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1 - Sistemas Hidraulicos PDF
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1. SISTEMA HIDRAULICO
1.1 INTRODUCCIN
Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistema de
direccin, transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la
productividad de la mquina ha trado como resultado el diseo y uso de sistemas de alta
presin y mayor caudal con sistemas automticos de control y de mando que requieren
un mnimo esfuerzo de operacin, resultando mquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
HIDRULICA
La expresin clave de esta ley es que el lquido trabaja con igual fuerza en reas iguales. En otras
palabras, si tenemos dos cilindros idnticos (de igual rea) conectados por una manguera; y
empujamos unos de los pistones hacia abajo con una fuerza de 20 lbs. por pulgada cuadrada el otro
pistn estar obligado a elevarse con una fuerza de 20 lbs. porque las superficies de los dos pistones
son iguales.
Lgicamente deduciremos que si las superficies no son iguales, las fuerzas tampoco sern iguales.
Conectemos ahora, el mismo cilindro de accin a otro cilindro de trabajo que tenga una superficie
cinco veces mayor. Apliquemos una fuerza de 10 lbs. por pulgada cuadrada al cilindro de trabajo de
acuerdo con la ley de Pascal se aplican 10 lbs. a cada pulgada cuadrada del cilindro de trabajo. . .
10 veces cinco. . . una fuerza total de 50 lbs.
Esto no es cierto. Normalmente, mas presin no hace que el pistn se mueva ms rpido el
aumento de la presin solo aumenta la cantidad de fuerza por lo tanto el ajuste de la vlvula de
presin mxima nunca debe ser aumentado sobre las presiones recomendadas por su fabricante.
La nica manera de aumentar la velocidad de cualquier pistn es aumentando la proporcin al flujo.
La presin puede existir y a menudo acontece sin flujo alguno. La gravedad es una de las causas.
Cuando la gravedad es la nica fuerza presente el lquido buscar su propio nivel.
Como vemos, cierta presin de la fuerza de gravedad. Pero la mayor parte de la presin proviene de
la carga misma.
La corriente de lquido llega al pistn de trabajo que, obligado por la carga, representa resistencia al
flujo. La presin aumenta. Si la fuerza que acta sobre el pistn es mayor que aquella causada por el
peso de la carga, el pistn de trabajo ser obligado a elevase dentro del cilindro y a la vez elevar la
carga. Esta vez el flujo y la presin se han combinado para desempear una funcin til, esto es
energa hidrulica en accin.
El lquido en movimiento crea ciertos efectos. Cada conexin, cada vlvula, cada abertura a travs
de la cual el lquido debe fluir, cada doblez, cada pulgada de manguera, crea una resistencia al flujo
(prdida de energa). Todos ellos consumen presin, este consumo se manifiesta en la forma de
calor.
Igualmente, a mayor flujo mayor resistencia o prdidas. En la prctica, si usted instala una bomba
hidrulica mayor que las establecidas en las especificaciones... agravar el problema en lugar de
resolverlo
3 CONCEPTOS BASICOS
Es esencial para entender bien la funcin de los sistemas hidrulicos, conocer algunos conceptos
bsicos como fuerza, presin, potencia, torque, etc.
3.1 FUERZA
Empuje o tiro. El empuje o tiro puede o no ser lo bastante fuerte para mover un coche u otro objeto.
La fuerza puede resultar de la expansin de algn gas, el empuje o tiro de un imn, la accin de la
gravedad terrestre o del impacto de un objeto contra otro. La fuerza se mide en libra, onzas, kilos,
gramos, tonelada, etc.
3.2 AREA
Es el tamao o medida de una superficie. Se expresa en pulgadas cuadradas (pulg2), pie cuadrado
(pie2), metro cuadrado (m2), centmetro cuadrado (cm2), etc.
3.3 PRESION
Es la fuerza actuando sobre una superficie o rea. Se expresa en libras por pulgada cuadrada, kilos
por centmetro cuadrado, etc.
