra la frecuencia del valor del

comando (Fxxx)
1: Muestra la frecuencia actual de salida

(Hxxx)

Seleccin de determinada por el usuairo (Uxxx)
00.03 pantalla de 3: Pantalla de mal funcionamiento, ver 0
arranque Pr.00.04
(FWD/REV)
5: PLCx (PLC selections:

PLC0/PLC1/PLC2)
Contenido de 0: Se muestra el contenido de la unida

00.04 0
pantalla de determinada por el usuairo (Uxxx)
funciones mltiples
1: Mostrar el valor del contador (c)
2: Mostrar valor del PLC D1043 (C) (NO

para modelos VFD*E*C)
3: Mostrar coltaje DC-BUS (u)

Configuracin
de fabrica
4: Mostrar voltaje de salida (E)
5: Mostrar valor de la seal de

realimentacin analgica PID (b) (%)
6: ngulo de factor de potencia de

salida (n)
7: Mostrar potencia de salida (P)
8: Mostrar el valor estimado de torque

cuando se relaciona con la corriente (t)
9: Mostrar AVI (I) (V)
10: Mostrar ACI / AVI2 (i) (mA/V)
11: Mostrar la temperatura del

IGBT (h) (C)
12: Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.)
13: Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.)
14: Muestra la velocidad PG en RPM

(G)
Parmetros bsicos del grupo 1

Configuracin
de fabrica
01.12 Tiempo de desacel De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

1.0
2

Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2

Configuracin
de fabrica
0: Teclas UP/DOWN de teclado digital
o entradas de funciones mltiples
guardada.
Fuente del
1: de 0 a +10V desde AVI
comando de
02.00 2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a 5
primera frecuencia
maestra +10V desde AVI2
0: Teclado digital

de teclado habilitado.

Fuente de primer de teclado deshabilitado.
02.01 comando de 5
operacin
STOP/RESET de teclado habilitado.

5: Comunicacin CANopen.
0: Teclas UP/DOWN de teclado digital

o entradas de funciones mltiples
guardada.
Fuente de segundo 1: de 0 a +10V desde AVI
02.09 comando de 2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a 0
frecuencia +10V desde AVI2
Slo de lectura
Bit0=1: por primera fuente de
Mostrar la fuente
Bit1=1: por segunda fuente de
02.16 de comando de ##
frecuencia maestra
Bit3=1: por comando de frecuencia
PLC (NO para modelos VFD*E*C)

Configuracin
de fabrica
Slo de lectura
Bit0=1: por teclado digital
Mostrar la fuente Bit1=1: por comunicacin RS485
02.17 del comando de Bit2=1: por modo de cable 2/3 terminal ##
operacin externo
Bit5=1: por comunicacin CANopen
Parmetros de funcin de salida de grupo 3

Configuracin
de fabrica
03.09 Reservado
03.10 Reservado
Parmetros de funcin de entrada de grupo 4

Configuracin
de fabrica
0: Sin funcin
Terminal de
entrada de
04.05 etapas 1 1
funciones mltiples
(MI3) 2: Comando de velocidad multi
etapas 2

etapas 3
Terminal de
entrada de 4: Comando de velocidad multi
04.06 2
funciones mltiples etapas 4
(MI4)
5: Reinicio externo
Terminal de
entrada de 7: Comando de seleccin de tiempo de
04.07 acel/desacel 3
funciones mltiples
(MI5)
04.08 Terminal de 9: Bloque de base externa 23

entrada de
funciones mltiples 10: Arriba: Aumentar frecuencia
(MI6) maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra

Configuracin
de fabrica
16: Parada de apagado de salida


operacin (teclado)


(FWD/REV)

frecuencia

VFD*E*C)
04.24 Reservado
04.25 Reservado

Parmetros de motor grupo 7
Configuracin
de fabrica
Constante de
tiempo de
07.08 De 0.01 ~10.00 Seg 0.30
compensacin de
torque
Parmetros de comunicacin grupo 9

Configuracin
de fabrica
09.12 Reservado
Direccin de 0: deshabilitar
09.13 comunicacin 1: de 1 a 127 1
CANopen
0: 1M
1: 500K
Tasa de baudios 2: 250K
09.14 0
CANbus 3: 125K
4: 100K
5: 50K
Ganancia de 0.00~2.00
09.15 1.00
frecuencia CANbus
bit 0 : Tiempo fuera de proteccin

CANopen
bit 1 : Tiempo fuera de latido CANopen
bit 2 : Tiempo fuera de SYNC CANopen
Advertencia bit 3 : Tiempo fuera de SDO CANopen
09.16 Slo de lectura
CANbus bit 4 : Sobreflujo de buffer SDO de
CANopen
bit 5 : CANbus Off
bit 6 : Error protocolo de CANopen
bit 7 : Falla de arranque de CANopen

Parmetros para tarjeta de expansin grupo 11
Configuracin
de fabrica
0: Sin funcin
Terminal de entrada 1: Comando de velocidad multi

11.06 de funciones etapas 1 0
mltiples (MI7)
etapas 2

etapas 3
Terminal de entrada
11.07 de funciones 4: Comando de velocidad multi 0
mltiples (MI8) etapas 4
5: Reinicio externo
Terminal de entrada
7: Comando de seleccin de tiempo de
11.08 de funciones 0
acel/desacel
mltiples (MI9)
Terminal de Entrada 10: Arriba: Aumentar frecuencia

11.09 0
Multifuncin (MI10) maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia
maestra

Terminal de Entrada
11.10 0
Multifuncin (MI11)
11.11 Terminal de Entrada 16: Parada de apagado de salida 0

Multifuncin (MI12)


operacin (teclado)

Configuracin
de fabrica

(FWD/REV)

frecuencia

VFD*E*C)

Configuracin
de fabrica
13.10 Reservado

Captulo 5Deteccin de fallas
5.1 Sobrecorriente (OC)
ocA ocd OC
Sobre corriente durante Sobre corriente durante Sobre corriente
la Aceleracion la desaceleracion
Eliminar cortocircuitos Yes Verifique si hay algun corto circuitos y tierra

o falla de tierra entre U, V, W y motor
No No No
Redicir la carga o Yes

aumentar la potencia del Comprobar si la carga es demasiado grande
controlador de motor AC
No No No
Reduce el
No torque de No Adapta el torque
compensacion de compensacion
Yes Yes
Reduce el torque
de compensacion
Verifique si el tiempo Verifique si el tiempo
No de aceleracion es No de desaceleracion es
demasiado corto por demasiado corto por
la inercia de la carga la inercia de la carga
Yes Yes
Tal vez el controlador de
motor AC realice un mal
funcionamiento o error
debido al ruido, por favor No Se ha cambiado de
contacte con Delta repente de carga?
Yes
Yes El tiempo aceleracion Yes El tiempo de

desaceleracion se hizo
se hizo mas largo?
mas largo?
No No
Aumenta el tiempo de Reducir la carga o
aceleracion o aumentar la potencia del
desaceleracion controlador de motor AC
Reducir la carga o Verifique los metodos

aumentar la potencia del de frenado, Por favor
controlador de motor AC contacte con Delta

Captulo 5 Deteccin de fallas|
5.2 Falla de tierra
Esta la salida del circuito Tal vez el controlador de motor

GFF del controlador de motor a
No AC ha funcionado mal debido
Fallo de tierra tierra (cable o motor)? al ruido. Por favor contacte
con Delta
Yes
Eliminar falla de tierra
5.3 Sobrevoltaje (OV)
Sobre voltaje
Redicir el voltaje dentro No Esta el voltaje dentro

de la especificacion de la especificacion
Yes
Yes
Se ha producido un sobre voltaje sin carga
Tal vez el controlador de No

motor AC tiene mal
funcionado debido a
No Cuando se produce 0v, verifique
ruido. por favor contacte
si el voltaje DC del bus es mayor
con Delta
que el valor de proteccion
Yes Yes
No Dose OV occur when Aumentar el

tiempo de Yes
sudden acceleration
stops desaceleracion
Yes No
Aumentar el Yes
tiempo de Aumentar el tiempo de
aceleracion establecimiento
No
Considerar la necesidad
Reducir el momento No Reducir el momento de de uso de la unidad de
de inercia inercia por la carga frenado o el frenado DC
No
Uso de la unidad de frenado o el frenado DC

No
Yes
Verificar la necesidad del metodo de control. Por favor

contacte con Delta

5.4 Bajo voltaje (Lv)
Bajo Voltaje
La energia de entrada es correcta? Yes

o se corto la energia, incluyendo la Reinica despues de
perdida momentanea de la energia resetear
No
Verificar el mal funcionamiento del

Yes Cambiar el componente
componente o en la desconexion de
defectuoso y chequear la
la fuente de alimentacion del
conexion
circuito
No
Compruebe si el voltaje Hacer las correciones necesarias, como

esta dentro de las
No el cambio de la fuente de alimentacion,
especificaciones requerimiento del sistema
Yes
Verificar si existe una carga

Yes Utilizar diferente suministro
fuerte con alta corriente de de energia del controlador y
inicio en el sistema de energia la carga fuerte del sistema
No
No
Verificar la activacionde la
llave y el contactor Yes Adecuada capacida de los
magnetico cuando ocurre tranformadores de potencia
un LV
No Yes
Verificar la tension entre +/B1 - es

mayor que : No Tal vez el controlador de motor AC tiene
200VDC (for 115V/230V models) mal funcionamiento. Por favor contante
400VDC (for 460V models) con Delta.
Yes
Si el circuito de control tiene mal

funcionamiento o esta en mal estado
debido al ruido. Por favor contacte con
Delta

5.5 Sobrecalentamiento (OH)

Si controlador de motor AC se
recalienta
Recalienta el disipador
de calor
Verifique si la temperatura del No Mal funcionamiento del detector de fallas

disipador de calor es superior al de Temperatura. Por favor contacte con
90 O C Delta
Yes
La carga es Yes
demasiado grade Reducir la carga
No
Si el ventilador funciona No
Cambio de ventilador
normalmente
Yes
Verificar si ventilador esta Yes Eliminar

atascado Obstrucciones
No
Compruebe si la temperatura No Tal vez el controlador de motor AC ha
circundante esta dentro de la funcionado mal o esta en mal funcionamiento
especificacion debido al ruido. por favor contacte con Delta
Yes
Ajuste la temperatura circundante

a la especificacion
5.6 Sobrecarga
OL OL1/ OL2
Verificar la configuracion No Modificar

correcta 06-06 y 06-07 configuracion
Yes
Tal Vez el controlador de motor AC ha
La carga es No funcionado mal o esta en mal estado
demasiado grande debido al ruido
Yes
Reducir la carga o incrementar la potencia del controlador

de m otor AC

5.7 Visulizacin de teclado anormal
Visualizacion anormal o no visualiza

Yes
Cycle pow er to AC motor drive Fix connector and eliminate noise
No
Visualizacion Verificar que todos los conectores se
No
Normal? conecten correctam ente y ningun
ruido estara presente
Yes Yes
El controlador de motor AC
funciona norm almente AC motor drive has m alfunction.
Please contact D ELTA.
5.8 Prdida de fase (PHL)
Perdida de Fase
Revise el cableado en los No Arregle el

terminales R, S y T cableado
Yes
Revise si los tornillos en las terminales estan No Ajuste todos los

ajustados tornillos
Yes
Revise si las entradas de voltaje R,S, T esta Yes Por favor re vise el
desbalanceado cableado y la fuente del
sistema
No
Es posible que el variador falle o opere mal debido al ruido.

Por Favor contacte con DELTA

5.9 Motor no funciona
Revise si estan
Revise si el KPE- No No
El motor no funciona cerradas las llaves Enciendalas
LE02 visualiza
termicas y
normalmente
termomagneticas
Yes
Yes
Resetee despues de Yes Revised si muestra
arreglar la falla y Revise si esta Vea si ocurre alguna
luego arranque.
algun codigo de falla
normal la entrada
No falla como Lv, PHL o
de voltaje desconexion
No Yes
Puede arrancar
cuando no Ingrese el No Puede ser que el variador falle u opere mal debido al ruido.
ocurran fallas comando RUN via Por favor contacte con Delta
el teclado
Presione la tecla Yes

Run para ver si
puede arrancar
Presione la tecla UP
(arriba) para ajustar
la frecuencia
Revise si el cableado
No Revise si la entrada No del terminal FWD y Yes
Yes de comando esta Cambie el interruptor o el
en FWD o REV entre REV-DCM estan rele
Presione la tecla correctos
UP (Arriba) para
ver si el motor Yes
puede arrancar
No
No Esta Fijada o no la No
No frecuencia Corrija la conexion
Modifique el valor Yes
de la frecuencia
Si el limite superior de No
frecuencia y la
frecuencia fijada son Revise si el ajuste de los
menores que la minima parametros y el cableado Yes Cambie el rele y
salida de frecuencia de la senal analoga y de potenciometro
la velocidad de multiples defectuosos
No etapas estan correctos
El motor funciona mal. Revise si hay salida

de voltaje de las No Es posible que variador tenga fallas. Por
terminales U,V, y W favor contacte a Delta
No
La carga es muy grande Yes
Yes
Yes Revise si la No Conecte
conexion del motor Correctamente
Revise si la es la correcta
configuracion de la Yes
compensacion del
torque es correcta
El motor esta bloqueado debido a una carga grande, por
favor reduzca la carga. Por ejemplo, si hay un freno revise
No que no este activo
Incremente el valor de
la compensacion de
torque

5.10 Velocidad del motor no se puede cambiar
Para modelos VFD*E*C no hay funcin PLC soportada. Pr favor siga la lne apunteada para evitar
las partes de PLC.
El motor puede correr
pero no puede cambiar
su velocidad
Yes Revise si el valor ajustado

Modifique el valor de la maxima frecuencia es
muy baja
Yes
No
Es el tiempo de
ejecucion muy Verifique si la frecuencia
esta fuera de rangos (limites
Yes
Yes largo Modifique el valor
superior/inferior)
No
No Presione la tecla
Yes Si finalizo con la Ariiba/Abajo (Up/Down) Yes
ejecucion del Si el programa del No para ver si la velocidad
programa del PLC Yes PLC es ejecutado cambia
No
Si hay algun cambio en
Yes Revise si el programa la senal que fija la Yes
del PLC esta correcto frecuencia (0-10V y
4-20mA)
Revise si el cableado entre No

No MI1-MI6 y DCM estan
correctos No Revise si el cableado del
No terminal externo es
Yes correcto
Correct Yes
wiring
Revise si la frecuencia
para cada paso es Cambie el
diferente No potenciometro
defectuoso
Yes
Cambie el ajuste de la
R evise si el tiempo de frecuencia
No aceleracion y
desaceleracion estan
fijados correctamente
Yes
Por favor ajuste un valor

apropiado de tiempo de
aceleracion/desaceleracion
para la inercia de su carga
Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido.

Por favor contacte a Delta

5.11 Motor se atasca durante la aceleracin
El motor se atasca Revise si el tiempo de Yes Incremente el tiempo

durante la aceleracion es muy corto fijado
aceleracion
No
Yes
Revise si la inercia del Yes
motor y la carga son U sa un motor especial?
muy grandes
No
No
Ponga un cable mas grueso R eduzca la carga o

Yes R evise si hay bajo
o mas corto entre el motor y incremente la capacidad
voltaje en la entrada
el variador del variador
No
R eduzca la carga la Yes R evise si el torque de la
aumente la capacidad
carga es muy alto
del variador
No
R evise si la compensacion Es posible que el variador falle u

Yes opere mal debido al ruido. Por
del torque es la adecuada
favor contacte a Delta
No
Incremente la compensacion del
torque
5.12 El motor no funciona como se espera
El motor no funciona R evise Pr.01-01 hasta Pr.01-06 y No Ajuste Pr.01-01 hasta Pr.01-06 y
como se espera los parametros de ajuste de la haga reduzca la com pensacion de
compensacion torque
Yes
Arranca en baja velocidad Yes Por favor use el motor

continuamente especifico
No
Es la carga muy Yes R eduzca la carga o incremente la

grande capacidad del variador
No
R evise si la salida de voltaje de U, V Yes El motor funciona mal

y W estan balanceadas
No
Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido. Por

favor contacte con D elta

5.13 Ruido por induccion y Electromagnetico
Muchas fuentes de ruido rodean los controladores de motor AC y la penetran por radiacin o
conduccin. Esto puede causar mal funcionamiento de los circuitos de control e inclusive daos al
controlador de motor AC. Por supuesto hay soluciones para aumentar la tolerancia al ruido de un
controlador de motor AC. Pero esto tiene sus lmites. Por tanto, lo mejor ser resolverlo desde fuera
como sigue.
1. Agregue supresores de picos en los rels y contactos para suprimir los picos de
conmutacin.
2. Recorte la longitud de los cables del circuito de control o comunicacin serial y
mantngalos separados de los cables del circuito de energa.
3. Cumpla con las regulaciones de cableado usando cables blindados y amplificadores de
aislamiento para longitudes grandes.
4. El terminal de tierra deber cumplir con las regulaciones locales y conectarse a tierra
independientemente, es decir no deben tener tierra comn con las mquinas de
soldadura elctrica ni otros equipos de potencia.
5. Conecte un filtro de ruido en el terminal de entrada de la energa principal del controlador
de motor AC para filtrar el ruido del circuito de energa.
En resumen, las soluciones para el ruido existen como "no producto" (desconectar el equipo que
molesta), "no dispersin" (limitar la emisin del equipo molesto) y "no recibir" (aumentar la
inmunidad).
5.14 Condiciones Ambientales
Ya que el controlador del motor AC es un dispositivo electrnico, usted deber cumplir con las
ambientales. Aqu tiene algunas medidas de remedio si fueran necesarias.
1. Para evitar las vibraciones, el uso de amortiguadores anti-vibracin es la ltima opcin.
Las vibraciones deben estar dentro de las especificaciones. La vibracin causa fatiga
mecnica y no debera ocurrir con frecuencia, en forma contnua o repetida para evitar
daos al controlador de motor AC.
2. Almacene el controlador de motor AC en una ubicacin limpia y seca, libre de humos
corrosivos o polvo para evitar la corrosin y falsos contactos. Un pobre aislamiento en
una ubicacin hmeda puede causar cortocircuitos. Si es necesario, instale el controlador
de motor AC en una caja pintada y a prueba de polvo y en situaciones particulares, use
un compartimiento totalmente sellado.

3. La temperatura ambiental deber estar dentro de la especificacin. Una temperatura
demasiado alta o baja afectar la vida til y la confiabilidad. Para componentes
semiconductores, el dao ocurrir una vez que cualquier especificacin se encuentre
fuera de rango. Por tanto, es necesario revisar peridicamente la calidad del aire y el
ventilador y proporcionar una refrigeracin adicional si es necesario. Adems, la
microcomputadora puede no funcionar en temperaturas extremadamente bajas, haciendo
necesaria la calefaccin del gabinete.
4. Almacene dentro de un rango de humedad relativa de 0 al 90% y en un ambiente sin
condensacin. Use aire acondicionado y/o un deshumedecedor.
5.15 Afectando a otras maquinas
Un controlador de motor de AC puede afectar la operacin de otras mquinas debido a muchas

razones. Algunas soluciones son:
Altos armnicos en el lado de potencia

Los armnicos altos en el lado de potencia durante el funcionamiento se pueden mejorar:
1. Separando la fuente de energia: Use un transformador para el variador.
2. Use un reactor en el terminal de entrada de energa del controlador de motor AC.
3. Si se usa capacitores para correcion fase (nunca en la salida del controlador de motor
AC!!), use reactores en serie para evitar daos a los capacitores por los armnicos altos.
serial reactor
phase lead capacitor
Subidas de temperatura del motor

Cuando el motor es un motor de induccin estndar con ventilador, el enfriamiento sera
malo a velocidades bajas, haciendo que el motor se sobrecaliente. Adems, los armnicos
altos en la salida aumentan las prdidas en el cobre y el ncleo. Las siguientes medidas
debern usarse dependiendo de la carga y el rango de operacin.

1. Use un motor con ventilacin independiente (enfriamiento exterior forzado) o aumente la

potencia nominal del motor.
2. Use un motor de funcionamiento inversor especial.
3. No funcione a bajas velocidades por largo tiempo.


Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento
6.1 Informacin de cdigo de fallas
El controlador de motor AC tiene un sistema de diagnstico de fallas completo que incluye diversas
y diferentes alarmas y mensajes de fallas. Una vez que se detecta la falla, las funciones protectoras
correspondientes sern activadas. Las siguientes fallas se visualizan tal como se muestra en la
pantalla del teclado digital del controlador de motor AC. Las cinco fallas ms recientes se pueden
leer desde el teclado digital o la comunicacin.
NOTA
Espere 5 segundos luego de que la falla se haya borrado antes de realizar un reinicio a travs del
teclado o terminal de entrada.
6.1.1 Problemas comunes y soluciones

Nombre de
Descripciones de la falla Acciones correctivas
la falla
1. Revise si la potencia del motor corresponde

con la potencia de salida del controlador de
motor AC.
2. Revise posibles cortocircuitos en las
conexiones de cableado a U/T1, V/T2, W/T3.
3. Revise posibles cortocircuitos en las
conexiones de cableado entre el controlador
Sobrecorrientes de motor AC y el motor, tambin a tierra.
Aumento anormal de la 4. Revise si hay contactos sueltos entre el
corriente. controlador de motor AC y el motor.
5. Aumentar el tiempo de aceleracin.
6. Revise posibles condiciones de excesiva
carga en el motor.
7. Si aun existe condiciones anormales de
operacion en el controlador de motor AC
despues de un corto circuito, debe ser
enviado de vuelta al fabricante.

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|
Nombre de
la falla
1. Revise si el voltaje de entrada esta dentro del
rango nominal de voltaje de entrada del
controlador de motor AC.
2. Revise si hay prosibles transitorios de voltaje.
Sobrevoltaje
3. El sobrevoltaje del bus DC puede tambin ser
El voltaje del bus DC ha
causado por la regeneracin del motor.
excedido su valor mximo
Aumente el tiempo de desaceleracin o
permitido.
agregue un resistor de freno opcional (y
unidad de freno).
4. Revise si la potencia requerida de freno est
dentro de los lmites especificados.
1. Asegrese de que la temperatura ambiental
est dentro del rango especificado de
temperatura.
2. Asegurese de que los agujeros de ventilacin
Sobrecalentamiento
no estn obstruidos.
La temperatura del
3. Retire cualquier objeto extrao de los
disipador est demasiado
disipadores y revise si hay posibles aletas
alta.
sucias en los disipadores.
4. Revise el ventilador y lmpielo.
5. Porporcione suficiente espacio para una
ventilacin adecuada. (Vea el cap. 1)
1. Revise si el voltaje de entrada esta dentro del
Bajo voltaje rango permitido del voltaje nominal de
El controlador de motor entrada del controlador de motor AC.
AC detecta que el voltaje 2. Revisar si hay alguna carga anormal en el
de bus DC ha cado por motor.
debajo de su valor 3. Revise si hay un correcto cableado de la
mnimo. energa de entrada a R-S-T (para modelos
trifsicos) sin prdida de fase.
Sobrecarga
El motor variador AC
detecta corriente de salida 1. Revise si el motor est sobrecargado.
de control excesiva. 2. Reduzca el ajuste de compensacin de
NOTA: El motor variador torque en Pr.07.02.
AC puede soportar hasta 3. Use el modelo siguiente de superior potencia
150% de la corriente de motor variador AC.
nominal por un mximo
de 60 segundos.
1. Revise algna posible sobrecarga del motor.
2. Revise el ajuste de sobrecarga trmica
electrnica.
Sobrecarga 1
3. Use un motor de mayor potencia.
Activacin electrnica
4. Reduzca el nivel de corriente para que la
interna de sobrecarga
corriente de salida del variador no exceda el
valor fijado por la corriente nominal del motor
Pr.07.00.
1. Reduzca la carga del motor.
Sobrecarga 2
2. Ajuste la deteccin de sobretorque a un valor
Sobrecarga del motor
apropiado (Pr.06.03 a Pr.06.05).

