ATV32 Programming Manual SP S1A28696 03

Altivar 32
Variadores de velocidad
para motores sncronos y asncronos
Manual de programacin
07/2014
S1A28696
www.schneider-electric.com
La informacin incluida en esta documentacin contiene descripciones generales y caractersticas tcnicas
del rendimiento de los productos. Esta documentacin no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar
la adecuacin o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones especficas de los usuarios. Es obligacin
del usuario o del integrador realizar el anlisis adecuado y completo de los riesgos, as como la evaluacin y
prueba de los productos con respecto a la aplicacin o el uso especfico en cuestin. Ni Schneider Electric ni
ninguna de sus filiales ser responsable del uso indebido de la informacin contenida en este documento. Si
tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicacin o bien detecta errores en ella, le
agradeceramos que nos lo notificara.
No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medio
electrnico o mecnico, incluida la fotocopia, sin el permiso previo y escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de seguridad locales, regionales o
estatales pertinentes. Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema
documentados, nicamente el fabricante puede efectuar reparaciones en los componentes.
Cuando los dispositivos se utilicen para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
En caso de no utilizar software de Schneider Electric o software aprobado por Schneider Electric con nuestros
productos de hardware, se pueden producir lesiones en las personas, daos en los equipos o un
funcionamiento incorrecto.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden producir lesiones personales o daos materiales.
2014 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
2 S1A28696 04/2014
Tabla de contenidos
ndice
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Captulo 2 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Pasos para configurar el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Recomendaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 3 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Configuracin de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Funciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Opcin de terminal grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Primer encendido del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Opcin de terminal remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Estructura de las tablas de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Bsqueda de un parmetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Descripcin de la HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Estructura de los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Captulo 4 Modo de referencia (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 5 Modo de supervisin (MOn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 48
[SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 49
[IMAGEN E/S] ......................................................................................................... 49
[SUPERV. SEGURIDAD] ......................................................................................... 52
[SUPERV. BLOQUES FUN.] .................................................................................... 53
[IMAGEN COMUNICACIN] .................................................................................... 54
[SUPERV. PI] ......................................................................................................... 60
[SUPERV. TIEMP.TENSIN] ................................................................................... 60
[ALARMAS] ............................................................................................................ 61
[OTROS ESTADOS] ............................................................................................... 62
[DIAGNSTICO] ..................................................................................................... 62
[CDIGO DE ACCESO] .......................................................................................... 73
S1A28696 07/2014 3
Tabla de contenidos
Captulo 6 Modo Configuracin (ConF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Macroconfiguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[ARRANQUE RPIDO] ............................................................................................ 83
[AJUSTES] ............................................................................................................. 87
[CONTROL MOTOR] ............................................................................................. 103
[ENTRADAS/SALIDAS] ......................................................................................... 124
[CONTROL] .......................................................................................................... 153
[BLOQUES FUNCION] .......................................................................................... 157
[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ....................................................................... 161
CONMUTACIN DE REFERENCIA ................................................................... 166
OPERACIONES CON REFERENCIAS ............................................................... 167
RAMPA ........................................................................................................ 169
CONFIGURACI PARADA .............................................................................. 172
INYECCIN DC AUTO .................................................................................... 175
JOG ............................................................................................................ 177
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ............................................................. 179
+/- VELOCIDAD ............................................................................................. 183
+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA ............................................... 185
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS ................................................................ 187
MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS .................................................... 188
CONTROL DE LGICA DE FRENO ................................................................... 190
MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA ................................................................ 198
ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD .................................................................... 200
REGULADOR PID .......................................................................................... 206
REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS........................................................ 214
LIMITACIN DE PAR ..................................................................................... 215
SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD .......................................................... 218
ACTIVAR MODEL IT ...................................................................................... 219
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA ........................................................ 220
CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA.......................................................... 222
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES ..................................................... 224
CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS .......................................... 230
MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES .................................................... 233
AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA ............................................................. 237
GUIADO DE HILO .......................................................................................... 238
[COMUNICACIN] ................................................................................................ 277
Nivel de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Captulo 7 Interfaz (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Nivel acceso (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Idioma (LnG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Pantalla supervisin (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuracin de visualizacin (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Captulo 8 Abrir/Guardar (trA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Captulo 9 Cdigo de acceso (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Captulo 10 Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Captulo 11 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Captulo 12 Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Cdigo de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4 S1A28696 07/2014
Tabla de contenidos
Borrado del fallo detectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el
fallo detectado 313
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque au-
tomtico tras haberse solucionado la causa 315
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa . . .
318
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cambio de bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto . . . . . . . . . . 319
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Captulo 13 ndice de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Captulo 14 ndice de cdigos de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
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Tabla de contenidos
6 S1A28696 07/2014
Informacin de seguridad
Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ilustran a continuacin
pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para
ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono, significa que existe peligro
elctrico que podr causar lesiones si no se siguen las instrucciones.
Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocaran
lesiones personales. Obedezca todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar
posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso
la muerte.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo,
lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el
equipo.
AVISO
AVISO, utilizado sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una posible situacin de peligro que, si no se
evita, puede provocar daos en el equipo.
OBSERVACIN
En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad tal
y como se define
en el NEC.
Slo el personal cualificado deber llevar a cabo la instalacin, el manejo, la reparacin y el mantenimiento
de los equipos elctricos. Schneider
Electric no asume ninguna responsabilidad que pudiera surgir como consecuencia de la utilizacin de este
producto.
2013 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
S1A28696 07/2014 7
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
El propsito de este documento es:
Ayudarle a configurar el variador,
Mostrarle cmo programar el variador,
Mostrarle los distintos mens, modos y parmetros,
Ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnstico.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para el variador Altivar 32.
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Manual Modbus TCP - EtherNet/IP S1A28701
Manual CANopen del ATV32 S1A28699
Parmetros de comunicacin del ATV32 S1A44568
Manual PROFINET del ATV32 HRB25668
Manual PROFIBUS DP del ATV32 S1A28700
Manual DeviceNet del ATV32 S1A28702
Manual EtherCAT del ATV32 S1A28703
Manual ATV Logic del ATV32 S1B90751
Manual Atex del ATV32 S1A45605
Manual de seguridad del ATV32 S1A45606
BMP Synchronous motor manual 0198441113981
Manuales de otras opciones del ATV32: Consulte www.schneider-electric.com.
Puede descargar las ltimas versiones de estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestra
pgina web www.schneider-electric.com.
8 S1A28696 07/2014
Informacin relacionada con el producto
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est
familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este producto,
lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La
instalacin, el ajuste, la reparacin y el mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta
conexin a masa de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque. Utilice solo herramientas con aislante elctrico
No toque los componentes no apantallados ni las bornas cuando haya tensin
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en
el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire
La tensin CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle los
dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre las bornas de bus CC, los condensadores de bus CC o las bornas de resistencia
de frenado
Antes de trabajar en el sistema de variador:
- Desconecte toda la potencia, incluida la alimentacin de control externa que pueda haber.
- Coloque la etiqueta de "No conectar" en todos los interruptores de alimentacin
- Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta
- Espere 15 minutos para que los condensadores de bus CC se descarguen. El LED de bus CC no
es un indicador de la ausencia de tensin de bus CC que puede exceder 800 V CC.
- Mida la tensin de bus CC entre las bornas de bus CC (PA/+ y PC/-) usando un voltmetro con la
capacidad adecuada para comprobar que la tensin es <42 V CC.
- Si los condensadores de bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 32.
Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
ATENCIN
EQUIPO DE VARIADOR DAADO
No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.
S1A28696 07/2014 9
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de
control y, para funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia, la
parada de sobrerrecorrido, el corte de suministro elctrico y el reinicio.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las
implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Tenga en cuenta todas las normativas de prevencin de accidentes y las normas locales de seguridad 1.
Cada implementacin del producto se debe probar de forma individual y exhaustiva para su correcto
funcionamiento antes de ponerse en servicio.
incluso la muerte.
1. Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), "Normas de
seguridad para la aplicacin, instalacin y mantenimiento del control del estado slido" y NEMA ICS 7.1 (edicin
ms reciente), "Normas de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y funcionamiento de
sistemas de variadores de velocidad."
AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango
de tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede
resultar daado si la tensin de red es incompatible.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
AVISO
RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR
El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento
prolongado, superior a dos aos.
En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento:
Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos
con referencia ATV32pppN4).
Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener:
- 80% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 100% de la tensin nominal durante 30 minutos
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Comentarios del usuario

En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad ajustable,
tal y como se define en el NEC.
10 S1A28696 07/2014
Descripcin general
I
Contenido de esta parte
Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Evolucin del software 13
2 Configuracin 17
3 Descripcin general 21
S1A28696 07/2014 11
12 SS1A28696 07/2014
Evolucin del software
1
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema Pgina
Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08 14
Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11. 15
Evolucin de la version V2.3 IE 17 en relacin con la V2.1 IE 15. 15
S1A28692 04/2014 13

Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 32. Se
ha pasado de la versin de software V2.1 IE 15 a la versin V2.3 IE 17. En la presente documentacin se
describe dicha versin V2.3 IE .
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08
Especificacin aadida para la aplicacin de elevacin con el mdulo de supervisin de velocidad VW3A3620.
Nuevos parmetros:
(Sdd-) [FALLO CODIFICADOR] funcin pgina 265:
(Sdd) [Load slip detection] pgina 265
(IEn-) [ENCODER CONFIGURATION] funcin pgina 134:

(EnU) [Encoder usage] consulte la pgina 134
(EnS) [Encoder type] consulte la pgina 134
(PGI) [Number of pulses] consulte la pgina 134
(FAnF) [ANF Frequency Thd.] consulte la pgina 135
(LAnF) [ANF Detection level] consulte la pgina 135
(dAnF) [ANF Direction check] consulte la pgina 136
(tAnF) [ANF Time Thd.] consulte la pgina 136
(I2t-) [DYN CURRENT LIMIT] funcin pgina 219:

(I2tA) [It model activation] consulte la pgina 219
(I2tI) [max current of Itl] consulte la pgina 219
(I2tt) [max time of Itl] consulte la pgina 219
Nuevos parmetros:
(MOn-) [1.2 SUPERVISIN] men:
(StFr) [Stator Frequency] consulte la pgina 48
(MMF) [Measured output fr.] consulte la pgina 48
(SPd1), (SPd2), (SPd3) [Cust. output value] consulte la pgina 61
(SFFE) [Registro de errores de la funcin de seguridad] aadido en la funcin [MS INFO.SOBRE
FALLO] (AFI-) consulte la pgina 67
(SAF1), (SAF2) [Registro Fallo Segur. X] consulte la pgina 67
(SF00) - (SF11) [Subregistro Fallo Segur. X] consulte la pgina 68 - 72
(ntJ) [IGBT alarm NB] consulte la pgina 72
(I2tM) [It overload level] consulte la pgina 49
(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:

(SdS) [Scale factor display] consulte la pgina 101
(rdAE) [% error EMF sync] consulte la pgina 116
(MStP) [Memo Stop] consulte la pgina 229
(prSt) [Priority restart] consulte la pgina 229
Nuevo fallo detectado:

(SpF) [Speed fdback loss] consulte la pgina 314
(AnF) [Load slipping] consulte la pgina 313
14 S1A28692 07/2014
Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.
Nuevos parmetros:
(AI2L) [AI2 range] consulte la pgina 133
Evolucin de la version V2.3 IE 17 en relacin con la V2.1 IE 15.
Nuevos parmetros:
(HrFC) [Reset restricted fault configuration] consulte la pgina 253
(r1F) [Enable Relay1 fallback] consulte la pgina 138
(r2F) [Enable Relay2 fallback] consulte la pgina 138
S1A28692 07/2014 15
16 S1A28692 07/2014
Configuracin
Configuracin
1
Tema Pgina
Pasos para configurar el variador 18
Recomendaciones preliminares 19
S1A28696 07/2014 17
Configuracin
Pasos para configurar el variador
INSTALACIN
1. Consulte el manual de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Aplique alimentacin de entrada al variador, pero no

aplique ninguna orden de marcha.
3. Configure:
La frecuencia nominal del motor [Frec. estndar motor] (bFr)
pgina 84 si no corresponde a 50 Hz.
Los parmetros del motor en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-), pgina 103, slo si la
configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
Sugerencias: Las funciones de aplicacin en el men
[ENTRADAS / SALIDAS] (I_O-), pgina 124, el men
Antes de iniciar la programacin, complete las tablas de [CONTROL] (CtL-) , pgina 153, y el men [FUNCIONES
ajustes de cliente, pgina 325. APLICACIN] (FUn-), pgina 166, slo si la configuracin de
Utilice el parmetro [Restaurar config] (FCS), pgina fbrica del variador no es adecuada.
79, para volver a aplicar los ajustes de fbrica en cualquier
momento.
Para localizar rpidamente la descripcin de una funcin,
utilice el ndice de funciones, pgina 323. 4. En el men [AJUSTES] (SEt-), ajuste los
Antes de configurar una funcin, lea atentamente la parmetros siguientes:
seccin que trata acerca de la compatibilidad de las [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 85, y [Rampa
funciones, pgina 164. deceleracin] (dEC), pgina 85.
[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85 , y
Nota: A continuacin se indican las operaciones que debern
[Vel. mxima] (HSP), pgina 87.
realizarse para que el rendimiento del variador sea ptimo en
trminos de precisin y tiempo de respuesta:
[I Trmica motor] (ItH), pgina 85.
Especifique los valores que se indican en la placa de
caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR]
(drC-), pgina 103.
Realice el autoajuste con el motor conectado y en fro 5. Arranque el variador.
mediante el parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 85.
18 S1A28696 07/2014
Configuracin
Recomendaciones preliminares
Antes de encender el variador
PELIGRO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o poner en funcionamiento el variador ATV32.
Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
Compruebe que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un funcionamiento inadecuado.
Arranque
Nota: Cuando se utilizan los ajustes de fbrica y durante el encendido/rearme manual o tras ejecutar una
rden de parada, slo se puede encender el motor tras haber reseteado los comandos de "avance", "atrs" y
de "parada de inyeccin DC". Si stos no se han reseteado, el variador mostrar [Rueda libre] (nSt), pero
no se iniciar. Si se ha configurado la funcin de rearranque automtico (parmetro [Rearranque auto.]
(Atr) en el men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-), pgina 252), estos comandos se tendrn en cuenta,
sin que sea necesario un reseteado (restablecimiento en cero).
Contactor de lnea
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
El uso frecuente del contactor dar lugar a un desgaste prematuro del circuito de carga de los
condensadores de filtrado.
Deje siempre 60 segundos entre encendidos consecutivos del variador.
Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor

Con los ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor]
(OPL) = [S] (YES), pgina 258). Para evitar tener que utilizar un motor con la misma potencia que el
variador al probar el variador o durante una fase de mantenimiento, desactive la deteccin de prdida de fase
del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto puede resultar especialmente til si se prueban
variadores muy grandes con un motor pequeo.
Establezca [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, en [Estndar] (Std) en [Men Control motor]
(drC-).
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
El variador no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente nominal del motor es un 20% inferior
a la del variador.
En este caso, utilice una fuente alternativa de proteccin trmica.
PELIGRO
Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO), no se detectar la prdida de cable.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
S1A28696 07/2014 19
Configuracin
20 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Descripcin general
2
Tema Pgina
Configuracin de fbrica 22
Funciones de aplicacin 23
Funciones bsicas 27
Opcin de terminal grfico 28
Opcin de terminal grfico 28
Primer encendido del variador 31
Opcin de terminal remoto 34
Estructura de las tablas de parmetros 35
Bsqueda de un parmetro en este documento 36
Descripcin de la HMI 37
Estructura de los mens 38
S1A28696 07/2014 21
Descripcin general
Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica
El Altivar 32 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento habituales:
Visualizacin: Variador listo [Listo] (rdY) cuando el motor est preparado para su puesta en marcha y
Frecuencia del motor cuando el motor est en marcha.
Las entradas lgicas LI3 a LI6, las entradas analgicas AI2 y AI3, la salida lgica LO1, la salida analgica
AO1 y el rel R2 no estn asignados.
Modo Parada cuando se detecta un fallo: rueda libre.
Cdigo Descripcin Valores de ajustes de fbrica Pgina

bFr [Frec.estndar motor] [50Hz IEC] 84
tCC [Control 2 / 3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C): Control 2 hilos 83
Ctt [Tipo control motor] [Estndar] (Std): Ley de motor estndar 103
ACC [Rampa aceleracin] 3,0 segundos 85
dEC [Rampa deceleracin] 3,0 segundos 85
LSP [Velocidad Mnima] 0 Hz 85
HSP [Vel.mxima] 50 Hz 85
ItH [I Trmica motor] Intensidad nominal del motor (valor en funcin de la capacidad del 85
variador)
SdC1 [Nivel Int.DC auto.1] 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos 91
SFr [Frecuencia de Corte] 4 kHz 92
Frd [Marcha Adelante] [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 125
rrS [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 125
Fr1 [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 153
r1 [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt): El contacto se abre cuando se detecta un fallo o 137
cuando se ha desconectado el variador.
brA [Adapt.rampa dec.] [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de rampa de 171
deceleracin)
Atr [Rearranque auto.] [No] (nO): Funcin inactiva 254
Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP): En rampa 172
CFG [Macro configuracin] [MarchaParo] (StS) 80
Nota: Si desea conservar los preajustes del variador en los valores mnimos, seleccione la macro
configuracin [Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS) y seleccione
[Restaurar config] (FCS) = [Config. CFG] (InI). Para obtener ms informacin, consulte la pgina 80.
Compruebe si los valores arriba indicados son compatibles con la aplicacin.
22 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Funciones de aplicacin
En las tablas de las pginas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin
de guiarle en su seleccin.
Las aplicaciones de estas tablas estn relacionadas con las mquinas siguientes, en particular:
Elevacin: gras, gras de techo, gras prtico (elevacin vertical, traslado, giro), plataformas de
elevacin
Manipulacin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
Embalaje: paquetes de cartn, mquinas de etiquetado
Textiles: telares, estructuras de cardado, lavadoras, tornos de hilado, estructuras de hilado
Madera: tornos automticos, sierras, fresadoras
Proceso
Cada mquina dispone de funciones especiales propias, y las combinaciones que aqu se indican ni son
obligatorias ni son las nicas.
Algunas funciones se han diseado especficamente para una aplicacin en particular. En este caso, la
aplicacin se identifica mediante una ficha en el margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones de control del motor
Funciones Pgina Aplicaciones
Manipulacin
Elevacin
Embalaje
Proceso
Textiles
Madera
Relacin U/F 103 b b
Control de vector de flujo sin sensor 103
b b b b b b
Control vectorial de 2 puntos 103
b b
Motor sncrono de lazo abierto 103 b
Frecuencia de salida de hasta 599 Hz 103
b b
Lmite de sobretensin del motor 119
b b
Conexin del bus de CC (consulte el manual de instalacin) - b b
Magnetizacin de motor utilizando una entrada lgica 188
b b b
Frecuencia de conmutacin de hasta 16 kHz 92 b b
Autoajuste 85
b b b b b b
S1A28696 07/2014 23
Descripcin general
Funciones de referencias de velocidad
Manipulacin
Elevacin
Embalaje
Proceso
Textiles
Madera
Referencia bipolar diferencial 128
b b b
Obtencin de caracterstica lineal por tramos de referencia
(efecto de lupa)
131
b b
Entrada de control de frecuencia 153 b b
Conmutacin de referencia 166
b
Suma de referencia 167
b
Resta de referencia 167 b
Multiplicacin de referencia 167
b
Rampa de perfil ajustable 169
b b
Funcionamiento Jog 177 b b b
Velocidades preseleccionadas 179
b b b
+ velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de una accin
(un paso)
183
b
+ velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de doble
accin (dos pasos)
183
b
+/- velocidad en torno a una referencia 186
b b
Guardar referencia 187 b
24 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Funciones especficas de la aplicacin
Manipulacin
Elevacin
Embalaje
Proceso
Textiles
Madera
Parada rpida 172
b
Control de freno 190 b b
Medicin de carga 198
b
Elevacin de alta velocidad 200
b
Tensin de cable 203 b
Regulador PID 206
b
Lmite de par motor/generador 215
b b b
Equilibrado de carga 121 b b
Control de contactor de lnea 220
b b b
Control de contactor de motor 223
b
Posicionamiento por interruptores de posicin o sensores 224 b b b
Parada a la distancia calculada tras interruptor de posicin
de deceleracin
226
b b
Conmutacin de parmetros 230
b b b b b b
Conmutacin de motor o configuracin 233
b b b
Guiado de hilo 238 b
Configuracin de parada 172
b b b
Funciones de seguridad integradas (consulte los
documentos relacionados, pgina 8)
b b b b b b
S1A28696 07/2014 25
Descripcin general
Funciones de seguridad/Gestin de fallos
Manipulacin
Elevacin
Embalaje
Proceso
Textiles
Madera
Safe Torque Off (STO) (funcin de seguridad, consulte el
documento especfico)
-
b b b b b b
Parada aplazada al generarse alarma trmica 260
b b
Gestin de alarmas 144 b b b b b b
Gestin de fallos 252
b b b b b b
Tests IGBT 262
b b b b b b
Recuperacin de una carga de giro 255 b b
Proteccin del motor por sondas PTC 252
b b b b b b
Gestin de subtensin 261
b b
Prdida 4-20 mA 262 b b b b b
Corte de fase de motor sin control (prdida de fase de motor) 258
b
Rearranque auto. 254
b
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de
rotacin del motor
266
b b
Deteccin de variacin de carga 269 b
Deteccin de subcarga 272
b
Deteccin de sobrecarga 274
b
Funciones de seguridad integradas (consulte los
documentos relacionados, pgina 8) b b b b b
26 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Funciones bsicas
Ventilacin del variador

El ventilador se activa automticamente cuando el estado trmico del variador alcanza el 70% del estado
trmico mximo y si el parmetro [Modo ventilador] (FFM) se ha establecido en [Estndar] (Std).
S1A28696 07/2014 27
Descripcin general
Opcin de terminal grfico
Descripcin del terminal grfico

