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Automatizacin de procesos

y tcnica de regulacin
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin


Media............................................................................................................... 4

MPS PA El sistema de produccin modular............................................... 10

Descripcin del sistema...................................................................................11


MPS EduKit PA/Kits de proyectos...................................................................16
MPS PA Estacin de trabajo Compacta...........................................................20
MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos................................24
Accesorios y componentes opcionales.............................................................38

Instalaciones de formacin hbridas.............................................................. 40


Media Software Programas didcticos digitales/WBTs

Actuadores Control y regulacin


motor de corriente continua

Tomando como ejemplo el control de Extracto del contenido: El programa de aprendizaje toma Extracto del contenido:
acceso de un aparcamiento, el alum- Funcin de los actuadores en ejemplos prcticos para mostrar c- Diferencias entre control y regula-
no aprende las nociones bsicas de sistemas mecatrnicos mo funcionan el control y la regula- cin (caractersticas de sistemas
un sistema mecatrnico. Motores elctricos cin en la tcnica de automatizacin. de mando, caractersticas de siste-
Motor de corriente continua En primer lugar se explica, con ayu- mas de regulacin)
En base a esto, el programa de Par de giro e intensidad de da de ejercicios comprensibles, el DIN 19226
aprendizaje muestra cul es la fun- corriente proceso completo de una instalacin Tipos de seales
cin de los actuadores en los siste- Comportamiento en funcionamien- sencilla. Ms adelante, se describen Diferenciacin entre distintos tipos
mas de mando. El motor de corriente to de los motores de corriente con- los distintos modelos de sistemas de de sistemas de mando
continua, actuador tpico, es descri- tinua mando y sus diferencias en cuanto a Procesamiento de seales (siste-
to en detalle: estructura y funciona- Tensin inducida y control del visualizacin y procesamiento de se- mas de mando sincronizados, com-
miento. En otros captulos se trata el nmero de revoluciones ales y ejecucin de programas. binatorios, asncronos, secuen-
control del nmero de revoluciones, Curva caracterstica del par y del ciales)
el uso de hojas de datos y la relacin giro Tipos de sistemas de regulacin
de reduccin de un engranaje conec- El trabajo con hojas de datos (regulacin a un valor fijo, regula-
tado en serie. Determinacin de la relacin de cin secuencial)
conversin Reguladores (regulador P, regu-
lador I, regulador D, reguladores
Tiempo de aprendizaje: combinados, como los reguladores
aprox. 2 horas PI o los reguladores PID)

Por ejemplo licencia simple en CD-ROM Tiempo de aprendizaje:


con activacin en lnea DE/EN/ES/FR aprox.2 horas
N de artculo 540953
con connector para instalacin en red Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
DE/EN/ES/FR con activacin en lnea DE/EN/ES/FR
N de artculo 540955 N de artculo 540947
con connector para instalacin en red
DE/EN/ES/FR
N de artculo 540949

 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y tambin para instalacin en redes locales y sistemas de gestin de formacin, con cualquier nmero de licencias.
Media Software Programas didcticos digitales/WBTs

Automatizacin de procesos La fascinacin de la tecnologa


Nuevo!

Principios bsicos de la El manejo de materiales Si recorremos la historia de la tc- Nociones bsicas de la tcnica de
automatizacin de procesos La fabricacin de productos est nica podremos comprobar que las automatizacin
Este programa de entrenamiento muy relacionada con las reas de invenciones han cambiado el mun- Este mdulo de aprendizaje profun-
abarca de forma compacta el amplio la fsica y la qumica. En este cap- do de forma decisiva. Adems han diza an ms en la parte prctica.
campo de la automatizacin de pro- tulo se explica cmo valorar y ma- surgido nuevas formas de trabajo: En l se muestra como un proceso
cesos tcnicos. Las imgenes pro- nejar correctamente las condicio- desde el cazador hasta el ingenie- de fabricacin llevado a cabo has-
cedentes de la prctica, las repre- nes de la produccin. ro. El programa La fascinacin de la ta el momento de forma manual es
sentaciones grficas de procesos Planificacin de la instalacin tecnologa le permitir conocer el automatizado y se transmiten cono-
fsico-tcnicos y los procesamien- A travs de la Oficina deplanifica- mundo de la automatizacin de for- cimientos sobre los elementos (sen-
tos animados, que usted mismo po- cin se analizar cada rea de la ma interactiva. El programa cuenta sores, actuadores) y procedimientos
dr manejar y regular, son la manera planificacin y el desarrollo de una con numerosos componentes multi- (flujo de material, energa y seales)
ms sencilla de familiarizarse con las instalacin. Desde los principios media. Descubra y aprenda al mismo de un proceso automatizado.
caractersticas de la automatizacin bsicos de la gestin de proyectos tiempo: divirtase aprendiendo. El
de procesos. hasta el diseo de un esquema de programa se compone de 4 mdulos: Tcnica y...
circuito, se analizan las actividades La influencia entre la tcnica y la so-
Extracto del contenido: ms importantes de la fase de pla- Tcnica y automatizacin ciedad ha sido y es todava recpro-
Los captulos El manejo de mate- nificacin, hasta el ltimo paso an- El encuentro con la tcnica y proce- ca. Este mdulo de aprendizaje tam-
riales, Planificacin de la instala- tes de comenzar la construccin. sos automatizados se produce a dia- bin contiene ejemplos ilustrativos
cin y Procesos tcnicos aplica- Procesos tcnicos aplicados rio. Los ejemplos prcticos de la in- para que el estudiante comprenda
dos a la prctica le llevarn paso a a la prctica troduccin son muestra obvia de la esta influencia recproca y conozca
paso a la instalacin completa. Esta La gran variedad de procesos tc- influencia que ejerce la tcnica sobre los lmites de la tcnica y tambin
podr verla en la pantalla y tambin nicos puede reducirse acuatro nuestra vida, tanto antao como, en las consecuencias negativas para la
de nuevo en las estaciones MPS PA procedimientos: filtrar, templar, mayor medida, hoy en da. sociedad.
cuando pase a la parte prctica de la mezclar y llenar. Un ejemplo son
formacin. las cuatro estaciones MPS PA y Historia de la tcnica de Tiempo de aprendizaje:
los mdulos de proyectos de Festo automatizacin aprox. 6 horas
Didactic, con los que se analiza la Desde siempre, el ser humano se ha
construccin y el funcionamiento y esforzado en aplicar mquinas y pro- Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
se solucionan cuestiones que po- cesos automatizados para facilitar el con activacin en lnea DE/EN/ES/FR
dran surgir durante los procesos trabajo. El programa contiene ejem- N de artculo 540899
tcnicos. plos fascinantes para que el estu- con connector para instalacin en red
diante sea consciente del esfuerzo DE/EN/ES/FR
Tiempo de aprendizaje: que supuso dicho progreso y conoz- N de artculo 540901
aprox. 4 horas ca sus impresionantes resultados. Otras idiomas a peticin.

Por ejemplo licencia simple en CD-ROM


con activacin en lnea DE/EN/ES/FR
N de artculo 567705
con connector para instalacin en red
DE/EN/ES/FR
N de artculo 567706

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Media Software Interface EasyPort

EasyPort USB: interface para medir, controlar y regular.


Nuevo!

Conexin de software/simulacin Datos tcnicos


con dispositivos de entrenamiento Fuente de alimentacin de 24 V a
reales/cualquier PLC travs de bornes atornillados se-
parados o a travs de un conector
El principio es simple: la interface SysLink.
USB se conecta al PC. La conexin a Interface al PC (separacin galv-
la tcnica de automatizacin se reali- nica): USB 2.0, RS 232. A travs
za a travs de racores rpidos estn- de un hub USB pueden conectar-
dar (SysLink). De este modo, el PC se hasta 4 mdulos. Velocidad de
puede leer y emitir seales de en- transmisin: 115 kBaud.
trada y salida. Para que el EasyPort Interface analgica: conector
pueda adaptarse a diferentes situa- SUB D, 15 contactos, resolucin
ciones, hemos creado un software 12 bit, 4 entradas analgicas/2 sa-
para el controlador del dispositivo lidas analgicas, frecuencia de ex-
con representaciones grficas que ploracin: 0,5 kHz.
permiten establecer conexiones. Interface digital: 16 entradas digi-
tales/16 salidas analgicas en
Control de una gran cantidad de 2 conectores Centronic de 24 con-
modelos prcticos de procesos tactos cada uno con 8 entradas
digitales (24 V), 8 salidas digitales
Con EasyPort y el software de simu- (24 V). Fuente de alimentacin de
lacin EasyVeep incluido en el su- 24 V. Representacin de las sea-
ministro pueden controlarse una les digitales a travs de LED.
gran cantidad de modelos prcticos Display LCD grande, representa-
de procesos con cualquier PLC. Los cin de canal, unidad, tendencia y
modelos estn documentados y sa- valor medido (4 caracteres). Selec-
tisfacen cualquier exigencia. cin del canal visualizado y de la
unidad mediante las teclas.
Los temas abarcan, entre otros: Controlable mediante ActiveX Con-
Pasos a nivel trol de Labview, C++ o Visual Basic
Aparcamientos
Sistemas de clasificacin de las
piezas
Cmaras de esclusa
Ascensores
Lavadoras
Indicaciones por 7 segmentos
Puertas de garaje

EasyPort USB 548687

Solicite tambin:
Para EasyPort con proceso real y SimuBox:
Cable E/S con conectores SysLink en ambos extremos segn IEEE 488 34031
Cable analgico, paralelo 529141
Para EasyPort con PLC real:
Cable de datos E/S con 2 conectores SysLink segn IEEE 488, cruzados 167106
Para EasyPort, cableado libre con cualquier PLC:
Cable de datos E/S con conectores SysLink en ambos extremos segn IEEE 488 ...
... y extremos de cable desnudos 167122
Para EasyPort con placa PLC:
Cable de datos E/S, cruzado, con boquilla de enchufe 167197
Para EasyPort con proceso real PLC y SimuBox:
Cable analgico, cruzado 533039

Conjunto bsico PLC 543081


Terminal universal digital (SysLink) 162231
Adaptador EasyPort para placas perfiladas 549806

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Media Software Interface EasyPort

Acerca la simulacin al mundo real

Ejemplos Mediciones Controles Regulaciones Control de una


simulacin

PC: Fluid Lab-PA FluidSIM (slo digital) Fluid Lab-PA EasyVeep


Software y simulaciones Fluid Lab-P S7-PLCSIM Fluid Lab-P FluidSIM
Fluid Lab-H CoDeSys Soft-SPS a partir de la versin 2.0 CIROS
Labview Labview Labview Labview
C++ C++ C++ C++
Visual Basic Visual Basic Visual Basic Visual Basic

Interface: USB Interface: USB Interface: USB Interface: USB

Interface:
EasyPort USB

Interface: digital/analgica Interface: digital/analgica Interface: digital/analgica Interface: digital

Dispositivos de entrenamiento Caja de simulacin, Caja de simulacin, Caja de simulacin, Cualquier PLC
reales digital/analgica digital/analgica digital/analgica Caja de simulacin, digital
MPS PA MPS PA MPS PA EduTrainer
TP 210 MPS TP 210 Placa de PLC
TP 610 TP 301 TP 610
Recomendacin:
El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- el conjunto bsico PLC in-
terface del PC que registra terface del PC que permite terface del PC que regula cluye todas las informacio-
valores analgicos de me- controlar procesos reales los tramos de regulacin nes necesarias para la in-
dicin y seales digitales. o simulaciones en un PC a reales. troduccin en el tema del
travs de un PLC real. control. Vanse los equipos
Adquisicin de los valores Tamo de regulacin regu- didcticos Electrnica/PLC.
medidos a travs de: Procesos reales controla- lado a travs de:
Fluid Lab-PA dos a partir de: Fluid Lab-PA Procesos simulados, repre-
Fluid Lab-P S7-PLCSIM Fluid Lab-P sentados con:
Fluid Lab-H FluidSIM a partir de la versin 2.0 CIROS
CoDeSys FluidSIM
EasyVeep

Dotacin del suministro


EasyPort USB
Cable de conexin de 24 V con co-
nector de 4 mm
Cable USB
CD-ROM: EasyVeep, controlador
EasyOPC, hoja de datos, Activ-X
Control, ejemplos de control me-
diante Labview