Nombre de
la falla
CC (enclavamiento de
corriente)
Error de hardware OV
Regreselo a la fabrica.
Error de hardware GFF
Error de hardware OC
1. Cuando el terminal de entrada externa (B.B)

est activo, la salida del motor variador AC se
Bloqueo de base
apagar.
externo.
2. Desactive el terminal de entrada externa
(Consultar el Pr. 08.07)
(B.B) para operar el motor variador AC otra
vez.
1. Cortocircuito en la salida del motor: Revise
algn posible pobre aislamiento en las lneas
de salida.
2. Amplificacin de torque demasiado alta:
Reduzca el ajuste de compensacin de
Sobrecorriente durante torque en Pr.07.02.
la aceleracin 3. Tiempo de aceleracin demasiado corto:
Aumentar el tiempo de aceleracin.
4. Potencia de salida del motor variador AC
demasiado pequea: Reemplace el motor
variador AC con el modelo de potencia ms
alta siguiente.
algn posible pobre aislamiento en la lnea de
salida.
2. Tiempo de deceleracin demasiado corto:
Sobrecorriente durante
Aumentar el tiempo de deceleracin.
la deceleracin
3. Potencia de salida del motor variador AC
alta siguiente.
algn posible pobre aislamiento en la lnea de
salida.
Sobrecorriente durante 2. Repentino aumento de la carga del motor:
la operacin a velocidad Revise algna posible atasco del motor.
constante 3. Potencia de salida del motor variador AC
alta siguiente.
1. Cuando los terminales de entrada de
mltiples funciones (MI3-MI9) se fijan para
falla externa, el motor variador AC detiene las
Falla externa
salidas U, V y W.
2. D un comando de RESET luego de que la
falla haya sido borrada.

Nombre de
la falla
El EEPROM interno no
Regrese a fbrica.
puede ser programado.
El EEPROM interno no
Regrese a fbrica.
puede ser programado.
1. Presione la tecla RESTABLECER (RESET)
El EEPROM interno no para colocar todos los parmetros en ajustes
puede leerse. de fbrica.
2. Regrese a fbrica.
1. Presione la tecla RESTABLECER (RESET)
El EEPROM interno no para colocar todos los parmetros en ajustes
puede leerse. de fbrica.
2. Regrese a fbrica.
Error de la fase-U
Error de la fase-V
Error de la fase-W
Regrese a fbrica.
OV o LV
Error del sensor de

temperatura
Cuando uno de los terminales de salida est a

tierra, la corriente de cortocircuito es ms del 50%
de la corriente nominal del motor variador AC, el
mdulo de potencia sel motor variador AC se
puede daar.
NOTA: La proteccin de cortocircuito
Fallo de tierra
proporciona proteccin para el motor variador
de AC, no para proteccin del usuario.
1. Revise si el mdulo de potencia IGBT est
daado.
2. Revise algn posible pobre aislamiento en la
lnea de salida.
1. Revise si el motor es adecuado para su
operacin por el motor variador de AC.
Falla de auto 2. Revise si la energa regenerativa es
acele/desacel demasiado grande.
3. La carga puede haber cambiado
repentinamente.
1. Revise si la conexin RS485 entre el motor
variador AC y el master RS485 tiene cables
sueltos y est cableada con los pines
correctos.
2. Revise si el protocolo de comunicaciones,
Error de comunicacin
direccin, velocidad de transmisin, etc estn
ajustados en forma apropiada.
3. Use el clculo de checksum correcto.
4. Por favor consulte al grupo 9 en el captulo 5
para mayores detalles.

Nombre de
la falla
Falla de proteccin de
Regrese a fbrica.
software
Error de seal
Revise el cableado del ACI
analgica
1. Revise la configuracin de los parmetros
(Pr.10.01) y el cableado AVI/ACI.
Error de seal de 2. Revise alguna posible falla entre el tiempo de
realimentacin de PID respuesta del sistema y el tiempo de
deteccin de la seal de realimentacin del
PID (Pr.10.08)
Revise si hay contactos sueltos en el cableado de
Prdida de fase
la fase de entrada.
1. Revise el cableado entre el controlador y el
Error de sintona
motor.
automtica
2. Reintente nuevamente.
Error de expiracin de 1. Presione la tecla RESTABLECER (RESET)
comunicacin en el para colocar todos los parmetros en ajustes
tablero de control o de fbrica.
tablero de potencia 2. Regrese a fbrica.
Proteccin de
1. Revise si el motor ha sobrecalentado
sobrecalentamiento del
2. Revise los ajustes Pr.07.12 al Pr.07.17
motor
1. Revise el cableado de la tarjeta PG
Error de seal PG
2. Pruebe con otra tarjeta PG

6.1.2 Reset
Hay tres mtodos para reiniciar el motor variador AC luego de resolver la falla:
1. Presione la tecla en el teclado.

2. Fije el terminal externo a "RESET" (fije un de los Pr.04.05~Pr.04.08 a 05) y luego coloque
en ON.
3. Enve el comando RESET por comunicacin.
NOTA
Asegrese de que la seal o el comando RUN estn en OFF antes de ejecutar el RESET para evitar
daos o heridas a las personas debido a la operacin inmediata.
6.2 Mantenimiento e inspecciones
Los variadores para motor AC modernos se basa en tecnologa electrnica de estado slido. Se
requiere mantenimiento preventivo para mantener el motor variador de AC en ptima condicin y
asegurarle una larga vida. Se recomienda que un tcnico calificado realice una revisin del motor
variador de AC regularmente.
Inspeccin diaria:
Los puntos de revisin bsicos para detectar si existe alguna anormalidad durante la operacin son:
1. Si los motores estn operando como se espera.

2. Si el ambiente de instalacin es anormal.
3. Si el sistema de enfriamiento est operando como se espera.
4. Si alguna vibracin irregular o sonido ocurri durante la operacin.
5. Si los motores estn sobrecalentando durante la operacin.
6. Siempre revise el voltaje de entrada del variador AC con un voltmetro.
Inspeccin peridica:
Antes de la revisin, siempre apague la energa AC y retire la cubierta. Espere al menos 10 minutos
luego de que todas las lmparas de la pantalla se han ido, y luego confirme que los capacitores se
han descargado completamente midiento del voltaje entre ~ . Deber ser menor que 25VDC.

1. Desconecte la energa AC antes de procesar!

2. Slo personal calificado puede instalar, cablear y mantener los motores variadores AC. Por
favor saque todos los objetos de metal, como relojes y anillos, antes de la operacin. Y slo se
permiten herramientas aisladas.
3. Nunca reensamble los elementos internos o el cableado.
4. Evite la electricidad esttica.
Mantenimiento peridico
Entorno Ambiental
Periodo de
mantenimiento
Revisar tems Mtodos y criterios
A Medio Un
diario ao ao
Revise la temperatura
ambiental, humedad, vibracioes Inspeccin visual y mediciones con
{
y vea si hay polvo, gas, gotas equipo con especificaciones estndar
de aceite o agua
Revise si hay algn objeto

Inspeccin visual {
peligroso en el ambiente
Voltaje
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Revise si el voltaje del circuito

Mida con un multmetro con
principal y el de control es el {
especificacin estndar
correcto

Teclado
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Est la pantalla limpia para la

Inspeccin visual {
lectura?
Algn caracter perdido? Inspeccin visual {
Partes mecnicas
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn sonido anormal o

Inspeccin visual y auditiva {
vibracin
Si hay algn tornillo suelto Ajuste los tornillos {
Si alguna parte est deformada

Inspeccin visual {
o daada
Si hay algn cambio de color

Inspeccin visual {
por sobrecalentamiento
Si hay polvo o suciedad Inspeccin visual {

Circuito principal
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn tornillo suelto o

Ajuste o reemplace el tornillo {
perdido
Si la mquina o el aislador estn

deformados, rajados, daados o Inspeccin visual
con cambios de color por NOTA: Por favor ignore el cambio {
sobrecalentamiento o de color de la placa de cobre
envejecimiento
Si hay polvo o suciedad Inspeccin visual {
Terminales y cableado del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si el cableado muestra cambios

de color o deformacin debido Inspeccin visual {
al sobrecalentamiento
Si el aislamiento del cableado

est daado o el color ha Inspeccin visual {
cambiado
Si hay algn dao Inspeccin visual {
Capacidad DC del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay alguna fuga de lquido,

cambio de color, rajaduras o Inspeccin visual {
deformaciones
Mida la capacidad esttica Capacidad esttica, valor inicial X {

cuando se requiera 0.85

Reisitor del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn olor peculiar o

rajaduras en el aislamiento Inspeccin visual, olor {
debido al sobrecalentamiento
Inspeccin visual o medida con un

multmetro luego de retirar el cableado
Si hay alguna desconexin entre +/B1 ~ - {
El valor del resistor deber estar
dentro del 10%
Transformador y reactor del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay alguna vibracin anormal

Inspeccin visual auditiva y olfativa {
u olor peculiar
Contactor magntico y rel del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Inspeccin visual y auditiva. Ajuste el
Si hay algn tornillo suelto {
tornillo si es necesario.
Si el contacto funciona
Inspeccin visual {
correctamente

Tarjeta de circuito impreso y conector de circuito principal

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn tornillo suelt y Ajuste los tornillos y presione los

{
conectores conectores firmemente en su lugar.
Si hay algn olor peculiar o

Inspeccin visual y olfativa {
cambio de color
Si hay alguna rajadura, dao,

Inspeccin visual {
deformacin o corrosin
Si hay algn lquido derramado o

Inspeccin visual {
deformacin en los capacitores
Ventilador de enfriamiento del sistema de refrigeracin

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Inspeccin visual y auditiva y gire el

Si hay algn sonido anormal o ventilador con la mano (apague la
{
vibracin energa antes de la operacin) para
verificar si gira suavemente
Si hay algn tornillo suelto Ajuste el tornillo {
Si hay algn cambio de color

Cambie el ventilador {
debido al sobrecalentamiento
Canal de ventilacin del sistema de enfriamiento

Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay alguna obstruccion en el

Inspeccin visual {
disipador, entrada o salida de aire


Apendice A Especificaciones
Hay modelos de 115V, 230V y 460V en la serie VFD-E. Los modelos de 115V son modelos
monofsicos Para modelos de 230V de 0.25 a 3HP, hay modelos monofsicos y trifsicos. Para ms
detalles consulte las siguientes especificaciones.
Clase de voltaje Clase 115V

Nmero de modelo VFD-XXXE 002 004 007
Mxima Salida aplicable del motor (kW) 0.2 0.4 0.75
Mxima salida aplicable del motor (hp) 0.25 0.5 1.0
Capacidad nominal de salida (kVA) 0.6 1.0 1.6
Salida nominal
Corriente nominal de salida (A) 1.6 2.5 4.2

Salida mxima de voltaje (V) Trifsico proporcional a dos veces el voltaje de entrada
Frecuencia de salida (Hz) 0.1~600 Hz
Frecuencia de portadora (kHZ) 1-15
Monofsico
Entrada nominal
Corriente nominal de entrada (A)

6 9 18
Frecuencia/voltaje nominal Monofsico, 100-120V, 50/60Hz
Tolerancia de voltaje 10% (90~132 V)
Tolerancia de frecuencia 5%(47~63 Hz)
Mtodo de enfriamiento Enfriamiento natural Enfriamiento por ventilador
Peso (kg) 1.2 1.2 1.2

Nmero de modelo VFD-XXXE 002 004 007 015 022 037 055 075
Mxima Salida aplicable del motor (kW) 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
Mxima salida aplicable del motor (hp) 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10
Capacidad nominal de salida (kVA) 0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 6.5 9.5 12.5
Salida nominal
Corriente nominal de salida (A) 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 25 33

Salida mxima de voltaje (V) Trifsico proporcional al voltaje de entrada
Monofsico/trifsico Trifsico
Entrada nominal

4.9/1.9 6.5/2.7 9.5/5.1 15.7/9 24/15 20.6 26 34
Monofsico/trifsico Trifsico
Frecuencia/voltaje nominal
200-240 V, 50/60Hz 200-240V, 50/60Hz
Tolerancia de voltaje 10%(180~264 V)
Tolerancia de frecuencia 5%(47~63 Hz)
Mtodo de enfriamiento Enfriamiento natural Enfriamiento por ventilador
Peso (kg) 1.1 1.1 1.1 *1.2/1.9 1.9 1.9 3.5 3.5
*NOTA: el peso para VFD015E23P es de 1.2kg.
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 A-1

Captulo 6Apendice A Especificaciones|
Nmero de modelo VFD-XXXE 004 007 015 022 037 055 075 110
Mxima Salida aplicable del motor (kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11
Mxima salida aplicable del motor (hp) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15
Capacidad nominal de salida (kVA) 1.2 2.0 3.3 4.4 6.8 9.9 13.7 18.3
Salida nominal
Corriente nominal de salida (A) 1.5 2.5 4.2 5.5 8.2 13 18 24

Salida mxima de voltaje (V) Trifsico proporcional al voltaje de entrada
Trifsico
Entrada nominal

1.9 3.2 4.3 7.1 11.2 14 19 26
Frecuencia/voltaje nominal Trifsico, 380-480V, 50/60Hz
Tolerancia de voltaje 10% (342~528V)

Tolerancia de frecuencia 5% (47~63Hz)
Enfriamiento
Mtodo de enfriamiento Enfriamiento por ventilador
natural
Peso (kg) 1.2 1.2 1.2 1.9 1.9 4.2 4.2 4.2
Especificaciones generales
SPWM (Modulacin por ancho de pulso sinusoidal) control (V/f o control
Sistema de control
vectorial sin sensor)
Resolucin de ajuste de frecuencia 0.01Hz
Resolucin de frecuencia de salida 0.01Hz
Incluyendo la compensacin de auto torque/auto deslizamiento, el torque
Caractersticas del torque
Caractersticas de control
de arranque puede ser de 150% a 3.0 Hz.

Resistencia a la sobrecarga 150% de la corriente nominal por 1 minuto
Frecuencia de omisin Tres zonas, rango de ajuste de 0.1-600 Hz.
Tiempo para
De 0.1 a 600 seg (2 ajustes independientes para el tiempo de acel/decel)
Aceleracin/Desaceleracin
Nivel de prevencin de paralizacin Ajuste de 20 a 250% de corriente nominal
Frecuencia de operacin de 0.1 a 600 Hz, salida de 0 a 100% de la
Freno en DC corriente nominal
Tiempo de arranque 0-60 seg, tiempo de Parada 0-60 seg
Aprox. 20% (hasta 125% posible con resisitor de freno opcional o unidad
Torque de frenado regenerado de freno montado externamente, los modelos de 1-15hp (0.75-11kW)
tienen chopper de frenado incorporado)
Patrn V/f Patrn V/f ajustable
Caractersticas de operacin
Teclado Ajustado por

Ajuste de
frecuencia Potencimetro-5k/0.5W, 0 a +10VDC, 4 a 20mA, interfaz RS-485;
Seal externa
entradas de funciones mltiples 3 a 9 (15 pasos, jog, arriba/abajo)
Seal de Teclado Fijado por RUN y STOP
ajuste de 2 cables/3 cables (MI1, MI2, MI3), operacin JOG (avance) interfaz serial
operacin Seal externa
RS-485 (MODBUS), controlador lgico programable.
Seleccin de pasos mltiples de 0 a 15, avance, inhibicin de acel/decel,
2 interruptores de acel/decel, contador, bloque de base externa,
Seal de entrada de funcin mltiple
selecciones ACI/AVI, ajustes de tecla UP/DOWN, seleccin de entrada
NPN/PNP
A-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Especificaciones generales
Operacin de variador AC, frecuencia lograda, velocidad de cero, bloque
Indicacin para salida de funcin
base, indicacin de falla, alarma de sobrecalentamiento, parada de
mltiple
emergencia y selecciones de estatus de terminales de entrada.
Seal de salida analgica Corriente/frecuencia de salida
El contacto ser cuando la unidad disfunciones (1 Forma C / cambio de
Contacto de salida de alarma
contacto y 1 de salida de colector abierto) de tipo estndar)
Construido en el PLC, AVR, aceleracin / decel S-Curva, over-voltage/
over-current stand de prevencin, 5 Registros por defecto, inversin de
la inhibicin, prdida momentnea de poder reiniciar, DC frenado, torque
automtico / slip indemnizacin, auto tuning, ajustable porteador
Frecuencia, los lmites de la frecuencia de salida, el parmetro de
Funciones de Operacin
bloqueo / reset, control de vectores, control PID, contador externo,
MODBUS comunicacin, restablecer anormal, alteracin de volver a
empezar, de ahorro de energa, control de ventilador, dormir / despertar
frecuencia, la frecuencia 1st/2nd fuente selecciones, 1st/2nd frecuencia
fuente combinacin, NPN / PNP seleccin
Sobre Voltaje, Sobre Corriente, Bajo Voltaje, fallas externas, sobrecarga,
Funciones de Proteccin fallo de tierra, Sobre Calentamiento, electrnica trmica, IGBT corto
circuito, PTC
6 teclas, LEDs de 7 segmentos y 4 Digitos, LEDs de 5 estados,Maestro
de frecuencia, Frecuencia de Salida, Salida de Corriente. corriente de
Muestra la Teclado numrico (opcional) salida, unidades personalizadas, valores de los parmetros de
configuracin y de bloqueo, fallos, RUN, STOP, RESET, FWD / REV,
PLC
Built-in EMI filtro Para Modelos de 230V Monofasicos y Trifasicos 460V.
Apndice Calificacin IP20
Condiciones ambientales
Nivel de Contaminacin 2
Altitud 1000 m o menos, de mantener los gases corrosivos, lquidos y
Ubicacin de instalacin
polvo
-10C a 50C (40oC de lado a lado de montaje) Sin condensacin y no
Temperatura ambiente
congelados
Almacenaje / Temperatura del
-20 C a 60 C
Transportacin
Temperatura Humedad Abajo 90% RH (sin condensacin)
Vibracin 9.80665m/s2 (1G) menor a 20Hz, 5.88m/s2 (0.6G) en el 20 a 50 Hz
Aprobaciones
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 A-3

A-4 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios
B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en

los motores variadores de CA
Nota: slo utilice resistores y valores recomendados por DELTA. Otros resistores y valores
invalidarn la garanta de Delta. Para el uso de resistores especiales contacte a su representante
de delta ms cercano. La unidad de parada deber estar a no menos de 10 cm del motor variador
de CA para evitar posibles interferencias. Para mayores detalles consulte el "Manual del Usuario
del Mdulo de la Unidad de Parada".
Motor de Full
Mn. valor
aplicacin Load Valor del N de pieza y N de pieza y
Par motor resistor
Voltaje
N de pieza de Mecanismo Potenci resistor cantidad de la cantidad de los

de frenado equivalente para
de accionamiento de CA a de equivalente unidad de resistores de
hp kW 10%ED cada motor
torsin (recomendado) parada parada
variador de CA
KG-M
VFD002E11A/11C/11P 200W 250 BUE-20015 1 BR200W250 1 320 200
0.25 0.2 0.110
Serie 115 V
VFD002E11T 200W 250 BR200W250 1 320 200

VFD004E11A/11C/11P 200W 250 BUE-20015 1 BR200W250 1 170 100
0.5 0.4 0.216
VFD004E11T 200W 250 BR200W250 1 170 100
1 0.75 VFD007E11A/11C/11P 0.427 200W 150 BR200W150 1 140 80
VFD002E21A/21C/21P/23A 200W 250
0.25 0.2 23C/23P 0.110 BUE-20015 1 BR200W250 1 320 200
VFD002E21T/23T 200W 250 BR200W250 1 320 200
VFD004E21A/21C/21P/23A 200W 250 BR200W250
BUE-20015 1 1 170 100
0.5 0.4 /23C/23P 0.216
VFD004E21T/23T 200W 250 BR200W250 1 170 100
Serie 230 V
VFD007E21A/21C/21P/23A 200W 150

BUE-20015 1 BR200W150 1 140 80
1 0.75 /23C/23P 0.427
VFD007E21T/23T 200W 150 BR200W150 1 140 80
VFD015E21A/21C 300W 85 - 125 40
2 1.5 VFD015E23T 0.849 300W 85 - 125 80
VFD015E23A/23C/23P 300W 85 BUE-20015 1 - 125 80
3 2.2 VFD022E21A/21C/23A/23C 1.262 450W 60 - 120 40
5 3.7 VFD037E23A/23C 2.080 650W 40 - 107 40
7.5 5.5 VFD055E23A/23C 3.111 750W 34 - 85 34
10 7.5 VFD075E23A/23C 4.148 1100W 24 - 90 24
0.5 0.4 VFD004E43A/43C/43P 0.216 300W 400 BUE-40015 1 BR300W400 1 400 400
VFD004E43T 300W 400 BR300W400 1 400 400
VFD007E43A/43C/43P 300W 400 BUE-40015 1 BR300W400 1 200 200
1 0.75 0.427
VFD007E43T 300W 400 BR300W400 1 200 200
Serie 460 V
VFD015E43A/43C 400W 300 BUE-40015 1 BR200W150 2 140 160

2 1.5 0.849
VFD015E43T 400W 300 BR200W150 2 140 160
3 2.2 VFD022E43A/43C 1.262 600W 200 BR300W400 2 140 140
5 3.7 VFD037E43A/43C 2.080 750W 140 - 125 96
7.5 5.5 VFD055E43A/43C 3.111 1100W 96 - 120 96
10 7.5 VFD075E43A/43C 4.148 1500W 69 - 125 69
15 11 VFD110E43A/43C 6.186 2000W 53 - 108 53
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 B-1

Apendice B Accesorios|
NOTA
1. Seleccione la unidad de parada y/o el resistor de frenado de acuerdo con la tabla. -
significa que no es un producto Delta. Utilice la unidad de frenado de acuerdo con el valor
de resistor equivalentes.
2. Si el dao al variador u otros equipos se debe al hecho de que los resistores de frenado y
los mdulos de frenado en uso no estn provistos por Delta, la garanta quedar
invalidada.
3. Cuando instale los resistores de frenado tenga en consideracin la proteccin del medio
ambiente.
4. Si debe ser utilizado el valor mnimo de resistencia, consulte a los distribuidores locales
para el clculo de la potencia en vatios.
5. Seleccione el contacto de bloqueo del rel trmico para impedir la sobrecarga del resistor.
Utilice el contacto para apagar el motor variador de CA.
6. Cuando se utilizan ms de dos unidades de parada, el valor de resistor equivalente de la
unidad de parada paralela no puede ser menor que el valor de la columna Valor mnimo
del resistor equivalente para cada motor variador de CA (la ltima columna de la
derecha en la tabla).
7. Lea detenidamente la informacin de cableado en el manual del usuario de la unidad de
parada antes de su instalacin y operacin.
8. Definicin de la utilizacin del frenado ED%
Explicacin: la definicin de la utilizacin del frenado ED(%) es para asegurar el tiempo
suficiente para la unidad de frenado y que el resistor de frenado disipe el calor generado
por el frenado. Cuando el resistor frenado se calienta, la resistencia se incrementar con
la temperatura, y el par motor de frenado decrecer acordemente. El ciclo sugerido de
tiempo es un minuto.
100%
T1 ED% = T1/T0x100(%)
Braking Time
T0
Cycle Time
B-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

9. Por razones de seguridad, instale un rel trmico de sobrecarga entre la unidad de

frenado y el resistor de frenado. Junto con el contactor magntico (MC) en el circuito de
suministro elctrico al variador, ofreciendo proteccin en caso de cualquier anomala. El
propsito de la instalacin del rel trmico de sobrecarga es proteger el resistor de
frenado contra los daos debidos a frenadas frecuentes, o en el caso en que la unidad de
frenado est continuamente activada debido a un voltaje de entrada inusualmente alto.
Bajo estas circunstancias el rel de sobrecarga trmica desconecta el suministro elctrico
al variador. Nunca permita que el rel sobrecarga trmica desactive slo el resistor de
frenado, ya que esto ocasionar serios daos al motor variador de CA.
NFB
MC
R/L1 R/L1 U/T1
S/L2 S/L2 V/T2 IM
T/L3 T/L3 W/T3 MOTOR
Thermal Overload
O.L. VFD Series Relay
MC +(P ) +(P ) B1
O.L.
Thermal -( N) -( N) Braking
Overload SA
Braking BR Resistor
Relay or Surge
temperature Absorber Unit
switch B2 Temperature
Switch
Note1: When using the AC drive with DC reactor, please refer to wiring diagram in the AC drive
user manual for the wiring of terminal +(P) of Braking unit.
Note2: Do NOT wire terminal -(N) to the neutral point of power system.