Con el terminal grfico, que funciona con FLASH V1.1IE26 o versiones superiores, es posible visualizar ms
informacin detallada que la que puede mostrarse en el terminal integrado.
1 Terminal grfico
2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
consulte la pgina
156
7 Tecla ESC: Cancela un valor,
3 Tecla un parmetro o un men para
STOP/RESET volver a la seleccin anterior
4 Tecla RUN
6 Tecla para invertir la direccin
de rotacin del motor
5 Selector giratorio:
Pulse (ENT):
- Para guardar el valor actual
- Para entrar en el men o parmetro seleccionado
Gire hacia +/-:
- Para incrementar o reducir un valor
- Para ir a la lnea siguiente o anterior
- Para incrementar o reducir una referencia si se ha activado el
control por medio del terminal grfico
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 pueden utilizarse para controlar el variador directamente, si se ha activado el
control por medio del terminal grfico.
Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC).
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 153.
28 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Ventanas de configuracin de ejemplo:
Seleccin nica
IDIOMA Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma
English necesario.
Franais
Deutsch Cuando slo se puede realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica
Italiano mediante el smbolo .
Espaol
Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.
Chinese

Trke
Seleccin mltiple
SELECC. PARMETROS
AJUSTES Cuando se puede realizar una seleccin mltiple, las selecciones realizadas se
Incremento rampa indican mediante el smbolo .
Rampa aceleracin-- - - - - - - - Ejemplo: Pueden seleccionarse varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Rampa deceleracin- - - - - - - - -
Aceleracin 2- - - - - - - - -
Deceleracin 2
Editar
Ejemplo de ventana de configuracin para un nico valor:
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A RDY Term +0,0 Hz 0,0 A

Rampa aceleracin Rampa aceleracin
ENT
9 ,51 s 9, 5 1 s
Mn. = 0,00 Mx. = 99,99 Mn. = 0,00 Mx. = 99,99

<< >> Quick << >> Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) se utilizan para seleccionar el dgito que se desea modificar y el selector
giratorio, para incrementar o reducir este nmero.
Ejemplo de visualizacin del estado de los bloques funcionales:

Indicacin luminosa de desactivacin: Un programa vlido de bloques
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A
Rampa aceleracin
funcionales se encuentra en modo de parada en el ATV32.
9 ,51 s
Indicacin luminosa de activacin: Un programa vlido de bloques
funcionales se encuentra en modo de marcha en el ATV32. Se considera
Mn. = 0,00 Mx. = 99,99 que el variador se encuentra en estado de marcha, y los parmetros de
<< >> Quick configuracin no pueden modificarse.
S1A28696 07/2014 29
Descripcin general
Primer encendido del variador con el terminal grfico

Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma necesario.
IDIOMA Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el terminal grfico.
English Seleccione el idioma deseado y pulse ENT.
Franais
Deutsch
Italiano
Espaol
Chinese

Trke
ENT
Ahora aparecern los detalles de los valores de corriente que utiliza el variador.
ATV32HU15M2
1,5 kW/2 HP 220VMonof
Config. n0
3 segundos
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A

NIVEL ACCESO
Bsico
Estndar
Avanzado
Experto
ENT

1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
Code << >> Quick
30 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Primer encendido del variador

Con el terminal integrado, cuando se enciende por primera vez el variador, el usuario accede inmediatamente
a [Frec.estndar motor] (bFr) (consulte la pgina 84) en el men (COnF > FULL > SIM).
Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el variador.
ATV32HU15M2
Config. n0
3 segundos

NIVEL ACCESO A continuacin, se visualiza automticamente la pantalla [NIVEL ACCESO].
Bsico
Estndar
Avanzado
Experto
ENT

1 MEN VARIADOR Se produce una conmutacin automtica al men [1 MEN VARIADOR]
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD transcurridos 3 segundos.
1.2 SUPERVISIN Seleccione el men deseado y pulse ENT.
1.3 CONFIGURACIN
Code << >> Quick
ESC
Si pulsa la tecla ESC, en el terminal grfico aparece MEN GENERAL.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
S1A28696 07/2014 31
Descripcin general
Encendidos posteriores
Con el terminal integrado, al realizar los posteriores encendidos del variador por primera vez, el usuario
accede inmediatamente al estado del variador (la misma lista que [Estado variador] (HS1), pgina 63).
Ejemplo: Listo (rdY).
Pantalla que se visualiza tras el encendido.
ATV32HU15M2
Config. n0
3 segundos

1 MEN VARIADOR Pasa automticamente al men [1 MEN VARIADOR] transcurridos 3 segundos.
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD Seleccione el men deseado y pulse ENT.
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
Code << >> Quick
10 segundos

Referencia frec. Pasa automticamente a la pantalla de supervisin transcurridos 10 segundos.
+1.3 Hz
Mn. = -599,0 Mx. = +599,0

Quick
32 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Men de identificacin
El acceso al men [IDENTIFICACIN] (OId-) slo puede realizarse desde el terminal grfico.
Es un men de slo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la informacin siguiente:
Referencia, potencia y tensin del variador
Versin de software del variador
Nmero de serie del variador
Estado de la funcin de seguridad y suma de comprobacin
Programa de bloques funcionales y versin de catlogo
Tipo de opciones existentes, con su versin de software
Tipo y versin de terminal grfico
RUN Term +50,0 Hz 0,0 A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR RUN Term +50,0 Hz 0,0 A
ENT
2 IDENTIFICACIN 2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE ATV32HU22M2
4 ABRIR/GUARDAR 2,2 kW/3 HP
5 CDIGO DE ACCESO 220VMonof
Appl. software V1.1 IE 01
MC software V1.1 IE 01
<< >> Quick
FFFFFFFFF
Producto V1.1 IE 01
FUNCIN DE SEGURIDAD
Esta. segur.variador Estndar
Par. seguridad CRC 8529
BLOQUES FUNCION
Tamao programa 1
Versin catlogo 1
OPCIN 1
NoC.Opcin.
TERMINAL GRFICO
GRAPHIC S
V1.2IE07
00000000000000000
S1A28696 07/2014 33
Descripcin general
Opcin de terminal remoto
Descripcin del terminal remoto

Este terminal remoto es una unidad de control local que puede instalarse en la puerta del armario montado en
la pared o sobre el suelo. Dispone de un cable con conectores, que se conecta con el enlace serie del variador
(consulte la documentacin que se entrega con el terminal remoto). Con este terminal remoto, la navegacin se
realiza mediante las flechas hacia arriba y hacia abajo en lugar de utilizarse un selector giratorio.
1 Pantalla de cuatro dgitos 5 Teclas de navegacin
2 Tecla MODE (1): 6 Tecla ENT

Se utiliza para conmutar entre los Se utiliza para guardar el valor actual o
mens [1.1 REFERENCIA para acceder al men/parmetro
VELOCIDAD] (rEF-), seleccionado.
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-) y
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF-). 8 Tecla para invertir la direccin de
rotacin del motor
3 Tecla ESC
Se utiliza para salir de un 7 Tecla STOP
men/parmetro o Se utiliza para detener el motor y
para eliminar el valor actualmente realizar un rearme.
visualizado con el fin de recuperar el
valor anterior
retenido en la memoria.
4 Tecla RUN
Ejecuta la funcin,
dndose por supuesto que se ha
configurado.
(1) Si el variador se ha bloqueado mediante un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 304), al pulsar la tecla
MODE podr pasar del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) al men [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-) y viceversa.
Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC).
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 153.
34 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diversos mens se han organizado como se
indica a continuacin.
Ejemplo:
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN-
1
5
Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de

fbrica
2 PId- [REGULADOR PID]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las
instrucciones de la pgina 161.
3 PIF [Retorno PID] 6 [No] (nO)
nO [No] (nO): No asignado

A11 [Al1] (A11): Entrada analgica A1
4
PI [RP] (PI): Entrada de pulsos
AIU2 [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2
OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
1. Forma de acceder a los parmetros que se describen en esta pgina 5. Nombre del submen en el terminal grfico
2. Cdigo de submen en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos 6. Nombre de parmetro en el terminal grfico
3. Cdigo de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos 7. Valor de parmetro en el terminal grfico
4. Valor de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos
Nota: El texto que se muestra entre corchetes [ ] indica lo que ver en el terminal grfico.
A veces, un men puede ir seguido de la palabra "(continuacin)" para ubicarle en la estructura.

Ejemplo:
FUn- [FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

PId- [REGULADOR PID]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las
instrucciones de la pgina 161.
En este caso, la palabra "(continuacin)" indica que el submen [FUNCIONES APLICACIN] se encuentra
por encima del submen [REGULADOR PID] en la estructura.
Un parmetro puede contener varios pictogramas. Cada pictograma tiene su propia leyenda al final de la tabla.
Pictogramas principales:
Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
g acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.
2s Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.
S1A28696 07/2014 35
Descripcin general
Bsqueda de un parmetro en este documento

A continuacin se indica cmo buscar las explicaciones de los parmetros:
Para el terminal integrado y el terminal remoto: utilice directamente el ndice de cdigos de parmetros,
pgina 325, para buscar la pgina en la que se facilitan los detalles del parmetro visualizado.
Para el terminal grfico: seleccione el parmetro deseado y pulse F1 : [Cdigo]. Al mantener

pulsada la tecla se visualizar el cdigo de parmetro en lugar de su nombre.
Ejemplo: ACC
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A RDY Term +0,0 Hz 0,0 A

AJUSTES AJUSTES
Incremento rampa : 0.1 Cdigo Incremento rampa : 0.1
Rampa aceleracin : 9,51 s ACC : 9,51 s
Rampa deceleracin : 9,67 s Rampa deceleracin : 9,67 s
Velocidad Mnima : 0,0 Hz Velocidad Mnima : 0,0 Hz
Vel.mxima : 50,0 Hz Vel.mxima : 50,0 Hz
Code << >> Quick Code << >> Quick
A continuacin, utilice el ndice de cdigos de parmetros, pgina 325, para buscar la pgina en la que se
facilitan los detalles del parmetro visualizado.
36 S1A28696 07/2014
Descripcin general
Descripcin de la HMI
Funciones de la pantalla y las teclas
1 La tecla ESC se utiliza para navegar

por el men (retroceder) y para realizar
ajustes en los parmetros (cancelar).
2 El selector giratorio se utiliza para
navegar por el men (ir arriba o abajo) y
A F
para realizar ajustes en los parmetros
(incrementar/disminuir un valor o una
opcin de un elemento). Puede
utilizarse como la Entrada analgica
virtual 1 para la referencia de frecuencia
B 8888
del variador.
3 La tecla ENT (pulsacin en el selector C G
giratorio) se utiliza para navegar por el D 1
men (avanzar) y para realizar ajustes 3
E
en los parmetros (validar).
A Modo REF seleccionado (rEF-) E Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro
(dcimas)
B Modo MON seleccionado (MOn-) F La visualizacin actual es el valor del parmetro.
C Modo CONF seleccionado (COnF) G La visualizacin actual es la unidad del parmetro.
D Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro
(centsimas)
Visualizacin normal, sin mostrar el cdigo de fallo y sin arranque:

Muestra el parmetro seleccionado en el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) (valor predeterminado:
[Referencia frec.] (FrH)).
InIt: Secuencia de inicializacin (slo en terminal remoto)
tUN: Autoajuste
dCb: Frenado por inyeccin
rdY: Variador listo
nSt: Parada en rueda libre
CLI: Limitacin de intensidad
FSt: Parada rpida
FLU: Funcin de magnetizacin activada
nLP: Control encendido, pero bus de CC no cargado
CtL: Parada controlada
Obr: Rampa de deceleracin adaptada
SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
USA: Alarma de subtensin
SS1: Nivel de seguridad SS1
SLS: Nivel de seguridad SLS
StO: Nivel de seguridad STO
En caso de detectarse un fallo, la pantalla parpadear para informar de ello al usuario. Si se ha conectado un
terminal grfico, se visualizar el nombre del fallo detectado.
S1A28696 07/2014 37
Descripcin general
Estructura de los mens
Encendido Seleccin de parmetro

Este parmetro slo se visualiza al
= ENT ESC = ESC
= ENT ESC = ESC encender por primera vez el variador.
El ajuste podr modificarse ESC ESC
bFr posteriormente en el men SEt- Inr 01
ENT ENT
[CONTROL MOTOR] (drC-) para
[Frec.estndar motor] (bFr) ESC ACC 001 ESC
ENT
rEF-
FFM 001
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
MOn- (rEF-)
COnF [1.2 SUPERVISIN] (MOn-)
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF)
En la pantalla de 7 segmentos, se utiliza un guin tras los cdigos de men y de submen para
diferenciar stos de los cdigos de parmetro.
Ejemplo: [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), que es men, y [Rampa aceleracin] (ACC), que es
parmetro.
Seleccin de asignaciones mltiples para un nico parmetro

Ejemplo: Lista de alarmas del grupo 1 del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
Pueden seleccionarse varias alarmas "marcando" stas tal como se indica a continuacin.
El dgito de la derecha indica:
seleccionado no
seleccionado
El mismo principio se utiliza para realizar todas las selecciones mltiples.
38 S1A28696 07/2014
Programacin
II
3 Modo de referencia (rEF) 41
4 Modo de supervisin (MOn) 45
5 Modo Configuracin (ConF) 75
6 Interfaz (ItF) 283
7 Abrir/Guardar (trA) 299
8 Cdigo de acceso (COd) 303
9 Pantalla Multipunto 305
S1A28696 07/2014 39
40 S1A28696 07/2014
Modo de referencia (rEF)
3
Tema Pgina
Introduccin 42
Acceso a los mens 43
Men 44
S1A28696 07/2014 41
Introduccin
Utilice el modo de referencia para supervisar y, si el canal de referencia es la entrada analgica 1 ([Canal
Ref.1] (Fr1), pgina 153, y sta se ha establecido en [AI red 1] (AIU1)), para ajustar el valor de
referencia real modificando el valor de la tensin de entrada analgica.
Si se ha habilitado el control local ([Canal Ref.1] (Fr1), pgina 153, y ste se ha establecido en [HMI]
(LCC)), el selector giratorio del terminal remoto o las teclas de navegacin "arriba/abajo" del terminal remoto
actan como potencimetro para incrementar o disminuir el valor de referencia dentro de los lmites que otros
parmetros preestablecen ([Velocidad Mnima] (LSP) o [Vel.mxima] (HSP)).
No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia.
42 S1A28696 07/2014
Acceso a los mens
(1) Segn el canal de referencia activo rEF ESC = ESC

= ENT
Valores posibles:
(AIU1)
ESC
(LFr)
(MFr)
(rPI) (1)
(FrH) ENT
(rPC)
(2) 2 s o ESC ESC
ENT
El valor y la unidad de parmetro que se muestran en el
51.3 HErt
diagrama son ejemplos.
(2)
Valor Unidad
S1A28696 07/2014 43
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > REF-
Men
Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
drI- [1 MEN VARIADOR]

rEF- [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
Los parmetros visualizados dependen de los ajustes del variador.
AIU1 [Imagen entr. AIV1] De 0% a 100% de HSP- 0%
g LSP
Primer valor de AI virtual.
Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio incorporado.
(1)
LFr [Ref.Frec. Consola] De -599 a +599 Hz 0 Hz
g Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo).
Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con la HMI remota.

(1)
MFr [Coef. multiplicador] De 0 a 100% 100%
g Variable de multiplicacin de frecuencia.

El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 168, se ha asignado al terminal
grfico.

rPI [Ref. Interna PID] De 0 a 32.767 150
g PID: PI de referencia interna.

Este parmetro permite modificar la referencia interna PID con el selector giratorio.
La referencia interna PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
(1)
FrH [Referencia frec.] De -599 a +599 Hz -
Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).

g Referencia de frecuencia real aplicada al motor con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado. Este
parmetro est en modo de slo lectura.
La referencia de frecuencia se visualiza si el canal de control no es HMI ni AI virtual.
rPC [Referencia PID] De 0 a 65.535 -
g PID: Valor de punto de ajuste.

La referencia PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
(1) No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar la modificacin de la referencia.
44 S1A28696 07/2014
Modo de supervisin (MOn)
4
Tema Pgina
Introduccin 46
Men 48
S1A28696 07/2014 45
Introduccin
Puede accederse a los parmetros cuando el variador est en marcha o parado.
Algunas funciones cuentan con numerosos parmetros. Con el fin de que la programacin resulte ms clara
y para no tener que desplazarse por una lista interminable de parmetros, estas funciones se han agrupado
en submens. Al igual que los mens, los submens pueden identificarse por la presencia de un guin tras
su cdigo.
Cuando el variador est en funcionamiento, el valor que se muestra es uno de los parmetros de supervisin.
De forma predeterminada, el valor que se muestra es el parmetro de la referencia de frecuencia de entrada
([Referencia frec.] (FrH), pgina 48).
Mientras se visualiza el nuevo valor de parmetro de supervisin solicitado, pulse por segunda vez el selector
giratorio para que se visualicen las unidades o bien mantenga pulsada la tecla (ENT) del selector giratorio
(durante 2 segundos) para confirmar el cambio del parmetro de supervisin y almacenarlo. A partir de ese
momento, el valor de este parmetro ser el que se visualice durante el funcionamiento (incluso tras el
apagado).
A menos que la nueva seleccin se confirme manteniendo pulsada la tecla ENT, tras el apagado volver a
visualizarse el parmetro anterior.
Nota: Tras el apagado del variador o tras haberse producido una prdida de la alimentacin de red, el
parmetro que se visualiza es el estado del variador (ejemplo: [Listo] (rdY)). El parmetro seleccionado se
muestra tras una orden de marcha.
46 S1A28696 07/2014
Acceso a los mens
rdY
Los parmetros que se muestran en el

= ENT ESC = ESC
diagrama son ejemplos.
Values ENT
MOn units
FrH
ESC
LFr
(1) Slo se visualizan con el terminal
grfico MFr
rFr
FqS
ULn
tHr
tHd
ENT
MMO- SPd
ESC
IOM- UOP
SAF- OPr
MFB- Otr
CMM- LCr
MPI-
PEt-
CnFS
CFPS
ALGr
ALr- (1)
SSt- (1)
dGt- (1)
COd-
S1A28696 07/2014 47
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON-
Men
Cdigo Nombre/Descripcin Unidad
MOn- [1.2 SUPERVISIN]

AIU1 [Imagen entr. AIV1] %
Primer valor de AI virtual.

Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor.
FrH [Referencia frec.] Hz
Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).

Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor, con independencia del
canal de referencia que se haya seleccionado.
StFr [TBD] Hz
Muestra la frecuencia estimada del esttor en Hz (valor con signo).
LFr [Ref.Frec. Consola] Hz
Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo).

Este parmetro slo aparecer si se ha habilitado la funcin. Se utiliza para cambiar la referencia de velocidad desde el control
remoto. No es necesario pulsar ENT para habilitar un cambio de referencia.
MFr [Coef. multiplicador] %
g Variable de multiplicacin de frecuencia.

El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si se ha asignado [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 168.

MMF [TBD] Hz
Frecuencia medida del motor (valor con signo)

La velocidad medida del motor se mostrar si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad.
rFr [Frecuencia de salida] Hz
Frecuencia estimada del motor (valor con signo).
FqS [Frec.trabajo ent.puls] Hz
g Frecuencia medida de la entrada de pulsos (consulte la pgina 266).
ULn [Tensin red] V
Tensin de red (del bus de CC).

Tensin de red basada en la medicin del bus de CC, con el motor en marcha o detenido.
tHr [Est.trmico motor] %
Estado trmico del motor.

100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OLF" (sobrecarga del motor).
tHd [Est. trm. var.] %
Estado trmico del variador.

100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OHF" (sobrecarga del variador).
MMO- [SUPERV. MOTOR]

Spd [Velocidad motor] rpm
Velocidad del motor en rpm. (Valor estimado)
UOP [Tensin motor] V

Tensin del motor. (Valor estimado)
Opr [Pot. salida motor] %
Supervisin de potencia de salida (100% = potencia de motor nominal, valor estimado basado en la medicin de corriente).
Otr [Par motor] %
Valor de par de salida (100% = par de motor nominal, valor estimado basado en la medicin de corriente)).
LCr [Intensidad motor] A

Intensidad estimada del motor. (Valor medido)
48 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > IOM- > LIA-
MOn- [1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

MMO- [SUPERV. MOTOR]
I2tM [nivel sobrecarga It]
Supervisin del nivel de sobrecarga It
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin model It] (I2tA) se establece en [S] (YES), consulte la pgina 219
IOM- [IMAGEN E/S]

LIA- [CONFIG. ENTRADA LOG]
Funciones de entrada lgica.
LIA [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.
Visualiza todas las funciones que se han asignado a la entrada lgica para poder comprobar asignaciones mltiples.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). Utilice el selector giratorio para desplazarse por las funciones.
Con el terminal grfico puede verse el retardo [Retardo conex.LI1] (L1d). Los valores posibles son los mismos que los que se
especifican en el men de configuracin, pgina 126.
L2A [Asignacin LI...]
hasta Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior para LI1.
L6A
LA1A
LA2A
LIS1 [Estado de entradas lgicas LI1 a LI6]
Puede utilizarse para visualizar el estado de las entradas lgicas de LI1 a LI6 (asignacin de segmento de visualizacin:
alto = 1, bajo = 0).
Estado
1
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: A LI1 y LI6 les corresponde 1; a LI2 a LI5 les corresponde 0.
LIS2 [Estado de LA1, LA2 y STO (Safe Torque Off)]
Puede utilizarse para visualizar el estado de LA1, LA2 y de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) (asignacin de
segmento de visualizacin: alto = 1, bajo = 0).
Estado
1
LA1 LA2 STO
Ejemplo anterior: A LA1 y LA2 les corresponde 0; a STO (Safe Torque Off) le corresponde 1.
S1A28696 07/2014 49
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > IOM- > AIA-
AIA- [IMAGEN ENT. ANALG.]

Funciones de entrada analgica.
AI1C [AI1] V
Imagen de cliente AI1: Valor de entrada analgica 1.

AI1A [Asignaciones de AI1]
Asignacin de funciones AI1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
nO [No] (nO): Sin asignar

Fr1 [Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1
SA2 [Ref.sumat.2] (SA2): Referencia sumatoria 2
PIF [Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI)
tAA [Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico
dA2 [Ref.sustra.2] (dA2): Referencia de resta 2
PIM [Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual)
FPI [Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva)
Fr1b [Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B
FLOC [Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local
MA2 [Ref.multip.2] (MA2): Referencia de multiplicacin 2
PES [Medid.peso] (PES): Funcin de medicin de carga externa
IA01 [IA01] (IA01): Bloques funcionales: Entrada analgica 01
... ...
UIL1 [Valor mnimo AI1] V
Parmetro de escalado de tensin del 0%.
UIH1 [Valor mximo AI1] V
AI1F [Filtro de AI1] s

Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.
AlA- [IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)

AI2C [AI2] V

Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 50.

