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Tecsup Neumatica PDF
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NDICE
1. Actuadores lineales........................................................................................25
1.1. Cilindro de simple efecto .....................................................................25
1.2. Cilindro de doble efecto ......................................................................26
1.3. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna regulable ................27
1.4. Cilindro con unidad de bloqueo............................................................28
1.5. Cilindro de vstagos paralelos .............................................................29
1.6. Cilindro plano con vstago antigro .......................................................29
1.7. Cilindro de doble vstago ....................................................................30
1.8. Cilindro tandem ..................................................................................31
1.9. Cilindro multiposicional .......................................................................31
1.10. Unidades deslizantes...........................................................................32
1.11. Cilindro de tope ..................................................................................33
1.12. Cilindro compacto ...............................................................................33
1.13. Amortiguadores hidrulicos .................................................................34
1.14. Mesa lineal de traslacin .....................................................................34
1.15. Unidad oleoneumtica.........................................................................35
1.16. Cilindro sin vstago.............................................................................36
2. Actuadores de giro ........................................................................................36
2.1. Actuador de giro mediante pin cremallera.........................................36
2.2. Actuador de giro por paleta.................................................................37
1
Neumtica TECSUP PFR
1. Mandos secuenciales..................................................................................... 81
1.1. Definicin de mando........................................................................... 81
1.2. Clasificacin de los mandos................................................................. 82
1.2.1. Mando sncrono .................................................................. 83
1.2.2. Mando asncrono................................................................. 83
1.2.3. Mando combinatorio............................................................ 83
1.2.4. Mando secuencial................................................................ 83
1.3. Ventajas de los mando secuenciales .................................................... 84
1.4. Estructura de un mando secuencial ..................................................... 84
1.4.1. Tratamiento preliminar ........................................................ 84
1.4.2. Tratamiento secuencial........................................................ 85
1.4.3. Tratamiento posterior.......................................................... 85
2
TECSUP PFR Neumtica
3
TECSUP PFR Neumtica
Unidad I
SISTEMAS NEUMTICOS
Contenido:
Nitrgeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros H2, CO2 y H2O
1.2. NEUMTICA
1
Neumtica TECSUP PFR
MECNICA
ELECTRICIDAD
HIDRULICA
NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal
ELECTRNICA
CRITERIO DE SELECCIN
Fiabilidad
Velocidad de la seal
Tamao
Sensibilidad (influencia ambiental)
Duracin
Manejo
Reparacin
Costo
VENTAJAS:
Hay en grandes cantidades
Puede conducirse a grandes distancias sin retorno
2
TECSUP PFR Neumtica
Se puede acumular
Es insensible a cambios de temperatura
No hay peligro de incendio
Es limpio
Fluye a mayor velocidad que los lquidos
Es controlable: presin, velocidad y caudal
Los elementos de trabajo son simples y baratos
Movimientos rectilneos son simples de realizar y econmicos
Movimientos rotativos san fciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
Alta velocidad de movimientos.
DESVENTAJAS:
El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip
El aire de escape es ruidoso y desagradable
Slo es econmico hasta 6-8 bares
El rendimiento es bajo
El aire comprimido es una energa cara
El aire es compresible
Produccin mediante compresores
TIPOS DE COMPRESORES
De mbolo (da mayor presin)
de una etapa (hasta 8 bares)
de varias etapas
De membrana o diafragma
De paletas (multicelular)
Root (lbulo)
De tornillo
Turbocompresor (axial y radial)
Figura 1.1
3
Neumtica TECSUP PFR
Adsorcin (adhesin)
Absorcin
Enfriamiento
Figura 1.2
Figura 1.5
4
TECSUP PFR Neumtica
Figura 1.6
DEPSITOS, ACUMULADORES
Ejecucin vertical
Ejecucin horizontal
Miniacumulador que se suspende en la tubera
Figura 1.7
2.3. TUBERAS
5
Neumtica TECSUP PFR
Figura 1.8
Figura 1.9
6
TECSUP PFR Neumtica
GENERALIDADES
Smbolo:
Figura 1.12
Tipos:
1. De diafragma
2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1)
3. De mbolo
Figura 1.13
FUNCIONAMIENTO
7
Neumtica TECSUP PFR
APLICACIN
Sujetar
Expulsar
Remachar
Comprimir
Sellar.