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Media Software Fluid Lab-PA

Fluid Lab-PA

Fluid Lab-PA puede utilizarse para Simulacin o proceso real Elemento del men Measuring and Elemento de men Analysis
ensear y demostrar los fundamen- Todos los ejercicios y experimentos Control El anlisis de una amplia gama de
tos de la tecnologa de regulacin. pueden realizarse online sobre el Todas las funciones de la estacin componentes del proceso puede rea-
Los principales componentes reque- proceso real junto con la estacin, o MPSA pueden controlarse clara y lizarse directamente utilizando ejer-
ridos para el accionamiento de las bien offline utilizando la simulacin directamente. Los estados de las vl- cicios predefinidos, por ejemplo:
estaciones MPS PA utilizando un PC pre-integrada. vulas de proceso, bombas y senso- Registro de caractersticas de un
son el EasyPort y el software Fluid res son registrados grficamente, lo sensor
Lab-PA. Elemento de men Settings que significa que pueden ser evalua- Registro de caractersticas de una
Aqu pueden establecerse los si- dos directamente. Se facilitan las si- bomba
Fluid Lab-PA puede instalarse fcil- guientes parmetros para los cuatro guientes funciones para registrar las Registro de caractersticas de ca-
mente en cualquier sistema operati- canales de entrada analgicos y los caractersticas del sensor y determi- lentamiento
vo MicrosoftWindows. sensores conectados a ellos: nar la respuesta a un escaln:
Factor Seleccin de canales de medicin Esto permite una comprensin rpi-
Caractersticas clave Offset Factor de escala fsica da y completa de los componentes
En Fluid Lab-PA hay integradas tres Filter Adaptacin de la escala de tiempo de un proceso tpico.
funciones principales en combina- Inversion Visualizacin de las seales de en-
cin con EasyPort: trada Elemento del men 2-Point
Las seales de salida analgicas y bi- Activacin de seales de salida, co- Controller y Continuous
M de Medicin narias tambin puede conmutarse y nexin/desconexin de la variable Controller
Para la deteccin y evaluacin de va- pueden leerse los estados de las se- manipulada Para una fcil parametrizacin del
riables medidas de 8 seales de en- ales de las entradas. Aqu tambin Impresin del valor medido visuali- regulador requerido con un efecto
trada digitales y 4 analgicas. pueden hacerse ajustes generales zado o almacenamiento como ar- inmediato en el proceso. Un clic del
del sistema PC. chivo .jpg ratn inicia diversas funciones del
C de Control en bucle abierto regulador para el sistema de regu-
Para control binario o continuo de 8 Elemento del men Process lacin seleccionado. La documenta-
salidas digitales y 2 analgicas. Sequence cin de los parmetros del regulador
La secuencia de proceso de cada es tambin directa. Pueden imprimir-
R de Regulacin en bucle cerrado estacin puede iniciarse fcilmente se fcilmente los valores medidos
Para funciones de regulacin en bu- desde Fluid Lab-PA. Todos los pa- y los perfiles de las curvas caracte-
cle cerrado libremente selecciona- sos del proceso se visualizan y pue- rsticas.
bles, tales como 2 puntos, P, I, PI den supervisarse en el diagrama de
y PID. flujo. DE/EN/ES/FR 544304

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Media Courseware Mecatrnica/Tcnica de manipulacin/Automatizacin de procesos

Mecatrnica/Tcnica de manipulacin/
Automatizacin de procesos

Kommunikations- MPS PA Arbeitsbuch


MPS
Arbeitsbuch EduKit PA
orientiertes Prozessoptimierung
Projektbaukasten
Handeln bei
Prozessautomation
Strungen in Ausbildungsunterlage
Anlagen
Mit CD-ROM

Leitfaden fr die
Ausbildung

Festo Didactic
543068 DE 539934 DE 548590 DE 563969 DE

Enfoque orientado a la Documentacin didctica: Manual MPS PA Manual de EduKit PA


comunicacin para detectar optimizacin de procesos Manual con soluciones para la for- Nuevo!
averas en los sistemas Con conceptos bsicos sobre los macin en tecnologa de procesos. Manual con soluciones para la for-
La importancia del mantenimiento y temas macin profesional en el sector de la
el servicio, en particular con respec- Anlisis de instalaciones existentes Este manual contiene tablas de asig- tcnica de regulacin/sistemas de
to a la gestin de averas, no puede Planificacin de proyectos nacin de objetivos didcticos y ejer- control de procesos con EduKit PA.
ser subestimada en los procesos de Planificacin y optimizacin de cicios, as como tablasde compo-
produccin. instalaciones automatizadas nentes y ejercicios, fundamentos de Este manual facilita la introduccin
Creacin de valor y despilfarro la tcnica de regulacin, ejercicios a los sistemas de control de proce-
La finalidad de este libro de texto es KANBAN con todas las hojas de trabajo ne- sos e incluye explicaciones sobre los
ensear a los estudiantes a reducir SMED cesarias y observaciones didcticas principios bsicos. Contiene tambin
tiempos de inactividad de las m- TPM sobre el anlisis y la inspeccin de temas sobre la medida, el control y
quinas. La identificacin de fallos, el Poka-Yoke una instalacin, medicin, control y la regulacin, tanto manual como au-
diagnstico de averas y las repara- FMEA regulacin, as como soluciones para tomatizada y sobre la construccin
ciones requieren tanto conocimien- los instructores. El manual describe (planificacin, instalacin, puesta en
tos de especialista como habilidades La detallada tarea de proyecto, con detalladamente el planteamiento de funcionamiento, marketing y distri-
de comunicacin interpersonal. Este siete tareas parciales basadas en las los ejercicios y las condiciones en las bucin). Tareas con todas las hojas
prctico libro de texto enfoca la si- estaciones MPS de distribucin, ve- quetienen que realizarse. Las hojas de trabajo necesarias e indicacio-
tuacin utilizando como ejemplo una rificacin, procesamiento, manipula- de trabajo ofrecen un apoyo en to- nes didcticas, adems de las solu-
planta de embotellado de tamao cin y clasificacin, permite la apli- dos los pasos, desde la planificacin, ciones para el instructor, sirven de
medio: los escenarios de formacin cacin prctica de la optimizacin pasando por la ejecucin, hasta lle- apoyo para el aprendizaje. El manual
plantean situaciones realistas que del proceso de produccin. Incluye el gar al control del funcionamiento. describe de forma detallada plantea-
abordan desde averas sencillas has- anlisis de flujo de materiales, ela- mientos de ejercicios y condiciones
ta las ms complicadas. boracin y evaluacin de propuestas Los ejercicios hacen referencia a los lmite. En las hojas de trabajo se con-
de mejora, provisin y fabricacin de procesos de filtrar, mezclar, templar templan todos los pasos necesarios,
Incluye un CD-ROM con presentacio- componentes, programacin y pues- y llenar. Los alumnos aprenden a desde la planificacin hasta los con-
nes sobre el tema de comunicacin y ta en marcha de la instalacin opti- inspeccionar instalaciones, describir troles de funcionamiento, pasando
localizacin de averas, esquemas de mizada. componentes y funciones, y a poner por la puesta en prctica del proyec-
circuitos y diagramas de funcin pa- en funcionamiento las instalaciones. to. Las tareas de medicin, control y
ra las estaciones MPS de distribu- Con CD-ROM con esquemas de dis- regulacin se refieren a la tecnologa
cin y clasificacin y el libro de texto. tribucin, smbolos y programas de El manual contiene un CD-ROM con de caudal, nivel de llenado y presin.
ejemplo para el PLC de Siemens S7- hojas de trabajo y sus soluciones.
Walter E. Theuerkauf, Sarah Funke, 300. El manual incluye un CD-ROM con las
Gabriele Graube J. Helmich, H. Kaufmann hojas de trabajo, las fichas tcnicas y
Edicin 2006, 144 pginas, encuadernado M. Bellenberg, T. Mehwald, H.Regber, Edicin 2007, manual 270 pginas, las soluciones.
incl. CD-ROM G. Schmidt con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160
DE 543068 Edicin 2006, 310 pginas, encuadernado pginas, encuadernado J. Helmich, H. Kaufmann
incl. CD-ROM DE 548590 Edicin 2009, manual 270 pginas,
DE 539934 EN 548591 con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160
ES 548592 pginas, encuadernado
FR 548593 DE 563969
EN 563971
ES 563973
FR 563975

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MPS PA El sistema de
produccin modular

En el sistema MPS PA usted mismo


establece el grado de complejidad:
Proyectos orientados a distintas
reas didcticas con los mdulos
de proyectos EduKit PA
Complejas propuestas de tareas
con estaciones MPS PA o con la
MPS PA Compact-Workstation
Proyectos a diversos niveles con el
sistema completo MPS PA 204 o
con la instalacin hbrida de forma-
cin AFB factory

10
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Descripcin del sistema

Filtrado, mezclado, templado Formar con eficiencia


y llenado como en la industria

Modular Formacin para muchas reas de Festo El colaborador para la Por qu parar la produccin para
apliacin y carreras industria de procesos facilitar la formacin?
La modularidad del sistema de
aprendizaje le permite realizar una Ingenieros electrnicos Festo se est convirtiendo rpida- Es prohibitivamente caro parar un
amplia gama de configuraciones pa- Ingenieros en Mecatrnica mente en un colaborador clave para sistema industrial para facilitar la
ra procesos de produccin tpicos de Ingenieros de sistemas la industria de procesos. Es lgico formacin. Una formacin amplia en
industrias muy diferentes en un en- Tecnicos en Microtecnologa que el sistema de aprendizaje para la las reas individuales de la automa-
torno de aprendizaje seguro. Tcnicos de proceso para tecnolo- automatizacin de procesos se bene- tizacin de procesos requiere siste-
ga de plsticos y caucho, vidrio y ficie de este saber hacer y se ajuste a mas de modelos orientados a la in-
tcnicas de recubrimiento los requerimientos de las diferentes dustria o instalaciones de formacin.
Expertos en alimentos, pastelera y industrias por medio de su consis- Aprender hacindolo y orienta-
tecnologa de zumos de frutas tente modularizacin: cin al proceso son dos principios
Expertos en suministro de aguas, Suministro de aguas y plantas de- clave para conseguir con xito hasta
depuradoras de aguas, conduc- puradoras los ms detallados objetivos didc-
ciones, canales y servicios indus- Industria alimentaria ticos en la tecnologa de procesos.
triales Industria de productos a granel La simulacin de un sistema de in-
Ingenieros qumicos Industrias qumicas y petroqu- geniera de proceso en un PC ofrece
Ingenieros de industria farma- micas la oportunidad de utilizar una simu-
cutica Industrias farmacuticas y de bio- lacin como un sistema real de for-
Expertos en biotecnologa tecnologa macin.
Tcnicos en industrias papeleras Industria papelera
Ingenieros de sistemas para tecno-
loga sanitaria, de calefaccin y de
climatizacin

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 11


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Descripcin del sistema

Del mdulo a la fbrica didctica


Sistemas didcticos orientados a la aplicacin y a los procesos

Formacin y perfeccionamiento
orientados a la industria

Dado que una formacin prctica en


plantas industriales y de produccin
reales no suele ser posible habitual-
mente, los mdulos de proyectos,
las estaciones, las instalaciones y las
instalaciones de formacin de Fes-
to Didactic preparan a los alumnos
para las exigencias laborales de for-
ma ptima.

12 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Descripcin del sistema

Medir, controlar y regular como en la industria

Lo ms cercano a la realidad Componentes Funcionamiento y configuracin Ventajas


El sistema de enseanza MPS PA
est basado en estndares indus-
triales. El concepto MPS PA est
basado en soluciones y tendencias
de los lderes del mercado de la au-
tomatizacin.

SimuBox Sencilla puesta a punto de una


estacin MPS PA
Verificacin y puesta a punto de
componentes de proceso o com-
ponentes de sistema de una es-
tacin

Fluid Lab-PA Puesta a punto y verificacin de


una estacin MPS PA
Anlisis de componentes de pro-
ceso y componentes de regula-
cin de una estacin MPS PA
Supervisin y anlisis de las se-
cuencias de proceso
Verificacin, configuracin y op-
timizacin de procesos de regu-
lacin
Anlisis de la respuesta del re-
gulador

PLC Programacin de secuencias de


proceso y controladores de re-
cetas
Procesamiento de seales ana-
lgicas
Funcionamiento y supervisin uti-
lizando el panel tctil
Programacin de reguladores PID
Configuracin y parametrizacin
de reguladores P, PI y PID

PLC con regulador industrial Lo mismo que un PLC, pero:


externo Funcionamiento de un regulador
industrial (funcionamiento ma-
nual, funcionamiento automtico)
Parametrizacin de reguladores
industriales
Configuracin de mrgenes de
medicin, lmites del valor de con-
signa y lmites de alarma
Auto-optimizacin con vibracin
o mtodo de respuesta a un es-
caln

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Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Descripcin del sistema

Cmo comprender la automatizacin de procesos?