UIL2 [Valor mnimo AI2] V
UIH2 [Valor mximo AI2] V
50 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > IOM- > AIA- > AI3C
AIA- [IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)

AI3C [AI3] V


CrL3 [Valor mnimo AI3] mA
Parmetro de escalado de corriente del 0%.
CrH3 [Valor mximo AI3] mA
Parmetro de escalado de corriente del 100%.
IOM- [IMAGEN E/S] (continuacin)

AOA- [IMAGEN SAL. ANALG.]
Funciones de salida analgica.
AO1C [AO1C]
Imagen de cliente AO1: Valor de salida analgica 1.
AO1 [Asignacin AO1]

Asignacin de funciones AO1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
Igual que [Asignacin AO1] (AOI), pgina 143.

UOL1 [Valor mnimo AO1] V
g Parmetro de escalado de tensin del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Tensin] (10U).
UOH1 [Valor mximo AO1] V
g Parmetro de escalado de tensin del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Tensin] (10U).
AOL1 [Valor mnimo AO1] mA
g Parmetro de escalado de corriente del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Intensidad] (0A).
AOH1 [Valor mximo AO1] mA
g Parmetro de escalado de corriente del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Intensidad] (0A).
ASL1 [Escala mx. AO1] %
Valor de escalado mnimo para AO1.
ASH1 [Escala mn. AO1] %

Valor de escalado mximo para AO1.
AO1F [Filtro AO1] s
Tiempo de desconexin del filtro bajo.
S1A28696 07/2014 51
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > IOM- > FSI-
IOM- [IMAGEN E/S] (continuacin)

FSI- [IMAG. CODIF Y PULSOS]
Imagen de seal de frecuencia.
Este men slo se visualiza en el terminal grfico.
PFrC [Entrada RP] Hz
Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.

PIA [Asignacin RP]
Asignacin de entrada de pulsos. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).

PIL [Valor mnimo RP] kHz
Valor mnimo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0%.
PFr [Valor mximo RP] kHz
Valor mximo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100%.
PFI [Filtro entrada RP] ms
Tiempo de desconexin de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.

SAF- [SUPERV. SEGURIDAD]
Para obtener informacin ms detallada acerca de las funciones de seguridad integrada, consulte el manual especfico sobre
seguridad.
StOS [Estado STO]
Estado de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).
IdLE [Inactivo] (IdLE): STO no en curso

StO [Paro seguro] (StO): STO en curso
FLt [Fallo] (FLt): Detectado fallo de STO
SLSS [Estado SLS]
Estado de la funcin de seguridad de velocidad de lmite de seguridad.
nO [No config.] (nO): SLS no configurada

IdLE [Inactivo] (IdLE): SLS no en curso
AIt [TBD] (?Alt): SLS en espera de activacin
Strt [TBD start] (Strt): SLS en estado transitorio
SS1 [Ramp.segur] (SS1): Rampa de SLS en curso
SLS [Veloci.limit.] (SLS): Limitacin de velocidad de SLS en curso
StO [Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SLS en curso
FLt [Fallo] (FLt): Detectado fallo de SLS
SS1S [Estado SS1]

Estado de la funcin de seguridad de paro seguro 1.
nO [No config.] (nO): SS1 no configurado

IdLE [Inactivo] (IdLE): SS1 no en curso
SS1 [Ramp.segur] (SS1): Rampa de SS1 en curso
StO [Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SS1 en curso
FLt [Fallo] (FLt): Detectado fallo de SS1
52 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > SAF-

SFFE [Reg. fallos segurid.]
Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad.
Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica

Bit 1: Reservado
Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1
Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1
Bit 4: Reservado
Bit 5: Reservado
Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS
Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS
Bit 8: Reservado
Bit 9: Reservado
Bit 10: Reservado
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor
Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor
Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor

MFb- [SUPERV. BLOQUES FUN.]
Para obtener informacin ms detallada acerca de los bloques funcionales, consulte el manual especfico sobre bloques
funcionales.
FbSt [Estado FB]
Estado del bloque funcional.
IdLE [Inactivo] (IdLE): Estado inactivo

CHEC [Verif.progra] (CHEC): Estado de verificacin del programa
StOP [Paro] (StOP): Estado STOP
InIt [Init] (InIt): Estado de inicializacin
rUn [Marcha] (rUn): Estado RUN
Err [Err] (Err): Estado de error
FbFt [Fallo FB]
Estado de la ejecucin de los bloques funcionales.
nO [No] (nO): Ningn fallo detectado

Int [Interno] (Int): Detectado fallo interno
bIn [Fichero Bin] (bIn): Detectado fallo binario
InP [Parm.inter.] (InP): Detectado fallo de parmetro interno
PAr [Acces par.] (PAr): Detectado fallo de acceso a parmetro
CAL [Clculo] (CAL): Detectado fallo de clculo
tOAU [TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX
tOPP [TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST
AdL [Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto
In [Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada
FbI- [IDENTIFICADOR BF]

bUEr [Versin programa]
g Versin de usuario de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo]
(IdLE).
bnS [Tamao programa]
g Tamao de archivo de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo]
(IdLE).
bnU [Tamao programa]
Versin en formato binario del variador. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en
[Inactivo] (IdLE).
CtU [Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador.
S1A28696 07/2014 53
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > CMM-

CMM- [IMAGEN COMUNICACIN]
Este men slo se visualiza en el terminal grfico, excepto para los mens [IMAGE. SCANN.COM.ENT.].(ISA-) e
[IMAG. COMUN.SCAN OUT].(OSA-).
CMdC [Canal Control]
Canal de control activo.
tErM [Bornero] (tErM): Bornero

HMI [HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto
Mdb [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn [CANopen] (CAn): CANopen integrado
tUd [+/-velocidad] (tUd): Control de +/- velocidad
nEt [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
P S [SoftwarePC] (P S): Software de PC
CMd [Registro de control]
Valor de registro de comando DRIVECOM.
[Perfil] (CHCF) no se ha establecido en [Perfil E/S] (IO); consulte la pgina 153.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados.

Bit 0: "Switch on"/Comando de contactor
Bit 1: "Disable voltage"/Autorizacin para suministrar alimentacin de CA
Bit 2: "Quick stop"/Parada de emergencia
Bit 3: "Enable operation"/Orden de marcha
Bit 4 a Bit 6: Reservados (establecidos en 0)
Bit 7: "Fault reset"/Acuse de fallo activo en flanco ascendente 0 a 1
Bit 8: Parada de tipo Halt (detencin) de acuerdo con el parmetro [Tipo de parada] (Stt), sin dejar el estado de operacin
activada
Bit 9: Reservado (establecido en 0)
Bit 10: Reservado (establecido en 0)
Bit 11 a Bit 15: Pueden asignarse a un comando
Valores posibles en el perfil de E/S.

Comando de estado de conexin [Ctrl. 2 hilos] (2C).
Bit 0: Comando de avance (estado de conexin)
= 0: Ningn comando de avance
= 1: Comando de avance
La asignacin del bit 0 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Bit 0 (Cd00)
slo est activo si el canal de esta palabra de control est activo.
Bit 1 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.
Comando de sobre flanco [Ctrl. 3 hilos] (3C).

Bit 0: Parada (autorizacin para Marcha).
= 0: Parada
= 1: Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atrs
Bit 1: Comando de avance (en flanco ascendente 0 a 1)
La asignacin de los bits 0 y 1 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Los bits
0 (Cd00) y 1 (Cd01) slo estn activos si el canal de esta palabra de control est activo.
Bit 2 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.
rFCC [Canal ref. activo]
Canal de referencia de HMI.
tErM [Bornero] (tErM): Bornero

LOC [Local] (LOC): Selector giratorio
HMI [HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto
tUd [tUd] (tUd): Control de +/- velocidad
P S [SoftwarePC] (P S): Software de PC
FrH [Referencia frec.] Hz
Referencia de frecuencia antes de rampa.
54 S1A28696 07/2014

EtA [Palabra estado ETA]
Palabra de estado DRIVECOM.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados.

Bit 0: "Ready to switch on", en espera de alimentacin de red de seccin de potencia
Bit 1: "Switched on", listo
Bit 2: "Operation enabled", en marcha
Bit 3: "Fault"
= 0: Ningn fallo
= 1: Fallo
Bit 4: "Voltage enabled", existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
Cuando el variador slo recibe alimentacin de la seccin de potencia, este bit siempre se establece en 1.
Bit 5: Quick stop/Parada de emergencia
Bit 6: "Switched on disabled", alimentacin de red de seccin de potencia bloqueada
Bit 7: Alarma
= 0: Ninguna alarma
= 1: Alarma
Bit 8: Reservado (= 0)
Bit 9: Remoto: comando o referencia por medio de la red
= 0: Comando o referencia por medio del terminal grfico o del terminal remoto
= 1: Comando o referencia por medio de la red
Bit 10: Referencia de destino alcanzada
= 0: La referencia no se ha alcanzado
= 1: La referencia se ha alcanzado
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, es la referencia de velocidad.
Bit 11: "Internal limit active", referencia fuera de lmites
= 0: La referencia est dentro de los lmites
= 1: La referencia no est dentro de los lmites
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros [Velocidad Mnima]
(LSP) y [Vel.mxima] (HSP).
Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0)
Bit 14: "Stop key", parada por medio de la tecla STOP
= 0: Tecla STOP no pulsada
= 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto
Bit 15: "Direction", direccin de rotacin
= 0: Rotacin de avance en salida
= 1: Rotacin de marcha atrs en salida
La combinacin de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado de la grfica de estados DSP 402 (consulte los Manuales de
comunicacin).
Valores posibles en el perfil de E/S.

Nota: El valor es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E/S. En el perfil de E/S, la descripcin de los valores se ha
simplificado y no se refiere a la grfica de estados CiA402 (Drivecom).
Bit 0: Reservado (= 0 1)
Bit 1: Listo
= 0: No listo
= 1: Listo
Bit 2: En marcha
= 0: El variador no se iniciar si se aplica una referencia distinta de cero.
= 1: En marcha, si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede iniciarse.
Bit 3: Fallo
= 0: Ningn fallo
= 1: Fallo
Bit 4: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
Bit 6: Reservado (= 0 1)
Bit 7: Alarma
= 0: Ninguna alarma
= 1: Alarma
Bit 9: Comando por medio de una red
= 0: Comando por medio de los terminales o del terminal grfico
= 1: Comando por medio de una red
S1A28696 07/2014 55

Bit 10: Referencia alcanzada
= 0: La referencia no se ha alcanzado
= 1: La referencia se ha alcanzado
Bit 11: Referencia fuera de lmites
= 0: La referencia est dentro de los lmites
= 1: La referencia no est dentro de los lmites
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros LSP y HSP.
Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0)
Bit 14: Parada por medio de la tecla STOP
= 0: Tecla STOP no pulsada
= 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto
Bit 15: Direccin de rotacin
= 0: Rotacin de avance en salida
= 1: Rotacin de marcha atrs en salida
Mnd- [DIAG. MODBUS RED]

Diagnstico de red Modbus.
Mdb1 [LED COM]
Vista de la comunicacin Modbus.
M1Ct [N tramas Mb Red]
Contador de tramas de red Modbus: Nmero de tramas procesadas.
M1EC [N Err.CRC Mb Red]
Contador de errores CRC de red Modbus: Nmero de errores CRC.
CMM- [IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)
dbt- [DIALG.BLUETOOTH]
Diagnstico de red Bluetooth.
Mdb2 [LED COM]
Vista del LED de comunicacin Bluetooth del terminal integrado.
LED apagado: El canal Bluetooth est desactivado.
LED fijo encendido: El canal Bluetooth est activado con una conexin activa.
LED parpadeando: El canal Bluetooth est activado sin una conexin activa.
M3Ct [Nb tramas]
Contador de tramas Bluetooth: Nmero de tramas procesadas.
M3EC [Nb errores CRC]
Contador de errores CRC Bluetooth: Nmero de errores CRC.

ISA- [IMAGE. SCANN.COM.ENT.]
Se utiliza para las redes CANopen y Modbus.
nM1 [Val Com Scan In1]
Valor de la primera palabra de entrada.
Valor de la segunda palabra de entrada.
Valor de la tercera palabra de entrada.
Valor de la cuarta palabra de entrada.
Valor de la quinta palabra de entrada.
Valor de la sexta palabra de entrada.
Valor de la sptima palabra de entrada.
Valor de la octava palabra de entrada.
56 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > CMM- > OSA-

OSA- [IMAG.COMUN. SCAN OUT]
nC1 [Val Com Scan out1]
Valor de la primera palabra de salida.
Valor de la segunda palabra de salida.
Valor de la tercera palabra de salida.
Valor de la cuarta palabra de salida.
Valor de la quinta palabra de salida.
Valor de la sexta palabra de salida.
Valor de la sptima palabra de salida.
Valor de la octava palabra de salida.

C I- [IMAGEN PALABRAS CTRL]
Imagen de palabra de comando: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
CMd1 [Reg.control Modbus]
Imagen de palabra de comando Modbus.
CMd2 [Reg. ctrl CANopen]
Imagen de palabra de comando CANopen.
CMd3 [Reg.Ctrl Carta Com.]
Imagen de palabra de comando de tarjeta de comunicaciones.
r I- [IMAGEN REF.FREC.]
Imagen de referencia de frecuencia: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
LFr1 [Ref.Frec.Modbus] Hz
Imagen de referencia de frecuencia Modbus.
LFr2 [Ref.Frec.CANOpen] Hz
Imagen de referencia de frecuencia CANopen.
LFr3 [Ref.Frec.carta com.] Hz

Imagen de referencia de frecuencia de tarjeta de comunicaciones.

CnM- [IMAGEN CANOpen]
Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
COn [LED RUN]
Vista del estado del LED RUN de CANopen.
CAnE [LED ERR]
Vista del estado del LED de error de CANopen.
PO1- [IMAGEN PDO1]
Vista de RPDO1 y de TPDO1.
rp11 [PDO1-1 de recepcin]
g Primera trama del PDO1 de recepcin.
S1A28696 07/2014 57
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01-

g Segunda trama del PDO1 de recepcin.

g Tercera trama del PDO1 de recepcin.

g Cuarta trama del PDO1 de recepcin.
tp11 [Transmitir PDO1-1]

g Primera trama del PDO1 de transmisin.

g Segunda trama del PDO1 de transmisin.

g Tercera trama del PDO1 de transmisin.

g Cuarta trama del PDO1 de transmisin.
CnM- [IMAGEN CANOpen] (continuacin)

PO2- [IMAGEN PDO2]

Vista de RPDO2 y de TPDO2: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).







58 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P03-

PO3- [IMAGEN PDO3]

Vista de RPDO3 y de TPDO3: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).








nMtS [Estado NMT esclavo]
Estado NMT de variador del esclavo CANopen.
bOOt [Inicializ.] (bOOt): Arranque

StOP [Parado] (StOP): Parado
OPE [Operacional] (OPE): En funcionamiento
POPE [Pre-oper.] (POPE): Pre-funcionamiento
nbtp [Nmero de Tx PDO]
Nmero de PDO de transmisin.
nbrp [Nmero de Rx PDO]
Nmero de PDO de recepcin.
ErCO [Cdigo de error]
Registro de errores de CANopen (de 1 a 5).
rEC1 [Error contador Rx]
Contador de errores Rx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).
tEC1 [Error contador Tx]
Contador de errores Tx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).
S1A28696 07/2014 59
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > MPI-

MpI- [SUPERV. PI]
g Gestin de PID. Visible si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
rPI [Ref. Interna PID]

Referencia interna PID: Como valor de proceso.
g
rpE [Error PID]
g Valor de error PID.
rpF [Retorno PID]

g Valor de retorno PID.
rpC [Referencia PID]

g Valor de punto de ajuste PID por medio del terminal grfico.
rpO [Salida PID] Hz
Valor de salida PID con limitacin.

pEt- [SUPERV. TIEMP.TENSIN]
ApH [Consumo potencia] Wh, kWh, MWh
Consumo energtico en Wh, kWh o MWh (consumo acumulado).
rtH [T. funcionamiento] s, min, h

Visualizacin del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo durante el
cual el motor ha estado encendido).
ptH [T. equipo en tensin] s, min, h
Visualizacin del tiempo transcurrido durante el que se ha recibido tensin en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo
durante el cual el variador ha estado encendido).
rpr [Borrar tpo func.]
Reseteado de tiempo de marcha transcurrido.
nO [No] (nO): Operacin de reseteado no en curso

APH [Borrar kWh.] (APH): Borrar [Borrar kWh.] (APH)
rtH [B.t.func.] (rtH): Borrar [B.t.func.] (rtH)
PtH [Borra t.con.] (PtH): Borrar [Borra t.con.] (PtH)

CnFS [Config. activa]
Vista de la configuracin activa.
nO [En curso] (nO): Estado transitorio (cambio de configuracin)

CnF0 [Config. n0] (CnF0): Configuracin 0 activa
CFpS [Juego parm. usado]
g Estado de parmetro de configuracin (puede accederse a ste si se ha habilitado la conmutacin de parmetros; consulte la
pgina 230).
nO [Ninguno] (nO): No asignado
CFP1 [Juego N 1] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo
60 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON-

ALGr [Grupos de alarma]
Nmeros de grupos de alarmas afectados actuales.
El usuario puede definir el grupo de alarmas en [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), pgina 124.
--- [---] (---): Ningn grupo de alarmas afectado

1-- [1--] (1--): Grupo de alarma 1
-2- [-2-] (-2-): Grupo de alarma 2
12- [12-] (12-): Grupos de alarmas 1 y 2
--3 [--3] (--3): Grupo de alarma 3
1-3 [1-3] (1-3): Grupos de alarmas 1 y 3
-23 [-23] (-23): Grupos de alarmas 2 y 3
123 [123] (123): Grupos de alarmas 1, 2 y 3
SPd1 [Cust. output value]
o
SPd2 [Cust. output value] (SPd1), [Cust. output value] (SPd2) o [Cust. output value] (SPd3) en funcin del parmetro [Scale
o factor display] (SdS) pgina 101 ([Cust. output value] (SPd3) en los ajustes de fbrica)
?SPd3
ALr- [ALARMAS]
Lista de alarmas actuales.
Si existe una alarma, aparece el smbolo en el terminal grfico.
nOAL [Ninguna alarma] (nOAL)
PtCL [Alarma PTC] (PtCL)
EtF [Fallo ext.] (EtF)
USA [Al.subtens.] (USA)
CtA [Nivel Int.alc.] (CtA)
FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA)
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A)
SrA [R.Frec.alc.] (SrA)
tSA [T.mot.alc.] (tSA)
tS2 [T.mot2 alc.] (tS2)
tS3 [T.mot3 alc.] (tS3)
UPA [Prev. subtensin] (UPA)
FLA [V.mx.alc.] (FLA)
tHA [Al. temp.var.] (tHA)
AG1 [Alarma grupo 1] (AG1)
PEE [Al. error PID] (PEE)
PFA [Al.ret. PID] (PFA)
AP3 [AI3 Al. 4-20mA] (AP3)
SSA [Lim.M/I alc.] (SSA)
tAd [Trm.var.alc] (tAd)
tJA [Alarma IGBT] (tJA)
bOA [Al. resisten.] (bOA)
ULA [Alarma Subcarga] (ULA)
OLA [Alarma Sobrecarga] (OLA)
rSdA [Al.tensin cable] (rSdA)
ttHA [Al.Par alto alcanz.] (ttHA)
ttLA [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA)
dLdA [Al.variacin carga] (dLdA)
FqLA [Alarma Cont.Frec.] (FqLA)
S1A28696 07/2014 61
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > SST-
SSt- [OTROS ESTADOS]

Lista de estados secundarios.
FL [Magnetizando mot.] (FL )
PtCL [Alarma PTC] (PtCL)
FSt [En parada rpida] (FSt)
CtA [Nivel Int. alcanzado] (CtA)
FtA [Nivel Frec.alcanz.] (FtA)
F2A [Nivel Frec.2 alcanz.] (F2A)
SrA [Ref.frec.alcanzada] (SrA)
tSA [Estado trm.mot.alc] (tSA)
EtF [Al. fallo ext.] (EtF)
AUtO [En rearranque auto] (AUtO)
FtL [Remoto] (FtL)
tUn [Autoajuste] (tUn)
USA [Subtensin] (USA)
CnF1 [Conf. 1 act.] (CnF1)
CnF2 [Conf. 2 act.] (CnF2)
FLA [V.mx.alc.] (FLA)
CFP1 [Juego1 act.] (CFP1)
brS [Frenando] (brS)
dbL [Cargando bus DC] (dbL)
ttHA [Al.Par alto alcanz.] (ttHA)
ttLA [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA)
MFrd [Marcha adelante] (MFrd)
MrrS [Marcha atrs] (MrrS)
FqLA [Alarma Cont.Frec.] (FqLA)
dGt- [DIAGNSTICO]
pFH- [HISTRICO DE FALLOS]
Muestra los ocho ltimos fallos detectados.
dP1 [Fallo pasado 1]
Registro de fallos 1 (1 es el ltimo).
nOF [Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado

ASF [Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo
bLF [Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno
brF [Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno
CFF [Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido
CFI2 [Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin
CnF [Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET
COF [CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen
CrF [Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga
CSF [Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal
dLF [Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica
EEF1 [EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control
EEF2 [EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia
EPF1 [Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local
EPF2 [Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin
FbE [Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional
FbES [Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional
FCF1 [C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado
FCF2 [C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto
HCF [Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware
HdF [Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware
ILF [Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin
InF1 [Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido
InF2 [Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible
InF3 [Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno
InF4 [Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida
InF6 [Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible
62 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > DGT- > PFH-