En forma matemtica se puede escribir:
rea = Fuerza
Presin
Ejemplo: Si se aplica una presin de 1000 libras por pulgada cuadrada a un cilindro de 6" de
dimetro (28.3 pulg2 de rea),
3.4 ENERGIA
3.5 TRABAJO
Es el movimiento de un objeto a travs de una distancia. El trabajo es una funcin de fuerza por
distancia.
Cuando un peso de una libra se alza una distancia de cinco pies, se ha realizado un trabajo de cinco
libras-pie.
Si se aplica una fuerza de diez libras para mover un automvil diez pies, entonces se ha realizado
100 lbs-pie de trabajo no importa el peso del auto.
3.7 POTENCIA
Es la cantidad de trabajo realizada en un periodo de tiempo o la velocidad a que una cantidad dada
de trabajo se realiza. Un hombre puede cargar 5 toneladas de carbn en 8 horas, pero otro podra
cargar 8 toneladas en 8 horas.
El segundo hombre tiene mayor potencia porque realiz mayor trabajo en el mismo perodo de
tiempo.
Esta es la base y el trmino utilizado para medir la potencia mecnica. Se requiere un caballo de
fuerza para levantar 33,000 lbs. a un pie de altura en un minuto o 550 libras a un pie de altura en un
segundo.
4.1 Sabemos que usamos una palanca para mover un objeto, el cual es demasiado pesado para
moverlo a mano.
Tenemos un peso de 100 libras que deseamos mover. El peso est colocado a una distancia a de
1' del punto de apoyo. Aplicando a fuerza de un poco mas de 4 lbs a una distancia de 25 pies
del punto de apoyo podemos levantar el peso de 100 lbs. Usando una ventaja mecnica de 25 a
1 tenemos que sacrificar la distancia hacia arriba de el peso de 100 lbs que se va a mover. Esta
ser 1/25 de la distancia que el peso de 4 lbs. se mover hacia abajo.
4.2 Lquido usado como Multiplicador de Fuerza: Debido a que no es comprensible, un lquido
llena todas las reas del recipiente o circuito que lo contiene.
La presin ejercida en un fluido encerrado es trasmitida sin disminuir en todas direcciones.
Usando la frmula P=F/A, tenemos que la fuerza inicial de 4lbs. aplicada a una superficie de 1
pulg2 desarrolla una presin de 4 lbs/pulg2. En vista de que la presin es igual en cada pulg2
de seccin se producir una fuerza de 100 lbs. en el cilindro que tiene 25 pulg2 de rea; o sea, 4
libras por cada pulgada cuadrada x 25 pulgadas cuadradas es igual a l00 lbs de fuerza (F = P x
A).
5.2.1 TANQUE: Depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico. REQUERIMIENTOS:
Capacidad adecuada, por lo general sellado, pero no siempre, debe mantenerse limpio y debe
tener suficiente resistencia. Se disean para evitar la recirculacin continua del mismo
lquido. Existen desviadores que constituyen una forma de amortiguar la turbulencia. Adems,
el aceite tiene tiempo de refrescarse antes de retornar al sistema. Por otro lado, el tubo de
admisin de la bomba est bien debajo de la superficie de aceite, pero sobre el fondo del
tanque. De esta forma se reduce las posibilidades de cavitacin debidas a la falta de aceite y
tambin se evita la admisin de los sedimentos que se depositan en el fondo.
NOTA.- La suciedad es el peor
enemigo de los componentes del
sistema hidrulico. Se debe tener
mucho cuidado para evitar que penetre
al sistema. Asegrese antes que nada,
que el recipiente y el aceite que use
para llenar el tanque estn limpios.
a) BOMBA DE ENGRANAJES: Es de
desplazamiento positivo, es decir una bomba en el
cual el desplazamiento (caudal) por revolucin no
puede variarse.
VENTAJAS:
- De desplazamiento positivo: El caudal es constante dentro de una manera razonable sin
importar la resistencia al flujo.
- Filtraciones pequeas: La disminucin en la cantidad de descarga debida a filtraciones
que vuelve a la admisin es pequea.
