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Geometra Analtica y Vectores 1

Vectores

Material elaborado por:


Lic. Cynthia Soledad Franco Caballero

Adaptado por:
Lic. Carmen Antonia Lugo de Acosta

Campus Universitario
San Lorenzo, Paraguay
Universidad Nacional de Asuncin
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Educacin a Distancia

ndice
1. Segmento rectilneo dirigido ...................................................................................................... 3
2. Vector ........................................................................................................................................ 3
2.1. Vectores y coordenadas...................................................................................................... 4
2.2. Mdulo del vector .............................................................................................................. 4
2.3. Escalar ................................................................................................................................ 4
3. Versor ........................................................................................................................................ 4
4. Vectores iguales ......................................................................................................................... 5
5. Suma de vectores ....................................................................................................................... 5
6. Interpretacin geomtrica.......................................................................................................... 6
7. Producto de un escalar por un vector ......................................................................................... 7
8. Producto escalar de vectores...................................................................................................... 8
9. Ortogonalidad y paralelismo de vectores.................................................................................... 8
10. Proyeccin de un vector sobre otro .......................................................................................10
11. Ms ejemplos resueltos .........................................................................................................11
Bibliografa .......................................................................................................................................15

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1. Segmento rectilneo dirigido


La porcin de una lnea recta comprendida entre dos de sus puntos es llamada segmento
rectilneo o simplemente segmento. Los dos puntos son llamados extremos del segmento.

En la figura 1, observamos el segmento rectilneo comprendido entre los extremos y .

Figura 1. Segmento rectilneo


2. Vector
Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y
un sentido.

Grficamente, a un vector lo representamos por un segmento orientado ; la longitud del


segmento es el mdulo del vector, la direccin de segmento es la correspondiente del vector
y la flecha indica el sentido del vector. El punto es llamado origen o punto de aplicacin y
el extremo del vector. La recta en que se apoya el segmento se llama directriz del vector.

Direccin Sentido

Mdulo

Figura 2. Vector

Analticamente, un vector es representado por una letra con una flecha encima, por ejemplo
, el mdulo lo representaremos | |.

A
A

A

Figura 3. Representacin analtica de un vector

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2.1. Vectores y coordenadas

Si las coordenadas de los puntos extremos A y B son: Ax1 , y1 y Bx2 , y2 . Las coordenadas
del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen:

( )

Por ejemplo, para calcular las coordenadas de un vector cuyos extremos son: A1, 2 y B4, 3 ,
hacemos ( ).

2.2. Mdulo del vector

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero. Si ( ), entonces


| | .

Por ejemplo, si tenemos el vector ( ), entonces | |


.

2.3. Escalar
Es una magnitud cuya determinacin slo requiere el conocimiento de un nmero, su cantidad
respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Un ejemplo tpico de escalares
seran los nmeros reales. Indicaremos a los escalares por una letra de tipo ordinario. Las
operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas del lgebra elemental.

3. Versor
Es todo vector de mdulo unidad. Por ejemplo, sea el vector ( ), hallando su mdulo
tenemos que | | por lo tanto, es un versor.

Si es un vector de mdulo distinto de cero, | | , el vector | |


es un vector unitario

de la misma direccin y sentido que , tambin decimos normalizar el vector .

Todo vector se puede representar por el producto de un vector de la direccin y sentido de


aquel multiplicado por el mdulo de , que es un escalar. Analticamente, escribimos
| | , esto ser ampliado con un ejemplo cuando veamos el de producto de un vector
por un escalar.

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4. Vectores iguales
Dos vectores y son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin e idntico
sentido. Si adems tienen el mismo origen o punto de aplicacin, son iguales. Tanto la
equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la representaremos por .

Geomtricamente reconocemos que dos vectores son equipolentes si el polgono que resulta al
unir sus orgenes por una parte, y sus extremos por otra es un paralelogramo. En la figura 4,
tenemos los vectores equipolentes y .


A C

Figura 4. Vectores equipolentes.

Analticamente, dos vectores son iguales si sus componentes son iguales, por ejemplo sean los
vectores y ( )y ( ) , para que y sean iguales debe ocurrir que
y .

Ejemplos:

a) Los vectores ( )y ( ) son iguales puesto que y .


b) Los vectores ( )y
( ) son iguales. Determina los valores de x e
y
Como y son iguales, entonces donde adems

5. Suma de vectores
Suma o resultante de dos vectores y es otro vector obtenido trasladando el origen de
al extremo de y uniendo el origen de con el extremo . Analticamente representamos
. Figura 5.

