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DE LA TIERRA
SISMOLOGA
E
INGENIERA SSMICA
(PRCTICAS)
Anexo VI
Prcticas de Sismologa e Ingeniera Ssmica
PRACTICA 5.
TRATAMIENTO DE ACELEROGRAMAS.
1. OBJETIVO
2. TEORIA
&& + f ( x, x& , t ) = mz
mx &&( t )
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Prctica 5.
Tratamiento de acelerogramas
El acelerograma obtenido, presenta una serie de errores que debern ser corregidos
para que dicho registro sea apto para ser utilizado. En la Figura 2 presentamos el registro
en sus tres componentes, sin corregir, de un sismo de magnitud 4.3.
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Anexo VI
Prcticas de Sismologa e Ingeniera Ssmica
transferencia del instrumento. Para ello, debemos conocer las constantes de calibracin del
instrumento, como son la sensibilidad del acelermetro, la frecuencia natural Tn , y el
amortiguamiento >, obtenindose as un acelerograma corregido.
Correccin de la lnea base o correccin de ceros: A veces, ocurre que los valores
del acelerograma se encuentran desplazados respecto a la lnea cero de aceleracin. Este
error puede ocurrir porque el acelergrafo no est perfectamente nivelado en su
emplazamiento, o bien porque el sistema de registro provoque una deriva de los datos
respecto a la lnea de base. Aunque este error puede ser inapreciable en aceleracin, puede
ser muy importante cuando se obtienen la velocidad y el desplazamiento por integracin,
ya que estamos contabilizando el rea que hay entre la curva de aceleracin y la lnea de
base.
Una vez que el acelerograma ha sido corregido tanto de lnea base como de
correccin instrumental, habr que tener en cuenta la repercusin que el ruido tiene sobre
el acelerograma. Este ruido puede estar causado tanto por fenmenos naturales como por
el tratamiento de los datos. As podremos considerar que el acelerograma es la suma de la
seal ssmica ms el ruido,
a(t) = s(t) + r(t)
siendo a(t) el acelerograma sin corregir, s(t) la seal ssmica y r(t) el ruido. El ruido que
afecta al acelerograma (Figura 3), puede ser de dos tipos:
Figura 3 Izqda: Efecto del ruido de alta frecuencia; Dcha: Efecto del ruido de baja
frecuencia.
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Prctica 5.
Tratamiento de acelerogramas
Puesto que no queremos que estos errores nos afecten, limitaremos la informacin
a la banda de frecuencias deseada, en lugar de mantener informacin adicional a mayores
y menores frecuencias, que pueden contener gran nmero de errores. Para hacerlo, se
utilizan los filtros pasa baja para eliminar altas frecuencias, y los pasa alta para eliminar
las bajas. Los filtros pasa banda, eliminan el ruido de alta y baja frecuencia
simultneamente.
1
H( f ) = 2N
f
1+
Fmax
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Anexo VI
Prcticas de Sismologa e Ingeniera Ssmica
1
H( f ) = 2N
F
1 + min
f
c) Pasa banda entre las frecuencias mnima y mxima:
1
H( f ) = 2N
f 2 Fmin Fmax
1+
f ( Fmax Fmin )
1 1
H( f ) = 2N
+ 2N
f F
1+ 1 + max
Fmin f
1 f fC 2 F + Fmax
H ( f ) = exp ; con fC = min ; S = fC Fmin
2 S 2
f
H ( f ) = exp( ft*) exp(2it *log )
fc
Este filtro es un filtro complejo por lo que tambin afecta a la fase de la seal.
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Prctica 5.
Tratamiento de acelerogramas
r t r r
v=
0
a dt + v o
r r
t r
r= v dt + r
to o
Cada integracin suaviza los componentes ms altos del movimiento de las ondas,
por lo que los registros de velocidad y desplazamiento son ms simples y permiten una
interpolacin directa de los patrones de las ondas. As, los impulsos de los primeros
movimientos mayores de la onda S aparecen de forma inequvoca en los registros de
velocidad, mientras que en los registros de desplazamiento se puede apreciar la presencia
de un impulso de largo periodo asociado con el paso de la dislocacin cerca del
emplazamiento.