Cursos y talleres

Vlvulas de proceso Cursos especficos para clientes,


Vlvulas reguladoras de proceso como p. ej. Fundamentos de la
Este curso da una idea detallada so- tcnica de regulacin
bre la tcnica de vlvulas de proceso Curso de formacin especfico pa-
y muestra qu aplicacin tienenen ra clientes; los destinatarios son sus
la industria de procesos. Los parti- empleados en los mbitos del man-
cipantes adquieren conocimientos tenimiento, la conservacin y las ta-
bsicos sobre los distintos tipos de reas de servicio tcnico. El profesio-
vlvulas de proceso y sus compo- nal equipo de instruccin de Festo
nentes. Adems se muestra en deta- Didactic imparte en las instalaciones
lle una amplia seleccin de material de instruccin mediante, entre otros,
y se presentan las condiciones y lmi- el principio learning by doing, los
tes de utilizacin. Tambin se expli- siguientes contenidos didcticos:
can los distintos tipos de actuadores Seccin transversal de todos los
en lo que respecta a su aplicacin tipos de reguladores
en los distintos tipos de vlvulas de (P, I, D, PI, PD, PID)
proceso y se resean pormenoriza- Tecnologas de reguladores
damente todas las normas y pres- (Fluid Lab-PA, reguladores in-
cripciones relevantes. dustriales y PLCs modernos)

Fundamentos y modo Requiere algo ms especfico?


de funcionamiento de la tcnica Taller con tareas ms complejas
de medicin e instrumentacin sobre aplicaciones prcticas para el
industrial servicio tcnico empresarial y traba-
Este curso da una idea detallada y jos de mantenimiento. Por ejemplo:
bien fundada sobre la tcnica de re- Sustitucin y nueva utilizacin de
gulacin de procesos. Se tratan de- detectores y su conexin a un tra-
talladamente los distintos tipos de mo de regulacin
medicin y los distintos principios Localizacin de errores y averas
relativos a la presin, caudal, tem- mediante el diagnstico de las
peratura y regulacin de niveles de caractersticas de los reguladores
El empeo de Festo Didactic son Nuestro nivel de exigencia es muy llenado. La tcnica de regulacin se Sistema reguladocon tiempo de
unos cursos de perfeccionamiento alto. En nuestros cursos descubrir imparte ampliamente en detalle sir- reaccin (Bajo demanda)
con el objetivo de apoyar a las per- la diferencia con las dems empre- vindose de reguladores P, I y PID,
sonas que trabajan en el mundo em- sas de formacin: Encontramos nue- analizndose las ventajas e inconve-
presarial, no slo en la resolucin vas respuestas a viejas preguntas nientes de cada tipo.
de problemas actuales, sino tambi- Respuestas que le permitirn dar el
nen tareas futuras, aportando para paso decisivo para su proyecto em- Circuitos de regulacin cerrados
ello nuevas respuestas. presarial. (Closed-Loop Control)
Los participantes obtienen una idea
Festo se ha convertido en un impor- Llmenos sin compromiso. Le aseso- en detalle y bien fundamentada de
tante socio de la industria de proce- raremos con gusto. la tcnica de regulacin de procesos
sos. La estrecha coordinacin con sirvindose de reguladores P, I y PID,
nuestra empresa matriz, Festo AG & analizndose las ventajas e inconve-
Co. KG., garantiza el uso de los ms nientes de cada tipo. Los ejercicios
modernos equipos y componentes de carcter realista realizados con el
en nuestros sistemas didcticos. EduKit PA y el software Fluid Lab-PA
Adems, nuestros instructores dis- garantizan un aprendizaje prctico
ponen de conocimientos tcnicos de de los conocimientos.
primera mano.

Pero tambin nos distinguimos por


nuestra capacidad organizativa y
nuestro carcter metdico. Nuestros
instructores y asesores estn bien
formados en la materia que imparten
y conocen bien las tareas que deben
desempear los participantes en sus
cursos. Incluso aquellas que van ms
all de los requisitos tcnicos.

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Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Descripcin del sistema

Fluid Lab-PA

Fluid Lab-PA puede utilizarse para Simulacin o proceso real Elemento del men Measuring and Elemento de men Analysis
ensear y demostrar los fundamen- Todos los ejercicios y experimentos Control El anlisis de una amplia gama de
tos de la tecnologa de regulacin. pueden realizarse online sobre el Todas las funciones de la estacin componentes del proceso puede rea-
Los principales componentes reque- proceso real junto con la estacin, o MPSA pueden controlarse clara y lizarse directamente utilizando ejer-
ridos para el accionamiento de las bien offline utilizando la simulacin directamente. Los estados de las vl- cicios predefinidos, por ejemplo:
estaciones MPS PA utilizando un PC pre-integrada. vulas de proceso, bombas y senso- Registro de caractersticas de un
son el EasyPort y el software Fluid res son registrados grficamente, lo sensor
Lab-PA. Elemento de men Settings que significa que pueden ser evalua- Registro de caractersticas de una
Aqu pueden establecerse los si- dos directamente. Se facilitan las si- bomba
Fluid Lab-PA puede instalarse fcil- guientes parmetros para los cuatro guientes funciones para registrar las Registro de caractersticas de ca-
mente en cualquier sistema operati- canales de entrada analgicos y los caractersticas del sensor y determi- lentamiento
vo MicrosoftWindows. sensores conectados a ellos: nar la respuesta a un escaln:
Factor Seleccin de canales de medicin Esto permite una comprensin rpi-
Caractersticas clave Offset Factor de escala fsica da y completa de los componentes
En Fluid Lab-PA hay integradas tres Filter Adaptacin de la escala de tiempo de un proceso tpico.
funciones principales en combina- Inversion Visualizacin de las seales de en-
cin con EasyPort: trada Elemento del men 2-Point
Las seales de salida analgicas y bi- Activacin de seales de salida, co- Controller y Continuous
M de Medicin narias tambin puede conmutarse y nexin/desconexin de la variable Controller
Para la deteccin y evaluacin de va- pueden leerse los estados de las se- manipulada Para una fcil parametrizacin del
riables medidas de 8 seales de en- ales de las entradas. Aqu tambin Impresin del valor medido visuali- regulador requerido con un efecto
trada digitales y 4 analgicas. pueden hacerse ajustes generales zado o almacenamiento como ar- inmediato en el proceso. Un clic del
del sistema PC. chivo .jpg ratn inicia diversas funciones del
C de Control en bucle abierto regulador para el sistema de regu-
Para control binario o continuo de 8 Elemento del men Process lacin seleccionado. La documenta-
salidas digitales y 2 analgicas. Sequence cin de los parmetros del regulador
La secuencia de proceso de cada es tambin directa. Pueden imprimir-
R de Regulacin en bucle cerrado estacin puede iniciarse fcilmente se fcilmente los valores medidos
Para funciones de regulacin en bu- desde Fluid Lab-PA. Todos los pa- y los perfiles de las curvas caracte-
cle cerrado libremente selecciona- sos del proceso se visualizan y pue- rsticas.
bles, tales como 2 puntos, P, I, PI den supervisarse en el diagrama de
y PID. flujo. DE/EN/ES/FR 544304

www.festo-didactic.com 15
Mdulos de proyectos
para asignaturas

La importancia de las tcnicas de


regulacin sigue en aumento en to-
dos los sectores, ya que el empleo
de dichas tcnicas permite ahorrar
energa y recursos. Toda produccin
eficiente exige planear los distintos
pasos, comprendiendo y haciendo
pruebas contrastadas de los distin-
tos procesos.

Los mdulos de proyectos EduKit PA


permiten iniciarse en las tcnicas de
procesos y de regulacin de forma
sencilla y exenta de peligro.

16
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS EduKit PA/Kits de proyectos

EduKit PA
Los mdulos de proyectos para las tcnicas de procesos y de regulacin
Nuevo!

La iniciacin econmica en
las tcnicas de procesos y de
regulacin

Los mdulos de proyectos se pueden


ampliar de forma modular y flexible,
por lo que resultan especialmente
adecuados para impartir estas tc-
nicas de forma sugerente y prctica,
permitiendo establecer comparacio-
nes con la ejecucin de proyectos
industriales, la regulacin de niveles
de llenado, la regulacin de caudales
y la regulacin de presiones.

El concepto didctico de EduKit PA


es un medio auxiliar tanto para el
aprendizaje experimental como pa-
ra un modo de proceder estructura-
do, gracias al extenso material di-
dctico (teachware) opcional con
ejercicios de proyectos y numerosas
documentaciones adicionales en CD-
ROM. Por esta razn, EduKit PA fa-
cilita unarentable iniciacin en las
tcnicas de procesos y de regulacin
tanto para la formacin profesional,
como para su aplicacin en el mbito
de las escuelas tcnicas.

www.festo-didactic.com 17
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS EduKit PA/Kits de proyectos

EduKit PA
Desembalar y listo!
Nuevo!

EduKit PA Basic

Proporciona los principios bsicos Contenidos didcticos para la Presentacin y documentacin: Los mdulos de proyectos
para la elaboracin de proyectos y elaboracin de proyectos Redactar unas instrucciones de EduKit PA Basic
los fundamentos de la tcnica de montaje. y
regulacin (medicin, control y re- Planificacin del proyecto: Documentar los valores medidos. EduKit PA Advanced
gulacin manual) sin necesidad de Repartir las tareas en grupos. Realizar la evaluacin grfica. se suministran cada uno en
PC ni de una costosa tecnologa de Elaborar un plan con los diferentes Presentar el desarrollo del proyecto. un Systainer.
control. pasos.

Ventajas Construccin, montaje y conexin: V101


B102
De fcil manejo y transporte y con Crear bocetos del sistema de unin
una estructura sencilla. de tubos. V103 V102

Paso a paso hasta formar un equi- Disear el plan de montaje.


po operativo: comenzando con una Llevar a cabo el montaje mecnico.
estructura pequea (un depsito) y Realizar la conexin elctrica de la FI
101

terminando el proyecto con una re- bomba a 24 V. PI B101

gulacin del nivel de llenado. Comprobar las operaciones.


103

Material didctico disponible. Redactar protocolos de compro- P101


V105
De sencilla aplicacin y ampliable a bacin.
otras reas temticas. M

El agua es un medio de enseanza Puesta en funcionamiento y adquisi-


exento de peligro e idneo para la cin de los valores medidos: Con esta tarea se aprende a com-
tcnica de regulacin. Poner en funcionamiento el sistema. prender y elaborar no slo diagra-
Continuidad con los sistemas dis- Registrar valores medidos si se mas elctricos y neumticos, sino
ponibles de Festo Didactic. modifica la posicin de la vlvula, tambin diagramas PI.
la tensin de la bomba o si hay
diferentes alturas de llenado.
Observar el nivel de llenado, la pre-
sin, el caudal y el comportamien-
to en funcin del tiempo.

18 Garanta Festo Didactic 24 meses


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS EduKit PA/Kits de proyectos

EduKit PA Basic en un Systainer 549822 Pedir tambin:

Los componentes ms importantes en conjunto: Manual con tareas de proyecto y so- Arbeitsbuch
EduKit PA

luciones para EduKit PA Basic y Ad-


Projektbaukasten

1x Unidad de bomba 170712


Prozessautomation

Mit CD-ROM

2x Depsito, redondo Bajo demanda vanced sobre:


1x Caudalmetro 548604 Consultas tecnolgicas
Matemticas
Accesorios, pedir tambin: Control
Fuente de alimentacin de sobremesa Internet Regulacin
Cortatubos 7658 Planificacin del trabajo
Festo Didactic

Incluye CD-ROM con:


563969 DE

Listas de piezas y hojas de datos


Diagramas de flujo de tuberas DE 563969
e instrumentos y esquemas del EN 563971
circuito ES 563973
Instrucciones de montaje para la FR 563975
construccin mecnica
Listas de comprobacin de la Automatizacin de procesos WBT
puesta en funcionamiento (formacin basada en web)
Certificados de comprobacin Pgina 5
Hojas de trabajo para la adquisi-
cin de curvas caractersticas

EduKit PA Advanced

Complementa el mdulo de proyectos EduKit PA Basic en torno al tema me- 1 2 3


dicin, control y regulacin automatizados, tcnica de sensores y conexiones
elctricas. Para poder utilizar los componentes en EduKit PA Advanced es ne-
cesario disponer de EduKit PA Basic.