Tericamente: Ft = P.A
Donde: F: fuerza terica
P: presin aplicada al cilindro
A: rea del mbolo
Fu = P.A - Ff - Fr
Donde: Ff: fuerza de friccin
Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza til
Figura 1.14
Figura 1.15
8
TECSUP PFR Neumtica
Figura 1.16
APLICACIN
Fe. = P. A 1 ; A1 = D2.
4
Fr = p (D2 - d2)
4
En la prctica estas fuerzas son afectadas por la friccin.
Fe = p.A1 - Ff y
Fr = p.A2 - Ff
9
Neumtica TECSUP PFR
Fr = p (D2 - d2)
4
En un cilindro
Figura 1.17
P1 V1 = P2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del nmero de
movimientos por unidad de tiempo y de la presin de trabajo.
En donde:
10
TECSUP PFR Neumtica
GENERALIDADES
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de flujo o de caudal
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo.
2.11. SIMBOLOGA
2 Posiciones
3 vas / 2 Posiciones
Figura 1.18
11
Neumtica TECSUP PFR
POSICIN DE REPOSO
POSICIN DE PARTIDA
Figura 1.19
Figura 1.20
Puede ser:
Muscular
Mecnico
12
TECSUP PFR Neumtica
Combinado
Elctrico
Neumtico
Muscular:
Figura 1.21
Mecnico:
Figura 1.22
Figura 1.23
Elctrico:
Figura 1.24
13
Neumtica TECSUP PFR
Combinado:
Figura 1.25
REGLAS
1. Reparticin del esquema en cadena de mando sin considerar su
disposicin fsica.
2. La alimentacin de energa debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la seal.
3. En lo posible representar los elementos en posicin horizontal
(cilindros con vstago a la derecha).
4. Trazar las lneas de conexin (tuberas) en forma recta, evitando
cruces.
5. Representar los elementos en la posicin inicial de mando.
6. Usar la misma simbologa e identificacin de componentes en el
esquema y en los dispositivos
a) Numeracin continua
b) Numeracin por grupo
Figura 1.26
14
TECSUP PFR Neumtica
Figura 1.27
Figura 1.28
Figura 1.29
15
Neumtica TECSUP PFR
Figura 1.30
Figura 1.31
16
TECSUP PFR Neumtica
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Figura 1.32
Figura 1.33
Ejemplo de aplicacin:
Figura 1.34
17
Neumtica TECSUP PFR
VLVULA ANTIRRETORNO
Figura 1.35
APLICACIONES:
Ejemplo de aplicacin
Figura 1.36
Figura 1.37
18
TECSUP PFR Neumtica
APLICACIONES
Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos
vlvulas respectivamente.
Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del aire.
Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin (entrada).
En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de
salida y entrada del vstago colocando dos vlvulas en lnea.
Figura 1.38
VLVULA SELECTORA
Figura 1.39
Ejemplo de aplicacin
Figura 1.40
19
Neumtica TECSUP PFR
APLICACIONES:
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Figura 1.41
APLICACIN
Ejemplo de aplicacin
20
TECSUP PFR Neumtica
Figura 1.42 Pero en este caso la seal tarda ms tiempo para ejecutar la
accin.
Figura 1.43
APLICACIN
VLVULA TEMPORIZADORA
Figura 1.44
21
Neumtica TECSUP PFR
APLICACIN:
VALVULAS DE PRESIN
(Vlvula de seguridad)
Protege de sobre presin en un sistema neumtico.
VLVULA DE SECUENCIA
Figura 1.46
APLICACIONES:
22
TECSUP PFR Neumtica
Figura 1.47
Figura 1.48
APLICACIN:
23
Neumtica TECSUP PFR
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
24
TECSUP - PFR Neumtica
UNIDAD II
ACTUADORES Y VLVULAS
1. ACTUADORES LINEALES
Figura 2.1
25
TECSUP PFR Neumtica
Funcionamiento
Aplicacin
26
TECSUP - PFR Neumtica
Ejemplo: 25/10/150
Figura 2.2
Aplicacin
En los casos en que el trabajo sea en dos sentidos; adems las carreras
que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.
27
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.3
Figura 2.4
28
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.5
Esta unidad esta formada por dos cilindros de igual dimensin, por lo que
su fuerza total es la suma de los dos.