- Compacta. La unidad es compacta.
VENTAJAS:
- Mayor caudal: El ajuste preciso entre las
paletas y el anillo aumenta el caudal de
estas bombas con respecto a las bombas
de engranajes
- Desplazamiento Positivo: El caudal
disminuye poco a medida que la
resistencia al flujo aumenta.
- Equilibrio hidrulico: La mayor parte de
las bombas de paletas son equilibradas
hidrulicamente (Anote que las salidas
estn en lados opuestos, al igual que las
entradas. Las fuerzas que se oponen se
equilibran entre ellas y reducen las cargas
en los cojinetes y la deflexin en e] eje)
DESVENTAJAS:
- Gran cantidad de partes: muchas partes mecnicas, costo elevado.
- Ms difcil de mantener que las bombas de engranajes: Pequeas cantidades de materias
extraas causan desgaste rpido, debido al roce de las paletas.
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6. LA BOMBA HIDRULICA
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la produccin a llevado a usar
sistemas a mayor presin y bombas de mayor capacidad.
En un sistema hidrulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de engranajes,
paletas o de pistones. El uso de stas depende del rango de presiones del sistema. Por ejemplo, los
rangos donde trabajan sin afectar negativamente su eficiencia volumtrica son:
- Bomba de engranajes : hasta 1000 psi.
- Bomba de paletas : hasta 2000 psi.
- Bomba de pistones : hasta 5000 psi.
Evidentemente el adelanto tcnico cambiar peridicamente estos rangos.
Por otro lado estas bombas sern afectadas considerablemente si no evitamos la accin del
enemigo nmero uno del sistema hidrulico, la suciedad. Cuando la bomba funciona en un sistema
limpio, libre de aire y con el aceite adecuado, tendr una larga vida.
Lgicamente, aparte de su desgaste normal debido a la friccin, la bomba tambin puede fallar por
diferentes causas ajenas a este desgaste.
En todos los casos cuando una bomba falla, se determinar primero la causa a fin de que no vuelva
a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto instalado.
Las fallas pueden ser diversas y ser difcil aislar la causa inicial. A su vez, las causas pueden ser
muchas pero las podemos agrupar como sigue:
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- Falta de aceite
- Presin excesiva
- Tolerancia insuficiente
- temperatura elevada del aceite
- Ensamble e instalacin incorrecta
El desgaste abrasivo causado por partculas finas es la ms comn de las fallas de bombas.
La suciedad y otras materias extraas circulan a travs del sistema causando desgaste en todos los
componentes especialmente en las placas de presin, lumbreras del cuerpo y en el rea del cojinete
del eje en las bombas de engranaje. En la bomba de paletas produce desgaste en las paletas y en sus
ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo tiempo se produce una prdida de control de las
paletas las cuales rebotan causando rayaduras al anillo.
La suciedad puede entrar al sistema por sellos desgastados o si se le da servicio en condiciones
sucias. Por eso se recomienda siempre limpiar la tapa del tanque, embudos y toda el rea de llenado
antes de abrir el tanque. Chequee el sello limpiador de la varilla del cilindro si trabaja
correctamente.
La Aereacin y cavitacin son discutidos juntos debido a que actan en forma muy semejante en el
sistema. En ambos casos, el vapor del aceite y las burbujas de aire en el aceite causan dao
s en las bombas.
Este fenmeno se produce al comprimirse y expandirse rpidamente las burbujas de vapor de aire
que se mezcla con el aceite.
La Aereacin se origina por el aire que entra al sistema por conexiones flojas, por una pequea fuga
o por la agitacin del aceite en el tanque.
La cavitacin se origina usualmente por la restriccin de la lnea de succin de la bomba, creando
vacos en el sistema.
La Aereacin y cavitacin erosiona o pica las placas de presin y la caja de la bomba de engranajes.
En la bomba de paletas erosiona, raspa y ondula el anillo, desgasta los bordes y puntas de las
paletas.
Se recomienda comprobar la viscosidad del aceite, el grado, que no produzca espuma y el ajuste de
la mxima presin.
