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Introduccion Al Analisis de Esfuerzos de Tuberia PDF
Introduccion Al Analisis de Esfuerzos de Tuberia PDF
TUBERIAS
Traduccion de: Introduction to pipe stress analysis
Sam Kannappan, P.E.
Ingeniero
Tennessee Valley Authority
Knoxville, Tennessee
CONTENIDO
1 Anlisis de esfuerzo de tubera. 5
1.1 Fuerzas y momentos en un sistema de tuberas 5
1.2 Cargas estticas y dinmicas 8
1.3 Especificacin de tubera. 10
1.4 Explicacin de trminos relacionados a soportes de tubera 12
1.5 El mtodo de cantilver guiado 14
1.6 Comparacin de mtodos simplificados de anlisis 15
6 Juntas bridadas 90
6.1 Nomenclatura 90
6.2 Momentos externos 91
6.3 Comparacin de momentos reales y permisibles 92
Apndices 170
A1 Expansin trmica total para metales 171-180
A2 Mdulos de elasticidad para metales 181-184
A3 Esfuerzos permisibles en tensin para materiales 187-198
A4 Propiedades y pesos de tubera 199-203
A5 Clculos muestra para refuerzo de ramales 204
Anexos
ndice 210
CAPITULO UNO
ANALISIS DE ESFUERZO DE TUBERIA
El anlisis de esfuerzo de tubera provee la tcnica necesaria para que los ingenieros diseen sistemas de tubera sin
sobre esforzar o sobrecargar los componentes de tubera y equipo conectado. Los trminos siguientes de mecnica
aplicada estn aqu brevemente discutidos (no definidos) para familiarizar al ingeniero con ellos.
Fuerza La fuerza es una cantidad vectorial con la direccin y magnitud de los efectos de empuje
(compresin), jaln (tensin) o esfuerzo cortante.
Momento Momento es una cantidad vectorial con la direccin y magnitud de los efectos de torsin y flexin.
Se discutirn mas tarde a detalle los momentos y fuerzas actuando sobre el sistema de tubera debido a diferentes
tipos de cargas, tales como expansin trmica y peso muerto.
El esfuerzo es la fuerza por unidad de rea; este cambio en longitud dividido entre la longitud original es llamado
deformacin.
Para un material dctil tal como el ASTM A53 grado B, la curva esfuerzo-flexin esta dada en la figura 1.1. La
variacin de esfuerzos en el material con respecto a la deformacin sigue una lnea recta hasta que el limite
proporcional se alcanza. La ley de Hook define la pendiente como un modulo de elasticidad de Young E. El ultimo
esfuerzo tensil es la mas alta fuerza.
la curva en la cual algn tirn adicional causar deformaciones permanentes a los elementos bajo esfuerzo; el
esfuerzo permisible es el esfuerzo de cedencia dividido entre el factor de seguridad.
Figura 1.1. Tpica curva esfuerzo-deformacin para material dctil ( ASTM A53 grado B )
Una curva tpica para esfuerzo-deformacin para un material no dctil como el fierro fundido esta dado en la figura 1.2.El diagrama
esfuerzo-deformacin para un material de tubera dado muestra las limitaciones en el esfuerzo para evitar la deformacin o ruptura.
Figura 1.2. Tpica curva esfuerzo-deformacin para material no dctil (Fierro fundido).
Materiales de tubera comunes
Se da a continuacin (como referencia 1) una lista de materiales comunes de tubera bajo severas condiciones cclicas:
ASTM B 407
(f) Tubera de aleacin de aluminio
ASTM B 210, templado 0 y H 112
ASTM B 214, templado 0 y H 112
Para composicin qumica y propiedades qumicas de cada uno de los materiales de arriba, ver Estndares ASTM ( referencia 2 ).
Materiales de tubera especiales incluyen inconel, hastelloy, zirconio y aleaciones de aluminio. La seleccin de un material especifico
depende de las propiedades de corrosin y temperatura del proceso. El dimensionamiento de la tubera depende del volumen de flujo
con la mnima friccin de flujo ( referencia 8 ).
Las cargas afectando el sistema de tubera pueden ser clasificadas como primarias y secundarias. La carga primaria ocurre de cargas
sostenidas como el peso muerto. Las cargas primarias son llamadas cargas no auto limitantes. Un ejemplo de carga secundaria (auto
limitante) es la carga de expansin trmica. A causa de que cdigos de tubera diferentes definen el criterio de calificacin de tubera
en caminos ligeramente diferentes, cada cdigo ser encarado separadamente mas tarde.
Las cargas vivas bajo el efecto del peso incluyen peso del contenido, nieve, y cargas de hielo. Las cargas muertas consisten de pesos
de vlvulas de tubera, bridas, aislamiento, y otras cargas permanentes sobrepuestas.
1. Fuerzas de impacto.
2. Viento.
3. Cargas ssmicas ( terremotos )
4. Vibracin.
5. Cargas de descarga.
Los efectos termales incluyen: cargas trmicas que surgen cuando expansin o contraccin trmica libre es estorbada por soportes o
anclajes, cargas debidas a gradientes de temperatura en paredes de tubera delgada, y cargas debidas a la diferencia en coeficientes
trmicos de materiales en tuberas enchaquetadas. El coeficiente de expansin lineal de un solido esta definido como el incremento
de longitud en una unidad de longitud para el cambio de temperatura de un grado F; la unidad es micro pulgadas por pulgada por
F. La unidad para el coeficiente medio de expansin trmica entre 70 F ( temperatura de instalacin ) y la temperatura dada es
proporcionada como pulgadas de expansin por 100 pies de tubera en la tabla A1 del apndice ( Los valores son del cdigo de
tubera ASME B31.3 ). Para convertir de pulg/pulg/|F a pulg /100 pies, se puede usar la siguiente relacin:
Modulo de Young o modulo de elasticidad E es una unidad de esfuerzo dividida entre una unidad de deformacin. Para la mayora de
materiales estructurales el modulo de elasticidad es el mismo para compresin que para tensin. El valor de E decrece con el
incremento de temperatura. La tabla A2 del apndice da valores de E para materiales de tubera para el rango normal de temperatura.
La razn de unidad de contraccin lateral entre la unidad de elongacin se llama razn de Poisson. Los cdigos permiten un valor de
0.3 para ser usados a todas las temperaturas para todos los metales.
Gravedad especifica : La gravedad especifica de un solido o liquido es la razn de la masa de un igual volumen de agua a la misma
temperatura estndar ( los fsicos usan 39 F y los ingenieros 60 |F ). La gravedad especifica de gases es
generalmente expresada en trminos de hidrogeno o aire. Es un numero sin unidad.
Densidad: La densidad es la masa por unidad de volumen del fluido; la unidad es lb/ .
Peso especifica: El peso especifico es el peso por unidad de volumen; la interrelacin de densidad y gravedad especifica es
= g , donde g es la aceleracin debido a la gravedad.
Ejemplos
1. Hallar la expansin trmica lineal ( pulg/100pies ) entre 70 y 392 F para acero al carbn. El coeficiente para 375 F = 2.48
pulg/100 pies ( valores del apndice A1 ).
Coeficiente para 400 F = 2.7 pulg/100pies
9
2. Hallar el modulo de elasticidad para el acero austenitico a : (a) -200 F, (b) 70 F y (c) 625 F.
E a 200 F = 29.9 x 10 psi ( leer en el apndice tabla A2 )
E a 70 F = 28.3 x 10 psi
E para 625 F seria la interpolacin entre los valores de 600 F y 700 F
E para 600F = 25.4 x 10 psi
E para 700F = 24.8 x 10 psi
E para 625F es 25.4 - 25((25.4 - 24.8)/100) = 25.4 - 0.15 = 25.25 x 10 psi
Note que los valores de E decrecen con el incremento en la temperatura. Los valores menores del modulo de Young significan que la
flexibilidad es mas alta. El uso del modulo caliente se permite para el calculo de momentos y fuerzas en boquillas de equipos.
Sin embargo, el valor mas alto ( a 70 F o temperatura de instalacin ) debe ser usado en calculo de esfuerzos.
La especificacin de tubera se redacta para cada uno de los servicios como vapor, aire, oxigeno, custicos, etc. La especificacin
contiene informacin acerca de material de tubera, grosor, vlvulas recomendadas, bridas, conexiones de ramal , y conexiones de
instrumentos. La figura 1.3 muestra una especificacin para servicio caustico.
Ejemplo
Un tubera de 8 necesita un tubo con un grosor de cedula 80 ( el cual da 1/8 de corrosin permisible y una presin interna
mxima de 200 psig a 150 F )sin costura con terminadas biseladas A53 grado B. La vlvula de globo usada es Crane 351 ( referencia
1 en el capitulo 9); Las bridas son de 150 psi de rango de presin del tipo de cuello soldadle y deslizables, el material de la brida es
A105 ( segn estndar ANSI B16.5 ). El requerimiento de ramal ( aqu weldolet o te )se dan en la tabla de conexiones; para un cabezal
de 8 y un ramal de 3, se requiere un weldolet para dar la presin interna. Las condiciones de temperatura y presin en la
tubera debieran generalmente estar dentro ( en el interior de la lnea achurada ) de la curva de presin-temperatura dadas en la
especificacin.
10
Flexibilidad
Los sistemas de tuberas debieran tener suficiente flexibilidad, de manera tal que la expansin trmica, o la contraccin, los
movimientos de soportes o puntos terminales, no causarn:
1. Falla de tubera o soporte desde sobreesfuerzo fatiga
2. Fuga en las juntas
3. Esfuerzos perjudiciales distorsiones dainas en la tubera , equipo conectado( bombas, recipientes, vlvulas,
etc) resultado de un empuje o traccin momentos en la tubera excesivos en la tubera
11
La figura 1.4 muestra ejemplos de tuberas tiesas y flexibles. Cuando una tubera esta sujeta a cambios de temperatura y si la tubera
no esta restringida a la expansin, ningn esfuerzo se desarrolla y la tubera solo se expande y se contrae. Cuando la tubera esta
restringida, se crean esfuerzos y fuerzas de considerable magnitud. Por ejemplo, En una refinera cerca de Houston, Texas, donde dos
restricciones estuvieron presentes en una lnea de vapor recta ( ver figura 1.13 ), ocasion que un soporte largo se doblara y la falla
de un tubo en el rea soldada de un pie de tubera.
Ejemplo
Cal cular la fuerza desarrollada en una tubera de 10 cedula 40 acero al carbn A53 grado B sujeto a 200F desde una temperatura
de instalacin de 70 F.
El rea metlica de un tubo de 10 ced 40 es 11.9 ( Apndice Tabla A4 )
El coeficiente de expansin a 200F es 0.99 pulg/100 pies ( Apndice tabla A1 )
E = 27.9 x 10 psi ( Apndice Tabla A2 )
12
.
F = EaA = 27.9 x 10 x x 11.9 {unidades : ( ) = libras
Anclaje Un empotramiento rgido que provee sustancialmente completa fijacin para las tres traslaciones y rotaciones sobre
los tres ejes de referencia. Se asume un gran numero en el orden de 10 libras/pulg para el atiesamiento
traslacional en los programas de computacin digital para simular le fijacin. Los detalles de un anclaje estructural
se pueden obtener de cada uno de los estndares de las compaas de soportes de tubera.
Abrazadera Un artificio proyectado primeramente para resistir desplazamiento de la tubera debido a la accin de cualesquiera
otras fuerzas que las debidas a la expansin trmica o gravedad. Notar que con esta definicin, un artificio de
amortiguamiento se clasifica como un tipo de abrazadera.
Soporte de esfuerzo constante Un soporte capaz de aplicar un fuerza relativamente constante en cualquier desplazamiento
dentro de un rango de operacin til ( por ejemplo, contrapeso o artefacto con resorte compensante).
Artificio de amortiguamiento Un amortiguador u otro artefacto de friccin que incrementa el amortiguamiento de un sistema,
ofreciendo alta resistencia contra desplazamientos rpidos causados por cargas dinmicas mientras que permiten
esencialmente libre movimiento bajo desplazamientos aplicados muy gradualmente ( por ejemplo, amortiguador ).
Colgante Un soporte por medio de la cual una tubera esta suspendida de una estructura.
Tope limite Un artefacto que restringe el movimiento traslacional a una limitada cantidad a lo largo de un eje definido.
Paralelamente se pueden colocar topes de doble accin, topes limites de dos ejes y similares.
Soporte elstico Un soporte que incluye uno o mas miembros fuertemente elsticos ( resortes ).
Soporte portador o deslizante Un artificio que provee soporte debajo de la tubera pero no oponiendo otra resistencia que la
friccin al movimiento horizontal.
Fijacin Cualquier artificio que previene, resiste o limita el libre movimiento de la tubera.
Soporte rgido (solido) Un soporte que provee fijacin en al menos una direccin, la cual sea comparable a la de la tubera.
Limitador Un artefacto que permite la rotacin pero previene el movimiento de traslacin en al menos una direccin a lo largo
de cualquier eje. Si la prevencin es en ambas direcciones a lo largo de un eje, se debe usar el termino de limitador
de doble accin. El limitador se conoce tambin como parachoques.
13
Soporte Un artefacto usado especficamente para sostener una porcin del peso del sistema de tubera mas cualesquiera
cargas verticales sobrepuestas.
Limitador de dos ejes Un artefacto que previene el movimiento de traslacin en una direccin a lo largo de dos ejes.
Una vez que el anlisis completo del sistema de tubera ( peso, trmico mas presin, y trmico mas presin mas peso ) se han
realizado, las modificaciones de soporte se pueden realizar fcilmente.
Cuando una lnea de tubera se mueve como un resultado de la expansin trmica, es necesario que se proporcionen colgantes
flexibles que proporcionen el soporte al sistema de tubera a travs de su ciclo trmico. Se emplean generalmente tres tipos de
colgantes:
1 Soporte rgido o colgante de barra el cual supuestamente previene cualquier movimiento a lo largo del eje del colgante; los
colgantes de barra se usan cuando las deflexiones trmicas libres son lo bastante pequeas para que su sujecin de los
movimientos no produzcan reacciones excesivas en el sistema de tuberas.
2 Soportes variables o colgantes de resorte proporcionan una fuerza soportante igual a la carga caliente ( referencia 6 )
mientras que permite la deflexin.
3 Soporte colgante o colgante de esfuerzo constante es ese que provee una fuerza esencialmente constante a travs del ciclo
trmico. Idealmente, los colgantes de esfuerzo constante no deben restringir el libre movimiento del sistema y por esto no
incrementan los esfuerzos de la tubera.
1.5 Mtodo del cantilver guiado
Uno de los mtodos simplificados usados en el diseo de tubera es conocido como el mtodo del cantilver guiado, a causa de
que se asume que ocurren en un sistema de un plano bajo la aproximacin guiada del cantilver, como se muestra en la figura
1.8.la capacidad de deflexin de un cantilver bajo esta suposicin puede ser dado por la ecuacin 1.3 ( referencia 3 ):
= ( 1.3 )
1. El sistema solo tiene dos puntos terminales y esta compuesto de piernas rectas de una tubera, con tamao y grosor
uniforme en intersecciones a escuadra.
2. Todas las piernas son paralelas a los ejes de coordenadas.
3. La expansin trmica es absorbida solo por las piernas en una direccin perpendicular.
4. La cantidad de expansin trmica que una pierna dada puede absorber es inversamente proporcional a su rigidez. A causa de
que las piernas son de una seccin transversal idntica, su rigidez variar de acuerdo al valor inverso del cubo de sus
longitudes.
14
5. En la acomodacin de la expansin trmica, las piernas actan como un cantilver guiado, esto es, ellas estn sujetas bajo
los movimientos terminales; sin embargo, No se permite la rotacin en las terminales, como se muestra en la figura 1.8.
Ejemplo
Calcular la pierna L requerida para el problema con dos anclajes y fuerza P dados en la figura 1.9.
Dimetro exterior de tubo = 4 ; grosor = 0.237 pulg
Coeficiente de expansin = 4/100pies
Rango de esfuerzo = = 15 000 psi
Modulo frio = E = 27.9 x 10 psi
Deflexin = = 1 + 20(4/100) = 2.3 pulg
. . .
L= = = 20.03 pies
Esfuerzo de flexin = = =
. . .
Radio medio = r = ( ) = 2.13 pulg
15
.
Fuerza P = = = 421.8 libras
.
La tabla 1.2 incluye el rango de dimetros (6-24), grosor de pared, y el momento de inercia I usado en los clculos. La tabla 1.3
muestra la configuracin de una Espira U ( junta de expansin, una con perfil L y otra con perfil Z. El mximo esfuerzo de flexin
esta dado para cada uno de los mtodos.
16
17
La figura 1.11 muestra la variacin de los esfuerzos de flexin para un perfil L. El mtodo Kellogg nos da los valores mas altos de
esfuerzo. La figura 1.12 demuestra la variacin de esfuerzos de flexin con momentos de inercia para el perfil Z. La solucin por
computadora digital usando el programa EZFLEX nos da los nmeros menores, lo cual es entendible a causa de que los otros
mtodos son obligados a ser conservadores. El mtodo Kellogg esta discutido en detalle en el capitulo 5 ( ecuaciones 5.2 y 5.3 ).
18
Ejercicios
1. (a) Hallar la expansin total para una tubera de acero de aleacin intermedia ( 5Cr Mo a 9 Cr Mo ) a
temperaturas de (1) -55F, (2) 431 F, (3) 1572 |F. Si la temperatura dada esta fuera del rango del
material, sugerir un material apropiado para esa temperatura. Considerar una longitud de 120 pies.
(b) Hallar los siguientes datos para aceros austeniticos a la temperatura de operacin:
1. Modulo de Young.
2. Razn de Poisson.
3. Densidad.
(c) Calcular la elongacin total en 132 pies de tubera hecha de acero al carbn sujeta a 645 F.
2. (a ) Hallar los valores E para acero de bajo cromo a 115F, 70 F, y 800F.Explicar el efecto de la
temperatura sobre los valores E.
(b) Hallar los esfuerzos frio y caliente para tubera ASTM A53 grado B a 70F y 625F.
3. Calcular las fuerzas trmicas desarrolladas en la tubera que se encuentra fija en ambas terminales como se
muestra en la figura 1.13. Esta consiste de un tubo de 8 cedula 40 de acero al carbn con una
temperatura de operacin de 300F. Usar la ecuacin 1.2.
a = coeficiente de expansin trmica a 320F = 1.82 pulg/100pies.
19
5. Calcular la pierna L necesitada en la figura 1.15. La cual es una tubera de 10 ced 40 acero al carbn con
material A53 grado B el cual tiene una temperatura de 200F. Los esfuerzos admisibles son = =
20 000 psi.
6. En el arreglo mostrado en la figura 1.16, dos boquillas de equipo tienen movimiento trmico. cual ser la
longitud L ?. La tubera de acero al carbn tiene un dimetro nominal () 8 y a= 1.82 pulg/100pies.
= 18 000 psi E = 27.9 x 10 psi.
7. Dos recipientes estn conectados por tubera amo se ve en la figura 1.17. Cual es la longitud requerida para
la pierna ?, Cual es la fuerza y el momento ? Para una tubera de 6 de acero al carbonA53 grado B;la
expansin lineal es 3 , el rango de esfuerzo permisible es = 28 000 psi.
8. Como se muestra en la figura 1.18, un recipiente tiene una temperatura promedio de operacin de 500F;
con una lnea que viene a la boquilla del recipiente desde un equipo. cual debiera ser la longitud L ? Es
20
una tubera de 12 de acero A53 grado B. = 20 000 psi y = 16 350 psi. ( en el caso practico la Lesta limitada
por la altura de la torre.
Referencias
1. ANSI/ASME B31.3-1980 Chemical plant and Refinery piping..
2. ASTM Annual Book of ASTM Standars Diferent parts for different materials.
3. M.W. Kellog. Design of piping systems. New York.
4. Extrems, Fernando and S. Kannappan. Comparison of results from different simplified methods with digital computer
calculatios
5. Tbe turns Division of Chemetron Corp. Piping Engineering.Line expansion and flexibility .
6. ITT Grinnell Industrial Piping. Piping design and Engineering
7. EZFLEX Piping flexibility Analysis Program.
8. Crane Company. Flow of fluids.
21
CAPITULO 2
Lo cdigos de tubera requieren que el grosor mnimo , incluyendo la tolerancia para esfuerzos mecanicos, no
deberan ser menores que el grosor calculado usando la ecuacin 2.1.
= ( 2.1)
Y= si t (2.2a)
dependiendo del mtodo usado para examinar la calidad de fundicin ( ver tabla 2.2a ). Los valores de con rangos
de 0.6 a 1.0 ( dados en la tabla 2.2b ) y depende del tipo de soladura. Los valores de pueden ser asumidos como
0.92.
= ( 2.2b )
23
Tabla 2.2b Factor de calidad de junta soldada para costura recta y espiral longitudinal.
Referencia ( ASME/ANSI B31.3-2004, tabla 302.3.4 )
Ejemplo
Calcular el mnimo grosor de pared permisible para una tubera de 10 bajo 350 psi y 650F; el material es acero al carbn ASTM
A106 grado B, la corrosin permisible es 0.05 pulg y la tolerancia del molino (MT) es 12%
Grosor = (2.1.)
.
= 0.05 0.144 pulg
.
. .
Grosor nominal = = =0.1648
.
Del manufacturero y la informacin de propiedades de seccin de tubera, ( ver apndice A4 ) un tubo de 10 ced 20 esta
seleccionado con un grosor de pared de O.25 pulg. Para tuberas bajo presin externa ver ecuaciones 9.10 a 913.
= ( 2.1)
Las ecuaciones 2.3 y 2.4 ( Ecuacin de Lam ) pueden tambin ser usarse para calcular t :
t= (2.3)
t= ( (2.4)
Las ecuaciones 2.1, 2.3 y 2.4 son validas para t< (tubera delgada).
Las tuberas con t (tubera de pared delgada) o P/S >0.385 requiere tomaren cuenta especial consideracin en diseo y
factores de material, tales como teora de falla, fatiga y esfuerzos trmicos ( referencia 1 ).
La presin de trabajo permisible de una tubera puede ser determinada por la ecuacin 2.5 :
S
P= (2.5)
Donde t = grosor de pared especificado o grosor de pared real en pulgadas.
25
Para curvas el grosor mnimo de pared despus de el doblado no debiera ser menor que el mnimo requerido para la tubera recta.
El grosor de presin de diseo t para tapas ciegas permanentes esta dado por la ecuacin:
= +A
Donde = dimetro interior del empaque, o cara plana o realzada de las bridas, o dimetro de paso de una o-ring y bridas
completas, todas ellas en pulgadas.
Presin de prueba
La presin de prueba hidrosttica en cualquier punto del sistema debiera de ser no menor de 1 veces la presin de diseo. Para
temperaturas arriba de 650F, la presin mnima de prueba esta dada por :
Una desplazamiento de 3 grados o menos ( ngulo a en la figura 2.2 ) no requiere consideraciones de diseo en un codo
fragmentado. Los mtodos aceptables para el diseo de presin de codos fragmentados simples o mltiples estn dados en los incisos
(a) y (b).
La siguiente nomenclatura se usa en las ecuaciones 2.8, 2.8b y 2.8c para el diseo a presin de codos fragmentados:
c = corrosin permisible.
= Mxima presin interna permisible para codos fragmentados.
= radio medio de tubera usando pared nominal T.
= Radio efectivo del codo fragmentado, definida como la distancia mas corta del centro de tubera a la interseccin de
los planos de las juntas de los fragmentos adyacentes.
= Factor de calidad ( ver ecuacin 2.2b )
S = Esfuerzo permisible a la temperatura de diseo, psi.
T = Grosor de pared de tubera ( medido o mnimo por especificacin de compra )
= Angulo de corte del segmento, grados.
a = Angulo de cambio de direccin en la junta fragmentada = 2.
Para cumplir con este cdigo, el valor de no deber ser menor que el dado por la ecuacin 2.9:
= + ( 2.9 )
Donde tiene los siguientes valores empricos ( no validos en unidades SI ):
(a) Codos fragmentados mltiples: La mxima presin interna permisible debiera ser el valor menor calculado de las
ecuaciones 2.8 a y 2.8b. Estas ecuaciones no son aplicables cuando excede a 2.5.
= ( 2.8a )
.
= ( ( 2.8b )
.