Figura 2.6
29
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
30
TECSUP - PFR Neumtica
El cilindro esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un
vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando
simultneamente las cmaras posteriores de ambos cilindros, la fuerza de
salida es casi el doble que la de un cilindro estndar del mismo dimetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio es
reducido.
Figura 2.10
Figura 2.11
31
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.12
Figura 2.13
Si el cuerpo se fija, son los vstagos los que se pueden mover (b).
En ambos casos, la vlvula puede estar conectada a la parte que
permanece fija.
32
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.14
Figura 2.15
33
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.16
Figura 2.17
34
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.18
35
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.19 Cilindro sin vstago de transmisin magntica entre el embolo y el carro.
2. ACTUADORES DE GIRO
El eje de salida tiene un pin que engrana con una cremallera que esta
unida a un embolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90 y
180.
36
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.21
La presin de aire acta sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta hace un cierre hermtico mediante una junta de goma o por un
revestimiento elastomrico.
37
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.22
38
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.23
39
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.23
3. VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Figura 2.24
40
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.25
41
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.26
42
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.27
43
TECSUP PFR Neumtica
Smbolo en
Detalle.
P R
Figura 2.28
44
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.29
Figura 2.30
45
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.31
46
TECSUP - PFR Neumtica
1.0 (A)
M1 M2
1.02 1.01
1.1 B A
R S
Figura 2.32
47
TECSUP PFR Neumtica
1.0 (A)
M1 M2
1.01 1.02
1.1 B A
R S
Figura 2.33
Comparacin
Comparada con la estrangulacin del aire de alimentacin, la
estrangulacin del aire de escape tiene la ventaja de un avance sin
sacudidas (tambin el retroceso), ya que el embolo esta sujeto entre dos
cojines de aire.
48
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.34
P R
49
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.36
Sin accionar:
El aire pasa de P hacia B
El aire escapa de A hacia R
S esta cerrado
z
Accionada:
El aire pasa de P hacia A
El aire escapa de B hacia S
z
R esta cerrado
Figura 2.37
50
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.38
51
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.39
Figura 2.40
52
TECSUP - PFR Neumtica
Aplicacin:
Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo
determinado.
Figura 2.41
53
TECSUP PFR Neumtica
Aplicacin:
Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo
determinado.
Figura 2.42
54
TECSUP - PFR Neumtica
Diagramas de mando
A 1
Z
0
Z
1
A
P R 0
T1
Figura 2.43
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T2
Figura 2.44
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T1Figura . T2
Figura 2.45
55
TECSUP PFR Neumtica
Figura 2.46
56
TECSUP - PFR Neumtica
Figura 2.47
57
TECSUP PFR Neumtica
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
58
TECSUP PFR Neumtica
Unidad III
COMPONENTES ELCTRICOS Y
ELECTRONEUMTICOS
Los mandos relativamente simples usan componentes electromecnicos (por ejemplo los
relays) o una combinacin de componentes electromecnicos y los componentes
electrnicos.
Figura 3.1
59
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.2
60
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.3
PULSADORES
Para que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en
el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
Accionamiento
Accionamiento
Contacto
Contacto
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
61
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.4
Figura 3.6
Un pulsador puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2
contactos de cierre y 2 contactos de apertura o 3 contactos de apertura.
3. SENSORES
62
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.7
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse
en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de acceso y
sobre-recorrido.
63
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.8 Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.
64
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.9
Por lo dems hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para
la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
MAGNETICOS
VASTAGO
LIBRE DE
INTERFERENCIAS
CINTADO
MAGNETICO
Figura 3.10
65
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.11
66
TECSUP PFR Neumtica
Los finales de carrera inductivos por lo general estn equipados ya con dicha
conexin.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
S1 S2
2..20 mm
METAL
Figura 3.12
67
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.13
Pero esto significa tambin, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como
polvo y virutas, pueden influirlos.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
S1 S2
2..20 mm
CUALQUIER
MATERIAL, NO
NECESARIAMEN
TE METAL
Figura 3.14
4. SENSORES FOTOELECTRNICO
68
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.15
Figura 3.16
69
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.17
4. REL Y CONTACTOR
Figura 3.18
70
TECSUP PFR Neumtica
Rel
Figura 3.19
Ejemplo de aplicacin:
Hay varios tipos de reles; ejemplo: rele de retraso de tiempo y rele contador.