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B
A

C A B
Figura 5. Suma de vectores

Para efectuar la suma analtica de vectores, sumamos algebraicamente componente a


componente. Por ejemplo, si ( )y ( ), entonces

( ) ( ) ( ( ) ) ( ).

6. Interpretacin geomtrica
Observamos que trasladando los vectores a un origen comn, el vector suma corresponde a la
diagonal del paralelogramo con el origen en el origen comn. Por ello decimos que la suma de
vectores obedece a la ley del paralelogramo, que observamos en la figura:


A B
B

A
Figura 6. Interpretacin geomtrica de la suma de vectores

La diferencia de los vectores y , representamos analticamente por , es otro vector ,


tal que sumado a produce el vector . Dicho de otra manera, para restar dos vectores
sumamos al vector minuendo el opuesto al vector sustraendo, es decir,

( ). La diferencia de vectores es un caso particular de la suma.

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B A B


A
Figura 7. Interpretacin geomtrica de la resta de vectores

7. Producto de un escalar por un vector


El producto de un escalar m por un vector es otro vector, , de la misma direccin que
pero con mdulo | | veces el de y un sentido igual u opuesto al de segn sea el escalar m
positivo o negativo. Si m 0 , es el vector nulo.

Para el primer caso, consideraremos m positivo, por lo tanto el vector tendr mdulo m
veces el de y conservar su sentido original, como lo veremos en la figura:


A
mA

Figura 8. Producto de un escalar por un vector, cuando el escalar es positivo.

Por ejemplo, si m2 y A 2, 5 el producto mA estar dado por


m A 2.2, 5 2.2, 2.5 4, 10 vemos que el escalar 2 multiplica a cada una de las
componentes del vector m A .

Para el segundo caso, consideraremos m negativo, por lo que el vector m A tendr mdulo m

veces el de A y un sentido opuesto al de A como lo veremos en la figura 9.

Por ejemplo, si m 2 y A 2, 5 , entonces m A 4, 10 .

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A

mA

Figura 9. Producto de un escalar por un vector cuando el escalar es negativo.

Este concepto resulta bastante importante para normalizar un vector, por ejemplo si ( )
y lo quisiramos normalizar, haramos lo siguiente: hallar su mdulo

| | y aplicamos el concepto visto anteriormente ,


| |


( ) ( ) ( ) donde este nuevo vector tendr por mdulo la unidad

y la misma direccin que .

8. Producto escalar de vectores


Dados dos vectores y , su producto escalar, se define como el producto de sus mdulos
por el coseno del ngulo que forman. Por lo tanto,

| || | , 0

Observamos que es un escalar, un nmero, y no un vector.

La expresin analtica del producto escalar de dos vectores ( )y ( ) est


dada por

Por ejemplo, si ( )y ( ), entonces ( ) .

Mediante la expresin analtica del producto escalar podemos obtener lo siguiente si ( )


entonces | | es decir, el mdulo de un vector tambin se
puede escribir como | | .

9. Ortogonalidad y paralelismo de vectores


Si y son dos vectores no nulos y , entonces ambos vectores son ortogonales o
perpendiculares.

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A B

Figura 10. Vectores perpendiculares.

Por ejemplo, si tenemos los vectores ( ) y ( ), y realizamos el producto


escalar entre ellos: ( ) vemos que , entonces decimos
que y son perpendiculares.

Si y son dos vectores no nulos, estos son paralelos si , donde k es un escalar.


A
B

Figura 11. Vectores paralelos.


1
Por ejemplo, si tenemos los vectores A , 3 y B 1, 6 vemos que
2
1
B 1, 6 2. , 3 2. A , decimos entonces que A y B son paralelos.
2

Otra manera de expresar si los vectores son paralelos, se determina la proporcionalidad de sus
componentes, esto es:

1
1
Para las componentes de x en A y B , se tiene que: k 2
1 2
3 1
Para las componentes de y en A y B , se tiene que: k
6 2

Y como los valores de k son iguales, entonces A y B son paralelos.

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10. Proyeccin de un vector sobre otro


Sean y dos vectores no nulos, la proyeccin ortogonal de sobre , se define como el

vector
( ) .


A

B

Figura 12. Proyeccin ortogonal de un vector sobre otro.