EduKit PA Advanced en un Systainer 564631

Los componentes ms importantes en conjunto: 4 5 6


1 1x Placa E/S para EduKit PA 549823
2 2x Sensor capacitivo 549824
3 1x Sensor de ultrasonidos 548689
4 1x Sensor de caudal para EduKit PA incl. transformador de medicin 549825
5 1x Sensor de presin 0 400 mbar 549826
6 1x Electrovlvula de 2/2 vas 549827

Accesorios recomendados para control


EasyPort USB 548687
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 2,5 m 34031
Cable analgico, paralelo 2 m 529141
Mediante la interfaz abierta hay a disposicin otras variantes de activacin, p. ej. controla-
dores de Siemens, Festo, Allen Bradley y Mitsubishi.

Posibles ampliaciones:
Vlvula de bola de 2 vas para EduKit PA con actuador giratorio DAPS, de doble efecto
(n art. 549828)
Sensor de interruptor de flotador, superior (n art. 548597)

Otros componentes Internet

www.festo-didactic.com 19
Estacin de trabajo Compacta

Optimizacin adecuada a su
disponibilidad de espacio

Tal vez disponga slo de un espa-


cio reducido, pero desee que cada
una de sus estaciones de formacin
ofrezcan un alto nivel de compleji-
dad. Si es as, la Estacin de trabajo
Compacta con cuatro sistemas inte-
grados de regulacin en bucle cerra-
do es la solucin. Como se muestra
en el diagrama de flujo, los sistemas
de regulacin individual pueden ac-
tivarse simplemente reposicionan-
do las vlvulas de bola. El sistema
de tuberas flexibles le permite cam-
biar la distribucin del caudal o in-
tegrar otros componentes rpida y
fcilmente.

20
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estacin de trabajo Compacta

Estacin de trabajo Compacta


con sistemas de regulacin de nivel, caudal, presin y temperatura
en bucle cerrado

Funcin

Los cuatro sistemas de regulacin de


la Estacin Compacta pueden funcio-
nar individualmente.

Los sistemas de regulacin de nivel y


caudal pueden disponerse como sis-
tema de regulacin en cascada aa-
diendo el regulador apropiado.

La distribucin de los sensores y ser-


voaccionamientos, permite la experi-
mentacin tanto con reguladores del
tipo de acin continua (p. ej. P, I, PI,
PID) como los de accin discontinua
(p. ej. reguladores de 2 puntos) La
bomba puede ser controlada directa-
mente o hacerse funcionar en modo
de velocidad controlada.

La variable manipulada del regula-


dor, en los sistemas de regulacin de
caudal y presin, puede actuar alter-
nativamente sobre una vlvula distri-
buidora de control proporcional. Una
vlvula de bola con accionamiento
neumtico se halla dispuesta en el
retorno entre el depsito de nivel su-
perior y el de nivel inferior. El accio-
namiento neumtico puede utilizarse
para simular una carga que provo-
que una perturbacin en el sistema
de regulacin del nivel, o como vl-
vula de cierre para una desconexin
de emergencia.

www.festo-didactic.com 21
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estacin de trabajo Compacta

Estacin de trabajo Compacta


con sistemas de regulacin de nivel, caudal, presin y temperatura
en bucle cerrado

Diagrama de flujo de las tuberias e Alcance del suministro de la


instrumentos (1) Estacin de trabajo Compacta
Una parte importante del trabajo de Versin bsica incluyendo el manual
proyecto en la ingeniera de proce- sin componentes de actuacin.
sos es desarrollar un diagrama de
flujo de los tubos y los instrumentos. Componentes mecnicos,
Un diagrama de flujo de tuberas e completamente montados
instrumentos explica las funciones 2 depsitos
de la tecnologa elctrica, de medi- Depsito
cin y regulacin utilizando puntos Sistema de tuberas
de medicin y elementos finales de Bancos en perfiles de aluminio
regulacin. La variable medida u otra Bastidor de montaje
1 variable de entrada, su procesamien- Placa perfilada 700 x 700 x 32 mm
to, su sentido de accin y especifica-
ciones direccionales y posiciones de- Sensores
beran ajustarse al diagrama de flujo. 2 sensorses capacitivos
2 interruptores flotadores
Bastidor de montaje (2) 1 caja de seales de control del
Puede estar equipado con acesorios proceso
para reguladores, unidad de regu- Sensor de ultrasonidos
lacin y/o panel tctil. La activacin Sensor de caudal
y/o los dispositivos de regulacin Sensor de presin
pueden reemplazarse en slo unos Sensor de temperatura PT100
segundos.
Componentes de actuacin
2 Accionamiento neumtico (3) Bomba
Con vlvula de bola y caja de seal. Vlvula distribuidora de control
Objetivos didcticos: reas de apli- proporcional
cacin de los diversos dispositivos Vlvula de bola con accionamiento
de cierre y medicin cuando se con- neumtico
trola el caudal de fluidos. Calefactor

Regulacin inteligente en bucle Componentes elctricos


cerrado con el terminal de vlvulas Placa de conexin de I/O con trans-
CPX/FEC y el panel tctil FED 120 (4) ductor de medicin
El control Festo Front End con servi- Controlador del motor con rel
dor web integrado e interface Ether- Terminal E/S, SysLink, 8 E/8 S
net, es muy adecuado para las actua- Terminal analgico, SysLink,
3 les tareas de comunicacin. 15-pines

Precio Bajo demanda

Puesta a punto y formacin a pie de


instalacin bajo demanda.

Accesorios
Mesa rodante
Alimentacin de sobremesa o fuen-
te de alimentacin para bastidor
de montaje
Kit de regulacin
4
Medios de formacin recomendados
Fluid Lab-PA incluyendo EasyPort
Programa de formacin basado en
la web. Fundamentos de regula-
cin en bucle abierto y cerrado

22 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estacin de trabajo Compacta

Variantes de control de la Estacin de trabajo Compacta

Kit de control S1: Kit de control F2: Kit de control PC2: Visualizacin con WinCC o InTouch
Siemens SIMATIC EduTrainer Terminal de vlvulas Festo Fluid Lab-PA licencia de software bajo demanda.
Compact con S7-313C/314C-2DP CPX-FEC con EasyPort
1 x EduTrainer Compact S7- 1 x Festo CPX-FEC 1 x Fluid Lab-PA, licencia indivi-
313C/314C-2DP 1 x unidad de control dual
1 x unidad de control 1 x cable Ethernet, cruzado 1 x EasyPort
2 x cable datos de E/S 2 x cable datos de E/S 1 x cable de datos RS232
1 x cable de datos analgicos 1 x cable de datos analgicos 1 x cable de red
2 x cable datos de E/S
Nota: Nota: 1 x cable de datos analgicos
El software STEP 7 y el cable MPI de- El software FST y el cable de progra-
ben pedirse por separado si es ne- macin deben pedirse por separado
cesario. si es necesario.

Kit de control S2: Kit de control F3: Caja de simulacin E/S, digital/
Controlador Siemens SIPART DR19 Festo CPX-FEC con FED analgica
1 x SIPART DR19 1 x Festo CPX-FEC 1 x caja de simulacin, cable de red
con interface serie integrado en 1 x cable Ethernet, cruzado incluido
bastidor ER 1 x Panel tctil FED-120 2 x cable datos de E/S, cruzados
1 x software PDM 2 x cable datos de E/S 1 x cable de datos analgicos, cru-
para parametrizacin y configura- 1 x cable de datos analgicos zado
cin del controlador DR19
1 x cable de datos serie Nota:
2 x cable datos de E/S El software FST y el cable de progra-
1 x cable de datos analgicos macin deben pedirse por separado
si es necesario.

Control Kit S1: EduTrainer Compact S7-313C Bajo demanda Control Kit PC2: Fluid Lab-PA + EasyPort Bajo demanda
Control Kit S1-DP: EduTrainer Compact S7-314C-2DP Bajo demanda Caja de simulacin E/S, digital/analgica Bajo demanda
Control Kit S2: Controlador Siemens SIPART DR19 Bajo demanda
Control Kit F2: Festo CPX-FEC Bajo demanda
Control Kit F3: Festo CPX-FEC + FED Bajo demanda

www.festo-didactic.com 23
MPS PA Estaciones y Sistemas
completos

Ensear hoy utilizando la tecnologa


del maana

MPS PA, un innovador sistema de


enseanza equipado con las ms
modernas tcnicas y productos de
los lderes del mercado.

24
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

El nuevo sistema de aprendizaje para automatizacin de procesos

Enseanza prctica Vlvula de corredera, de bola o de Proteccin de la inversin Variedad sin lmites
El uso exclusivo de componentes in- mariposa El largamente meditado diseo mo- Es lgico que las estaciones MPS
dustriales asegura una enseanza Utilizar la vlvula correcta. dular con interfaces adecuados fa- PA puedan combinarse con estacio-
prctica y una rpida transferencia cilita la adaptacin a futuros desa- nes de la familiar superior MPS.
de conocimientos desde el escenario Sensores rrollos en componentes, tanto en Despus de todo, es esta posibili-
de formacin a la aplicacin real. Sensores tpicos de la ingeniera de sistemas de regulacin en bucle dad de combinacin con estaciones
procesos asumen el control de tem- abierto como en bucle cerrado. Es- MPS lo que hace de MPS PA una
peratura, nivel, caudal y presin en to significa que el sistema puede proposicin interesante para la for-
el MPS PA. adaptarse siempre a nuevos reque- macin bsica y continuada en mu-
rimientos. chas industrias en las que predomi-
na la automatizacin de procesos,
pero que siguen necesitando ele-
mentos de la automatizacin de la
produccin.

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 25


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

O bien: Simplemente, montar O: Servicio de puesta en marcha


uno mismo MPS PA

Cada estacin MPS PA se monta Simplemente pngalo en marcha y Para que sus proyectos de formacin Y si lo desea...
completamente, se prueba en el pa- ya est! marchen bien desde el principio, le
nel de prcticas perfilado y se sumi- ofrecemos: 3. Consejos tiles para sacarle todo
nistra con carro MPS PA, panel tctil Si as se desea, nos hacemos car- el partido al MPS PA:
y unidad de alimentacin de 24 V. go de la puesta en marcha sin pro- 1. Puesta en marcha tcnica Aplicaciones prcticas
blemas, sobre todo en instalaciones completa de su nueva instalacin: Ampliaciones
Se necesita adems una placa de ms grandes. Se presentan las aplicaciones prcti- Seminarios
mando con entradas y salidas ana- cas del sistema y los programas y la
lgicas. documentacin de las estaciones. En Est programando una puesta en
funcin del equipamiento, se lleva a marcha y un adiestramiento? Le re-
Para una operacin eficiente en la cabo una puesta en marcha para los comendamos: 1,5 da por estacin
clase recomendamos adems: siguientes productos:
EasyPort Estacin Servicio Bajo demanda
Fluid Lab-PA Regulador industrial PID
Regulador industrial PID EasyPort y Fluid Lab-PA
Manual con ejercicios y soluciones
2. Adiestramiento:
Aprender a manejar las estaciones
y a utilizarlas en sus clases. En fun-
cin del equipamiento, se lleva a
cabo el adiestramiento para los si-
guientes productos:
Estacin
Regulador industrial PID
Soft PID en el PLC
EasyPort y Fluid Lab-PA

De esta forma, tanto la puesta en


marcha como el adiestramiento pue-
den adaptarse a sus necesidades.

26 www.festo-didactic.com
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Combinacin de estaciones

El nuevo concepto de interface ofre-


ce muchas posibilidades para la
combinacin directa de estaciones
individuales MPS PA.

Diversos aspectos determinan la


decisin de qu combinacin se re-
quiere:
Objetivos didcticos
Ampliacin de estaciones exis-
tentes
Presupuesto

La seccin Sistema Completo MPS


204, muestra un sistema completa-
mente configurado.

Las estaciones MPS PA pueden


combinarse como sigue:

Estaciones Posibles estaciones directaas a continuacin

Filtrado Mezcla Reactor Llenado

Filtrado + + +
Mezcla + + +
Reactor + + +

Garanta Festo Didactic 24 meses 27


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de filtrado

Funcin
La estacin de filtrado filtra lquidos.
Estos son bombeados del primer de-
psito al segundo a travs del filtro
utilizando una vlvula de compuer-
ta. El lquido filtrado llega al segun-
do depsito a travs de una vlvula
de mariposa con actuador neumti-
co semi-giratorio. El lquido filtrado
puede bombearse a la siguiente es-
tacin utilizando una bomba aparte.
El filtro puede enjuagarse utilizando
un programa de enjuague. Adicional-
mente se sopla aire comprimido re-
gulado a travs del filtro para liberar
la suciedad depositada.