1. La mxima presin interna permisible para un codo simple fragmentado con un ngulo no mayor que 22.5
debe ser calculado por la ecuacin 2.8a.
2. La mxima presin interna permisible para un codo fragmentado simple con un ngulo mayor que 22.5 debe
ser calculado por la ecuacin 2.8c:
27
= ( 2.8c )
.
Ejemplo
Calcular la mxima presin interna permisible para el codo fragmentado mltiple, el grosor de placa es . La corrosin permisible
es 0. La tolerancia del manufacturero es 0.01. El dimetro exterior del codo fragmentado es 36.
Para ver codo fragmentado de dos soldaduras fig 2.1.
.
= = = 11.25
El radio medio de la tubera = 35.5/2 = 17.75
El material consiste de acero inoxidable A312 TP 304 H; la temperatura ES 1 310F.
El esfuerzo caliente permisible es = S = 3 060 psi ( del apndice Tabla A3 ).
Interpolando entre = 3 700 psi para 1300 F y = 2 900 psi para 1350 F. El radio de doblez es = 54 ( ver tabla 4.4 )
Usando la ecuacin 2.8a la presin permisible es
= ( 2.8a )
.
. . . .
= [ = 58 psig
. . . . . . . .
= ( ( 2.8b )
.
. .
= ( ) =67.86 psig
. . .
La mxima presin permisible para el codo fragmentado de los valores calculados anteriormente es 58.6 psig .
intersecciones de ramal tambin son ocasionalmente necesarias para distribuir los esfuerzos incrementndose por las cargas de la
tubera. Ver los factores de intensificacin de esfuerzos (SIF) en el capitulo 4 para la reduccin del valor calculado del SIF cuando se
aplicaron los refuerzos. El requerimiento de refuerzo para presin interna generalmente estn definidas en la especificacin de
tubera del proyecto. Refuerzo adicional puede ser necesario para cargas de tubera.
La figura 2.2 muestra una conexin ramal que sale de una tubera ( reproducida del cdigo B31.3). Los requerimientos de otros
cdigos es similar. Varios problemas solucionados estn dados en el apndice H los cuales provienen del cdigo B31.3-2004.
(a) Nomenclatura. La nomenclatura en la figura anterior que se usa en el diseo a presin de conexiones de
ramal soldadas; esta indicada en la figura 2.2 donde nos muestra detalles de construccin o soldadura. Algunos de los trminos
definidos en el apndice J estn sujetos a definiciones adicionales o variaciones, como sigue:
= Grosor de tubera ramal ( medida o mnimo por especificacin de compra ) excepto para accesorios de conexin de
ramal. Para tales conexiones el valor de para usarse en el calculo de , y es el grosor del barril de
refuerzo ( mnimo segn especificacin de compra ) previendo que el grosor del barril sea uniforme (ver figura a
continuacin) y se extienda al menos al limite de ( ver fig 2.2 )
Nota general: Estos bocetos muestran detalles de soldadura mnimos. Las soldaduras pueden ser ms grandes que las mostradas.
Detalles aceptables para uniones soldadas
= Grosor mnimo del anillo de refuerzo o silleta hecho de la tubera ( usar el grosor nominal si se usa placa ), = 0, si
no hay silleta o anillo de refuerzo .
t = Grosor de presin de diseo de tubera, de acuerdo a la ecuacin de grosor apropiado de tubera 2.1. Para tubera
soldada, cuando el ramal no intersecta la soldadura longitudinal del cabezal, el esfuerzo permisible bsico S para la
tubera puede ser usado en la determinacin de para el propsito solo de reforzar el calculo. Cuando el ramal si
hace la interseccin de la soldadura longitudinal del ramal, los esfuerzos permisibles S del cabezal debiera ser
usado en el calculo. El esfuerzo permisible S del ramal debiera ser usado en el calculo de .
= el Angulo mas pequeo entre los ejes del ramal y el cabezal.
30
(b) rea de refuerzo requerida. El rea de refuerzo requerida para una conexin de ramal bajo presin interna es:
= ( 2 - sen ) (2.10)
Para una conexin de ramal bajo presin externa, el rea , es la mitad del area calculada por la ecuacin 2.10, usando
como el grosor requerido para presin externa.
= (2.11)
(c) rea obtenible. El rea obtenible para refuerzo esta definida como: + + .
Todas esas areas estn dentro de la zona de refuerzo y son definidas mas ampliamente a continuacin.
1. El rea es el rea resultante del exceso de grosor en la pared del tubo cabezal:
=(2 - )( - -c ) (2.12)
2. El rea es el rea resultante del exceso de grosor en la pared del tubo ramal:
= (2.13)
Si el esfuerzo permisible para la pared del tubo del ramal es menor que la calculada para el cabezal, su rea
calculada debe ser reducida en proporcin a los valores de esfuerzos permisibles del ramal al cabezal en la
determinacin de sus contribuciones al rea .
3. El rea es el rea de otros materiales suministrados por la soldadura y refuerzos apropiados adicionales ver
inciso (f) las reas de soldadura debieran estar basadas en las dimensiones mnimas especificadas en las figuras
de conexiones tpicas soldadas de ramal y detalles aceptables para uniones soldadas mostrados en la pagina
29, excepto que mayores dimensiones puedan ser usadas si el soldador ha sido instruido especficamente para
hacer las soldaduras de estas dimensiones.
(d) Zona de refuerzo La zona de refuerzo es un paralelogramo cuya longitud se extiende una distancia sobre cada
uno de los lados del centro de lnea del tubo ramal y cuyo ancho comienza en la superficie interior de la tubera del cabezal
( en su posicin corroda ) y se extiende mas alla de la superficie exterior del cabezal a una distancia perpendicular .
(e) Ramales mltiples Cuando dos o mas conexiones de ramal estn espaciadas tan cerradamente que sus zonas de
refuerzo se traslapan, las distancias entre centros de las aperturas debiera ser al menos 1 veces su dimetro promedio, y
31
el rea de refuerzo entre cualquiera de dos aperturas debiera ser no menor que el 50% del total que ambas requieran. Cada
una de las aperturas deber tener adecuado refuerzo de acuerdo a los incisos (b) y (c). Ninguna parte de la seccin
transversal de metal se puede aplicar a mas de una apertura, o ser evaluada mas de una vez en cualquier rea combinada
( consultar Estndar ES-7 del instituto de fabricacin de tubera PFI para recomendaciones detalladas sobre el espaciado
entre boquillas soldables ).
(f) Refuerzos adicionales.
1.- Refuerzo adicionado en la forma de un anillo o silleta como parte del rea deber ser de un ancho razonablemente
constante.
2.- El material usado para el refuerzo puede diferir del que forma parte del cabezal si es compatible con el material del
ramal y el cabezal, con respecto a la soldabilidad, requerimientos de tratamiento trmico, corrosin galvnica, expansin
trmica, etc.
3.- Si el esfuerzo permisible para el material de refuerzo es menor que el del material del cabezal, su rea calculada debe
ser reducida en la proporcin de los valores de esfuerzo permisible en la determinacin de su contribucin al rea .
4.- Ningn crdito adicional puede ser otorgado para un material teniendo valores de esfuerzo mayores que el del tubo
cabezal.
Ejemplo
Un tubo de 10 tiene 650F y 400 psig como condiciones de diseo; esta hecho de A.C. sin costura ASTM A53 grado B ced 20. La
corrosin permisible es o.03 pulg. Tiene un ramal de 4 del mismo material. cuales sern las dimensiones apropiadas para el
refuerzo, si esta hecho de un material de placa de igual calidad que la del material de tubera?.
Partiremos por el clculo del grosor mnimo requerido para ambos tubos cabezal 10 y ramal 4 desde la ecuacin bsica:
= (2.14)
.
Para el cabezal, = = 0.1418 pulg
. .
.
Para el ramal, = = 0.0593 pulg
. .
Los grosores mnimos de arriba son las dimensiones de cedula nominales menos 12.5% de tolerancia de molino (MT) permitidos por
los estndares.
Longitud efectiva, = 4.5 - 2( 0.1177) =4.2646 pulg
= = 4.2646 pulg
La es el mnimo de 2.5( - c ) 2.5 ( - c ) + , esto es , el minimo de 2.5 x 0.22 2.5 x0.207 +0.25 (se asume de
refuerzo).
Es claro, que la primera condicin gobierna, de manera tal que = 0.55 pulg.
. .
rea de seccin transversal de atenuador requerida = = 0.1370 .
Este resulta en un anillo con 11.75 pulg de dimetro exterior, " de ancho, grueso. Nuestra negacin de que el rea del cordn
de soldadura no hace diferencia en la prctica; debe ser sealado, sin embargo, que para un servicio de esta severidad un weldolet
debera ser preferido. Para mas ejemplos de problemas, ver en el apndice la tabla A5.
Ejercicios
1. Calcular el grosor de diseo para presin interna para un tubo de 8 Acero al carbn ASTM A106 grado B bajo 420 psig a
800F. Si la tolerancia de molino (MT) = 12.5% y la corrosin permisible es 0.05 pulg. Seleccionar el gorsor comercial
asequible.
2. Calcular la mxima presin permisible la cual pueda ser soportable en un tubo de 12 de peso estndar ASTM A53 grado B
a 725F. Asumir una MT usual y o.1 para corrosin permisible.
3. Seleccionar el grosor comercialmente asequible para soportar 500 psig a 700F en tubera de 12 en material tipo A106
grado A, MT es 12.5% , y su corrosin permisble es 0.06 pulg.
Referencia
1. Roarque, R.J. Formules for Stress and strain
33
CAPITULO TRES
Calculo del claro de tuberas
El claro mximo permisible para sistemas de tuberas horizontales, esta limitado por tres factores principales: esfuerzos de flexion,
deflexin vertical, y frecuencia natural. Para la frecuencia natural relativa y limitacin de deflexin, el claro permisible puede ser
determinado como el meno r de los espacios de soporte calculados basados sobre el esfuerzo y la deflexin.
.
L= basado sobre limitacin de esfuerzos (3.1)
L= basado sobre limitacin de deflexin (3.2)
.
Las condiciones en los extremos pueden tambin ser asumidas como una media entre una viga uniformemente cargada simplemente
soportada en ambos extremos y una viga uniformemente cargada con ambos extremos fijos. Con esta condicin ( referencia 2 ) se
obtienen las ecuaciones 3.3 y 3.4:
.
L= basado sobre limitacin de esfuerzos (3.3)
L= basado sobre limitacin de deflexin (3.4)
.
34
= Esfuerzo permisible a la tensin para el material de tubera a la temperatura de diseo, psi (conocida como esfuerzo
permisible caliente)
W = Peso total de tubo, libras/pie = peso metal + peso contenido + peso aislamiento.
= Deflexin permisible o pandeo. Pulg.
I = Momento de rea o de inercia del tubo, .
E = Modulo de elasticidad del material de la tubera a la temperatura de diseo, psi (conocido como modulo de
elasticidad ).
Las excepciones son:
1. La tubera esta en un estado esttico, excepto por el movimiento inducido por los cambios de temperatura. Los
efectos de pulsacin, vibracin, ladeo, o terremoto no son tomados en cuenta.
2. Cargas concentradas similares a vlvulas no son consideradas en las ecuaciones 3.1 a 3.4.
Para la mayora de tuberas de refinera una frecuencia natural de cerca de 4 cps (ciclos por segundo) es suficiente para evitar
resonancia en lneas de tubera no pulsantes. Sin embargo, la frecuencia natural en cps esta relacionada a la mxima deflexin
en pulgadas por:
.
= = (3.5)
Por lo tanto la frecuencia natural para una viga simple correspondiente a 1.00 pulg de pandeo es 3.12 cps. Una de las razones para
limitar la deflexin es hacer la tubera lo bastante rgida con una frecuencia natural lo bastante alta para evitar amplitudes grandes
bajo cualquier pequea fuerza perturbante. Aunque esta puede parecer bastante baja, en la practica la frecuencia natural ser mas
alta a causa de (1) momentos en los extremos, negados aqu , que elevarn la frecuencia por mas de 15%; (2) el claro critico es
usualmente limitado por los esfuerzos y es raramente alcanzado; y (3) el peso asumido del tubo es frecuentemente mas grande que la
carga real.
Para la relacin frecuencia natural y limitaciones de deflexin, el claro mximo es as determinado por los valores mas pequeos
obtenidos de las ecuaciones 3.3 y 3.4.
El claro calculado es entonces multiplicado por el factor de reduccin de claro. La figura 3.1 muestra diferentes arreglos de tubera y
el factor de reduccin de claro f ( referencia 3 ); como se puede ver, el factor de reduccin de claro es menor a 1.0.
Asumiendo que la tubera esta simplemente soportada en ambos extremos y que la vlvula esta colocada en la mitad del claro ( caso 6
de la figura 3.1 , a = b = L/2 ), las ecuaciones 3.6 y 3.7 pueden ser derivadas:
35
.
Esfuerzos de flexin = (3.6)
.
Deflexion = (3.7)
Se puede ver fcilmente que las ecuaciones 3.6 y 3.7 pueden ser usadas para calcular esfuerzos de flexin reales y deflexiones cuando
el claro es conocido o asumido.
Se pueden usar factores de reduccin de claro para calcular claros permisibles para tubera con pesos concentrados similares a
vlvulas donde sea a lo largo de su claro ( caso 6 fig 3.1 ) . Para una viga con extremos fijos el factor de reduccin de claro se obtiene
( referencia 4 ) por la comparacin del momento actuando en el soporte con el momento obtenido de solo el peso uniformemente
distribuido y esta dado por:
f = (3.8)
Donde: a = , =
36
Tabla 3.1 Factor de reduccin de claro f para localizacin de vlvula (usando ecuacin 3.8)
3.3 Drenaje
Es frecuentemente necesario que los sistemas de tuberas que se van a instalar se puedan drenar por gravedad, preferentemente en
direccin del flujo normal; para alcanzar este drenaje cada uno de los claros debe ser espaciado de manera tal que la parte baja
quede abajo del mximo pandeo de la tubera. El espaciado de los claros de tubera es la relacin ntrela cada en elevacin y la
longitud del claro; esto es llamado pendiente promedio y se expresa en pulgadas por pie.
Revisin de la pendiente para drenaje.
Se debe hacer un anlisis exhaustivo para propiciar una cada en elevacin (pendiente) apropiada para el drenaje.
La condicin para un buen drenaje es :
G (3.10)
En el calculo del modulo de seccin y el momento de inercia de la tubera, la corrosin permisible puede ser incluida, lo cual
resultar en un ligeramente mas alto claro.
La tabla 3.2 nos da los tipos de masa de materiales aislamiento de tuberas comunes. Los otros tipos son conocidos como reflectivos y
se usan en el interior de edificios de reactor en plantas nucleares ( referencia 7 ).
Para ilustrar el uso de las ecuaciones precedentes se realizaron los ejemplos de problemas siguientes.
Ejemplo 1
Calcular el claro permisible para un tubo de 10 con pared estndar operando a 400F; el material de tubera es acero al carbn
A106 grado B; el tubo esta lleno con aceite crudo cuya gravedad especifica es 1.2; tiene un ailamiento de 2 de grueso de silicato de
calcio con una densidad de 11 libras/ ; el peso de metal, peso del contenido, y pso del aislamiento puede tambin ser obtenido
de cualquier tabla estndar. Se asume que la mxima deflexin permitida es 5/8(.625 pulg).
Peso propio del tubo = ( densidad del acero)(longitud)= ( 10.75 - 10.02 ) (0.283) (12) = 40.44 lb/pie
.
Peso del contenido = (largo) (densidad) = 10.02 (12) = 34.17 lb/pie
Peso del aislamiento = (largo) (densidad) = ( 14.75 - 10.75 )(12)( ) = 6.12 lb/pie
Peso total de la tubera = 40.44 + 34.17 + 6.12 lb/pie = 80.73 lb/pie
Usando la ecuacin 3.3 basada en la limitacin de esfuerzos:
.
Claro L = Z = modulo de seccin = 29.9
= esfuerzo permisible del material de tubera a la temperatura de diseo = 22 900 psi para acero al carbn A106
grado B a 400F en el cdigo B31.3 (apndice tabla A1)
. .
Claro L = = 58.2 pies
.
Claro L = donde: E = modulo de Young(psi) a 400F para acero al carbn con contenido de o.3 % o menos= 27 x10 psi
.
.
= = 39.7 pies
. .
Seleccionando entre el mas pequeo de los claros ( 58.2 pies 39.7 pies ) entonces el claro es 39.7 pies.
Ejemplo 2
Calcular tambin el claro mximo permisible en los siguientes casos ( usando la informacin bsica del ejemplo 1).
38
(c) Si el material del tubo fuera aluminio sin costura B241 grado 6061 T6.
(d) Si el tubo fuera de bronce rojo, sin costura B43 ( bronce comercial 66Cu - 343n).
(e) Si se usa tubo de nquel ( NiCu, especificacin B 165,P No 42, grado 400,anillado en caliente ).
.
L= = 44.6 pies
. .
Caso (b) Si el material del tubo fuera acero inoxidable A312 TP 304.( tubo 18 Cr - 8 Ni ):
. . .
L= = 52.6 pies
.
/ . .
L= = 39.56 pies
. . .
Caso (c) Si el material del tubo fuera aluminio sin costura B241 grado 6061 T6 a 400F:
. . .
L= = 28.8 pies
.
/ . .
L= = 30.0 pies
. . .
Caso (d) Si el tubo fuera de bronce rojo, sin costura B43 ( bronce comercial 66Cu - 343n).
. . .
L= = 44.2 pies
.
/ . .
L= = 37.1 pies
. . .
39
Tablas de claro: Para proporcionar al lector con una referencia rpida de valores de claro; se presentan las tablas 3.3a y 3.3b .
40
Para otros valores de esfuerzos permisibles, deflexin, y frecuencia natural; los valores de claro dados en la tabla 3.3a necesitan ser
multiplicados por los factores de calculo de claro (dados en la tabla 3.3b) , y .
Los valores en la tabla 3.3b se alcanzaron como sigue:
1. Para cualquier otro esfuerzo permisible , el claro mximo es L, donde =
.
.
2. Para deflexiones diferentes a 1, el claro mximo de tubera es L donde =
.
3. Para frecuencia natural f diferente a 3.12 cps , el claro mximo es L, donde = .
Estos factores de calculo estn dados en la tabla 3.3b para algunos valores de y f . Estos factores de calculo no debieran ser
confundidos con los factores de reduccin de claro dados anteriormente en la figura 3.1.
41
Ejemplo
1. Usando la tabla 3.3 a , calcular el mximo claro permitido para un tubo 14. ( asumir = 12 000 psi, =1 , y f =3.12 cps)
Claro L considerando los esfuerzos de la tabla 3.3 a = 43 pies
Claro L considerando la deflexin = 44 pies
Se selecciona el mas pequeo de los dos claros , el cual es 43 pies.
2. Calcular el claro si fuera 10 000 psi.
De la tabla 3.3 b , el factor de calculo es =0.913, claro = 0.913 (43) = 39.2 pies
3. Calcular el claro si =
De la tabla 3.3 b , factor de calculo es =0.841, claro = 0.841 (44) = 37 pies
4. Calcular el claro si el tubo esta conectado a un compresor con velocidad de 8 cps.
De la tabla 3.3 b el factor de calculo es =0.625, claro = 0.625 (44) = 27.5 pies
El clculo del claro permisible bajo cargas dinmicas es complicado. La formula conservadora para el calculo del espacio de fijacin
( referencia 5) basada en el criterio de esfuerzo esta dada por :
L 2.19 (3.11)
Donde K = coeficiente ssmico dependiendo del espectro de respuesta del piso (mltiplos de la aceleracin).
El criterio de deflexin dinmica ( referencia 4 ) puede ser usado para calcular el claro permisible bajo carga dinmica.
Para un claro de viga simple simplemente soportado, la deflexin mxima para tomarse como modulo esta dada por:
Mxima = (3.12)
Donde m = tubo masa/pie
E = modulo de elasticidad, psi
I = momento de inercia,
= aceleracin ssmica del tubo, pies/
Notas:
1. Espaciado mximo sugerido entre soportes de tubera para tuberas estndar o mas pesadas que corren rectas a una
temperatura mxima de operacin de 750F.
2. No se aplica donde los clculos de claro se hicieron o donde hay cargas concentradas entre los soporte como bridas,
vlvulas, y especialidades.
3. El espaciado esta basado sobre un mximo de esfuerzos de flexin y cortantes de 1500 psi y tubera aislada llena de agua o
el peso equivalente de tubera de acero para gas, vapor, o servicios de aire y el espaciado de la lnea es tal que un pandeo de
0.1 pulgadas entre soportes es permisible.
43
Los soportes para tubera con eje longitudinal en aproximadamente una posicin horizontal, deberan ser espaciados para prevenir
esfuerzos de corte excesivos resultantes del pandeo o flexin en la tubera, dando especial consideracin cuando componentes tales
como bombas y vlvulas imponen cargas concentradas. Los claros mximos sugeridos para espaciado de soportes de peso, para
tuberas de peso estndar o ms pesadas estn dadas en la tabla 3.5.
Ejercicios
1. Calcular el mximo claro permisible para un tubo de 16 de peso estndar. El aislamiento es de silicato de calcio delgado
con densidad de 12.25 lb/ . El material de la tubera es acero al carbn A 106 grado B y la temperatura del aceite es
600F. Asumir que la deflexin mxima permisible es 1 pulgada.
2. Calcular el claro, si fue localizada una vlvula con un peso de 1050 libras a la mitad de la distancia del claro de un soporte
del ejercicio 1.
3. Calcular el claro, si fue localizada una vlvula con un peso de 1050 libras a un tercio de la distancia del claro de un soporte
del ejercicio 1.
4. Calcular el claro, si la tubera considerada en el ejercicio 1 tiene un codo a 90 entre los soportes.
5. Calcula la deflexin estatica en un tubo de 10 ced 80 acero inoxidable lleno de agua y con 3 de aislamiento de fibra de
vidrio.
Referencias
1. Barc,W et al, Pipe supports for industrial Piping Systems. Procon Inc. 1963
2. Fluor Design Guides and Q. Truong. Seminar of piping systems. A&M University. Texas.
3. DMI,Inc. Design Standars.
4. Niyogi, B.K. Simplied Seismic Analysis Methods for small Pipes ASME 78-PVP-4.3
5. Stevenson et al. Seismic Design of Small Diameter Pipe and Tubing For Nuclear Power Plants Paper #314,
Fifth World Conference of Earthquake Engineering. Rome, 1973.
6. ANSI Standard A 58.1 Wind loads for Buildings and other Structures.
7. Wilkes, Gordon B. Heat Insulation Wiley, N.Y.
44
CAPITULO cuatro
Cdigos de tubera ANSI y
Cdigos de tubera ASME
Los cdigos de tubera ANSI y los cdigos de recipientes a Presin ASME nos dan guas para el diseo de tuberas. En general, la
ultima revisin debiera ser usada. En el diseo de tubera para una planta de potencia nuclear, el cdigo de registro, el cuan no
necesaria la ultima revisin, para una planta especifica puede ser usado.
Los cdigos relacionados al diseo de tubera incluyen:
1. ANSI B31.1, Tubera de Potencia (referencia 1)
2. ANSI B31.3, Tubera para plantas qumicas y refineras de petrleo (referencia 2)
3. ANSI B31.4, Tubera para transporte de lquidos (referencia 3).
4. ANSI B31.8, Tubera para transporte de gas (referencia 4)
5. ASME Seccin III, Diseo de componentes nucleares (referencia 5)(el diseo de estos esta en el capitulo 10)
Subseccion NA Apndice general. Propiedades de materiales.
Subseccion NB Tuberas clase 1 (tuberas de alta energa)
Subseccion NC Tuberas clase 2
Subseccion ND Tuberas clase 3
Subseccion NF Diseo de soportes.
Los esfuerzos permisibles de cdigo estn diseados para prevenir falla de los sistemas de tubera; los dos tipos de falla contra que
las tuberas debieran ser protegidas son:
1. Sobreesfuerzos directos o falla debido a la presin, peso, viento, terremoto y otras cargas primarias.
2. Fatiga o distorsin debido a tirones de desplazamiento (generalmente efectos trmicos) los cuales son cargas
secundarias.
