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Transformadas de Park PDF
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Palabras claves Matrices, transformacin de Park, sistema La matriz de transformacin P se obtenida escribiendo los n
de referencia giratorio y esttico, transformacin similar. vectores propios de A en forma de columna.
B. Aplicacin a Sistemas de Potencia
I. INTRODUCCIN
Suponga que se tiene una matriz A de la forma:
Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente
Z M M
analizados usando matrices de transformacin (Clark,
Fortescue, Park, etc.) [1], [2]. Los mtodos de representacin A = M Z M
modal desacoplan las ecuaciones simtricas de los sistemas de M M Z
potencia. Estas tcnicas han sido ampliamente usadas para La matriz de transformacin de A, queda definida por los
modelar sistemas elctricos en rgimen permanente bajo tres vectores propios de A escritos en forma de columna.
operacin balanceadas y desbalanceada y analizar transitorios, Para obtener los valores propios, se determina el polinomio
la dinmica y los armnicos. caracterstico, resolviendo:
det ( A I ) = 0
La transformacin de componentes simtricas desacopla
sistemas simtricos y polifsicos cclicos. Sistemas simtricos
como lneas de transmisin idealmente transpuestas, Que en este caso resulta de orden tres:
transformadores y cargas pueden ser desacoplados por alguna ( 1 )( 2 )( 3 ) = 0
transformacin modal, pero la principal ventajes de la Siendo los autovalores:
transformacin de componentes simtricas es el desacople de 1 = Z + 2 M
sistemas cclicos como motores de induccin y maquinas 2 = Z M
sincrnicas de rotor cilndrico. Para y otras transformaciones
rotacionales son empleadas para simplificar el modelo de la 3 = Z M
maquina sincrnica de rotor de polos salientes. En este Los autovectores x1, x2, x3, se obtienen de resolver:
artculo se presenta la definicin de la transformacin similar, ( A i I )xi = 0
y se detalla la transformacin de Park en dos etapas, que resultando:
mediante simulacin son contrastadas. k 0 (k1 + k 2 ) (k 3 + k 4 )
x1 = k 0 x 2 =
k1 x3 = k3
k 0 k2 k4
La matriz de transformacin queda dado por:
P = [x1 x 2 x3 ]
(k1 + k 2 ) (k 3 + k 4 )
Manuscrito elaborado el 9 de Junio de 2004.
F. M. G. L. est con la Universidad Nacional Experimental Politcnica de k 0
la Fuerza Armada Nacional, Carretera Nacional Maracay-Mariara Frente a
P = k 0 k1 k3
Base Area Mariscal Sucre, Ncleo Maracay, Departamento de Ingeniera
Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546954, Fax: k 0 k2 k4
+58-244-5546923, E-mail: fglongatt@ieee.org. Actualmente culminando su
doctorado en la Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela, Tlf. Ntese que la P, depende ahora de los valores de k0, k1, k2,
+58-414-4532014, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve k3, k4.
ENTENDIENDO LA TRANSFORMACIN DE PARK, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Junio 2004 2
1) Transformacin de Fortescue 1 1 1
Si se considera que los autovectores poseen las siguientes
componentes complejas: 2 2 2
P(0) =
2 1 1
2 2 1
j j
k 0 = 1 k1 = k 4 = a = e 3 k 2 = k 3 = a 2 = e 3 3 2 2
3 3
Con lo que la matriz de transformacin resulta en la 1
conocida matriz compleja de componentes simtricas de 2 2
Fortescue. f contiene tres componentes, f, f y fo y representa
1 1 1 la descomposicin de cada una de las componente del
fabc en sobre los ejes .
P = 1 a a 2
1 a 2 a
Ntese que los autovectores, x1, x2, x3, corresponden a la
representacin de vectores unitarios de secuencia cero,
positiva y negativa respectivamente
2) Transformacin de Park
Las componentes de cada autovector se consideran reales y
dados por:
k0 = 1
2 1 2 3
k1 = cos = k 3 = sen =
3 2 3 2
Fig. 1. Transformacin del eje coordenado abc al
2 1 2 3
Una transformacin desde el sistema coordenado
k 2 = cos = k 4 = sen =
3 2 3 2 estacionario al sistema giratorio dq0.
En este caso matriz de transformacin, P, se conoce como f 0 dq = R( r ) f
Siendo R( r ) , la matriz que
transformacin de Park, muy empleado en el estudio de las
permite la
maquinas elctricas teniendo un especial sentido cada uno de
los autovectores. transformacin al eje giratorio.
1 0 0
1 1 0 R( r ) = 0 cos( r ) sen( r )
P = 1
1
3 0 sen( r ) cos( r )
2 2
1 3 Donde r = r + +
1 2
2 2
En la siguiente seccin de explica con mas detalle esta
transformacin.
1 1 1
2 2 2
2 2 2
P( r ) = cos( r ) cos r cos r +
3 3 3
sen( ) sen 2 2
sen r +
r r
3 3
La inversa de la matriz de transformacin de Park:
[P( r )]1 = [P( r )]T
cos( r ) sen( r )
1
2
2 2 2
P( r ) =
1
cos r sen r
3 2 3 3
1 2 2
cos r + sen r +
2 3 3 Fig. 5. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia
giratorio.
IV. SIMULACIN El sistema de referencia estacionario debe producir dos
En la Figura 3 se muestra un sistema de voltajes simtricos voltajes deslazados 90 grados y en el eje giratorio debe
balanceados de 3300 Voltios RMS lnea a lnea, a 60 Hz. producir voltajes DC. Esto es lo que se muestra en forma
exacta en las Figuras 4 y 5.
Ahora los voltajes son deblanaceados, en la Fig. 6 se
muestra una de los voltajes de fase que ha sido aumentado un
20%
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] R. H. Park, Two-reaction theory of synchronous machines, AIEE
Transactions, vol. 48, 1929, p.716.
[2] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems. New York:
Wiley, 1950, vol. I.
[3]
[4] Mihailovic, Zoran. Modeling and control design of VSI fed PMSM
drive system with active load. Master Thesis, 1998. Disponible en:
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-031899-212402/
[5] P. Kundur, Power System Stability and Control. New York: EPRI
Power System Engineering Series, McGraw-Hill, Inc., 1994.
[6] J. J. Grainger and W. D. Stevenson, Power System Analysis. New
York: McGraw-Hill, Inc., 1994.
[7] C. L. Fortescue, Method of Symmetrical Coordinates Applied to the
Solution of Polyphase Networks, Trans. AIEE, pt. II, vol. 37, pp.
10271140, 1918.
[8] P. M.Weedy, Electric Power Systems. New York: JohnWiley &
Fig. 7. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico Sons, 1990.
V. CONCLUSIONES
En este artculo se ha presentado una simple visin de la
transformacin similar que da origen a las tradicionalmente
empleadas matrices de transformacin empleadas en el
anlisis de sistemas de potencia (Clark, Fortecue, Park). Todas
son transformaciones modales. Estas transformaciones
polifsicas desacoplan sistemas simtricos y polifsicos
cclicos. Este desacople modal puede ser muy duro en redes
polifsicas.
La transformacin resulta un cambio de coordenadas, ya
sea de un sistema de coordenadas esttico a giratorio o
viceversa. En este articulo se present es esquema de dos
pasos: transformacin desde el sistema coordenado
estacionario a un sistema coordenado estacionario para luego
pasar de ste al sistema giratorio. Mediante simulacin de ha
demostrado la efectividad de esta transformacin