Medicin y control
Varios sensores detectan el nivel de
llenado del depsito en la estacin
de filtrado. Esto permite hacer ejer-
cicios de regulacin, desde la senci-
lla supervisin de bombas hasta el
desarrollo de un proyecto de regula-
cin completo que integre procesos
complejos. La regulacin de la pre-
sin asegura una alta calidad de fil-
trado durante el proceso. El sensor
de presin con display LCD, salida
analgica y salida conmutada, su-
ministra siempre la variable de me-
dicin correcta. El regulador con al-
goritmo P, PI o PID asegura una alta
calidad tanto en el filtrado como en
el enjuague. Con ello se explica de
forma clara y sencilla la tecnologa
de regulacin.

Bloqueo, apertura, cierre


La correcta seleccin de la vlvula de
proceso, el actuador, los accesorios
y la vlvula proporcional juegan un
papel importante en las secuencias
de regulacin complejas. La estacin
de filtrado utiliza una amplia gama
de componentes de proceso. Todos
los actuadores son accionados por
medio de una vlvula NAMUR direc-
tamente conectada.

Vlvula de compuerta con actuador


lineal COPAC .

Vlvula de mariposa con robusto


actuador semi-giratorio COPAR por
pin y cremallera y amplia indica-
cin visual.

Vlvula de bola de tres vas con ac-


tuador semi-giratorio de yugo esco-
cs SYPAR y amplia indicacin visual.

28 www.festo-didactic.com
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de filtrado 544253 Objetivos didcticos para el trabajo Pedir tambin:


(Con mesa rodante, panel tctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentacin) de proyecto Manual MPS PA
Construccin, cableado y puesta a
Pedir tambin: punto de un sistema para tecnolo-
Regulacin en bucle abierto y cerrado con PLC: ga de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 El estndar industrial S7-313-C 533526 Seleccin, aplicacin y actuacin MPS PA
Arbeitsbuch

Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 de vlvulas de proceso


Placa PLC con CPX-FEC 541187 Medicin de variables elctricas y
Juego de cables de conexin Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y presin
Juego de cables de conexin Allen Bradley Micro Logix 544298 Diseo y puesta a punto de circui-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulacin
Juego de cables de conexin Mitsubishi MELSEC 544299 Anlisis de procesos de control y
O alternativamente: circuitos de regulacin
Parametrizacin y optimizacin de
548590 DE

SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018


Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID
Para trabajar con Fluid Lab-PA: Diseo de programas de regula- DE 548590
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 cin en bucle abierto y en bucle EN 548591
EasyPort USB 548687 cerrado ES 548592
Cable de datos RS232 para PC Clavija Zcalo 162305 Funcionamiento y supervisin de FR 548593
Adaptador USB RS232 540699 procesos
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Inspeccin, mantenimiento y ser- Programa de aprendizaje, Automati-
Cable analgico, paralelo 529141 vicio zacin de procesos Pgina 5
Para una fcil puesta a punto, simulacin y visualizacin utilizando la SimuBox:
Caja de simulacin, digital/analgica 526863
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031
Cable analgico, paralelo 529141
Para regulacin profesional utilizando reguladores industriales:
Regulador industrial PID 544293

Accesorios recomendados
Cartucho de filtro de sustitucin 544303
Cable de potencia para fuente de alimentacin Internet Fluid Lab-PA Pgina 8

Medios de formacin recomendados


Programa de diseo y simulacin,
FluidSIM Neumtica
Programa de aprendizaje, Control
y regulacin

www.festo-didactic.com 29
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de mezcla

Funcin
Esta estacin mezcla productos de
tres depsitos segn diferentes re-
cetas. El lquido de uno de los tres
depsitos es bombeado al depsito
principal de forma controlada abrien-
do la respectiva vlvula de bola de
dos vas. La mezcla terminada pue-
de bombearse a la siguiente estacin
por medio de una segunda bomba
o bombearse de nuevo al depsito.

Medicin y control
Utilizando un caudal constante, las
materias primas se combinan en la
estacin de mezcla segn una rece-
ta. El caudal es registrado por medio
de un sensor de caudal electrnico
con impulsor y visualizado adicional-
mente utilizando un caudalmetro.
La seal de salida del sensor se con-
vierte a una seal estndar de 0 10
V. La estacin de mezcla puede tam-
bin accionarse por medios binarios
utilizando el comparador integrado.
El regulador ajusta el caudal necesa-
rio a travs de la bomba con regula-
cin analgica utilizando un simple
regulador de dos puntos o varios re-
guladores dinmicos tales como P, PI
o PID. Esto permite una clara explica-
cin de la tecnologa de regulacin a
varios niveles.

Siempre la mezcla correcta


La mezcla de componentes de la es-
tacin de mezcla ofrece una amplia
seleccin de componentes tpicos de
la ingeniera de procesos. Las bom-
bas y vlvulas de proceso, los di-
versos sensores para deteccin de
seales, as como mdulos electrni-
cos para conversin de seales per-
miten la correcta mezcla de conoci-
mientos.

Sensores para detectar el nivel de l-


quido de depsitos.

Convertidores de seal convierten


todas las seales analgicas de la
estacin en seales estndar de
0 10 V.

Vlvula de bola de dos vas con ac-


tuador de yugo escocs SYPAR, am-
plia indicacin ptica y conectada di-
rectamente a una vlvula NAMUR.

30 www.festo-didactic.com
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de mezcla 544254 Objetivos didcticos para el trabajo Pedir tambin:


(Con mesa rodante, panel tctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentacin) de proyecto Manual MPS PA
Construccin, cableado y puesta a
Pedir tambin: punto de un sistema para tecnolo-
Regulacin en bucle abierto y cerrado con PLC: ga de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 El estndar industrial S7-313-C 533526 Seleccin, aplicacin y conexin de MPS PA
Arbeitsbuch

Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 diversos sensores de caudal


Placa PLC con CPX-FEC 541187 Medicin de variables elctricas y
Juego de cables de conexin Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y caudal
Juego de cables de conexin Allen Bradley Micro Logix 544298 Diseo y puesta a punto de circui-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulacin
Juego de cables de conexin Mitsubishi MELSEC 544299 Anlisis de procesos de control y
O alternativamente: circuitos de regulacin
Parametrizacin y optimizacin de
548590 DE

SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018


Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID
Para trabajar con Fluid Lab-PA: Diseo de programas de regula- DE 548590
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 cin en bucle abierto y en bucle EN 548591
EasyPort USB 548687 cerrado ES 548592
Cable de datos RS232 para PC Clavija Zcalo 162305 Funcionamiento y supervisin de FR 548593
Adaptador USB RS232 540699 procesos
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Inspeccin, mantenimiento y ser- Programa de aprendizaje, Automati-
Cable analgico, paralelo 529141 vicio zacin de procesos Pgina 5
Para una fcil puesta a punto, simulacin y visualizacin utilizando la SimuBox:
Caja de simulacin, digital/analgica 526863
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031
Cable analgico, paralelo 529141
Para regulacin profesional utilizando reguladores industriales:
Regulador industrial PID 544293

Accesorios recomendados
Cable de potencia para fuente de alimentacin Internet
Fluid Lab-PA Pgina 8

Medios de formacin recomendados


Programa de diseo y simulacin,
FluidSIM Neumtica
Programa de aprendizaje, Control
y regulacin

www.festo-didactic.com 31
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de reactor

Function
La estacin de reactor templa un l-
quido. Segn la receta seleccionada,
se activan diferentes perfiles de tem-
peratura con diferentes tiempos de
agitacin. Una bomba de enfriamien-
to (accesorio opcional) se activa para
enfriar el lquido. El lquido templado
puede bombearse a la siguiente es-
tacin utilizando una bomba aparte.

Medicin y control
Varios sensores detectan el nivel de
llenado del depsito en la estacin
del reactor. Esto facilita los ejerci-
cios de regulacin, desde la sencilla
supervisin de bombas hasta el de-
sarrollo de un proyecto de regula-
cin completo que integre procesos
complejos.

Seguimiento exacto de los diferen-


tes perfiles de temperatura al activar
las recetas, por medio del regulador
de temperatura. El sensor de tem-
peratura (termorresistencia PT100)
suministra una seal de 0 10 V a
travs del transductor de medida. El
regulador, con algoritmo de regula-
cin P, PI o PID puede controlar los
valores de consigna de temperatura
por medio del calentador regulado
dinmicamente y mantener los va-
lores constantes. Con la estacin de
reactor pueden realizarse ejercicios
de regulacin sencillos, por ejemplo
una regulacin utilizando el regula-
dor de dos puntos. Con ello se expli-
ca de forma clara y sencilla la tecno-
loga de regulacin.

Calentamiento y agitacin
Las operaciones clave bsicas en
muchos sistemas de ingeniera de
procesos incluyen calentamiento y
agitacin. Los componentes de la es-
tacin reactor estn diseados para
permitir una amplia gama de experi-
mentos en este campo.

Calentamiento ajustable continua-


mente con seal de regulacin de
0 10 V.

Agitador con motor DC.

Convertidores de seal convierten


todas las seales analgicas de la
estacin en seales estndar de
0 10 V.

32 www.festo-didactic.com
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de reactor 544255 Objetivos didcticos para el trabajo Pedir tambin:


(Con mesa rodante, panel tctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentacin) de proyecto Manual MPS PA
Construccin, cableado y puesta a
Pedir tambin: punto de un sistema para tecnolo-
Regulacin en bucle abierto y cerrado con PLC: ga de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 El estndar industrial S7-313-C 533526 Seleccin, aplicacin y conexin de MPS PA
Arbeitsbuch

Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 diversos sensores de temperatura


Placa PLC con CPX-FEC 541187 Medicin de variables elctricas y
Juego de cables de conexin Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y temperatura
Juego de cables de conexin Allen Bradley Micro Logix 544298 Uso y conexionado de transaducto-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 res de medicin
Juego de cables de conexin Mitsubishi MELSEC 544299 Diseo y puesta a punto de circui-
O alternativamente: tos de regulacin
Anlisis de procesos de control y
548590 DE

SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018


Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 circuitos de regulacin
Para trabajar con Fluid Lab-PA: Parametrizacin y optimizacin de DE 548590
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 reguladores P, PI y PID EN 548591
EasyPort USB 548687 Diseo de programas de regula- ES 548592
Cable de datos RS232 para PC Clavija Zcalo 162305 cin en bucle abierto y en bucle FR 548593
Adaptador USB RS232 540699 cerrado
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Funcionamiento y supervisin de Programa de aprendizaje, Automati-
Cable analgico, paralelo 529141 procesos zacin de procesos Pgina 5
Para una fcil puesta a punto, simulacin y visualizacin utilizando la SimuBox: Inspeccin, mantenimiento y ser-
Caja de simulacin, digital/analgica 526863 vicio
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031
Cable analgico, paralelo 529141
Para regulacin profesional utilizando reguladores industriales:
Regulador industrial PID 544293

Accesorios recomendados
Cable de potencia para fuente de alimentacin Internet
Fluid Lab-PA Pgina 8

Medios de formacin recomendados


Programa de aprendizaje, Control y
regulacin

www.festo-didactic.com 33
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de llenado

Funcin
La estacin de llenado llena botellas
con lquido. El lquido es bombea-
do en el recipiente de dosificacin
desde el depsito. Las botellas son
transportadas a la estacin de lle-
nado por medio de transportadores.
Un separador neumtico separa las
botellas. Las botellas se llenan con
diferentes cantidades desde el dep-
sito dosificador, segn la receta se-
leccionada.

Medicin y control
El nivel de llenado del depsito do-
sificador es detectado en la estacin
de llenado utilizando un sensor ana-
lgico de nivel. El control regula el
nivel de llenado al valor de consigna
requerido a travs de la bomba de
regulacin continua (0 10 V). El ni-
vel de llenado en el depsito dosifi-
cador se mantiene constante durante
el llenado, lo que optimiza la calidad
del proceso de llenado. Durante los
experimentos pueden aplicarse di-
versos algoritmos de regulacin ta-
les como P, PI y PID. Las caracters-
ticas de los procesos de regulacin
pueden modificarse utilizando vlvu-
las manuales ya integradas. Con ello
se explica de forma clara y sencilla la
tecnologa de regulacin.

Transporte, separacin, llenado


Pocos segmentos de la diversifica-
da industria de procesos estn aso-
ciados con tan amplia gama de pro-
ductos finales como la industria
alimentaria. Todos los alimentos,
sean productos lcteos, horneados,
jugos, cerveza o vino, tienen sus pro-
pios requerimientos en cuanto a ma-
nipulacin y produccin de los co-
rrespondientes productos finales. El
transporte, la separacin, la dosifica-
cin y el llenado juegan aqu un pa-
pel importante.