InF9 [Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente
InFA [Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito
InFb [F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC)
InFE [Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...)
LCF [Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea
LFF3 [No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA
ObF [Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo
OCF [Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad
OHF [Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador
OLC [Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par
OLF [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor
OPF1 [Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor
OPF2 [Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor
OSF [Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva
OtFL [Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar
PHF [Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal
PtFL [So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC)
SAFF [Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad
SCF1 [Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
SCF3 [Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea)
SCF4 [Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
SCF5 [Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea)
SLF1 [C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus
SLF2 [C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC
SLF3 [Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto
SOF [Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad
SPF [P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad
SSF [Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par
tJF [S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT
tnF [Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste
ULF [Subcarga] (ULF): Subcarga de par
USF [Subtensin] (USF): Subtensin
HS1 [Estado variador]
Estado de HMI del registro 1 de fallos detectados.
tUn [Autoajuste] (tUn): Autoajuste

dCb [Inyecc. DC] (dCb): Frenado por inyeccin
rdY [Listo] (rdY): Variador listo
nSt [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
rUn [En marcha] (rUn): Motor en rgimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero
ACC [Acelerando] (ACC): Aceleracin
dEC [Decelerando] (dEC): Deceleracin
CLI [En limit.int.] (CLI): Limitacin de intensidad
en caso de utilizar un motor sncrono, si el motor no se inicia, siga el procedimiento de la pgina 110
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
FLU [Magnet.mot] (FLU): Funcin de magnetizacin activada
nLP [Sin tens.pot.] (nLP): Control encendido, pero bus de CC no cargado
CtL [P.controlad.] (CtL): Parada controlada
Obr [Adapt.dec.] (Obr): Deceleracin adaptada
SOC [C.fase mot.] (SOC): Corte aguas abajo controlado en curso
USA [Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin
tC [Testeando] (tC): Modo TC indus activado
St [En autotest] (St): Comprobacin automtica en curso
FA [Err.Autotest] (FA): Detectado error de comprobacin automtica
YES [Autotest Ok] (YES): Comprobacin automtica correcta
EP [Test Eeprom] (EP): Detectado error de comprobacin automtica Eeprom
FLt [Fallo] (FLt): El producto ha detectado un fallo
SS1 [SS1 activo] (SS1): Nivel de seguridad SS1
SLS [SLS activo] (SLS): Nivel de seguridad SLS
StO [STO activo] (StO): Nivel de seguridad STO
Ep1 [Palabra estado ETA]
Registro de estado DRIVECOM de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra estado ETA] (EtA), pgina 55).
IP1 [Palabra estado ETI]
Registro de estado ampliado de registro 1 de fallos detectados (consulte el archivo de parmetros de comunicaciones).
S1A28696 07/2014 63
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > DGT- > PFH-

CMP1 [Palabra Control]
Registro de comandos de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra Control] (CMd), pgina 54).
LCP1 [Intensidad motor] A
Intensidad de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Intensidad motor] (LCr), pgina 48).
rFp1 [Frecuencia de salida] Hz
Frecuencia de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Frecuencia de salida] (rFr), pgina 48).
rtp1 [T. transcurrido] h
Tiempo de marcha transcurrido de registro 1 de fallos de detectados (igual que [T. transcurrido] (rtH), pgina 60).
ULp1 [Tensin red] V
Tensin de red de registro 1 de fallos detectados (igual que [Tensin red] (ULn), pgina 48).
tHP1 [Est. trmico motor] %
Estado de temperatura de motor de registro 1 de fallos detectados (igual que [Est.trmico motor] (tHr), pgina 48).
dCC1 [Canal Control]

Canal de control de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal Control] (CMdC), pgina 54).
drC1 [Canal ref. activo]

Canal de referencia de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal ref. activo] (rFCC), pgina 54).
Sr11 [Saf1 Reg n-1]

SAF1 Registro x (1 es el ltimo)
Sr21 [Saf2 Reg n-1]
SAF2 Registro x (1 es el ltimo)
SrA1 [SF00 Reg n-1]
SF00 Registro x (1 es el ltimo)
Srb1 [SF01 Reg n-1]
SrC1 [SF02 Reg n-1]
Srd1 [SF03 Reg n-1]
SrE1 [SF04 Reg n-1]
SrF1 [SF05 Reg n-1]
SrG1 [SF06 Reg n-1]
SrH1 [SF07 Reg n-1]
SrI1 [SF08 Reg n-1]
SrJ1 [SF09 Reg n-1]
Sr?1 [SF10 Reg n-1]
SrL1 [SF11 Reg n-1]
64 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > DGT- > PFL-
pFH- [HISTRICO DE FALLOS] (continuacin)

Muestra los ocho ltimos fallos detectados.
[Saf1 Reg n-2] (Sr12), [Saf2 Reg n-2] (Sr22), [SF00 Reg n-2] (SrA2), [SF01 Reg n-2] (Srb2),
y [SF02 Reg n-2] (SrC2) a [SF11 Reg n-2] (SrL2) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.
S1A28696 07/2014 65
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > AFI-
dGt- [DIAGNSTICO] (continuacin)

PFL- [FALLOS PRESENTES]
nOF [Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado
ASF [Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo
bLF [Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno
brF [Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno
CFF [Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido
CFI2 [Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin
CnF [Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET
COF [CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen
CrF [Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga
CSF [Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal
dLF [Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica
EEF1 [EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control
EEF2 [EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia
EPF1 [Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local
EPF2 [Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin
FbE [Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional
FbES [Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional
FCF1 [C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado
FCF2 [C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto
HCF [Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware
HdF [Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware
ILF [Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin
InF1 [Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido
InF2 [Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible
InF3 [Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno
InF4 [Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida
InF6 [Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible
InF9 [Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente
InFA [Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito
InFb [F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC)
InFE [Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...)
LCF [Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea
LFF3 [No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA
ObF [Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo
OCF [Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad
OHF [Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador
OLC [Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par
OLF [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor
OPF1 [Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor
OPF2 [Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor
OSF [Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva
OtFL [Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar
PHF [Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal
PtFL [So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC)
SAFF [Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad
SCF1 [Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
SCF3 [Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea)
SCF4 [Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
SCF5 [Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea)
SLF1 [C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus
SLF2 [C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC
SLF3 [Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto
SOF [Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad
SPF [P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad
SSF [Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par
tJF [S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT
tnF [Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste
ULF [Subcarga] (ULF): Subcarga de par
USF [Subtensin] (USF): Subtensin
66 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > MON- > COD-
AFI- [MS INFO.SOBRE FALLO]

Informacin adicional acerca del fallo detectado.
CnF [Fallo red comunic.]
Cdigo de error de tarjeta opcional de comunicacin.
Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El
parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador. Los valores de este parmetro dependen de la
tarjeta de red. Consulte el manual de la tarjeta correspondiente.
ILF1 [Fallo com.interna 1]
Interrupcin de la comunicacin entre la tarjeta opcional 1 y el variador.
Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El
parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador.
SFFE [Reg. fallos segurid.] (1)
Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad.
Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica

Bit 1: Reservado
Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1
Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1
Bit 4: Reservado
Bit 5: Reservado
Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS
Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS
Bit 8: Reservado
Bit 9: Reservado
Bit 10: Reservado
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor
Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor
Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor
SAF1 [Registro Fallo Segur.1] (1)
Este es un registro de errores del control de la aplicacin.
Bit0=1 Error de coherencia de PWRM detectado
Bit1=1 Error de parmetros de las funciones de seguridad detectado
Bit2=1 La comprobacin automtica de la aplicacin ha detectado un error
Bit3=1 La verificacin de diagnstico de la funcin de seguridad ha detectado un error
Bit4=1 El diagnstico de las entradas lgicas ha detectado un error
Bit5=1 Vigilancia del hardware de la aplicacin activa
Bit6=1 Gestin de la vigilancia de la aplicacin activa
Bit7=1 Error de control del motor detectado
Bit8=1 Error del ncleo del enlace serie interno detectado
Bit9=1 Error de activacin de las entradas lgicas detectado
Bit10=1 La funcin Safe Torque Off ha emitido un error
Bit11=1 La interfaz de la aplicacin ha detectado un error de las funciones de seguridad
Bit12=1 La funcin Paro seguro 1 ha detectado un error de las funciones seguras
Bit13=1 La funcin Velocidad limitada de seguridad ha emitido un error
Bit14=1 Datos del motor corruptos
Bit15=1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado
(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico
Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3
S1A28696 07/2014 67

SAF2 [Registro Fallo Segur.2] (1)
Este es un registro de errores de control del motor.
Bit0=1 La comprobacin de consistencia de la frecuencia del esttor ha detectado un error
Bit1=1 Error de estimacin de la frecuencia del esttor detectado
Bit2=1 Gestin de vigilancia de control del motor activa
Bit3=1 Vigilancia del hardware de control del motor activa
Bit4=1 La comprobacin automtica del control del motor ha detectado un error
Bit5=1 Error de prueba de la cadena detectado
Bit6=1 Error del ncleo del enlace serie interno detectado
Bit7=1 Error de cortocircuito directo detectado
Bit8=1 Error del controlador de PWM detectado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11=1 La interfaz de la aplicacin ha detectado un error de las funciones de seguridad
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 Datos del motor corruptos
Bit15=1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado
SF00 [Subregistro Fallo Segur. 0] (1)
Este es un registro de errores de prueba automtica de la aplicacin.
Bit0 Reservado
Bit1=1 Desbordamiento de pila de RAM
Bit2=1 Error de integridad de la direccin de RAM detectado
Bit3=1 Error de acceso a los datos de RAM detectado
Bit4=1 Error en la suma de comprobacin de flash detectado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9=1 Desbordamiento de tarea rpida
Bit10=1 Desbordamiento de tarea lenta
Bit11=1 Desbordamiento de tarea de la aplicacin
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 La lnea de PWRM no se activa durante la fase de inicializacin
Bit15=1 La vigilancia del hardware de la aplicacin no funciona despus de la inicializacin
Este es un registro de errores de diagnstico de las entradas lgicas
Bit0=1 Gestin - Error de estado de la mquina detectado
Bit1=1 Los datos requeridos para la gestin de pruebas estn corruptos
Bit2=1 Error de seleccin de canales detectado
Bit3=1 Pruebas - Error de estado de la mquina detectado
Bit4=1 Solicitud de prueba corrupta
Bit5=1 Puntero al mtodo de prueba corrupto
Bit6=1 Accin de prueba proporcionada incorrecta
Bit7=1 Error en la recoleccin de resultados detectado
Bit8=1 Error de LI3 detectado. No puede activarse la funcin de seguridad
Bit12=1 Actualizacin de la secuencia de pruebas con un diagnstico en curso
Bit13=1 Error de gestin del patrn de pruebas detectado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Ejemplo:
SFFE = Bit 3
68 S1A28696 07/2014

Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin.
Bit0=1 Error de tarea rpida detectado
Bit1=1 Error de tarea lenta detectado
Bit2=1 Error de tarea de la aplicacin detectado
Bit3=1 Error de tarea de fondo detectado
Bit4=1 Error de tarea rpida/entrada de las funciones de seguridad detectado
Bit5=1 Error de tarea lenta/entrada de las funciones de seguridad detectado
Bit6=1 Error de entradas/tarea de la aplicacin de las funciones de seguridad detectado
Bit7=1 Error de tratamiento/tarea de la aplicacin de las funciones de seguridad detectado
Bit8=1 Error de tarea de fondo de las funciones de seguridad detectado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Bit0=1 Tiempo lmite de antirrebote
Bit1=1 Entrada no consistente
Bit2=1 Comprobacin de consistencia - Error de estado de la mquina detectado
Bit3=1 Comprobacin de consistencia - Tiempo lmite de antirrebote corrupto
Bit4=1 Error de datos del tiempo de respuesta detectado
Bit5=1 Tiempo de respuesta corrupto
Bit6=1 Consumidor indefinido consultado
Bit7=1 Error de configuracin detectado
Bit8=1 Las entradas no estn en modo nominal
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Esto es un registro de error detectado de [Safe Torque Off] StO
Bit0=1 Sin seal configurada

Bit1=1 Error de estado de la mquina detectado
Bit2=1 Error de datos internos detectado
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Ejemplo:
SFFE = Bit 3
S1A28696 07/2014 69

Esto es un registro de error detectado de [Paro seguro 1] SS1

Bit1=1 La seal de velocidad del motor ha cambiado durante la parada
Bit2=1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral lmite de frecuencia.
Bit3=1 Velocidad terica del motor corrupta
Bit4=1 Configuracin no autorizada
Bit5=1 Error de clculo de la velocidad terica del motor detectado
Bit6 Reservado
Bit7=1 Comprobacin de la seal de velocidad: error de coherencia detectado
Bit8=1 Solicitud de SS1 interna corrupta
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Esto es un registro de error detectado de [Velocidad limitada de seguridad] SLS

Bit1=1 La seal de velocidad de motor cambi durante la limitacin
Bit2=1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral lmite de frecuencia
Bit3=1 Corrupcin de datos
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin.
Bit0 Reservado
Bit1 Reservado
Bit2 Reservado
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Ejemplo:
SFFE = Bit 3
70 S1A28696 07/2014

Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin
Bit0=1 Error de tarea de PWM detectado

Bit1=1 Error de tarea fija detectado
Bit2=1 Error de vigilancia de ATMC detectado
Bit3=1 Error de vigilancia de DYNFCT detectado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Este es un registro de errores detectados de prueba automtica del control del motor.
Bit0 Reservado
Bit1=1 Desbordamiento de pila de RAM
Bit2=1 Error de integridad de la direccin de RAM detectado
Bit3=1 Error de acceso a los datos de RAM detectado
Bit4=1 Error en la suma de comprobacin de flash
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9=1 Desbordamiento de tarea de 1 ms
Bit10=1 Desbordamiento de tarea de PWM
Bit11=1 Desbordamiento de tarea fija
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 Interrupcin no deseada
Bit15=1 El hardware WD no funciona despus de la inicializacin
Este es un registro de errores detectados de cortocircuito directo del control del motor
Bit0=1 Cortocircuito a tierra - Error de configuracin detectado

Bit1=1 Cortocircuito de fase a fase - Error de configuracin detectado
Bit2=1 Cortocircuito a tierra
Bit3=1 Cortocircuito de fase a fase
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
Ejemplo:
SFFE = Bit 3
S1A28696 07/2014 71

Este es un registro de errores detectados de la comprobacin dinmica de actividad del control del motor.
Bit0=1 La aplicacin solicit un diagnstico del cortocircuito directo

Bit1=1 La aplicacin solicit una comprobacin de consistencia de la estimacin de la
frecuencia del esttor (tensin y corriente)
Bit2=1 La aplicacin solicit un diagnstico de SpdStat proporcionada por el control del
motor
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8=1 Diagnstico de cortocircuito directo del control del motor habilitado
Bit9=1 Comprobacin de consistencia de control del motor de la estimacin de frecuencia
del esttor habilitada
Bit10=1 Diagnstico de control del motor de SpdStat proporcionada por el control del motor
habilitado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
dGt- [DIAGNSTICO] (continuacin)

tAC [Tiemp.alarma IGBT]
Contador de tiempo de alarma del transistor (periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de "temperatura de IGBT").
tAC2 [Tiempo frec.min.]
Contador de tiempo de alarma del transistor a la mnima frecuencia de conmutacin (periodo de tiempo que ha estado activa la
alarma de "temperatura de IGBT" tras haber reducido el variador automticamente la frecuencia de conmutacin al valor mnimo).
ntJ [tbd]
g Contador de alarma del transistor: nmero detectado durante su vida til.
Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).
SEr- [MENSAJE DE SERVICIO]
Consulte la pgina 293.
rFLt [Borrado hist.fallos]
Resetea todos los fallos anteriormente detectados que pueden resetearse.
nO [No] (nO): Reseteado no activo

YES [S] (YES): Reseteado en curso

Ejemplo:
SFFE = Bit 3
72 S1A28696 07/2014

COd- [CDIGO DE ACCESO]
Cdigo de bloqueo del terminal.
Si ha perdido su cdigo, pngase en contacto con Schneider Electric.
CSt [Estado]
Estado del variador (bloqueo/desbloqueo). Parmetro de informacin; no puede modificarse.
LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea.

ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.
COd [Cdigo PIN 1]
Cdigo confidencial.
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.

Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo puede accederse a los parmetros de los mens [1.2 SUPERVISIN]
(MOn-) y [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). La tecla MODE puede utilizarse para conmutar entre los mens.
Nota: Antes de especificar un cdigo, no olvide tomar buena nota de ste.
OFF [OFF] (OFF): Ningn cdigo de bloqueo de acceso.

- Para bloquear el acceso, especifique un cdigo (del 2 al 9.999). La visualizacin puede ampliarse mediante el selector
giratorio. A continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado.
On [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (del 2 al 9.999).
- Para desbloquear el acceso, especifique el cdigo (puede ampliar la visualizacin mediante el selector giratorio) y pulse
ENT. El cdigo permanece en la pantalla, y el acceso estar desbloqueado hasta la prxima vez que se apague el variador.
El acceso volver a estar bloqueado la prxima vez que se encienda el variador.
- Si se especifica un cdigo incorrecto, la pantalla cambiar para mostrar [ON] (On) y el acceso seguir bloqueado.
El acceso est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla).
- Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [ON] (On)
utilizando el selector giratorio y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) permanecer en la pantalla para indicar que el
acceso se ha bloqueado.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, especifique el nuevo cdigo (aumente
la visualizacin mediante el selector giratorio) y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar
que el acceso se ha bloqueado.
- Para eliminar el bloqueo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [OFF] (OFF) mediante el selector giratorio
y, a continuacin, pulse ENT. [OFF] (OFF) permanece en la pantalla. El acceso est desbloqueado y seguir as hasta el
prximo reinicio.
COd2 [Cdigo PIN 2]
g Cdigo confidencial 2. Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC).
On El valor [ON] (On) indica que la configuracin del variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para
poder desbloquearla.
Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima
vez que se desconecte la alimentacin elctrica.
8888
El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
ULr [Derecho copia conf.]
ULr0 [Permitido] (ULr0): Significa que SoMove o el terminal grfico pueden guardar toda la configuracin (contrasea, protecciones
y configuracin). Al editar la configuracin slo podr accederse a los parmetros no protegidos.
ULr1 [No permit.] (ULr1): Significa que ni SoMove ni el terminal grfico pueden guardar la configuracin.
dLr [Derechos descarga]
dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Variador bloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador bloqueado cuya
configuracin tenga la misma contrasea. Si las contraseas son distintas, no estar permitido realizar la descarga.
dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Variador desbloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador sin
dLr2 contrasea activa.
dLr3 [No permit.] (dLr2): No permitido: la configuracin no puede descargarse.
[Bloq. o no] (dLr3): Bloqueado y No bloqueado: la descarga est permitida tal como se indica para el caso 0 o el caso 1.
S1A28696 07/2014 73
74 S1A28696 07/2014
Modo Configuracin (ConF)
5
Tema Pgina
Introduccin 76
Men usuario 78
Ajustes de fbrica 79
Macroconfiguracin 80
Full 83
S1A28696 07/2014 75
Introduccin
El modo Configuracin consta de cuatro partes:
1. El "Men usuario", que contiene hasta 25 parmetros que el usuario puede personalizar mediante el
terminal grfico o el software SoMove.
2. Guardar/reactivar conjunto de parmetros: Estas dos funciones permiten guardar y reactivar los ajustes del
cliente.
3. El parmetro [Macro configuracin] (CFG), que permite cargar valores predefinidos para aplicaciones
(consulte la pgina 80).
4. FULL: Este men permite acceder a todos los dems parmetros. Incluye 10 submens:
- [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pgina 83
- [AJUSTES] (SEt-) pgina 87
- [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 103
- [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) pgina 124
- [CONTROL] (CtL-) pgina 153
- [BLOQUES FUNCION] (FbM-) pgina 157
- [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 166
- [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 252
- [COMUNICACIN] (COM-) pgina 277
- [NIVEL ACCESO] (LAC) pgina 284
76 S1A28696 07/2014
Acceso a los mens

Los valores de los parmetros se muestran slo a modo de ejemplo.
= ENT ESC = ESC
ENT
COnF MYMn
ESC
FCS-
CFG
ENT
FULL SIM-
ESC
SEt-
drC-
I_O-
CtL-
FbM-
FUn-
FLt-
COM-
LAC
S1A28696 07/2014 77
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > MYMN-
Men usuario
Cdigo Nombre/Descripcin
COnF [1.3 CONFIGURACIN]

MYMn [MEN USUARIO]
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) de la pgina 291.
78 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FCS-
Ajustes de fbrica
Cdigo Nombre/Descripcin Ajuste de fbrica

FCS- [AJUSTES DE FBRICA]
FCSI [Config. fuente] [Macroconf.] (InI)
Opciones de configuracin.
Si la funcin de conmutacin de configuracin est configurada, no se podr acceder a [Config. 1] (CFG1) ni a
[Config. 2] (CFG2).
g Nota: Para cargar los preajustes del variador memorizados previamente ([Config. 1] (Str1) o [Config. 2] (Str2)),
seleccione la configuracin fuente [Config. fuente] (FCSI) = [Config. 1] (CFG1) o [Config. 2] (CFG2) seguida de un
ajuste de fbrica [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) = [S] (YES).
InI [Macroconf.] (InI): Configuracin de fbrica que restablece la macroconfiguracin seleccionada.