B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado

(Las dimensiones estn en milmetros)
N/P del pedido: BR080W200, BR080W750, BR300W100, BR300W250, BR300W400,

BR400W150 y BR400W040
N de modelo L1 L2 H D W Peso mx. (g)
BR080W200
140 125 20 5.3 60 160
BR080W750
BR300W100
BR300W250 215 200 30 5.3 60 750
BR300W400
BR400W150
265 250 30 5.3 60 930
BR400W040

N/P del pedido: BR500W030, BR500W100, BR1KW020, BR1KW075
N de modelo L1 L2 H D W Peso mx. (g)
BR500W030
335 320 30 5.3 60 1100
BR500W100
BR1KW020
400 385 50 5.3 100 2800
BR1KW075

N/P del pedido: BR1K0W050
N/P del pedido: BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040

N/P del pedido: BR200W150, BR200W250
N de modelo L12 L22 L32 W1 H1
BR200W150
165 150 110 30 60
BR200W250

B.2 Tabla de cortacircuitos sin fusible
De acuerdo con UL 508C, prrafo 45.8.4, parte a:

1. Para variadores monofsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4
veces la mxima corriente de entrada nominal.
2. Para variadores trifsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4
veces la mxima corriente de salida nominal.
(Consulte el Apndice A para informarse sobre la corriente nominal de entrada/salida)
Monofsico Trifsico
Disyuntor sin Disyuntor sin
fusibles fusibles
Modelo Modelo
recomendado recomendado
(A) (A)
VFD002E11A/11C 15 VFD002E23A/23C 5
VFD002E21A/21C 10 VFD004E23A/23C 5
VFD004E11A/11C 20 VFD004E43A/43C 5
VFD004E21A/21C 15 VFD007E23A/23C 10
VFD007E11A/11C 30 VFD007E43A/43C 5
VFD007E21A/21C 20 VFD015E23A/23C 20
VFD015E21A/21C 30 VFD015E43A/43C 10
VFD022E21A/21C 50 VFD022E23A/23C 30
VFD022E43A/43C 15
VFD037E23A/23C 40
VFD037E43A/43C 20
VFD055E23A/23C 50
VFD055E43A/43C 30
VFD075E23A/23C 60
VFD075E43A/43C 40
VFD110E43A/43C 50

B.3 Tabla de especificacin de fusibles
Se permiten fusibles ms pequeos que los mostrados en la tabla.

I (A) I (A) Fusible de lnea
Modelo
Entrada Salida I (A) N/P de Bussmann
VFD002E11A/11C 6 1.6 15 JJN-15
VFD002E21A/21C 4.9 1.6 10 JJN-10
VFD002E23A/23C 1.9 1.6 5 JJN-6
VFD004E11A/11C 9 2.5 20 JJN-20
VFD004E21A/21C 6.5 2.5 15 JJN-15
VFD004E23A/23C 2.7 2.5 5 JJN-6
VFD004E43A/43C 1.9 1.5 5 JJS-6
VFD007E11A/11C 18 4.2 30 JJN-30
VFD007E21A/21C 9.7 4.2 20 JJN-20
VFD007E23A/23C 5.1 4.2 10 JJN-10
VFD007E43A/43C 3.2 2.5 5 JJS-6
VFD015E21A/21C 15.7 7.5 30 JJN-30
VFD015E23A/23C 9 7.5 20 JJN-20
VFD015E43A/43C 4.3 4.2 10 JJS-10
VFD022E21A/21C 24 11 50 JJN-50
VFD022E23A/23C 15 11 30 JJN-30
VFD022E43A/43C 7.1 5.5 15 JJS-15
VFD037E23A/23C 20.6 17 40 JJN-40
VFD037E43A/43C 11.2 8.2 20 JJS-20
VFD055E23A/23C 26 25 50 JJN-50
VFD055E43A/43C 14 13 30 JJS-30
VFD075E23A/23C 34 33 60 JJN-60
VFD075E43A/43C 19 18 40 JJS-40
VFD110E43A/43C 26 24 50 JJS-50

B.4 Reactor de CA
B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA

230 V, 50/60 Hz, monofsico
Inductancia (mH)
Amperios Amperios continuos
kW HP
fundamentales mx. 3~5% impedancia
0.2 1/4 4 6 6.5

0.4 1/2 5 7.5 3
0.75 1 8 12 1.5
1.5 2 12 18 1.25
2.2 3 18 27 0.8
460 V, 50/60 Hz, trifsico
Amperios Amperios Inductancia (mH)

kW HP
fundamentales continuos mx. 3% impedancia 5% impedancia
0.4 1/2 2 3 20 32
0.75 1 4 6 9 12
1.5 2 4 6 6.5 9
2.2 3 8 12 5 7.5
3.7 5 8 12 3 5
5.5 7.5 12 18 2.5 4.2
7.5 10 18 27 1.5 2.5
11 15 25 37.5 1.2 2
15 20 35 52.5 0.8 1.2
B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA

115 V / 230 V, 50/60 Hz, trifsico

kW HP
0.2 1/4 4 4 9 12
0.4 1/2 6 6 6.5 9
0.75 1 8 12 3 5


kW HP
1.5 2 8 12 1.5 3
2.2 3 12 18 1.25 2.5
3.7 5 18 27 0.8 1.5
5.5 7.5 25 37.5 0.5 1.2
7.5 10 35 52.5 0.4 0.8
460 V, 50/60 Hz, trifsico

kW HP
0.4 1/2 2 3 20 32
0.75 1 4 6 9 12
1.5 2 4 6 6.5 9
2.2 3 8 12 5 7.5
3.7 5 12 18 2.5 4.2
5.5 7.5 18 27 1.5 2.5
7.5 10 18 27 1.5 2.5
11 15 25 37.5 1.2 2
B.4.3 Aplicaciones
Conectado en el circuito de entrada
Aplicacin 1 Pregunta
Cuando hay ms de un motor variador de CA Cuando se energise uno de los motores

conectado a la misma red de distribucin variadores de CA, la corriente de carga de los
elctrica, y uno de ellos est ACTIVADO durante condensadores puede ocasionar una caida de
la operacin. tensin. El motor variador de CA podra resultar
daado cuando tuviera lugar una ecorriente
durante la operacin.

Cableado correcto
M1 reactor
AC motor drive motor
M2
Mn
El rectificador de silicio y el motor variador de Cuando el rectificador de silicio se active y
CA estn conectados al mismo suministro desactive se generarn picos de
elctrico. conmutacin. Estos picos pueden daar el
circuito de la red de distribucin elctrica.
Cableado correcto
Silicon Controlled Rectifier
power reactor
DC
AC motor drive
reactor
motor

Usado para mejorar el factor de potencia, para Cuando la capacidad de la red de distribucin
reducir los armnicos y para proveer proteccin elctrica es demasiado grande, la impedancia de
contra las perturbaciones en la lnea de corriente la lnea ser pequea y la corriente de carga ser
alterna. (aumentos repentinos, picos cambiantes, demasiado alta. Esto podra daar el motor
interrupciones cortas, etc). Se debe instalar el variador de CA debido a mayor temperatura del
reactor de lnea de corriente alterna cuando la rectificador.
capacidad de suministro de energa es de 500
kVA o ms y excede en 6 veces la capacidad del
inversor, o la distancia del cableado hasta la red
de distribucin elctrica es a 10 m.
Cableado correcto
large-capacity small-capacity
power reactor AC motor drive
motor

B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A)
Las dimensiones son en milmetros y pulgadas
Tipo Tamao de cable

recomendado Mtodo
de Diagrama B
Cant. de
cable Nominal Coloque todos los cables a travs de
2 cableado
(Nota) AWG mm (mm )2 cuatro ncleos en serie sin devanar.
Diagrama
10 5.3 5.5 1 Zero Phase Reactor
Ncleo A
nico Power R/L1 U/T1
MOTOR
Diagrama Supply
S/L2
T/L3
V/T2
W/T3
2 33.6 38 4
B
Diagrama
12 3.3 3.5 1
Ncleo A
Nota 1: La tabla anterior proporciona el
triple tamao de cable aproximado para los
Diagrama
1 42.4 50 4 reactores de fase cero, pero la seleccin
B
est gobernada en ltima instancia por el
Nota: cable aislado sin blindar para 600 V. tipo y el dimetro del cable provisto, es
decir, el cable debe poder pasar por el
agujero central de los reactores de fase
cero.
Diagrama A
Arrolle cada cable 4 veces en torno del
ncleo. El reactor debe ser puesto en la Nota 2: slo debern pasar los
salida de inversor lo ms cerca posible. conductores de las fase, no el ncleo de
tierra o el blindaje.
Zero Phase Reactor Nota 3: cuando se utilizan cables largos

de salida del motor, podra necesitarse un
R/L1 U/T1 reactor de salida de fase cero para reducir
Power
Supply
S/L2 V/T2 MOTOR las emisiones irradiadas desde el cable.
T/L3 W/T3

B.6 Controlador remoto RC-01
Las dimensiones estn en milmetros
8 6 5 4 16 15 14 13 11 RC-01Terminal block
(Wiring connections)
AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6 VFD-E I/O block
Programacin del VFD-E:

Pr.02.00 configurado a 2
Pr.02.01 configurado a 1 (controles externos)
Pr.04.04 configurado a 1 (configurando los controles de Funcionamiento/Parada y Adelante/Atrs)
Pr.04.07 (MI5) configurado a 5 (reinicio externo)
Pr.04.08 (MI6) configurado a 8 (operacin de avance paso a paso)

B.7 PU06
B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06

LED Display
Frequency Command Indicates frequency, voltage, current, user
Status indicator defined units, read, and save, etc.
F
Output Frequency H
Status indicator Model Number
U
User Defined Units VFD-PU06
Status indicator Status Display
Display the driver's current status.
EXT PU
JOG
By pressing JOG key,
Jog frequency operation. MODE
Change between different display mode.
UP and DOWN Key
Set the parameter number JOG PU
and changes the numerical
data, such as Master Frequency.
Left Key Right key
Move cursor to the left. Move the cursor to the right
FWD/REV Key
Select FWD/REV operation.
STOP STOP/RESET
RUN RESET Stops AC drive operation and reset the drive
after fault occurred.
RUN Key
Start AC drive operation.
B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla

Exhibir mensaje Descripciones
El comando de frecuencia maestra del motor variador de CA.
La frecuencia efectiva de operacin presente en los terminales U, V y W.
La unidad personalizada (U)
La corriente de salida presente en los terminales U, V y W.
Oprima para cambiar el modo a LEER. Oprima PROG/DATA

alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y lea los parmetros
del variador de CA al teclado digital PU06. Puede leer cuatro grupos de
parmetros a PU06. (lectura 0 lectura 3)
Oprima para cambiar el modo a GUARDAR. Oprima

PROG/DATA alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y luego
escriba los parmetros del yeclado digital PU06 al variador de CA. Si se
ha guardado, mostrar el tipo de motor variador de CA.

La configuracin del parmetro especificado.
El valor efectivo almacenado en el parmetro especificado.
Falla externa
Si los datos de entrada ingresados han sido aceptados, se exhibir End

durante aproximadamente 1 segundo. Luego de haber establecido un
valor del parmetro, el nuevo valor es automticamente almacenado en
la memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas
o .
Si la entrada es invlida se exhibir Err.
Error de comunicacin. Para obtener ms detalles consulte manual del

usuario del motor variador de CA (captulo 5, grupo 9, parmetros de
comunicacin).

B.7.3 Diagrama del flujo de operacin

VFD-PU06 Operation Flow Chart
Or
XX Press UP key to select

SAVE or READ.
Press PROG/DATA for
about 2 seconds or until
XX-XX it is flashing, then save
parameters from PU06 to
AC drive or read parameters
from AC drive to PU06.
XXXXX
-ERR- -END-
Cannot Succeed to
write in Write in

B.8 KPE-LE02
B.8.1 Descripcin del teclado numrico digital KPE-LE02

3
1
2
4 6
5
7 8
1 Status Display 5 UP and DOWN Key

Display the driver's current status. Set the parameter number and changes the
numerical data, such as Master Frequency.
2 LED Display 6 MODE

Indicates frequency, voltage, current, user Change between different display mode.
defined units and etc.
3 Potentiometer 7 STOP/RESET
For master Frequency setting. Stops AC drive operation and reset the drive
after fault occurred.
4 RUN Key 8 ENTER
Start AC drive operation. Used to enter/modify programming
parameters
Exhibe la frecuencia maestra del variador de CA.
Exhibe la frecuencia de salida efectiva en los terminales U/T1, V/T2, y

W/T3.
Unidad definida por el usuario (donde U = F X Pr.00.05)
Exhibe la corriente de salida en los terminales U/T1, V/T2, y W/T3.
Exhibe el estado de funcionamiento hacia adelante del motor variador de

CA.
Exhibe el estado de funcionamiento inverso del motor variador de CA.
El valor del contador (C).
Exhibe el parmetro seleccionado.

Exhibe el valor efectivo almacenado del parmetro seleccionado.
Falla externa.
Exhibe End durante aproximadamente 1 segundo si la entrada ha sido

aceptada oprimiendo la tecla . Luego de haber sido establecido un
valor del parmetro, el nuevo valor es automaticamente almacenado en la
memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas y .
Exhibe Err si la entrada es invlida.
NOTA
Cuando el parmetro exceda 99,99 para los nmeros con 2 decimales (es decir, la unidad sea 0,01),
slo exhibir un decimal debido a la pantalla de 4 dgitos.

B.8.2 Como operar el teclado numrico digital

Setting Mode
START
GO START
NOTE: In the selection mode, press to set the parameters.
Setting parameters
or
Success to Input data error

set parameter.
NOTEIn the parameter setting mode, you can press to return the selecting mode.
To shift data
Setting direction (When operation source is digital keypad)
Setting PLC Mode
enter PLC2 mode
enter PLC1 mode

B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete

segmentos del teclado numrico digital
Dgito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Pantalla
LED
Alfabeto
A b Cc d E F G Hh Ii Jj
ingls
LED
Pantalla
Alfabeto
K L n Oo P q r S Tt U
ingls
LED
Pantalla
Alfabeto
v Y Z
ingls
LED
Pantalla

B.9 Tarjeta de extensin
Para obtener detalles, consulte la instruccin separada despachada con estas tarjetas opcionales o
descrguela desde nuestro sitio web http://www.delta.com.tw/industrialautomation/.
Mtodo de instalacin
B.9.1 Tarjeta del rels

EME-R2CA Salida del rel
EME-R3AA Salida del rel

B.9.2 Tarjeta digital de E/S

EME-D33A
B.9.3 Tarjeta analgica de E/S

EME-A22A
B.9.4 Tarjeta de comunicacin

CME-USB01

connect to extension card connect to PC
B.9.5 Tarjeta de retroalimentacin de velocidad

EME-PG01
B.10 Mdulos de la barra colectora de campo
B.10.1 Mdulo de comunicacion DeviceNet (CME-DN01)

B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel
1. Para RS-485 conexin a VFD-E 2. Puerto de comunicaciones para conectar a red 3 de
DeviceNet. Selector de direcciones 4. Selector 5 de tasa de baudios. Tres indicadores LED de
estado para controlar. (Consulte la figura siguiente)
3 4 5
125K
250K
500K
59.7 [2.35]
57.3 [2.26]
NET M OD SP
ADD1 ADD2 BAUD
14.3 [0.57]
CME-DN01
2
1
72.2 [2.84] 35.8 [1.41] 3.5 [0.14]
UNIT: mm(inch)

B.10.1.2 Cableado y configuraciones

Para obtener ms detalles consulte el siguiente diagrama.
MAC address Date Rate Configuracin de la Ajustando la direccin
tasa de baudios MAC:
Usa el sistema decimal.
125K
250K
500K
A DD1 A DD2 B AUD

NET MOD SP
0
CME-DN01
BAUD
1: Reserved ADD1 ADD2

2: EV Valor de
3: GND Tasa de
4: SG- conmu-
5: SG+ baudios
6: Reserved
7: Reserved
tacin
8: Reserved
0 125 K
V+ CAN-H
Empty
Pin
CAN-L V- 1 125 K
2 125 K
Otro AUTO
B.10.1.3 Mtodo de montaje

El paso 1 y el paso 2 muestran cmo montar este mdulo de comunicacin al VFD-E. La
dimensin ubicada en el lado izquierdo es para su referencia.
Dimensiones PASO 1 PASO 2
UNIT: mm(inch)

B.10.1.4 Suministro de energa

No se necesita suministro elctrico externo. La alimentacin elctrica se suministra a travs
del puerto RS-485 que est conectado a VFD-E. Un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene
embalado junto con este mdulo de comunicacin, se utiliza para conectar el puerto RS-485
entre VFD-E y este mdulo de comunicacin para el suministro elctrico. Este mdulo de
comunicacin realizar la funcin una vez que est conectado. Para las indicaciones de los
LED consulte el prrafo siguiente.
B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED

1. SP: El LED verde significa condicin normal, LED rojo significa condicin anormal.
2. Mdulo: Un LED verde parpadeante significa que no hay transmisin de datos de E/S,
un LED verde permanente significa que la transmisin de E/S funciona bien.
Un LED parpadeando en rojo o LED iluminado constantemente significa que la
comunicacin del mdulo es anormal.
3. Red: Un LED verde significa que la comunicacin con DeviceNet es normal, y LED rojo
significa que es anormal
NOTA
Consulte el manual del usuario para obtener informacin detallada-- Captulo 5 Deteccin y solucin
de problemas.
B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01)

B.10.2.1 Introduccin
El dispositivo CME-LW01 es utilizado para la interfaz de comunicacin entre Modbus y
LonTalk. CME-LW01 debe ser configurado primero por medio de la herramienta de red
LonWorks, de modo que pueda realizar la funcin en la red LonWorks. No se necesita
configurar la direccin de CME-LW01.
Este manual suministra instrucciones para la instalacin y configuracin del CME-LW01, que
se utiliza para comunicarse con el VFD-E de Delta (la versin del firmware del VFD-E deber
amoldarse a la del CME-LW01 segn la tabla siguiente) a travs de la red LonWorks.

B.10.2.2 Dimensiones
72.2 [2.84]
59.7 [2.35]
57.3 [2.26]
9.5 [0.37]
SP
CME-LW 01
34.8 [1.37] 3.5 [0.14]
B.10.2.3 Especificaciones
Suministro de energa: 16-30 V CC, 750 mW
Comunicacin: Modbus en formato ASCII, protocolo: 9600, 7, N, 2
LonTalk: LonTalk: topologa libre con FTT-10 A 78 Kbps.
LonTalk terminal: terminales de 4 clavijas, cable calibre 28-12 AWG, longitud de la
tira de cables: 7125 K
Puerto RS-485: 8 clavijas con RJ-45
B.10.2.4 Cableado
Service LED
Service Pin Power LED SP LED
SP
CME-LW 01
1: Reserved 5: SG+
2: EV 6: Reserved
3: GND 7: Reserved
4: SG- 8: Reserved
1 2 3 4
LonTalk LonTalk

Definicin del terminal para el sistema LonTalk
Terminal Smbolo Funcin
1 Estos son cables de par trenzado que

conectan al sistema LonTalk. Los
2 terminales 1 y 2 debern ser utilizados
como un grupo, y lo mismo para los
3 terminales 3 y 4.
4
B.10.2.5 Indicaciones del LED

En el panel frontal del CME-LW01 hay tres LED. Si la comunicacin es normal, el LED de
suministro elctrico y el LED SP debern estar verdes (un LED rojo significa comunicacin
anormal) y el LED servicio deber estar DESACTIVADO. Si las pantallas LED no coinciden,
consulte el manual del usuario para obtener detalles.
B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01)

B.10.3.1 Aspecto del panel
Address Switches NET LED SP LED
N ET SP
AD DH ADDL
CME-P B01
RS-485 (RJ45)
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG-
5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
Profibus-DP
Interface (DB9)
1. LED de SP: indica el estado de la conexin entre VFD-E y CME-PD01.

2. LED DE RED: indica el estado de la conexin entre CME-PD01 y PROFIBUS-DP.
3. Conmutador de direcciones: Especificadores de direccin: configuracin de la direccin

de CME-PD01 en la red PROFIBUS- DP.

4. Interfaz RS-485 (RJ45): conecta a VFD-E, y el suministro elctrico a CME-PD01.

5. Interfaz PROFIBUS-DP (DB9): conector de 9 clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.
6. Zcalo extendido: zcalo de cuatro clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.
B.10.3.2 Dimensiones
72.2 [2.84]
59.7 [2.35]
57.3 [2.26]
3.6 [0.14]
NET SP
ADDH ADDL
CME-P B01
34.8 [1.37]
UNIT: mm(inch)
B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E

VFD-E
Tasa de baudios 9600 Pr.02.00=1
RTU 8, N, 2 Pr.02.00=3
Fuente de la frecuencia Pr.02.00=4
Fuente de los
Pr.02.00=3
comandos
B.10.3.4 Suministro de energa

La alimentacin elctrica de CME-PD01 se suministra desde VFD-E. Conecte el VFD-E al
CME-PD01 utilizando un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene embalado junto con el CME-
PD01. Luego de finalizar la conexin, CME-PD01 es energizado cada vez que se energiza
VFD-E.

B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS
CME-PD01 tiene dos llaves selectoras rotativas para que el usuario seleccione la direccin
DE PROFIBUS. El valor configurado mediante dos conmutadores de direcciones, ADDH y
ADDL, est en formato HEX. ADDH configura los 4 bits superiores, y ADDL configura los 4
bits inferiores de la direccin PROFIBUS.
Direccin Significado
1..0x7D Direccin vlida de PROFIBUS
0 o 0x7E..0xFE Direccin invlida de PROFIBUS
B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)

El mdulo de comunicacin de CANopen CME-COP01 es especficamente para conectar a
un mdulo de comunicacin CANopen del motor variador de CA VFD-E de Delta.
B.10.4.1 Perfil del producto

7 6 3 4 5 c Puerto COM
d Puerto de conexin a CANabierto
e Indicador de FUNCIONAMIENTO
2 f Indicador de ERROR
1
g Indicador de SP (puerto exploracin)
h Conmutador de tasa de baudios
Unidad: mm i Conmutador de direcciones

B.10.4.2 Especificaciones
Conexin a CANabierto
Interfaz Conector enchufable (5,08mm)
Mtodo de transmisin CAN
Cable de transmisin Cable trenzado blindado de 2 conductores
Aislamiento elctrico 500 V CC
Comunicacin
Objetos de datos 10 Kbps
de proceso (PDO) 20 Kbps
Objeto de datos de 50 Kbps
servicio (SDO) 125 Kbps
Tipo de Sincronizacin Tasa de 250 Kbps
mensaje (SYNC) baudios 500 Kbps
Emergencia 800 Kbps
(EMCY) 1 Mbps
Gestin de red
(NMT)
Cdigo de
Motor variador de CA VFD-E de Delta 22
producto
Tipo de
402
dispositivo
ID del
477
proveedor
Especificaciones ambientales
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): descarga de aire de 8 KV 8KV Air
Discharge
Inmunidad al EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV,
ruido E/S analgica y de comunicacin: 1 KV 125 K
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 125 K
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m
Operacin: Operacin: 0C ~ 55C (temperatura), 50 ~ 95%
(humedad), grado de polucin 2;
Entorno
Almacenaje Almacenamiento: -40C ~ 70C (temperatura), 5 ~ 95%
(humedad)
Resistencia a la
Norma: IEC1131-2, IEC 68-2-6ENSAYO Fc/IEC1131-2 e IEC 68-2-
vibracin y al
27 (ENSAYO Ea))
impacto
Certificaciones Standard: Norma: IEC 61131-2,UL508

B.10.4.3 Componentes
Definicin de las clavija en el puerto de conexin a CANabierto
Para conectar con CANabierto, utilice el conector que viene con el CME-COP01 o cualquier
conector para cableado que se pueda adquirir en el comercio.
Pin Seal Contenido
1 CAN_GND Ground / 0 V / V-
2 CAN_L Seal-
3 BLINDAJE Blindaje
1 2 3 4 5
4 CAN_H Seal+
5 - Reservado
Configuracin de la tasa de baudios

789
6
A
La llave rotativa (BR) configura la velocidad de comunicacin
345
BCD
de la red CANabierto en hex. Rango de Configuracin: 0 ~ 7
(8 ~F est prohibido)
EF
012
BR
Ejemplo: si usted necesita configurar la velocidad de comunicacin del CME-COP01 como

500K, simplemente conmute BR a 5.
Valor BR Tasa de baudios Valor BR Tasa de baudios
0 125 K 4 125 K
1 125 K 5 125 K
2 125 K 6 125 K
3 125 K 7 M
Configuracin de la ID de MAC
789 789
Llaves selectoras rotativas (ID_L e ID_H) 6 6
A
A
345
345
BCD
BCD
configuran la ID del nodo en la red CANabierto

en hex. Setup range: 00 ~ 7F (80 ~FF are EF
012
EF
012
forbidden)
ID_H ID_L
Ejemplo: si usted necesita configurar la direccin de comuicacin: de CME-COP01 como

26(1AH), simplemente conmute ID_H a 1 e ID_L a A.