Sensores pticos, ajustables utili-


zando la supresin del fondo, super-
visin del transporte en cintas de la
estacin de llenado.

El separador neumtico asegura que


nunca haya ms de una botella en
posicin de llenado.

La cantidad a llenar puede ajustar-


se fcilmente seleccionando diferen-
tes recetas.

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Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Estacin de llenado 544256 Objetivos didcticos para el trabajo Pedir tambin:


(Con mesa rodante, panel tctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentacin) de proyecto Manual MPS PA
Construccin, cableado y puesta a
Pedir tambin: punto de un sistema para tecnolo-
Regulacin en bucle abierto y cerrado con PLC: ga de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 El estndar industrial S7-313-C 533526 Seleccin y aplicacin de sensores MPS PA
Arbeitsbuch

Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 de nivel de llenado


Placa PLC con CPX-FEC 541187 Medicin de variables elctricas y
Juego de cables de conexin Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel
Juego de cables de conexin Allen Bradley Micro Logix 544298 Diseo y puesta a punto de circui-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulacin
Juego de cables de conexin Mitsubishi MELSEC 544299 Anlisis de procesos de control y
O alternativamente: circuitos de regulacin
Parametrizacin y optimizacin de
548590 DE

SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018


Juego de cables de conexin SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID
Para trabajar con Fluid Lab-PA: Diseo de programas de regula- DE 548590
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 cin en bucle abierto y en bucle EN 548591
EasyPort USB 548687 cerrado ES 548592
Cable de datos RS232 para PC Clavija Zcalo 162305 Funcionamiento y supervisin de FR 548593
Adaptador USB RS232 540699 procesos
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Inspeccin, mantenimiento y ser- Programa de aprendizaje, Automati-
Cable analgico, paralelo 529141 vicio zacin de procesos Pgina 5
Para una fcil puesta a punto, simulacin y visualizacin utilizando la SimuBox:
Caja de simulacin, digital/analgica 526863
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031
Cable analgico, paralelo 529141
Para regulacin profesional utilizando reguladores industriales:
Regulador industrial PID 544293

Accesorios recomendados
Juego de botellas 544302
Cable de potencia para fuente de alimentacin Internet Fluid Lab-PA Pgina 8

Medios de formacin recomendados


Programa de diseo y simulacin,
FluidSIM Neumtica
Programa de aprendizaje, Control
y regulacin

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Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

Sistema completo MPS PA 204

La tcnica de regulacin se explica Utilizando un caudal constante, las La regulacin de la presin garantiza En la estacin de llenado se detec-
de forma clara y afn a la prctica uti- tres materias primas se combinan en una alta calidad durante el filtrado. ta el nivel del depsito dispensador
lizando algoritmos de regulacin P, la estacin de mezcla en una rece- El sensor de presin con indicador mediante un sensor de nivel anal-
PI o PID. El sensor de temperatura ta. El caudal es registrado por medio LCD, salida analgica y salida de co- gico. El nivel se regula a un valor no-
(la estacin del reactor utiliza un ter- de un sensor de caudal electrnico nexin suministra siempre la magni- minal mediante una bomba de regu-
mmetro de resistencia PT100) enva con impulsor y visualizado adicio- tud de medida correcta. El regulador lacin continua. Durante el llenado
una seal estndar comprendida en- nalmente utilizando un caudalme- de presin proporcional mantiene se mantiene un nivel constante en el
tre 0 y 10 V a travs de un transduc- tro de sustancias en suspensin. El una calidad constante durante el fil- depsito dispensador, por lo que se
tor de medida. El regulador controla regulador ajusta el caudal necesario trado. optimiza el llenado.
los valores tericos de la temperatu- por medio de la bomba de regulacin
ra por medio de una calefaccin de analgica.
regulacin continua y los mantiene
constantes.

36 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA MPS PA Estaciones y MPS PA 200 Sistemas completos

MPS PA 204 SIMATIC S7-300 544248 Incluido en el suministro:


MPS PA 204 Festo CPX-FEC 544249 diferentes posibilidades para medir,
MPS PA 204 Allen Bradley ML 1500 544250 controlar y regular
MPS PA 204 Mitsubishi MELSEC FX1N 544251
Fcil puesta en marcha, simulacin
Los paquetes de control PLC contienen: y visualizacin mediante la caja de
SIMATIC S7-300 simulacin
4 placas PLC con SIMATIC S7-313C, 1 cable de programacin Medicin, control, regulacin,
1 software de programacin STEP 7 Professional para aprendizaje operacin, observacin y puesta
4 juegos de cables de conexin SIMATIC S7 en marcha multimedia mediante
Festo CPX-FEC Lab-PA
4 placas PLC Festo CPX-FEC, 1 cable de programacin Inicio o supervisin de procesos en
1 software de programacin FST, 4 juegos de cables de conexin Festo CPX el PLC a travs de panel tctil
Allen Bradley ML 1500 Tanto el PLC como el regulador in-
4 placas PLC Allen Bradley con Micro Logix 1500, 1 cable de programacin dustrial integrado en cada estacin
1 software de programacin RS-Logix 500 Starter, 4 juegos de cables de conexin pueden asumir la tarea de regu-
Mitsubishi MELSEC lacin. La parametrizacin de los
4 placas PLC con FX1N, 1 cable de programacin reguladores se realiza en el panel
1 software de programacin GX IEC Developer FX Trainer Package tctil o directamente en el regula-
4 juegos de cables de conexin Mitsubishi dor industrial. Todas las magnitu-
des de proceso se muestran clara-
La instalacin MPS PA 204 contiene todo lo que necesita para la formacin: mente dispuestas tanto en el panel
Estaciones: filtrado, mezcla, reactor, llenado con carro, panel tctil en color, bastidor y uni- tctil como en el regulador indus-
dad de alimentacin elctrica trial, incluso como tendencia.
Accesorios: 4 SimuBox digital/analgico, 1 juego de botellas
Tcnica de control: 1 paquete de control PLC, 1 placa de parada de emergencia, 2 paneles El sistema completo MPS PA ofrece
de control para parada de emergencia, 4 EasyPort, 4 reguladores industrial PID todo lo que se necesita para un co-
Software: 4 software de formacin Fluid Lab-PA mienzo efectivo en la tcnica de me-
dicin y regulacin.

Elaboracin de proyectos eficientes


Funcin Contenidos didcticos especiales Pedir tambin: gracias a una estructura modular
La instalacin consta de las estacio- Configuracin, cableado y puesta Manual MPS PA
nes de filtrado, mezclado, reactor y en marcha de una instalacin de Learning by doing la instalacin
llenado. La estacin filtrado filtra un tcnica de procesos MPS PA ofrece tcnicas de proce-
lquido. El lquido filtrado se bombea Medicin de magnitudes elctricas so al alcance de la mano. Se pueden
desde el primer depsito por dife- y de proceso, como nivel, caudal, MPS PA
Arbeitsbuch llevar a cabo ideas de proyecto pro-
rentes vlvulas de proceso, a travs presin y temperatura pias en muy corto tiempo y sin peli-
de un filtro, al segundo depsito. El Configuracin y puesta en marcha gro alguno.
lquido filtrado se lleva al primer de- de circuitos de regulacin
psito de la estacin de mezclado. Evaluacin de la regulacin
La estacin de mezclado se encar- Integracin en red de instalaciones
ga de mezclar diferentes recetas de de tcnica de proceso
3 depsitos de reserva. La mezcla Funcionamiento y observacin de
es bombeada a la estacin del reac- procesos, direccin de instala-
tor. La estacin del reactor atempe- ciones
548590 DE

ra el lquido. Dependiendo de la re- Seleccin, uso y accionamiento de


ceta seleccionada se usan distintos valvulera de proceso DE 548590
perfiles de temperatura y tiempos Anlisis de tramos y circuitos de EN 548591
de removido. La estacin de llena- regulacin ES 548592
do se ocupa de llenar botellas con Parametrizacin y optimizacin de FR 548593
el lquido. Las botellas se llevan a la reguladores P, PI o PID
posicin de llenado mediante cin- Desarrollo de programas de control Programa de aprendizaje, Automati-
tas transportadoras. Un separador y regulacin zacin de procesos Pgina 5
neumtico separa las botellas. Las Operar y observar procesos
botellas se llenan con distintas can- Inspeccin y mantenimiento
tidades desde el depsito dosifica-
dor dependiendo de la receta selec-
cionada.

www.festo-didactic.com 37
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Accesorios y componentes opcionales

Accesorios y componentes opcionales

1 1 Regulador industrial PID 2 Placa PLC con CPX-FEC 3 Set de botellas


El regulador MPS PA con algoritmo La placa PLC con sistema de man- Para el llenado de lquidos en la es-
de regulacin P, PI o PID, permite la do modular y entorno de programa- tacin de llenado MPS PA. Set com-
regulacin de procesos dinmicos cin FST. puesto de 20 botellas de dimetro
en las estaciones MPS PA. Se trata D = 40 mm, altura H = 77 mm, volu-
de un regulador de procesos univer- Fuente de alimentacin: 24 V CC men V = 50 ml.
sal multicanal con funcin de regis- Entradas digitales: 16 (24 V CC) N de artculo 544302
tro para monitorizar curvas de sea- Salidas digitales:
les. La especificacin del punto de 16 (24 V CC, mximo 500 mA) 4 Juego de piezas PA
consigna se transfiere al regulador Entradas analgicas: Para rellenar de lquido la esta-
a travs de un interface Sub-D de 15 2 (12 Bit, 0 10 V, 0/4 20 mA) cin MPS PA. Las piezas son com-
2 pines. Otro interface Sub-D de 15 pi- Salidas analgicas: patibles con las estaciones MPS.
nes detecta el valor real y el actua- 2 (12 Bit, 0 10 V, 0/4 20 mA) Por ejemplo, la ollita en la estacin
dor es controlado utilizando la varia- Interfaces SysLink: Pick&Place se puede cerrar con la
ble manipulada. La parametrizacin 1 cable de conexin a la estacin, tapa. El juego est compuesto de 6
y configuracin del regulador es po- 1 cable de conexin al panel de carcasas en negro, 6 carcasas en ro-
sible utilizando el propio regulador mando, jo, 6 carcasas plateadas, 6 carcasas
o utilizando un programa de confi- 1 puente de conexin a la parada transparentes y 24 tapas en negro.
guracin. de emergencia Dimensiones: Altura A = 25 mm, di-
Interface serie: metro exterior D = 40 mm, volumen
Consiste en: 1x Interface de programacin de relleno V = 15 ml.
Dispositivo con dimensiones 144 RS232, N de artculo 554301
mm x 130 mm para un panel DIN Interface Ethernet:
con un corte de medidas 92 mm x 1x TCP/IP, 10 Mbit/s Unidad de indicacin y control
92 mm y una profundidad de insta- Servidor web integrado Pantalla tctil para visualizar datos y
lacin de 170 mm N de artculo 541187 procesos con la mayor flexibilidad.
Instalado en panel de control de
19 Cable de programacin RS232 Suministro:
Interface para RS232 y Profibus El cable de programacin RS232 pa- Display de 5,6 FED-500 de Festo
3 DP, ejecutado con conexin por ra CPX-FEC permite la conexin di- con 256 colores.
clavija Sub-D de 9 pines. recta a un PC. Software de programacin FED-De-
Zcalos de seguridad de 4 mm pa- N de artculo 151915 signer (multilinge).
ra tensin de 24 V Cable de programacin para cargar
CD-ROM con programa de configu- FST para FEC los proyectos a travs de RS232.
racin y cable de programacin pa- FST para FEC contiene funciones c- En placa angular, para montar so-
ra una configuracin adecuada uti- modas para programar, probar, po- bre un panel de prcticas perfilado.
lizando un PC ner en marcha y reparar proyectos de N de artculo 541146
El dispositivo puede integrarse en automatizacin. Para la programa-
4 una red de datos utilizando el in- cin se cuenta con los lenguajes de
terface PROFIBUS-DP programacin ya consolidados Lista
El usuario puede aadir mdulos de instrucciones (AWL) o Diagrama
posteriormente de contactos (KOP).
Certificacin UL
Incluye manual de instrucciones y
Requerimientos del sistema manual de estudio. Software y ma-
para el programa de ajuste: nual de estudio en CD-ROM (DE/EN).
PC con Win95, 98, NT4.0, WIN
2000, WIN ME, WIN XP Requerimientos del sistema
Por lo menos un Pentium 100 PC con Win 95/98/NT4.0/2000/XP
32 MB RAM Unidad de CD-ROM
15 MB de espacio en el disco duro DE 537927
Unidad de CD-ROM EN 537928
N de artculo 544293