El pico de mxima velocidad nos da una clara medida del contenido de frecuencias
intermedias del terremoto. Los picos de desplazamiento, muestran las caractersticas de
largo perodo del movimiento. Por tanto, con los tres valores pico (de aceleracin,
velocidad y desplazamiento), tenemos una importante descripcin del movimiento del
suelo, mostrando cada uno una regin diferente del espectro de frecuencias.
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L[a ( t )] = A ( )e i ( )
1
L[ v( t )] = A ( )e i ( )
i
1
L[d ( t )] = 2 A ( )ei ( )
Espectro de Fourier
[ a( ) cos( )d ] + [ a( )sen( )d ]
t 2 t 2
FS =
0 0
Espectro de Respuesta
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1 t
x( t ) =
0
a ( )e ( t ) sen[ ( t )]d
donde:
= 1 2
x t) + a( t) =
&&( [0
t
]
a ( )e ( t ) sen[ ( t )]d 2 x& ( t ) ( ) 2 x( t )
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Sdr ( , ) = x( t ) max
Srv ( , ) = x& ( t ) max
Sar ( , ) = &&(
x t ) + a ( t ) max
Puesto que estos valores requieren un largo proceso de clculo, se han hecho
simplificaciones para aligerarlo, obtenindose los pseudoespectros de respuesta, que vienen
dados por las siguientes expresiones:
1 t
Sd ( , ) =
0
a ( )e ( t ) sen[ ( t )d
max
t
S v ( , ) = a ( )e ( t ) sen[ ( t )d
0 max
t
Sa ( , ) = a ( )e ( t ) sen[ ( t )d
0 max
Como se puede ver, sin ms que calcular Sd , podemos obtener Sv y Sa, ya que:
S v = Sd
Sa = 2Sd
Tanto para calcular los espectros ssmicos de respuesta como los pseudoespectros
ssmicos de respuesta es necesario realizar el clculo numrico de la integral de Duhamel,
hacindose determinadas simplificaciones que dan una buena aproximacin y reducen
sensiblemente el coste numrico.
No obstante, a veces es conveniente representar con ejes reales y por separado, los
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Prctica 5.
Tratamiento de acelerogramas
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t 2
2g 0
IA = a ( t )dt
Para ver grficamente su significado (Figura 8), se utilizan los grficos de Husid,
que nos muestran la variacin de la intensidad de Arias frente al tiempo. Es un grfico de
valores acumulados que define la evolucin del movimiento del suelo en el emplazamiento
del acelergrafo.
t 2
2g 0
a ( t )dt
It
=
IA tf 2
2g 0
a ( t )dt
Por eso, Housner defini una medida de la energa local del movimiento que
provoca un terremoto, a la que llam intensidad espectral.
Los lmites de integracin y el valor de > se eligen de forma que incluyan el rango
de periodos ms habitual en el diseo sismorresistente de las estructuras de edificacin, por
lo que son normales los valores de 0.1 y 2.5 s, como lmites de integracin, y un valor de
> entre 0.05 y 0.2.
2 .5
IH = 0.1
S v (T , )dT
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Prctica 5.
Tratamiento de acelerogramas
Odograma
3. METODOLOGA
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3. Crear un M-script que lea dicho fichero y lo escriba como una matriz en la que la
columna x correspondan a los tiempos y la columna y corresponda a la aceleracin
registrada.
6. Obtn a partir del acelerograma una vez realizado el filtrado paso-banda y por
integracin los registros correspondientes a velocidad y a desplazamiento.
Archiva los datos correspondientes a cada registro y obtn en Matlab o en
DEGTRA, un grfico con los tres registros.
11. Repetir los pasos anteriores para las componentes E-W y vertical del acelerograma.
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12. Escoger el registro obtenido en una estacin prxima cuyas caractersticas de suelo
sean muy diferentes a la del emplazamiento de Agrn. Obtener los espectros de
Fourier y de Respuesta y compararlos con los de la estacin de Agrn.
13. Realiza un informe con todos los resultados obtenidos y comenta las conclusiones
que se pueden extraer de cada uno de ellos.
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