Por ejemplo, para calcular la proyeccin del vector sobre el , siendo A6, 0 , B3, 5
C 1, 1 , primeramente hallamos los vectores y de la siguiente manera:

AB B A 3, 5 6, 0 3 6, 5 0 3, 5 y

AC C A 1,1 6, 0 1 6,1 0 7,1

AB . AC
Ahora aplicaremos la frmula Proy AB . AC
AC AC . AC

3,5 . 7,1
Proy AC AB . 7,1
7,1 . 7,1

21 5
Proy AC AB . 7,1
49 1

. 7,1
8
Proy AC AB
25

56 8
Proy AC AB ,
25 25

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11.Ms ejemplos resueltos



1. Calcular A B , sabiendo que A 4 , B 6 y el ngulo entre A y B mide 60.

Por Producto escalar de vectores se sabe que:

2
A B ( A B).( A B)

Aplicando la propiedad distributiva:



( A B)( A B) A. A A.B B. A BB , como en el producto escalar se cumple la propiedad

conmutativa, es decir A.B B. A por lo tanto:

( A B )( A B ) A. A 2. A.B BB

2 2
donde A. A. A 4 2 16 , B.B B 6 2 36 y A.B A B . cos 4.6. cos 60 12

Entonces
2
A B 16 2.12 36 16 24 36 76 .


Luego, lo que pide es A B 76 2 19 8,72


2. Determinar el vector o el escalar si A (2,4) , B (4,3) y C (3,2)

a) A B

Esta diferencia representa a un vector y sus coordenadas se obtienen restando


las coordenadas respectivas de A y B, es decir:

A B (2,4) (4,3) (2 4,4 (3)) (2,7)


b) 7 A B


Lo anterior corresponde a un escalar, pues es el mdulo de la diferencia 7 A B .

Determinamos en primer lugar la diferencia:



7 A B 7(2,4) (4,3) (14,28) (4,3) (14 4,28 (3)) (10,31)

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Luego; 7 A B 10 2 312 1061 32,57


3. Si A (5,2) , B (4,3) y C (6,8) . Determinar los escalares h y k tales que

B hC kA

Para obtener los valores de h y k, sustituimos los vectores dados en la expresin dada

B hC kA

(4,3) h(6,8) k (5,2)

(4,3) (6h,8h) (5k ,2k )

(4,3) (6h 5k ,8h (2k ))

(4,3) (6h 5k ,8h 2k )

En la ltima parte, se tiene una igualdad de vectores, entonces se obtiene el


siguiente sistema de ecuacin:

6h 5k 4
que se puede resolver por cualquier mtodo, por ejemplo por el de
8h 2k 3
Reduccin, para ello multiplicamos por 2 a la primera ecuacin y por 5 a la segunda
ecuacin quedando de la siguiente manera:

12h 10k 8

40h 10k 15

28h 7

7
h
28

1
h
4

Ahora determinamos el valor de k, y para ello sustituimos el valor de h en cualquiera


de las dos ecuaciones, por ejemplo en la segunda ecuacin:

8h 2k 3

1
8. 2k 3
4

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2 2k 3

2k 3 2

2k 1

1
k
2

2 4
4. Dados los vectores M ( , m) y N (n, ) , determina los valores de m y n de
3 5
modo que:

a) M y N sean ortogonales

Que dos vectores sean ortogonales implica que su producto escalar sea igual a
cero, es decir:

MN 0

2 4
, m . n, 0
3 5
2 4
n m0
3 5
4 2
m n
5 3
5
m n
6

Que se verifica para cualquier valor de n. Por lo tanto, el valor de m y n es


arbitrario.

b) M y N sean vectores unitarios.

Un vector es unitario cuando el mdulo del vector es igual a 1. Aplicando este


concepto a M y N se tiene:

2
2

M m 1
2

Elevando al cuadrado cada miembro para eliminar la raz cuadrada se obtiene:

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2
2 2
m2 12
3

4
m2 1
9
4
m2 1
9
5
m2
9
5
m
3

De la misma manera se obtiene el valor de n:

2
2
n 2 4 12
5

16
n2 1
25
16
n2 1
25
9
n2
25
3
n
5

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Bibliografa

Lipschutz, S.;Lipson, M. 2004. 2000 Problemas Resueltos de Matemtica Discreta. McGraw-


Hill.

Spiegel, M. 1969. Anlisis Vectorial. Libros McGraw-Hill.

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