38 www.festo-didactic.com
Automatizacin de procesos y tcnica de regulacin MPS PA Accesorios y componentes opcionales

Accesorios y componentes opcionales

1 Placa perfilada 700 x 700 2 Carro 3 Juego de herramientas 1


Esta placa es el doble de la mencio- El carro convierte una estacin MPS El juego de herramientas facilita el
nada antes; esto permite montar dos en un unidad compacta y mvil. La trabajo en las estaciones MPS.
estaciones MPS en un mismo pues- estacin puede montarse de forma
to de trabajo. Ambos lados poseen sencilla sobre el carro. Igualmen- Un prctico Minisystainer incluye:
ranuras, de forma que, si es nece- te puede engancharse la placa PLC. Regla de acero 200 mm
sario, pueden montarse componen- Orificios en las paredes laterales y Llaves fijas 7, 8, 9, 10
tes en ambas caras. Las ranuras son posterior facilitan el tendido ordena- Llave inglesa
compatibles con el sistema de per- do de los cables. En el frontal puede Alicate de corte oblicuo
files ITEM. montarse una regleta de conexin. El Alicate desforrador
carro incluye ruedas dobles. Alicate de montaje de terminales 2
Las placas se suministran con tapas Juego de destornilladores hexago-
para los laterales. Altura (incluidas ruedas hasta nales, 1.5 6
Alto: 32 mm borde inferior placa perfilada): Destornillador hexagonal, 0,9; 1.3
Retcula (de ranura a ranura): 750 mm Destornillador de estrella
50 mm Ancho: 700 mm PZ02 corto
Ancho: 700 mm Profundidad: 700 mm Destornillador plano 2,5 x 75;
Largo: 700 mm N de artculo 541139 4,0 x 100
Destornillador plano 1.2 1.6
Recomendamos el uso de pies de go- Cortatubos
ma adecuados para el montaje en- Cortador de fibras pticas
cima de mesas o de tableros, N de Juego de piezas de trabajo, rojo,
artculo 158343. negro, plata
N de artculo 159410 100 bridas 2,5 x 100 3
100 terminales de cable 0,25
100 terminales de cable 0,75
N de artculo 539767

www.festo-didactic.com 39
Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

AFB factory Produccin hbrida

Automatizacin hbrida Megatrend Se entiende por industrias hbridas


En casi ninguna produccin es posi- aquellos sectores que necesitan sis-
ble separar las reas de automatiza- temas y soluciones tanto de tcni-
cin de produccin y de proceso. La cas de proceso como de produccin.
automatizacin hbrida unifica am- Ejemplos tpicos son la industria ali-
bas reas, lo cual es lgico en vista mentaria y la farmacutica.
de la tendencia existente a fusionar
ambas tcnicas de automatizacin Ya sea una produccin enfocada a
en las denominadas industrias h- procesos, a produccin o hbridas:
bridas. las instalaciones de formacin de
Festo Didactic ofrecen un amplio
abanico de ofertas de formacin en
materia de automatizacin para to-
dos los sectores: desde la entrada de
mercanca hasta su salida, pasando
por las reas de tcnicas de proceso
y produccin.

40 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

Una mezcla conseguida Flexibilidad


La mecatrnica no slo ha tenido Hacer los procesos ms flexibles,
entrada en la automatizacin de la sistematizar la calidad del pro-
produccin. Para garantizar la segu- ducto, reaccionar rpidamente a
ridad y optimizacin de los procesos tendencias del mercado: hoy en
de produccin, tambin en el campo da la industria de bebidas tie-
de la automatizacin, existen solu- ne que hacer muchas cosas ms
ciones de accionamiento inteligentes que calmar la sed. Por una parte,
que, adems de componentes me- debe mantener una amplia gama
cnicos muy precisos, distintos ti- de productos a la par de estimu-
pos de accionamientos, sistemas de lar nuevas necesidades con nue-
registro y evaluacin de valores de vos productos, mientras que, por
medicin, disponen de interfaces de otra, debe ser ms transparente
comunicacin integradas. en los procesos de fabricacin
como exige la ley.

www.festo-didactic.com 41
Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

Tcnica y aprendizaje innovadores

Tcnica innovadora
La tcnica motriz neumtica y elc-
trica de Festo son sinnimas de in-
novacin en la automatizacin in-
dustrial y de procesos desde el
producto individidual hasta la solu-
cin preensamblada. Con la insta-
lacin de formacin AFB ponemos a
disposicin, por primera vez, un en-
torno de aprendizaje que contiene
de forma intencionada tendencias y
novedades de toda la tcnica de au-
tomatizacin:
Actuadores lineales neumticos y
elctricos
Actuadores giratorios y pinzas
Vlvulas y terminales de vlvulas
Detectores
Sistemas de edicin y control de
imgenes

La instalacin de formacin AFB est


diseada y equipada como una mo-
derna instalacin industrial, con todo
el conocimiento de automatizacin e
ingeniera de Festo.

Aprendizaje innovador
Los alumnos slo pueden ser prepa-
rados de forma ptima hacia sus fu-
turas tareas mediante el uso de m-
todos de aprendizaje innovadores y
utilizando tcnicas innovadoras. Una
amplia documentacin, herramien-
tas de software para simulacin y vi-
sualizacin, as como diferentes for-
maciones en lnea (WBT) completan
la oferta AFB.

42 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

En el punto de mira: el proceso de produccin de six-packs

En cuatro reas de la instalacin de


formacin hbrida se producen six-
packs, en las cuales se reproducen
los siguientes procesos:
Produccin del lquido
Produccin y alimentacin de
tapones
Alimentacin de botellas
Transporte
Embalaje
Almacenamiento
Preparacin del envo
Logstica

Zona 4
Transporte y logstica

Zona 3 Zona 1
Automatizacin de la produccin Automatizacin de procesos

Zona 2
Embotella-
do y emba-
laje

www.festo-didactic.com 43
Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

Las zonas de produccin

Zona 1: Puntos esenciales de la formacin Zona 2: En la instalacin de formacin se


Automatizacin de procesos son la adquisicin de conocimientos Embotellado y embalaje usan diferentes sensores pticos y
especficos en materia de progra- una cmara de alta velocidad para
Filtrar, mezclar, templar, registrar, macin (procesamiento de recetas) No slo dosificar, embotellar, tapo- detectar, por ejemplo, la posicin,
evaluar y regular magnitudes de pro- o de documentacin de la instala- nar y embalar, sino tambin obtener, el nivel de llenado y la integridad de
ceso tpicas como temperatura, nivel cin (lectura y confeccin de Diagra- guardar y administrar de forma fiable las botellas. Se puede hacer un se-
de llenado, presin o caudal, bom- mas de Tuberas e Instrumentacin los datos de producto y la calidad guimiento completo de los datos
bear lquidos, cerrar tubos, instalar o Diagramas de circuitos elctricos son tareas importantes en esta parte de produccin guardados mediante
trampillas, correderas o vlvulas de y de medicin, control y regulacin). de la instalacin de formacin. RFID en los tapones de las botellas.
bola, poner en marcha o hacer un La tcnica de regulacin juega un Ponemos a disposicin del alum-
mantenimiento: estos son slo algu- papel importante en la automatiza- Con el fin de cubrir el nmero cada no una plataforma de aprendizaje
nos ejemplos de las muchas posibili- cin de procesos para garantizar una vez mayor de productos, as como ideal para estos temas con diferen-
dades existentes en esta parte de la elevada calidad del producto. Los para satisfacer las exigencias cada tes componentes de automatiza-
instalacin de formacin. procesos ofrecidos en la instalacin vez mayores de la ley en cuanto a la cin, como cintas con accionamien-
de formacin y la transparente es- calidad de los productos en las in- tos elctricos, diferentes unidades
tructura de las estaciones permiten dustrias alimentaria y farmacutica, de manipulacin, controles lgicos
explicar la tcnica de regulacin de nacen tecnologas como RFID que programables, as como las ms mo-
forma prctica y descriptiva durante tienen cada vez ms presencia en la dernas herramientas de control y ob-
la formacin. produccin: Los ingredientes, com- servacin.
ponentes y otros factores producti-
vos empleados para la fabricacin de
un producto deben ser controlados
minuciosamente. El tratamiento de
imgenes y los sistemas de sensores
tambin juegan un papel fundamen-
tal a la hora de mejorar la calidad del
producto y la flexibilidad de la pro-
duccin.

44 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com


Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

Zona 3: En esta rea de la instalacin de for- Zona 4: Almacenaje catico o sistemtico,


Automatizacin de la produccin macin se producen y verifican los Transporte y logstica optimizacin del flujo de material,
tapones que se llevan hasta las bo- planificacin y priorizacin de pedi-
Ciclos rpidos, sujetar, manipular, tellas en la estacin de llenado. Casi ninguna planta de produccin dos son temas principales en esta
detectar, distinguir, separar y mon- Controles lgicos programables su- puede existir sin funciones logsticas parte de la fbrica.
tar piezas caracterizan la automati- pervisan y controlan la produccin. como trasporte de material o alma-
zacin de la produccin: el da a da Diferentes tipos de sensores detec- cenaje. Tambin en la instalacin de Pero tambin en esta rea se plan-
del tcnico mecatrnico. Programar tan las posiciones finales de los ac- formacin AFB juega un papel fun- tean exigencias especiales a la auto-
controles, ajustar sensores, poner en tuadores o identifican y distinguen damental: Six-packs vacos deben matizacin:
marcha, revisar y mantener instala- las piezas. Actuadores tpicos de la ser llevados a la estacin de prepara- Hay que trasmitir seales a gran-
ciones parciales pertenecen a las ac- automatizacin de la produccin, cin de envos o almacenados. Six- des distancias, desde los sistemas
tividades tpicas. como cilindros lineales y giratorios, packs completos son enviados en de transporte hasta la unidad de
motores, pinzas paralelas o de vaco, tiempo real o llevados a un almacn control.
se encargan de realizar movimientos intermedio. Sistemas de posicionamiento y ac-
rpidos y precisos. tuadores eficientes se encargan
de realizar movimientos rpidos y
precisos en el almacn de estante-
ras altas.
Para poder realizar la comunica-
cin necesaria se usan tcnicas co-
mo las interfaces AS o CAN.

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Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

Instalacin de formacin AFB

Bien controlado Con total seguridad Probado Novedades


Ya sea mediante panel tctil, sistema Los equipos de manipulacin profe- Las estaciones MPS, usadas miles No slo con las nuevas estaciones
de visualizacin o panel de control: sionales de la instalacin de forma- de veces en formacin a nivel mun- MPS PA, sino tambin con el alma-
todas las estaciones y toda la insta- cin AFB se encargan de un flujo de dial, suministran los tapones en la cn de estanteras altas, la estacin
lacin de formacin se puede mane- materiales seguro, preciso y rpido. instalacin de formacin. Las esta- de llenado o la estacin de prepara-
jar y observar de forma sencilla. ciones posibilitan una formacin p- cin de envos, se puede aplicar tc-
tima y madurada, especialmente en nica de automatizacin de vanguar-
mecatrnica. dia en la formacin.

46 Garanta Festo Didactic 24 meses


Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

AFB-FMRQ-BP-DSPB Bajo demanda Visualizacin


La visualizacin en la instalacin de
Oferta de paquete formacin AFB permite la supervisin
Compuesto de: de todas las seales, la visualizacin
Estaciones de la tendencia de las magnitudes de
Zona 1: estaciones MPS PA de filtrado*, mezclado*, reactor*, llenado (prueba de calidad)* proceso analgicas, el acceso remo-
Zona 2: estaciones AFB de embotellado y preparacin de envos to a las ms diversas funciones y la
Zona 3: estaciones MPS de distribucin**, separacin**, proceso**, pulmn** y manipu- vigilancia de todos los procesos. To-
lacin** das las estaciones de la instalacin
Zona 4: sistema de transporte de palets AFB, almacn de estanteras altas estacin AFB y de formacin se comunican a travs
estacin de entrada/salida de mercancas AFB. de TCP-IP con el ordenador de visua-
Software y medios lizacin.
Paquete de programacin STEP 7 Trainer Package, CIROS Automation Suite, Fluid Lab-PA,
Mechatronics Assistant, WinCC. Opcin RFID
En cada vez mayor cantidad de reas
* incluye soporte mvil, panel tctil y placa PLC S7-300. industriales se exige la documenta-
** incluye soporte mvil, panel de control MPS y placa PLC S7-300. cin y el control minucioso del pro-
ceso de produccin completo. Esto
tambin es posible en la instalacin
de formacin AFB: en las etiquetas,
fijadas directamente sobre el pro-
ducto, se guardan datos de produc-
cin como receta o lote, individual-
mente en cada botella, de forma que
puedan ser controlados en la entre-
ga. De esta forma puede integrarse
la tecnologa punta RFID de forma
descriptiva en la formacin de la au-
tomatizacin.