Los limites de los esfuerzos calculados causados por cargas sostenidas y tirones de desplazamiento son:
45
1. Esfuerzos de presin interna: Los esfuerzos debidos a la presin interna son considerados seguros cuando el
grosor de la pared del tubo y cualquier refuerzo son adecuados (ver clculos de grosor en el capitulo 2).
2. Esfuerzos longitudinales ( ): La suma de los esfuerzos longitudinales resultantes de la presin, peso, y otras
cargas sostenidas no exceder los esfuerzos bsicos permisibles para el material a la temperatura mxima del
metal . El grosor usado de tubo usado en el calculo de debe ser reducido por tolerancias tales como
corrosin, erosin, tolerancia de manufactura y profundidad de ranura.
3. Rango de esfuerzos permisibles para esfuerzos de desplazamiento: El rango de esfuerzos permisibles esta
dado por:
= f (1.25 + 0.25 ) (4.1)
Donde = Esfuerzos permisibles bsicos para el material a la temperatura mnima (fra) ,psi.
f = Factor de reduccin de esfuerzo para condiciones cclicas para el numero total de los ciclos de temperatura
completos sobre la vida esperada.
Cuando es mayor que el valor calculado de , la diferencia entre ellos puede ser sumada al termino 0.25 en la ecuacin
4.1. En este caso el rango de esfuerzo permisible llega a ser :
46
= f [1.25 - ] (4.2)
Se dan valores representativos de y en la tabla 4.2 para acero al carbn A335 5Cr-Mo, y para acero inoxidable A312 TP 304
(referencia 1), B31.3 (referencia 2), y seccin III (clase 2 subseccion NC, referencia 5). Como se puede ver el cdigo B31.3 nos da
esfuerzos permisibles mayores, mientras que en la seccin III materiales clase 2 se permiten mayores esfuerzos de cedencia. El
apndice en la tabla A3 nos da valores B31.3 para la mayora de materiales comunes. Para otros cdigos, debieran usarse referencias
apropiadas en el diseo actual.
Se encuentran frecuentemente clculos del rango de esfuerzos permisibles usando la ecuacin 4.1. Se dan tres ejemplos para
mostrar el calculo de .
Ejemplos
1. Una tubera esta fabricada de acero al carbn sin costura ASTM A106 grado B; la temperatura de diseo es 700F.
Cual es el rango de esfuerzo de expansin permisible ?. Refirase al ANSI B31.3 (ultima edicin) para hallar los
esfuerzos y a la temperatura mnima 100F (por ejemplo, =20 000 lb/ ) , el esfuerzo a 700F
(por ejemplo, = 18 800 lb/ ) Apndice A3. En la ausencia de cualquier razn para tomar un valor
asumido menor f = 1.0; entonces = 1.0(1.25 x 20 000 +0.25 x 16 800 ) = 29 000 lb/ .
2. Una tubera suministra vapor a un recipiente de proceso enchaquetado que esta operado en un proceso a lotes con
un ciclo de 4 horas; la temperatura del vapor es 200F, y el material de la tubera es acero de baja y media
aleacin sin costura, ASTM A335 5Cr-Mo. Si la instalacin es operada continuamente y la vida de diseo es de 12
aos, Cual es el rango de esfuerzos permisibles para esfuerzos trmicos en la tubera ?
47
3. Una lnea en un sistema de alivio alcanza una temperatura de - 90F cuando la vlvula de alivio se levanta; el
material es acero inoxidable A312 TP 304 ( 18CR - 18 Ni ). Cual es el rango de esfuerzo de expansin permisible?
Tomar en cuenta dos anotaciones:
1. A causa de que las lneas de alivio no operan frecuentemente, nosotros estaremos justificados en asumir
que la tubera experimentar menos que 7 000 ciclos de esfuerzos; por lo tanto f = 1.0
2. El hecho de que el rango de la temperatura ambiente a la temperatura de operacin es negativo no hace
diferencia; es el cambio de temperatura el asunto.
Para tubera sin costura ASTM A312 TP 304 , el esfuerzo permisible es ( minimo a 100F )
= = 20 000
= f ( 1.25 +0.25 = 1.0(1.25 x 20 000 + 0.25 x 20 000) = 30 000 psi.
4.2 Requerimientos del cdigo de tuberas para refinaras de petrleo para Anlisis formal.
Del cdigo ASME/ANSI b31.3- 2004 , subseccion 319.4.1.
Ningn anlisis formal es requerido de flexibilidad adecuada para un sistema de tubera que:
(a) es un duplicado, o remplaza sin cambio significante, a un sistema operando con un registro de servicio
afortunado.
(b) pueda fcilmente ser juzgada adecuada por comparacin con un sistema previamente analizado.
(c) es de un tamao uniforme, no tiene mas de dos puntos de fijacin, no hay sujeciones intermedias, y cae dentro
de los empricos de la ecuacin 4.3.
(4.3)
48
y = Resultante de los tirones de desplazamiento totales, pulg(mm), a ser absorbidas por el sistema de tuberas.
A causa de que ninguna prueba general puede ser ofrecida de que la ecuacin 4.3 ser conservadora, se debiera ejercer
precaucin al ejercerla en la aplicacin de configuraciones anormales ( no parecidas a piernas con curvas U), para
tuberas de pared delgada y dimetro grande ( factores de intensificacin de esfuerzos de 5 mas ), o para condiciones
donde movimientos extraos, otros en que la direccin conectando los puntos de anclaje constituyan una gran proporcin
del trabajo de expansin.
El usuario debe estar enterado de que el cumplimiento con la ecuacin 4.3 no nos asegura que las reacciones terminales
sern satisfactorias; un valor de 0.03 puede asumirse para la ecuacin 4.3 , si no fue asequible suficiente informacin ( la
ecuacin 4.3 no incluye el efecto del peso ).
Ejemplo 4
Checar si es necesario el anlisis formal en el arreglo de tuberas dado en la figura 4.1; usando le ecuacin 4.3
El dimetro es 10, la temperatura 300F, el coeficiente es 0.023 pulg/pie para tubera de acero al carbn A106
grado B ( ver apndice tabla A1 )
49
(4.3)
.
30 = = 0.00668 30 = = 0.0322
. . . 106
A causa de que en los resultados 0.00668 0.0322, ningn anlisis formal es necesario desde el punto de vista de
flexibilidad trmica.
El cdigo B31.3 define momentos flexores en plano y fuera de plano los cuales son mostrados en las figuras 4.2 y 4.3.
Despus de la aplicacin del momento flexor , el codo o conexin ramal aun permanece en el plano original; pero
cuando el momento flexor fuera de plano fue aplicado, el codo o conexin ramal van fuera del plano original. El
momento torsional cerca de los ejes de la tubera esta anotado por , el cdigo B31.1( tubera de potencia) y el cdigo
nuclear (ASME seccin III) no diferencian entre momentos flexores en plano y fuera de plano. Ver tabla 10.1 para ecuaciones
de cdigo nuclear.
50
Accesorios auxiliares de tubera como curvas ( por ejemplo, codos, codos fragmentados) y conexiones ramal ( por ejemplo,
te soldable, tes fabricadas ) tienen caractersticas de flexibilidad h, factor de flexibilidad k, y factores de intensificacin de
esfuerzo (SIF). En esta rea la mayora de cdigos incluyendo el estndar britnico BS3351 usan el trabajo hecho por Markl
(referencia 6).La tabla 4.3 (reproducido del apndice D, ANSI B31.3-2004) nos da ecuaciones para el calculo de valores h,
k, SIF en plano , y SIF fuera de plano . Note que otros cdigos no permiten el uso de valores menores para el SIF
( 0.75/ fuera de plano comparado con el valor alto de ( 0.9/ para SIF en plan
51
(4) Los valores de k e i pueden ser ledos directamente de la carta A, introduciendo la caracterstica h computada de las
formulas dadas arriba. La nomenclatura es como sigue:
(5) Cuando se fijan bridas a uno o ambos extremos, los valores de k i en la tabla sern corregidos por los factores ,
los cuales pueden ser ledos directamente de la carta B, usando el h computado.
(6) El diseador esta avisado que los accesorios soldables fundidos pueden tener paredes considerablemente mas
gruesas que la tubera que esta usando.. Grandes errores pueden ser introducidos a no ser que el efecto de estos
grosores mas grandes sean considerados.
(7) En codos y curvaturas de pared delgada y dimetros grandes, la presin puede afectar significativamente las
magnitudes de k i; para corregir los valores de la tabla,
dividir k entre 1+6
(9) El diseador debe estar satisfecho que esta fabricacin tiene un rango de presin equivalente a tubo recto.
(10) Los factores mostrados se aplican a flexin, el factor de flexibilidad para torsin es igual a 0.9.
54
(12) Los factores de intensificacin de esfuerzo fuera de plano (SIF) para una conexin ramal reductora con una relacin
de dimetro cabezal-ramal de 0.5 < < 1.0 puede ser no conservadora. Una soldadura cncava suave ha sido
mostrada para reducir el SIF. La seleccin de una SIF apropiada es responsabilidad del diseador.
(13) Los factores de intensificacin de esfuerzos para conexiones ramal esta basada sobre pruebas con al menos dos
dimetros de de tubera de cabezal en cada lado del centro de lnea del ramal. Ramales m as cerradamente
cargados pueden requerir consideracin especial.
(14) 2.1 mximo o 2.1 , pero no menor que 1.3 es la longitu de soldadura de la pierna ( ver figura a
continuacin). Para longitudes de pierna desiguales, use la mas pequea pierna para .
. .
= radio medio del tubo = = = 6.1875 pulg
.
h = Flexibilidad caracterstica = ( ecuacin de la tabla 4.3 a) = = 0.176
.
. .
k = factor de flexibilidad = = = 9.358
.
55
. .
= factor de intensificacin de esfuerzos en plano= = = 2.86
.
. .
= SIF fuera de plano = = = 2.4
.
. .
El valor menor = esta permitido para B31.3 B31.4; si se desea un valor mas alto i = puede ser usado para
ambas y . Para B31.1 tuberas de potencia y tubera nuclear, seccin III, clases de tubera 2 y 3 , se usa
solo el valor mas alto.
(b) Si uno de los extremos esta bridado, el factor de correccin = = = .176 = 5.25
. .
SIF en plano = = 0.564( = 0.564(2.86) = 1.6
.
.
SIF fuera de plano = = 0.5664 (2.4) = 1.345
Para modelado de bridas en los codos, los valores mas bajos de SIF pueden usarse ventajosamente; sin embargo, el factor de
flexibilidad tambin ha sido reducido lo cual no es deseable.
Codos fragmentados
Los codos fragmentados sern usados, cuando es mas econmico, para cambios en direccin en tubera de agua de acero, lneas de
drenaje, y en tuberas internas en recipientes a presin, en el cual las limitaciones de espacio prohben el uso de codos. Los codos
fragmentados en lneas de succin horizontal de bombas debieran estar a un mnimo de seis dimetros de tubera de la brida de
succion. Las ecuaciones para calcular los factores de intensificacin de esfuerzo para los codos fragmentados estn dados en la tabla
4.3 a. El codo fragmentado en sus gajos puede ser espaciado en una manera cerrada o en una manera abierta, tal y como esta
determinado por el uso de las siguientes ecuaciones:
S ( 1 + tan ) (4.4 c)
(4.4 d)
56
( para clculos de presin interna mxima permisible, ver ecuaciones 2.8 a, 2.8 b y 2.8 c )
El ngulo del gajo es igual a 11.25 para un codo fragmentado de 5 piezas (o cuatro soldaduras) en el boceto (d) en la tabla 4.4 ;
es igual a 15 para un codo de cuatro piezas (o tres soldaduras)en el boceto (c)en la tabla 4.4; y es igual a 22.5 para un codo
de tres piezas ( o dos soldaduras) en el boceto (b) en la tabla 4.4. Esta tabla muestra esos codos fragmentados (gajos) y tambin nos
da el espacio del gajo S.
Ejemplo 6.
Calcular el SIF y el factor de flexibilidad k para un codo fragmentado de 8 de cuatro piezas; el grosor de la placa es 0.322
pulgadas.
Para una tubera de 8, =radio medio= 4.152 pulg. Para un codo fragmentado de 4 piezas (3 soldaduras), =
ngulo del gajo=15
De la tabla 4.4 , S=espaciado del gajo=6 . Checar para gajos ampliamente y cerradamente espaciados: (1+tan 15)=5.26
Lo cual es menos que el espaciado de gajos de la tabla. Por esto el gajo dado ,es un gajo ampliamente espaciado.
.
h = flexibilidad caracterstica= = = 0.1835
2 4.152
.
k= factor de flexibilidad = =6.24
.
. . .
= = SIF = = = = 2.78
.
.
La tabla 4.3 a nos da las ecuaciones para calcular los factores de flexibilidad y SIF para los siguientes tipos de interseccin de ramal:
1. Te soldable
2. Te fabricada reforzada con cuello o silleta.
3. Te fabricada sin refuerzo o injerto.
4. Te soldable extruida.
5. Inserto soldado en el contoeno ( weldolet )
6. Ramal soldado sobre accesorio.
Las intersecciones de ramal son algunas veces identificados por nombres de marcas o nombres dados por manufactureros especficos.
Es importante recordar que el valor del SIF debiera no ser menos que 1 (nota 1 de la tabla 4.3 b)
Cuando el grosor del cuello de refuerzo T, es mas grande que 1.5 veces el grosor de la tubera , la ecuacin para calcular h se
convierte en
h=4 (ver nota 5, tabla 4.3 b) (4.4 e)
Cuando esta condicin es alcanzada h no es mas grande que la funcin del grosor del cuello de refuerzo, eso significa que no puede
darse crdito para una porcin de grosor de cuello que es mayor que 1.5 veces el grosor de tubera.
Los valores de SIF para la mayora de tipos de interseccin de ramal son una funcin de las dimensiones del tubo cabezal y no del
ramal.
58
Ejemplo 7
Calcular SIF y factor k para un tubo de 8 cedula estndar con un ramal de 4, si:
. .
= radio medio del tubo = = = 4.1515 pulg
k = factor de flexibilidad = 1
=SIF fuera de plano = 0.9/ = 0.9 / 0.776 = 4.95
. . .
h= = = = 0.213
. . . .
(c) El grosor del cuello de refuerzo = 0.57 pulg. Ver nota 5 de la tabla 4.3 b. Cuando es > 1, use h = 4 / .
1.5(0.375) = 0.5625
59
Cuando el efecto de la presin es considerado, los valores de SIF son mas bajos, de este modo reducen el esfuerzo trmico real. Sin
embargo, la fuerza de anclaje se incrementa a causa de que flexibilidad en el codo se ha reducido. La presin puede afectar
significativamente la magnitud del factor de flexibilidad y el SIF en codos de pared delgada y dimetro grande.
Los factores de flexibilidad y SIF son constantes muy importante en clculos de esfuerzo de tubera.
CFK = 1 + 6 ) (4.5 a)
El factor de correccin CFI para SIF esta dado por la ecuacin 4.5 b:
60
Donde = Grosor de pared nominal de los accesorios para codos o codos fragmentados, pulgadas.
= radio medio del tubo, PULG.
= Radio medio del codo soldable o curva de tubera, pulg.
P = Presin manomtrica, psi.
= modulo frio de elasticidad, psi.
Las ecuaciones 4.5 a y b para factores de correccin estn dados son dados por el (B31.3-2004) Tubera para plantas qumicas y
refineras de petrleo y transporte de lquidos de petrleo..falta informacion
Falta informacion .
Para ilustrar el efecto de la presin sobre el factor de flexibilidad y los factores de intensificacin de esfuerzos, se muestra un
problema en la figura 4.4, usando codos soldables ( nodo 50 )
Ejemplo 8
El dimetro exterior de la tubera es 8.625 pulg.
. .
= radio medio del tubo = = = 4.1515 pulg
= 0.322 pulg
= 1.5(dimetro nominal) = 1.5(8) = 12 pulg
P = 250 psi
= 27.9 x 10 psi
.
h = Flexibilidad caracterstica = ( ecuacin de la tabla 4.3 a) = = 0.224
.
61
. .
K = factor de flexibilidad = = = 7.366
.
.
CFK = 1 + 6 ) =1+6 ) = 1.02967
. 106 . .
.
El factor de flexibilidad corregido es: = 7.1537
.
.
CFI = 1 + 3.25 ) = 1 + 3.25 ) = 1.03527
. 106 . .
.
SIF en plano corregida = = 2.36
.
.
SIF fuera de plano corregida = = 1.96
.
Note que el factor de flexibilidad y el factor de intensificacin de esfuerzos se reduce cuando se considera el efecto de la presin
sobre codos. Para comparacin de resultados se usaron cuatro diferentes dimetros con un rango de 6 a 12 pulgadas de dimetro
nominal.
La tabla 4.6 nos da los resultados obtenidos. Por ejemplo, con un dimetro exterior de tubera de 8.625 pulg, los factores SIF son
= 2.44 y = 2.03 cuando ningn efecto de presin fue considerado, resultando un esfuerzo de expansin de 18 396 psi en la
curva 50. Cuando el efecto de presin fue considerado, para la misma tubera de 8 , se obtuvieron, = 2.36 y = 1.96, y el
esfuerzo de expansin de 18 009 psi en la curva 50 .
El porciento de cambio en los resultados debido al efecto de la presin para una lnea de 8 es:
Porciento de cambio ( mas bajo ) en el esfuerzo de expansin = x 100 = 2.1 %
Porciento de cambio ( mas grande ) en la fuerza axial en el anclaje = x 100 = 1.0 %
Como muestra la tabla 4.7 , los efectos de presin llegan a ser mas significativos en cuanto se incrementa la presin; para la misma
espira de expansin de tubo de 8.625 de dimetro exterior los rangos de presin fueron cambiados.
Es posible que incluyendo el efecto de la presin sobre el SIF y sobre el factor de flexibilidad poda hacer la diferencia entre los
valores obtenidos del esfuerzo de expansin con y sin el efecto de presin. Este efecto puede ser significativo en el caso de codos de
pared delgada y dimetros grandes.
Como se ha estipulado antes solo los cdigos de tuberas B31.3 yB31.4 han permitido el uso de la ecuacin 4.5 b, para incluir el
efecto de la presin en el SIF. El trabajo bsico sobre esta area y la formulacin de las ecuaciones se halla en la referencia 7 y esta
informacin fue usada para reducir los esfuerzos en tuberas en el anlisis de caso reales. Dos lneas de vapor de gran dimetro
(65.74pulg) y longitud (6 500 pies) fueron construidas para suministrar vapor saturado a 400F a plantas de agua pesada en el
Ontario Hydros Bruce Nuclear Power Development ( referencia 8 ). En el anlisis preliminar, se usaron las ecuaciones para
flexibilidad y factores de intensificacin de esfuerzos dados en el cdigo B31.1( referencia 1 ); en el anlisis posterior las ecuaciones
4.5 a y b se usaron y la tubera fue calificada.
63
La ecuacin para esfuerzos de expansin esta dada en la ecuacin 4.6; la ecuacin para los esfuerzos de flexin esta dada en la
ecuacin 4.7. Para conexiones de ramal, la ecuacin de esfuerzos de flexin resultantes requiere atencin, a causa de que el valor del
modulo de seccin Z, usado para cabezal y ramal es ligeramente diferente. ; las ecuaciones 4.8 y 4.9 muestran esta diferencia. El
valor calculado del esfuerzo de expansin necesita ser mas bajo que el rango del esfuerzo de expansin , que se defini
anteriormente en la ecuacin 4.1.
Los esfuerzos en un sistema de tuberas son generalmente bajos para variaciones de temperatura pequeas, dimetros pequeos,
coeficientes de expansin pequeos, mdulos bajos de elasticidad y la mas larga longitud de la tubera en direccin perpendicular a
la direccin de expansin.
El grosor de pared de tubo no tiene efecto significativo sobre el esfuerzo de flexion debido a la expansin trmica, sino afecta las
fuerzas terminales y momentos en razn directa; por lo tanto los sobresfuerzos no pueden ser remediado por la adicion de grosor; al
contrario, este aumento de grosor tiende a hacer que se comporte peor por el incremento de fuerzas y momento.
1. Los esfuerzos de flexin y torsin sern computados usando el modulo de elasticidad de referencia a 70F , , y entonces
combinado de acuerdo a la ecuacin 4.6 para determinar el rango de desplazamiento computado , el cual no exceder el
rango de esfuerzo permisible :
= 4 (4.6)
Donde = esfuerzo flexor resultante, psi
= = esfuerzo de torsin, psi
= Momento de torsin, pulg-libra
Z = Modulo de seccin del tubo,
El esfuerzo de expansin trmica (ecuacin 4.6) esta basado en la teora del mximo corte.
2. Los esfuerzos flexores resultantes a ser usados en la ecuacin 4.6 para codos y codos fragmentados ser calculado de
acuerdo a la ecuacin 4.7 , con momentos como los mostrados en la figura 4.2
64
3. Los esfuerzos flexores resultantes a ser usados en la ecuacin 4.6 para conexiones ramal, sern calculados de acuerdo
con las ecuaciones 4.8 y 4.9 para los momento que se muestran en la figura 4.3; para cabezales ( piernas 1 y 2 )
4. Rango de esfuerzo permisible y los esfuerzos aditivos permisibles sern computados de acuerdo con la ecuacin 4.1 y
4.2.
Ejemplo 9
Calcular el esfuerzo de torsin, esfuerzo flexor y esfuerzo de expansin en la interseccin del cabezal de 4 ced 80 y el
ramal de 3 ced 40 ( fig 4.5 )
pie - libra
Cabezal Pierna 1 - 550 2 322 800
Cabezal Pierna 2 425 1821 - 890
Ramal Pierna 3 - 180 - 920 682
65
. .
= = = = 9 638 psi
. .
El esfuerzo de torsin :
= = = = 3 262 psi
.
. .
= = = = 10 717 psi
. .
El esfuerzo de torsin :
= = = = 2 558 psi
.
66
Un sistema de tubera puede ser tensado en frio o pretensado para reducir la fuerza de anclaje y los momentos causados por la
expansin trmica; el muelle frio puede ser cortado corto para una tubera caliente, o cortado largo para una tubera fra
(criognica). El corte corto va acompaado por el acortamiento de la longitud total del tubo por la cantidad deseada pero que no
exceda la expansin calculada. El corte largo es hecho para insertar una longitud ( haciendo la longitud del tubo mas larga). La
cantidad del muelle frio (CS) esta expresado como un porcentaje o fraccin de la expansin trmica.
Credito para el muelle frio no esta permitido para clculos de esfuerzo; cdigos diferentes estipulan el mismo significado por
ligeramente diferentes palabras. El prrafo siguiente viene del Cdigo Nuclear, Clase 2 tubera NC - 3673 - 3 ASME Seccin III:
NC - 3673 - 3 Muelleo frio. Ningn crdito para muelleo frio esta permitido como consideracin a los esfuerzos. En el
calculo de corrimientos y momentos actuando sobre el equipo, las reacciones reales en cualquier tiempo, de preferencia que su
rango sern usadas. El crdito para muelleo frio esta permitido en los clculos de corrimiento y momentos , convenido el mtodo de
obtencin especificado y usado en el diseo del muelle frio.
67
La figura 4.6 muestra la posicin de la tubera antes y despus del muelle frio (corte mas corto en este caso); la longitud del tubo
es 85 pies en la direccin de la equis y crece 1.54 pulgadas en la temperatura de 300 F. El porcentaje de muelle frio es 50 %; la
cantidad de longitud a ser recortada es igual al producto del porciento de muelle frio por la expansin real; aqu es o.77 pulgadas.
Por razones practicas, para alcanzar lo mismo en el sitio de construccion se usa un muelle frio de . Como se puede ver la tubera
es jalada hacia atrs durante la instalacin; esto se realiza por fuerza fsica usando equipos como un tractor. Cuando la tubera se
calienta, cruza la posicin neutral y crece hacia el otro lado.
Las siguientes dificultades han sido encaradas con respecto al muelle frio:
1. Por error algunos calculan el esfuerzo tambin con muelle frio, lo cual es errneo; primero el sistema debiera pasar por los
clculos de esfuerzo sin consideracin del muelle frio ; solamente en el prximo calculo puede ser considerado el muelle frio
para reducir cargas en el equipo.
2. Algunas veces las cuadrillas de construccin no hacen caso de la necesidad del muelle frio y asi no realizan el muelleo frio.
La cantidad de fuerza necesaria para jalar una lnea grande a su posicin inicial para soldarla es enorme es enorme.