Configuracin del
Contenido
interruptor
Configuracin vlida de la ID de MAC para

0 7F
CANabierto
Configuracin invlida de la ID de MAC para

Otro
CANabierto
B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de

problemas
Hay tres indicadores LED, RUN, ERROR y SP, en el CME-COP01 para indicar el estado de
la comunicacin del CME-COP01.
LED DE FUNCIONAMIENTO
Estado del LED Estado Indicacin
Sin suministro elctrico en la tarjeta
APAGADO Sin alimentacin elctrica
CME-COP01
Destello nico CME-COP01 est en el estado
DETENIDO
(verde) DETENIDO
Parpadeo CME-COP01 est en el estado
PREOPERATIVO
(verde) PREOPERATIVO
Verde CME-COP01 est en el estado
OPERATIVO
ACTIVADO OPERATIVO
Rojo Error de configuracin de ID de nodo
Error de configuracin
ACTIVADO o tasa de baudios
LED DE ERROR
CME-COP01 est en condicin

APAGADO Sin error
operativa
Al menos uno de llos error contadores

del controlador CANabierto ha
Destello nico
Advertencia: lmite alcanzado alcanzado o excedido el nivel de
(rojo)
advertencia (demasiadas tramas de
errores)
Destello doble Un evento protector o evento latido ha

Evento de control de error
(rojo) ocurrido
El controlador de CANabierto est

Rojo Desconexin de la barra de
desconectado de la barra de
ACTIVADO distribucin
distribucin

LED de SP
Sin suministro elctrico en la tarjeta
APAGADO Sin alimentacin elctrica
CME-COP01
Verifique su configuracin de
Parpadeo del
Error de verificacin de CRC comunicacin en los variadores
LED (rojo)
VFD-E (19200,<8,N,2>,RTU)
1. Verifique que la conexin entre el
variador VFD-E y la tarjeta
CME-COP01 sea correcta
Rojo Problema de conexin / Sin
ACTIVADO conexin 2. Vuelva a cablear la conexin
VFD-E y asegrese de que la
especificacin del cable sea la
correcta
Verifique el programa PLC, asegrese
Parpadeo del CME-COP01 retorna un
de que el ndice y el subndice sean
LED (verde) cdigo de error
correctos
Verde
Normal La comunicacin es normal
ACTIVADO
Descripciones de LED
Estado Descripcin
LED
Permanentemente activado
ACTIVADO
LED
Permanentemente desactivado
DESACTIVADO
Parpadeo de
Destello, encendido durante 0.2 seg y apagado durante 0.2 seg
LED
LED de destello
Encendido durante 0.2 seg y apagado durante 1 seg
nico
LED de doble Encendido durante 0.2 seg, apagado durante 0.2 seg, encendido
destello durante 0.2 seg y apagado durante 1 seg

B.11 Riel DIN
B.11.1 MKE-DRA

B.11.2 MKE-DRB
B.11.3 MKE-EP
EMC: placa de puesta a tierra para cable de blindaje
CORREA DE DOS CORREA DE DOS

ENCLAVADOR C
AGUJEROS 1 AGUJEROS 2


Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA
adecuado
La eleccin del motor variador de CA adecuado para la aplicacin es muy importante y tiene gran
influencia sobre su vida til. Si la capacidad del motor variador de CA es demasiado grande, ste no
puede ofrecer proteccin integral al motor y l mismo podra resultar daado. Si la capacidad del
motor variador de CA es demasiado pequea, ste no puede ofrecer el desempeo requerido y el
motor variador de CA podra resultar daado debido a una sobrecarga.
Pero simplemente seleccionando el motor variador de CA de la misma capacidad que el motor,

requisitos de la aplicacin del usuario no pueden ser satisfechos completamente. Por ello, un
diseador deber evaluar todas las condiciones, entre ellas el tipo de carga, la velocidad de carga,
las caractersticas de la carga, el mtodo de funcionamiento, la salida nominal, la velocidad nominal,
la potencia y la variacin de la capacidad de carga. La siguiente tabla lista los factores que usted
necesitar tener en cuenta, en funcin de sus requisitos.
Especificacin vinculada
Elemento Caractersticas Certifica- Capacidad
Par de
de velocidad y ciones de de
arranque
par motor tiempos sobrecarga
Carga de friccin y
carga ponderada
Carga lquida
(viscosa)
Tipo de carga
Carga de inercia
Carga con
transmisin de
potencia
Caractersticas Par motor constante
de velocidad de Salida constante

carga y par Par motor decreciente
motor Salida decreciente
Carga constante
Carga de impacto
Caractersticas
Carga repetitiva
de la carga
Par de arranque alto
Par de arranque bajo
Operacin continua, operacin de poca
duracin

Operacin de larga duracin a
velocidades medias y bajas
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 C-1

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado |
Mxima corriente de salida (instantnea)

Corriente de salida constante (continua)
Frecuencia mxima, frecuencia bsica
Capacidad del transformador de
suministro de energa o impedancia
porcentual

Fluctuaciones de voltaje y desequilibrio
Nmero de fases, proteccin monofsica
Frecuencia
Friccin mecnica, prdidas en el

cableado
Modificacin del ciclo de servicio
C.1 Frmulas de capacidad
1. Cuando un motor variador de CA opera un motor

La capacidad inicial deber ser menor que 1,5 x la capacidad nominal del motor variador de
CA
La capacidad inicial=
kN GD 2 N
TL + 1.5 la_capacid ad_del_mot or_variado r(KVA)
973 cos 375 t A
2. Cuando un motor variador de CA opera ms de un motor

2.1 La capacidad inicial deber ser menor que la capacidad nominal del motor variador de
CA
Tiempo de aceleracin 60 segundos
kN ns
[n T + ns(ks 1)] = PC11 + (ks 1) 1.5 the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive(kVA)
cos nT
kN ns
[n
T + ns (ks 1)] = PC11 + (ks 1) la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
cos nT
C-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado|
2.2 La corriente deber ser menor que la corriente nominal del motor variador de CA (A)
nT + IM 1+ nnTS kS 1 1.5 la_corriente_nominal_del_motor_variador(A)
nT + IM 1+ nnTS kS 1 la_corriente_nominal_del_motor_variador(A)
2.3 Cuando est operando continuamente

El requisito de la capacidad de carga deber ser menor que la capacidad del
motor variador de CA (kVA)
El requisito de la capacidad de carga=
k PM
la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
cos
La capacidad del motor deber ser menor que la capacidad del motor
variador de CA
k 3 VM IM 103 la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
La corriente deber ser menor que la corriente nominal del motor variador de
CA (A)
k IM la_corrien te_nominal _del_motor _variador( A)
Explicacin de los smbolos

PM : Salida del eje del motor con carga (kW)
: Rendimiento del motor (normalmente, aprox.. 0,85)
cos : Factor de potencia del motor (normalmente, aprox.. 0.75)
VM : Voltaje nominal del motor (V)
IM : Corriente nominal del motor (A), para suministros elctricos comerciales
k : Factor de correccin calculado a partir del factor de deformacin actual (1.05

1.1, segn sea el mtodo PWM)
PC1 : Capacidad continua del motor (kVA)

kS : Corriente de arranque y corriente nominal del motor
nT : Nmero de motores en paralelo
nS : Nmero de motores arrancados simultneamente
GD 2 : La inercia total (GD2) calculada hacia atrs hasta el eje del motor (kg m2)
TL : Par motor de la carga
tA : Tiempo aceleracin del motor
N : Velocidad del motor
C.2 Precaucin general
Nota de seleccin
1. Cuando el motor variador de CA est conectado directamente a un transformador de
potencia de gran capacidad (600 kVA o ms) o cuando es conmutado un condensador
de avance de fase, podran tener lugar corrientes de pico excesivas en el circuito de

entrada del suminisntro elctrico y la seccin convertidora podra resultar daada. Para
evitar esto, utilice un reactor de entrada CA (opcional) antes de la entrada a la red de
suministro elctrico del motor variador de CA para reducir la corriente y mejorar el

rendimiento de la potencia de entrada.
2. Cuando se utiliza un motor especial o es accionado en paralelo ms de un motor con un
solo motor variador de CA, seleccione la corriente del motor variador de CA como 1.25 x
(suma de las corrientes nominales de los motores).
3. Las caractersticas de arranque y de acel./decel. de un motor estn limitadas por la
corriente nominal y la proteccin contra sobrecargas del motor variador de CA. En
comparacin con la operacin del motor D.O.L. (directo en lnea), puede esperarse una
menor salida del par de arranque con el motor variador de CA, Si se requiriera un par de
arranque ms alto (tal como para ascensores, mezcladores, mquinas para mecanizado,
etc.) utilice un motor variador de CA de mayor capacidad o aumente las capacidades
tanto para el motor como para el motor variador de CA.
4. Cuando tiene lugar un error en el variador, ser activado un circuito protector y la salida
del motor variador de CA ser desactivada. Luego el motor se detendr en parada libre.
Para una parada de emergencia, se necesita un freno mecnico externo para detener
rpidamente el motor.

Nota sobre configuracin de parmetros
1. El motor variador de CA puede ser accionado a una frecuencia de salida de hasta 400 Hz
(menos para algunos modelos) con el teclado digital. Los errores de configuracin
pueden generar una situacin peligrosa. Por seguridad, se recomienda enfticamente el
empleo de la funcin de frecuencia lmite superior.

2. Altos voltajes de operacin del freno con CC y prolongado tiempo de funcionamiento (a
bajas frecuencias) pueden ocasionar un sobrecalentamiento del motor. En ese caso, se
recomienda el enfriamiento externo forzado del motor.
3. El tiempo de acel./decel. del motor est determinado por el par de torsin certificado del
motor, el par motor de la carga y la inercia de la carga.
4. Si se activa la funcin de prevencin de atascamientos, el tiempo de accel./decel. es
extendido automticamente a una longitud que el motor variador de CA pueda gestionar.
Si el motor necesita desacelerar dentro de un determinado perodo de tiempo con alta
inercia de la carga que no pueda ser administrada por el motor variador de CA en el

tiempo requerido, ya sea utilice un resistor externo de frenado y/o una unidad de parada,
segn sea el modelo, (para disminuir el tiempo de desaceleracin nicamente) o
incremente la capacidad tanto del motor como del motor variador de CA.
C.3 Cmo escoger un motor adecuado
Motor convencional
Cuando utilice el motor variador de CA para operar un motor de induccin trifsico
convencional, adopte las siguiente precauciones:
1. La prdida de energa es mayor que para un motor inversor.
2. Evite operar el motor a baja velocidad durante mucho tiempo. En esta condicin, la
temperatura del motor podra aumentar por encima de la certificacin del motor debido al
escaso flujo de aire producido por el ventilador del motor. Evale utilizar enfriamiento
forzado externo del motor.
3. Cuando el motor convencional opera a baja velocidad durante largo tiempo, la carga de
la salida debe ser disminuida.

4. La tolerancia de carga de un motor convencional es la siguiente:
Load duty-cycle
25%
40% 60%
100
82
70
torque(%)
60
50 continuous
0 3 6 20 60
Frequency (Hz)
5. Si se requiere el 100% de par motor continuo a baja velocidad, podra ser necesario
utilizar un motor inversor especial.
6. Una vez que la velocidad de operacin supere la velocidad homologada (60 Hz) de un
motor convencional se debern tener en cuenta el balance dinmico y la resistencia del

rotor del motor.
7. Las caractersticas de par motor varan cuando es un motor variador de CA el que
acciona el motor en lugar de una fuente de alimentacin comercial. Verifique las

caractersticas de par motor de la carga del equipo a ser conectado.
8. Debido al control PWM de la frecuencia portadora alta de la serie VFD, preste atencin a
los siguientes problemas de vibracin del motor:
Vibracin mecnica resonante: para montar equipos que operen a velocidad
variable se debern utilizar cauchos antivibracin (amortiguamiento).
Desequilibrio del motor: se requieren cuidados especiales para la operacin a
frecuencias de 50 o 60 Hz y superiores.
Para evitar resonancias, utilice Saltar frecuencias.
9. El motor del ventilador ser muy ruidoso cuando la velocidad del motor exceda de 50 o
60 Hz.

Motores especiales:
1. Motor de conmutacin de polos (Dahlander):
La corriente nominal difiere de la de un motor convencional. Verifique antes de la
operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Cuando
cambia el nmero de polos, el motor necesita primero ser detenido. Si durante el

funcionamiento tiene lugar un exceso de corriente o el voltaje regenerativo es demasiado
alto, deje operar libremente el motor hasta que se detenga (parada libre).
2. Motor sumergible:
La corriente nominal es mayor que la de un motor convencional. Verifique antes de la
operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Con un
largo cable de motor entre el motor variador de CA y el motor, el par de torsin disponible
para el motor se reduce.
3. Motor a prueba de explosiones (Ex):
Necesita ser instalado en un lugar seguro y el cableado deber satisfacer los requisitos
(Ex). Los motores variadores de CA de Delta no son adecuados para zonas (Ex) con
precauciones especiales.
4. Motor de reduccin de engranajes:

El mtodo de lubricacin de la caja de engranajes de reduccin y el rango de velocidad
para operacin continua sern diferentes y dependern de la marca. La funcin de
lubricacin para operar durante largo tiempo a baja velocidad y para operacin a alta
velocidad requiere ser considerada cuidadosamente.
5. Motor sincrnico:
La corriente nominal y la corriente de arranque son mayores que para los motores
convencionales. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la
capacidad del motor variador de CA. Cuando el motor variador de CA opera ms que un
motor, preste atencin a arrancar y cambiar el motor.
Mecanismo de transmisin de potencia

Preste atencin a la menor lubricacin cuando opere motores de engranajes de reduccin,
cajas de engranajes, correas y cadenas, etc. durante perodos ms prolongados a bajas
velocidades. A altas velocidades de 50/60 Hz y ms, podran ocurrir ruidos y vibraciones
que reducirn la vida til.

Par de torsin del motor
Las caractersticas de par motor de un motor operado por un motor variador de CA y por la
energa de la red de distribucin elctrica son diferentes.
Debajo usted encontrar las caractersticas de par motor-velocidad de un motor
convencional (4 polos, 15 kW):
Motor variador de CA Motor
180 180
155 60 seconds 155 60 seconds
140
torque (%)
torque (%)
100 100
80
55 55
38 38
03 20 60 120 0 3 20 60 120
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
Base freq.: 60Hz Base freq.: 60Hz
V/F for 220V/60Hz V/F for 220V/60Hz
180
140 60 seconds 150 60 seconds
130
torque (%)
100
torque (%)
85 100
68 80
45 45
35 35
03 20 50 120 0 20 50 120
3
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
Base freq.: 50Hz Base freq.: 50Hz
V/F for 220V/50Hz V/F for 220V/50Hz

Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC
Esta funcin NO es para los modelos VFD*E*C.
D.1 Descripcin general del PLC
D.1.1 Introduccin
La funcin PLC integrada en el VFD-E proporciona los siguientes comandos: WPLSoft,
comandos bsicos y comandos de la aplicacin. Los mtodos de operacin son los mismos
que los de la serie DVP-PLC de Delta.
D.1.2 Editor del diagrama escalonado WPLSoft

WPLSoft es un editor de programas de la serie DVP-PLC y la serie VFD-E de Delta para
Windows. Adems de funciones de programacin general de los PLC y funciones de
edicin general de WINDOWS, tales como cortar, pegar, copiar y mltiples ventanas,
WPLSoft tambin proporciona varias funciones especiales en chino y en ingls de
comentarios, edicin y otras tareas (por ejemplo. edicin de registros, configuracin, lectura
de datos, guardado de archivos, y supervisin y establecimiento de contactos, etc.).
A continuacin se informan los requisitos de sistema para WPLSoft:
Elemento Requisitos del sistema
Sistema
Windows 95/98/2000/NT/m/XP
operativo
CPU Pentium 90 y superior
Memoria 16 MB y superior (se recomienda 32 MB y ms)
Capacidad: 50 MB y ms
Disco rgido
CD-ROM (para instalar WPLSoft)
Definicin: 640480, 16 colores y ms,

Monitor
Se recomienda configurar la pantalla de Windows a 800600.
Mouse Mouse genrico o el dispositivo compatible con Windows
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 D-1

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |
Impresora Impresora con controlador para Windows
Puerto
Al menos uno de COM1 a COM8 puede ser conectado a PLC
RS-232
Modelos de
Toda la serie DVP-PLC y la serie VFD-E de Delta
aplicacin
D.2 Arranque
D.2.1 Los pasos para la ejecucin del PLC

Opere la funcin PLC segn los siguientes cinco pasos.
1. Conmute al modo PLC2 para descargar o transferir programas:
A. Dirjase a la pgina PLC0 oprimiendo la tecla MODO
B. Cambie a PLC2 oprimiendo la tecla ARRIBA y luego oprima la tecla INTRO luego
de la confirmacin
C. Si fue satisfactorio, se exhibir END y se regresar al PLC2 despus de uno o dos
segundos.
Disable Run PLC Read/write PLC program

into AC drives
NOTA
No se necesita prestar atencin a la advertencia sobre el PLC, tal como PLod, PLSv y PLdA, antes
de descargar un programa al VFD-E.
2. Conexin: enchufe el conector RJ-45 del motor variador de CA a la computadora por

medio del convertidor de RS485 a RS 232.
RS485
3. Ejecute el programa. El estado del PLC ser siempre PLC2, aunque el motor variador de
CA sea apagado.
Hay tres maneras de operar el PLC:
A. En la pgina PLC1: ejecute el programa PLC.
B. En la pgina PLC2: ejecute/detenga el programa PLC con el software WPL.
D-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|
C. Luego de configurar los terminales de entrada multifuncin (MI3 a MI9) a 23
(FUNCIONAMIENTO/PARADA del PLC), se exhibir PLC1 para el PLC en ejecucin
cuando el terminal est ACTIVADO. Exhibir PLC0 para detener el programa PLC
cuando los terminales estn DESACTIVADOS.
NOTA
Cuando los terminales externos estn configurados a 23 y el terminal est ACTIVADO, no se puede
utilizar el teclado numrico para cambiar el modo del PLC. Adems, cuando es PLC2, usted no
puede ejecutar el programa de PLC mediante terminales externos.
NOTA
Cuando se inicie el equipo despus de apagarlo, el estado del PLC estar en PLC1.
4. Cuando est en PLC2, recuerde de cambiar a PLC1 cuando haya finalizado para
impedir alguien modifique el programa PLC.
NOTA
Cuando se utilizan en el programa PLC los terminales de entrada/salida (MI1~MI9, rel1~rel4,
MO1~MO4), no pueden ser utilizados en otros lugares. Por ejemplo, cuando se activa Y0 en el
programa PLC, ser utilizado el rel de terminales de salida correspondiente (RA/RB/RC). En ese
momento, la configuracin del parmetro 03.00 ser invlida. Porque el terminal ha sido utilizado por
el PLC.
NOTA
Los puntos de entrada de PLC correspondientes para MI1 a MI6 son X0 a X5. Cuando se aaden
tarjetas de extensin, los puntos entrada de la extensin estarn numerados a partir de X06 y los
puntos de salida comenzarn en Y2 tal como se muestra en el captulo D.2.2.

D.2.2 Tabla de referencia de dispositivos

Dispositivo X
ID 0 1 2 3 4 5 6 7 10
Terminales de los
motores MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 -- -- --
variadores de CA
Tarjeta
3ENTRADA/
-- -- -- -- -- -- MI7 MI8 MI9
3SALIDA
(EME-D33A)
Dispositivo Y
ID 0 1 2 3 4
Terminales de los
motores RY MO1 -- -- --
variadores de CA
Tarjeta de rel
2C -- -- RY2 RY3 --
(EME-DR2CA)
Tarjeta de rel 3A RY2 RY3 RY4
-- --
(EME-R3AA)
Tarjeta
3ENTRADA/
-- -- MO2 MO3 MO4
3SALIDA
(EME-D33A)
D.2.3 Instalacin de WPLSoft

Descargue el programa PLC a la unidad de disco AC: consulte D.3 a D.7 para informarse
sobre el programa de escritura y descargue el editor (WPLSoft V2.09) en el sitio web de
DELTA http://www.delta.com.tw/producto/em/PLC/PLC_software.asp.


D.2.4 Entrada del programa
D.2.5 Descarga del programa

Para descargar el programa realice los pasos siguientes.
Paso 1.Oprima el botn para el compilador luego de ingresar el programa en WPLSoft.
Paso 2. Luego finalizar el compilador, seleccione el elemento Escribir a PLC en los elementos de
comunicacin.
Luego de finalizar el paso 2, el programa ser descargado desde WPLSoft al motor variador de CA
por el formato de comunicacin.
D.2.6 Monitor de programa

Si se ejecuta iniciar monitor en el elemento de comunicacin durante la ejecucin del PLC, ser
mostrado el diagrama escalonado tal como sigue.

D.2.7 El lmite del PLC

1. El protocolo del PLC es 7,E,1.
2. Asegrese de que el variador de CA est detenido y detenga el PLC antes de la
transferencia o descarga del programa.
3. La prioridad de los comandos WPR y FREQ es FREQ > WPR.
4. Cuando configure P 00.04 a 2, la pantalla mostrar el valor del registro del PLC D1043.
A. Pantalla 0 ~ 999:
B. Pantalla 1000 ~ 9999: Slo exhibir los primeros 3 dgitos. El LED ubicado en
la esquina inferior derecha se iluminar para indicar 10 veces el valor
mostrado. Por ejemplo, el valor real en la siguiente figura es 100X10=1000.
C. Pantalla 10000~65535: Slo exhibir los primeros 3 dgitos. El LED ubicado

en la esquina inferior derecha y el punto decimal nico ubicado entre los
nmeros del centro y de ms a la derecha se iluminarn para indicar 100
veces el valor mostrado. Por ejemplo, el valor real en la siguiente figura es
100X100=10000.
5. Cuando es cambiado a PLC2, RS-485 ser utilizado por PLC.

6. Cuando est en el modo PLC1 y PLC2, la funcin de reinicializacin de todos los
parmetros a la configuracin de fbrica est deshabilitada (es decir, Pr.00.02 no puede
ser configurado a 9 o 10).
D.3 Diagrama escalonado
D.3.1 programa de la tabla convertidora del diagrama escalonado del

PLC
Read input state from outside
X0 X1
Start Y0
Calcule el resultado por Y0
algoritmo de diagrama
escalonado (no enva al punto M100 X3 X10
de salida exterior pero los Y1 Ejecutar en ciclos
internos equipos tendrn salida :
:
de inmediato.)
X100 M505
Y126
End
Send the result to the output point
D.3.2 Introduccin
El diagrama escalonado es un lenguaje de diagramas que se aplica al control automtico y
es tambin un diagrama que est compuesto de los smbolos de los circuitos de control
elctrico. Los procedimientos PLC son finalizados luego de que el editor del diagrama
escalonado lo edita. El flujo de control que se indica con los diagramas es sencillo de
comprender y es aceptado tambin por el personal tcnico de los circuitos de control
elctrico. Muchos smbolos y movimientos bsicos del diagrama escalonado son los
mismos que los de los equipos mecnicos y elctricos del tablero de alimentacin elctrica
automtica tradicional, como por ejemplo el botn, el interruptor, el rel, el temporizador, el
contador, etc.
Los tipos y cantidades de equipos internos de PLC sern diferentes con las marcas.
Aunque los equipos internos tienen el nombre del circuito de control elctrico tradicional,
tales como rel, bobina y contacto. No tiene los componentes reales en l. En PLC, slo

tiene una unidad bsica de memoria interna. Si este bit es 1, significa que la bobina est
ACTIVADA y si es 0, significa que la bobina est DESACTIVADA. Se deber leer el
correspondiente valor de ese bit cuando utilice el contacto (normalmente abierto, NO o
contacto a). De lo contrario, usted deber leer el estado opuesto del valor correspondiente
de ese bit cuando utilice el contacto (normalmente cerrado, NC o contacto b). Muchos rels
necesitarn muchos bits, as como 8 bits constituyen un byte. Dos bytes pueden constituir
una palabra. Dos palabras constituyen una palabra doble. Cuando utilice muchos rels para
efectuar un clculo, tal como adicin/substraccin o desplazamiento, podra utilizar byte,
palabra o doble palabra. Adems, los dos equipos, temporizador y contador, en PLC no
slo tienen bobina sino tambin valor de conteo por vez y veces.
En conclusin, cada unidad de almacenamiento interno ocupa una unidad fija de
almacenamiento. Cuando utilice estos equipos, el contenido correspondiente ser ledo por
bit, byte o palabra.
Introduccin bsica de los equipos internos del PLC:
Rel de El rel de entrada es la unidad bsica de almacenamiento de la memoria interna
entrada que corresponde al punto de entrada externa (es el terminal que se utiliza para
conectar al interruptor de la entrada externa y recibir la seal de entrada
externa). La seal de entrada del exterior decidir si mostrar 0 o 1. No se puede
modificar el estado del rel de entrada por diseo programa o activacin/
desactivacin forzada a travs de WPLSoft. Los contactos (contacto a, b) pueden
ser utilizados ilimitadamente. Si no hay seal de entrada, el correspondiente rel
de entrada podra estar vaco y no puede ser utilizado con otras funciones.
Mtodo de indicacin de equipos: X0, X1,X7, X10, X11,. El smbolo
del equipo es X y el nmero utiliza la notacin octal.
Rel de salida El rel de salida es la unidad bsica de almacenamiento de la memoria interna

que corresponde al punto de salida externa (se lo utiliza para conectar a una
carga externa). Puede ser accionado por el contacto del rel de entrada, el
contacto de otros equipos internos y su propio contacto. Utiliza un contacto
normalmente abierto para conectar a la carga externa, y otros contactos pueden
ser utilizados ilimitadamente como contactos de entrada. No tiene el
correspondiente rel de salida; si fuera necesario, puede ser utilizado como rel
interno.
Indicacin de equipos: Y0, Y1,Y7, Y10, Y11,.. El smbolo del equipo
es Y, y el nmero utiliza la notacin octal.
Rel interno El rel interno no conecta directamente con el exterior. Es un rel auxiliar en
PLC. Su funcin es la misma que la del rel auxiliar en el circuito de control
elctrico. Cada rel auxiliar tiene la correspondiente unidad bsica. Puede ser
accionado por el contacto del rel de entrada, el rel de salida u otros equipos
internos. Sus contactos pueden ser utilizados ilimitadamente. El rel interno
auxiliar no puede generar salida directamente, sino que debe hacerlo con punto
de salida.
Indicacin del equipo: M0, M1,, M4, M159. El smbolo del equipo es
M y el nmero utiliza el sistema numrico decimal.