CFG1 [Config. 1] (CFG1): Configuracin 1
CFG2 [Config. 2] (CFG2): Configuracin 2
FrY- [GRUPOS PARMETROS]
Seleccin de los mens que se van a cargar.
Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 37 para el terminal integrado y el de la pgina 28 para el terminal
grfico.
Nota: En la configuracin de fbrica y despus de restablecer los ajustes de fbrica, el men [GRUPOS PARMETROS] estar
vaco.
ALL [Todos] (ALL): Todos los parmetros (el programa de bloques funcionales tambin se borrar).
drM [Config. variador] (drM): El men [1 MEN VARIADOR] (drI-) sin [COMUNICACIN] (COM-). En el men
[2.4 CONFIG. VISUALIZACIN] , el parmetro [Ret. nombre estnd.] (GSP) de la pgina 293 se vuelve a establecer en [No]
(nO).
MOt [Parmetros motor] (MOt): Parmetros del motor (consulte la pgina 301).
Slo se puede acceder a las selecciones siguientes si [Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI).
COM [Men COMUNIC.] (COM): El men [COMUNICACIN] (COM-) sin los parmetros de [Direcc. Scan In1] (nMA1) a
[Direcc. Scan In8] (nMA8) ni de [Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut8] (nCA8).
dIS [Config.visualizacin] (dIS): El men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-).
GFS [Ret. AJUSTES FBRICA]
g PELIGRO
2s Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Slo se pueden recuperar los ajustes de fbrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de parmetros.
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): El parmetro vuelve a establecerse automticamente en [No] (nO) en cuanto se termina la operacin.
SCSI [Guardad config.] [No] (nO)
La configuracin activa que se va a guardar no aparece en la seleccin. Por ejemplo, si es [Config. 0] (Str0), slo aparecen
g [Config. 1] (Str1) y [Config. 2] (Str2). El parmetro vuelve a establecerse en [No] (nO) en cuanto se termina la
operacin.
nO [No] (nO): No
Str0 [Config. 0] (Str0): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.
S1A28696 07/2014 79
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF
Macroconfiguracin
COnF [1.3 CONFIGURACIN] (continuacin)

CFG [Macro configuracin] [MarchaParo] (StS)
g PELIGRO
2s Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
StS [MarchaParo] (StS): Arranque/parada

HdG [Manutenc.] (HdG): Manutencin
HSt [Elevacin] (HSt): Elevacin
GEn [Uso general] (GEn): Uso general
PId [Regul. PID] (PId): Regulacin PID
nEt [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones
Ejemplo de restablecimiento total de los ajustes de fbrica

[Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI)
[GRUPOS PARMETROS] (FrY-) se establece en[Todos] (ALL)
[Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) se establece en [S] (YES)
80 S1A28696 07/2014
Asignacin de entradas/salidas
Entrada/ [MarchaParo] [Manutenc.] [Uso general] [Elevacin] [Regul. PID] [Bus Com.]
salida
[AI1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 2]
(Referencia PID) ([Canal Ref. 1] =
Modbus
integrado) (1)
[AI2] [No] [Ref. sumat. 2] [Ref. sumat. 2] [No] [Retorno PID] [No]
[AI3] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
[AO1] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
[R1] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo]
[R2] [No] [No] [No] [Ctrl. Freno] [No] [No]
[LI1] (2 hilos) [Marcha [Marcha adelante] [Marcha adelante] [Marcha [Marcha adelante] [Marcha
adelante] adelante] adelante]
[LI2] (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
[LI3] (2 hilos) [No] [2 Vel.pres.] [Jog] [Borrar fallo] [Inhi. int.PID] [Conm. Ref2]
[LI4] (2 hilos) [No] [4 Vel.pres.] [Borrar fallo] [Fallo ext.] [2 ref. PID [Borrar fallo]
preselec.]
[LI5] (2 hilos) [No] [8 Vel.pres.] [Limit. par] [No] [4 ref. PID [No]
preselec.]
[LI6] (2 hilos) [No] [Borrar fallo] [No] [No] [No] [No]
[LI1] (3 hilos) [Crlt3Hilos] [Crlt3Hilos] [Crlt3Hilos] [Crlt3Hilos] [Crlt3Hilos] [Crlt3Hilos]
[LI2] (3 hilos) [Marcha [Marcha adelante] [Marcha adelante] [Marcha [Marcha adelante] [Marcha
adelante] adelante] adelante]
[LI3] (3 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]
[LI4] (3 hilos) [No] [2 Vel.pres.] [Jog] [Borrar fallo] [Inhi. int. [Conm. Ref2]
PID]
[LI5] (3 hilos) [No] [4 Vel.pres.] [Borrar fallo] [Fallo ext.] [2 ref. PID [Borrar fallo]
preselec.]
[LI6] (3 hilos) [No] [8 Vel.pres.] [Limit. par] [No] [4 ref. PID [No]
preselec.]
[LO1] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
Teclas del terminal grfico
Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a travs
del terminal
grfico
Teclas [No] [No] [No] [No] [No] [No]
F2, F3, F4
En el control 3 hilos, la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se desplaza.
(1) Para comenzar, debe configurarse en primer lugar el Modbus integrado [Direc. Modbus] (Add), pgina 278.
Nota: Estas asignaciones se reinicializan cada vez que se realiza un cambio en la macroconfiguracin.
S1A28696 07/2014 81
Otros ajustes y configuraciones

Adems de la asignacin de entradas/salidas, se asignan otros parmetros slo en la macroconfiguracin
Elevacin.
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) se establece en [Elevacin] (UEr), pgina 193
[Contacto de freno] (bCI) se establece en [No] (nO), pgina 193
[Imp. apertura freno] (bIP) se establece en [S] (YES), pgina 193
[I apert. freno subida] (Ibr) se establece en 0 A, pgina 193
[Tiempo Apert. Freno] (brt) se establece en 0 segundos, pgina 193
[Frec. apertura freno] (bIr) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 194
[Frec. cierre freno] (bEn) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 194
[Tiempo cierre freno] (bEt) se establece en 0 segundos, pgina 194
[Cerrar a la invers.] (bEd) se establece en [No] (nO), pgina 194
[Salto en inversin] (JdC) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 195
[Tpo de rearranque] (ttr) se establece en 0 segundos, pgina 195
[Tiempo rampa Int.] (brr) se establece en 0 segundos, pgina 197
[Velocidad Mnima] (LSP) se establece en deslizamiento nominal del motor calculado por el variador,
pgina 85
[Prdida fase motor] (OPL) se establece en [S] (YES), pgina 258
Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) se establece en [No] (nO), pgina 255
Este parmetro no se puede volver a modificar.
Restablecimiento de los ajustes de fbrica:

Al restablecer los ajustes de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) establecido en [Macroconf.] (InI),
pgina 79, el variador vuelve a la macroconfiguracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin]
(CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece.
Nota: Los ajustes de fbrica que aparecen en las tablas de parmetros corresponden a la
[Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS). sta es la macroconfiguracin establecida en la
fbrica.
Diagrama de ejemplo para utilizar con las macroconfiguraciones
Diagrama [Elevacin] (HSt)

3 Marcha Marcha atrs
adelante
(Ascendente) (Descendente) (1)
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 R2A

ATV 2
R2C
U V W AI1
KM10
Freno electromagntico
M
3
(1) Sin la funcin de seguridad integrada, se debe insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del
freno para abrirlo cuando se activa la funcin de seguridad "Safe Torque Off" (consulte los diagramas de conexin del
Manual de instalacin).
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Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > SIM-
Full

FULL [FULL]
SIM- [ARRANQUE RPIDO]
tCC [Control 2 / 3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
2s
PELIGRO
Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores predeterminados.
Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 124.
2C [Ctrl. 2 hilos] (2C)

Control 2 hilos (funcionamiento por nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la
marcha o la parada.
Ejemplo de cableado "fuente":

ATVppp
+24 LI1 LIx LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs

Control 3 hilos (funcionamiento por pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso
de "parada" es suficiente para controlar la parada.

ATVppp
+24 LI1 LI2 LIx LI1: parada
LI2: marcha adelante
LIx: marcha atrs
CFG [Macro configuracin] [MarchaParo] (StS)
g PELIGRO
2s Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Consulte [Macro configuracin] (CFG), pgina 80.
StS [MarchaParo] (StS): Arranque/parada

HdG [Manutenc.] (HdG): Manutencin
HSt [Elevacin] (HSt): Elevacin
GEn [Uso general] (GEn): Uso general
PId [Regul. PID] (PId): Regulacin PID
nEt [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones
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CCFG [Macro. personaliz.]
g Se trata de un parmetro de slo lectura que nicamente se visualiza si se modifica al menos un parmetro de la
macroconfiguracin.
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): S
bFr [Frec.estndar motor] [50Hz IEC] (50)
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros: [Tensin Nom. Motor] (UnS) a
continuacin, [Vel. mxima] (HSP) en la pgina 85, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 99, [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr).
50 [50Hz IEC] (50): Variador a 50 Hz

60 [60Hz NEMA] (60): Variador a 60 Hz
IPL [Prdida fase red] S o No segn el calibre del
variador
Slo se puede acceder a este parmetro a travs de este men en los variadores trifsicos.
Si desaparece una fase, el variador pasa a modo de fallo [Prd.fas.red] (PFH), pero si desaparecen 2 3 fases, el variador
g sigue funcionando hasta que se dispara por un fallo de subtensin (el variador se dispara en [Prd.fas.red] (PHF) si se produce
una prdida de fase de red que conlleve una disminucin del rendimiento).
Consulte [Prdida fase red] (IPL), pgina 258.
nO [Fallo ignor.] (nO): Se ha ignorado el fallo detectado. Se utiliza cuando el variador se alimenta a travs de la red de alimentacin
monofsica o del bus de CC.
YES [Rueda libre] (YES): Con parada en rueda libre.
nPr [Pot. nominal motor] Segn el calibre del variador
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en
g [50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
Consulte [Pot. nominal motor] (nPr) , pgina 105.
UnS [Tensin Nom.Motor] De 100 a 480 V Segn el calibre del variador
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

g ATV32pppM2: de 100 a 240 V ATV32pppN4: de 200 a 480 V.
Consulte [Tensin Nom.Motor] (UnS) , pgina 105.
nCr [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador y
[Frec. estndar motor]
(bFr)
g Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

Consulte [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 105.
FrS [Frec. nom.Motor] De 10 a 800 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

g El ajuste de fbrica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.
Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Consulte [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 105.
nSP [Vel. Nominal Motor] De 0 a 65.535 rpm Segn el calibre del variador
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Consulte [Vel. Nominal Motor] (nSP), pgina 105.
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el terminal integrado.
Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %,
la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:
100 - deslizamiento en %
g Velocidad nominal = velocidad sncrona x
100
o
50 - deslizamiento en Hz
Velocidad nominal = velocidad sncrona x (motores a 50 Hz)
50
o
60
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tFr [Frecuencia Mxima] De 10 a 599 Hz 60 Hz
El ajuste de fbrica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.

El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes:
No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
Consulte [Frecuencia Mxima] (tFr) , pgina 103.

tUn [Autoajuste] [No accin] (nO)
Para los motores asncronos, consulte la pgina 106.

Para los motores sncronos, consulte la pgina 112.
tUS [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)
Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi.
Consulte [Estado autoajuste] (tUS) en la pgina 106.
tAb [No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste.

PEnd [Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado.
PrOG [En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso.
FAIL [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo.
dOnE [Realizado] (dOnE): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
StUn [Autoajuste usado] [Por defecto] (tAb)
Consulte [Autoajuste usado] (StUn) en la pgina 106.
tAb [Por defecto] (tAb): El valor predeterminado de la resistencia estatrica se utiliza para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): La resistencia estatrica establecida manualmente se utiliza para controlar el motor.
ItH [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador
La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas.
Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 88.
ACC [Rampa aceleracin] De 0,00 a 6.000 s 3,0 s
(2)
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84). Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Consulte [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 87.
dEC [Rampa deceleracin] De 0,00 a 6.000 s 3,0 s
(2)
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Consulte [Rampa deceleracin] (dEC), pgina 87.
LSP [Velocidad Mnima] De 0 a 599 Hz 0
La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP).
Consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 87.
HSP [Vel.mxima] De 0 a 599 Hz 50 Hz
La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima]
(tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)se establece en [60Hz NEMA] (60).
Consulte [Vel.mxima] (HSP) , pgina 87.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 169.
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Ajustes
Con terminal integrado
PELIGRO
Compruebe que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no representen ningn
peligro.
Se recomienda detener el variador antes de realizar cualquier cambio.
Desde el men COnF
= ENT ESC = ESC
FULL
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SEt- AJUSTES
ESC
drC-
ESC
LAC-
Los parmetros de ajuste pueden modificarse con el variador en funcionamiento o parado.
86 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > SET-
FULL [FULL] (continuacin)

SEt- [AJUSTES]
Inr [Incremento rampa] 0,1
Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Deceleracin 2] (dE2). Consulte [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.
0.01 [0,01]: Aumentar hasta 99,99 segundos
1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos
ACC [Rampa aceleracin] De 0,00 a 6.000 s (1) 3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa aceleracin]
(ACC), pgina 169.
dEC [Rampa deceleracin] De 0,00 a 6.000 s (1) 3,0 s
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte
[Rampa deceleracin] (dEC), pgina 169.
AC2 [Aceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (1) 5s
g Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Aceleracin 2]
(AC2), pgina 170.
dE2 [Deceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (1) 5s
g Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte
[Deceleracin 2] (dE2), pgina 170.
tA1 [Coef. red.inicio ACC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2]
(AC2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio ACC] (tA1),
pgina 169.
tA2 [Coef. red. final ACC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2]
(AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1).
Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final ACC] (tA2), pgina 170.
tA3 [Coef. red.inicio DEC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio DEC] (tA3),
pgina 170.
tA4 [Coef. red.final DEC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3).
Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final DEC] (tA4), pgina 170.
LSP [Velocidad Mnima] De 0 a 599 Hz 0 Hz
La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP), pgina 85. Consulte
[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85.
(tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60). Consulte
[Vel.mxima] (HSP), pgina 85.
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HSP2 [Vel.mxima 2] De 0 a 599 Hz 50 Hz
g Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO). Consulte [Vel.mxima 2] (HSP2), pgina 246.



ItH [I Trmica motor] De 0,2 a 1,5 In (2) Segn el calibre del
variador
La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas.
Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 85.
UFr [Compensacin RI] De 0 a 200% 100%
Compensacin RI. Consulte [Compensacin RI] (UFr), pgina 117.
SLP [Compens.Desliz.] De 0 a 300% 100%
g Compensacin de deslizamiento. Consulte [Compens.Desliz.] (SLP), pgina 117.

SFC [K filtro bucle vel.] De 0 a 100 65
g Coeficiente del filtro de velocidad. Consulte [K filtro bucle vel.] (SFC), pgina 117.

SIt [T. integr. velocidad] De 1 a 65.535 ms 63 ms
g Constante de tiempo integral del lazo de velocidad. Consulte [T. integr. velocidad] (SIt), pgina 117.

SPG [Ganancia prop.vel.] De 0 a 1.000% 40%
g Ganancia proporcional del lazo de velocidad. Consulte [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 117.

SPGU [Comp.inercia UF] De 0 a 1.000% 40%
g Factor de inercia. Consulte [Comp.inercia UF] (SPGU), pgina 117.

(1) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 169.
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas
del variador.
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Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si no se configuran correctamente los parmetros del lazo de velocidad con la aplicacin Inercia elevada,
puede que una rampa no sea coherente con la aplicacin.
Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la
muerte.
Se puede acceder a los parmetros siguientes si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en
[SVC por U] (UUC), [Mot.sncro.] (SYn) o [Ahor.Energ] (nLd).
Caso general: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

El regulador es de tipo "IP" con filtrado de la referencia de velocidad para las aplicaciones que necesitan
flexibilidad y estabilidad (elevacin o gran inercia, por ejemplo).
[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la velocidad excesiva.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT
Divisin de referencia Divisin de referencia Divisin de referencia
1 1 1
0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.2 0.2 0.2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms
Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG
1 1 1
0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.2 0.2 0.2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
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Caso especial: El parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) no se encuentra en posicin 0

Este parmetro debe reservarse para aplicaciones especficas que necesiten un tiempo de respuesta corto
(posicionamiento de trayectoria o servocontrol).
Cuando se establece en 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI" sin filtrado de
la referencia de velocidad.
Cuando se establece entre 0 y 100, se obtendr un funcionamiento intermedio entre los ajustes siguientes
y los de la pgina anterior.
Ejemplo: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye en la velocidad excesiva.
Respuesta inicial Disminucin de SIT Disminucin de SIT
1 1 1
0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.2 0.2 0.2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG
1 1 1
0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.2 0.2 0.2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
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dCF [Coef. parada rpida] De 0 a 10 4
g Reduccin del tiempo de la rampa de deceleracin. Consulte [Coef. parada rpida] (dCF), pgina 172.

IdC [Int. frenado DC 1] De 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)
g Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada. Consulte [Int. frenado DC] (IdC), pgina 173.

tdI [Tpo inyeccin DC1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
g Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2). Consulte [Tpo inyeccin DC1] (td1), pgina 173.

IdC2 [Int. frenado DC 2] De 0,1 In a 1,41 In (1) 0,5 In (1)
g Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI). Consulte [Int. frenado DC 2] (IdC2), pgina 174.

tdC [Tpo Inyeccin DC2] De 0,1 a 30 s 0,5 s
g Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Consulte [Tpo Inyeccin DC2] (tdC), pgina 174.

SdC1 [Nivel Int.DC auto.1] De 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
AVISO
g RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).

tdC1 [Tpo Iny.DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
AVISO
Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
g Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.

Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No]
(nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.](SYn), este tiempo corresponde al tiempo de
mantenimiento de la velocidad nula.
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AVISO
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.

Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC2 [Tpo Iny.DC auto.2] De 0 a 30 s 0s
AVISO
g Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Segundo tiempo de inyeccin de parada.

Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).
SFr [Frecuencia de Corte] De 2 a 16 kHz 4,0 kHz
AVISO
En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la
frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz.
Ajuste de la frecuencia de conmutacin. Consulte la pgina 118.

Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL), pgina 119.
Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia
de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
CLI [Limit. Intensidad] De 0 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
g imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de desclasificacin que se indica en el Manual de
instalacin.
Sirve para limitar la intensidad del motor. Consulte la pgina 218.

Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se
ha activado (consulte la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
92 S1A28696 07/2014
CL2 [Limit. intensidad 2] De 0 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
AVISO
g Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin.

FLU [Magnetiz.motor] [No] (FnO)
PELIGRO
g Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
automticamente.
2s AVISO
Este parmetro se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor.
En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende.
En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor.
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) cuando se establece el flujo magntico y, a
continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor. Consulte la pgina 188.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo.

FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es
[S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es
[No] (nO).
tLS [Tpo a Vel. mnima] De 0 a 999,9 s 0s
Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte la pgina 85).
Tras su funcionamiento a LSP durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente una parada del motor. El motor
volver a arrancar si la referencia es superior a LSP y si la orden de marcha sigue estando presente. Consulte la pgina 213.
Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado.
Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, se fuerza a
[Paro rampa] (rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).
JGF [Frecuencia Jog] De 0 a 10 Hz 10 Hz
g Referencia en funcionamiento normal (jog). Consulte la pgina 177.

JGt [TiempoJog] De 0 a 2,0 s 0,5 s
g Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas. Consulte la pgina 178.

S1A28696 07/2014 93
SP2 [Vel. preselecc.2] De 0 a 599 Hz 10 Hz
g Velocidad preseleccionada 2. Consulte [Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 180.










94 S1A28696 07/2014




MFr [Coef. multiplicador] De 0 a 100% 100%
g Se puede acceder al coeficiente multiplicador si [Ref. multiplic.] (MA2, MA3), pgina 168, se ha asignado al terminal grfico.

SrP [Limit. +/- velocidad] De 0 a 50% 10%
g Limitacin de la variacin de velocidad +/-. Consulte la pgina 186.
S1A28696 07/2014 95
rPG [Ganancia Prop.(PID)] De 0,01 a 100 1
g Ganancia proporcional. Consulte la pgina 211.

rIG [Ganancia Int.(PID)] De 0,01 a 100 1
g Ganancia integral. Consulte la pgina 211.

rdG [Ganancia deriv. PID] De 0,00 a 100 0
g Ganancia derivada. Consulte la pgina 211.

PrP [Rampa PID] De 0 a 99,9 s 0s
g Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y
viceversa. Consulte la pgina 211.

POL [Salida mnima PID] De -599 a 599 Hz 0 Hz
g Valor mnimo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 211.

POH [Salida mxima PID] De 0 a 599 Hz 60 Hz
g Valor mximo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 211.

PAL [Al. retorno mnimo] Consulte la pgina 211 (2). 100
g Umbral mnimo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 211.

PAH [Al. retorno mximo] Consulte la pgina 211 (2). 1,000
g Umbral mximo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 211.

PEr [Alarma error PID] De 0 a 65.535 (2) 100
g Umbral de supervisin de errores del regulador. Consulte la pgina 212.

PSr [% ref. velocidad] De 1 a 100% 100%
g Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva. Consulte la pgina 212.

rP2 [Ref.presel.2 PID] Consulte la pgina 214 (2). 300
g Referencia PID preseleccionada. Consulte la pgina 214.
96 S1A28696 07/2014

S1A28696 07/2014 97
Ibr [I apert.freno subida] De 0 a 1,36 In (1) 0,0 A
g Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de elevacin o hacia delante. Consulte la pgina 193.

Ird [I apert.freno bajada] De 0 a 1,36 In (1) 0,0 A
g Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de bajada o hacia atrs. Consulte la pgina 193.

brt [Tiempo Apert. Freno] De 0 a 5,00 s 0s
g Retardo de apertura del freno. Consulte la pgina 193.

bIr [Frec. apertura freno] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
g Consulte la pgina 194.

AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal
bEn [Frec.cierre freno] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
g Umbral de frecuencia de cierre del freno. Consulte la pgina 194.

tbE [Ret. cierre freno] De 0 a 5,00 s 0s
ATENCIN
g PRDIDA DE CONTROL
Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder el
control de la carga.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno. Consulte la pgina 194.

bEt [Tiempo cierre freno] De 0 a 5,00 s 0s
g Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Consulte la pgina 194.

JdC [Salto en inversin] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
g Consulte la pgina 195.

AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal
ttr [Tpo de rearranque] De 0,00 a 15,00 s 0,00 s
g Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno. Consulte la
pgina 195.

98 S1A28696 07/2014
tLIM [Limit. par motor] De 0 a 300% 100%
g Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP), pgina 216.
tLIG [Limit.par generador] De 0 a 300% 100%
g Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP), pgina 216.
trH [Frec.alta G. hilo] De 0 a 10 Hz 4 Hz
g Guiado de hilo alto. Consulte la pgina 244.

trL [Frec.baja G.hilo] De 0 a 10 Hz 4 Hz
g Guiado de hilo bajo. Consulte la pgina 244.

qSH [Despl. rpido arriba] De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH) 0 Hz
g Desplazamiento rpido hacia arriba. Consulte la pgina 244.

qSL [Despl. rpido abajo] De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL) 0 Hz
g Desplazamiento rpido hacia abajo. Consulte la pgina 244.

Ctd [Nivel de intensidad] De 0 a 1,5 In (1) In (1)
Umbral de corriente para la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137).
ttH [Nivel par alto] De -300% a +300% 100%
Umbral de par alto de la funcin [Al.Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137) como
% del par nominal del motor. Consulte la pgina 254.
ttL [Nivel par bajo] De -300% a +300% 50%
Umbral de par bajo de la funcin [Al.Par Bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137) como
% del par nominal del motor. Consulte la pgina 254.
FqL [Nivel alarma pulsos] De 0 Hz a 20.000 kHz 0 Hz
g Umbral de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 268, asignado a un rel o a una
salida lgica (consulte la pgina 137). Consulte la pgina 255.
Ftd [Nivel Frecuencia] De 0,0 a 599 Hz HSP
Umbral de frecuencia del motor de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina
137) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 231. Consulte la pgina 254.
F2d [Nivel Frecuencia 2] De 0,0 a 599 Hz HSP
Umbral de frecuencia del motor de la funcin [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte
la pgina 137) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 231. Consulte la pgina 254.
FFt [Niv.parada R.libre] De 0,2 a 599 Hz 0,2 Hz
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre.
g Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un
umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a l si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa] (rMP) y se
configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC). Consulte la pgina 172.
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ttd [Temp. mot.alcanz.] De 0 a 118% 100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). Consulte la pgina 257.
JPF [Frec.Oculta] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste de la
funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 181.
JF2 [Frec.Ocult.2] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste
de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 182.
JF3 [Frec. Oculta 3] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste
de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 182.
JFH [Histresis Frec.Ocul.] De 0,1 a 10 Hz 1 Hz
g Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o
[Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo.
Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3). Consulte la pgina 182.
LUn [Niv. Par a Frec.Nom.] Del 20 al 100% de 60%
[Int. Nominal Motor] (nCr)
g Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84) como % del par nominal del
motor.
Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 272, no se establece en 0.
LUL [Niv. Par a Frec. 0] De 0 a [Niv. Par a Frec.Nom.] 0%
(LUn)
g Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 272, no se establece en 0.
rMUd [Niv.Frec.Det.Subcar] De 0 a 599 Hz 0 Hz
g Umbral de frecuencia mnimo de deteccin de subcarga. Consulte la pgina 272.