3. La reaccin en frio a un muelleo frio necesita ser calculada y hecha con la seguridad de que el equipo puede oponerse a esta
carga adicional debida al muelleo frio al principio cuando esta fria.
4. La localizacin de las deflexiones en un muelleo frio aun permanecen igual, a causa de que el muelleo frio solo relocaliza el
punto de soldadura y no reduce la expansin real; esta deflexin real es importante en el diseo del muelleo frio; Si no se
satisface la atencin, el muelleo puede ser sobredimensionado por la deflexin.
5. El muelleo frio necesita estar especificado en los puntos de soldadura para ahorrar costos de soldadura adicionales.
Para un sistema de tuberas de dos anclajes sin sujeciones intermedias, los valores mximos instantneos de las fuerzas de reaccin y
momentos puede ser estimado por las ecuaciones 4.12 y 4.13 a.
68
(a) Para condiciones de desplazamiento extremas, . La temperatura para este cmputo es la produzca mayor
reaccin, la mxima o mnima temperatura del metal:
=R(1- ) (4.12)
C= Factor de muelleo frio variando de cero para nada de muelle frio hasta 1 para 100% de muelle frio ( el factor 2/3 esta
basado en la experiencia, el cual nos muestra que el muelleo frio no puede estar completamente asegurado, aun cuando
se elabore con precauciones).Usualmente C de 0.5 se recomienda.
(b) Para la condicin original, , La temperatura para este computo, es la temperatura esperada a la cual la tubera
esta para ser ensamblada.
= CR R , cualquiera sea mayor. (4.13 a)
=1- (4.13 b)
Ejemplo 16
Calcular los momentos frio y caliente en la boquilla ( figura 4.7 ) despus del 55% de muelleo frio, si el
momento sin muelleo frio fue 2 500 pies-libra del anlisis de tubera.
El material de la tubera es acero inoxidable A312 TP 304; la temperatura es 900F. Para calcular la reaccin
caliente, use la ecuacin 4.12
=R(1- )
Donde R = momento antes del muelleo frio = 2 500 pies - libra
C = 0.55
= Modulo caliente = 23.4 x 10 psi , a 900F para acero inoxidable ( apndice tabla A2 )
= Modulo frio = 28.3 x 10 psi ,
. . 106
=R(1- ) =2 500( 1 - ) = 2500 ( 0.37) ( 0.8269 ) = 758 pies-libra
. 106
Para calcular reaccin fra usar la ecuacin 4.13 a : = CR R , cualquiera sea mayor.
Donde = factor de relajacin = 1 -
A causa de que no hubo suficiente informacin para calcular el rango de esfuerzos de expansin calculado ,el factor
no poda ser calculado.
Es importante que la boquilla del equipo debiera soportar no solamente 758 pies-libra en condiciones de operacin, sino
tambin 1 375 pies-libra en una condicin fra.
Ejercicios.
1. Hallar los esfuerzos frios y calientes para tubera de acero al carbn sin costura a - 30F, 657F, 1125 F.:
(a) El material es A53 grado A
(b) El material es API 5 L grado B
2. Una boquilla de equipo rotativo puede solo soportar una fuerza de 800 libras durante la operacin ( figura 4.8 ) y una fuerza
calculada de 3 520 lb.. .
70
usada para reducir la fuerza. Cual es el porcentaje mnimo de muelleo frio que debiera ser usado ?
71
9. Calcular el esfuerzo de expansin trmica para el ramal y el cabezal de acuerdo al cdigo ANSI B31.3 para la carga en la
interseccin del ramal (dado en el ejemplo 9 y la figura 4.5 ): el ramal y el cabezal son 12 pared estndar y 8 ced 40.
Referencias
72
CAPITULO CINCO
Espiras de expansin y juntas de expansin
Como se describe en el capitulo 1, dos dispositivos usados para incrementar la flexibilidad de la tubera son las espiras de expansin
y las juntas de expansin. Este capitulo se comprometer con estos dos tpicos en mas detalle.
Las espiras proveen la pierna necesaria de tubera en direccin perpendicular para absorber la expansin trmica; ellas son mas
seguras comparadas con las juntas de expansin, pero toman mas espacio. Las juntas de expansin pueden ser simtricas (figura 5.1)
o asimtricas (figura 5.2). Las espiras simtricas son ventajosas de usar a causa de que la pierna H (figura 5.1) es usada
eficientemente para absorber en igual cantidad la expansin en ambas direcciones; la longitud de curvatura esta dada por:
=W+2(H) (5.1)
73
Cuando diversas espiras de tubera yacen lado a lado sobre un puente de tuberas, el tamao de la espita incluyendo la relacin
altura-ancho puede ser modificada para arreglar las espiras una a un lado de la otra como se muestra en la figura 5.3 ; pero el
tamao final de cada una de las espiras (longitud de curva) debe ser mas grande que la la longitud de curva calculada.
Precaucin debiera ser ejercida en el clculo de la expansin diferencial, si la espira interior no esta operando y esta a 70F; en este
caso, el hueco real es menor que el mostrado en la figura 5.5: La figura 5.6 a muestra que sin guas la espira de expansin no se
74
dirige apropiadamente; la figura 5.6 b muestra que la tubera ocupa espacio (conocido como vboras) necesario para el arreglo de
tuberas futuras; esta figura demuestra la necesidad de guias.
Espiras en tres dimensiones (figura 5.7) son ampliamente usadas debido a que este arreglo no bloquea la ruta de lneas de baja
temperatura debajo de la espira; el alzado usual de altura es cerca de 3 pies. La longitud de curva de la espira es tambin tomada
aqu como = W + 2 H sin dar crdito para los dos alzados.
Espiras verticales se sitan en cruce de caminos y algunas veces son localizadas no simtricamente debido a la localizacin del
camino; guias verticales pueden ser necesarias para mantener la lnea vertical como muestra la figura 5.8
75
El mtodo de calculo de esfuerzos y cargas en espiras , por M.W. Kellog (referencia 3 en capitulo 1) se sigue.
Ejemplo de clculo.
Dada una espira de tubo de 20 Diam. Ext. por de grosor ASTM A-135, grado A. L es 20 pies; las guias estn localizadas estn
localizadas a 10 pies en cada uno de los lados de la espira, de manera tal que L = 40 pies; la distancia entre anclajes A y B es 100
pies (figura 5.9); la temperatura de la lnea es 425F y es usada para una tubera de aceite. Hallar:
(a) La expansio0n trmica lineal unitaria para acero al carbn a 425F es 0.03 pulg/pie; = 100 x 0.03 = 3
pulgadas. = 19 890 ( ignorando permisos de cdigo para excluir eficiencia de la junta longitudinal)
=0.0531
Entre a la figura 5.10 con 0.0531 Lea sobre la curva representando = 0.5 y bajar hasta que el valor de K sea
0.32 ; L es por lo tanto 40 x 0.32 = 12.8 pies.
76
Figura 5.11 Momentos y fuerzas en una espira usando la carta M.W. Kellog.
78
=- = - 10 (5.2)
=- = - 10 (5.3)
(b) El momento de inercia para 20 pulg. De Dimetro externo x de grosor de tubo = 1 457
= = 0.0683
= = 2.73
El nomograma presentado en la figura 5.12 puede ser usada para estimar el tamao de la espira de expansin. Fuera de los cuatro
arreglos de espiras de expansin en un plano simple mostrados, el tipo A es popular debido a al facilidad de fabricacin usando codos
estndar y tramos de tubera recta. Los otros arreglos requieren que la tubera se doble a una configuracin especfica.
Ejemplo 1
Hallar el tamao de la espira para absorber la expansin en 200 pies de un tubo de 12 de acero al carbn a 400F; Asumir la
relacin altura a ancho.
Expansin total = 200 (0.027) = 5.4 pulg
Usando el nomograma y asumiendo una lnea recta comenzando desde un dimetro de 12 y a travs de 5.4 pulg de
expansin, se lee una longitud de curva como 50 pies; Asumir que H = W, entonces = 2H + W = 50 pies.
As, H = W = 17 pies, haciendo que = 51 pies
106 .
Por calculo L= = = 44 pies
Ejemplo 2
Usando el mtodo de Kellog, calcular esfuerzo, fuerza, y momento en la espira de expansin mostrada en la figura 5.14. El dimetro
de tubera es 6 ced 40, la temperatura es 450F y es tubera de acero al carbn. Usar las figuras 5.10 y 5.11 para alcanzar la
80
solucin. Este problema es el mismo para el cual los resultados se presentaron en el capitulo 1, tabla 1.3. Aqu el problema esta
solucionado paso por paso.
El coeficiente de expansin para acero al carbn a 450F = 0.0316 pulg/pie ( apndice A1)
Constante = = = = 0.5
= = = = 0.5
Nota: El primer subndice denota direccin, el segundo subndice denota localizacin , los signos son aquellos de las
fuerzas y momentos actuando sobre los anclajes ( ver figura 5.15 ).
81
Figura 5.16 Tipos de juntas de expansin (Estndares de la Asociacin de Manufactureros de Juntas de Expansin)
82
Los siguientes son trminos usados en el diseo y especificacin de las juntas de expansin ( ver figura 5.16 para los smbolos usados
para algunos de los trminos ):
Anclaje principal: Un anclaje principal debe ser diseado para resistir las fuerzas y momentos impuestos sobre cada una de las
secciones de tubera para las cuales el anclaje es implementado. En el caso de una seccin de tubera conteniendo
una junta de expansin, las fuerzas y momentos consistirn del corrimiento debido a la presin (ecuacin 5.4),
flexionar la junta de expansin (ecuacin 5.5), y las fuerzas de friccin debidas al alineamiento de la tubera en las
guas y soportes. Cuando un anclaje principal esta instalado en el cambio de direccin de flujo, el efecto en el codo
del empuje centrifugo debido al flujo (ecuacin 5.6) debe tambin ser considerado.
Anclaje intermedio: Un anclaje intermedio divide una lnea de tubera , en secciones de tubera expandindose individualmente, cada
una de las cuales es hecha flexible a travs del uso de una o mas juntas de expansin.
Anclaje direccional: Un anclaje direccional o anclaje deslizante, es uno diseado para absorber la carga en una sola direccin,
mientras que permite el movimiento en otra direccin.
Fuelle: El elemento flexible de una junta de expansin, consiste de una o mas corrugaciones y las tangente, si hay alguna.
Material del fuelle: Una lista de materiales metalicos prar fuelles es dada a continuacin:
Rango de Temperatura F
Material del fuelle ( especificado por ASME Seccin VIII)
Retorcimiento(serpenteo) en una junta de expansin de fuelle: Un termino empleado para denotar el acontecimiento de mutabilidad
debido a la presin interna y es predominantemente asociada con juntas de 20 mas pequeas.
83
Flexibilidad de una junta de expansin: Esta puede ser incrementada por: fuelles mas delgados ( debe adems poder resistir la
presin) , incrementar el numero de arrugas, y por fuelles multiples.
Cubierta externa: Una cubierta usada para proteger el exterior del fuelle de los objetos extraos, especialmente cuando la junta esta
sepultada debajo de la tierra.
Recubrimiento interior o camisa , se usa para lo siguiente:
1. Donde es necesario para minimizar las perdidas por friccin.
2. Donde las velocidades de flujo son altas ( para lneas de vapor con velocidades que exceden los 1 000
pies/min/pulgada de dimetro, en lneas hasta 6)
3. Cuando estn presentes materiales abrasivos.
4. Cuando hay retrocesos o fluo turbulento.
5. Para todas las aplicaciones de alta temperatura.
6. Para todos los codos de cobre.
Cuando flambeo lateral o rotacin esta presente, la camisa debe ser lo suficientemente pequea en dimetro para
proveer el claro necesario.
Varillas de tensin: Estas son dispositivos de varillas o barras con el propsito de fijar la junta de expansin del corrimiento debido
a la presin interna. El numero y tamao de las varillas depende de la magnitud de las fuerzas de empuje; estas
varillas tambin pueden actuar como varillas limitadoras de flambeo.
Anillos reforzadores o igualadores: Estos ayudan a reforzar los codos contra la presin interna y mantener el perfil deseado de los
codos.
Guas: Las guas son partes importantes del desempeo de las juntas de expansin.
Junta de expansin simple: La forma mas simple de junta de expansin, de construccin en un solo fuelle, diseada para absorber
todo el movimiento de la seccin de tubera en la cual esta instalada.
Junta de expansin doble: Una junta de expansin doble consiste de dos fuelles reunidos por un conector comn el cual esta anclado
a alguna pate rgida de la instalacin por medio de una base de anclaje. La base de anclaje puede ser conectada al
conector comn en la instalacin o cuando se manufactura. Cada fuelle acta como una junta de expansin simple,
y absorbe el movimiento de la seccin de tubera en la cual esta instalada, independientemente de las otros fuelles.
Las juntas de expansin dobles no debieran ser confundidas con las juntas de expansin universales.
84
Juntas de expansin guiadas internamente: Una junta de expansin guiada internamente esta diseada para proveer gua axial
dentro de la junta de expansin por la incorporacin de una camisa gua pesad telescpica interna, con o sin el uso
de anillos de apoyo. ( Nota: el uso de una junta de expansin internamente guiada, no elimina la necesidad del uso
de adecuadas guas externas de tubera).
Junta de expansin Universal: Una junta de expansin universal contiene dos fuelles en un conector comn para el propsito de
absorber cualquier combinacin de los tres movimientos bsicos, esto es, el movimiento axial, la deflexin lateral,
y la rotacin angular. Las juntas de expansin universal son usualmente compradas con varillas limitadoras, para
distribuir el movimiento entre los dos fuelles de la junta de expansin y estabilizar el conector comn. Esta
definicin no implica que solo una junta de expansin de doble fuelle pueda absorber el movimiento universal.
Junta de expansin articulada(de bisagra): Una junta de expansin articulada contiene unos fuelles y esta diseada para permitir
rotacin angular en un plano solo por el uso de un par de pasadores a travs de las cuales se articulan las placas
adicionadas a las terminales de la junta de expansin. Las bisagras y los pasadores de la bisagra deben ser
diseados, donde se aplican, para sujetar el empuje de la junta de expansin debido a la presin interna y fuerzas
extraas. Las juntas de expansin articuladas debieran ser usadas en conjuntos de dos o tres para funcionar
apropiadamente.
Junta de expansin giratoria: Una junta de expansin giratoria esta diseada para absorber deflexin lateral y/o rotacin angular
en un plano; el empuje de presin y las fuerzas extraas son sujetadas por el uso de un par de barras giratorias,
cada una de las cuales esta articulada a los extremos de las juntas de expansin.
Junta de expansin cardan: Una junta de expansin cardan esta diseada para permitir rotacin angular en cualquier plano por el
uso de un par de bisagras fijadas a un anillo cardan flotante comn. El anillo cardan, las bisagras y los pasadores,
donde se aplican, deben ser diseados para sujetar el empuje de la junta de expansin, debidos a la presin interna
y fuerzas extraas.
Juntas de expansin de presin balanceada: Una junta de expansin de presin balanceada esta diseada para absorber movimiento
axial y/o deflexin lateral, mientras que sujeta el empuje de presin por medio de artificios de tirantes
interconectado los fuelles de flujo con un fuelle opuesto tambin sujeto a la presin de la lnea. Este tipo de junta
de expansin se usa normalmente donde un cambio de direccin en la ruta de una tubera. El extremo de flujo de
una junta de expansin de presin balanceada, algunas veces contiene dos fuelles separados por un conector
comn, en tal caso se llama junta de expansin de presin balanceada universal.
85
La fuerza esttica debida a la presin interna esta dada por la ecuacin 5.4:
= ap (5.4)
El desplazamiento centrifugo en el codo debido al flujo esta dado por : = sen (5.6)
Donde A = rea interna del tubo,
= Densidad del fluido,
V = Velocidad de flujo, pie/seg
G = Aceleracin debida a la gravedad = 32.2 pie/
= Angulo de curva.
La figura 5.17 muestra el codo donde un anclaje principal esta localizado. El diseo de la fuerza de anclaje debiera incluir el empuje
de presin, empuje centrifugo, friccin en soportes y guas, y la fuerza para comprimir los fuelles.
Ejercicios
2. (a) Diseo de la espira de expansin, por ecuacin, con una espira con relacin alto-ancho igual a 1.
Distancia entre anclajes = 225 pies
Temperatura = 800F
Claro = 20 pies
Dimetro = 12 peso estndar
Material = A53 grado B
(b) Calcular la fuerza en los anclajes para zapatas con acero sobre acero
(c) Calcular la fuerza en las guias.
3. (a) Calcular la expansin trmica en A y B en el sistema de tubera dado en la figura 5.18; el material es A106 grado B a
750F.
(b) Cual de las siguientes es mas ventajosa de usar en la figura anterior: (1) espira de expansin simtrica? (2) espira de
expansin asimtrica ?
87
4. La dimensin de una espira de expansin esta limitada a como se muestra en la figura 5.19, Si una tubera tiene una
temperatura de de 650F, cuantas espiras de expansin requiere para 500 pies de longitud de tubera ?
5. Si una lnea esta anclada en ambos extremos, pero los anclajes tienen movimientos trmicos como los mostrados en la figura
5.20, Cual es el tamao de la espira ? Es una tubera de 4 ced 80 acero al carbn A53 grado B a 350F.
6. Una espira de 6 de tubo cedula estndar acero A53 grado B con temperatura de operacin de 375F.
Para la espira mostrada en la figura 5.21: (a) hallar la fuerza resultante F en los anclajes, (b) Hallar el momento M en los anclajes.
7. Tamao de la espira de expansin basada sobre las siguientes condiciones: un tubo de 12 ced 40 A53 grado B ; la
temperatura es 350F, el ancho de espira es 8 pies; y la longitud del tubo es 180 pies.
8. Del catalogo de manufacturero hallar la longitud total de manguera flexible necesaria para de descentrado de
flambeo para una manguera de dimetro interno de 6. Asumir el tipo de conexin en el extremo.
9. Una tubera de 12 peso estndar acero al carbn esta a 525F; la presin de diseo es 180 psig. Con una junta de
expansin simple de fuelle en el sistema de tubera como en la figura 5.22, calcular las fuerzas en la boquilla y el anclaje?
El rea media del repliegue es 151 ; la tasa de muelleo axial es 882 lb/pulg.
88
10. Una turbina de 40 de dimetro de un sistema de ductos de extraccin esta fabricada de una pared de 5/8 de acero al
carbn, y opera a un vacio completo a 320F. El movimiento en el brida de extraccin de la turbina y la entrada al
condensador esta determinado como se muestra en la figura 5.23. Una junta de expansin de presin balanceada universal
esta localizada entre dos piezas del equipo con las dimensiones mostradas en la fig 5.23. Determine las fuerzas y momentos
debidos a las rigideces del fuelle en las conexiones del condensador y la turbina. Los datos suministrados por el
manufacturero de la junta de expansin son los siguientes:
Diametro medio del fuelle = 42 pulg
Tasa de muelleo de trabajo = 32 000 lb/pulg/ pliegue
Numero de pliegues del fuelle de flujo = 6 + 6
Numero de piegues del fuelle balanceante = 6
11. Una junta de expansin de fuelle simple esta situada en una tubera de 20 de acero al carbn que corre entre los anclajes
A, B, C. En el punto de anclaje B esta una gua direccional que restringe solo el movimiento axial. La lnea esta operando a
150 psig y 550F; las longitudes de tubera se muestran en la figura 5.24. cuales son las fuerzas y movimientos actuando
en A, B, C ? . Los datos proporcionados por el manufacturero de juntas de expansin son:
El rea efectiva correspondiente al dimetro medio del fuelle = 480
Dimetro medio = 21.5 pulg
Longitud libre del fuelle = 12 pulgadas
Numero de pliegues N = 12
89
Referencias
1. Expansion Joint Manufacturers Association 1973 Addenda to Standars of EJMA. 3rd ed, 1969.
2. Robert L. Benson, Chemetron Corp A Basic to Analyzing Piping Flexibility Chemical Engineering ( Oct 23, 1973 )
3. Engineering data on expansion joints are available from ( company or trade name ); Pathway, Flexonics, Adsco, Solar,
Anaconda, Temp Flex, Tube turns, Zallea Bros, and Metall Bellows.
90
CAPITULO SEIS
Juntas bridadas.
Las bridas se usan para reunir secciones de longitudes de tuberas, y para conectar tubera a equipos. Los dos principales tipos de
bridas son de cara plana o cara realzada. En el anlisis de esfuerzo de tubera, la capacidad de una brida para conducir momento
externo es de una importancia conocida. El diseo real de una junta bridada puede ser obtenido de otras fuentes ( referencias 1 y 2 ).
Los efectos de la precarga del tornillo, presin, temperatura, y momentos externos se discuten a continuacin.
Precarga del tornillo: El apriete inicial del tornillo es una operacin de pre-esfuerzo; la cantidad de esfuerzo desarrollado del
tornillo debiera ser suficiente para soportar contra toda condicin esa tendencia a producir fugas en la
junta, y al mismo tiempo no ser tan excesiva que la deformacin del tornillo o bridas puedan producir
relajacin que pueda tambin resultar en fugas; por eso, para que la junta sea hermtica bajo presin
hidrosttica ( una y media veces la presin de diseo ), puede ser permisible un esfuerzo inicial en
tornillos mas alto que los esfuerzos de diseo.
Presin interna: Cuando se aplica presin interna, cedencia adicional del tornillo puede causar fugas, si el margen entre el
esfuerzo inicial del tornillo y el esfuerzo de cedencia es menor.
Presin externa: La fuerza combinada del momento de flexin extern y la carga del tornillo, pueden plsticamente
deformar ciertos empaques lo que resulta en perdida de la presin del empaque cuando la conexin es
despresurizada.
Temperatura: El incremento en la temperatura reduce la presin a la cual la brida puede estar sujeta. En temperaturas
elevadas, los valores de esfuerzo de diseo estn gobernados por una tasa de deslizamiento. Si el
coeficiente de expansin trmica es diferente (diferente material) para la brida y el tornillo, la fuga puede
ocurrir debido al incremento en la carga del tornillo; entonces el reapriete del tornillo puede ser
necesario, pero no debe ser olvidado que los efectos de reaprietes repetidos puede ser acumulativo y
puede deformar el empaque y causar fugas.
6.1 Nomenclatura
91
LOCA( Loss of coolant accident ) El accidente de perdida de refrigerante, el resultado sera una apertura inadvertida de la vlvula de
alivio o seguridad presurizada, a causa de la perdida de refrigerante superando la capacidad del sistema de recuperacin de
refrigerante del reactor.
El efecto de los momentos externos ser discutido en detalle. Los momentos permisibles pueden ser calculados, por los tres mtodos
resaltados por el cdigo ASME seccin III, Componentes de plantas nucleares de potencia NC - 3658.
Mtodo 1: Este se refiere a al ANSI B16.5 para juntas bridadas con tornillos de alto esfuerzo ( el material del tornillo con esfuerzos
permisibles a 100F no menores que 20 000 psi.
(a) Para niveles de servicio A y B bajo cargas estticas dado por la ecuacin 6.1
(b) Para niveles de servicio A y B bajo cargas estticas y dinmicas dadas por la ecuacin 6.2
(c) Para niveles de servicio C y D bajo cargas estticas y dinmicas dadas por la ecuacin 6.3
Mtodo 2: Este mtodo atae a juntas bridadas estndar a rangos de presin modernos, y temperaturas de estndares ANSI B16.5,
MSS SP - 44, API 605 ( presiones menores que 100 psi y temperaturas menores que 200F )
Los lmites de servicio de los niveles A y B deben ser satisfechos para todas las cargas identificadas en la especificacin de diseo en
el desempeo de su funcin de servicio especificada. El componente o soporte debe resistir estas cargas sin dao que requiera
reparacin.
92
Los limites de servicio de los niveles C y D permiten grandes deformaciones en areas de discontinuidad estructural; la ocurrencia de
este tipo de suceso, ocasionara la necesidad de remocin del componente del servicio, para inspeccin o reparacin del dao al
componente o soporte.