Temporizador El temporizador se utiliza para controlar el tiempo. Hay almacenamiento en
bobinas, contactos y temporizadores. Cuando la bobina est ACTIVADA, su
contacto actuar (contacto a est cerrado, contacto b est abierto) cuando se
alcance el tiempo deseado. El valor de tiempo del temporizador est configurada
por parmetros, y cada temporizador tiene su perodo regular. El usuario
configura el valor del temporizador y cada temporizador tiene su perodo de
temporizacin. Una vez que la bobina est DESACTIVADA, el contacto no
actuar (el contacto a est abierto y el contacto b est cerrado) y el temporizador
estar configurado a cero.
Indicacin del equipo: T0, T1,,T15. El smbolo del equipo es T y el
nmero utiliza el sistema numrico decimal. El rango diferente de
nmeros se corresponde con los diferentes perodos de sincronizacin.
Contador El contador se utiliza para contar. Requiere configurar el contador antes de

utilizarlo (es decir, el pulso del contador). En el contador hay bobinas, contactos y
la unidad de almacenamiento del contador. Cuando la bobina va de
DESACTIVADA a ACTIVADA, eso significa ingresar un pulso en el contador y el
contador deber aadir 1. Existen 16 bits, 32 bits y contadores de alta velocidad
para ser utilizados por el usuario.
Indicacin del equipo: C0, C1,,C7. El smbolo del equipo es C y el
nmero utiliza el sistema numrico decimal.
Registro de El PLC necesita administrar los datos y la operacin cuando controla cada orden,
datos valor del temporizador y valor del contador. El registro de datos se utiliza para
almacenar datos o parmetros. Almacena un nmero binario de 16 bits, o sea
una palabra, en cada registro. Utiliza dos registros continuos de datos numricos
para almacenar palabras dobles.
Indicacin del equipo: D0, D1,,D29. El smbolo del equipo es D y el
nmero utiliza el sistema numrico decimal.
La estructura y explicacin del diagrama escalonado:

Estructura del diagrama
Explicacin Comando Equipo
escalonado
Normalmente abierto, contacto a LD X, Y, M, T, C
normalmente cerrado, contacto b LDI X, Y, M, T, C
Serie normalmente abierto AND X, Y, M, T, C
Paralelo normalmente abierto O X, Y, M, T, C
Paralelo normalmente cerrado ORI X, Y, M, T, C
Conmutador disparador de borde

LDP X, Y, M, T, C
ascendente

Estructura del diagrama
Explicacin Comando Equipo
escalonado
Conmutador disparador de borde

LDF X, Y, M, T, C
descendente
Disparador de borde ascendente

ANDP X, Y, M, T, C
en serie
Disparador de borde descendente

ANDF X, Y, M, T, C
en serie
Disparador de borde ascendente

ORP X, Y, M, T, C
en paralelo
Disparador de borde descendente

ORF X, Y, M, T, C
en paralelo
Bloque en serie ANB ninguno
Bloque en paralelo ORB ninguno
MPS
Salida mltiple MRD ninguno
MPP
Comando de salida del accionador

OUT Y, M, S
de la bobina
Consulte
Comando Comando
Comando bsico, comando de
de bsico y
aplicacin
aplicacin Comando de
aplicacin
Lgica inversa INV ninguno
D.3.3 La edicin del diagrama escalonado del PLC

El mtodo editado de programa es de la lnea izquierda de energa elctrica a la lnea derecha de
energa elctrica. (la lnea de energa elctrica derecha ser omitida durante la edicin del WPLSoft.)
Luego de editar una fila, pase a editar la fila siguiente. La mxima cantidad de contactos en una fila
es 11. Si usted necesita ms de 11 contactos, podra tener la nueva fila y comenzar con una lnea
continua para continuar ms dispositivos de entrada. El nmero continuo ser producido

automticamente y el mismo punto de entrada puede ser utilizado repetidamente. El dibujo es
exhibido como sigue.
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1
00000
X11 X12 X13
00000 Y0
Row Number
La operacin del diagrama escalonado es explorar desde la esquina superior izquierda hacia la
esquina inferior derecha. La gestin de la salida, incluyendo el marco operativo de la bobina y el
comando de aplicacin, en el costado de ms a la derecha del diagrama escalonado.
Tome el siguiente diagrama, por ejemplo; analizaremos el proceso paso a paso. El nmero ubicado
en la esquina derecha es el orden de la explicacin.
X0 X1 Y1 X4
Y1
M0 T0 M3
TMR T0 K10
X3 M1
La explicacin del orden de comandos:

1 LD X0
2 O M0
3 AND X1
4 LD X3
AND M1
ORB
5 LD Y1
AND X4
6 LD T0
AND M3
ORB
7 ANB
8 OUT Y1
TMR T0 K10

La explicacin detallada de la estructura bsica del diagrama escalonado
1. Comando LD (LDI): suministre el comando LD o LDI al comienzo de un bloque.
LD command LD command
AND Block OR Block

Las estructuras de los comandos LDP y LDF son similares a la del comando LD.La diferencia es
que los comandos LDP y LDF actuarn en el borde ascendente o el borde descendente cuando el
contacto est ACTIVADO tal como se muestra a continuacin.
Rising-edge
Falling-edge
X0 X0
Time Time
OFF ON OFF OFF ON OFF
2. Comando AND (ANI): un dispositivo individual se conecta a un dispositivo o un bloque en

serie.
AND command AND command
Las estructuras de ANDP y ANDF son las mismas pero la accin est en el borde ascendente o el
borde descendente.
3. Comando O (ORI): un dispositivo individual se conecta a un aparato o un bloque.
OR command OR command OR command
Las estructuras de ORP y ORF son las mismas pero la accin est en el borde ascendente o el
borde descendente.

4. Comando ANB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.
ANB command
5. Comando ORB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en paralelo.
ORB command
Si existen varios bloques cuando se opera ANB o ORB, debern estar combinados con bloques de
red de arriba hacia abajo o de izquierda a derecha.
6. Comandos MPS, MRD, MPP: memoria divergente de salida mltiple. Pueda producir
numerosas salidas diversas.
7. El comando MPS es el inicio del sealar divergente. El punto divergente significa el lugar
de conexin entre las lneas horizontal y vertical. Deberemos determinar si tener o no
comandos de memoria de contactos en funcin del estado de los contactos en la misma
lnea vertical. Bsicamente, cada contacto podra tener un comando de memoria pero en
algunos lugares del diagrama escalonado ser omitida la conversin debido a la
conveniencia de operacin del PLC y el lmite de capacidad. El comando MPS puede ser
utilizado durante 8 veces seguidas y se puede reconocer este comando por el smbolo
.
8. El comando MRD se utiliza para leer la memoria del punto divergente. Como el estado
lgico es el mismo en la mismo lnea horizontal, necesita leer el estado del contacto
original para continuar analizando otros diagramas escalonados. Se puede reconocer el
comando MRD por el smbolo .
9. El comando MPP se utiliza para leer el estado de inicio del nivel superior y destacarlo de
la pila. Como es el ltimo elemento de la lnea horizontal, significa que el estado de esta
lnea horizontal es Finalizando.

MPS
Usted puede reconocer este comando por el MPS
smbolo . Bsicamente, est muy bien utilizar

MRD
el mtodo anterior para analizar, pero algunas

MPP
MPP
veces el compilador omitir las mismas salidas
tal como se muestra a la derecha.
D.3.4 El ejemplo de diseo del programa bsico

Arranque, parada y enclavamiento
En las mismas ocasiones, requiere que el botn de cierre transitorio y el botn de apertura
transitoria sean el interruptor de arranque y parada. Por ello, si usted desea mantener la
actividad, deber disear un circuito de enclavamiento. Existen varios circuitos de
enclavamiento en lo siguiente:
Ejemplo 1: el circuito de enclavamiento para prioridad de la parada
Y1 X2
Cuando el contacto normalmente abierto de
Y1
arranque X1=activado, el contacto normalmente
X1
cerrado de parada X2desactivado, e
Y1=activado son configurados al mismo tiempo, si
X2=activado, la bobina Y1 dejar de actuar. Por lo
tanto, invoca prioridad de la parada.
Ejemplo 2: el circuito de enclavamiento para prioridad del arranque
Cuando el contacto de arranque normalmente

abierto X1=activo, el contacto de parada
X1 X2
Y1
normalmente cerrado X2inactivo e Y1=activo (la
bobina Y1 estar activa y enclavando) son vlidos
Y1
al mismo tiempo, si X2=activo, la bobina Y1 estar

activa debido al contacto enclavado. Por lo tanto,
invoca prioridad del arranque.

Ejemplo 3: el circuito enclavador de los comandos SET y RST
Top priority of stop
La figura del costado derecho es un circuito de
X1
enclavamiento que est compuesto de los comandos SET Y1
RST y SET. X2
RST Y1
Es mxima prioridad de detencin cuando el comando
RST est configurado detrs del comando SET.
Cuando se ejecute el PLC de arriba hacia abajo, la
bobina Y1 est ACTIVADA y la bobina Y1 estar
Top priority of start
DESACTIVADA cuando X1 y X2 acten al mismo X2
tiempo, por lo tanto se denomina prioridad de parada. RST Y1
X1
Es mxima prioridad de inicio cuando el comando SET SET Y1
est configurado detrs del comando RST. Cuando X1
y X2 actan al mismo tiempo, Y1 est ACTIVADO de
modo que invoca mxima prioridad de inicio.
El circuito de control comn

Ejemplo 4: Control de condicin
X1 X3
X1
Y1
X3
Y1
X2
X2 X4 Y1
X4
Y2
Y1
Y2
Y2
X1 y X3 pueden iniciar/detener Y1 por separado, X2 y X4 pueden iniciar/detener Y2 por

separado y constituyen todas ellas un circuito autoenclavado. Y1 es un elemento para que Y2
realice una funcin AND debido a que el contacto normalmente abierto conecta a Y2 en serie.
Por ello, Y1 es la entrada de Y2 e Y2 es tambin la entrada de Y1.

Ejemplo 5: Control de interbloqueo
X1 X3 Y2
X1
Y1
X3
Y1
X2
X4
X2 X4 Y1 Y1
Y2
Y2
Y2
La figura anterior es el circuito el control de interbloqueo. Y1 e Y2 actuarn de acuerdo con

los contactos de inicio X1 y X2. Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo; una vez que uno de
ellos acta el otro no actuar. (Esto se denomina interbloqueo.) Aun cuando X1 y X2 sean
vlidas al mismo tiempo, Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo debido a la exploracin hacia
abajo del diagrama escalonado. Para este diagrama escalonado, Y1 tiene mayor prioridad
que Y2.
Ejemplo 6: control secuencial

X1 X3 Y2
Si aade contacto normalmente cerrado Y2
Y1
al circuito Y1 para ser una entrada para que
Y1
Y1 realice una funcin AND. Tal como se
X2 X4 Y1 muestra en el costado izquierdo, Y1 es una
Y2 Ingresar de Y2 e Y2 puede detener Y1 luego
Y2 de actuar. De esta manera, Y1 e Y2 pueden
ejecutar secuencialmente.
Ejemplo 7: circuito oscilante

El perodo del circuito oscilante es T+T
Y1 Y1
Y1
T T
La figura anterior es un diagrama escalonado muy sencillo. Cuando se comience a explorar un

contacto Y1 normalmente cerrado, el contacto Y1 normalmente cerrado est cerrado porque la
bobina Y1 est DESACTIVADA. Luego explorar Y1 y la bobina Y1 estar ACTIVADA y la salida
ser 1.En el siguiente perodo de exploracin, para explorar el contacto normalmente cerrado Y1; el
contacto normalmente cerrado Y1 ser abierto debido a que Y1 est ACTIVADO. Finalmente, la

bobina Y1 estar DESACTIVADA. Como resultado de la exploracin repetida, la bobina Y dar
salida al pulso vibratorio con tiempo de ciclo T(Activada)+T(Desactivada).
Los circuitos vibradores de tiempo de ciclo T(Activado)+T(Desactivado):
X0 Y1
TMR T0 Kn
T0 X0
Y1
Y1
nT T
La figura anterior utiliza un temporizador T0 para controlar que la bobina Y1 est ACTIVADA.
Luego de que Y1 est ACTIVADO, el temporizador T0 ser cerrado en el siguiente perodo
exploracin y dar salida a Y1. El circuito oscilante se mostrar igual que el anterior. (n es el
parmetro del temporizador y es un nmero decimal. T es la base del temporizador. (perodo
de reloj))
Ejemplo 8: circuito parpadeante

X0 T2
TMR T1 Kn1 X0
n2 *T
T1
TMR T2 Kn2
Y1
X0 T1
Y1 n1 * T
La figura anterior es circuito oscilante utilizado generalmente para parpadeos de luces

indicadoras o alarmas zumbadoras. Utiliza dos temporizadores para controlar tiempo de
activacin/desactivacin de la bobina Y1. En la figura, n1 y n2 son temporizador parmetros de
temporizador de T1 y T2. T es la base del temporizador (perodo de reloj).
Ejemplo 9: circuito disparado

X0
M0
X0
M0 Y1 T
Y1 M0
M0 Y1 Y1

En la figura anterior, el comando diferencial de borde ascendente de X0 har que la bobina M0

tenga un nico pulso de T (un tiempo de exploracin). Y1 estar ACTIVADO durante este
tiempo de exploracin. En el tiempo de exploracin siguiente, la bobina M0 estar
DESACTIVADA, M0 normalmente cerrado e Y1 normalmente cerrado estarn ambos cerrados.
Sin embargo, la bobina Y1 se mantendr ACTIVADA y har que la bobina Y1 est
DESACTIVADA una vez que un borde ascendente venga luego de la entrada X0 y la bobina
M0 est ACTIVADA durante un tiempo de exploracin. El grfico de sincronizacin es como se
muestra arriba. Este circuito generalmente ejecuta alternadamente dos acciones con una
entrada. De la sincronizacin anterior: cuando la entrada X0 sea una onda cuadrada de perodo
T, la salida de la bobina Y1 ser una onda cuadrada de perodo 2T.
Ejemplo 10: circuito de retardo

X0
TMR T10 K1000 X0
T10
Y1
Y1
TB = 0,1 seg
100 seconds
Cuando la entrada X0 est ACTIVADA, la bobina de salida Y1 estar ACTIVADA al mismo

tiempo debido al correspondiente contacto normalmente cerrado DESACTIVADO, lo que hace
que el temporizador T10 est DESACTIVADO. La bobina de salida Y1 estar DESACTIVADA
luego de demorar 100 segundos (K1000*0,1 segundos =100 segundos) una vez que la
entrada X0 est DESACTIVADA y T10 est ACTIVADO. Consulte la tabla de sincronizacin
anterior.
Ejemplo 11: circuito de retardo de la salida; en el siguiente ejemplo, el circuito est compuesto por
dos temporizadores. Sin importar si la entrada X0 est ACTIVADA o DESACTIVADA, la salida Y4
estar demorada.
X0
TMR T5 K50
X0
T5 T6 5 seconds
Y4 T5
Y4
Y0
Y4 X0
TMR T6 K30
T6
3 seconds

Ejemplo 12: extender circuito temporizador
X0
En este circuito, el tiempo de demora total
TMR T11 Kn1
desde que la entrada X0 est cerrada y la
T11
TMR T12 Kn2 salida Y1 est ACTIVADA= (N1+n2)* T.
donde T es el perodo del reloj.
T12
Y1
X0
n1* T
T11
n2* T
T12
Y1
(n1+n2)* T

D.4 Dispositivos PLC
D.4.1 resumen del nmero de dispositivo DVP-PLC

Artculos Especificaciones Comentarios
Programa almacenado, sistema

Mtodo de control
de exploracin cclica
Procesamiento por lotes Est disponible la

Mtodo procesamiento de la E/S (cuando se ejecuta la instruccin de
instruccin END) actualizacin de E/S
Comandos de la
Comandos bsicos (mnimo
Velocidad de ejecucin aplicacin (10 ~
0,24 us)
cientos de us)
Incluyendo los
Instruccin, lgica escalonada,
Lenguaje del programa comandos
SFC
escalonados
Capacidad del programa 350 ESCALONES SRAM + batera
28 comandos bsicos
Comandos 45 comandos 17 comandos de la
aplicacin
Contacto de entrada/salida Entrada (X): 6, salida (Y): 2
X0~X17, 16 puntos,
Corresponde a punto
X Rel de entrada externo sistema numrico
de entrada externo
octal El total es
Y0~Y17, 16 puntos, 32 puntos
Corresponde a punto
Y Rel de salida externo sistema numrico
de salida externo
octal
M0~M159, 160
Para uso general El total es Los contactos pueden
Modo de bit de rel
puntos alternar entre

M Auxiliar 192
M1000~M1031, 32 Activado/Desactivado
Para uso especial puntos en el programa
puntos
Cuando el
temporizador indicado
Tempo- Temporizador de El total es por el comando TMR
T T0~T15, 16 puntos alcanza el valor del
rizador 100 ms 16 puntos parmetro, el contacto
T con el mismo
nmero ser activado.
Conteo ascendente El total es Cuando el contador

C Contador de 16 bits, para C0~C7, 8 puntos indicado por el
propsito general 8 puntos
comando CNT alcanza

Artculos Especificaciones Comentarios
Entrada el valor del parmetro,

Conteo el contacto T con el
ascendente/ monofsica
mismo nmero ser
descendent C235, 1 punto El total es activado.
1-fase 2
e de 32 bits, (se debe utilizar con
entradas 1 punto
contador de tarjeta PG)
alta 2-fase 2
velocidad entradas
Cuando el
temporizador arribe al
Constante Registro, datos en formato PALABRA
T Valor presente del temporizador T0~T15, 16 puntos final de su intervalo, el

contacto del mismo
estar activado.
Cuando el
temporizador arribe al
C0~C7, contador de 8 bits, 8
C Valor presente del contador final de su intervalo, el
puntos
contacto del mismo
estar activado.
Para uso general D0~D29, 30 puntos Puede ser un rea de

Registro de El total es
D memoria para
datos D1000~D1044, 45 75 puntos
Para uso especial almacenar datos.
puntos
K Decimal K-32,768 ~ K32,767 (operacin en 16 bits)
H Hexadecimal H0000 ~ HFFFF (16 operacin de bits)
Puerto de comunicacin (para el

RS485 (dependiente)
programa de lectura/escritura)
Dos entradas analgicas y una salida analgica

Entrada/salida analgica
integradas
Mdulo de extensin de funcin (opcional) Tarjeta de entrada/salida digital (tarjeta A/D, D/A)
D.4.2 Funciones de los dispositivos

La funcin de los contactos de entrada/salida
La funcin de contacto de entrada X: contacto de entrada X lee la seal de entrada e

ingresa al PLC conectando con los equipo de entrada. Es uso ilimitado para el contacto A o
el contacto B de cada contacto de entrada X del programa. El estado activado/desactivado
del contacto de entrada X puede ser modificado con el activado/desactivado de los equipos
de entrada pero no puede ser cambiado utilizando equipos perifricos (WPLSoft).
La funcin del contacto de salida Y

La misin del contacto de salida Y es controlar la carga que conecta al contacto de salida Y
enviando una seal de activado/desactivado. Existen dos tipos de contactos de salida: uno
es rel y el otro es de transistor. Es de uso ilimitado para el contacto A o el contacto B de
cada contacto de salida Y del programa. Pero hay un nmero para la bobina de salida Y, y
se recomienda utilizarlo una vez en el programa. De lo contrario, el resultado de la salida
ser decidido por el circuito de la ltima salida Y con el mtodo de exploracin del programa
PLC.
X0 La salida de Y0 ser decidida por el circuito

2 , es
Y0 1
decir, decidida por la activacin/desactivacin de
Y0 is repeated
X10.
X10
Y0 2
D.4.3 Valor, Constante [K] / [H]
K Decimal K-32,768 ~ K32,767 (operacin en 16 bits)

Constante
H Hexadecimal H0000 ~ HFFFF (16 operacin de bits)
Existen cinco tipos de valores que DVP-PLC puede utilizar con los diversos destinos del
control. La siguiente es la explicacin de los tipos de valores.
1. Nmero binario (BIN)
Utiliza un sistema binario para la operacin o almacenamiento internos del PLC. A
continuacin se brinda la informacin relativa al sistema binario.
Bit : Bit es la unidad bsica del sistema binario, su estado es 1 o 0.
Cuarteto : Est compuesto por 4 bits contiguos, como por ejemplo b3~b0. Puede ser
utilizado para representar los nmeros 0~9 decimales o 0~F hexadecimales.
Byte : Est compuesto por 2 cuartetos contiguos, es decir 8 bits, b7~b0. Puede ser
utilizado para representar 00~FF del sistema hexadecimal.
Palabra : Est compuesta por 2 bytes contiguos, es decir 16 bits, b15~b0. Puede ser
utilizada para representar 0000~FFFF del sistema hexadecimal.
Palabra : Est compuesta por 2 palabras contiguas, es decir 32 bits, b31~b0. Puede ser
doble utilizado para representar 00000000~FFFFFFFF del sistema hexadecimal.
Las relaciones entre bit, cuarteto, byte, palabra y palabra doble del nmero binario se
muestran de la siguiente manera.

