La relacin entre la masa por unidad de volumen se expresa a travs de la
densidad, sta es una propiedad intensiva (es decir, una propiedad que no depende de la cantidad de masa) caracterstica de la materia, ya que permite identificar distintas sustancias; la masa y el volumen, en cambio, son propiedades generales o extensivas (es decir, que stas dependen de la cantidad de materia). La densidad puede calcularse de forma directa midiendo, de manera independiente, la masa y el volumen de una muestra y empleando la siguiente relacin:
La densidad de los lquidos y la densidad de los slidos no cambian
significativamente con la presin, pero s con la temperatura y la composicin; asimismo, la densidad vara desde valores pequeos para los gases hasta valores grandes para los slidos.
Para un material homogneo, la frmula masa/volumen puede aplicarse en
general. En cambio, para el caso de un objeto heterogneo, dicha frmula tiene el problema de que la densidad de las distintas partes del objeto son diferentes, entonces, se puede medir la "densidad media, aplicando la masa/volumen a todo el objeto, o la densidad puntual, que ser distinta en cada punto del objeto. En esta variante, la frmula se aplica a cada porcin del objeto que sea homognea, es decir, a cada fase.
En general, la densidad de un material vara al cambiar la presin o la
temperatura, lo cual se puede demostrar utilizando la termodinmica, puesto que al aumentar la presin debe aumentar la densidad de cualquier material estable. En cambio, si se aumenta la temperatura por lo regular decrece la densidad de los materiales. Por otro lado, la densidad de los gases es fuertemente afectada por la presin y la temperatura. Para explicar esta variacin, la ley de los gases ideales describe matemticamente la relacin entre estas tres magnitudes:
donde R es la constante universal de los gases ideales, P es la presin del gas,
PM es su peso molecular y T es la temperatura absoluta (ms adelante se tratar este concepto).