Mtodo 1: ( Opcin de atornillado de alto esfuerzo ) los limites de diseo y limites de niveles de servicio A y B son:
= 3 125 C (6.1)
Como se puede ver, los resultados de la ecuacin 6.2 sern el doble que los de la ecuacin 6.1
= C (6.4)
= C (6.5)
= (6.6)
Donde M es el momento mas grande ( real ) calculado de las bridas bajo este mtodo de las ecuaciones 6.7 , 6.8 , y 6.9.
mas la presin de diseo debiera ser menor que la presin estimada en 6.6.b
93
Momentos reales
M ( normal ) = = el mas alto de los dos momentos flexores el torsional o el resultante para la gravedad mas la
carga trmica normal, el movimiento de anclaje sostenido mas la fuerza de desplazamiento de la vcalvula de alivio
y otras cargas sostenidas mecnicas. (6.7)
M ( realzado )= = el mas alto de los dos momentos flexores el torsional o el resultante mas el realce trmico,
mas OBE, mas SAM mas LOCA. (6.8)
M ( de falla )= = el mas alto de los dos momentos flexores el torsional o el resultante mas el
realce trmico, mas SSE, mas SAM, mas LOCA (6.9)
Como puede ser esperado, para la aprobacin del uso de la brida en ciertas locaciones, los momentos flexores reales o calculados
deben ser mas bajos que los momentos permisibles. La tabla 6.1 da los nmeros de ecuacin para los momentos reales y los
permisibles para su comparacin.
Tabla 6.1 Comparacin de momentos reales contra permisibles
Reales Permisibles
M ( normal ) ( ecuacin 6.7 ) ( ecuacin 6.1 )
M ( realzado ) ( ecuacin 6.8 ) ( ecuacin 6.2 )
M ( de falla ) ( ecuacin 6.9 ) ( ecuacin 6.3 )
M ( normal ) ( ecuacin 6.7 ) ( ecuacin 6.4 )
M ( realzado ) ( ecuacin 6.8 ) ( ecuacin 6.5 )
M ( de falla ) ( ecuacin 6.9 ) ( ecuacin 6.6 )
+ presin de diseo ( ecuacin 6.6 a ) Presin esperada
Empaques: La seccin NC - 3647.5 permite solo empaques metlicos o de asbesto, si la presin de servicio normal excede 720
psi la temperatura excede 750F. Sin embargo, Los empaques de hojas de asbesto comprimido confinado no estn
limitados tal y como para presin suministrada, sino el material del empaque es apropiado para la temperatura
Problema ejemplo
Calcular los momentos real y permisible y revisar , si la brida dada esta calificada de acuerdo al ASME Seccin III, NC
- 3658 (verano 1979)
Diametro tubo = 30
El dimetro exterior de la cara realzada de la brida = 33.75 pulg
94
Numero de tornillos = 28
rea total de tornillos = 28 ( 0.8898 ) = 24.94
Dimetro del circulo de tornillos C = 36 pulg
Los momentos reales ( lb - pie )del anlisis de tubera estn dados en la tabla 6.2
El mas altos de los momentos torsional flexor resultante esta tabulado en la tabla 6.2 . Las ecuaciones 6.7, 6.8, y 6.9 se usan para
calcular el momento rea para condiciones normal, realzada y de falla.
Momentos permisibles
El material de tornillos es SA 193 grado B7 de aleacin de acero con esfuerzo permisible de 25 000 psi.
El mtodo 1, conocido como la opcin de alto esfuerzo, se usa a causa de que el esfuerzo permisble del tornillo es mayor que 20 000
psi a 100F. En este caso se usan las ecuaciones 6.1, 6.2 y 6.3 para calcular los momentos permisibles
95
El efecto del material de la brida, rango de la brida, y dimetro de brida, sobre el momento permisible se muestra en la tabla 6.4 . La
presin interna de la brida es 175 psi. Como era esperado los momentos permisibles son mas altos para bridas mas grandes y mas
altos rangos. Los momentos permisibles para bridas de acero al carbn son mas altos que para bridas de acero inoxidable, a causa de
que los esfuerzos de cedencia (usados en la opcin de atornillado de alto esfuerzo) para acero al carbn son mas altos; el esfuerzo de
cedencia para acero al carbn es de 32 800 psi comparado con 21 300 para acero inoxidable ambos a 200F.
CAPITULO SIETE
Tubera conectada a equipo no rotatorio.
Las cargas externas impuestas sobre equipo no rotativo por una tubera, debiera estar por debajo de las cargas permisibles
proporcionadas por los manufactureros. Ejemplos de equipos sin fuego como intercambiadores de calor, tanque, tambor colector,
Recipientes a presin, enfriadores de aire, y condensadores. Ejemplos de recipientes a fuego son los calentadores y calderas a fuego.
Las fuerzas reales y momentos de un anlisis de esfuerzo de tubera puede ser enviado a los manufactureros para que den un
aprobacin de estas cargas.
Los mtodos para calcular esfuerzos locales sobre el recipiente y la interaccin con la boquilla, son:
1. Anlisis de elemento finito que es el mas acucioso pero que poda ser caro por sus recursos de computacin.
2. Calculo de esfuerzo local delineado en forma destacada por Weldin Research Council ( WRC ) boletn 107 (referencia 1)
3. WRC boletn 297, (referencia 8) Esfuerzo local en cubiertas cilndricas, suplemento del boletn 107 de WRC.
Para cada pieza del equipo, los estndares y cdigos aplicable debieran ser satisfechos. Presentamos aqu una discusin con ejemplos
para recipientes cilndricos y esfricos, en lugar de una copia del texto asequible de otras fuentes.
El WRC 107 fue preparado basndose en un trabajo realizado por Bijlaard. Las convenciones de signo usadas son exactamente como
las dadas en el boletn.
11. Los esfuerzos debidos a la carga radial en cubiertas cilndricas no es aplicable, si la longitud del cilindro es menor que su
radio. Las curvas son para relaciones radio-longitud de 8.
12. Los esfuerzos debidos a momentos externos no son aplicables, si el accesorio esta localizado dentro de la distancia de la
mitad del radio de la cubierta del extremo cercano de la pared.
La tabla 7.1 nos da los factores de concentracin de esfuerzos y . Las ecuaciones para calculo de los factores de
concentracin de esfuerzos y se dan en las ecuaciones 7.1 y 7.2. La tabla 7.1 fue generada usando estas ecuaciones.
Los esfuerzos reales calculados son comparados con los esfuerzos permisibles. Si el esfuerzo real es mas alto, un grosor de refuerzo
se asume, y el calculo se vuelve a correr con el grosor total( suma del grosor del recipiente y el refuerzo) como grosor . En la
practica, el grosor asumido de refuerzo es igual al grosor del recipiente; si el doble del grosor no es suficiente, los esfuerzos deben
enfocarse en reducir cargas sobre el recipiente.
.
Para carga de membrana, =1 (7.1)
.
.
Para flexin, =1 (7.2)
.
Donde r = radio usado para la interface cubierta-a-boquilla (pulgadas), y T = grosor de la cubierta (pulgadas).
98
Tabla 7.2 Hoja de computo para esfuerzos locales en cubiertas (cuerpos cilndricos) Referencia 1.
99
Tabla 7.3 Hoja de calculo para esfuerzos locales en cubiertas(cuerpos) esfricos (accesorio hueco) Referencia 1
100
Ejemplos problema
1. Calcule los esfuerzos locales para el recipiente cilndrico dado como sigue (referencia 1):
Radio del recipiente = = 72 pulg
Grosor del recipiente = T = 0.4375 pulg
Radio del accesorio = = 3.125 pulg
Los parmetros geomtricos son:
v= = = 164
.
.
=0.875 = 0.875 = 0.043
Los factores de concentracin de presin son para la carga de membrana = 1. Para la carga de flexion =1.
Las cargas aplicadas son: Carga radial P = - 97.8 lb
Momento circular = - 768 pulg - lb
Momento longitudinal = - 10 152
Momento torsional = 31 368
Carga de corte = - 4
Carga de corte = - 451
Las constantes no dimensionales ledas de las graficas del WRC 107 son:
WRC 107 Numero de grafica Constante Valor
3C 30
/
1C 0.15
3A 4.1
/
1A 0.095
/
3B 16
/
1B 1B-1 0.048
/
4C 30
/
2C 0.095
4A 5.6
/
2A 0.055
/
4B 4.2
/
2B 2B-1 0.075
/
101
Ejemplo problema
2. Calcular los esfuerzos locales para el recipiente esfrico a continuacin:
Radio del recipiente = = 167.43 pulg
Grosor del recipiente = T = 1.125 pulg
Grosor de boquilla =0.5
Radio medio de boquilla = 11.75
Radio exterior boquilla = 12
Las cargas aplicadas son : Carga radial = p = 1 977 lb
Carga de corte = = 97
Carga de corte = = - 36
Momento de vuelco = = - 158 808 pulg-lb
Momento de vuelco = = - 47 976 pulg-lb
Momento de torsion = = - 10 344 pulg-lb
Los factores de concentracin son: =2 y =2
Los parmetros geomtricos son:
. .
v= = = 23.5 = = = 2.25 U= = = 0.8746
. . . .
Las constantes no dimensionales de las graficas WRC 107 son las siguientes :
SP 1 a SP 10 SM 1 a SM 10
En un esfuerzo para extender los resultados del WRC 107 para valores mayores de D/T y menores de d/D y para incluir el efecto del
grosor de la boquilla, se presentan los clculos usando las soluciones de Flge-Conrad (referencia 2).
El boletn WRC 297 (referencia 8) amplia la cubierta del boletn 107, y esta basado en la teora de Steele (referncia 2). El WRC 297
incluye el efecto del grosor de boquilla y datos de flexibilidad de la boquilla. La boquilla y el recipiente son tratados como cuerpos
cilndricos de pared delgada.
102
Como una aproximacin conservadora, las boquillas de los recipientes son consideradas rigidas en los clculos de esfuerzo de tubera.
Sin embargo, el recipiente o tambor tienen flexibilidad inherente que puede ser usada ventajosamente para obtener mas bajos y mas
reales momentos externos.
Fuera de las tres fuerzas primarias y los tres momentos primarios que puede ser aplicados al cuerpo de la cubierta y a la boquilla,
solo la fuerza radial y dos momentos son considerados significantes en las causas de la deflexin del cuerpo. Las rotaciones de los
extremos elsticos son generalmente mas importantes que las traslaciones. Por eso las traslaciones elsticas de las boquillas y la
flexibilidad radial son ignoradas.
Las tasa de muelleo en plano y fuera de plano son importantes; En un recipiente cilndrico, la tas de muelleo en plano corresponde al
momento longitudinal, y la tasa de muelleo fuera de plano corresponde al momento circunferencial. Como se muestra en la figura
7.1, por la aplicacin del momento flexor longitudinal, el plano formado por las lneas de centro del cuerpo y la boquilla permanecen
en plano. El momento circunferencial ser el momento fuera de plano a causa de que este momento llevar a la boquilla duera
del plano original.
Cargas de tubera
El punto de vista que usan los resultados de las constantes de resorteo rotacional en valores no-conservadores para momentos
flexores, debieran ser investigados. Es conocido que las cargas primarias en tubera( peso, presin) y su efecto permanecen en igual
magnitud, mientras que las cargas secundarias (trmica) y su efecto aflojan en si mismas cuando la resistencia se reduce. Un ejemplo
es el que sucede bajo carga trmica, los momentos flexores actan sobre la boquilla y caen cuando se permite la rotacin. Todos los
sistemas estructurales tienen flexibilidad inherente, que es expresada como tasas de resorteo rotacional para recipientes y conexiones
de boquillas; estas tasas de resorteo debieran ser usadas para boquillas de bombas, turbinas y compresores.
La ecuacion 7.3 puede ser usada para calcular rigidez rotacional en la boquilla de conexin. La ecuacion 7.4 expresa la formula para
calcular el factor de flexibilidad K; los valores para la constante C es 0.09 para flexion en plano y C es 0.27 para la flexion fuera de
plano (referencia 3)
= (7.3)
donde = constante de resorteo pulg-lb/grado
M = momento flexor, pulg-lb
103
Ejemplo problema
Los siguientes cuatro casos son considerados para calcular la tasa de muelleo:
1. La boquilla en la figura 7.2 ser tratada como rgida.
El calculo de la constante de muelleo para el recipiente de 48 pulgadas, 1 pulgada de grosor y 12.7 pulgadas de dimetro exterior , y
0.375 pulgadas de grosor de boquilla, es como sigue:
104
K=C
. .
= 0.09 = 2.98
. .
= 0.27 = 8.94
La constante de muelleo es:
.
= =
.
La constante de muelleo en plano con como 2.98 = 358 x 10 pulg-lb/grado. La constante de muelleo fuera de plano con
Como 8.94 = 119 x 10 pulg-lb/grado.
La tabla 7.4 da valores calculados de constantes de muelleo para los casos considerados.
Dimetro recipiente (pulg) Tasa muelleo longitudinal (en plano) Tasa muelleo circunferencial (fuera plano)
(Pulg-lb / grado) (Pulg-lb / grado)
48 358 10 119 10
60 320 10 107 10
96 253 10 844 10
Tabla 7.4 Valores calculados para constantes de muelleo
Los anlisis de esfuerzos de tubera que fueron hechos para los cuatro casos ( tres diferentes dimetros de recipiente ) y los
momentos y fuerzas en la boquilla estn dados en la tabla 7.5. Como puede verse fcilmente, los valores del momento flexor en los
ejes x- y y- han cado cuando la flexibilidad de la boquilla del recipiente esta incluida. Tambin muestra al de 48 de dimetro
comparado cuando la flexibilidad no esta incluida.
Fuerza (lb) Momento (pie-lb)
CASO
Sin flexibilidad - 481 5 066 -388 25 457 2 248 -583
48 -476 1 866 -466 9 994 2 004 -485
60 -475 1 727 -469 9 321 1 989 -476
96 -474 1 450 -476 7 980 1 918 -451
Tabla 7.5 Fuerzas y momentos en la boquilla del recipiente
El problema ejemplo dado en la figura 7.2 fue seleccionado para comparar los valores de tasa de muelleo calculados aqu, con
resultados ya publicados usando una aproximacin ligeramente diferente,
En el recipiente cilndrico:
Cuerpo 132 pulg, grosor 0.625 pulg.
Tubo 35 pulg, grosor 0.5 pulg
E = 27.9 x 10 psi
I = 8 785
105
.
El factor de flexibilidad fuera de plano es: = 0.27 = 180.8
. .
.
La tasa de muelleo fuera de plano es: = = = 776 569 pulg-lb/grado.
.
La tabla 7.6 nos da valores calculados de tasa de muelleo. Los valores dados son para un recipiente de 132 Diam ext x 0.625 grosor,
con un tubo de 36 Diam ext x 0.5 grosor. Como se puede ver os valores estn prximos, conociendo los valores usados para rigidez
para un sistema 10 pulg-lb/grado.
Tabla 7.6 Comparacin de tasas de muelleo calculadas
Fuente Constante de Muelleo
(pulg-lb/grado)(fuera plano)
Stevens,P.G. (referencia 5) 727 200
Simplex (referencia 6) 659 712
Bijlaard,P.P. (referencia 7) 588 252
Ecuacion 7.3 776 569
Los valores de tasa de muelleo cuando son usados dan momentos de flexion reducidos, asi evitan mas tubera, placas de refuerzo, o la
consideracin de arreglos alternos de tubera.
El rango de esfuerzo en el cuerpo del recipiente, el cual viene bajo el cdigo de recipientes a presin es de importancia pero no se
discute aqu. Las ecuaciones dadas aqu son asistencia cuando los momentos de flexion son ligeramente mas altos que los permitidos,
y estos valores ligeramente mas altos pueden reducirse en el anlisis por el uso de constantes de tasa de muelleo.
Referencias
1. Wicman,K.R. Local Stresses in spherical and Cylindrical Shells due to external loadings, Welding Research Council Bulletin
107 (revised March 1979)
2. Steel,C.R. Stress Analysis of Nozzles in Cylindrical Vessels with External Load, Journal Pressure Vessel Technology, Vol 105
(august 1983)
3. Kannappan S. Effect of Inclusion of Rotacional Spring Rate of Vessel Nozzles in Pipe Stress Calculations, Society of Piping
Engineers Conference. Houston in October 1982
4. Oakridge National Laboratory (ORNL) Phase report 115.3
5. Stevens,P.G. et al Vessel Nozzle and Piping Flexibility Analysis Journal of Engineering for Industry,May 1962, p 225.
6. Simplex Computer Program Users Manual. Peng Engineering.
7. Bijlaard P.P. Stresses from Radial Loads and External Moments in Cylindrical Vessel The Welding Journal, Vol 34 (1955)
8. Mershon,J.J. WRC bulletin 297, August 1984, Supplement to WRC Bulletin 107
106
CAPITULO OCHO
Tubera conectada a equipo rotatorio.
Las cargas externas impuestas por la tubera sobre las boquillas del equipo rotatorio debieran ser menos que las cargas permisibles.
Ejemplos de equipos rotatorios son: bombas centrifugas, turbinas de vapor y compresores centrfugos.
Si cargas excesivas son impuestas, el desalineamiento puede ocasionar que afecte la operacin mecnica y poda ocasionar vibracin
objetable. Un alineamiento cerrado debe ser mantenido entre las partes rotatorias y estacionarias ; la provisin para la expansin de
la carcasa y el mantenimiento de los claros cerrados, requiere que las fuerzas y momentos debidos a la tubera sean limitados.
En lugar de duplicar lo que se obtiene en otras fuentes, los ejemplos se dan aqu con referencia a diferentes estndares.
Los estndares NEMA SM 23 (referencia 1) remarca guas para calcular cargas permisibles.
Este estndar tiene dos partes:
1. Permisibles locales en cada boquilla.
2. Permisibles combinadas para comparacin de cargas transferidas a centro de lnea de boquilla de descarga.
El mtodo para transferir fuerzas y momentos esta dado en la ecuacin 8.1 . La siguiente ecuacin es dada para dos boquillas, pero la
misma ecuacin puede ser extendida ms all (referencia 2):
= ( entrada ) + ( descarga )
= ( entrada ) + ( descarga )
= ( entrada ) + ( descarga )
= ( entrada ) + ( descarga ) - ( entrada ) ( + ( descarga ) ( )
= ( entrada ) + ( descarga ) - ( entrada ) ( - ( descarga ) ( )
= ( entrada ) + ( descarga ) - ( entrada ) ( + ( descarga ) ( )
Ejemplo problema
Revise, si la carga real dada en la boquilla de entrada y salida de la turbina de vapor bipartida verticalmente de una sola etapa esta
bajo la norma NEMA. El dimetro de entrada es 3 y el dimetro de descarga es 8. El sistema NEMA de coordenadas ( El eje X
paralelo a la flecha de la turbina ) es dado en la figura 8.1. Dos vistas de la turbina estn dadas en las figuras 8.2 y 8.3 (referencia 3).
La orientacin de los ejes X, Y y Z y las distancias , y para el ejemplo problema estn mostrados en las figuras 8.2 y 8.3.
las distancias son medidas desde la lnea de centro de la vlvula de descarga. El signo menos (-) mostrado con las distancias y
corresponden con las sumatorias de los momentos de la ecuacin 8.1. El signo para estas distancias depende sobre la localizacin
de la boquilla de entrada con respecto a la boquilla de salida en el sistema NEMA. Las fuerzas locales y los momentos en las boquillas
de entrada y descarga obtenidas del anlisis de esfuerzos del tubo, se alistan en la tabla 8.1
107
Figura 8.3 Las distancias X , Y y Z usadas en el problema ejemplo para la ecuacin 8.1
108
Los componentes de las fuerzas y momentos resultantes despus de su transferencia a la salida pueden ser obtenidos por el uso de la
ecuacin 8.1
= 30 + 155 = - 185 lb
= 55 + 1 095 = 1 040 lb
= 204 + 170 = 374 lb
= 120 + 44 - 55 2.3 + 204 2.25 = 494. 85 pie - libra
= 67+ 425 + 30 2.33 - 204 2.08 = 2.22 pie - libra
= 124 - 722 - 30 2.25 + 55 2.08 = - 416 pie - libra
La fuerza y momento resultantes combinados despus de ser transferidos a la descarga son como sigue:
Una grafica (figura 8.4) puede ser usada para determinar la fuerza resultante permisible. El calculo se muestra con lneas punteadas.
Para la entrada,
= 166.6 D - = 166.6 (3) - = 438 lb
109
Los componentes permisibles de las fuerzas y momentos resultantes despus de ser transferidos a la descarga, usando la regla 2b del
NEMA,
Dimetro equivalente = = =3 8 =8.544
Esto esta debajo de el limite de 9 para el dimetro , dada en el cdigo NEMA; por esto = dimetro equivalente = 8.544.
La fuerza y momento resultante combinado permisible en la descarga usando la ecuacin 2b NEMA es,
.
= = = 744.5 lb ( Regla 2a )
Cuando la carga real es mas alta que la permisible, se debe entrevistar a los vendedores de la turbia para que den las mas altas cargas
aprobadas. Segn la experiencia de los ingenieros de esfuerzos los valores permisibles son conservadores; sera muy til ,que NEMA
publique las bases de criterio de las ecuaciones dadas.
110
Figura 8.5 a Sistema de coordenadas del estndar API 610 para bombas.
111
Figura 8.5 b Sistema de coordenadas para momentos y fuerzas en la tablas API 2.1A (2.1B) para bombas horizontales con
boquillas de entrada y descarga en el lado.
Figura 8.5 c Sistema de coordenadas para momentos y fuerzas en la tablas API 2.1A (2.1B) para bombas horizontales con
boquillas de entrada al frente y descarga hacia arriba.
Las figuras 8.5 a, b y c nos dan el sistema de coordenadas usado por el API 610 para bombas; la flecha de la bomba es paralela al eje
X, y el eje Z esta a lo largo del centro de lnea del pedestal. Para bombas de dimetro mas grande, los valores permisibles pueden ser
obtenidos de los proveedores, o determinados por medios experimentales (referencias 8 y 9).
Anexo a continuacin las tablas a las que se refieren las figuras 8.5 b , c. Que son las mas al dia que pude obtener.
112
113
La fuerza permisible para cada boquilla es: 1.3 W 160 lb / dimetro nominal
1.0 W 130 lb / dimetro nominal
200 lb / dimetro nominal 1.2 W
100 lb / dimetro nominal 0.5 W
donde W = peso de la bomba.
La fuerza de corte resultante es: = 2 000 lb
Las fuerzas y momentos reales de ambas boquillas la de succin y la de descarga sern transferidas a la interseccin de los ejes X, Y ,
y Z , para obtener la sumatoria de momentos en cada direccin para comparacin con las permisibles. El menor de los valores
obtenidos del peso considerado y el dimetro debieran ser usados como los permisibles.
El mtodo de deformacin de tubera es un caso extremo en el cual el componente esta dado con la suficiente fuerza para deformar
completamente la tubera conectada en la flexin de la boquilla. El sistema de coordenadas y ecuaciones dadas en la referencia 10 se
presentan en la figura 8.6
Las fuerzas y momentos para los cuales el equipo necesita ser diseado son como sigue:
= = Momento de torsin
Ecuaciones que son ligeramente diferentes de estas se usan tambin en la industria (referencia 11):
El momento flexor acerca de las direcciones ortogonales ( otras que la torsin ) es: = = 0.0707
El sistema de coordenadas para las ecuaciones de arriba es la misma como en la figura 8.6
= esfuerzo de deformacin (cedencia) del material del tubo (mximo de 36 000 psi)
modulo de seccin del tubo,
El mtodo de fraccin de seis componentes, requiere que la suma de las relaciones de las cargas reales entre las cargas permisibles
del vendedor sean iguales o menores que la unidad.
+ + + 1
Referencias
1. National Electrical Manufacturers Association. Publication No. SM 23, 1979 Sec SM 23, 8.06, Steam Turbine for Mechanical
Drive Service
2. General Electric Company. Design Recommendations for steam Piping Systems, manual number GEK-27,060
3. Kannappan, S et al. How to Determine Allowable Steam Turbine Loads. Hydrocarbon Processing, Vol 53, No 8 ( August
1974), p 75
4. American Petroleum Institute API 617, 4a edicin (november 1979), sec 2.5.1, Centrifugal Compressors for Refining
Service
5. American Petroleum Institute API 617, 3a ed. (October 1973) sec 2.4.1, Cenrifugal Compressors for Refining Service
6. Kannappan,S. Determining Centrifugal Compressor Piping loads Hydrocarbon Processing ( February 1982) p 91
115
7. Amercan Petroleum Institute API 610. Centrifugal Pumps for General Srvice Sec 14
8. Simmon C. A. Allowable Pump Piping Loads Hydrocarbon Processing , p 98
9. Doolin J. H. Install Pumps for Minimum Stress Hydrocarbon Processing,p 96
10. Meyer R.A. Survey of Nozzle Piping Reaction Criteria for.. .. Structural Design of Nuclear Plant Facilities,Vol II,p 283
116
CAPITULO NUEVE
Temas especiales.