DW Double Word
W1 W0 Word
BY3 BY2 BY1 BY0 Byte
NB7 NB6 NB5 NB4 NB3 NB2 NB1 NB0 Nibble
Bit
2. Nmero octal (OCT)

Los nmeros del terminal externo de entrada y salida del DVP-PLC utilizan el sistema
numrico octal.
Ejemplo:
Entrada externa: X0~X7, X10~X17(nmero de dispositivo)
Salida externa: Y0~Y7, Y10~Y17(nmero de dispositivo)
3. Nmero decimal (DEC)
El tiempo adecuado para nmero decimal a utilizar en el sistema DVP-PLC.
Para ser el valor de configuracin del temporizador T o el contador C, tal como TMR C0
K50. (constante K)
Para ser al nmero dispositivo de M, T, C y D. Por ejemplo: M10, T30. (nmero de
dispositivo)
Para ser operando del comando de una aplicacin, tal como MOV K123 D0. (constante K)
4. BCD (cdigo binario decimal, BCD)
Muestra un nmero decimal por un nmero de unidad o cuatro bits de modo que se pueden
utilizar 16 bits continuos para representar los cuatro dgitos del nmero decimal. El
cdigo BCD se utiliza habitualmente para leer el valor de entrada del interruptor de
inmersin o dar salida al valor a la pantalla de 7 segmentos para ser mostrado.
5. Nmero hexadecimal (HEX)
El tiempo adecuado para nmero Hexadecimal a utilizar en el sistema DVP-PLC.
Para ser operando del comando de una aplicacin. Hexadecimal: MOV H1A2B D0.
(constante H)
Constante K:
En el PLC es habitual poner K delante de la constante para significar nmero decimal
number. Por ejemplo, K100 significa 100 en nmeros decimales.
Excepcin:
El valor que est compuesto por K y equipo bits X, Y, M y S ser bit, byte, palabra o
palabra doble. K1 significa un dato de 4 bits y K2~K4 puede ser datos de 8, 12 y 16
bits por separado.
Constante H:

En PLC, es habitual poner K delante de la constante para significar nmero Hexadecimal.
Por ejemplo, H100 significa 100 en nmeros hexadecimales.
D.4.4 La funcin del rel auxiliar

Existen la bobina de salida y los contactos A y B en el rel auxiliar M y el rel de salida Y.
Se puede utilizar ilimitada cantidad de veces en el programa. El usuario puede controlar
el lazo utilizando el rel auxiliar, pero no puede accionar la carga externa directamente.
Existen dos tipos, divididos por sus caractersticas.
1. Rel auxiliar para uso general : Se reinicializar a Desactivado cuando haya una
interrupcin del suministro elctrico durante la
operacin. Su estado ser Desactivado al momento
del encendido o luego de una interrupcin del
suministro elctrico.
2. Rel auxiliar para usos especiales : Cada rel auxiliar especial tiene su funcin especial.
No utilice un rel auxiliar no definido.
D.4.5 La funcin del temporizador

La unidad del temporizador es 1 ms, 10 ms y 100 ms. El mtodo de recuento es contar de
manera ascendente. La bobina de salida estar activada cuando el valor presente del
temporizador iguale a los parmetros. La configuracin es K en nmeros decimales. El
registro de datos D puede ser utilizado tambin como configuracin.
La configuracin real de tiempo del temporizador = unidad del temporizador * configuracin

D.4.6 Las caractersticas y funciones del contador

Caractersticas:
Elemento 16 Contadores de 32 bits 32 Contadores de 32 bits
Tipo General General Alta velocidad
Direccin del
Conteo ascendente Conteo ascendente/descendente
conteo
Configuracin 0~32,767 -2,147,483,648~+2,147,483,647
Designado como Constante K o registro de Constante K o registro de datos D (2 por

constante datos D designado)
El contador se detendr
Cambio del valor El contador continuar contando cuando alcance
cuando alcance el valor del
presente el valor del parmetro
parmetro
Cuando el conteo ascendente alcance el valor del

Cuando el conteo alcanza el parmetro, el contacto ser activado y enclavado.
Contacto de valor del parmetro, el
salida contacto estar activado y Cuando el conteo descendente alcance el valor
enclavado. del parmetro, el contacto ser restablecido a
Desactivado.
Accin de El valor presente se reinicializar a 0 cuando sea ejecutado el comando RST, y

reinicializacin el contacto se reinicializar a Desactivado.
Registro presente 16 bits 32 bits
Actuar inmediatamente cuando

Luego de la
Accin de Luego de la exploracin, se alcance el conteo. No tiene
exploracin,
contacto actuar juntos. relacin con el perodo de
actuar juntos.
exploracin.
Funciones:
Cuando la seal del pulso de entrada del contador pasa de Desactivada a Activada, el valor
presente del contador iguala a la configuracin y la bobina de salida est Activada. Los parmetros
estn en el sistema decimal y el registro de datos D puede tambin utilizarse como parmetro.
Contadores de 16 bits C0~C7:
1. El rango de configuracin del contador de 16 bits es K0~K32.767. (K0 es lo mismo que
K1.) El contacto de salida estar Activado de inmediato al primer conteo.
2. El contador general ser borrado cuando se interrumpa el suministro elctrico al PLC. Si
el contador est enclavado, recordar el valor existente antes de la interrupcin del
suministro elctrico y continuar contando cuando el suministro retorne.
3. Si utiliza el comando MOV de WPLSoft para enviar un valor, lo cual demora ms que
configurar el registro C0, la prxima vez que X1 pase de desactivado a activado, el
contacto contador de C0 estar activado y el valor presente ser configurado a lo mismo
que los parmetros.

4. La configuracin del contador puede utilizar la constante K o el registro D (no incluye el
registro especial de datos D1000~D1044) como configuracin indirecta.
5. Si se utiliza la constante K como configuracin, slo puede ser un nmero positivo, pero
si se utiliza el registro de datos D, puede ser un nmero tanto positivo como negativo. El
prximo nmero que cuenta el contador ascendente despus de 32,767 es -32,768.
Ejemplo:
LD X0
X0
RST C0
RST C0
LD X1 X1
CNT C0 K5
CNT C0 K5
C0
LD C0 Y0
OUT Y0
1. Cuando X0=Activado, el X0
comando RST es ejecutado, C0
se reinicializa a 0 y el contacto
de salida se reinicializa a X1
Desactivado.
5
2. Cuando X1 pasa de 4
C0 settings
Desactivado a Activado, el 3
contador contar de manera present 2
value 1
ascendente (aade 1).
0 0
3. Cuando el contador C0 alcanza
el valor del parmetro K5, el Contacts Y0, C0
contacto C0 est activado y
C0 = configuracin =K5. C0 no
aceptar la seal disparadora
de X1 y C0 permanece como
K5.
Contador de adicin/sustraccin de 32 bits y alta velocidad C235:

1. El rango de configuracin del contador de 32 bits de alta velocidad para adicin/
sustraccin es : K-2.147.483.648~K2.147.483.647.
K-2,147,483,648~K2,147,483,647.
2. Los parmetros pueden ser nmeros positivos o negativos utilizando la constante K o el
registro de datos D (el registro especial de datos D1000~D1044 no est incluido). Si se
utiliza el registro de datos D, el parmetro ocupar dos registros contiguos de datos.
El ancho de banda total del contador de alta velocidad que admite VFD-E va de 30k Hz a 500 kHz
para entrada de pulsos.

D.4.7 Tipos de registro

Existen dos tipos de registro que ordenan por caracteres en lo siguiente:
1. Registro general : Los datos del registro sern puestos a 0 cuando el PLC conmute
de FUNCIONAMIENTO A PARADA o el equipo est apagado.
2. Registro especial : Cada registro especial tiene una definicin y finalidad especiales.
Se lo utiliza para guardar el estado del sistema, los mensajes de
error y estado del control.
D.4.8 Rels auxiliares especiales

Especial Leer (R)/
Funcin
M Escribir (W)
Contacto normalmente abierto (contacto a). Este contacto est Activado

M1000 cuando se ejecuta y est Activado cuando el estado est configurado a R
RUN.
Contacto normalmente cerrado (contacto b). Este contacto est

M1001 Desactivado cuando se ejecuta y est Desactivado cuando el estado est R
configurado a RUN.
Activado slo durante una exploracin luego de RUN. El pulso inicial es en

M1002 el contacto a. Recibir un pulso positivo en el momento del RUN. Ancho de R
pulso=perodo del barrido.
Desactivado slo durante una exploracin luego APAGADO RUN. El pulso

M1003 inicial es en el contacto a. Recibir un pulso positivo en el momento del R
RUN. Ancho de pulso=perodo del barrido.
M1004 Reservado --
M1005 Indicacin de falla de los motores variadores de CA R
M1006 La frecuencia de salida es 0 R
La direccin de operacin de los motores variadores de CA (AVANCE: 0,

M1007 R
RETROCESO: 1)
M1008 Reservado --
M1009 Reservado --
M1010 Reservado --
M1011 Pulso de reloj de 10 ms, 5 ms activado / 5 ms desactivado R
M1012 Pulso de reloj de 10 ms, 50 ms activado / 50 ms desactivado R
M1013 Pulso de reloj de 1 seg, 0,5 seg activado / 0,5 seg desactivado R
M1014 Pulso de reloj de 1 min, 30 seg activado / 30 seg desactivado R

Especial Leer (R)/

Funcin
M Escribir (W)
M1015 Frecuencia alcanzada R
M1016 Error de lectura/escritura de parmetro R
M1017 Parmetro escrito satisfactoriamente R
M1018 Habilitar la funcin de conteo de alta velocidad (cuando M1028=Activado) R
M1019 Reservado R
M1020 Indicador de cero R
M1021 Indicador de sustraccin R
M1022 Indicador de acarreo R
M1023 El divisor es 0 R
M1024 Reservado --
M1025 OPERAR (ACTIVAR) / PARAR (DESACTIVAR) el motor variador de CA R/W
La direccin de la operacin del motor variador de CA (AVANCE:

M1026 R/W
DESACTIVADO, RETROCESO: ACTIVADO)
M1027 Reservado --
Habilitar (ACTIVADO) O Deshabilitar (DESACTIVADO) la funcin de

M1028 R/W
contador de alta velocidad.
M1029 Borrar el valor del contador de alta velocidad R/W
Decidir si efectuar un conteo ascendente (DESACTIVADO) o un conteo

M1030 R/W
descendente (ACTIVADO)
M1031 Reservado --
D.4.9 Registros especiales

Especial D Funcin Leer (R)/Escribir (W)
D1000 Reservado --
D1001 Versin del firmware del PLC R
D1002 Capacidad del programa R
D1003 Suma de control R
D1004-
Reservado --
D1009

D1010 Tiempo de exploracin presente (unidad: 0,1 ms) R
D1011 Tiempo de exploracin mximo (unidad: 0,1 ms) R
D1012 Tiempo de exploracin mximo (unidad: 0,1 ms) R
D1013-
Reservado --
D1019
D1020 Frecuencia de salida R
D1021 Corriente de salida R
La ID de la tarjeta de extensin:
Tarjeta USB 02
03 A/D de 12 bits (2 CA) D/A de 12 bits (2 CA)
D1022 04 Tarjeta de rel-2C R
05 Tarjeta de rel-3A
06 Tarjeta 3ENTRADA/3SALIDA
Tarjeta PG 07
D1023-
Reservado --
D1024
El valor presente del contador de alta velocidad C235 (byte

D1025 R
inferior)
El valor presente del contador de alta velocidad C235 (byte

D1026 R
superior)
D1027 Comando de frecuencia del control de PID R
El valor de AVI (entrada analgica de voltaje) 0 a 10 V

D1028 R
corresponde a 0-1023
El valor de ACI (entrada analgica de corriente) de 4 a 20 mA

D1029 corresponde a 0-1023, o el valor de AVI2 (entrada analgica de R
voltaje) 0 a 10 V corresponde a 0-1023
D1030 El valor del teclado digital V.R 0-10 V corresponde a 0-1023 R
D1031-
Reservado --
D1035
D1036 Cdigo de error de PLC R
D1037-
Reservado --
D1039
D1040 Valor de la salida analgica R/W

D1041-
Reservado --
D1042
Definido por el usuario (cuando Pr.00.04 est configurado a 2, los

D1043 R/W
datos del registro sern exhibidos como C xxx)
D1044 Modo de contador de alta velocidad R/W
D.4.10 Direcciones de comunicacin para dispositivos (slo para el

modo PLC2)
Dispositivo Rango Tipo Direccin (Hex)
X 0017 (octal) Bit 0400-040F
Y 0017 (octal) Bit 0500-050F
T 00-15 Bit/palabra 0600-060F
M 000-159 Bit 0800-089F
M 1000-1031 Bit 0BE8-0C07
C 0-7 Bit/palabra 0E00-0E07
D 00-63 Palabra 1000-101D
D 1000-1044 Palabra 13E8-1414
NOTA: cuando est en el modo PLC1, la direccin de comunicacin corresponder al parmetro y

NO al dispositivo. Por ejemplo, la direccin 0400H corresponder a Pr.04.00 NO X0.
D.4.11 Cdigo de funcin (slo para el modo PLC2)

Cdigo de funcin Descripcin Dispositivos admitidos
01 Leer el estado de la bobina Y, M, T, C
02 Leer estado de la entrada X, Y, M, T, C
03 Leer un dato T, C, D
Forzar el cambio de un estado de

05 Y, M, T, C
bobina
06 Escribir un dato T, C, D
Forzar el cambio de mltiples estados

0F Y, M, T, C
de bobinas
10 Escribir mltiples datos T, C, D

D.5 Comandos
D.5.1 Comandos bsicos

Comandos Funcin Operandos
LD Cargar el contacto A X, Y, M, T, C
LDI Cargar el contacto B X, Y, M, T, C
AND Conexin serie con el contacto A X, Y, M, T, C
ANI Conexin serie con el contacto B X, Y, M, T, C
O Conexin paralelo con el contacto A X, Y, M, T, C

ORI Conexin paralelo con el contacto B X, Y, M, T, C
ANB Serie conecta el bloque de circuito --
ORB Paralelo conecta el bloque de circuito --
MPS Guardar el resultado de la operacin --

Leer el resultado de la operacin (sin desplazarse --
MRD
el puntero)
MPP Leer el resultado --
INV Invertir el resultado --
D.5.2 Comandos de salida

OUT Accionar bobina Y, M
SET Accin enclavada (ACTIVADO) Y, M
RST Eliminar los contactos o los registros Y, M, T, C, D
D.5.3 Temporizador y contadores

TMR Temporizador de 16 bits T-K o T-D
CNT Contador de 16 bits C-K o C-D

D.5.4 Principales comandos de control

Conectar los contactos comunes de conexin en

MC N0~N7
serie
Desconectar los contactos comunes de conexin

MCR N0~N7
en serie
D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde

descendente del contacto
Comienza la operacin de deteccin de borde X, Y, M, T, C

LDP
ascendente
Comienza la operacin de deteccin de borde X, Y, M, T, C

LDF
descendente
Conexin serie de deteccin de borde X, Y, M, T, C

ANDP
ascendente
Conexin serie de deteccin de borde X, Y, M, T, C

ANDF
descendente
Conexin paralelo de deteccin de borde X, Y, M, T, C

ORP
ascendente
Conexin paralelo de deteccin de borde X, Y, M, T, C

ORF
descendente

D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde

descendente
PLS Salida del borde ascendente Y, M
PLF Salida de borde descendente Y, M
D.5.7 Comando End

Comando Funcin Operandos
END Final del programa ninguno
D.5.8 Explicacin de los comandos

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
LD Cargar contacto A
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando LD se utiliza en el contacto A que tiene su comienzo en la barra de distribucin
izquierda o en el contacto A que es el comienzo de un circuito de contacto. La funcin del comando
es guardar los contenidos presentes, y al mismo tiempo, guardar el estado adquirido del contacto en
el registro acumulativo.
Ejemplo de programa:
Diagrama escalonado Cdigo de comando Operacin
X0 X1 LD X0 Cargar el contacto A de
Y1 X0
AND X1 Conectar al contacto A de

X1 en serie
OUT Y1 Accionar la bobina Y1

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
LDI Cargar el contacto B
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando LDI se utiliza en el contacto B que tiene su comienzo en la barra de distribucin
izquierda o en el contacto B que es el comienzo de un circuito de contacto. La funcin del comando
es guardar los contenidos presentes, y al mismo tiempo, guardar el estado adquirido del contacto en
el registro acumulativo.
Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin:
LDI X0 Cargar el contacto A de X0

X0 X1
Y1 AND X1 Conectar al contacto A de X1 en
serie
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
AND Conexin serie, contacto A
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando AND se utiliza en la conexin serie del contacto A. La funcin del comando es leer
primero el estado de la presente serie especfica de contactos de conexin, y luego realizar el
clculo Y con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
resultado en el registro acumulativo.
X1 X0 LDI X1 Cargar el contacto B de X1

Y1 Conectar al contacto A de X0 en
AND X0
serie

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ANI Conexin serie, contacto B
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando ANI se utiliza en la conexin serie del contacto B. La funcin del comando es leer
clculo Y con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
LD X1 Cargar el contacto A de X1
X1 X0
Y1 Conectar al contacto B de
ANI X0
X0 en serie
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
O Conexin paralelo, contacto A
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando OR se utiliza en la conexin paralelo del contacto A. La funcin del comando es leer
clculo O con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el

X0 LD X0 Cargar el contacto A de X0
Y1
X1 O X1 Conectar al contacto A de
X1 en paralelo
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ORI Conexin paralelo, contacto B
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando ORI se utiliza en la conexin paralelo del contacto B. La funcin del comando es leer
clculo O con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
X0 Cargar el contacto A de
LD X1
Y1 X0
X1 Conectar al contacto B
ORI X1
de X1 en paralelo
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ANB Conexin serie (mltiples circuitos)
Operando Ninguno
Explicaciones:
Para realizar el clculo ANB entre los resultados lgicos previos reservados y el contenido del
registro acumulativo.

X0 ANB X1 LD X0 Cargar el contacto A de X0
Y1
X2 X3 ORI X2 Conectar al contacto B de
X2 en paralelo
Block A Block B LDI X1 Cargar el contacto B de X1
O X3 Conectar al contacto A de
X3 en paralelo
ANB Conectar el bloque de

circuitos en serie
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ORB Conexin paralelo (mltiples circuitos)
Operando Ninguno
Explicaciones:
Para realizar el clculo O entre los resultados lgicos previos reservados y el contenido del registro
acumulativo.
X0 X1 Block A LD X0 Cargar el contacto A de X0

Y1
ANI X1 Conectar al contacto B de
X2 X3
X1 en serie
ORB
Block B LDI X2 Cargar el contacto B de X2
AND X3 Conectar al contacto A de

X3 en serie
ORB Conectar el bloque de

circuitos en paralelo

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
MPS Almacenar el resultado actual de las operaciones internas del PLC
Operando Ninguno
Explicaciones:
Para guardar el contenido del registro acumulativo al resultado de la operacin. (el puntero operativo
del resultado aumenta en 1)
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
MRD Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC
Operando Ninguno
Explicaciones:
Leyendo el contenido del resultado de la operacin al registro acumulativo. (el puntero operativo del
resultado no se mueve)
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
MPP Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC
Operando Ninguno
Explicaciones:
Leyendo el contenido del resultado de la operacin al registro acumulativo. (el puntero de la pila
disminuye en 1)

MPS LD X0 Cargar el contacto A de

X0 X1 X0
Y1
X2 MPS Guardar en la pila
MRD M0 AND X1 Conectar al contacto A
de X1 en serie
Y2
MPP
END MRD Leer de la pila (sin
desplazar el puntero)
AND X2 Conectar al contacto A

de X2 en serie
OUT M0 Accionar la bobina M0

MPP Leer de la pila
END Finalizar el programa
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
INV Operacin de inversin
Operando Ninguno
Explicaciones:
Invertir el resultado de la operacin y utilizar los nuevos datos como un resultado de operacin.
X0 LD X0 Cargar el contacto A de
Y1 X0
INV Invertir el resultado de la

operacin

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
OUT Bobina de salida
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
-- 9 9 -- -- --
Explicaciones:
Dar salida al resultado del clculo lgico antes del comando OUT al dispositivo especfico.
Desplazamiento del contacto de la bobina

Comando OUT
Resultado
Contacto
de la
operacin Bobina
Contacto A Contacto B
(normalmente abierto) (normalmente cerrado)
FALSO APAGADO Sin continuidad Continuidad
VERDA
ENCENDIDO Continuidad Sin continuidad
DERO
X0 X1 LDI X0 Cargar el contacto A de X0

Y1 AND X1 Conectar al contacto A de
X1 en serie
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
SET Enclavamiento (ACTIVADO)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
-- 9 9 -- -- --

Explicaciones:
Cuando es accionado el comando SET, su dispositivo especfico es configurado a estar
ACTIVADO, lo que lo mantendr ACTIVADO aunque el comando SET siga todava accionado.
Usted puede utilizar el comando RST para configurar el dispositivo a DESACTIVADO.
X0 Y0 LD X0 Cargar el contacto A de X0
SET Y1
ANI Y0 Conectar al contacto B de Y0 en serie
SET Y1 Enclavamiento de Y1 (ACTIVADO)
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
RST Eliminar los contactos o los registros
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
-- 9 9 9 9 --
Explicaciones:
Cuando es accionado el comando RST, el desplazamiento de su dispositivo especfico es como
sigue:
Dispositivo Estado
La bobina y el contacto sern

Y, M
configurados a DESACTIVADO.
Los valores presentes del

temporizador o contador sern
T, C configurados a 0, y la bobina y el
contacto sern configurados a
DESACTIVADO.
El valor del contenido ser

D
configurado a 0.

Diagrama escalonado: Cdigo de Operacin:
comando:
X0
RST Y5
RST Y5 Borrar el contacto Y5
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
TMR Temporizador de 16 bits
T-K T0~T15, K0~K32,767

Operando
T-D T0~T15, D0~D29
Explicaciones:
Cuando se ejecuta el comando TMR, la bobina especfica del temporizador est ACTIVADA y el
temporizador comenzar su conteo. Cuando se alcanza el valor configurado del temporizador (valor
del conteo >= valor configurado), el contacto estar como sigue:
Contacto NA (normalmente abierto) Abrir el colector
Contacto NC (normalmente cerrado) Cerrar el colector
X0 LD X0 Cargar el contacto A de
TMR T5 K1000 temporizador T5 de X0
TMR T5 K1000 La configuracin es K1000
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
CNT Contador de 16 bits
C-K C0~C7, K0~K32,767

Operando
C-D C0~C7, D0~D29

Explicaciones:
1. Cuando el comando CNT es ejecutado de DESACTIVADO ->ACTIVADO, lo que significa
que es accionada la bobina contadora, y se deber por ello aadir 1 al valor del contador;
cuando el contador alcanza un valor establecido especfico (valor del contador = valor
establecido), el movimiento del contacto ser el siguiente:
Contacto NA (normalmente abierto) Continuidad
Contacto NC (normalmente cerrado) Sin continuidad
2. Si hay entrada de pulso contador luego de lograrse el conteo, los contactos y los valores
del conteo no sern alterados. Para volver a contar o realizar el desplazamiento CLEAR,
utilice el comando RST.
X0 LD X0 Cargar el contacto A del
CNT C20 K100
contador C2 de X0
CNT C2 K100 La configuracin es K100
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
MC / MCR Inicio/reinicializacin del control maestro
Operando N0~N7
Explicaciones:
1. MC es el comando de inicio del control principal. Cuando se ejecuta el comando MC, la
ejecucin de comandos entre MC y MCR no ser interrumpida. Cuando el comando MC
est DESACTIVADO, el desplazamiento de los comandos entre MC y MCR se describe
tal como sigue:
El valor del conteo se reconfigura a cero, la bobina y el contacto
Temporizador
estn ambos DESACTIVADOS
La bobina est DESACTIVADA, y el valor del temporizador y el

Temporizador acumulativo
contacto permanecen en su estado presente
El valor conteo est de nuevo en cero. Tanto la bobina como el

Temporizador de subrutina
contacto son DESACTIVADOS.
La bobina est DESACTIVADA, y el valor del conteo y el

Contador
contacto permanecen en su estado presente

Bobinas accionadas por el
Todas DESACTIVADAS
comando OUT
Dispositivos accionados por

Permanecen en la condicin presente
los comandos SET y RST
Todos ellos no son actuados, pero el comando FOR-NEXT de

bucle anidado ser sin embargo ejecutado las veces definidas
Comandos de la aplicacin
por los usuarios aun cuando el comando MC-MCR est
DESACTIVADO.
2. MCR es el comando de finalizacin del control principal que est colocado al final del
programa de control principal y no deber haber ningn comando de contacto antes del
comando MCR.
3. Los comandos del programa de control principal del MC-MCR admiten la estructura de
programa anidado, con ocho estratos como mximo. Utilice los comandos en orden a
partir de N0~ N7, y consulte lo siguiente:
MC N0
MC N0 Habilitar el contacto de
X1 conexin serie comn N0
Y0
X2
MC N1
X3 :
Y1 LD X2 Cargar el contacto A de X2
MCR N1 conexin serie comn N1
MCR N0
X10
MC N0 :
X11 MCR N1 Deshabilitar el contacto de
Y10 conexin serie comn N1
:
MCR N0
MCR N0 Deshabilitar el contacto de
conexin serie comn N0
LD X10 Cargar el contacto A de

X10

LD X11 Cargar el contacto A de

X11

:
MCR N0 Deshabilitar el contacto de

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
LDP Operacin de deteccin de borde ascendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
La utilizacin del comando LDP es la misma que la del comando LD, pero el desplazamiento es
diferente. Se lo utiliza para reservar contenidos presentes y, al mismo tiempo, guardar el estado de
deteccin del borde ascendente del contacto adquirido al registro acumulativo.
X0 X1 LDP X0 Comenzar deteccin de borde

Y1 ascendente de X0
AND X1 Conexin serie del contacto A

de X1
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
LDF Operacin de deteccin de borde descendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:

La utilizacin del comando LDF es la misma que la del comando LD, pero el desplazamiento es
diferente. Se lo utiliza para reservar contenidos presentes y, al mismo tiempo, guardar el estado de
deteccin del borde descendente del contacto adquirido al registro acumulativo.
X0 X1 LDF X0 Comenzar deteccin de

Y1 borde descendente de X0
AND X1 Conexin serie del contacto

A de X1
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ANDP Conexin serie de borde ascendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
El comando ANDP se utiliza en la conexin serie de la deteccin del borde ascendente del contacto.
Diagrama escalonado: Cdigo de Operacin:
comando:
X0 X1 LD X0 Cargar el contacto A de X0
Y1
ANDP X1 Deteccin de borde ascendente de X1 en
conexin serie
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ANDF Conexin serie de borde descendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --

Explicaciones:
El comando ANDF se utiliza en la conexin serie de la deteccin del borde descendente del
contacto.
X0 X1 LD X0 Cargar el contacto A de X0
Y1 ANDF X1 Deteccin de borde descendente de
X1 en conexin serie
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ORP Conexin paralelo de borde ascendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --
Explicaciones:
Los comandos ORP se utilizan en la conexin paralelo de la deteccin del borde ascendente del
contacto.
Y1
ORP X1 Deteccin de borde ascendente de
X1 X1 en conexin paralelo
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
ORF Conexin paralelo de borde descendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
9 9 9 9 9 --

Explicaciones:
Los comandos ORP se utilizan en la conexin paralelo de la deteccin del borde descendente del
contacto.