Los reles se pueden utilizar para varias funciones de regulacin, del control y el
monitoreo:
71
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.20
Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relais.
72
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.21
En los diagramas elctricos, el contactor que alimenta los motores trifsicos son
sealadas por la letra K (para el contactor) y M (para el motor) as como un
nmero de serie. El nmero de serie identifica la funcin del dispositivo; por
ejemplo: K1M = Contactor principal, de un motor trifsico.
5. SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de energa
elctrica.
Figura 3.22
73
TECSUP PFR Neumtica
TIPOS
POR LA ALIMENTACIN:
Solenoides Discretos:
Actan de tal manera que la corredera presenta solo dos posiciones: Cuando no
est energizado (posicin NORMAL) y cuando se energiza. Es decir o no est
activada o est activada.
Los solenoides discretos se alimentan con tensin:
12 V, 24V, 36V, 190V Continuos
110 V, 220 V Alternos
De estos valores el de 24 V Continuos es un valor comn muy usado en
hidrulica.
El elemento desplazable ubicado dentro del ncleo del solenoide est sellado con
respecto a la cmara donde se encuentra el aceite hidrulico, en cambio puede
presentar una extensin hacia fuera del solenoide para el accionamiento manual.
Figura 3.23
74
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.24
Figura 3.25
Figura 3.26
75
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.27
Figura 3.28
76
TECSUP PFR Neumtica
En posicin de reposo est cerrada, siendo sta su posicin base. Este elemento
es una vlvula de asiento, de mando directo unilateral. En la conexin 1 (P) llega
el aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por
la armadura. Al aplicar una seal elctrica en la bobina, se crea un campo
magntico y la armadura es atrada. El aire comprimido fluye desde la entrada
1(P) hacia 2(A). Una vez anulada la seal elctrica, la vlvula vuelve a ocupar la
posicin bsica debido al muelle de reposicin.
Figura 3.29
La corriente de aire desde 1(P) hacia 2(A) se puede franquear manualmente por
medio de un accionamiento auxiliar. A travs de una superficie existente en un
tornillo, la armadura es levantada de su asiento.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio de
escape 3(R), existente en el tubo del imn; queda cerrado por la armadura. Al
anular en la bobina el campo magntico, el muelle de reposicionamiento vuelve a
empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire comprimido de
1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo
escapa a travs de la conexin 2(A) hacia 3(R) en el tubo del imn.
77
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.30
78
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.31
El mando previo de la vlvula 5/2 vas se realiza a travs de otra 3/2 vas,
accionada por la bobina.
Figura 3.32
79
TECSUP PFR Neumtica
Figura 3.33
80
TECSUP- PFR Neumtica
Unidad IV
MANDOS SECUENCIALES
1. MANDOS SECUENCIALES
Para que las mquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en
forma automtica, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o
regulacin.
La propuesta e este trabajo es mostrar las reglas que rigen el grafcet y a partir
de este desarrollar una metodologa para traducirlo en un programa de mando
que puede ser implementado en:
PLC,
Circuitos elctricos, o electrnicos
Circuitos neumticos.
81
Neumtica tecsup - RFR
Flujo de la seal
Figura 4.1
MANDO
82
TECSUP- PFR Neumtica
83
Neumtica tecsup - RFR
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Posicin inicial, Marcha, Paro,
Manual, Automtico,
Semiautomtico, etc.
TRATAMIENTO SECUENCIAL
Secuencia paso a paso
TRATAMIENTO POSTERIOR
Salida de las ordenes
Salida de mando manual
Enclavamientos, etc.
84
TECSUP- PFR Neumtica
85
Neumtica tecsup - RFR
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
86
TECSUP PFR Neumtica
Unidad V
Todos nosotros, los tcnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros elctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en funcin de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del tcnico.
87
Neumtica TECSUP - PFR
Ventajas
Desventajas
88
TECSUP PFR Neumtica
89
Neumtica TECSUP - PFR
Tngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi la
totalidad de estas desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar ms de lo necesario.
Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a mltiples
funciones avanzadas.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin,
cundo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en da el PLC
representa una buena alternativa para la automatizacin.