Los temas que no caen dentro de las categoras de los otros captulos, se agrupan y discuten a continuacin:
Vlvulas.
Empujes de vlvulas de alivio de presin.
Tuberas de aleacin de Aluminio, Nquel, y cobre.
Tuberas subterrneas y de plstico.
Diseo de presin externa - Tuberia enchaquetada.
Unidades mtricas.
Temperatura elevada - Efectos de deslizamiento.
Recubrimiento refractario.
9.1 Vlvulas
1. Para detener o comenzar el flujo de fluidos; Los ejemplos son: compuerta, pistn (macho), bola o mariposa.
2. Para regular flujo; los ejemplos son: globo, Angulo, aguja, y mariposa.
3. Para prevenir el retorno del flujo; los ejemplos son: retencin de disco y retencin de columpio.
4. Para regular presin; un ejemplo es el regulador de presin.
5. Para relevar presin; Los ejemplos son: las vlvulas de seguridad de resorte o vlvulas pop, las vlvulas de alivio .
Hay numerosos manufactureros haciendo vlvulas para diferentes usos; la referencia 1 enlista alguna de la informacin de los
manufactureros acerca de las vlvulas para aplicacin en tuberas.
Vlvulas de compuerta
Las vlvulas de compuerta conectan tres componentes mayores: cuerpo, bonete, y mecanismo (referencia1). El cuerpo esta
generalmente conectado a la tubera por medio de bridas, rosca o conexiones soldadas. El bonete contiene las partes en movimiento,
se une al cuerpo generalmente con tornillos, para permitir limpieza y mantenimiento. El mecanismo incluye el vstago, la compuerta,
la guillotina o disco y los anillos del asiento.
117
Hay diversos mtodos asequibles al diseador para determinar la presin de diseo y velocidad en el codo de descarga y tubo de
venteo. Es responsabilidad del diseador asegurarse a si mismo que el mtodo admite resultados conservadores. Un mtodo para
determinar la presin de diseo y velocidades en el codo de descarga y tubo de venteo, para instalacin de descarga abierta, se
muestra a continuacin y se ilustra en el ejemplo problema.
Primero, calcular la presin de diseo y velocidad en el codo de descarga.
1. Determine la presin que existe en el codo de descarga de salida (figura 9.1)
= (9.1)
= (9.2)
118
Tabla 9.1
Condiciones del vapor A, BTU / lbm b
Vapor hmedo, < 90% de calidad 291 11
Vapor saturado, 90% de calidad, 15 psia 1 000 psia
Vapor sobrecalentado, 90% de calidad, 1 000 psia < 2 000 psia *
* Este mtodo puede ser usado como una aproximacin. Para presiones > 2 000 psi, se debiera usar un mtodo alternativo de
verificacin.
119
La fuerza de reaccin F debida al flujo en estado continuo, siguiendo la abertura de la valvula de seguridad, incluyendo ambos
efectos momento y presin. La fuerza de reaccin aplicada se muestra en la figura 9.1, y puede ser calculada por la siguiente
ecuacin:
= +( - (9.3)
Para asegurar la consideracin de los efectos de una carga F sbitamente aplicada, un factor de carga dinmica DLF debiera ser
aplicado ( figura 9.2 ).
Los mtodos para calcular las velocidades y presiones en los puntos de salida del codo de descarga son los mismos que esos
discutidos en las ecuaciones 9.1 y 9.2.
120
Los momentos debidos a las fuerzas de reaccin de la vlvula pueden ser calculados por la simple multiplicacin de la fuerza,
calculada como se describe en la ecuacin 9.3, por (veces) la distancia desde el punto en que la tubera esta siendo analizada,
por(veces) un apropiado factor dinmico. En ningn caso ser tomado el momento de reaccin en la conexin del ramal debajo de la
vlvula, en menos que el producto dado en la ecuacin 9.4
En un sistema de tuberas actuado sobre cargas que varan con el tiempo, las fuerzas y momentos son generalmente mayores, que
esos producidos bajo aplicacin esttica de la carga. Esta amplificacin es frecuentemente expresada como el factor de carga
dinmica DLF, y es definida como la relacin mxima de la deflexin dinmica a cualquier tiempo entre la deflexin que sera
resultado de la aplicacin estatica de la carga. Para estructuras teniendo esencialmente un grado de libertad y una aplicacin de
carga simple, el valor de DLF oscilar entre uno y dos dependiendo de la historia con respecto al tiempo de la carga aplicada, y la
frecuencia natural de la estructura. Si la tubera que corre esta rgidamente soportada, la instalacin de la valvula de seguridad
puede ser idealizada como un sistema de un grado de libertad, y la historia-tiempo de las cargas aplicadas puede frecuentemente ser
asumida a ser una funcin simple de enlace, entre la no-carga y la condicin de estado continuo; en este caso el DLF puede ser
determinado de la siguiente manera.
1. Calcular el periodo T de la instalacin de la vlvula de seguridad usando la siguiente ecuacion y figura 9.2:
T = 0.1846 (9.5)
Donde T = Periodo de instalacin de la vlvula de seguridad, seg
W= peso de la valvula de seguridad, tubera de instalacin, bridas, aditamentos, etc, lb
h = distancia desde donde corre la tubera al centro de lnea de la tubera de descarga, pulg
E = Modulo de Young de la tubera de entrada, lb/pulg , a la temperatura de diseo
I = Momento de inercia de la tubera de entrada, pulg
121
2. Calcular la relacin del tiempo de apertura de la vlvula para el periodo de instalacin ( / ) donde es el tiempo que
la vlvula de seguridad toma de la posicin completamente cerrada a completamente (seg), y T esta determinado en el inciso
1 anterior.
3. Entrar en la figura 9.2 con la relacin de tiempo de apertura entre el periodo de instalacin, y lea el DLF de las ordenadas; El
DLF nunca debiera ser tomado menos de 1.1.
Si el DLF conservador menor es usado, El DLF debiera ser determinado por calculo o prueba.
. . .
Por lo tanto = = = 50 psig
. . .
. .
= = = 1 899 pie/seg
.
.
Por lo tanto = +( - = x 1 899 + (50 - 14.7 50= 3 404.5
.
= F (DLF) = 3 404,2 x 2 = 6 809 lb
122
Diferentes aleaciones de tubera de aluminio tienen similar resistencia deseable a la corrosin pero varia en las propiedades
mecnicas. La mayora de aleaciones de aluminio comnmente usadas para sistemas de tubera son: aleacin 160, aleacin 3003,
aleacin 5052, aleacin 6061 y aleacin 6063. De estos, la aleacin ASTM B241-6063-T6 es la que mas ampliamente se usa, a causa de
que tiene buenas propiedades mecnicas en un costo razonable.
El aluminio ha hallado varios usos en las aplicaciones criognicas y de baja temperatura. Cuando la temperatura del aluminio
decrece, muestra incremento en los valores esfuerzo tensil y de cedencia, con igual incrementada ductivilidad resistencia al
impacto. Las aleaciones especificas mas frecuentemente usadas en aplicaciones de temperatura fra son la alloy 3003 y la alloy 5052.
Las aleaciones de aluminio pueden ser soldadas: El mtodo arco-gas inerte-tugsteno usando gas argn, es el procedimiento
recomendado. Referencias adicionales acerca de material y tcnicas de instalacin, accesorios, etc, pueden ser obtenidos de
compaas manufactureras de metal como ALCOA y Reynolds.
Tabla 9.2 Propiedades fsicas de varias aleaciones de aluminio
Propiedades Aleacion
3003 5052 6061 6063
Esfuerzo tensil, psi
Esfuerzo de cedencia, psi
Modulo de elasticidad, psi x 10
Conductividad trmica, BTU/hr/ /F/pulg
Coeficiente promedio de expansin trmica, pulg/F/pulg x 10
- 58 a 68F 12 x 10 2.1 x 10 12.1 x 10
68 a 212F 12.9 x 10 12 x 10 13 x 10 13 x 10
68 a 392F 13.5 x 10 13.5 x 10 13.6 x 10
68 a 572F 13.9 x 10 14.1 x 10 14.2 x 10
La tabla 9.2 muestra las propiedades fsicas de varias aleaciones de aluminio (referencia 4). Como se puede ver, las unidades para la
expansin trmica promedio estn dadas en pulg/F/pulg; vea el capitulo 1 (ecuacion 1.1) para la conversin a pulg/pie lineal de
tubera. La expansin trmica para aluminio es alta y provisin adecuada debe ser hecha para compensar la alta cantidad de
expansin. La presin de operacin de una tubera de aluminio se calcula de la misma manera de la tubera ferrosa, usando la
ecuacin 2.4 con y = 0.4 y corrosin permisible de 0.
El aluminio esta sujeto a corrosin galvanica en la presencia de un electrolito. Cuando esta en la presencia de acero al carbn, cobre,
bronce, nquel, y plomo, el aluminio se corroer. Por eso, los colgadores de tubera de acero al carbn debieran ser evitados; sin
embargo, las series 300 de acero inoxidable y Zinc son usualmente compatibles con aluminio. Por esto los colgadores de acero
galvanizado (cubierto de Zinc), colgadores de aluminio o colgadores recubiertos pueden ser usados. La tabla 9.3 da espaciado de
soportes (referencia 4) para tubera de aleacin 6063.
La tabla esta basada en que la tubera no esta aislada, operando a una temperatura mxima dwe 400F, y transportando un liquido de
gravedad especifica 1.35 ( condicin conservadora ). Si la lnea esta aislada, reducir el claro 30%. Ninguna tolerancia ha sido hecha
para cargas concentradas tales como vlvulas. Las ecuaciones 3.1 y 3.2 pueden ser usadas para calcular el claro.
123
Muchas aplicaciones de la tubera de cobre han sido encontradas en la industria de la alimentacin. La tabla 9.4 muestra las
propiedades fsicas. El coeficiente de expansin trmica de la tubera de cobre es alto; por eso, espiras juntas de expansin deben
ser proporcionadas para absorber la expansin. La tubera de cobre puede ser unida por: rosca, soldadura de plomo soldadura, y
bridas, puede ser instalada por cualquiera de estos mtodos. La tabla 9.5 a da dimensiones de la tubera de cobre (roscado
apropiado), dimetro exterior, grosor de pared, y presiones mximas permisibles a una temperatura de operacin de 300F para
cedula regular. Una tubera de cobre no debiera ser forzada dentro del lugar durante la instalacin; forzando la tubera dentro del
lugar y mantenindola bajo esfuerzo puede causar falla. La tabla 9.5 b da espaciado de soportes para tubera de cobre. El espaciado
esta basado (referencia 4) en una lnea no-aislada, operando a una temperatura mxima de 300F y conduciendo un fluido con
gravedad especifica 1.35. Si las lneas estn aisladas, el espaciado debiera ser reducido por un 30%. Ninguna tolerancia ha sido hecha
para cargas concentradas como vlvulas. En orden de prevenir corrosin galvnica, colgadores de cobre o compensados no debieran
ser usados en tubera de cobre. La tabla 9.6 muestra esfuerzos permisibles para aleaciones de nquel, cobre y aluminio para los
cdigos B3.1., B31.3 y seccin III.
124
Tabla 9.5 b Espaciado de soportes para tubera de cobre cedula estndar (referencia 4)
Tamao Tubera nominal (pulgadas) Espaciado (pies)
1/2 6.5
1 8.0
1 9.5
2 10.5
3 12.5
4 13.5
6 15.5
8 17.0
10 20.0
125
Un nmero de metales no ferrosos y sus aleaciones son ampliamente usados por su material de tubera resistente a la corrosin; el
zirconio y Titanio son ejemplos de estos metales. El Incoloy, Hasteloy, e Inconel son aleaciones que tienen propiedades buenas
resistentes a la corrosin; estas aleaciones son marca registrada. Su numero de especificacin ASTM y propiedades, estn dados en la
tabla 9.7. El ASTM anual de 1977 o 1980, parte 8, da mas informacin.
126
La ruta de tuberas subterrneas es algunas veces necesaria para cruzar una calle, tubera entre edificios, cruzando patios, etc. Los
factores que son importantes en el diseo de tubera plstica subterrnea son los siguientes:
Modos de falla y colapso se describen a continuacin como si se aplicaran a tubera plstica. (referencia 8):
127
Las perdidas de transferencia de calor de una tubera sepultada llegan a ser mas importantes en el caso de tuberas de aceite
calentado, en el caso de tuberas de vapor subterrneas para mantenerlas fras en paso de peatones y autos. Ecuaciones para
calcular la transferencia de calor en tuberas sepultadas se dan en la referencia 3.
Disear la siguiente tubera subterrnea. Asumir que datos son necesarios; la profundidad del cubrimiento = H = 3 pies; el ancho
de la trinchera = 2 pies 6 pulgadas; el material es ASTM A53 grado B; el mnimo esfuerzo de cedencia especificado es 35 000 psi a
145F. Ver figura 9.5. El dimetro exterior de la tubera incluyendo aislamiento es 12.
Asumir que el coeficiente de friccin entre la tubera y el terreno es 0.3.
La densidad de la arcilla saturada del terreno = 100 lb/
La tubera contiene aceite combustible # 6 13 API con gravedad especifica 1.2
Etapas:
128
=1 para = = 1.2
.
= densidad del terreno = 100 lb/
= ancho horizontal de la trinchera, 2.5 pies.
Altura del contenido = (peso de agua) gravedad especifica = (21.69) 1.2 = 26 lb/pie
Peso aislamiento = 5.38 lb/pie
Peso tubera de metal = 28.55 lb/pie
Peso total de la tubera = 625 +26 +5.38 +28.55 = 685 lb/pie
Factor de resistencia = m(peso total) = 0.3 ( 685 ) = 205.5 lb/pie
La ecuacin 9.8 proviene del cdigo de tubera B31.4 ( referencia 3 en el capitulo 4 ). La seccin 419.6.4 del cdigo de
transporte de lquidos. Esta ecuacin es para tubera sujeta, en este caso a causa de la tubera subterrnea:
. .
= 27.9 x 10 (6.5 x 10 )(145-80) - 0.3(300) = 11 787 - 0.3 ( 3 717 ) = 10 669 psi
.
130
Distancia del punto de ningn movimiento desde el punto de entierro = = 436 pies
.
La figura 9.7 muestra la distancia de 436 pies desde el punto marcado de entierro.
= 0.177 (9.9)
.
Donde = radio medio de la tubera = ( D - t )/2 = 4.1515 pulg. Los otros trminos son los mismos de la ecuacin 9.8
. . .
= 0.177 = 4 179 psi
. . . .
Esfuerzo radial ( :
= P = 300 psi
Esfuerzo trmico ( :
= E ( - ) = 27.9 x 10 x 6.5 x 10 (145-80) = 11 787.83 psi
S= 2 =
El diseo de recipientes cilndricos que estn sujetos a presin externa es remarcado en el cdigo ASME seccin VIII, Divisin 1 UG28
(c).
Nomenclatura:
= Presion critica de colapso, psi
= Presion permisible, psi.
t = grosor de pared, pulg
E = modulo de elasticidad, psi
L = longitud entre soportes, pulg
= longitud critica, pulg
= Esfuerzo de cedencia, psi
= esfuerzo tangencial en la presin de colapso, psi
Factor A = /E
Factor B = /2
El esfuerzo de tubera bajo presin externa es una funcin de las propiedades fsicas del material de construccin, en la temperatura
de operacin y sus parmetros geomtricos tales como: longitud no soportada L, grosor de pared t, dimetro exterior , y la
tubera fuera de redondez.
El comportamiento de cuerpos cilndricos de pared delgada bajo presin externa uniforme, varia de acuerdo al la longitud del
cilindro de acuerdo a lo siguiente:
1. Cilindros muy largos: La presin de colapso critica esta dada por :
2.2 (9.10)
La longitud critica , la longitud no-soportada mnima mas all de la cual es independiente de L, esta dada por:
= 1.11 ( 9.11)
132
2. Cilindros intermedios con L < : La presin critica es una funcin complicada del contorno colapsado, y las
dos relaciones caractersticas y . Para diseo practico, puede ser dado por la siguiente ecuacin emprica:
.
.
= (9.12)
3. Cilindros cortos: El cilindro fallar en este caso por deformacin plstica; la presin critica puede ser dada por:
= (9.13)
Cartas ASME
Carta geomtrica: Para L > , el esfuerzo tangencial a la presin de colapso (dado por la ecuacin 9.10), puede ser
escrito como:
= = 1.1 E (9.14)
Para L , el esfuerzo tangencial a la presin de colapso ( dado por la ecuacin 9.13 ) es:
.
.
= (9.16)
.
.
Deformacin = = (9.17)
Las ecuaciones 9.14 y 9.16 fueron impresas para desarrollar la carta geomtrica en la figura UGO-28.0 del cdigo ASME Caldera y
Recipiente a Presin, Seccin VIII, Divisin 1. Ver figuras 9.8 a y 9.8 b.
Cartas de material: Estas cartas son realmente curvas esfuerzo-deformacin para materiales a temperaturas de diseo ( el
valor de en la abcisa y el valor de en la ordenada ). ( se llama factor A y se llama factor B
en la notacin ASME ).
133
Figura 9.9 a Carta para determinar el grosor de cuerpo de recipientes cilndricos y esfricos bajo presin externa cuando estn
construidos de acero austenitico [Aceros inoxidables:18Cr-8 NiMo,tipo 316; 18Cr-8 NiTi, tipo
321; 19Cr-8 NiCb, tipo 347; 25Cr-12Ni, tipo 309 ( hasta 1 100F solo); 25Cr-20Ni, tipo 310; y 17Cr, tipo 430 (hasta
700F solo)]( ASME seccin VIII divisin 1)
Figura 9.9 b Carta para determinar grosor de pared de recipientes cilndricos y esfricos bajo presin externa, cuando estn
construidos de acero austenitico ( 18Cr-8 Ni-0.03 de carbono mximo, tipo 304 L) ( ASME Seccin VIII,Division 1)
135
Figura 9.10 a Carta para determinar grosor de pared de recipientes cilndricos y esfricos bajo presin externa, cuando estn
construidos de acero al carbn o de baja aleacin( Esfuerzo de cedencia especificado 24 000 psi, a pero no
incluyendo 30 000 psi) (ASME Seccin VIII, Divisin 1 )
Figura 9.10 b Carta para determinar grosor de pared de recipientes cilndricos y esfricos bajo presin externa, cuando estn
construidos de acero al carbn o de baja aleacin( Esfuerzo de cedencia mnimo especificado 30 000 psi (207 MPa) y
mas arriba ) y aceros inoxidables tipo 405 y 410 (ASME Seccin VIII, Divisin 1 )
136
=B= =
La ecuacin 9.18 es la misma que la ecuacin de la seccin VIII subseccion UGO-28 ( c ) -1.
Diseo prctico usando las cartas ASME: Determine el grosor de tubera T bajo presin externa ( D/t 10).
Etapa 1. Asumir un valor para t y determinar las relaciones L/D y D/t.
Etapa 2. Determine el valor del factor A de la carta geomtrica( usando los valores obtenidos en la etapa 1 )
Etapa 3. Determine el valor B por el uso de la carta de material apropiado, y el valor del factor A obtenido en la etapa 2.
Etapa 4. Calcular la presin externa permisible , usando la ecuacion 9.18
Etapa 5. Para valores de A cayendo a la izquierda de la lnea aplicable material/temperatura; el valor de puede ser
determinado por la siguiente formula:
= AE (9.19)
( nota: para D/t < 10 use el procedimiento remarcado en ASME UG-28 ( c ) -2 )
Ver el ASME Seccin VIII, divisin 1, subseccion UGO-29 para el diseo de anillos de refuerzo.
137
(a ) Cuerpo cilndrico bajo presin externa. ( Un ejemplo del uso de las reglas en UG-28 ( c ) ) ( ecuacin 9.18 )
Dado: Torre fraccionadora de 14 pies de dimetro interior por 21 pies de longitud, de lnea curva a lnea curva, con
bandejas fraccionadoras, y operando bajo vacio a 700F. La torre esta construida de acero al carbn SA-285 grado C.
La longitud de diseo es 39 pulg.
Se requiere: Grosor del cuerpo t.
Solucin:
Etapa 1. Asumir un grosor t = 0.3125 pulg Asumir dimetro exterior = D = 168.625 pulg
D .
= = 0.231 = = 540
. .
Etapa 2, 3 Entrar a la figura UGO-28.0 en el apndice V ( fig 9.8 a y 9.8 b) en el valor de = 0.231. moverse
D
horizontalmente hasta la lnea de 540, y leer el valor de A de 0.0005.
Etapa 4, 5 Entrar a la figura UCS-28.2 ( fig 9.10 b )en el valor de A = 0.0005 y moverse verticalmente hasta la lnea
del material a 700F. Moverse horizontalmente y leer valor de B de 6100 sobre la ordenada.
Etapa 6. La mxima presin externa permisible ( ecuacin 9.18 ) para el grosor de cuerpo asumido de 0.3125 pulg,
es:
= D = = 15.1 psi
Dado que es mayor que la presin de diseo P de 15 psi, el grosor asumido debiera ser satisfactorio.
138
Ejemplo 1 La tubera es de 4, operando bajo un vacio completo a 650F; la presin externa es 100 psig; la longitud mxima
del carrete sin anillos de refuerzo es 10 pies 0 pulg. El material de tubera es acero inoxidable T 316 ASTM A-312
(fig 9.11).
(grosor mnimo) = 0.12 x 0.875 = 0.105 pulg( el .875 es el remanente del 12.5% de tolerancia de manufactura)
D (dimetro exterior) = 4.5 pulg
l (longitud del carrete) = 120 pulg
D .
Asi = = 26.66 = = 42.85
. .
Etapa 2 Entrar el valor de =26.66 (fig 9.8 b) en la figura UGO-28.0, del apndice V, ASME Seccion III, divisin 1,
D
moverse horizontalmente hasta el = 42.85 , y leer el valor A= 0.0006.
Para valores de > 50 , entrar a la carta en 50 para determinar elvalor de la constante A.
Etapa 3 Entrar en la figura (fig 9.9 a) UHA-28.2 en el valor de A = 0.0006 y moverse verticalmente hasta la lnea de
material para 650F( interpolado entre las lneas de material de 400F y 700F). Moverse horizontalmente y leer B
de 6 700 sobre la ordenada.
Etapa 4 La presin mxima externa permisible ( ec 9.18)para la tubera, asumiendo tubo ced 10 S como nucleo, es:
= B = = 208 psig
.
Para valores de constante A cayendo a la izquierda de la lnea material-temperatura aplicable, la presin externa mxima
puede ser directamente evaluada de la siguiente ecuacion: = (9.19)
139
Puesto que, es mas grande que la presin de diseo 115 psig, el grosor asumido es por lo tanto satisfactorio.
Ejemplo 2 La tubera es de 4, operando bajo presin interna de 125 psig a 650F; la presin externa es 100 psig; la mxima
longitud del carrete sin anillos de refuerzo es 10 pies 0 pulg; el material del tubo es acero inoxidable tipo 316
ASTM- A312 ( ver fig 9.12)
Calcular el grosor del ncleo de tubera. Las etapas 1 a 4 son las mismas como en el ejemplo 1, los resultados son
derivados de las figuras UGO 28.0(fig 9.8 b) y UHA-28.2(fig 9.9 a) del apndice V, ASME Seccion VIII, Division 1.
De la etapa 4 en el ejemplo 1, la mxima presin externa permisible ( ) para el ncleo de tubera ced 10 S es de 208 psig.
La presin de diseo externa (P) = 100 psig, en vista que es mayor que P, el grosor asumido es satisfactorio.
La presin externa es el factor gobernante para el diseo de seguridad del tubo ncleo en los sistemas de tubera
enchaquetada. Si no hubiera habido alguna presin externa, la tubera conduciendo 125 psg de presin de fluido poda
haber tenido pared de seccin ms delgada.