Y1
X1 ORF X1 Deteccin de borde descendente de
X1 en conexin paralelo
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
PLS Salida del borde ascendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
-- 9 9 -- -- --
Explicaciones:
Cuando X0=DESACTIVADOACTIVADO (disparador de borde ascendente), ser ejecutado el
comando PLS y M0 enviar un pulso con una longitud igual al tiempo de exploracin.

PLS M0
M0 PLS M0 Salida del borde ascendente
de M0
SET Y0
LD M0 Cargar el contacto A de M0
Diagrama de temporizacin:
SET Y0 Y0 enclavado (ACTIVADO)
X0
M0 a scan time
Y0

Cdigo
Funcin
mnemotcnico
PLF Salida de borde descendente
X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29

Operando
-- 9 9 -- -- --
Explicaciones:
Cuando X0= ACTIVADODESACTIVADO (disparador de borde descendente), ser ejecutado el
comando PLF y M0 enviar un pulso con una longitud igual al tiempo de exploracin.
X0 LD X0 Cargar el contacto A
PLF M0 de X0
M0 PLF M0 Salida de borde
SET Y0 descendente de M0
LD M0 Cargar el contacto A
Diagrama de temporizacin: de M0
SET Y0 Y0 enclavado
X0 (ACTIVADO)
a scan time
M0
Y0
Cdigo
Funcin
mnemotcnico
END Final del programa
Operando Ninguno
Explicaciones:
Es necesario aadir el comando END al final del programa de diagrama escalonado o programa de
comando. El PLC explorar desde la direccin 0 hasta el comando END, y luego de ejecutarse
retornar a la direccin 0 para explorar de nuevo.

D.5.9 Descripcin de los comandos de la aplicacin

Cdigos Pasos
mnemotcnicos Comando
API Funcin
16 P 16 32
32 bits
bits bits bits
10 CMP -- Comparar 7 --
11 ZCP -- Comparar zonas 9 --

Comparacin de Desplazamiento de 5 --
transmisiones 12 MOV --
datos
Desplazamiento en 7 --
15 BMOV --
bloque
Realizar la adicin de 7 --
20 ADD --
datos BINARIOS
Realizar la sustraccin 7 --
21 SUB --
de datos BINARIOS
Cuatro Realizar la 7 --
operaciones 22 MUL -- multiplicacin de datos
aritmticas BINARIOS
bsicas Realizar la divisin de 7 --
23 DIV --
datos BINARIOS
24 INC -- Realizar la adicin de 1 3 --
Realizar la sustraccin 3 --
25 DEC --
de 1
Rotacin y 30 ROR -- Girar a la derecha 5 --

desplazamiento 31 ROL -- Girar a la izquierda 5 --
Habilitar el contador -- 13
53 -- DHSCS X
alta velocidad
Controlar parmetros 5 --
Comando 139 FPID --
PID del inversor
especial para el
motor variador Controlar la frecuencia 5 --
140 FREQ --
de CA del inversor
141 RPR -- Leer el parmetro 9 --
142 WPR -- Escribir el parmetro 7 --

D.5.10 Explicacin de los comandos de la aplicacin
Cdigo
API Operandos Funcin
mnemotcnico
10 CMP P S1, S2, D Comparar
Tipo Dispositivos
Dispositivos de palabra Pasos de programa
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D CMP, CMPP: 7 escalones
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * *
Operandos:
S1: valor de comparacin 1 S2: valor de comparacin 2 D: resultado de la comparacin
Explicaciones:
1. El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos.
2. Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin.
3. Los contenidos de S1 y S2 son comparados y el resultado ser almacenado en D.
4. Los dos valores de comparacin son comparados algebraicamente y ambos son valores
binarios con signo. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits, la comparacin
considerar el valor como binario negativo.
1. Designe el dispositivo como Y0, y el operando D automticamente ocupa Y0, Y1 e Y2.
2. Cuando X10 = Activado, ser ejecutada la instruccin CMP y uno de los elementos Y0,
Y1 e Y2 estar activado. Cuando X10 = Desactivado, la instruccin CMP no ser
ejecutada e Y0, Y1 e Y2 quedarn en el estado anterior a que X10 = Desactivado.
3. Si el usuario necesita obtener un resultado de comparacin con y , efecte una
conexin paralelo serie entre Y0 ~ Y2.

X10
CMP K10 D10 Y0
Y0
If K10>D10, Y0 = On
Y1
If K10=D10, Y1 = On
Y2
If K10<D10, Y2= On
4. Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice las instrucciones RST o ZRST.
X10 X10
RST M0 ZRST M0 M2
RST M1
RST M2
Cdigo
mnemotcnico
11 ZCP P S1, S2, D Comparar zonas
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ZCP, ZCPP: 9 escalones
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
S * * * * * * * *
D * *
Operandos:
S1: lmite inferior de la comparacin de zonas S2: lmite superior de la comparacin de zonas S:
valor de comparacin
D: Resultado de la comparacin
Explicaciones:
1. El contenido de S1 deber ser menor que el contenido de S2.
2. El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos.
4. S es comparado con su S1 S2 y el resultado se almacena en D.

5. Cuando S1 > S2, la instruccin realiza una comparacin utilizando S1 como lmite
inferior/superior.
6. Los dos valores de comparacin son comparados algebraicamente y ambos son valores
binarios con signo. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits o b31 = 1 en la
instruccin 32 bits, la comparacin considerar los valores como binarios negativos.
1. Designe el dispositivo como M0, y el operando D automticamente ocupa M0, M1 y M2.
2. Cuando X0 = Activado, ser ejecutada la instruccin ZCP y uno de los elementos M0, M1
y M2 estar activado. Cuando X10 = Desactivado, la instruccin ZCP no ser ejecutada e
M0, M1 y M2 quedarn en el estado anterior a que X0 = Desactivado.
X0
ZCP K10 K100 C10 M0
M0
If C10 < K10, M0 = On
M1
If K10 <
= C10 =
< K100, M1 = On
M2
If C10 > K100, M2 = On
3. Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice las instrucciones RST o ZRST.
X0 X0
RST M0 ZRST M0 M2
RST M1
RST M2
Cdigo
mnemotcnico
12 MOV P S, D Mover
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D MOV, MOVP: 5 escalones
S * * * * * * * *
D * * * * *

Operandos:
S: Source of data D: Destination of data
Explicaciones:
2. Cuando es ejecutada esta instruccin, el contenido de S ser desplazado directamente a
D. Cuando esta instruccin no es ejecutada, el contenido de D permanece inalterado.
En el desplazamiento de los datos de 16 bits debe ser adoptada la instruccin MOV.
1. Cuando X0 = Desactivado, el contenido de D10 permanecer inalterado. Si X0 =
Activado, el valor K10 ser desplazado al registro de datos D10.
2. Cuando X1 = Desactivado, el contenido de D10 permanecer inalterado. Si X1 =
Activado, el valor presente T0 ser desplazado al registro de datos D10.
X0
MOV K10 D0
X1
MOV T0 D10
Cdigo
mnemotcnico
15 BMOV P S, D, n Desplazamiento en bloque
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D BMOV, BMOVP: 7 escalones
S * * * * * *
D * * * * *
n * * * * *
Operandos:
S: inicio de los dispositivos fuente D: inicio de los dispositivos destino n: nmero de datos a ser
desplazados
Explicaciones:
1. Rango de n: 1 ~ 512

3. Los contenidos de los n registros comenzando a partir del dispositivo diseado por S
sern desplazados a n registros a partir del dispositivo designado por D.Si n excede el
nmero corriente de dispositivos fuente disponibles, slo sern utilizados los dispositivos
que caigan dentro del rango vlido.
Ejemplo de programa 1:
Cuando X10 = Activado, los contenidos de los registros D0 ~ D3 sern desplazados a los cuatro
registros D20 ~ D23.
X10
D20 K4 D0 D20
D1 D21 n=4
D2 D22
D3 D23
Suponga que los dispositivos de bits KnX, KnY, KnM y KnS estn designados para mover, el
nmero de dgitos de S y D tiene que ser el mismo, es decir, su n tiene que ser idntico.
M1000
D0 D20 K4 M0
M1
M2
M3
M4
M5
n=3
M6
M7
M8 Y10
M9 Y11
M10 Y12
M11 Y13
Para evitar la coincidencia de los nmeros de los dispositivos a ser desplazados, indicados por los
dos operandos y que podran ocasionar confusin, tome nota de la disposicin de los nmeros de
dispositivos indicados.
Cuando S > D, el comando BMOV se procesa en el orden como 123.
X10
D20 1 D19
BMOV D20 D19 K3 2
D21 D20
3
D22 D21

Cuando S > D, el comando BMOV se procesa en el orden como 321.
X11
D10 3 D11
BMOV D10 D11 K3 2
D11 D12
1
D12 D13
Cdigo
mnemotcnico
20 ADD P S1, S2, D Adicin
Tipo Dispositivos
de bits
OP ADD, ADDP: 7 escalones

X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Operandos:
S1: sumando S2: sumador D: suma
Explicaciones:
2. Esta instruccin suma S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D.
3. El bit ms alto es un bit de smbolo 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para las sumas
algebraicas, p. ej. 3 + (-9) = -6.
4. Modificaciones de indicadores en la adicin binaria
Comando de 16 bits:
A. Si el resultado de la operacin 0, el indicador de cero M1020 = activado.
B. Si el resultado de la operacin -32,768, el indicador de sustraccin M1021 =
activado.
C. Si el resultado de la operacin 32,767, el indicador de acarreo M1022 = activado.

Comando de 16 bits:
Cuando X0 = Activado, el contenido de D0 se sumar al contenido de D10 y la suma ser
almacenada en D20.
X0
ADD D0 D10 D20
Comentarios:
Indicadores y los signos positivo/negativo de los valores:
16 bit: Zero flag Zero flag Zero flag
-2, -1, 0 -32,768 -1, 0 1 32,767 0 1 2
The highest bit The highest bit

Borrow flag of the data of the data Carry flag
= 1 (negative) = 0 (positive)
32 bit: Zero flag Zero flag Zero flag
-2, -1, 0 -2,147,483,648 -1, 0 1 2,147,483,647 0 1 2
Borrow flag The highest bit The highest bit

of the data Carry flag
of the data
= 1 (negative) = 0 (positive)

Cdigo
mnemotcnico
21 SUB P S1, S2, D Resta
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D SUB, SUBP: 7 escalones
S1 * * * * * * * * DSUB, DSUBP: 13 escalones
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Operandos:
S1: minuendo S2: Substraendo D: resto
Explicaciones:
1. Esta instruccin resta S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D
2. El bit ms alto es el bit de smbolo 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para la sustraccin
algebraica.
3. Modificaciones de indicadores en la sustraccin binaria
En la instruccin de 16 bits:
A. Si el resultado de la operacin 0, el indicador de cero M1020 = activado.
B. Si el resultado de la operacin -32,768, el indicador de sustraccin M1021 =
activado.
C. Si el resultado de la operacin 32,767, el indicador de acarreo M1022 = activado.
En la sustraccin binaria de 16 bits:
Cuando X0 = Activado, el contenido de D0 se restar al contenido de D10 y el resto ser
almacenado en D20.
X0
SUB D0 D10 D20

Cdigo
mnemotcnico
22 MUL P S1, S2, D Multiplicacin
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D MUL, DMULP: 7 escalones
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Operandos:
S1: Multiplicando S2: Multiplicador D: Producto
Explicaciones:
1. En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos consecutivos.
2. Esta instruccin multiplica S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D.
Tenga cuidado con los signos positivo/negativo de S1, S2 y D cuando haga operaciones
de 16 bits y 32 bits.
Comando de 16 bits:
S1 S2 D +1 D
b15..........b0 b15..........b0 b31..........b16b15..............b0

X =
b15 is a symbol bit b15 is a symbol bit b31 is a symbol bit (b15 of D+1)
Symbol bit = 0 refers to a positive value.
Symbol bit = 1 refers to a negative value.
Cuando D hace las veces de dispositivo de bits, puede disear K1 ~ K4 y construir un resultado de
16 bits, ocupando dos grupos consecutivos de datos de 16 bits.
El D0 de 16 bits es multiplicado por el D10 de 16 bits y genera un producto de 32 bits. Los 16 bits
superiores se almacenan en D21 y los 16 bits inferiores se almacenan en D20. El estado
activado/desactivado del bit de ms a la izquierda indica el estado positivo/negativo del valor del
resultado.

X0
MUL D0 D10 D20
MUL D0 D10 K8M0
Cdigo
mnemotcnico
23 DIV P S1, S2, D Divisin
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D DIV, DIVP: 7 escalones
S1 * * * * * * * *
S2 * * * * * * * *
D * * * * *
Operandos:
S1: Dividendo S2: Divisor D: Cociente y resto
Explicaciones:
1. En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos consecutivos.
2. Esta instruccin multiplica S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D.
Tenga cuidado con los signos positivo/negativo de S1, S2 y D cuando haga operaciones
de 16 bits y 32 bits.
Instruccin de 16 bits:
Quotient Remainder
+1
/ =
Cuando X0 = Activado, D0 ser dividido por D10 y el cociente ser almacenado en D20 y el resto en
D21. El estado activado/desactivado del bit ms alto indica el estado positivo/negativo del valor del
resultado.
X0
DIV D0 D10 D20
DIV D0 D10 K4Y0

Cdigo
mnemotcnico
24 INC P D Incremento
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D INC, INCP: 3 escalones
D * * * * *
Operandos:
D: Dispositivo de destino
Explicaciones:
1. Si la instruccin no es una una ejecucin de pulsos, el contenido en el dispositivo
designado D sumar 1 en cada perodo de exploracin cada vez que sea ejecutada la
instruccin.
2. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (INCP).
3. En la operacin de 16 bits, 32,767 suma 1 y obtiene -32,768.En la operacin de 32 bits,
2,147,483,647 suma 1 y obtiene -2,147,483,648.
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, el contenido de D0 suma 1 automticamente.
X0
INCP D0
Cdigo
mnemotcnico
25 DEC P D Decremento
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D DEC, DECP: 3 escalones
D * * * * *
Operandos:
D: Destino
Explicaciones:
1. Si la instruccin no es una una ejecucin de pulsos, el contenido en el dispositivo
designado D restar 1 en cada perodo de exploracin cada vez que sea ejecutada la
instruccin.

2. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (DECP).
3. En la operacin de 16 bits, 32,768 resta 1 y obtiene 32,767.En la operacin de 32 bits,
2,147,483,648 resta 1 y obtiene 2,147,483,647.
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, el contenido de D0 resta 1 automticamente.
X0
DECP D0
Cdigo
mnemotcnico
30 ROR P D, n Girar a la derecha
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROR, RORP: 5 escalones
D * * * * *
n * *
Operandos:
D: Dispositivo a ser girado n: Nmero de bits a ser rotados en una rotacin
Explicaciones:
1. Esta instruccin rota hacia la derecha el contenido del dispositivo designado por D n bits.
2. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (RORP).
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, los 16 bits (4 bits como grupo) de D10 rotarn hacia la
derecha, como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ser enviado a acarrear el
indicador M1022.
X0
RORP D10 K4
Rotate to the right

upper bit lower bit
D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 Carry
flag
16 bits
After one rotation
to the right
upper bit lower bit
D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 Carry
* flag

Cdigo
mnemotcnico
31 ROL P D, n Girar a la izquierda
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROL, ROLP: 5 escalones
D * * * * *
n * *
Operandos:
D: Dispositivo a ser girado n: Nmero de bits a ser rotados en una rotacin
Explicaciones:
1. Esta instruccin rota hacia la izquierda el contenido del dispositivo designado por D n bits.
2. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (ROLP).
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, los 16 bits (4 bits como grupo) de D10 rotarn hacia la
izquierda, como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ser enviado a acarrear el
indicador M1022.
X0
D10 K4
Rotate to the left

upper bit lower bit
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10
Carry
flag 16 bits
After one rotation
to the left
upper bit lower bit
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10
Carry
flag

D.5.11 Comandos especiales de la aplicacin para el motor variador

de CA
Cdigo
mnemotcnico
53 DHSCS S1, S2, D Comparar (para el contador de alta velocidad)
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D DHSCS 13 escalones
S1 * * *
S2 *
D * * * * *
Operandos:
S1: valor de comparacin S2: contador de alta velocidad C235 D: resultado de la comparacin
Explicaciones:
1. Para recibir el pulso de entrada externa requiere tarjeta PG opcional.
2. Para contar automticamente, configure el valor deseado utilizando el comando DHSCS
y configure M1028=Activado. El contador C235 estar ACTIVADO cuando el nmero DE
conteo = valor deseado. Si desea borrar C235, configure M1029=ACTIVADO.
3. Utilice los comandos de borde ascendente o borde descendente, tales como LDP/LDF,
para la condicin del contacto. Advierta que puede ocurrir un error cuando utilice el
contacto A/B para la condicin de contacto.
4. Existen tres modos de entrada para el contador de alta velocidad que pueden ser
configurados por D1044.
A-B Modo de fase(D1044=0): El usuario puede ingresar los pulsos A y B para
contar. Asegrese de que A, B y GND estn puestos a tierra.
Modo de Seal + Pulso(D1044=1): El usuario puede contar por Seal o por
pulso de entrada. A es para pulsos y B es para seal. Asegrese de que A,
B y GND estn puestos a tierra.
Modo Flanco + pulso(D1044=2): El usuario pude contar para M103. Para
este modo slo se necesita A, y asegrese de que A y GND estn puestos
a tierra.

1. Suponga que cuando M100=ACTIVADO, est configurado al modo fase A-B. Cuando
M101=ACTIVADO est configurado al modo pulso+seal. Cuando M102=ACTIVADO
est configurado al modo pulso+indicador.
2. M1030 se utiliza para configurar el conteo como ascendente (DESACTIVADO) y
descendente (ACTIVADO).
3. Si M0 pasa de DESACTIVADO a ACTIVADO, el comando DHSCS comienza a ejecutar
la comparacin del contador de alta velocidad. Cuando C235 pasa de H2F a H3 o de
H4 a H3, M3 estar siempre ACTIVADO.
4. Si M1 pasa de DESACTIVADO a ACTIVADO, el comando DHSCS comienza a ejecutar
la comparacin del contador de alta velocidad. Cuando C235 pasa de H1004F a H10050
o de H10051 a H10050, M2 estar siempre ACTIVADO.
5. M1028: se lo utiliza para habilitar(ACTIVADO) O Deshabilitar(DESACTIVADO) la funcin
de contador de alta velocidad. M1029: se lo utiliza para borrar el contador de alta
velocidad. M1018: se lo utiliza para iniciar la funcin de contador de alta velocidad.
(cuando M1028 est ACTIVADO).
6. D1025: la palabra inferior del contador de alta velocidad C235. D1026: la palabra superior
del contador de alta velocidad C235.

M100
MOV K0 D1044
M101
MOV K1 D1044
M102
MOV K2 D1044
M102
M1030
M0 M1018
DHSCS H10050 C235 M2
M1 M1018
DHSCS H3 C235 M3
M2
Y1
M3
M10
M1028
M11
M1029
M1000
MOV D1025 D0
MOV D1026 D1
END
Cdigo
mnemotcnico
139 RPR P S1, S2 Lea los parmetros del motor variador de CA
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D RPR, RPRP: 5 escalones
S1 * * *
S2 *

Operandos:
S1: Direccin de datos para lectura S2: Registro que guarda los datos
Cdigo
mnemotcnico
140 WPR P S1, S2 Escriba los parmetros del motor variador de CA
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D WPR, WPRP: 5 escalones
S1 * * *
S2 * * *
Operandos:
S1: Direccin de datos para escritura S2: Registro que guarda los datos escritos
1. Suponga que escribir los datos presentes en la direccin H2100 del VFD-E en D0 y los
de H2101 en D1.
2. Cuando M0=ACTIVADO, escribir los datos presentes en D10 a la direccin H2001 del
VFD-E.
3. Cuando M1=ACTIVADO, escribir los datos presentes en H2 en la direccin H2000 de
VFD-E, es decir, arrancar el motor variador de CA.
4. Cuando M2=ACTIVADO, escribir los datos presentes en H1 en la direccin H2000 de
VFD-E, es decir, detendr el motor variador de CA.
5. Cuando los datos sean escritos satisfactoriamente, M1017 ser ACTIVADO.

M1000
RPR H2100 D0
RPR H2101 D1
M0
WPR D10 H2001
M1
WPRP H2 H2000
M2
WPRP H1 H2000
M1017
Y0
END
Cdigo
mnemotcnico
141 FPID P S1, S2, S3, S4 Control DE PID para el motor variador de CA
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D FPID, FPIDP: 9 escalones
S1 * * *
S2 * * *
S3 * * *
S4 * * *
Operandos:
S1: seleccin punto de ajuste de PID (0-4), S2: ganancia proporcional P (0-100),
S3: tiempo integral I (0-10000), S4: control derivado D (0-100)
Explicacin:
1. Este comando FPID puede controlar de manera directa los parmetros PID del motor
variador de CA, entre ellos la seleccin del punto de ajuste del PID Pr.10.00, la ganancia
proporcional (P) Pr.10.02, el tiempo integral (I) Pr.10.03 y el control derivado (D) Pr.10.04

1. Suponga que cuando M0=ACTIVADO, S1 est configurado a 0 (la funcin PID est
deshabilitada), S2=0, S3=1 (unidad: 0,01 segundos) y S4=1 (unidad: 0,01 segundos).
2. Suponga que cuando M1=ACTIVADO, S1 est configurado a 0 (la funcin PID est
deshabilitada), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0. 0.01), S3=0 and S4=0.
3. Suponga que cuando M2=ACTIVADO, S1 est configurado a 1 (la frecuencia es
ingresada por el teclado digital), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0. 0.01), S3=0 and
S4=0.
4. D1027: comando de frecuencia controlado por PID.
M0
FPID H0 H0 H1 H1
M1
FPID H0 H1 H0 H0
M2
FPID H1 H1 H0 H0
M1000
MOV D1027 D1
END
Cdigo
mnemotcnico
142 FREQ P S1, S2, S3 Control de operacin del motor variador de CA
Tipo Dispositivos
de bits
OP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D FREQ, FREQP: 7 escalones
S1 * * *
S2 * * *
S3 * * *

Operandos:
S1: comando de frecuencia, S2: tiempo de aceleracin, S3: tiempo de desaceleracin
Explicacin:
1. Este comando puede controlar el comando de frecuencia, tiempo de aceleracin y el
tiempo de desaceleracin del motor variador de CA. Utilice M1025 para OPERAR
(ACTIVADO) / DETENER (DESACTIVADO) el motor variador de CA y utilice M1025 para
controlar la direccin de operacin: ADELANTE (ACTIVADO) /ATRS (DESACTIVADO).
FWD (ON) /REV (OFF).
1. M1025: OPERAR (ACTIVAR) / PARAR (DESACTIVAR) el motor variador de CA M1026:
M1026: direccin de la operacin del motor variador de CA; AVANCE (DESACTIVADO)
RETROCESO (ACTIVADO). M1015: se alcanza la frecuencia.
2. Cuando M10=ACTIVADO, configure el comando de frecuencia del motor variador de CA
a K300 (3.00Hz) y el tiempo de aceleracin/desaceleracin es 0.
3. Cuando M11=ACTIVADO, configure el comando de frecuencia del motor variador de CA
a K3000 (30.00Hz), el tiempo de aceleracin es 50 y el tiempo de desaceleracin es 60.
M1000
M1025
M11
M1026
M10 M11
FREQP K300 K0 K0
M11 M10
FREQ K3000 K50 K60
END

D.6 Cdigo de error
Cdigo ID Descripcin Acciones correctivas

Verifique si el programa contiene errores y
PLod 20 Error de escritura de datos descrguelo de nuevo
Encienda de nuevo y descargue el

Error de escritura de datos
PLSv 21 programa otra vez
cuando se ejecuta
1. Transfiralo de nuevo.
Error de transferencia 2. Si ocurre continuamente regrselo a
PLdA 22
programa fbrica
Verifique si el programa contiene errores y

Error de comando cuando se
PLFn 23 descrguelo de nuevo
descarga el programa
La capacidad del programa Encienda de nuevo y descargue el
PLor 30 excede la capacidad de la programa otra vez
memoria
Error de comando cuando se
PLFF 31
ejecuta
PLSn 32 Error en suma de control
No hay comando END en el

PLEd 33
programa
El comando MC se utiliza
PLCr 34 continuamente ms de nueve
veces