La falta de aceite puede causar una falla casi instantnea de la bomba y puede ocurrir por: un bajo
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nivel de aceite en el tanque, gran succin de aire por la lnea, funcionamiento en pendientes muy
inclinadas, suciedad o conexiones flojas, viscosidad del aceite, etc.
Los componentes de una bomba tomarn el color azul rpidamente por el recalentamiento.
Las luces deben ser las correctas, de lo contrario se producirn fallas a pocas horas de
funcionamiento.
El calor excesivo pondr negro las placas de presin y engranajes, y endurecer los anillos o sellos.
Si el calor excesivo es de corta duracin, una temperatura de ms de 3000F es suficiente para
producir estos problemas.
La temperatura elevada resultar de una vlvula pegada o de una vlvula de alivio regulada a muy
baja presin.
CONCLUSION
Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes del sistema hidrulico. Al
mismo tiempo se requiere aumentar la confiabilidad para tener operaciones seguras; por lo tanto, es
esencial un cuidadoso mantenimiento preventivo para reducir los perodos de fallas, extender la
vida de servicio, ciclos rpidos y lograr una operacin segura de la mquina.
Son esenciales para el rendimiento adecuado de la bomba hidrulica, aceite limpio del grado
correcto, cambio regulares de filtro y frecuentes inspecciones de todos los componentes del sistema
hidrulico.
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7. VALVULAS HIDRAULICAS
Las siguientes vlvulas hidrulicas las encontraremos en la mayora de los sistemas hidrulicos.
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El aceite que acta contra la vlvula de descarga fluye al mismo tiempo a travs del orificio para
actuar, tambin contra la vlvula piloto cuando la presin de aceite se eleva sobre la presin
mxima, inicialmente se abre la vlvula piloto por tener un resorte pequeo se necesita una fuerza
pequea para hacerlo, o sea es ms sensible desviando una pequea cantidad de aceite al tanque.
Esto a la vez, crea el flujo por el agujero de la vlvula grande de descarga. Se inicia el desequilibrio
hidrulico: fenmeno que ayuda a abrir completamente la vlvula de descarga desviando el aceite al
tanque y no permitiendo que la presin se eleve ms all de su valor mximo.
Esta vlvula permite tomar cl aceite directamente del tanque para enviarlo al cilindro hidrulico.
Para que realice esta funcin se necesita que la presin del tanque sea mayor que la presin de la
lnea. Este efecto de succin ocurre por ejemplo cuando la hoja topadora de un tractor est bajando.
Al bajar el pistn se crea una depresin en el extremo de la cabeza del cilindro hidrulico, depresin
que acciona la vlvula para agregar aceite del tanque al flujo que la bomba enva al cilindro con el
nico propsito de aumentar la velocidad de desplazamiento del pistn hidrulico y por ende de la
hoja topadora.
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Esta vlvula provee un predeterminado flujo a un circuito y enva el exceso de flujo a otro circuito
n al tanque. Un ejemplo es el cilindro de inclinacin de la hoja topadora. Este cilindro por ser ms
pequeo que el cilindro de levantamiento, necesita un volumen menor de aceite.
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PROBLEMA: Presin de aceite bajo cuando uno de los frenos se aplica, en cambio la
presin es correcta cuando se aplica ambos frenos.
.
Posibles causas Correccin
- Vlvula atascada en la posicin central. - Lavar o reemplazar
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Al analizar el sistema hidrulico, recuerde que para obtener un funcionamiento ptimo es necesario
tener el flujo y la presin de aceite correctos. El flujo de aceite depende de la entrega de la bomba,
la cual es funcin de la velocidad del motor. La presin del aceite es una consecuencia de
restriccin en el flujo del aceite.
En todos los casos, se deben hacer primero inspecciones visuales. Procede luego a las pruebas
operacionales. y despus a las pruebas con instrumentos.