Para calcular el grosor de chaqueta, use la ecuacin 2.1 ( del ASME B31.3, 304.1.2 )
El grosor de diseo para presin interna t ser no menor que el calculado por la ecuacion 2.1, cuando t es menos que D/6 ( ver
capitulo 2 ):
t= (2.1)
Las unidades mtricas son usadas en la mayora de los pases del mundo, los cdigos de diseo de tubera y estndares comienzan
comprometindose con las unidades mtricas. En una futura edicin las ecuaciones dadas en este libro quiz sern modificadas para
acomodar las unidades mtricas. Todas las ecuaciones dadas aqu pueden ser usadas para diseo de tubera en unidades mtricas,
por el uso de los factores de conversin apropiados ( ver tabla 9.9, la cual proviene del cdigo de recipientes a prezion, ASME Seccion
VIII, Division 1 ). Despus de calcular el grosor de tubera, , dimetro, etc, usando unidades Britnicas, los valores estndar prximos
140
en el lado conservador en unidades mtricas, pueden ser seleccionados. Se debe tomar precaucin, para referirse a los cdigos de
tubera y estndares de fuerza en cada pas.
Tabla 9.9 a Tablas de conversin sistema mtrico internacional: lista de unidades SI para usarse en el cdigo ASME para
calderas y recipientes a presion.
141
* Las relaciones son exactas en trminos de las unidades base que son seguidas de un simple asterisco.
Los factores estn escritos basados en potencias base 10 , Por ejemplo 3.523907 E -2 = 3.523907 x 10 = 0.03523907
Tabla 9.9 b Factores de conversin usados comnmente ( para otros ver ASTM-380 )
Las elevadas temperaturas son aquellas en las cuales los efectos de deslizamiento son significativos; la figura 9.13 es el resultado de
un espcimen a tensin uniaxial sujeto a un nivel de esfuerzo de carga inducido, en una temperatura (baja) de prueba dada. Ambos
esfuerzo y deformacin alcanzan su valor mximo al mismo tiempo, y permanecen constante en los valores mximos despus de eso
( a lo largo que la carga es mantenida ): Cuando la temperatura de prueba es lo bastante alta, la deformacin se incrementara con el
tiempo, y posiblemente has ta la fractura despus de la aplicacin de la carga como se muestra en la figura 9.14. En este caso el
efecto de deslizamiento es significativo. Si, por el otro lado, la prueba uniaxial a elevada temperatura es una a la cual el espcimen es
deformado a una cantidad fija y entonces mantenida constante. La historia esfuerzo-deformacin seria algo similar a la figura 9.15. La
142
reduccin de esfuerzo como se muestra en esta figura es llamado el esfuerzo de esfuerzo de relajacin debido a los efectos de
deslizamiento.
De esta figuras puede fcilmente ser visto que a elevadas temperaturas, el comportamiento del material es una funcin del esfuerzo,
temperatura y tiempo.
Figura 9.14 Esfuerzo y deformacin contra tiempo a elevada temperatura ( efectos de deslizamiento )
Figura 9.15 Esfuerzo y deformacin contra tiempo a elevada temperatura ( esfuerzo de relajacin )
A temperaturas debajo del rango de deslizamiento, los valores de esfuerzo permisible estn establecidos en el valor mas bajo de
esfuerzo obtenido del uso del 25% de la fuerza mnima ultima especificada a la temperatura del cuarto, 25% de la fuerza ultima
mnima esperada a la temperatura, 62.5 % del esfuerzo de cedencia mnimo esperado para 0.2% de desplazamiento en temperatura.
Para material de atornillado, los valores de esfuerzo estuvieron basados sobre 20% del esfuerzo tensil mnimo, 25% del esfuerzo
de cedencia para 0.2% de deslizamiento, cualquiera sea menor. ( Es reconocido que a los tornillos generalmente se espera funcionen
a esfuerzos arriba del valor de diseo, como se a distinguido de otras partes ).
Ningn crdito es permitido para aumentar las propiedades tensiles por tratamientos trmicos especiales.
A temperaturas mas altas, donde el deslizamiento gobierna, los valores de esfuerzo estuvieron basados sobre el 100% del esfuerzo
para producir una tasa de deslizamiento de 0.01% para mil horas , los valores de manera tal seleccionados estn siendo basados
143
sobre un promedio conservador de muchas pruebas reportadas como evaluadas por el Subcomit, el mayor peso esta siendo dado la
las pruebas de largo tiempo en la evaluacin de datos. En adicin a los requerimientos de esfuerzo de deslizamiento arriba
estipulados, los valores de esfuerzo fueron tambin limitados al 100% de los esfuerzos para producir ruptura al final de las 100 000
horas, los valores de manera tal seleccionados estn siendo basados sobre un promedio conservador de muchas pruebas reportadas
como evaluadas por el Subcomit. Sin embargo, en la mayora de los casos, el esfuerzo de deslizamiento esta lejos debajo del
esfuerzo de ruptura. Tambin, en unos pocos casos , el Subcomit ha provisto valores de esfuerzo sin datos de prueba de ruptura
sobre la composicin especifica, tales aprobaciones se basan sobre pruebas de materiales de composicin similar.
En el rango de transicin de temperaturas, los esfuerzos permisibles fueron limitados a valores obtenidos de una curva suave
juntando los valores para los rangos de baja y alta temperatura, la curva descansando sobre o debajo de la curva de 62.5% del
esfuerzo de cedencia mnimo esperado a la temperatura.. En la seleccin de los valores de esfuerzos , en el rango donde un
porcentaje del esfuerzo tensor o el esfuerzo de cedencia gobiernan, las limitaciones indicadas arriba han sido repudiadas en ciertos
casos ( Este valor de 100% concierne al Cdigo de recipientes a presin sin fuego. En el cdigo de calderas de potencia, esta
limitacin de esfuerzo es 60% del promedio 80% del esfuerzo mnimo para producir la ruptura en las 100 000 horas como se
reporta en los datos de prueba) como fue sentido que los valores mas altos de esfuerzo podan ser justificados cuando la deformacin
no fuera en si misma objetable, provistos todos los otros requerimientos que hayamos encontrado.
En el diseo de equipos no cubiertos por lis cdigos, los valores de esfuerzo de diseo pueden ser decididos con los manufactureros y
vendedores de tubera, y debieran estar basados sobre los mejores datos asequibles mas un conocimiento de la expectativa de vida
del equipo, tambin como las condiciones de operacin, y el posible dao al personal. Las reglas que generalmente se siguen son:
a. Hasta 750F 850F, 25% del esfuerzo tensil de corto tiempo y que no exceda de 62.5 % del esfuerzo de cedencia.
b. Arriba de 900F, 100% del esfuerzo para producir una tasa de deslizamiento en la segunda etapa de 0.01% en 1 000
horas, 80% de los esfuerzos para producir ruptura en 100 000 horas, cualquiera es menor.
Los recubrimientos refractarios se usan en hornos de secado, hornos de coque, fogones, y chimeneas, para proteger las partes
metlicas de la exposicin directa de temperaturas altas ( figura 9.16 ). Los refractarios necesarios para resistir muy altas
temperaturas sin fundirse, debieran tener necesariamente propiedades mecnicas y de transferencia de calor, no debieran reaccionar
con el medio en el interior del fogn, y grandes cantidades necesitan ser asequibles a bajo precio ( referencia 5 ). Basados en sus
propiedades qumicas, los refractarios son clasificados como: acidos ( silica ), bsicos ( magnesia ) y neutros ( mineral de cromo ). La
forma ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||estndar para refractarios es el ladrillo.
En el diseo de un laminador de acero, tuberas de dimetro grande inclinadas se usan. Es de importancia el calculo de peso a ser
soportado en los puntos de apoyo ( figura 9.16 )
144
= 47 39 12 + 48 47 12 (0.283) + 52 48 12 = 151.55+255.83+21
= 428.46 lb/pie
Ejercicios
1. Verdadero o falso?
(a) Los muelles fros no pueden ser usados para reducir el momento sobre un recipiente.
(b) El modulo caliente de elasticidad pude ser usado para calculo de esfuerzo.
(c) Para calculo de espaciado, la mxima deflexin permitida adentro de la planta es 1 pulgada.
(d) El cdigo de tubera B31.1 permite el uso de SIF en-plano y fuera de plano.
(e) El refuerzo (pad) es necesario cuando el rea requerida es mas pequea que el rea removida.
(f) Cuando hay presin interna incluida decrece el valor del SIF para un codo.
(g) Cuando los efectos de bridas estn incluidos para un codo, el factor de flexibilidad se reduce.
(h) Las espiras de expansin toman menos espacio comparado con una junta de expansin.
2. Verdadero o falso?
(a) El muelleo frio solo puede ser aplicado a tubera caliente .
(b) Para calculo de espaciado el modulo caliente debiera ser usado.
(c) La presin interna incrementa el factor de flexibilidad para un codo.
(d) Las espiras de expansin son mas seguras que las juntas de expansin.
(e) El crecimiento de la boquilla de un recipiente es para ser incluido en clculo de esfuerzos.
(f) El diseo de tubera (refinera) esta gobernado por el cdigo ASME.
145
3. Una tubera subterrnea de 12 ced 40 ASTM-A53 grado B tiene las siguientes condiciones:
Temperatura de operacin: 175F
Temperatura de instalacin: 70F
Profundidad de la fosa: 3 pies 6 pulg
Gravedad especifica del contenido: 0.73
Presion de operacin: 375 psig
(a) Dnde esta la localizacin del anclaje natural?
(b) La cantidad de expansin trmica en el extremo? ( el coeficiente de friccion = 0.75)
5. Un compresor de gas reciprocante de doble accin tiene una tasa de velocidad mxima de 650 rpm, con una presin de
pulsacin limitada a 13 psi. La tubera de descarga es de 3 ced 40. Cul ser la fuerza de pulsacin?, Cul es el mximo
espaciado (claro) entre soportes de tubera? =3.02 .
6. Una tubera de 20 de acero al carbn tiene un grosor de pared de .25. El mnimo esfuerzo de cedencia especificado es
47 000 psi a una presin de diseo de 600 psig. La temperatura de diseo es 170F y la temperatura de invierno es 25F.Si
el esfuerzo flexor es 9 200 psi, Cual es la temperatura de conexin? ( el rango de temperatura entre verano e invierno es
25 a100F.
7. Una tubera de crudo de 18 va a ser diseada con una presin de operacin de 1 300 psi, y una temperatura de operacin
de 170F. La tubera que se usara es API-grado X52 soldada por resistencia elctrica. La eficiencia de junta de la soladura es
85%. El esfuerzo mnimo permisible especificado es 53 000 psi. La temperatura de contruccion esperada es de 75F. Si el
esfuerzo flexor es 9 750 psi, Cul ser el grosor de pared de la tubera?.
8. Si la tubera del ejemplo 7 estuviera sujeta, Cual ser el esfuerzo longitudinal en el punto de anclaje?
146
9. Para una tubera de 20 la presin de operacin mxima requerida es 670 psig, y la temperatura de operacin mxima
esperada es 165F. El material del tubo ser API-5Lx, grado X52 con un esfuerzo de cedencia minimo especificado de 49 000
psi. Basado en la presin el grosor de pared calculado es 0.25. Si la temperatura de conexionx tiene que ser 75F con un
esfuerzo flexor de 7 700 psi, Calcular el esfuerzo en la tubera.
Referencias
147
CAPITULO Diez
Componentes Nucleares.
Cdigo ASME Seccin III
El cdigo de diseo de componentes nucleares, ASME Seccin III (referencia 5 en el capitulo 4) requiere que los efectos de terremoto
se incluyan en el diseo de tubera, soportes de tubera, y sujeciones (ver seccin III, subseccion NC-3262, efectos dinmicos). Las
cargas, los movimientos incluyendo los de anclaje de terremoto, y el numero de ciclos a ser usados en el anlisis, son parte de las
especificaciones de diseo. Los esfuerzos resultantes de estos efectos de terremoto deben ser incluidos con el peso, presin u otras
cargas aplicadas cuando se esta haciendo el anlisis requerido. La seccin III tambin requiere que sean especificadas las cargas de
diseo (NC-3611.2(b)), y cargas de servicio (NC-3611.2(c)). Las cargas de servicio estn agrupadas con limites de servicio, como nivel
A ( ecuaciones 10.10 y 10.11 ), nivel B ( ecuacin 10.9U ), nivel C ( ecuacin 10.9 E ), y nivel D ( ecuacin 10.9 F ). Ver tambin el
capitulo 6 para una breve explicacin de estos limites de servicio. Los limites de servicio B, C y D requieren la inclusin de cargas de
terremoto. Las cargas de diseo estn dadas por la ecuacin 10.8. Las ecuaciones 10.4 a 10.7 han sido eliminadas de manera tal que
los nmeros de ecuaciones usados en (la tabla 10.2) sern lo mismo que esos usados en la seccin III (referencia 5 en el capitulo 4).
La tubera nuclear esta clasificada como clase 1 (NB), clase 2(NC), y clase 3 (ND). La tubera que conecta el reactor y el generador de
vapor y otras tuberas criticas caen bajo el anlisis clase 1, el cual esta fuera del alcance presente de este libro. Un anlisis muestra
de este sistema de tubera nuclear clase 1 preparado por el comit de ASME de calderas y recipientes, sera gran ayuda para lecturas
adicionales de diseo clase 2 que se presentan aqu. La mayora de compaas disean conservadoramente bajo guias de tuberas
clase 3 y clase 2.
La tabla es una reimpresin de la tabla NC-3000 del ASME seccin III. Note que solo una ecuacin para SIF correspondiente para los
valores mas altos de 0.9 / es dada. El cdigo nuclear tambin da ecuaciones para calcular SIF de conexiones de ramal, basadas
tambin sobre las dimensiones del ramal, juntas soladas, transiciones cnicas a 30 y reducciones concntricas.
Ejemplo 1
Calcular el SIF para una conexin dada de copa soldada en la conexin de un ramal. ( las mismas ecuaciones se aplican para
un medio cople enchufable soldado y un cople soldado). El cabezal o tubera que corre es de 12 con un grosor de 0.375
pulg. El ramal es 6 con un grosor de 0.28 pulg ; con un dimetro exterior de la soldadura de copa = OD del ramal + 2
(grosor de la copa soldada).
148
2. Los factores de flexibilidad k y factores de intensificacin i se aplican para curvas en cualquier plano y no sern tomados en ningn caso
menores que la unidad. Ambos factores se aplican sobre la longitud del arco efectivo ( mostrado en lneas de centro gruesas en los bocetos ) para
curvas y codos de gajos, y para los puntos de interseccin de tes. Los valores de k e i se pueden leer directamente ( tabla 4.3 b ) introduciendo
las h caractersticas computadas de las ecuaciones dadas.
3. Cuando se colocan bridas en uno o ambos extremos, los valores de k e i sern corregidos por el factor c dado abajo, el cual puede ser ledo
directamente de ( tabla 4.3 b ), entrando la h calculada.
Una brida en un extremo c= ambos extremos bridados c=
4. Tambin incluye juntas simples de gajos.
5. Cuando >1.5 , h = 4.05 /r.
6. La ecuacin se aplica solo si se encuentran las siguientes condiciones:
(a) Se cumplen los requerimientos de area de refuerzo del NC-3643.
(b) El eje de el ramal esta normal a la superficie de la pared del cabezal.
(c) Para conexiones de ramal en una tubera, la distancia de arco medida entre los centros de lnea de dos ramales adyacentes a lo largo de la
superficie del cabezal, no es menor que tres veces la suma de sus radios interiores en la direccin longitudinal, no es menos que dos veces la
suma de sus radios a lo largo de la circunferencia del cabezal.
(d) El radio de la curva interior ( fig NC-3673.2(b) ) ( fig 10.1 ) esta entre 10 y 50% de .
(e) El radio exterior no es menor que la mas grande de /2, ( + y )/2 ( fig NC-3673.2(b)-2) (fig 10.1 )boceto (c) /2.
150
El SIF A esta dado por: SIF = 1.5
SIF 1.0 50 0.5 (10.1)
Donde radio medio del cabezal, pulg.
= radio medio del ramal, pulg.
= Grosor de pared nominal del cabezal, pulg.
= Grosor de pared nominal del ramal, pulg.
= Radio exterior del cople o copa, pulg. ( radio exterior de la conexin ramal )
La figura 10.1 ( del ASME Seccin III, subseccion Figura NC- 3673.2(b)2 ) muestra cuatro conexiones de ramal para las cuales
la ecuacin 10.1 se aplica.
OD del cabezal = 12.75 pulg, y un grosor = 0.375 pulg.
OD del ramal = 6.625 pulg y un grosor = 0.28 pulg.
. . . .
= = 6.025 pulg = = 3.0325 pulg
= Radio exterior del cople o copa = [ 6.625 + 2 (.625) ]0.5 = 3. 9375 pulg
= 1.5 (6.637)(0.709)(0.7466)(0.77) =
= 3.89
151
Ejemplo 2
Calcular el SIF para la reduccin concntrica con un dimetro mayor de 6.625 pulg y un dimetro menor de 4.5 pulg. El grosor del
lado mas grande es 0.28 pulg , y del lado menor es 0.237 pulg ( fig 10.2 )
. .
El ngulo del cono de reduccin = = = = (0.19318)= 11.138
.
. .
= = 23.66 < 100 OK = = 18.98 < 100 OK
. .
= 11.138 < 60 OK
.
SIF = 0.5 + 0.01 (11.138) =1
.
Usar SIF = 1
La tabla 10.2 nos da el criterio para el anlisis riguroso y comprensivo para la tubera clase 2 ( referencia 1 ). A continuacin se
explican las abreviaturas usadas:
DW= cantidad de peso
CS= Muelleo frio
PL= Precarga
VT= empuje de vlvula
WH= Golpe de agua
E1= Carga base de operacin para terremoto
E2= Carga de corte de seguridad para terremoto
J1= Golpeo Jet
S1= Movimiento de anclaje ssmico debido al OBE
S2= Movimiento de anclaje ssmico debido al SSE
BS= Asentamiento edificio
Ti= Carga trmica
CP= Movimiento de contencin debido a la presion despus del DBA
CT= Movimiento de contencin debido a la temperatura despus del DBA
P= Presion de diseo, psi.
= Diametro exterior de tubo, pulg.
= Diametro interior de tubo, pulg.
i = Factor de intensificacion de esfuerzo ( i1, 0.75 i 1 ) 0.75 i no puede ser menos que 1.
153
Z= Modulo de seccion,
AVC= Coeficiente de vlvula active ( 0.75 a 0.9 )
DM= Movimiento dinmico
DBA= Diseo base accidente.
= Esfuerzo bsico permisible a la mnima temperatura (fra)psi.
= Esfuerzo bsico permisible a la temperatura de diseo, psi ( ver Seccin III para valores )
= Rango de esfuerzos permisibles ( ec 4.1 )
=Presion pico, psi.
= Esfuerzo de cedencia, psi
PT= presin de corrimiento del fuelle. lb
= bajo condicin de falla. Pie-lb
Tabla 10.2 Criterios para la evaluacin de los esfuerzos de tubera clase 2 ( tuberas, categora I y II )
Notas de la tabla 10.2:
1. Todos los momentos son calculados en los tres componentes , y . Los trminos , y representan la raz cuadrada de
la suma de los cuadrados ( SRS ).
, , =
2. El muelleo friono debiera ser usado para reducir esfuerzos. Las cargas de muelleo frio pueden ser consideradas en la evaluacin de cargas en
soporte y equipo.
154
3. La evaluacin de las ecuaciones 10.9U y 10.9F no es requerida para la tubera de categora II ( donde solo se requiere limitada integridad
estructural ).
4. El cdigo ASME Seccin III, Divisin 1, Subseccion NC-3652. Anlisis de tubera.
5. En general, las cargas de golpeo Jet no son asequibles an la fase de anlisis, y por eso no se incluyen en la evaluacin para la condicin de falla.
6. El termino SAM tambin conocido como (Dynamic Anchor Movements) movimientos de anclaje dinmicos S1 y S2, pueden ser incluidos en las
ecuaciones 10.9 y 10.10 pero no ambas.
7. Para condicin normal o recalcada, Las ecuaciones 10.8 10.9U ms las ecuaciones 10.10 10.11 deben ser satisfechas.
8. La ecuacin 10.10 a se aplica a movimientos no repetidos, tales como los de asentamiento de edificio.
9. El momento para casos de emergencia falla (secundaria) en la ecuacin 10.10 debe incluir a ambos, movimiento trmico de contencin
(CT) y movimiento de contencin de presin (CP) despus del diseo base accidente (DBA).
10. Los esfuerzos de presin pueden tambin ser calculados por el uso de la formula P /2(grosor).
11. La tabla 10.2 puede tambien ser usado conservadoramente para tubera clase 3 ( componentes ND )
Si la frecuencia natural de un sistema de tubera esta en, cerca de la frecuencia de una fuente de excitacin, por ejemplo, un
compresor, las amplitudes resultantes pueden inducir esfuerzos de flexin que conduzcan a una prematura falla por fatiga. Debe
haber un necesario criterio de diseo, por eso, las frecuencias naturales en un sistema de tuberas deben ser significativamente mas
altas que , diferentes de las frecuencias de la fuente exitante.
La frecuencia natural en ciclos por segundo esta dada por la ecuacion 10.3.
= (10.3)
Donde L = longitud de tubera, pies.
E = modulo de elasticidad. Psi
I = momomento de inercia,
W = peso de tubera, lb/pie
= valor dependiendo sobre las condiciones finales y el modo bajo consideracin. Ver tabla 10.3 para valores de .
Los esfuerzos de tuberas normalmente sern realizados para sistemas de tuberas en las categoras siguientes:
1. Lneas de 3 o mas grandes : (a) conectadas a equipo rotatorio, (b) sujetas a asentamiento diferencial de equipo
conectado y/ soportes, (c) con temperaturas menores que 20F.
2. Lneas conectadas a equipo reciprocante.
3. Lneas de 4 o mas grandes conectadas a enfriadores de aire, generadores de vapor, secciones de tubos de calentamiento
a fuego.
4. Lneas de 6 mas grandes con temperaturas de 250F y mas altas.
5. Lneas con temperaturas de 600F y mas altas.
6. Lneas de 16 y mas grandes.
7. Lneas de material de aleacin.
8. Lneas de alta presin.
9. Lneas sujetas a presin externa.
10. Tubera de pared delgada, o ductos de 18 de dimetro y mayores, teniendo una relacin de dimetro exterior entre grosor
de pared de mas de 90.
11. Las lneas requiriendo artificios de expansin apropiados, tales como juntas de expansin y coples Victaulic.
12. Lneas de proceso subterrneas.
13. Tuberas de proceso recubiertas internamente.
14. Lneas en servicio critico.
15. Sistemas de alivio de presin.
1. Dimetro exterior de tubera, grosor de pared ( dimetro nominal, numero de cedula ) ( apndice A4 )
2. Temperatura, presin interna.
3. Material de tubera ( sern seleccionados para el material el coeficiente de expansin, modulo de Young, y densidad )
(Apendice A2).
4. El material y grosor de aislamiento ( si no se dan, los grosores estndar para silicato de calcio sern seleccionados )
5. La gravedad especifica del contenido.
6. La carga de viento ser considerada? Si si, la direccin de aplicacin es importante.
7. Cualquier traslacin de anclaje inicial, x en pulg, y en pulg, z en pulg ( para torres, intercambiadores, etc, es
importante la traslacin inicial de boquilla )
8. Tolerancia de corrosin para la tubera, pulg.
9. Rango de presin de la brida, psi (ANSI B16.5)
156
10. El peso estndar de vlvula y bridas ser usado ( referencia 1 en el capitulo 9 ) (para vlvulas especiales marque el peso en
el isomtrico de esfuerzo de tubera.
11. En el anlisis de tubera Nuclear, el ramal tambin necesita ser incluido con el cabezal, si el rea del la razn de momento
de inercia / < 40. En otras palabras no se permite el desacople. Cheque el criterio de la compaa para la razn
que se va a usar.
12. Preguntar por cualquier carga permisible de los manufactureros de bombas, turbinas, compresores. ( de los dibujos de
vendedores de equipo)
13. Preguntar por cualquier preferencia para espiras de expansin, juntas de expansin,etc; si es necesario (capitulo 5)
14. Marque el tipo de interseccin( te fabricada reforzada,etc )
15. Marque las localizaciones de soporte en el isomtrico ( cruces con acero asequibles, etc.)
16. Se considera la condicin de prueba de carga hidrulica para tomar cargas de soportes estructurales?
17 Son necesarios los planos de tuberas de esfuerzos isomtricos de tubera (ejes x, y, z) y cortes.
1. Los movimientos mximos en na localizacin de ramal deben ser ms bajos que el limite especificado. El ramal debiera
descansar con bastante flexibilidad para absorber el movimiento del cabezal.