90
TECSUP PFR Neumtica
Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los
PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta
sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no
se requiere mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear: si la lgica
cableada en base a rels o la lgica programada en base al PLC. Sin
embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con
el propsito que el lector reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso
del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde
del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels.
Menor espacio
Confiabilidad
Versatilidad
91
Neumtica TECSUP - PFR
Poco mantenimiento
Fcil instalacin
Deteccin de fallas
Fcil Programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente
conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de
programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin
que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes
y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto.
92
TECSUP PFR Neumtica
Lugar de la instalacin
S1Q
S2Q
K1M
Figura 5.4
93
Neumtica TECSUP - PFR
I 0,1
Diagrama de contactos.
Plano de funciones.
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
94
TECSUP PFR Neumtica
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.5
3. PLANO DE FUNCIONES
Figuras 5.6
95
Neumtica TECSUP - PFR
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
K1M
2 2
S1Q S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 5.7
Figura 5.8
96
TECSUP PFR Neumtica
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.9
97
Neumtica TECSUP - PFR
3. PLANO DE FUNCIONES
Figura 5.10
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.11
98
TECSUP PFR Neumtica
Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.
Mdulos inteligentes.
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Neumtica TECSUP - PFR
100
TECSUP PFR Neumtica
Unidades de
procesamiento central
101
Neumtica TECSUP - PFR
102
TECSUP PFR Neumtica
Figura 5.15
Figura 5.16
103
Neumtica TECSUP - PFR
104
TECSUP PFR Neumtica
Figura 5.19 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo TRIAC).
Figura 5.20 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Rel).
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Neumtica TECSUP - PFR
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TECSUP PFR Neumtica
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Neumtica TECSUP - PFR
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TECSUP PFR Neumtica
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Neumtica TECSUP - PFR
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
110
TECSUP PFR Neumtica
PRENSA HIDRULICA
DESCRIPCIN TECNOLGICA
ESQUEMA TECNOLGICO
Figura 5.25
111
Neumtica TECSUP - PFR
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Figura 5.26
112
TECSUP PFR Neumtica
3. PLANO DE FUNCIONES
Figura 5.27
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.28
113
Neumtica TECSUP - PFR
DESCRIPCIN TECNOLGICA
114
TECSUP PFR Neumtica
CIRCUITOS
Control Fuerza
Figura 5.29
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
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Neumtica TECSUP - PFR
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0 ,2 O 0 ,1
S
I0 ,0 O 0 ,1
R
I0 ,1
Figura 5.30
3. PLANO DE FUNCIONES
I0 ,2 S
I0 ,0
R O 0 ,1
I0 ,1
Figura 5.31
116
TECSUP PFR Neumtica
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
Figura 5.32
4. SISTEMAS DE CONFIGURACIN
117
Neumtica TECSUP - PFR
Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados del mercado,
utilizndose, inclusive, en las viviendas inteligentes. Algunos consideran
que utilizar esta configuracin ya es rentable cuando reemplazan a unos
cinco rels, por encima de l se abre toda una variedad de tareas. Su uso
radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los ms
comunes:
Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.
Figura 5.33
Figura 5.34
118
TECSUP PFR Neumtica
CAPACIDAD SCAN *
MARCA PROCEDENCIA SERIE CPU DE TIME
MEMORIA (ms/Kb)
(Kb)
SIEMENS 103 20 10
(Simatic) ALEMANIA S5-100U 102 4 15
100 2 75
5/03 24 1
ALLEN-BRADLEY SLC-500 5/02 4 4,8
5/01 4 8
GE U S A 341 80 0,3
GENERAL 90-30 334 16 0,4
ELECTRIC
FANUC 313/3 6 0,6
23
119
Neumtica TECSUP - PFR
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son
ms verstiles: van desde pequeas tareas, como los del tipo compacto,
hasta procesos muy sofisticados.
120
TECSUP PFR Neumtica
UNIDAD VI
121
Neumtica TECSUP - PFR
Figura 6.1
122
TECSUP PFR Neumtica
1.- CONSIDERACIONES:
A.- MOTORES:
a).- Motor de rotacin:
Motor trifsico asncrono de rotor en jaula de ardilla de: 3,7 Kw,
estrella/tringulo, 220/380 V, 13.4/7.7 A, 3470 rpm.
b).- Motor de traslacin:
Motor trifsico asncrono de polos conmutables de: 3.7/1.1 Kw,
tringulo/doble estrella, 220 V, 14.5/6.6 A, 1730/855 rpm.