Funcin Dependiendo del pedido, los six- Uso de un convertidor de frecuen-


La instalacin de formacin AFB pro- packs se pueden llevar, desde la cia
duce six-packs. En ella se cubre cinta sinfn, a un almacenaje inter- Uso de sistemas de manipulacin
cada uno de los pasos de produccin medio o a la entrega. A travs de multieje para tareas de manipula-
necesarios: desde la produccin del transportadores de rodillo se ali- cin y paletizado
lquido hasta la distribucin del pro- menta la instalacin con six-packs Integracin en red de sensores
ducto terminado pasando por el em- vacos, los cuales pueden ser alma- y actuadores mediante interface AS
paquetado y almacenaje de los re- cenados o ser incorporados directa- Puesta en marcha y uso de una
cipientes. mente al proceso de produccin. red CAN
Integracin en red de instalaciones
El lquido se produce en la parte de Contenidos didcticos automatizadas (Ethernet/TCP-IP)
la instalacin que se ocupa de la au- Debido a la gran cantidad de estacio- Medicin y regulacin de magni-
tomatizacin de procesos: las ma- nes y tcnicas contenidas en ellas, tudes elctricas y de proceso, co-
terias primas se filtran, se mezclan pueden examinarse prcticamente mo nivel, caudal, presin y tem-
con otros ingredientes dependiendo todos los temas relevantes relativos peratura
de la receta, se atemperan y se guar- a las tcnicas de automatizacin y Operacin y observacin de proce-
dan en un almacn intermedio. Se control. sos, direccin de instalaciones
pueden tomar muestras en lnea an- Uso de tecnologa RFID Seleccin, uso y accionamiento de
tes de que el lquido sea embotella- Procesamiento de imgenes e ins- valvulera de proceso
do. Las botellas llegan a travs de un peccin mediante cmaras
sistema de cintas a un plato divisor, Uso de PLC y su programacin
donde se llenan. A continuacin, se Uso de diferentes equipos de ma-
cierran con tapones previamente me- nipulacin y pinzas
canizados y comprobados. Finalmen- Uso de diferentes actuadores elc-
te se empaquetan en six-packs. tricos (CC, CA)

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AFB Estacin de llenado

La estacin de llenado contiene una


gran cantidad de funciones tpicas
de la industria alimentaria: transpor-
te de botellas por cinta, dosificacin
mediante cilindros, as como llenado
y taponado en el plato divisor.

La estacin puede funcionar de for-


ma independiente o en combinacin
con otras estaciones.

En modo independiente debern su-


ministrarse los tapones manualmen-
te. En modo conjunto puede usar-
se una estacin de manipulacin
(MPS) para realizar esta tarea. Las
botellas llenas y cerradas se trans-
portan por cinta a la siguiente esta-
cin (preparacin de envos).

El lquido de llenado se almacena en


un depsito de la estacin. El dep-
sito puede llenarse manualmente o
mediante estaciones de proceso adi-
cionales (p. ej. MPS PA).

La estacin se controla mediante una


placa PLC. Se maneja a travs de un
panel tctil. Se puede elegir entre
paso individual o ciclo continuo. Los
estados y notificaciones se muestran
de forma grfica en el panel.

Contenidos didcticos especiales


Configuracin, cableado y puesta
en marcha de una instalacin au-
tomatizada
Uso de actuadores lineales neum-
ticos de carrera variable
Uso de una unidad giratoria y lineal
neumtica
Controlar y vigilar el flujo de mate-
rial en cinta y plato divisor
Dosificar y llenar
Operar y observar procesos

Precio Bajo demanda

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AFB Estacin de preparacin de envos

En la estacin de preparacin de en-


vos, un sistema de manipulacin in-
dustrial de alta precisin de dos ejes
toma dos veces tres botellas para
formar un six-pack.

Las botellas se llevan mediante cin-


tas transportadoras al rea de mani-
pulacin. Un cmara de alta veloci-
dad comprueba los six-packs.

La cmara lleva un controlador inte-


grado que se encarga de la evalua-
cin de las imgenes.

La cmara permite distintos tipos de


comunicacin puesto que dispone
de interfaces TCP-IP y CAN Master.

La estacin se controla mediante


una placa PLC. Mediante un panel de
mando se pueden seleccionar dife-
rentes modos de operacin.

Contenidos didcticos especiales


Configuracin, cableado y puesta
en marcha de una instalacin au-
tomatizada
Uso de equipo de manipulacin
neumtico con pinzas
Controlar y vigilar el flujo de ma-
terial mediante transportadores
de cinta
Tratamiento de imgenes, control
de proceso y calidad mediante c-
mara inteligente

Precio Bajo demanda

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AFB Estacin de estanteras altas

El almacn de estanteras altas pue-


de almacenar hasta 16 six-packs
en 4 niveles de 4 bandejas cada uno.
Un sistema de manipulacin carte-
siano de tres ejes se encarga del al-
macenado. Dos ejes se accionan me-
diante servomotores inteligentes con
amplificador integrado, regulador e
interface CAN-Bus.

El tercer eje es una unidad lineal sin


vstago con gua de precisin.

La estacin se controla mediante una


placa PLC con CAN Master. El panel
tctil del almacn de estanteras al-
tas permite una operacin y observa-
cin sencillas.

Tambin permite memorizar posicio-


nes de forma sencilla o inicializar y
modificar las lecturas de estado del
almacn.

Contenidos didcticos especiales


Configuracin, cableado y puesta
en marcha de una instalacin au-
tomatizada
Uso de actuadores lineales neu-
mticos
Tcnicas de accionamiento y regu-
lacin elctrica
Tcnica de bus inteligente CAN
Tcnica de almacenado y logstica
Operar y observar procesos

Precio Bajo demanda

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AFB Estacin de entrada/salida de mercancas

El equipo de manipulacin neumti-


co de tres ejes sita los six-packs
llenos, listos para el envo, en una de
las dos rampas de salida de mercan-
ca. El equipo de manipulacin dis-
pone de una pinza lineal neumtica
para sujetar los six-packs.

Los ejes son neumticos de tipo li-


neal y se han desarrollado especial-
mente para tcnicas de montaje y
manipulacin industrial.

Los six-packs vacos se transpor-


tan mediante la cinta transportadora
de entrada de mercancas.

El control de la estacin se realiza


mediante una placa PLC. Mediante
un panel de mando se pueden se-
leccionar diferentes modos de ope-
racin.

Contenidos didcticos especiales


Configuracin, cableado y puesta
en marcha de una instalacin au-
tomatizada
Uso de equipos de manipulacin
neumticos con pinzas
Tcnicas de manipulacin
Controlar y vigilar el flujo de ma-
terial mediante transportadores de
cinta y rodillos

Precio Bajo demanda

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Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

AFB Sistema transportador de palets

El flujo de material en las instalacio-


nes AFB se realiza mediante un siste-
ma transportador de palets. Los six-
packs se transportan sobre palets a
cada una de las estaciones. Los pa-
lets estn dotados de un sistema de
identificacin. El sistema transporta-
dor dispone de cuatro puntos de pa-
rada y puede ser ampliado en cual-
quier momento.

Los segmentos de cinta se accionan


mediante cuatro motores de AC.

El control se realiza mediante un PLC


con convertidor de frecuencia situa-
do en un armario de distribucin.
La comunicacin con los puntos de
parada se realiza mediante una in-
terface AS. Los topes neumticos se
accionan mediante un terminal de
vlvulas industrial.

Contenidos didcticos especiales


Configuracin, cableado y puesta
en marcha de una instalacin au-
tomatizada
Uso de motores AC
Tcnica de accionamiento elctrica
Uso de convertidores de frecuencia
Identificacin de palets
Tcnica de bus de campo, inter-
face AS
Flujo de material y logstica
Circuitos de seguridad
Estructura de armarios de distribu-
cin industriales

Precio Bajo demanda

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Instalacin AFB factory, con nfasis en productos a granel


Nuevo!

Carcter ubicuo! Formacin orientada a la prctica Transporte de productos a granel o Todo bajo control
La denominacin productos a gra- Precisamente el manejo de produc- proceso de produccin completo? El control de las estaciones se realiza
nel trasluce un mercado mundial. tos a granel requiere un bagaje es- Las estaciones proyectadas espe- mediante tcnicas de automatizacin
En casi todos los procesos de pro- pecial de conocimientos y experien- cialmente para contenidos didcti- e ingeniera informtica. Toda la ins-
duccin podemos encontrar produc- cia prctica. El uso exclusivo de los cos sobre productos a granel pueden talacin a la vista o al alcance, inclu-
tos a granel en forma de materias tpicos componentes industriales en usarse tanto individualmente como yendo cada una de las estaciones; la
primas, productos intermedios o pro- las estaciones didcticas subraya el en combinacin con las estaciones visualizacin de la instalacin permi-
ductos acabados. Tanto si se trata carcter realista necesario y asegura de la instalacin AFB factory. Con te la supervisin de los estados de
de materiales de construccin como un rpido trasvase de conocimientos ello se dispone de una instalacin seal, el acceso remoto a diferentes
ridos (arenas, gravas, etc.) o de ali- del nivel formativo al nivel prctico de formacin que incluye la cadena funciones y el control de todos los
mentos como los cereales y el az- profesional. completa de procesos desde el abas- procesos, directamente en la instala-
car, los productos a granel requieren tecimiento y preparacin de materias cin, por medio de un panel tctil o
ser almacenados, dosificados, pesa- primas, pasando por la comproba- de un ordenador maestro.
dos, transportados y embalados. cin de calidad, el embalaje, el alma-
cenamiento y, por ltimo, la expedi-
cin de los pedidos de los clientes.

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Instalaciones de formacin hbridas AFB factory Instalaciones de formacin para procesos de produccin hbridos

Estaciones AFB para la


dosificacin/clasificacin de productos a granel
Nuevo!

Diferentes tipos de transporte


Al manipular productos a granel, en
las instalaciones de produccin se
emplean los ms diversos procedi-
mientos. Resulta lgico, por tanto,
que estos tambin se encuentren en
las estaciones didcticas AFB de do-
sificacin y clasificacin:

Transporte mediante cinta


transportadora
En la estacin clasificadora, el pro-
ducto a granel pasa del depsito de
reserva a una cinta transportadora.
Cuando el producto llega al final de
la cinta, se realiza una seleccin vi-
sual y una clasificacin neumtica de
los granos deficientes. Tras este ase-
guramiento de la calidad, el produc-
to a granel pasa a un embudo y de
ah, mediante transporte a presin, a
la estacin siguiente.

Transporte mediante tornillo sin fin


El transportador de tornillo trans-
porta cuidadosamente el producto
a granel; la precisin del transporte
permite una dosificacin ptima. El
tornillo sin fin de dosificacin es ac-
cionado por un servomotor con con-
trolador integrado.

Comprobacin de calidad y
diagnstico a alta velocidad
Los granos deficientes son detecta-
dos durante el transporte y son ex-
trados automticamente. Ello exige
una rpida deteccin y una reaccin
veloz de los actuadores, a una ve-
locidad que el ojo humano apenas
puede percibir. Como ayuda para el
diagnstico y la puesta en funciona-
miento de estos rpidos procesos
de movimiento, en la instalacin AFB
factory se integra un sistema inteli-
gente de cmara compacta que pro-
cesa 2000 imgenes por segundo.
Ello permite ejercitar las ms moder-
nas tcnicas de diagnstico.

Estacin AFB para la dosificacin de


productos a granel
Precio Bajo demanda
Estacin AFB para la clasificacin de
productos a granel
Precio Bajo demanda

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Una instalacin de formacin ms de 100 sistemas de


aprendizaje distintos

Se pueden integrar ms de 15 esta-


ciones en una instalacin de forma-
cin AFB. Adems de las nuevas es-
taciones AFB puede optar por: las
estaciones de la familia MPS y las
estaciones de la nueva lnea de pro-
ductos MPS PA.

El nuevo e innovador concepto de in-


terfaces y comunicacin permite mo-
dificar la distribucin de la instala-
cin de forma rpida y sencilla.

De esta forma puede usar las esta-


ciones de forma individual o en pe-
queas agrupaciones en cualquier
momento de la formacin y comple-
tar la instalacin de formacin AFB
en diferentes pasos de proyecto.

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 55


Festo en el mundo

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73734 Esslingen E-mail: info_sk@festo.com Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: info_pl@festo.com
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