2. En el anlisis Nuclear, el ramal tambin necesita ser incluido con el cabezal, si la razn del momento de inercia / <
40, en otras palabras no se permite el desacople. Cheque el criterio de la compaa para la razn que se va a usar.
3. Si el ramal es analizado separadamente, los movimiento del desacople debieran ser incluidos en el movimiento inicial (
impuesto) en el calculo del ramal.
4. El valor del modulo de elasticidad a la temperatura de operacin puede ser usado en la tubera para calcular las cargas en el
equipo , tal y como por el estndar API 610 (referencia 7 en capitulo 7). Usando resultara en cargas mas bajas,
a causa de que es mas baja que . La tubera es mas flexible cuando el valor de E es mas bajo.
5. La gua no debiera ser localizada tan cera el cambio de direccin; una pierna mnima debe ser requerida para absorber la
expansin. Calcular la pierna mnima por el mtodo remarcado en el capitulo 1.
6. No se puede obtener crdito para el muelleo frio en el calculo de esfuerzo; solo se pueden reducir las cargas en el equipo
por el efecto del muelleo frio.
7. Proveer zapatas mas largas en soportes de tubera, cuando la deflexin axial sea grande.
8. Las guas de la Comisin de Regulacin Nuclear se seguirn en el diseo.
Resultados
Los resultados comnmente conocidos en la informacin de salida de un anlisis asistido por computadora, consisten de lo siguiente:
157
1. De la alimentacin de datos: Coordenadas de los nodos puntos de datos, longitud, dimetro, grosor, radio de curvatura,
peso total de tubera, temperatura, coeficiente de expansin, modulo de elasticidad, presin, peso de vlvulas, longitudes,
cargas de viento, localizacin y tipo de soportes.
2. Resultados: Deflexiones, rotaciones, fuerzas, momentos, SIF, esfuerzos de flexin resultantes, esfuerzo torsional, y
esfuerzos de expansin.
3. Los requerimientos para los diferentes cdigos varan. El cumplimiento del ASME/ANSI B31.3 se discute a continuacin.
(a) El grosor de pared usado debiera ser ms grande que el grosor mnimo requerido usando la ecuacin 2.1.
(b) La presin de entrad debiera ser mas baja que la presin permisible calculada usando la ecuacion 2.4
(c) El esfuerzo de expansin calculado usando la ecuacion 4.7 debiera ser menos que el rango de esfuerzo de
expansin de la ecuacion 4.1 4.2.
(d) El esfuerzo de expansin no incluye uno u otro, el peso la carga de presin, sino solo las cargas trmicas.
(e) El esfuerzo aditivo no debiera exceder el esfuerzo caliente
= esfuerzo flexor resultante de, la carga del eso + el esfuerzo de presin longitudinal :
=
Si el sistema de tubera esta sobre esforzado si las cargas en la boquilla del equipo son excesivas, entonces la
flexibilidad del sistema de tubera necesita ser incrementado como se discuti en los captulos 1 y 5.
4. La deflexin real ( mxima considerando casos de diferentes cargas ) debiera ser mas baja que el claro de la camisa.
5. La relacin de esfuerzo es la relacin de los esfuerzos de cdigo ( tabla 10.2 ) para esfuerzos permisibles, y debiera ser
menos que 1.
Los diferentes programas de computadora sugieren de manera distinta el ingreso (cdigo de entrada) de los diferentes componentes
de tubera que . Las descripciones de guas siguientes, las condiciones de un programa lgico, la codificacin poda ser diferente en
una modelacin de un programa de computacin asistido.
1. Movimientos de anclaje inicial, descritos mas tarde en detalle.
2. Tipo de intersecciones (ver figuras 10.6 hasta 10.11)
Te reduccin
Te fabricada
Te no reforzada
Te reforzada, refuerzo silleta
Weldolet
Sockolet
Sweepolet
Pipet
Latrolet
158
Te soldable enchufable
3. Codos, curvas, codos de gajos, elbolet, codo soldable enchufable, soporte sobre la curva, y codos bridados ( ver figuras 10.17
hasta 10.18 )
4. Reducciones concntricas y excntricas, reducciones injerto, y medios coples ( ver figuras 10.13 hasta 10.16 )
5. Muelleo frio, corte corto o corte largo ( ec 4.12 )
6. Cargas de viento ( referencia 6, capitulo 9 )
7. Vlvulas, bridas, operadores de vlvula, tapones Cap, bridas ciegas ( ver figuras 10.19 hasta 10.21 )
8. Anclaje relajado para una direccin especifica de la sujeccion, anclaje flexible, la inclusin de la tasa de muelleo en el
anclaje de boquillas (ecuacin 7.3).
9. Juntas de expansin ( fuelle simple, de balancn, articulada(bisagra), universal ), calculo de empuje de presin (ec 5.4)
10. Soportes de una direccin.
11. Peso de aislamiento, peso del contenido, peso del refractario (ec 9.20)
12 trazado de la espira, coordenadas de los puntos de balanceo.
13. Tubera enchaquetada ( figura 9.11 )
Los anclajes y soportes estn movidos una cantidad calculada en el anlisis para incluir:
1. El movimiento debido al crecimiento trmico de las torres, intercambiadores de calor, bombas, turbinas,etc.
2. Asentamiento de edificio, asentamientos de tanque ( puede ocurrir cuando la tubera esta fra )
3. Anclaje ssmico y movimientos de soporte conocido como SAM.
La figura 10.3 muestra un recipiente con boquillas en diferentes orientaciones. El movimiento trmico calculado esta basado sobre la
temperatura media y la longitud de la seccin del recipiente. No es inusual tener muchas temperaturas diferentes en diferentes
elevaciones.
El coeficiente trmico para las temperaturas es obtenido del apndice A1, y se muestra en la tabla 10.4
Tabla 10.4 Coeficiente trmico ( para figura 10.3 )
Temperatura,F Pulgadas/ 100 pies
70 0.00
200 0.99
250 1.40
400 2.70
550 4.11
700 5.63
159
Los problemas de flexibilidad son mas severos cuando el recipiente esta caliente y la tubera esta fra; la diferencia de elevacin entre
la boquilla A y el soporte D debiera ser mnima para evitar un gran crecimiento diferencial, y as evitar un soporte de muelleo.Si el
soporte esta construido desde el acero estructural (frio), un resorte en esta localizacin de soporte es necesaria. Cuando esta
soportada desde el recipiente, la carga en D es critica y el cuerpo del recipiente necesita revisarse para esfuerzos localesDesde la
localizacin del soporte D, la tubera de arriba crece hacia arriba, y la tubera de abajo crece hacia abajo. El primer soporte rigido ,
mostrado como E, debiera no ser localizado tan cerrado a la cada para absorber el crecimiento hacia abajo.
Intercambiadores de calor
La figura 10.4 muestra un intercambiador de calor. La cosa importante concerniente al intercambiador es el encuentro del soporte
base a la que esta anclado (A1), y el otro soporte que esta ranurado mostrado en la figura 10.5. La base con las ranuras le es
permisible deslizar a lo alrgo del eje del intercambiador ( direccin +x en la figura 10.4 ). La seleccin de cual de los dos soportes es
anclado poda estar basado en el crecimiento de la tubera de conexin; es necesario que el intercambiador crezca con la tubera.
160
En la figura 10.4 la temperatura de la coraza es de solo 40F y la coraza se contrae en vez de expandirse; el coeficiente de expansin
es 6.07 pulg/pulg/F
El crecimiento vertical en P = ( +63 ) (6.07 x 10 ) ( 40-70 ) = -0.0115 pulg
( El signo negativo muestra que la coraza se contrae hacia abajo, y = - 0.0115 pulg )
x en movimiento en la direccin x.
Algunas veces dos intercambiadores son encimados uno sobre el otro muy cercanos uno a otro; la expansin entre los
intercambiadores es crticamente importante.
El modelado de elementos de tubera descrito por las figuras 10.6 hasta 10.21 es de The Tennessee Valley authority ( referencia 1 )
El miembro A hasta B ( fig 10.6 ) esta modelado usando la misma seccin transversal en la tubera que corre (cabezal) pero sin peso;
el miembro B hasta C esta modelado usando el mismo dimetro interno como la tubera del ramal, pero tiene dos veces el grosor de
pared pero sin peso. Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para la latrolet . El peso de cualquier agua o aislamiento ser
incluido sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
Preparacin del extremo Descripcin del factor de intensificacin de esfuerzo SIF
Soldada a tope Punto A ( todos los miembros conectantes ) * Computado
General Punto C ( ambos miembros conectantes ) *
. .
SIF = h= t
t = grosor de pared nominal del cabezal
r = radio medio del cabezal 1.0
Punto B (ambos miembros conectantes ) *
* En el lado C del miembro ramal use el mas grande de los SIF calculados aqu y el SIF del cabezal. Esto se aplica tambin en los puntos C siguientes de
referencia.
Sweepolet
En la figura 10.7 el miembro A hasta B esta modelado usando la misma seccin transversal como la del cabezal pero sin peso; el
miembro B hasta C esta modelado lo mismo como ramal incluyendo el peso por pie de tubera.
= 0.8 ( )
1
Para > 0.5
= 0.4 ( )
1.5
El punto C ( ambos miembros conectantes ) * Computado
El la figura 10.8 el miembro A hasta B esta modelado usando la misma seccin transversal como el cabezal pero sin peso.
162
Para yes soldadas a tope laterales, los miembros A hasta B , y B hasta D (fig 10.9) estn modelados lo mismo que el cabezal
incluyendo el peso por pie de tubera, y el miembro B hasta C esta modelado lo mismo que el ramal incluyendo el peso por pie de
tubera.
Para yes laterales soldadas enchufables, los miembros A hasta B , B hasta C , y B hasta D estn modelados usando el mismo dimetro
nominal de tubera como la del cabezal, con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi
pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para la Ye lateral. El peso de cualquier agua o
aislamiento ser incluido sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
163
Copa soldable, medio cople soldable enchufable, medio cople roscado, couplet soldable
El miembro A hasta B ( fig 10.10 ) esta modelado usando la misma seccin transversal como el cabezal pero sin peso. El miembro B
hasta C esta modelado usando el mismo dimetro nominal de tubera como el ramal, con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y
accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi pero sin peso. Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para la copa soldable. El
peso de cualquier agua o aislamiento ser incluido sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
164
Para ts soldables a tope ( figura 10.11 ), los miembros A hasta B, y B hasta D estn modelados lo m ismo como el cabezal incluyendo
el eso por pie de tubera, y el miembro B hasta C esta modelado lo mismo que el ramal. Para tes tipo soldable enchufable, los
miembros A hasta B, B hasta C, y B hasta D usan el mismo dimetro nominal de tubera como el ramal, con accesorios clase cedula 80
para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en el
punto B para la te. El peso de cualquier agua o aislamiento ser incluido sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
Tubera Recta
El miembro A hasta B ( figura 10.12 ) tiene el peso de la tubera y el peso de cualquier agua o aislamiento ser incluido
sobre la carta de seccin transversal de la tubera. Ver las otras paginas para los factores de intensificacin de esfuerzos debidos a
los accesorios en los ramales de la tubera.
165
Reduccin concntrica
El miembro A hasta B ( figura 10.13 ) esta modelado lo mismo que el mas grande adicionado.
Reduccin excntrica
El miembro A hasta B ( figura 10.14 ) esta modelado lo mismo que la tubera mas grande incluyendo el peso por pie de tubera. El
desfase entre A y B esta modelado
166
SIF 2
= radio medio de la tubera mas grande
= modulo de seccin de la tubera mas grande
= modulo de seccin de la tubera mas pequea
Injerto reductor
El miembro A hasta B ( figura 10.15 ) esta modelado usando el mismo dimetro nominal de tubera como la tubera conectada en el
punto B pero sin peso: accesorios cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000 psi pero (referencia 2). Un
peso alzado debiera ser sumado en el punto A para el injerto. El peso de cualquier agua o aislamiento ser incluido sobre la carta de
seccin transversal de la tubera.
SIF = 2.25 ( el mismo que para extremo soldado enchufable )
El miembro A hasta B ( figura 10.16 ) esta modelado usando el mismo dimetro nominal como la tubera acoplada ( el mas grande
dimetro nominal, si es un cople reductor ) con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000
psi pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en lo puntos A y B para el cople. El peso de cualquier agua o
aislamiento ser incluido sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
SIF = 2.25 ( el mismo que para extremo soldado enchufable )
167
Para codos soldados a tope ( figura 10.17 ) el miembro A hasta C esta modelado como a la tubera que se une incluyendo el peso por
pie de tubera. Un retorno de 180 se modela como dos codos de 90. Si es un codo reductor, el miembro A hasta C es modelado lo
mismo que el tubo adicionado ms grande.
Para codos soldados enchufables, los miembros A hasta B y B hasta C estn modelados como miembros rectos usando el mismo
dimetro nominal como la tubera acoplada con accesorios clase cedula 80 para 3 000 psi, y accesorios cedula 160 usados para 6 000
psi pero sin peso (referencia 2). Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para el codo. El peso de cualquier agua o
aislamiento ser incluido sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
El miembro A hasta C ( figura 10.18 ) esta modelado usando la misma seccin transversal como el cabezal pero sin peso. El miembro
C hasta D esta modelado usando el mismo dimetro nominal como el ramal pero tiene dos veces el grosor de pared pero sin peso.
Un peso alzado debiera ser sumado en el punto B para el elbolet. El peso de cualquier agua o aislamiento ser incluido sobre la carta
de seccin transversal de la tubera.
168
= =
t = grosor de pared nominal del cabezal
r = radio medio del cabezal
R = radio de curvatura del codo
En la figura 10.19, los miembros A hasta B, B hasta C , y B hasta D ( si existe el operador )son modelados usando el mismo dimetro
interno como la tubera acoplada pero con el doble de pared sin peso. Los miembros A hasta B y B hasta C tienen el peso de cualquier
agua o aislamiento de la carta de seccin transversal de tubera. Los pesos alzados de la vlvula y el operador ( si existe el operador )
debieran ser sumadas a los puntos donde se necesiten. Se requieren los dos puntos de masa, uno para la vlvula y uno para el
operador CG.
169
Los miembros A hasta B Y B hasta C ( figura 10.20 ) estn modelados usando el mismo dimetro interno como la tubera acoplada
pero con el doble de pared sin peso. Un peso alzado debiera ser sumado en B para las bridas. El peso de cualquier agua o aislamiento
ser sobre la carta de seccin transversal de la tubera.
Tapn Capa.
El miembro A hasta B ( figura 10.21 ) esta modelado usando las mismas secciones transversales como para el Cap. El peso de
cualquier agua o aislamiento ser incluido en la carta de seccin transversal de la tubera.
Referencias
170
APENDICES
171
Tabla A1.10
181
182
183
184
186
187
194
195
197
198
199
200
201
202
203
204
Problemas diversos
Calculos muestra para refuerzos de ramales
205
Ejemplo 2
Hay un ramal de 8 en ngulo recto a un cabezal de 18 ( Fig A1 ); ambos cabezal y ramal son tubera sin costura ced 80 ASTM
A335 grado P11. La conexin esta reforzada con un anillo de 14de dimetro exterior ( medido a lo largo del cabezal), se cort una
pieza de un tubo sin costura de 18 ced 80 ASTM A335 grado P12 y se coloco el ramal. La costura de soldadura tiene las
dimensiones mnimas. Se especific una corrosin permisible de 0.10 pulg . Cual es la presin de operacin normal mxima
permisible, si la temperatura de operacin normal es de 1 005F ?
Solucion:
Del apndice A tabla 1 del B31.3 ( apndice A3 ) SE = 7.68 ksi para grado P11, y SE = 7.38 ksi para grado P12, ambos a
1 005 F.
Dimensiones de pierna de soldaduras: ( ver fig A1 para dimensiones de soldadura )
.
= = 0.354 pulg ( debido a 0.25 pulg de soldadura minima )
. .
. .
= 0.663 pulg
.
= (2.1)
.
.
=
.
= 18 q y = 8.625 q
206
En la presin de operacin normal mxima permisible, el rea requerida y el rea de refuerzo son iguales; por lo tanto:
Pero tambin, q=
. .
Ejemplo 3
En un sistema de tuberas de aceite un ramal de 6 ced 40 tiene su eje a un ngulo de 60 , con respecto al cabezal de 16 ced
40 ( fig A1 ). Ambas tuberas son sin costura API 5L grado A. La conexin esta reforzada con un anillo de 12 de dimetro exterior
(medido a lo largo del cabezal) hecho de placa ASTM A285 grado C. ------------ faltan datos que no se encuentran en el original
--------
Tolerancia de corrosin = 0.10 pulg. La presin de diseo es 500 psig a 700F.
Es adecuado el diseo para la presin interna ?
Solucion:
Los valores de esfuerzos permisibles del apndice A tabla 1 del B31.3 ( apndice A3 ) son: para el tubo, SE = 14.4 ksi; para
el anillo, SE = 14.4 ksi
207
= 0.8625. Este es mas grande que 2.5 ( 0.438 - 0.1 ) = 0.845 pulg
= = 0.274 pulg
.
.
= = 0.113 pulg
.
. . . .
= = = = 7.315 pulg
.
El area de refuerzo
en la pared del cabezal, = ( 7.315 ) ( 0.438 - 0.274 - 0.1 ) = 0.468 (2.12)
.
en la pared del ramal, = (2) ( 0.245 - 0.113 - 0.1 ) = 0.062 (2.13)
.
.
en el anillo, = 0.5 ( 12 - ) = 2.175
.
Este total es mas grande que 2.27 , por eso ningn refuerzo adicional se necesita.
Ejemplo 4
En un sistema de tubera de aceite se tiene un cabezal de 8 y un ramal de 4 en angulo recto ( fig A1 ). Ambas tuberas son sin
costura ced 40 API 5L grado A. Las condiciones de diseo son 350 psig a 400F. Se asume que el sistema de tubera esta para
permanecer en servicio hasta que todo el grosor de metal, en ambos cabezal y ramal, en exceso del que es requerido por la ecuacion
2.1 se lo halla llevado la corrosin. Que refuerzo es requerido para esta conexin ?
Solucion:
El valor de esfuerzo permisible del apndice A, tabla 1 del B31.3 ( apndice A3 ) es SE = 16 ksi
.
= = 0.0935 pulg
.
208
.
= = 0.0448 pulg
.
Debido a la limitacin en la altura de la zona de refuerzo, ningn tamao de soldadura de filete practica suministrar
suficiente rea de refuerzo; por lo tanto, la conexin debe ser reforzada con un anillo. Tratar con un anillo de 6.5 pulg de DE
(dimetro exterior)(medido a lo largo del cabezal). Asumir que el refuerzo se cortara de una pieza de tubo sin costura de
8 ced 40 API 5L grado A , y soldado posteriormente a la conexin con el tamao mnimo de soldadura de filete.
Esta rea total de refuerzo es mas grande que el rea de refuerzo requerida, por eso, un anillo de refuerzo de 6.25 de DE,
cortado de una pieza de tubo sin costura de 8 ced 40 API 5 L grado A y soldado a la conexin ramal con una soldadura
de filete mnima proveer adecuado refuerzo para la conexin.
209
Ejemplo 5 ( no ilustrado )
Un cople soldado enchufable de acero forjado de 1 de 3 000 # ( rango de presin ) se sold en ngulo recto a una pieza de tubo
sin costura de 8 ced 40 ASTM A53 grado B, para un servicio de aceite. La presin de diseo es 400 psi y la temperatura de diseo
es 450F. La corrosin permisible es 0.1 pulg. Se requiere refuerzo adicional ?
Solucin
No, dado que el ramal es menor que 2(de acuerdo al cdigo B 31.3, seccin 304.3.2 (b) ), el diseo es adecuado para
sostener la presin interna y ningn calculo es necesario. Se presume, por supuesto, que los clculos han mostrado que el
cabezal ha satisfecho las condiciones de servicio de acuerdo a las ecuaciones 2.1, 2.3, y 2.4 .
210
INDICE
Abrazadera ( brace ) 13 Calculo simplificado mtodo Kellog 16,19
Aceleracin 34, 117 Calculo simplificado de tube turns 17,20
Acero al carbn 172, 173,181 Cantilever 14,15
Acero Austenitico 9,171 Capa ( tapn ) 169
Acero de aleacin intermedia 7,9,46,71,190 Caractersticas de flexibilidad 51,60,148
Aislamiento 8,36 Carga
Aislamiento reflectivo 36 Carga auto limitante 8
Aislamiento tipo masa 36 Carga del peso
Aleaciones no ferrosas 125,181 Carga de bombeo 110
Amortiguador 13 Carga de nieve 8
Anlisis formal 47 Carga de presin 8,45
Anillo 31 Carga esttica 8,91
Anclaje direccional 81 Carga muerta 8,152,153
Anclaje intermedio 82 Carga permisible 108
Anclaje ( movimiento ) 4,187 Carga primaria 8
Anclaje principal 82 Carga secundaria 8,147,153
Angulo de conicidad 149 Carga sobre tubera 8
rea de metal 12,199 Carga sostenida 8,153
ANSI ( cdigo ) 44 Carga viva 8
ASME Seccin III ( cdigo ) 44,147 Cargas de boquilla 106
ASTM ( estndares ) 7 Cargas de diseo 147
B 31.1 ( cdigo ) 62,117 Cargas de equipo 96,106
B 31.3 ( cdigo ) 47 Cargas de gravedad 8,152
B 31.4 ( cdigo ) 127 Carga de viento 8,42,44
B 31.8 ( cdigo ) 44 Cargas dinmicas 8,91,147
Bijlard ( curvas de ) 95,96 Cargas ocasionales 153
Bomba centrifuga 110 Cargas ssmicas 8,41
Brida de cara realzada 11,90 Choque Jet ( Jet impingement) 153
Brida de cuello soldable 10,52 Ciclos 45,47,147
Brida de enchufable soldable 7,160 Circulo de tornillos 90
Brida deslizable 12,81 Claro critico 33
Bronce 173 Claro para tubera nuclear 42
Cabezal 31,49 Claro permisible 33
Cada de presin 11 Clase 2 ( NC ) ( tubera ) 153
Calificacin 157 Clase 3 ( ND ) ( tubera ) 147
Calculo de claro 33,39 Cdigo de plantas qumicas 47
Calculo simplificado cantilver guiado 14 Cdigo de recipientes a presion 44,135
Calculo simplificado de esquina cuadrada 16 Cdigo de transporte de gas 44
Calculo simplificado de espira 16 Cdigo de transporte de lquidos 127
Calculo simplificado de perfil L 16,17,19 Cdigo nuclear 44,147
Calculo simplificado de perfil Z 16,18,19 Cdigo de refineras 47
211
213
214
215
Weldolet 11,32,51,57,161
WRC (boletn) 96
Zirconio 8,125
Zona de refuerzo 28
216
Anexos.
Problemas resueltos.
Capitulo 1:
1. (a) Hallar la expansin total para una tubera de acero de aleacin intermedia ( 5Cr Mo a 9 Cr Mo ) a
temperaturas de (1) -55F, (2) 431 F, (3) 1572 F. Si la temperatura dada esta fuera del rango del
material, sugerir un material apropiado para esa temperatura. Considerar una longitud de 120 pies.
Respuesta:
1) Coeficiente para -50F = 0.79 pulg/100 pies
Coeficiente para -75F = 0.94 pulg/100 pies
Diferencia por grado de expansin = (0.94 - 0.79) / 25 = 0.006
Por interpolacin, la expansin para -55F = -0.79 + [ (-55)-(-50) ]0.006 = -0.79 +(-0.03) =
= -0.79 - 0.03 = 0.82 pulg/100 pies
. /
La contraccin trmica total para 120 pies ={ x } = 0.082 pies
(b) Hallar los siguientes datos para aceros austeniticos a la temperatura de operacin:
1. Modulo de Young.
2. Razn de Poisson.
3. Densidad.
217
(c) Calcular la elongacin total en 132 pies de tubera hecha de acero al carbn sujeta a 645 F.
218