B.- DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
a).- Pulsador de marcha S1:
Para poner en funcionamiento la mquina.
b).- Pulsador de parada de emergencia S2:
Para detener la mquina en caso de emergencia.
c).- Interruptor de posicin LS1:
Que permita iniciar y finalizar el ciclo de funcionamiento de la mquina.
d).- Interruptor de posicin LS2:
Que permita hacer el cambio de velocidad del motor de traslacin.
e).- Interruptor de posicin LS3:
Que permita hacer el cambio de giro del motor de traslacin.
C.- DISPOSITIVOS DE SEALIZACION:
a).- Lmpara de sealizacin H1:
Que sealice el funcionamiento de la mquina.
b).- Lmparas de sealizacin H2:
Que sealice el proceso de taladrado de una pieza.
c).- Lmpara de sealizacin H3:
Que sealice la parada de la mquina por sobrecarga de uno de los motores.
2.- CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:
A.- SECUENCIA DE CONEXION Y DESCONEXION:
a).- Al presionar el pulsador S1 deber ponerse en funcionamiento primero el motor
de rotacin y transcurrido 1 s el de traslacin en alta velocidad y de tal manera que el
taladro descienda.
b).- Al pasar el taladro por la posicin del interruptor LS2, la velocidad del
motor de traslacin deber disminuir.
c).- Cuando el taladro llegue a la posicin del interruptor LS3, se deber
invertir el sentido de giro del motor de traslacin y su velocidad aumentar.
d).- Al llegar el taladro a la posicin del interruptor LS1, los dos motores
dejaran de funcionar.
e).- En caso de emergencia durante el funcionamiento de la mquina, al
presionar el pulsador S2, los dos motores dejarn de funcionar.
B.- FALLAS:
a).- Una falla en cualquiera de los motores detendr el funcionamiento de la
mquina. Solucionado el problema, al presionar el pulsador S1 deber
ponerse en funcionamiento primero el motor de rotacin y luego de 1 s el de
traslacin de tal manera que el taladro ascienda.
b).- Al presentarse una falla en el suministro de energa elctrica, la secuencia
de conexin de la mquina ser igual que en el caso anterior.
123
Neumtica TECSUP - PFR
2. DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO-FASE
Figura 6.2
DESPLAZAMIENTO-FASE
Figura 6.3
124
TECSUP PFR Neumtica
Figura 6.4
Figura 6.5
125
Neumtica TECSUP - PFR
Figura 6.6
- Seal de ON-OFF
- Seal de MARCHA AUTOMTICA
- AND, en condiciones Y
- AND, y condiciones que vienen de otra
mquina.
Figura 6.7
126
TECSUP PFR Neumtica
3. ECUACIONES BOOLEANAS
Esta lgebra comprende reglas especficas. Las funciones de base son las
funciones Y, O y NO.
Figura 6.8
Con estas variables booleanas utilizadas para los captadores, la descripcin del
de los automatismos puede ser ms precisa.
Figura 6.9
127
Neumtica TECSUP - PFR
4. DIAGRAMA LGICO
Figura 6.10
128
TECSUP PFR Neumtica
129
Neumtica TECSUP - PFR
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
130
TECSUP PFR Neumtica
5. ESQUEMAS DE CONTACTOS
Figura 6.11
131
Neumtica TECSUP - PFR
Figura 6.12
Figura 6.13
132
TECSUP PFR Neumtica
Figura 6.14
Figura 6.15
133
Neumtica TECSUP - PFR
Al extenderse el cilindro
1 A activa el lmite de
carrera 1S2.
La seal de 1S2...
...Y la seal de un
interruptor del sensor ... el cilindro 2A se
de presin (presostato) extiende.
B1...
...Aplica energa al
solenoide 2Y1...
Figura 6.16 ...El elemento de control
(vlvula electro-neumtica)
del cilindro 2A cambia de
...tambin desactiva posicin y...
al solenoide 2Y2...
Figura 6.16
Grfico de descripcin
134
TECSUP PFR Neumtica
Figura 6.17
135
Neumtica TECSUP - PFR
Figura 6.18
136
TECSUP PFR Neumtica
ANOTACIONES
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
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...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
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