Apendice E Funcin CANabierto
La funcin integrada CANabierto es un tipo de control remoto. El maestro puede controlar el motor
variador de CA utilizando el protocolo CANabierto. CANabierto es un protocolo de estrato superior
basado en CAN. Proporciona objetos estandarizados de comunicacin, entre ellos datos en tiempo
real (procesar objetos datos, PDO), datos de configuracin (objetos de datos de servicio, SDO), y
funciones especiales (asignacin de fecha y hora, mensaje de sincronizacin y mensaje de
emergencia). Y tambin tiene datos de administracin de la red, entre ellos el mensaje de inicio, el
mensaje de NMT y el mensaje de control de errores. Consulte el sitio web de CiA
http://www.can-cia.org/ para obtener detalles.
CANabierto de Delta admite las funciones:

Admite el protocolo CAN2.0A;
Admite CANabierto DS301 V4.02;
Admite DSP-402 V2.0.
CANabierto de Delta admite los servicios:
PDO (Objeto de datos de procesos) PDO1~ PDO2
SDO (Objeto de datos de servicio):
Iniciar descarga de SDO;
Iniciar transferencia de SDO;
Interrumpir SDO;
Puede utilizarse un mensaje SDO para configurar el nodo dependiente y acceder al
diccionario de objetos en cada nodo.
SOP (Protocolo de objeto especial):
Admite COB-ID predeterminado en la conexin predefinida maestro/subordinado
configurada en DS301 V4.02;
Admite servicio SYNC;
Admite servicio de emergencia.
NMT (Gestin de redes):
Admite control de mdulo NMT;
Admite control de error NMT;
Admitir inicio.
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 E-1

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |
CANabierto de Delta no admite servicio:
Servicio de asignacin de fecha y hora
E.1 Generalidades
E.1.1 Protocolo CANabierto

CANabierto es un protocolo de estrato ms alto basado en CAN, y fue diseado para redes
de control automtico orientadas a desplazamientos, tales como sistemas de manipulacin.
La versin 4 de CANabierto (CiA DS301) est estandarizada como EN50325-4.Las
especificaciones de CANabierto cubren el estrato de aplicacin y el perfil de comunicacin
(CiA DS301), as como tambin actan como un marco de referencia para los dispositivos
programables (CiA 302), las recomendaciones para cables y conectores (CiA 303-1) y
equipos SI y las representaciones de prefijos (CiA 303-2).
Device Profile CiA Device Profile CiA Device Profile CiA

DSP-401 DSP-404 DSP-XXX
OSI Layer 7
Application Communication Profile CiA DS-301
OSI Layer 2
CAN Controller CAN 2.0A
Data Link Layer
+ -
OSI Layer 1
Physical Layer + - ISO 11898
CAN bus
E-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|
E.1.2 RJ-45 Definicin de clavijas
8~1
8~1
socket plug
PIN Seal Descripcin
1 CAN_H Lnea de barra distribuidora CAN_H (punto alto dominante)
2 CAN_L Lnea de barra distribuidora CAN_L (punto bajo dominante)
3 CAN_GND Tierra / 0V / V-
4 SG+ Comunicacin con 485
5 SG- Comunicacin con 485
7 CAN_GND Tierra / 0V / V-
E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas

Para reducir el trabajo de configuracin de redes sencillas, CANabierto definir un mtodo de
asignacin obligatorio de identificadores predeterminados. La estructura del identificador de
11 bits en la conexin predefinida se configura como sigue:
Identificador COB (identificador CAN)
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cdigo de funcin Nmero de nodo
Objeto Cdigo de Nmero de COB-ID ndice del diccionario

funcin nodo de objetos
Emisin de mensajes
NMT 0000 - 0 -
SYNC 0001 - 0x80 0x1005, 0x1006,

0x1007
ASIGNACIN DE 0010 - 0x100 0x1012, 0x1013

FECHA Y HORA

Objeto Cdigo de Nmero de COB-ID ndice del diccionario
funcin nodo de objetos
Mensajes punto a punto
Emergencia 0001 1-127 0x81-0xFF 0x1014, 0x1015
TPDO1 0011 1-127 0x181-0x1FF 0x1800
RPDO1 0100 1-127 0x201-0x27F 0x1400
TPDO2 0101 1-127 0x281-0x2FF 0x1801
RPDO2 0110 1-127 0x301-0x37F 0x1401
TPDO3 0111 1-127 0x381-0x3FF 0x1802
RPDO3 1000 1-127 0x401-0x47F 0x1402
TPDO4 1001 1-127 0x481-0x4FF 0x1803
RPDO4 1010 1-127 0x501-0x57F 0x1403
SDO 1011 1-127 0x581-0x5FF 0x1200

predeterminado
(tx)
SDO 1100 1-127 0x601-0x67F 0x1200

predeterminado
(rx)
Control de 1110 1-127 0x701-0x77F 0x1016, 0x1017

errores NMT
E.1.4 Protocolo de comunicacin CANabierto

Tiene servicios tal como sigue:
NMT (Objeto de gestin de redes)
SDO (Objeto de datos de servicio)
PDO (Objeto de datos de procesos)
EMCY (Objeto de emergencia)
E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)

La gestin de red (NMT) sigue una estructura Maestro/Dependiente para ejecutar el servicio
NMT. Slo hay un maestro de NMT en una red, y los dems nodos son considerados
como dependientes. Todos los nodos de CANabierto tienen un estado presente de NMT,
y el maestro de NMT puede controlar el estado de los nodos dependientes. El diagrama
de estado de un nodo se muestra a continuacin:

(1)
Initializing
(15)
Reset Application (9)

(10)
(11)
(16)
Reset Communication
(2)F
(14)
Pre-Operation ABCD
(3) (4) (5) (7)
(13)
Stopped AB
(6) (8)
(12)
Operation ABCD
(1) Luego de energizar el sistema, est en el estado de A NMT

inicializacin automtica B Node Guard
(2) Ingresa al estado preoperativo automticamente C SDO
(3) (6)Inicia el nodo remoto D Emergencia
(4) (7) Ingresa al estado preoperativo E PDO
(5) (8) Detiene el nodo remoto F Inicio
(9) (10) (11) Reinicializa el nodo
(12) (13) (14) Reinicializa la comunicacin
(15) Ingresa automticamente al estado de

reinicializacin de la aplicacin
(16) Ingresa automticamente al estado de

reinicializacin de la comunicacin

Inicializando Preoperativo Operativo Detenido

PDO
SDO
SYNC
Asignacin de
fecha y hora
EMERG
Inicio
NMT
El protocolo NMT se muestra como sigue:
NMT Master Start Remote Node NMT Slave(s)

Request byte 0 byte 1 Indication(s)
CS Node-ID Indication
request COB-ID=0 Indication
Indication
Cs
Valor Definicin
1 Arranque
2 Detener
128 Ingresar preoperativo
129 Restablecer nodo
130 Reinicializar comunicacin
E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio)

Se utiliza SDO para acceder al diccionario de objetos en cada nodo de CANabierto por
modelo cliente/servidor. Un SDO tiene dos ID de COB (SDO de solicitud y SDO de
respuesta) para transferir o descargar datos entre dos nodos. Sin lmite de datos para
que los SDO transfieran datos. Pero necesita transferir por segmento cuando los datos
excedan los 4 bytes con una seal de finalizacin en el ltimo segmento.
El Diccionario de objetos (OD) es un grupo de objetos en un nodo de CANabierto. Cada
nodo tiene un OD en el sistema, y el OD contiene todos los parmetros que describen el
dispositivo y su comportamiento en la red. La ruta de acceso de OD es el ndice y
subndice; cada objeto tiene un nico ndice en OD, y tiene subndice de ser necesario.
La estructura de trama de la solicitud y respuesta de la comunicacin SDO es exhibida tal
como sigue:

Datos 0 Datos Datos Datos Datos Datos Datos Datos
1 2 3 4 5 6 7
Tipo
7 6 5 4 3 2 1 0 ndice ndice ndice Datos Datos Datos Datos
comando L H Sub LL LH HL HH
Iniciar Cliente 0 0 1 - N ES
dominio Servidor 0 1 1
- - - - -
Descargar
Iniciar Cliente 0 1 0 - - - - -
dominio Servidor 0 1 0 - N ES
Transferir
Interrumpir Cliente 1 0 0 - - - - -
dominio Servidor 1 0 0 - - - - -
Transferir
N: Byte no usado
E: normal(0)/acelerado(1)
S: tamao indicado
E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos)

La comunicacin PDO puede ser descripta por el modelo productor/consumidor. Cada nodo
de la red escuchar los mensajes del nodo de transmisin y distinguir si el mensaje
debe ser procesado o no luego de recibir el mensaje. El PDO puede ser transmitido de
un dispositivo a otro o a muchos otros dispositivos.
Cada PDO tiene dos servicios de PDO: un TxPDO y un RxPDO. Los PDO son transmitidos
en un modo no confirmado.
El tipo de transmisin PDO se define en el ndice de parmetros de comunicacin PDO
(1400H para el 1er RxPDO o 1800H para el 1er TxPDO), y todos los tipos de
transmisin se listan en la siguiente tabla:
PDO
Nmero de
tipo RTR
Cclico Acclico Sincrnico Asincrnico
nicamente
0
1-240
241-251 Reservado
252
253
254
255
El nmero de tipo 1-240 indica el nmero del mensaje de SYNC entre dos transmisiones
PDO.

El nmero de tipo 252 indica que los datos son actualizados (pero no enviados)
inmediatamente luego de recibir un SYNC.
El nmero de tipo 253 indica que los datos se actualiza inmediatamente despus de recibir
el RTR.
Nmero de tipo 254: Delta CANabierto no admite este formato de transmisin.
El nmero de tipo 255 indica que los datos son una transmisin asincrnica.
Todos los datos de una transmisin PDO deben ser asignadas al ndice a travs del
Diccionario de objetos.
Ejemplo:
Master transmits PDO data to Slave
PDO1
CAN(H)
CAN(L)
Master Slave
PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88,
Index Sub Definition Value R/W Size
0x1600 0 0. Number 1 R/W U8

0x1600 1 1. Mapped Object 0x60400010 R/W U32
PDO1 Map 0x1600 2 2. Mapped Object 0 R/W U32
0x1600 3 3. Mapped Object 0 R/W U32
0x1600 4 4. Mapped Object 0 R/W U32
U16
0x60400010 0x6040 0 0. Control word 0x2211 R/W (2 Bytes)

Slave returns message to Master
PDO1
CAN(H)
CAN(L)
Master Slave
PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
0xF3, 0x00,
Index Sub Definition Value R/W Size
0x1A00 0 0. Number 1 R/W U8

0x1A00 1 1. Mapped Object 0x60410010 R/W U32
PDO1 Map 0x1A00 2 2. Mapped Object 0 R/W U32
0x1A00 3 3. Mapped Object 0 R/W U32
0x1A00 4 4. Mapped Object 0 R/W U32
0x6041 0 Status Word 0xF3 R/W U16
E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)

Los objetos de emergencia son disparados cuando tiene lugar una falla de hardware para
una interrupcin de advertencia. El formato de datos de un objeto de emergencia es un
dato de 8 bytes tal como se muestra en lo siguiente:
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Contenido Cdigo de Registro de

Campo de error especfico del
error de error
fabricante
emergencia (Objeto 1001H)
Definicin del objeto de emergencia

CANabierto
Controlador CANabierto
Registro de
Pantalla Cdigo de Descripcin Cdigo de
error
error error
(bit 0~7)
0001H Exceso de corriente 7400H 1
0002H Exceso de voltaje 7400H 2
0003H Sobrecalentamiento 4310H 3
0005H Sobrecarga 2310H 1
0006H Sobrecarga 1 7120H 1
0007H Sobrecarga 2 2310H 1
0008H Falla externa 9000H 7
0009H Exceso de corriente durante la 2310H 1
aceleracin
000AH Exceso de corriente durante la 2310H 1
deceleracin
000BH Exceso de corriente durante la 2310H 1

CANabierto
Controlador CANabierto
Registro de
Pantalla Cdigo de Descripcin Cdigo de
error
error error
(bit 0~7)
operacin a velocidad
constante
000CH Fallo de tierra 2240H 1
000DH Voltaje menor que el normal 3220h 2
000EH Prdida de fase 3130h 7
000FH Bloque de base externo 9000h 7
0011H Falla de proteccin de software 6320h 7
0013H La EEPROM interna no puede
5530h 7
ser programada
0014H La EEPROM interna no puede
5530h 7
ser leda
0015H CC (enclavamiento de
5000h 7
corriente)
0016H Error de hardware de OV 5000h 2
0017H Error de hardware de GFF 5000h 2
0018H Error de hardware de OC 5000h 1
0019H Error de la fase U 2300h 1
001AH Error de la fase V 2300h 1
001BH Error de la fase W 2300h 1
001CH OV o LV 3210h 2
001DH Error del sensor de 4310h 3
temperatura
001FH La EEPROM interna no puede 5530h 7
ser programada
0020H La EEPROM interna no puede 5530h 7
ser leda
0021H Error de la seal analgica FF00h 7
0023H Proteccin de 7120h 3
sobrecalentamiento del motor
0024H Error de seal PG 7300h 7
0029H Error de expiracin de 7500h 4
comunicacin en el tablero de
control o tablero de potencia

Definicin de ndice
Configuracin
ndice Sub Definicin R/W Tamao Unidad NOTA
de fbrica
0x1000 0 Cdigo de opcin de 0x00010192

interrupcin de RO U32
conexin
0x1001 0 Registro de error 0 RO U8
Mensaje de SYNC 0x80

0x1005 0 RW U32
de COB-ID
Perodo del ciclo de 0 500 us~

0x1006 0 RW U32 us
comunicacin 15000 us
Nombre del 0
0x1008 0 fabricante del RO U32
dispositivo
Versin del 0 RO
0x1009 0 U32
fabricante hardware
Versin del software 0
0x100A 0 RO U32
del fabricante
Tiempo de 0 0x80 + nodo 1

0x100C 0 RW U16 ms
proteccin
0x100D 0 Factor de proteccin 0 RW U8
Emergencia de 0x0000080
0x1014 0 RO U32
COB-ID +ID de nodo
Se configura
Tiempo de inhibicin
0x1015 0 0 RW U16 100 us como mltiplo
de EMCY
de 10.
0 Nmero 0x1 RO U8
Cuando el
tiempo de
0x1016 proteccin es
Tiempo de latido del
1 0x0 RW U32 1 ms invlido puede
consumidor
utilizarse el
tiempo de
latido.
Cuando el
tiempo de
proteccin es
Tiempo de latido del
0x1017 0 0x0 RW U16 1 ms invlido puede
productor
utilizarse el
tiempo de
latido.
0x1018 0 Nmero 0x3 RO U8

Configuracin
de fbrica
1 Vender ID 0x000001DD RO U32
0x00002600
2 Cdigo de producto RO U32
+modelo
3 Revisin 0x00010000 RO U32
Parmetro del
0 2 RO U8
servidor SDO
Cliente -> Servidor 0x0000600+ID

0x1200 1 RO U32
de COB-ID de nodo
Cliente <- Servidor 0x0000580+ID

2 RO U32
de COB-ID de nodo
0 Nmero 2 RO U8
COB-ID utilizado por 0x00000200

1 RW U32
PDO +ID de nodo
00:acclico y
0x1400 sincrnico
01~240:
2 Tipo de transmisin 5 RW U8 cclico y
sincrnico
255:
asincrnico
0 Nmero 2 RO U8

1 RW U32
PDO +ID de nodo
00:acclico y
0x1401 sincrnico
01~240:
2 Tipo de transmisin 5 RW U8 cclico y
sincrnico
255:
asincrnico
0 Nmero 2 RW U8
1 1.Objeto asignado 0x60400010 RW U32
0x1600 2 2.Objeto asignado 0x60420020 RW U32
3 3.Objeto asignado 0 RW U32

Configuracin
de fbrica
0 Nmero 0 RW U8
0x1601 2 2.Objeto asignado 0 RW U32
0 Nmero 5 RO U8

1 RW U32
PDO +ID de nodo
00:acclico y
sincrnico
01~240:
cclico y
2 Tipo de transmisin 5 RW U8 sincrnico
253: funcin
0x1800 remota
255:
asincrnico
Se configura
3 Tiempo de inhibicin 0 RW U16 100 us como mltiplo
de 10.
4 Reservado 3 RW U8 Reservado
Temporizador de
5 0 RW U16 1 ms
eventos
0x1801 0 Nmero 5 RO U8

1 RW U32
PDO +ID de nodo
00:acclico y
sincrnico
01~240:
cclico y
2 Tipo de transmisin 5 RW U8 sincrnico
253: Remote
function
255:
asincrnico

Configuracin
de fbrica
Se configura
3 Tiempo de inhibicin 0 RW U16 100 us como mltiplo
de 10.
4 Reservado 3 RW U8
Temporizador de
5 0 RW U16 1 ms
eventos
0 Nmero 2 RW U8
1 1.Objeto asignado 0x60410010 RW U32
0x1A00 2 2.Objeto asignado 0x60430010 RW U32
0 Nmero 0 RW U8
0x1A01 2 2.Objeto asignado 0 RW U32
Configu-
racin
ndice Sub Definicin RW Tamao Unidad Asignar NOTA
de
fbrica
0: Ninguna accin
Cdigo de
opcin de 2: Deshabilitar
0x6007 0 2 RW S16 S
interrupcin de voltaje
conexin
3: Parada rpida
0x603F 0 Cdigo de error 0 RO U16 S
Bit 0~3: conmutar

estado
bit 4: habilitar rfg
bit 5: desbloquear
Palabra de
0x6040 0 0 RW U16 S rfg
control
bit 6: utilizar ref rfg
bit 7:
Reinicializacin de
falla

Configu-
racin
de
fbrica
Bit0 Listo para
encender
Bit1 Encendido
Bit2 Operacin
habilitada
Bit3 Falla
Bit4 Voltaje
habilitado
Bit5 Parada rpida
Palabra de Bit6 Encendido
0x6041 0 0 RO U16 S
estado deshabilitado
Bit7 Advertencia
Bit8
Bit9 Remoto
Bit10 Objetivo
alcanzado
Bit11 Lmite
interno activo
Bit12 - 13
Bit14 - 15
velocidad del
0x6042 0 0 RW S16 rpm S
objetivo vl
demanda de
0x6043 0 0 RO S16 rpm S
velocidad vl
Si Pr.01.19 est
configurado a 0,1,
tiempo de
la unidad deber
0x604F 0 funcin de 10000 RW U32 1 ms S
ser 100 ms y no
rampa vl
puede ser
configurada a 0.
Si Pr.01.19 est
configurado a 0,1,
tiempo de la unidad deber
0x6050 0 10000 RW U32 1 ms S
deceleracin vl ser 100 ms y no
puede ser
configurada a 0.
Si Pr.01.19 est
configurado a 0,1,
tiempo de la unidad deber
0x6051 0 1000 RW U32 1 ms S
parada rpida vl ser 100 ms y no
puede ser
configurada a 0.

Configu-
racin
de
fbrica
0 : deshabilitar
funcin de
accionamiento
1: aminorar la
velocidad en
rampa de
deceleracin
2: aminorar la
velocidad en
rampa de parada
rpida (tiempo de
Cdigo de 2da deceleracin)
0x605A 0 opcin de 2 RW S16 1 ms S
parada rpida 5 aminorar la
velocidad en
rampa de
deceleracin y
permanecer en
PARADA RPIDA
6 aminorar la
velocidad en
rampa de parada
rpida y
permanecer en
PARADA RPIDA
Modo de
0x6060 0 2 RO U8 S Modo de velocidad
operacin
Modo de
0x6061 0 exhibicin de 2 RO U8 S
operacin

E.2 Cmo controlar mediante CANabierto
Para controlar el motor variador de CA con CANabierto, configure los parmetros mediante los
pasos siguientes:
Paso 1. Configuracin del origen de la operacin: configurar Pr.02.01 a 5 Comunicacin
CANabierto). STOP/RESET del teclado deshabilitados.
Paso 2. Configuracin del origen de la frecuencia: configurar Pr.02.00 a 5 (Comunicacin
CANabierto)
Paso 3. Configuracin de la estacin CANabierto: configure Pr.09.13 (Direccin de comunicacin
CANabierto 1-127)
Paso 4. Configuracin de la tasa de baudios de CANabierto: configure Pr.09.14 (Tasa de baudios
CANBUS)
Paso 5. Configure la funcin de mltiples entradas a Parada rpida cuando sea necesario: configure
Pr.04.05 a 04.08 o Pr.11.06 a 11.11 a 23.
En consonancia con la regla de control de movimientos DSP-402, CANabierto proporciona un modo

control de velocidad. Existen muchos estados que pueden ser conmutados durante el arranque a
Parada rpida. Para obtener el estado actual, lea Palabra de estado. El estado es conmutado por
la palabra de control del ndice de PDO a travs de terminales externos.
La palabra de control es un ndice de 16 bytes 0x6040 y cada bit tiene una definicin especfica. Los
bits de estado son los bits desde bit 4 hasta bit 6, tal como se muestra a continuacin:
Bit 4: funcin de rampa habilitada
Bit 5: funcin de rampa deshabilitada
Bit 6: referencia de uso de rfg

A continuacin se suministra el diagrama de flujo del conmutador de estado:
Power Fault
Disable Start Fault Reaction Active
X0XX1111
Not Ready to Switch On

X0XX0000 Fault
X0XX1000
XXXXXXXX
Switch On Disable
0XXXXX0X X1XX0000
0XXXXX0X
0XXXX110 or
QStop=1 0XXXX01X
QStop=0
0XXXX01X
Ready to Switch On or
0XXXXX0X
X01X0001 QStop=0
0XXXX111 0XXXX110
Power
Switch On
Enable
X01X0011 0XXXXX0X
or
0XXX1111 0XXX0110 0XXXX01X Font=0
0XXX1111 QStop=0
Operation Enable Quick Stop Active
X01X0111 X00X0111
0XXX1111
QStop=1

Deltavfde PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Deltavfde PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Prefacio

POR FAVOR, POR SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIN.

1. Antes de efectuar cualquier cableado a la transmisin del variador de frecuencia de motor de

Tabla de Contenido ........................................................................................ v

Captulo 1 Introduccin .............................................................................. 1-1

1.1 Recepcin e inspeccin......................................................................1-2

Captulo 2 Instalacin y cableado .............................................................. 2-1

2.1 Cableado ............................................................................................2-2

3.1 Teclado numrico............................................................................... 3-2

Captulo 4 Parameters .................................................................................4-1

4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros.......................... 4-2

Captulo 5 Deteccin de fallas ....................................................................5-1

5.1 Sobrecorriente (OC)........................................................................... 5-1

6.1 Informacin de cdigo de fallas ..........................................................6-1

Apendice A Especificaciones.................................................................... A-1

Apendice B Accesorios ............................................................................. B-1

B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los

B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel....................................B-25

B.10.1.2 Cableado y configuraciones ............................................B-26

B.10.1.3 Mtodo de montaje .........................................................B-26

B.10.1.4 Suministro de energa .....................................................B-27

B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED ...........................................B-27

B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) .................B-27

B.10.2.2 Dimensiones ...................................................................B-28

B.10.2.3 Especificaciones .............................................................B-28

B.10.2.5 Indicaciones del LED ......................................................B-29

B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01).....................B-29

B.10.3.1 Aspecto del panel............................................................B-29

B.10.3.2 Dimensiones ...................................................................B-30

B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E....................B-30

B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS................................................. B-31

B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)..................................................... B-31

B.10.4.1 Perfil del producto ........................................................... B-31

B.10.4.2 Especificaciones ............................................................. B-32

B.10.4.3 Componentes ................................................................. B-33

B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de

B.11 Riel DIN ......................................................................................... B-36

Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado....... C-1

C.1 Frmulas de capacidad ..................................................................... C-2

Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC ................................................ D-1

D.1 Descripcin general del PLC............................................................. D-1

Apendice E Funcin CANabierto ...............................................................E-1

E.1 Generalidades ................................................................................... E-2

E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)...................................... E-4

E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio) ..................................... E-6

E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos) ................................... E-7

E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)........................................... E-9

E.2 Cmo controlar mediante CANabierto............................................. E-17

Antes de la instalacin se debe mantener el variador de frecuencia de CA en su empaque de cartn

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 1-1

1.1 Recepcin e inspeccin

1.1.1 Informacin de la placa de identificacin

Serial Number & Bar Code

1.1.2 Explicacin del modelo

015: 2 HP(1.5kW) 110: 15 HP(11kW)

1-2 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Si la informacin en la placa de identificacin no corresponde con su orden de compra o

1.1.4 Estructuras y apariencias del variador

Control board case

Control board cover

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 1-3

1-15HP/0.75-11kW (Estructura B&C)

Input terminals cover

Figura 8 RJ-45 definicin del pin para los modelos VFDEC