En estas pruebas se determinar lo siguiente:
1. Presin de abertura de las vlvulas de alivio: principal y del circuito de inclinacin. Una
baja presin de alivio reduce las capacidades de levantamiento y excavacin de la mqui-
na. Si las presiones de abertura son demasiado altas pueden reducir la duracin de las
mangueras, bomba y de los otros componentes.
2. Cantidad de desplazamiento en los circuitos de levantamiento e inclinacin. El desplaza-
miento de los circuitos es consecuencia de filtraciones en los sellos de los pistones de los
cilindros en los sellos de anillo o de las vlvulas de control, debido a vlvulas de retencin
o de compensacin mal asentadas y a holguras excesivas entre el carrete y la perforacin
de la vlvula.
3. Tiempos de ciclo de los circuitos de levantamiento e inclinacin
Si los tiempos de ciclo de los circuitos son excesivos, ser seal de que hay filtraciones
desgaste en la bomba y reduccin en la velocidad de la bomba.
El anlisis de una falla ser ms fcil y la conclusin ms acertada si se recuerdan los fundamentos
del sistema hidrulico.
Una inspeccin visual del sistema con el motor parado debe ser el primer paso al tratar de ubicar un
problema. Lleve a cabo las siguientes inspecciones con el cucharn en el suelo y el aceite
ligeramente caliente.
1 Compruebe el nivel del aceite. Afloje lentamente la tapa de llenado del tanque. Si el aceite sale
por el agujero de sangra cuando est aflojando la tapa, permita que se descargue la presin del
tanque antes de quitar la tapa de llenado.
2 Quite los elementos filtrantes y compruebe que no haya material extrao. Un imn separar los
materiales metlicos ferrosos de los materiales metlicos no ferrosos y los materiales de sellado
no metlicos anillos de pistn, sellos de anillo O, etc.)
3 Inspeccione todos los conductos y conexiones en busca de daos o filtraciones.
La prueba operacional del sistema ser til al ubicar posibles filtraciones internas, fallas en las
vlvulas o en la bomba. La velocidad del funcionamiento de un cilindro puede utilizarse para
comprobar la bomba y los cilindros
Levante, baje, incline hacia adelante y hacia atrs varias veces el cucharn.
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funcionamiento incorrecto.
Estas pruebas se realizan utilizando equipo de prueba hidrulico de evaluacin cuyos resultados
determinan el estado y condicin de los elementos del sistema hidrulico tales como bomba,
vlvulas y cilindros.
Es importante recalcar que esta prueba debe hacerse con personal especializado y capacitado para la
correcta interpretacin de las lecturas aplicndolas para un diagnstico conecto del estado del
sistema hidrulica.
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Como parte de cada trabajo de servicio hidrulico se debe remover todo el material extrao del
sistema. Cualquier materia extraa que no se elimine ser una causa posible de una siguiente falla.
LAVADO: es el procedimiento que utiliza aceite limpio para lavar (cambiar) todo el aceite sucio
del sistema.
VACIAR: el aceite solamente deja un poco de aceite sucio en los cilindros y otras cmaras no
accesibles.
CIRCULAR: el aceite limpio mueve la suciedad y aceite sucio, hacia el depsito donde se puede
vaciar.
Hay tres formas de limpiar el sistema hidrulico:
NO LAVADO : Vaciar, instalar nuevo elemento de filtro, llenar con aceite limpio.
LAVADO GENERAL : Mtodo 1
LAVADO GENERAL : Mtodo 2
El vaciar solamente el aceite generalmente se hace cuando el elemento que ha fallado queda fuera
de la trayectoria del flujo de aceite (sello del eje de la bomba, cuerpo de bomba agrietado, motor
pegado, pernos del cuerpo roto); adems ver que no haya prdidas o remocin de metal que pueda
circular por el sistema.
El mtodo 1 se utiliza cuando las reparaciones se hacen antes de una falla completa o antes que las
partculas de metal hayan circulado por el sistema, tambin cuando el dao de los componentes fue
hecho por partcula.
El mtodo 2 se usa despus de cualquier falla de la bomba o los componentes cuando se hayan
desprendido partculas metlicas grandes y hayan circulado por el sistema.
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