Srb [Histr. Frec. Alcanz.] De 0,3 a 599 Hz 0,3 Hz
g Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen
permanente.
FtU [T.Subcarg.ant.arran.] De 0 a 6 min 0 min
g Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de
este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 273.
LOC [Niv. Det.Sobrecarga] Del 70 al 150% de la 110%

[Int. Nominal Motor] (nCr)
Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe
g ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin. Consulte la pgina 274.
Slo se visualiza si [Tmp.detec subcarga] (tOL) no se establece en 0.
Este parmetro se utiliza para detectar una "sobrecarga de la aplicacin". No se trata de una sobrecarga trmica del variador ni
del motor.
100 S1A28696 07/2014

FtO [T.Sobrec.ant.arranc.] De 0 a 6 min 0 min
g Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de
este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 274.
LbC [Correccin carga] De 0 a 599 Hz 0 Hz
g Correccin nominal en Hz. Consulte [Correccin carga] (LbC), pgina 121.

FFM [Modo ventilador] [Estndar] (Std)
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Si [Modo ventilador] (FFM) se establece en [Nunca] (Stp), el ventilador del variador no se activar.
La vida til del componente electrnico se reducir.
Compruebe que la temperatura ambiente est limitada a 40 C.
Std [Estndar] (Std): El ventilador se enciende y se apaga automticamente segn el estado trmico del variador.
rUn [Siempre] (rUn): El ventilador se enciende.
StP [Nunca] (Stp): El ventilador se apaga.
SdS [Factor de escala] 0.1 a 200 30
Se utiliza para mostrar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia de salida] (rFr): la velocidad de la mquina, la
velocidad del motor, etc.
La pantalla mostrar
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) 1000
[Freq. salida cliente] (SPd3) = hasta 2 valores
decimales
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) y 1, [Freq. salida cliente] (SPd1) (posible definicin = 0,01)
Si se muestra 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, [Freq. salida cliente] (SPd2) (posible definicin = 0,1)
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) > 10, [Freq. salida cliente] (SPd3) (posible definicin = 1)
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) > 10 et [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) > 9,999:
ejemplo: para 24.223, la pantalla mostrar 24.22

- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 et [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) > 65.535, la pantalla
se bloquear en 65.54
Ejemplo: Muestra la velocidad del motor para

Motor de 4 polos, 1.500 rpm a 50 Hz (velocidad sincrnica):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Freq. salida cliente] (SPd3) = 1,500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas
del variador.
(2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15.650.
S1A28696 07/2014 101

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > DRC-
102 S1A28696 07/2014

Control del motor

Los parmetros del men [CONTROL MOTOR] (drC-) slo se pueden modificar cuando el variador est
parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, con las excepciones siguientes:
El parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 112, que puede hacer que el motor arranque.
Los parmetros que contienen el signo en la columna Cdigo, que pueden modificarse con el variador
tanto en marcha como parado.
Nota: Le recomendamos que realice el autoajuste si se modifica uno de los siguientes parmetros con respecto a
su ajuste de fbrica.

drC- [CONTROL MOTOR]
bFr [Frec.estndar motor] [50Hz IEC] (50)
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los parmetros siguientes: [Vel.mxima] (HSP) pgina 85, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) pgina 99, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr).
50 [50 Hz IEC] (50): IEC

60 [60 Hz NEMA] (60): NEMA
tFr [Frecuencia Mxima] De 10 a 599 Hz 60 Hz

El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes:
No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
Ctt [Tipo control motor] [Estndar] (Std)
Nota: Seleccione la ley antes de introducir los valores de los parmetros.
UUC [SVC por U] (UUC): Control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en clculos con realimentacin de
tensin. Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento.
Std [Estndar] (Std): Ley de motor estndar. Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de
motor simple manteniendo una relacin tensin/frecuencia constante, con un posible ajuste de la curva inferior. Esta ley se
utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Ciertas aplicaciones con motores en paralelo y altos niveles de
rendimiento pueden necesitar [SVC por U] (UUC).
Tensin
UnS
U0
Frecuencia
FrS
Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse
si se modifica el valor de UFr.
S1A28696 07/2014 103

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

UF5 [U/F5 punt.] (UF5): Perfil U/F de 5 puntos: Igual que el perfil [Estndar] (Std) pero tambin permite evitar la resonancia
(saturacin).
Tensin
UnS
U5
El perfil se define mediante los

U4 valores de los parmetros UnS,
FrS, de U0 a U5 y de F1 a F5.
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
Frecuencia
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse
si se modifica el valor de UFr.
SYn [Mot.sncro.] (SYn): Slo para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz (FEM) sinusoidal. Esta
opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores
UFq sncronos.
nLd [U/F cuadr.] (UFq): Par variable. Para aplicaciones de bomba y ventilador.
[Ahor.Energ] (nLd): Ahorro de energa. Para aplicaciones que no requieren una dinmica alta.
104 S1A28696 07/2014

Parmetros de motores asncronos
ASY- [MOTOR ASNCRONO]

Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
nPr [Pot. nominal motor] Segn el calibre del Segn el calibre del variador
variador
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
g Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en
[50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
COS [Motor 1 cos fi] De 0,5 a 1 Segn el calibre del variador
g Motor nominal cos fi.

Se puede acceder a este parmetro si [Elecc. parm motor] (MPC) se establece en [Cos. Motor] (COS).
UnS [Tensin Nom.Motor] De 100 a 480 V Segn el calibre del variador y
[Frec.estndar motor]
(bFr)
g No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
nCr [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador y
[Frec. estndar motor]
(bFr)
g No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
FrS [Frec. nom.Motor] De 10 a 800 Hz 50 Hz
g Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
nSP [Vel. Nominal Motor] De 0 a 65.535 rpm Segn el calibre del variador
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 65,53 krpm en el terminal integrado.
Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %,
la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:
100 - deslizamiento en %
Velocidad nominal = velocidad sncrona x
100
g o
50
o
60
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tUn [Autoajuste] [No] (nO)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal.
No manipule el motor durante el autoajuste.

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
2s Es fundamental que los parmetros [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int.
Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi]
(COS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste.
Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento.
la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada
en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
- El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en
cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
- Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de
[Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 270, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF).
- El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO)
en la pantalla.
Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor
parado y en fro.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste]
(tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor.
Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico
del motor.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de ajuste.
[No accin] (nO): El autoajuste no est en curso.

nO [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia
YES automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar la operacin de ajuste inmediatamente, el
parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin.
[Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores
CLr predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en
[No realiz.] (tAb).
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)


dOnE [Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.
Nota: El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
106 S1A28696 07/2014

tUnU [Auto-ajuste] [Term.motor] (tM)
Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado.
nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico.

tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida
por el motor.
Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste
en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.
AUt [Autoajuste autom.] [No] (nO)
PELIGRO
Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se
conecta la alimentacin.
2s Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
El motor debe detenerse al encender el variador.

[Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor
de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del
motor durante el arranque.
nO [No] (nO): Funcin desactivada

YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.
PELIGRO
g Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
automticamente.
(1)
2s AVISO
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el ajuste de fbrica se sustituye por [No
continua] (FnC).
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se
establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.

FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es
[S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es
[No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene
ningn efecto.
S1A28696 07/2014 107

MPC [Elecc. parm motor] [Pot. motor] (nPr)
g
nPr [Pot. motor] (nPr)
COS [Cos. Motor] (COS)
del variador.
108 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
Parmetros de motores asncronos: Modo experto

ASY- [MOTOR ASNCRONO]

rSA [Ajust.resist.esttor] De 0 a 65.535 mOhm 0 mOhm
g Resistencia estatrica en fro (por bobinado); valor modificable.

El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
(1)
LFA [Ajust.Induc.dispers.] De 0 a 655,35 mH 0 mH
g Inductancia de fuga en fro; valor modificable.

IdA [Aj.int.magnet.] De 0 a 6.553,5 A 0A
g Corriente magnetizante ajustada por el cliente.

trA [Aj.cte.tiempo rotor] De 0 a 65.535 ms 0 ms
g Constante de tiempo del rotor ajustada por el cliente.

(1) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.535).
S1A28696 07/2014 109

Parmetros de motores sncronos

Se puede acceder a estos parmetros si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en
[Mot.sncro.] (SYn). En este caso, no se puede acceder a los parmetros del motor asncrono.
Una vez elegido el variador:

1- Introduzca la placa de caractersticas del motor.
2 - Realice el ajuste.
Lleve a cabo un [Autoajuste] (tUn)
Compruebe el estado de saliencia del motor sncrono (consulte la pgina 112).
Si [Saliency mot. state] (SMOt) muestra [Med salient] (MLS) o [High salient] (HLS)
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "3 - Mejora del resultado del ajuste"
y
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "4 - Ajuste de PHS"
O si [Saliency mot. state] (SMOt) muestra [Low salient] (LLS)
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "4 - Ajuste de PHS"
3 - Mejora de los resultados del ajuste.
ATENCIN
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos
de imanes permanentes, que son susceptibles a la desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de
instalacin.
Ajuste [Int.mx.alin.PSI] (MCr) conforme a la corriente mxima del motor.

El valor mximo de [Int.mx.alin.PSI] (MCr) est limitado por [En limit.int.] (CLI). Sin informacin, ajuste
[Int.mx.alin.PSI] (MCr) a [Auto] (AUtO) (consulte la pgina 115)
Realice un segundo (tUn) despus de la modificacin de (MCr).
4 - Ajuste de PHS.
Ajuste [Constante FEM snc.] (PHS) para que alcance un funcionamiento ptimo (consulte la pgina 115.)
Arranque el motor a la mnima frecuencia estable disponible en la mquina (sin carga).
Compruebe y anote el valor de [rdAE] (rdAE). (Consulte la pgina 116)
- Si el valor de [rdAE] (rdAE) es inferior a 0%, [Constante FEM snc.] (PHS) se puede aumentar.
- Si el valor de [rdAE] (rdAE) es superior a 0%, [Constante FEM snc.] (PHS) se puede reducir.
El valor de [rdAE] (rdAE) debe estar prximo a 0%.
Pare el motor para modificar (PHS) de acuerdo con el valor del (rdAE) (anotado anteriormente).
Consejos:
Se debe elegir un variador que admita la corriente necesaria para el funcionamiento, pero no demasiada para
no perder precisin en la medicin de la corriente, especialmente con la inyeccin de seales de alta
frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI) en la pgina 114).
El rendimiento puede ser superior en motores de alta saliencia si se activa la funcin de inyeccin de alta
frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI), pgina 114).
110 S1A28696 07/2014

drC- [CONTROL MOTOR] (continuacin)

SYN- [MOTOR SNCRONO]
nCrS [Int.nominal sncrono] De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del
variador
g Intensidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas.
PPnS [Pares polos snc.] De 1 a 50 Segn el calibre del

variador
g Nmero de pares de polos del motor sncrono.
nSPS [Vel.nominal sncron] De 0 a 48.000 rpm Segn el calibre del

variador
g Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

(2)
tqS [Par motor] De 0,1 a 6.553,5 Nm Segn el calibre del

variador
g Par nominal del motor indicado en la placa de caractersticas.
S1A28696 07/2014 111

tUn [Autoajuste] [No] (nO)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal.
No manipule el motor durante el autoajuste.

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
2s Es fundamental que los parmetros [Int.nominal sncrono] (nCrS), [Vel.nominal sncron] (nSPS),
[Pares polos snc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS) e
[Inductancia eje q] (LqS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste.
Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento.
la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada
en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
- El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en
cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
- Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de
[Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 270, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF).
- El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO)
en la pantalla.
Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor
parado y en fro.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste]
(tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor.
Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico
del motor.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de
ajuste.
nO [No accin] (nO): El autoajuste no est en curso.

YES [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia
automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar una operacin de ajuste inmediatamente,
el parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin.
CLr [Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores
predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en
[No realiz.] (tAb).


dOnE [Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
112 S1A28696 07/2014


Nota:El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.
tUnU [Auto-ajuste] [Term.motor] (tM)
Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado.
nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico.

tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida
por el motor.
Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste
en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.
AUt [Autoajuste autom.] [No] (nO)
PELIGRO
Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se
conecta la alimentacin.
2s
El motor debe detenerse al encender el variador.

[Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor
de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del
motor durante el arranque.
nO [No] (nO): Funcin desactivada

YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.
SMOt [Saliency mot. state]
g Informacin sobre la saliencia del motor sncrono.
Se puede acceder a este parmetro si [Autoajuste usado] (StUN) se establece en [Medida] (MEAS).
Nota: En los motores de baja saliencia, se recomienda la ley de control estndar.
nO [No] (nO): Ajuste no realizado

LLS [Low salient] (LLS): Nivel de saliencia bajo (configuracin recomendada: [Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. PSI]
(PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO) y [Activacin iny.HF] (HFI) = [No] (nO)).
MLS [Med salient] (MLS): Nivel de saliencia medio ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. SPM] (SPMA) es posible.
[Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) podra funcionar).
HLS [High salient] (HLS): Nivel de saliencia alto ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [IPM alin.] (IPMA) es posible.
[Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) es posible).
S1A28696 07/2014 113

ASt [Tipo autoaju.ngulo] [Alin. PSIO] (PSIO)
Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
g [Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.]
(IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente,
este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineacin estndar.
SPMA [Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del
rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es
menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos.
PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de
seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste,
aunque el variador se haya apagado.
nO [No alin.] (nO): Sin alineacin
HFI [Activacin iny.HF] [No] (nO)
Activacin de la inyeccin de seales de alta frecuencia en RUN. Esta funcin permite estimar la velocidad del motor para
obtener par a bajas velocidades sin necesidad de realimentacin de velocidad.
Nota: Cuanto ms elevada sea la saliencia, ms eficiente ser la funcin [Activacin iny.HF] (HFI).
Para garantizar el rendimiento, es posible que sea necesario ajustar los parmetros del lazo de velocidad ([K filtro bucle vel.]
(SFC), [T. integr. velocidad] (SIt) y [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 117) y el PLL de estimacin de velocidad
(parmetros expertos [Ancho banda HF pll] (SPb) y [HF pll dump. factor] (SPF), pgina 115).
g La inyeccin de alta frecuencia no es eficiente en motores de baja saliencia (consulte [Saliency mot. state] (SMOt), pgina
113).
Se recomienda una frecuencia de PWM de 4 kHz ([Frecuencia de Corte] (SFr)).
En caso de inestabilidad en vaco, se recomienda reducir los parmetros [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [Ancho banda HF
pll] (SPb). A continuacin, ajuste los parmetros del lazo de velocidad para obtener un comportamiento dinmico y que las
ganancias de PLL puedan realizar una correcta estimacin de la velocidad a baja velocidad.
En caso de inestabilidad con carga, se podra aumentar el parmetro [Comp. erro ngulo] (PEC) principalmente para el
motor SPM.
nO [No] (nO): Funcin desactivada.

YES [S] (YES): La inyeccin de alta frecuencia se utiliza para realizar una estimacin de la velocidad.
del variador.
114 S1A28696 07/2014

Motor sncrono: Modo experto

SYN- [MOTOR SNCRONO]

rSAS [Res. esttor sinc.] De 0 a 65.535 mOhm 0 mOhm
g Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en
caso de que se haya realizado.
Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo.
(1)
LdS [Inductancia eje d] De 0 a 655,35 mH 0 mH
Inductancia estatrica del eje "d" en mH (por fase).

g En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
LqS [Inductancia eje q] De 0 a 655,35 mH 0 mH
Inductancia estatrica del eje "q" en mH (por fase).
g En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
PHS [Constante FEM snc.] De 0 a 6.553,5 mV/rpm 0 mV/rpm
g Constante FEM del motor sncrono en mV por rpm (tensin de pico por fase).
El ajuste de PHS permite reducir la corriente en funcionamiento sin carga.
(1)
FrSS [Frec.nom. sncrono] De 10 a 800 Hz nSPS * PPnS / 60
g Frecuencia nominal del motor para el motor sncrono en Hz. Se actualiza automticamente en funcin de los datos de
[Vel.nominal sncron] (nSPS) y de [Pares polos snc.] (PPnS).

SPb [Ancho banda HF pll] De 0 a 100 Hz 25 Hz
g Ancho de banda de la frecuencia estatrica de PLL.
SPF [HF pll dump. factor] De 0 a 200% 100%
g Factor de amortiguamiento de la frecuencia estatrica de PLL.
PEC [Comp. erro ngulo] De 0 a 500% 0%
g Compensacin de error de la posicin del ngulo en modo de alta frecuencia.

Aumenta el rendimiento a baja velocidad en rgimen de motor y generador, especialmente para los motores SPM.
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del
variador.
FrI [Inyecc.freq. HF] De 250 a 1.000 Hz 500 Hz
g Frecuencia de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y en la precisin de la
estimacin de la velocidad.
HIr [Nivel corriente HF] De 0 a 200% 25%
g Relacin del nivel de intensidad de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y
en la precisin de la estimacin de la velocidad.
MCr [Int.mx.alin.PSI] [Auto] (AUtO) a 300% [Auto] (AUtO)
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para los modos de medicin de fase [Alim. PSI] (PSI) y
[Alin. PSIO] (PSIO). Este parmetro influye en la medicin del inductor. [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se utiliza para realizar
operaciones de autoajuste.
g Esta intensidad debe ser igual o superior al nivel mximo de intensidad de la aplicacin; de lo contrario, se podra producir
inestabilidad.
Si [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se establece en [Auto] (AUtO), [Int.mx.alin.PSI] (MCr) = 150% de la [Int.nominal sncrono]
(nCrS) durante la operacin de ajuste y 100% de la [Int.nominal sncrono] (nCrS) durante la medicin de fase en caso
de alineacin estndar ([Alim. PSI] (PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO)).
ILr [Nivel inyeccin alin.] De 0 a 200% 50%
g Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo
IPMA.
S1A28696 07/2014 115

SIr [Nivel boost] De 0 a 200% 100%
g Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo
SPMA.
rdAE [rdAE] -3276.7 a 3275.8 % -
Relacin de la corriente del eje D

Utilice rdAE para ajustar [Constante FEM syn.] (PHS), el valor de rdAE debe estar prximo a 0.
Si el valor de [rdAE] (rdAE) es inferior a 0%, [Constante FEM syn.] (PHS), se puede aumentar.
Si el valor de [rdAE] (rdAE) es superior a 0%, [Constante FEM syn.] (PHS), se puede reducir.
116 S1A28696 07/2014

drC- [CONTROL MOTOR] (continuacin)

SPG [Ganancia prop.vel.] De 0 a 1.000% 40%
g Ganancia proporcional del lazo de velocidad.

Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.]
(UFq).
SPGU [Comp.inercia UF] De 0 a 1.000% 40%
g Factor de inercia para las leyes de control del motor siguientes.

Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) o [U/F cuadr.] (UFq).

SIt [T. integr. velocidad] De 1 a 65.535 ms 63 ms
g Constante de tiempo integral del lazo de velocidad.

Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.]
(UFq).
SFC [K filtro bucle vel.] De 0 a 100 65
g Coeficiente del filtro de velocidad (de 0 (IP) a 100 (PI)).

FFH [Filtro vel.estimada] De 0 a 100 ms 6,4 ms
g Accesible slo en modo experto.

Frecuencia para filtrar la velocidad estimada.
CrtF [T.filtro.ref.actual] De 0 a 100 ms 3,2 ms
g Accesible slo en modo experto.

Tiempo de filtrado del filtro de referencia actual [de la ley de control (si [No] (nO): frecuencia natural del esttor)].
UFr [Compensacin RI] De 0 a 200% 100%
Se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos especiales (por ejemplo: en los motores
conectados en paralelo, reduzca la [Compensacin RI] (UFr)). Si el par es insuficiente a baja velocidad, aumente la
[Compensacin RI] (UFr). Un valor demasiado alto puede impedir que el motor arranque (bloqueo) o causar un cambio en
el modo de limitacin de corriente.
SLP [Compens.Desliz.] De 0 a 300% 100%
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Este parmetro tiene el valor 0% cuando [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F cuadr.] (UFq).
g Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor establecido por la velocidad nominal del motor.
Las velocidades que se indican en las placas de caractersticas del motor no siempre son exactas.
Si el deslizamiento definido es inferior al deslizamiento real: El motor no gira a la velocidad correcta en rgimen permanente,
sino a una velocidad inferior a la de referencia.
Si el deslizamiento definido es superior al deslizamiento real: El motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
U1 [U1] De 0 a 800 V segn el calibre 0 V
g Ajuste del perfil U/F.

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).
F1 [F1] De 0 a 599 Hz 0 Hz


F2 [F2] De 0 a 599 Hz 0 Hz

S1A28696 07/2014 117


F3 [F3] De 0 a 599 Hz 0 Hz


F4 [F4] De 0 a 599 Hz 0 Hz


F5 [F5] De 0 a 599 Hz 0 Hz

AVISO
g RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin.
Primera limitacin de intensidad.

SFt [Tipo frecuen. corte] [SFR tipo 1] (HF1)
La frecuencia de conmutacin del motor se modificar (reducir) cuando la temperatura interna del variador sea demasiado elevada.
HF1 [SFR tipo 1] (HF1): Optimizacin del calentamiento
Permite al sistema adaptarse a la frecuencia de conmutacin en funcin de la frecuencia del motor.
HF2 [SFR tipo 2] (HF2): Optimizacin del ruido del motor (para frecuencia de conmutacin alta)
Permite al sistema mantener una frecuencia de conmutacin seleccionada constante [Frecuencia de Corte] (SFr)
independientemente de la frecuencia del motor [Frecuencia de salida] (rFr).
En caso de sobrecalentamiento, el variador disminuye automticamente la frecuencia de conmutacin.
Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
SFr [Frecuencia de Corte] De 2 a 16 kHz 4 kHz

AVISO
En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la
frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz.
Ajuste de frecuencia de conmutacin.

Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lm. sobretens.mot.] (SUL), pgina 119.
Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia
de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
En los motores de alta velocidad, se recomienda aumentar la frecuencia de PWM [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8, 12 16 kHz.
118 S1A28696 07/2014

nrd [Frec.Corte Aleatoria] [No] (nO)
La modulacin de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia fija.
nO [No] (nO): Frecuencia fija

YES [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria
bOA [Activacin Boost] [Dinmico] (dYnA)
nO [Inactivo] (nO): Sin sobrealimentacin

dYnA [Dinmico] (dYnA): Sobrealimentacin dinmica
StAt [Esttico] (StAt): Sobrealimentacin esttica
bOO [Boost] De -100 a 100% 0%
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO).
Ajuste de la corriente magnetizante del motor a baja velocidad como % de la corriente magnetizante nominal. Este parmetro
se utiliza para aumentar o reducir el tiempo necesario para establecer el par. Permite ajustar gradualmente hasta la frecuencia
establecida por [Accin Boost] (FAb). Los valores negativos se aplican especialmente a los motores con rotor cnico.
Corriente magnetizante
Positiva [Boost] (bOO)

g
Corriente magnetizante nominal
Negativa [Boost] (bOO)
Frecuencia
0 [Accin Boost] (FAb)
FAb [Accin Boost] De 0 a 599 Hz 0 Hz
g Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO).
Frecuencia por encima de la cual la corriente magnetizante ya no se ve afectada por [Boost] (bOO).
SUL [Lim. sobretens.mot.] [No] (nO)
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y resulta til en los casos siguientes:
- Motores NEMA
- Motores japoneses
- Motores de husillo
- Motores rebobinados
Este parmetro puede permanecer establecido en [No] (nO) cuando los motores de 230/400 V se utilizan a 230 V o cuando la
longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los valores siguientes:
- 4 m con cables no apantallados
- 10 m con cables apantallados
Nota: Cuando [Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S](YES), se modifica la frecuencia de conmutacin mxima
[Frecuencia de Corte] (SFr); consulte la pgina 119.
nO [No] (nO): Funcin inactiva

YES [S] (YES): Funcin activa
SOP [Optim.lim.sobretens] 10 s
Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en las bornas del motor. Se puede acceder a este parmetro si
g [Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S] (YES).
6 Ajuste a 6, 8 10 s segn la tabla siguiente.

8
10 Nota: Este parmetro es til para los variadores ATV32pppN4.
S1A28696 07/2014 119

El valor del parmetro [Optim.lim.sobretens] (SOP) corresponde al tiempo de atenuacin del cable
utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin causadas por la gran
longitud de los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensin nominal del bus de CC.
En las tablas siguientes se ofrecen ejemplos de correspondencia del
parmetro [Optim. lim. sobretens] (SOP) con la longitud del cable entre el variador y el motor. En los
cables de ms longitud, es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
En los motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las
longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud que se indica en la fila de la tabla correspondiente a
la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total y seleccionar la longitud ms corta.
Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW (10 HP)
Tome las longitudes de la fila de 15 kW (20 HP) de la tabla, que son inferiores a las de la fila de 7,5 kW (10
HP), y divdalas por el nmero de motores para obtener la longitud por motor (con un cable "GORSE" no
apantallado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m como mximo para cada motor de 7,5 kW (10 HP)).
En ciertos casos especiales (por ejemplo, distintos tipos de cables, motores de potencias diferentes en
paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), se recomienda comprobar con un osciloscopio los
valores de sobretensin obtenidos en las bornas del motor.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable para una alimentacin de red de 400 V
Altivar 32 Motor Seccin del Longitud mxima del cable en metros
cable (mn.)
Referencia Alimentacin Cable "GORSE" no apantallado Cable "GORSE" apantallado Cable "BELDEN" apantallado
Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH Tipo 2950x
kW HP en AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
mm 10
ATV32H037N4 0.37 0.50 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32H055N4 0.55 0.75 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32H075N4 0.75 1 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU11N4 1.1 1.5 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU15N4 1.5 2 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU22N4 2.2 3 1.5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU30N4 3 - 1.5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU40N4 4 5 2.5 12 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU55N4 5.5 7.5 4 10 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65m 50 m 40 m 30 m
ATV32HU75N4 7.5 10 6 8 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HD11N4 11 15 10 8 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 50 m 40 m 30 m
ATV32HD15N4 15 20 16 6 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 50 m 40 m 30 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL) puede
permanecer establecido en [No] (nO).
120 S1A28696 07/2014

Ubr [Nivel de frenado] De 335 a 820 V Segn el calibre de

tensin del variador
Nivel de comando del transistor de frenado
LbA [Equilibrado carga] [No] (nO)
g Cuando dos motores se conectan mecnicamente a la misma velocidad y cada uno de ellos est controlado por un variador
distinto, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos motores. Para conseguirlo, la velocidad vara en funcin del par.
Slo se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [SVC por U] (UUC).

LbC [Correccin carga] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Correccin nominal en Hz.
Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Par LbC
Par nominal
g
0 Frecuencia
Par nominal
LbC
S1A28696 07/2014 121

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O-
Parmetros de equilibrado de carga a los que se puede acceder en el nivel experto

Principio:
Referencia de par
Referencia Rampa +
Lazo de velocidad
Velocidad -
K
Filtro
de equilibrado
LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3
El factor de equilibrado de carga K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).
K1
Velocidad
LBC1 LBC2
K2
LBC
LBC3
Par
LBC3 Par
nominal x (1 + LBC3)
LBC
122 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O-
LbC1 [Correccin baja] De 0 a 598,9 Hz 0 Hz
g Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para
cancelar la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.
LbC2 [Correccin alta] [Correccin baja] 0,1 Hz

(LbC1) + de 0,1 a 599 Hz
Umbral de velocidad en Hz por encima del cual se aplica una correccin de carga mxima.

LbC3 [Offset de par] De 0 a 300% 0%
Par mnimo para la correccin de carga como % del par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se
utiliza para evitar inestabilidades de par cuando el sentido del par no es constante.
LbF [Filtro equilibrado] De 0 a 20 s 100 ms
Constante de tiempo (filtro) para la correccin en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para evitar
inestabilidades.
S1A28696 07/2014 123

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-
Entradas/salidas
Los parmetros del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) slo se pueden modificar cuando el variador
est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso.

I_O- [ENTRADAS/SALIDAS]
tCC [Control 2 / 3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
2s
PELIGRO
Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores
predeterminados. Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.

Control 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la marcha
o la parada.

ATVppp
+24 LI1 LIx LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrs

Control 3 hilos (comandos de pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso de
"parada" es suficiente para controlar la parada.

ATVppp
+24 LI1 LI2 LIx LI1: parada
LI2: marcha adelante
LIx: marcha atrs
tCt [Tipo Control 2 Hilos] [Transicin] (trn)
g PELIGRO
2s Compruebe que la modificacin de tipo control 2 hilos sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
LEL [Nivel] (LEL): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha (1) o la parada (0).
trn [Transicin] (trn): Es necesario realizar un cambio de estado (transicin o flanco) para iniciar la marcha a fin de evitar
rearranques imprevistos tras una interrupcin de la alimentacin elctrica.
PFO [Priorid.FW] (PFO): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha o la parada, pero la entrada de marcha "adelante"
tiene prioridad sobre la entrada de marcha "atrs".
124 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-
rUn [Crlt3Hilos] [No] (nO)
Asignacin del comando de parada.

g Slo se visualiza si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 3 hilos] (3C).
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO)
Cd00 [CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas
OL01 [OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
... ...
Frd [Marcha adelante] [LI1] (LI1)

Asignacin del comando de sentido hacia delante.
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO)
Cd00 [CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas
... ...
rrS [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2)
Asignacin del comando de marcha hacia atrs.

LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
S1A28696 07/2014 125

L1- [CONFIGURACIN LI1]

L1A [Asignacin LI1]
Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada LI1 para poder comprobar asignaciones mltiples.

rUn [Marcha] (rUn): Marcha activa
Frd [Marcha Av.] (Frd): Marcha hacia delante
rrS [Marcha atr.] (rrS): Marcha hacia atrs
rPS [Con.rampa] (rPS): Conmutacin de rampa
JOG [Jog] (JOG): Funcionamiento Jog
USP [+velocidad] (USP): Ms velocidad
dSP [-velocidad] (dSP): Menos velocidad
PS2 [2 Vel.pres.] (PS2): 2 velocidades preseleccionadas
rFC [Conm. Ref2] (rFC): Conmutacin de referencia
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
FLO [Forza.local] (FLO): Modo de forzado local
rSF [Borrar fallo] (rSF): Borrado de fallos
tUL [Autoajuste] (tUL): Autoajuste
SPM [Memo.ref.] (SPM): Guardar referencia
FLI [PreMag.mot] (FLI): Magnetizacin del motor
PAU [Auto/Manu] (PAU): PI(D) automtico-manual
PIS [Inhi. int.PID] (PIS): PI(D) de inhibicin integral
Pr2 [2 ref.PID] (Pr2): 2 referencias PI(D) preseleccionadas
Pr4 [4 ref.PID] (Pr4): 4 referencias PI(D) preseleccionadas
tLA [Limit. par] (tLA): Limitacin de par permanente
EtF [Fallo ext.] (EtF): Fallo externo
rCA [Ret.co. mot.] (rCA): Retorno del contactor aguas abajo
CnF1 [Conmut 2 conf] (CnF1): Conmutacin de configuracin 1
CnF2 [Conmut 3conf] (CnF2): Conmutacin de configuracin 2
CHA1 [2 juego param] (CHA1): Conmutacin de parmetro 1
CHA2 [3 juego param] (CHA2): Conmutacin de parmetro 2
tLC [Lim. Par ana] (tLC): Limitacin de par: Activacin (entrada analgica) mediante una entrada lgica
CCS [Conm.canal] (CCS): Conmutacin de canal de control
InH [Inhib. fallos] (InH): Inhibicin tras fallo
PS16 [16 vel.pres.] (PS16): 16 velocidades preseleccionadas
LC2 [Lim.int.2] (LC2): Conmutacin de limitacin de intensidad
rCb [Con.ref. 1B] (rCb): Conmutacin de canal de referencia (de 1 a 1B)
trC [Guiado hilo] (trC): Guiado de hilo
bCI [Conta.freno] (bCI): Contacto de entrada lgica de freno
SAF [F.C.paro av.] (SAF): Conmutador de parada hacia delante
SAr [F.C. paro rv] (SAr): Conmutador de parada hacia atrs
dAF [F.C lento av] (dAF): Ralentizacin hacia delante alcanzada
dAr [F.C.lento rv] (dAr): Ralentizacin hacia atrs alcanzada
CLS [Desac.lmit.] (CLS): Desactivacin de finales de carrera
LES [Bloqueo CL] (LES): Parada de emergencia
rtr [Ini.guia.hilo] (rtr): Reinicio del guiado de hilo
SnC [Cont.Vaivn] (SnC): Sincronizacin del contador de vaivn
rPA [Reset prod.] (rPA): Reseteado del producto
SH2 [2 HSP] (SH2): Alta velocidad 2
SH4 [4 HSP] (SH4): Alta velocidad 4
btUC [Visible Bth.] (btUC): Visibilidad Bluetooth
FPS1 [Vel.presel.2] (FPS1): Asignacin de la velocidad preseleccionada 1 a tecla de funcin
FPS2 [Vel.presel.3] (FPS2): Asignacin de la velocidad preseleccionada 2 a tecla de funcin
FPr1 [Ref. PID 2] (FPr1): Asignacin de PI preseleccionado 1 a tecla de funcin
FPr2 [Ref. PID 3] (FPr2): Asignacin de PI preseleccionado 2 a tecla de funcin
FUSP [+velocidad] (FUSP): Asignacin de ms velocidad a tecla de funcin
FdSP [- velocidad] (FdSP): Asignacin de menos velocidad a tecla de funcin
Ft [Consola] (Ft ): Asignacin sin sacudidas a tecla de funcin
USI [+vel.alr.ref.] (USI): Ms velocidad en torno a la referencia
dSI [-vel.ent.ref] (dSI): Menos velocidad en torno a la referencia
126 S1A28696 07/2014


IL01 [IL01] (IL01): Bloques funcionales: Entrada lgica 1
... ...
IL10 [IL10] (IL10): Bloques funcionales: Entrada lgica 10
FbrM [Arranque FB] (FbrM): Bloques funcionales: Modo de marcha
SLS1 [SLS ch.1] (SLS1): Seguridad: consumidor falso
SLS2 [SLS ch.2] (SLS2): Seguridad: consumidor falso
SS11 [SS1 ch.1] (SS11): Seguridad: consumidor falso
SS12 [SS1 ch.2] (SS12): Seguridad: consumidor falso
StO1 [STO ch.1] (St01): Seguridad: consumidor falso
StO2 [STO ch.2] (St02): Seguridad: consumidor falso
L1d [Retardo conex.LI1] De 0 a 200 ms 0 ms
Este parmetro permite tener en cuenta el cambio de la entrada lgica al estado 1 con un retardo que se puede ajustar entre 0
y 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El cambio al estado 0 se tiene en cuenta sin el retardo.
I_O- [ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

L2- [CONFIGURACIN LIx]
a Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo para LI1 anterior, hasta LI6.
L6-
L5- [CONFIGURACIN LI5]
Parmetros especficos para LI5 utilizados como entrada de pulsos.
PIA [Asignacin RP]
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de
compatibilidad.
Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 132.

PIL [Valor mnimo RP] De 0 a 20,00 kHz 0 kHz
Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0% en Hz * 10 unidades.

PFr [Valor mximo RP] De 0 a 20,00 kHz 20,00 kHz
Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100% en Hz * 10 unidades.

PFI [Filtro entrada RP] De 0 a 1.000 ms 0 ms
Tiempo de desconexin de entrada de pulsos exteriores de E/S del filtro bajo.
LA1- [CONFIGURACIN LAx]

LA2- Las dos entradas analgicas AI1 y AI2 del variador podran utilizarse como entradas LI; se procesan como en el ejemplo para
LI1 anterior.
S1A28696 07/2014 127

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > LAI-
Configuracin de las entradas analgicas y la entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA, etc.) se convierten en % para adaptar las
referencias a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:

El valor mnimo corresponde a una referencia del 0% y el valor mximo a una referencia del 100%. Es posible
que el valor mnimo sea superior al valor mximo:
Referencia
100%
Entrada de corriente,
tensin o pulsos
0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA, 10 V
(CrLx, (CrHx, 20,00 kHz
ULx o PIL) UHx o PFr)
Referencia
100%
Entrada de corriente,
tensin o pulsos
0%
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA, 10 V
(CrHx, (CrLx, 20,00 kHz
UHx o PFr) ULx o PIL)
En las entradas bidireccionales +/-, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto;
por ejemplo de +/- 2 a 8 V.
128 S1A28696 07/2014

Rango (valores de salida): Slo para entradas analgicas

Este parmetro sirve para configurar el rango de referencias en [0% V100%] o [-100% V +100%] a fin de
obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.
Referencia
100%
Entrada de corriente
o tensin
0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o
Rango 0 V 100% 10 V
Referencia
100%
Entrada de corriente
o tensin
[Valor mnimo]
0%
[Valor mximo] 20 mA
o 10 V
- 100%
Rango - 100% V + 100%
S1A28696 07/2014 129

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1-

LA1- [CONFIGURACIN LA1]
bSP [Forma referencia] [Estndar] (bSd)
bSd [Estndar] (bSd)

Frecuencia
HSP
LSP
-100% Referencia
A referencia cero, la frecuencia = LSP
0% +100%
LSP
HSP
bLS [Esc.veloc.] (bLS)

Frecuencia
HSP
LSP
-100%
Referencia
LSP +100%
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = LSP
HSP
bnS [Banda muerta] (bnS)

Frecuencia
HSP
-100% LSP
Referencia
0
LSP +100%
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = 0
HSP
bnS0 [H.vel.(0Hz)] (bnS0)

El funcionamiento es el mismo que el [Estndar] (bSd), excepto
Frecuencia
cuando en referencia cero, la frecuencia = 0 en los casos
HSP siguientes:
La seal es inferior al [Valor mnimo], que es superior a 0 (por
ejemplo, 1 V en una entrada de 2 - 10 V)
La seal es superior al [Valor mnimo], que es superior al
LSP
-100% [Valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada de 10 - 0 V).
0% Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el
Referencia
LSP +100% funcionamiento sigue siendo idntico al [Estndar] (bSd).
Este parmetro define cmo se tiene en cuenta la referencia de
velocidad slo para las entradas analgicas y la entrada de pulsos.
HSP En el caso del regulador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.
130 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2-
Caractersticas lineales por tramos: Slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la caracterstica
entrada/salida para esta entrada:
Para el rango 0 V 100%

Referencia
100%
Entrada de
[Punto Y Interm.] corriente o
tensin
0%
[Valor mnimo] [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA o
(0%) (100%) 10 V
Nota: En el [Punto X Interm.], 0% corresponde al [Valor mnimo] y 100% al [Valor mximo].
Para el rango -100% V 100%

Referencia
100%
[Punto Y Entrada de
Interm.] [Valor mnimo] - [Punto X Interm.] corriente o
(-100%) tensin
0%
0% [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA
(100%) o 10 V
- [Punto Y Interm.]
- 100%
S1A28696 07/2014 131

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU2-

Al1- [CONFIGURACIN AI1]
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

AO1 [Asigna. AO1] (AO1): Salida analgica AO1
PIF [Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI)
tAA [Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico
PIM [Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual)
FPI [Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva)
Fr1b [Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B
FLOC [Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local
PES [Medid.peso] (PES): Elevacin: Funcin de medicin de carga externa
... ...
AI1t [Configuracin de AI1] [Tensin] (10U)
10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva de 0 - 10 V (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es
unidireccional)
UIL1 [Valor mnimo AI1] De 0 a 10,0 V 0V
Parmetro de escala de tensin AI1 del 0%.
UIH1 [Valor mximo AI1] De 0 a 10,0 V 10,0 V

AI1F [Filtro de AI1] De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de interferencias.
AI1L [Rango AI1] [0-100%] (POS)
POS [0-100%] (POS): Lgica positiva

nEG [+/-100%] (nEG): Lgica positiva y negativa
AI1E [Punto X Interm. AI1] De 0 a 100% 0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica.
0% corresponde al [Valor mnimo AI1] (UIL1).
100% corresponde al [Valor mximo AI1] (UIH1).
AI1S [Punto Y Interm. AI1] De 0 a 100% 0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la salida (referencia de frecuencia).
Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de [Punto X Interm. AI1] (A11E) de la seal
de entrada fsica.

AI2- [CONFIGURACIN AI2]
AI2t [Configuracin AI2] [U bipolar +/-]
(n10U)
10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva de 0 - 10 V (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es
unidireccional)
n10U [U bipolar +/-] (n10U): Entrada de tensin positiva y negativa de +/- 10 V (la entrada es bidireccional)
132 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

UIL2 [Valor mnimo AI2] De 0 a 10,0 V 0V
UIH2 [Valor mximo AI2] De 0 a 10,0 V 10,0 V
AI2L [Rango AI1] [0-100%] (POS)
Questo parametro accessibile se [Configuracin AI2] (AI2t) impostato su [0-100%] (POS), vedere pagina 132
POS [0-100%] (POS): Lgica positiva.
nEG [+/-100%] (nEG): Lgica positiva y negativa.
0% corresponde al [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor

0% corresponde a si el rango es -100% V +100%.
2
100% corresponde al [Valor mximo].
de entrada fsica.

AI3- [CONFIGURACIN AI3]
AI3t [Configuracin AI3] [Intensidad] (0A)
0A [Intensidad] (0A): Entrada de corriente de 0 - 20 mA

CrL3 [Valor mnimo AI3] De 0 a 20,0 mA 0 mA
Parmetro de escalado de corriente AI3 del 0%.
CrH3 [Valor mximo AI3] De 0 a 20,0 mA 20,0 mA

Parmetro de escalado de corriente AI3 del 100%.
AI3L [Rango de ajuste AI3] [0-100%] (POS)
POS [0-100%] (POS): Entrada unidireccional

nEG [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional
Ejemplo: En una entrada de 4 - 20 mA
4 mA corresponde a la referencia -100%.
12 mA corresponde a la referencia 0%.
20 mA corresponde a la referencia +100%.
Dado que AI3 es, en trminos fsicos, una entrada bidireccional, la configuracin [+/-100%] (nEG) slo se debe utilizar si la
seal aplicada es unidireccional. Una seal bidireccional no es compatible con una configuracin bidireccional.
0% corresponde al [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo AI3] (CrH3) - [Valor
0% corresponde a si el rango es -100% V +100%.
(CrL3)
100% corresponde al [Valor mximo AI3] (CrH3).
S1A28696 07/2014 133

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

de entrada fsica.

AU1- [AI1 VIRTUAL]
AU1A [Asignacin AIV1]
Entrada analgica virtual 1 a travs del selector giratorio disponible en la parte frontal del producto.

AU2- [AI2 VIRTUAL]
AU2A [Asignacin AIV2]
Posibles asignaciones para [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 a travs del canal de comunicacin que se debe
configurar con [Canal AI2 - Red] (AIC2).
Igual que [Asignacin AIV1] (AU1A), pgina 134.

AIC2 [Canal AI2 - Red] [No] (nO)
Canal de origen [AI2 VIRTUAL] (AU2A).

g Tambin se puede acceder a este parmetro en el submen [REGULADOR PID] (PId-), pgina 210.
Escala: El valor 8192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada de 10 V.
IEn- [CONFIG. CODIFICADOR]

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad VW3A3620.
EnU [Utiliz. codificador] [No] (nO)
Configuracin del tipo de codificador

SEC [Seguridad] (SEC): El codificador proporciona realimentacin de velocidad para la supervisin.
EnS [Encoder type] [AABB] (AAbb)
g Configuracin del uso del codificador.
Para configurar de acuerdo con el tipo de codificador utilizado.
AAbb [AABB] (AAbb): Para seales A, /A, B, /B.

Ab [AB] (Ab): Para seales A, B.
Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Utiliz. codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).
PGI [Number of pulses] 100 a 3600 1024
g Configuracin del uso del codificador.
Nmero de pulsos por revolucin del codificador.

Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Utiliz. codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).
134 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-
Deteccin de deslizamiento de carga :
Frecuencia (Hz)
Realimentacin de velocidad
FAnF DAnF?=?OuEr
Frecuencia de salida
FAnF DAnF= bOth
leyenda
rea de deteccin de errores
Sin rea de deteccin
Orden de marcha tAnF

Tiempo (s)
Deteccin de errores
Realimentacin de velocidad
tAnF Deteccin de errores
El variador detectar un error y mostrar el cdigo de error [Prdi. carga] (AnF) en los siguientes casos:
En cuanto se recibe la orden de MARCHA, si la frecuencia de salida y la realimentacin de velocidad tienen
signos opuestos durante [tiempo detec. ANF] (tAnF).
Durante el funcionamiento:
- si la realimentacin de velocidad est en la misma direccin que la frecuencia de salida
- y la realimentacin de velocidad es superior a [ANF Detection level] (LAnF).
- y,
si [Verif.tiempo ANF] (dAnF) se establece en [sobrevel.] (OUEr), la diferencia entre la frecuencia de
salida y la realimentacin de velocidad es superior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF) durante [tiempo
detec. ANF] (tAnF) (deteccin de sobrevelocidad).
o,
si [Verif.tiempo ANF] (dAnF) se establece en [ambos] (bOth), la diferencia entre la frecuencia de
salida y la realimentacin de velocidad es superior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF) o inferior a - [fallo
frecuencia ANF] (FAnF) durante [tiempo detec. ANF] (tAnF) (deteccin de sobrevelocidad o
subvelocidad).
Code Name / Description Adjustment range Factory setting

IEn- [CONFIG. CODIFICADOR] (continuacin)
Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad VW3A3620 y si [Utiliz.
codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).
FAnF [fallo frecuencia ANF] 0.1 a 50 Hz 5.0 Hz
g Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.
El variador no detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si la diferencia entre la frecuencia de salida y la realimentacin de
velocidad es inferior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF).
LAnF [Nivel deteccin ANF] 0 a 10 Hz 0.0 Hz
Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.
g El variador no detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si la realimentacin de velocidad es inferior a [Nivel deteccin ANF]
(LAnF).
S1A28696 07/2014 135

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-

dAnF [Verif.tiempo ANF] [sobrevel.] (OUEr)
g Direccin [Prdi. carga] (AnF) de deteccin disponible. [sobrevel.] (OUEr)
OUEr [sobrevel.] (OUEr): El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) en caso de sobrevelocidad.
bOth [ambos] (bOth): El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) en caso de sobrevelocidad o subvelocidad.
tAnF [tiempo detec. ANF] 0 a 10 s 0.10 s
Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.

g El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si las condiciones estn presentes durante [tiempo detec. ANF] (tAnF).
136 S1A28696 07/2014


r1- [CONFIGURACIN R1]
r1 [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt)

FLt [Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo)
rUn [Var.marcha] (rUn): Variador en marcha
FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
FLA [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
CtA [Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 99)
SrA [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
tSA [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
PEE [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
PFA [Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 99)
tAd [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
ULA [Al.Subcar.Pr] (ULA): Alarma de subcarga
OLA [Al.Sobrec.pr] (OLA): Alarma de sobrecarga
rSdA [Tens. cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 204)
ttHA [Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 99
ttLA [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 99
MFrd [M.adelante] (MFrd): Motor en rotacin hacia delante
MrrS [March.atrs] (MrrS): Motor en rotacin hacia atrs
tS2 [T.mot2 alc.] (tS2): Umbral trmico del motor 2 (TTD2) alcanzado
tS3 [T.mot3 alc.] (tS3): Umbral trmico del motor 3 (TTD3) alcanzado
AtS [Par neg.] (AtS): Par negativo (frenado)
CnF0 [Conf.0 act.] (CnF0): Configuracin 0 activa
CFP1 [Juego1 act.] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo
dbL [DC cargado] (dbL): Bus de CC cargando
brS [Frenando] (brS): Variador frenando
PrM [P. removed] (PrM): Variador bloqueado por la entrada "Safe Torque Off"
FqLA [Al.Cont.Frec] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99
MCP [Int.presente] (MCP): Intensidad del motor presente
LSA [F.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado
dLdA [Alarm.carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte la pgina 269)
AG1 [Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1
AG2 [Alarma gr.2] (AG2): Alarma del grupo 2
AG3 [Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3
PLA [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC
EFA [Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo
UPA [Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin
tHA [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
SSA [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par
tJA [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT
AP3 [AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma de prdida de 4-20 mA en entrada Al3
rdY [Al. resisten.] (rdY): Listo para el arranque
r1- [CONFIGURACIN R1] (continuacin)

r1d [Retardo R1] De 0 a 60.000 ms 0 ms
(1)
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser
verdadera.
El retardo de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.
r1S [R1 activo en] [1] (POS)
Configuracin de la lgica operativa:

POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] (POS) de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede modificar.
r1H [Mantenimiento R1] De 0 a 9.999 ms 0 ms
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.
El mantenimiento de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.
S1A28696 07/2014 137

r1F [R1 FallBack Enable]] [No] (nO)
Questo parametro accessibile se [Asignacin R1] (r1) impostato su [No] (nO) , vedere pagina 137
YES [S] (YES): Controlado mediante rel por OL1R. El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha "Fault" (Fallo)
nO [No] (nO): Controlado mediante rel por OL1R.

r2- [CONFIGURACIN R2]
r2 [Asignacin R2] [No] (nO)
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de:

bLC [Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno
LLC [Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
OCC [Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor
EbO [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
tSY [Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn"
dCO [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC
... ...
r2d [Retardo R2] De 0 a 60.000 ms 0 ms
(1)
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede ajustar y se mantiene a 0.
verdadera.
r2S [R2 activo en] [1] (POS)

La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO) y
[Contac.lnea] (LLC) no se puede modificar.
r2H [Mantenimiento R2] De 0 a 9.999 ms 0 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y
se mantiene a 0.
r2F [R2 FallBack Enable]] [No] (nO)
Questo parametro accessibile se [Asignacin R2] (r2) impostato su [No] (nO) , vedere pagina 137
YES [S] (YES): Controlado mediante rel por OL1R. El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha "Fault" (Fallo)
nO [No] (nO): Controlado mediante rel por OL1R.

LO1- [CONFIGURACIN LO1]
LO1 [Asignacin LO1] [No] (nO)
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas opciones
slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)):
... ...
LO1d [Retardo LO1] De 0 a 60.000 ms (1) 0 ms
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede ajustar y se mantiene a 0.
verdadera.
138 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1-
LO1S [LO1 activo en] [1] (POS)

La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede
modificar.
LO1H [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.999 ms 0
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y
se mantiene a 0.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.
S1A28696 07/2014 139

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > I_O- > A1C-
Uso de la salida analgica AO1 como salida lgica

La salida analgica AO1 se puede utilizar como salida lgica mediante la asignacin de DO1. En ese caso,
la configuracin 0 de esta salida corresponde al valor mnimo de AO1 (0 V o 0 mA, por ejemplo) y la
configuracin 1 corresponde al valor mximo de AO1 (10 V o 20 mA, por ejemplo).
Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas. stas son distintas de las
caractersticas de las salidas lgicas; por lo tanto, asegrese de que sean compatibles con la aplicacin
prevista.

dO1- [CONFIGURACIN DO1]
dO1 [Asignacin DO1] [No] (nO)
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)):
... ...
dO1d [Retardo DO1] De 0 a 60.000 ms (1) 0 ms
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no
se puede ajustar y se mantiene a 0.
verdadera.
dO1S [DO1 activo en] [1] (POS)

La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede modificar.
dO1H [Mantenimiento DO1] De 0 a 9.999 ms 0 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar
y se mantiene a 0.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.
140 S1A28696 07/2014

Configuracin de la salida analgica

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida en voltios corresponde al lmite inferior del parmetro asignado y el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor
mximo.
Parmetro asignado
Lmite
superior
Lmite Salida de
inferior corriente o
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA tensin
(AOLx o (AOHx o o
UOLx) UOHx) 10 V
Parmetro asignado
Lmite
superior
Lmite Salida de
inferior corriente o
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA
tensin
(AOHx o (AOLx o o
UOHx) UOLx) 10 V
S1A28696 07/2014 141

Escalado del parmetro asignado

La escala del parmetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de los
lmites inferior y superior mediante dos parmetros para cada salida analgica.
Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro
configurado, es decir: 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, [Par c/signo] (Stq), que vara
de -3 a +3 veces el par nominal. El 100% corresponde a seis veces el par nominal.
El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x
ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango
x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
El valor del parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) siempre debe ser inferior al del parmetro [Escala
mx. AOx] (ASHx).
Lmite superior del parmetro asignado
100 %
Nueva escala
ASHx
ASLx
Lmite inferior del parmetro asignado
Ejemplo de aplicacin 2
El valor de la intensidad del motor en la salida AO1 se debe transferir con 0 - 20 mA y un rango de 2 In motor,
cuando In motor equivale a 0,8 In variador.
El parmetro [Int. motor] (OCr) vara entre 0 y 2 veces la corriente nominal del variador o un rango de 2,5
veces la corriente nominal del variador.
El parmetro [Escala mn. AO1] (ASL1) no debe modificar el lmite inferior, que mantiene su ajuste de
fbrica del 0%.
El parmetro [Escala mx. AO1] (ASH1) debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del
motor o 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH1).
142 S1A28696 07/2014


AO1- [CONFIGURACIN AO1]
AO1 [Asignacin AO1] [No] (nO)

OCr [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor entre 0 y 2 In (In = corriente nominal del variador indicada en el Manual de
instalacin y en la placa de caractersticas del variador)
OFr [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
OFS [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima]
(tFr)
OrP [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
trq [Par motor] (trq): Par motor entre 0 y 3 veces el par nominal del motor
Stq [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de
motor y el signo - al rgimen de generador (frenado).
OrS [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima] (tFr).
OPS [Ref. PID] (OPS): Referencia del regulador PID entre [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2).
OPF [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID entre [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2)
OPE [Error PID] (OPE): Error del regulador PID entre -5% y +5% del ([Ret. mximo PID] (PIF2) - [Retorno mnimo PID]
(PIF1))
OPI [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP)
OPr [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor entre 0 y 2,5 veces la [Pot. nominal motor] (nPr)
UOP [Tens. mot.] (UOP): Tensin aplicada al motor entre 0 y la [Tensin Nom.Motor] (UnS)
tHr [Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHr2 [Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHr3 [Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHd [Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tqL [Limit. Par] (tqL): Limitacin de par entre 0 y 3 veces el par nominal del motor
d01 [DO1] (dO1): Asignacin a una salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1]
(dO1). Esta es la nica opcin posible en este caso y slo se muestra a ttulo informativo.
tqMS [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos + y - corresponden al sentido
fsico del par, independientemente del rgimen (de motor o de generador).
... ...
AO1t [Configuracin AO1] [Intensidad] (0A)
10U [Tensin] (10U): Salida de tensin

0A [Intensidad] (0A): Salida de corriente
AOL1 [Valor mnimo AO1] De 0 a 20,0 mA 0 mA
g Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
AOH1 [Valor mximo AO1] De 0 a 20,0 mA 20,0 mA
g Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
UOL1 [Valor mnimo AO1] De 0 a 10,0 V 0V
g Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
UOH1 [Valor mximo AO1] De 0 a 10,0 V 10,0 V
g Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
ASL1 [Escala mn. AO1] De 0 a 100,0% 0%

Escalado del lmite inferior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.
ASH1 [Escala mx. AO1] De 0 a 100,0% 100.0%
Escalado del lmite superior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.
AO1F [Filtro AO1] De 0 a 10,00 s 0s
Filtrado de interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) se ha establecido en [DO1] (dO1).
S1A28696 07/2014 143

Los submens siguientes permiten agrupar las alarmas en 1, 2 3 grupos, cada uno de los cuales puede
asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden
visualizar en el terminal grfico (consulte el men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-), pgina 288) y
se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 45.
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.

A1C- [DEF.GRUPO ALARMA 1]
Se pueden seleccionar los elementos de lista siguientes:
PLA [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC
EFA [Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo
CtA [Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 99)
FtA [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel frec.2 alcanz.] (F2d), pgina 99)
SrA [R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
tSA [T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
tS2 [T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado
tS3 [T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado
UPA [Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin
FLA [V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
tHA [Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
PEE [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
PFA [Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
AP3 [AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma que indica la ausencia de seal de 4-20 mA en la entrada AI3
SSA [Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par
tAd [Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
tJA [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT
ULA [Alarma Subcarga] (ULA): Alarma de subcarga
OLA [Alarma Sobrecarga] (OLA): Alarma de sobrecarga
rSdA [Al.tensin cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 204)
ttHA [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 99.
ttLA [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 99.
FqLA [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99.
dLdA [Al.variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-), pgina 269).
Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 37 para el terminal integrado y el de la pgina 28 para el terminal
grfico.

Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 144.

Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 144.
144 S1A28696 07/2014

Control
Los parmetros del men [CONTROL] (CtL-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y
no tiene ninguna orden de marcha en curso.
Canales de control y de referencia

Las rdenes de marcha (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las referencias pueden enviarse a
travs de los canales siguientes:
Comando Referencia
Bornas: entradas lgicas LI o entradas analgicas utilizadas como Bornas: entradas analgicas AI, entrada de pulsos
entradas lgicas LA Bloques funcionales
Bloques funcionales Terminal remoto
Terminal remoto Terminal grfico
Terminal grfico Modbus integrado
Modbus integrado CANopen integrado
CANopen integrado Tarjeta de comunicaciones
Tarjeta de comunicaciones +/- velocidad a travs de las bornas
+/- velocidad a travs del terminal grfico
PELIGRO
Cuando las entradas analgicas [Al1] (A11) o [Al2] (A12) se utilizan como entradas lgicas ([LAI1]
(LAI1) o [LAI2] (LAI2)) en una configuracin, persisten en su comportamiento en modo de entrada
analgica (ejemplo: [Canal Ref.1] (Fr1) sigue establecido en [Al1] (A11)).
Elimine la configuracin de [Al1] (A11) o [Al2] (A12) en modo de entrada analgica.
o
Compruebe que este comportamiento no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Nota: [LA1] (LA1) y [LA2] (LA2) pueden utilizarse como dos entradas lgicas slo en modo de fuente.
Alimentacin elctrica superior a 24 V (30 V como mximo)
Estado 0 si < 7,5 V, estado 1 si > 8,5 V
Nota: Las teclas de parada del terminal grfico o del terminal remoto pueden programarse como teclas no
prioritarias. Una tecla de parada slo puede ser prioritaria si el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) del men
[CONTROL] (CtL-), pgina 153, se ha establecido en [S] (YES).
El comportamiento del Altivar 32 se puede adaptar segn los requisitos:

[No separad.] (SIM): El control y la referencia se envan a travs del mismo canal.
[Separados] (SEP): El control y la referencia pueden enviarse a travs de canales distintos
En estas configuraciones, el control a travs del bus de comunicaciones se lleva a cabo segn el estndar
DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parmetros de
comunicacin). No se puede acceder a las funciones de la aplicacin a travs de la interfaz de comunicacin.
[Perfil E/S] (IO): El control y la referencia pueden provenir de canales distintos Esta configuracin
permite simplificar y ampliar el uso a travs de la interfaz de comunicacin. Los controles pueden enviarse
a travs de las entradas lgicas de las bornas o a travs del bus de comunicaciones. Cuando se envan a
travs de un bus los controles estn disponibles en una palabra y funcionan como bornas virtuales que
contienen slo entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra.
Se puede asignar ms de una funcin a un mismo bit.
Nota: Los comandos de parada del terminal grfico o del terminal remoto permanecen activos aunque los
terminales no sean el canal de control activo.
S1A28696 07/2014 145

Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID no
configurado
[Conmut. ref. 1B] FLOC

rCb
0V nO
[Canal Ref. 1]
Fr1 AI1 Nota: El forzado local no est
Fr1b Velocidades
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
FRA activo en [Perfil E/S].

preseleccionadas AI2
[Canal Ref.1B]
[Ref. sumat. 2] nO LFr AI3
SA2 (SP1)
Terminal grfico
LCC
[Ref. sumat. 3]
SA3 SP2
[Ref.sustra.2] LI
dA2 SP16
[Ref.sustra.3] Funciona-
dA3 miento
[Ref. multiplic.2] nO Jog
NA2
[Ref. multiplic.3]
NA3 +/- velocidad en torno
a una referencia
[REGULADOR PID] PIF

Canal 1
[Vel. Rampas
nO LI mxima]
PID no asignado
HSP ACC DEC
FrH rFr
nO
[Canal Ref.2] nO
LSP AC2 DE2
Fr2 [Velocidad Mnima]
Canal 2
FLO
Leyenda: rFC Forzado local
[Conm. Ref2]
Parmetro:
El cuadrado negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:

Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Fr1b para SEP e IO:
Fr1b para SIM:
Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas
Fr2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y
+/- velocidad
Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
146 S1A28696 07/2014

Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID
configurado con referencias PID en las bornas
[Conmut. ref. 1B]

rCb FLOC
[Canal Ref. 1] 0V nO
Fr1 AI1 Nota: El forzado local no est
Fr1b FRA
AI2
activo en [Perfil E/S].
LFr
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
[Canal Ref.1B] A
PID
[Ref. sumat. 2] Consulte la B AI3
SA2 pgina 206
LCC
[Ref. sumat. 3]
SA3
Terminal grfico
[Ref.sustra.2]
dA2
[Ref.sustra.3]
dA3
[Vel.
LI Rampas (1)
mxima]
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Canal Ref.2]
LSP AC2 DE2
Fr2 [Velocidad Mnima]
Canal 2
FLO
Leyenda: rFC Forzado local
[Conm. Ref2]
Parmetro:
El cuadrado negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
(1) Las rampas no estn activas si la funcin PID est activa en modo automtico.
Fr1:
Fr1b para SEP e IO:
Fr1b para SIM:
Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas
SA2, SA3, dA2, dA3:
Slo bornas
Fr2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y
+/- velocidad
Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
S1A28696 07/2014 147

Canal de control para la configuracin [No separad.] (SIM)

Referencia y control no separados
El canal de control depende del canal de referencia. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC
son los mismos para la referencia y el control.
Ejemplo: Si la referencia es Fr1 = AI1 (entrada analgica en las bornas), el control se realiza a travs de
LI (entrada lgica en las bornas).
FLOC
LI nO
AI1
AI2
[Canal Ref. 1] AI3

Fr1
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Perfil]
CHCF FLO Forzado local
[Conm. Ref2] rFC
nO
SIM
CMD Marcha adelante
Marcha atrs
STOP
nO
Terminal grfico STOP YES
LI
PSt
Fr2 (Prioridad de la
tecla de parada)
[Canal Ref.2]
Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa
la asignacin segn el ajuste de fbrica.
148 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > CTL-
Canal de control para la configuracin [Separados] (SEP)

Referencia y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son los mismos para la referencia y el control.
Ejemplo: Si la referencia en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en las bornas), el
control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en las bornas).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y
Fr2.
FLOC
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canal de control 1]
Cd1
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl] CCS CHCF FLO Forzado local
SEP
nO
Marcha adelante
CMD
Marcha atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
PSt
Cd2 (Prioridad de la tecla de parada)
[Canal de
Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa la asignacin segn el
ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].
Cd1, Cd2:
S1A28696 07/2014 149

Canal de control para la configuracin [Perfil E/S] (IO)

Referencia y control separados como en la configuracin [Separados] (SEP)
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y
Fr2.
Cd1
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl] CCS CHCF FLO Forzado local
SEP
nO
Marcha adelante
CMD
Marcha atrs
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
PSt
Cd2 (Prioridad de la tecla de parada)
Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa la asignacin segn
el ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].
Cd1, Cd2:
Se puede asignar un control o una accin:

A un canal fijo si se selecciona una entrada LI o un bit Cxxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin se activar a travs de LI3 independientemente
del canal de control que se haya conmutado.
- Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin se activar a travs de CANopen integrado con
el bit 14 independientemente del canal de control que se haya conmutado.
A un canal conmutable si se selecciona un bit CDxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se activar a travs de:
LI12 si el canal de bornas est activo
C111 si el canal Modbus integrado est activo
C211 si el canal CANopen integrado est activo
C311 si el canal de tarjeta de comunicaciones est activo
Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y los controles asignados a los bits internos conmutables
CDxx estn inactivos.
Nota: De CD06 a CD13 slo pueden utilizarse para conmutar entre dos redes. No tienen entradas lgicas
equivalentes.
150 S1A28696 07/2014

Bornas Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de Bit interno

comunicaciones conmutable
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 CD02
LI4 C103 C203 C303 CD03
LI5 C104 C204 C304 CD04
LI6 C105 C205 C305 CD05
- C106 C206 C306 CD06
- C107 C207 C307 CD07
- C108 C208 C308 CD08
- C109 C209 C309 CD09
- C110 C210 C310 CD10
- C111 C211 C311 CD11
- C112 C212 C312 CD12
LAI1 C113 C213 C313 CD13
LAI2 C114 C214 C314 CD14
- C115 C215 C315 CD15
De OL01 a OL10
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 83, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), no se puede acceder a LI2,
C101, C201 ni a C301.
S1A28696 07/2014 151

Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

Los elementos siguientes estn disponibles para todos los controles o funciones que se puedan asignar a una
entrada lgica o a un bit de control:
De [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) Variador con o sin opcin
De [LAI1] (LAI1) a [LAI2] (LAI2) Entradas lgicas
De [C101] (C101) a [C110] (C110) Con Modbus integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [C111] (C111) a [C115] (C115) Con Modbus integrado independientemente de la configuracin
De [C201] (C201) a [C210] (C210) Con CANopen integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [C211] (C211) a [C215] (C215) Con CANopen integrado independientemente de la configuracin
De [C301] (C301) a [C310] (C310) Con una tarjeta de comunicaciones en la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [C311] (C311) a [C315] (C315) Con una tarjeta de comunicaciones independientemente de la
configuracin
De [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) En la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Independientemente de la configuracin
De [OL01] (OL01) a [OL10] (OL10) Independientemente de la configuracin
Nota: En la configuracin [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC),
pgina 83, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco se puede acceder a LI2, C101, C201
ni a C301.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Los canales de comunicacin inactivos no se supervisan (no se produce ningn disparo si se interrumpe el
bus de comunicaciones).
Compruebe que las funciones y los controles asignados a los bits C101 a C315 no supongan un riesgo en
caso de que se produzca una interrupcin del bus de comunicaciones asociado.
incluso la muerte.
152 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFB-

CtL- [CONTROL]
Fr1 [Canal Ref. 1] [Al1] (A11)

LCC [HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
AIU1 [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha
establecido en [No separad.] (SIM))
0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
rIn [Inhibicin M.atrs] [No] (nO)
La inhibicin del movimiento en direccin marcha atrs no se aplicar a las solicitudes de direccin enviadas por las entradas
lgicas.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por las entradas lgicas se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por el terminal grfico no se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por la lnea no se tendrn en cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrs procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se interpreta como una
referencia cero (0 Hz).
nO [No] (nO)
YES [S] (YES)
PSt [Stop Prioritario] [S] (YES)
2s
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Est a punto de desactivar la tecla de parada situada en los terminales remotos.
No seleccione [No] (nO) a no ser que existan mtodos de parada externos.
la muerte.
Se trata de una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, la parada se realizar segn el
[Tipo de parada] (Stt), pgina 172, independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt).
nO [No] (nO)
YES [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando este ltimo no se ha establecido como el canal de control.
CHCF [Perfil] [No separad.] (SIM)
2s
PELIGRO
Cuando [Perfil E/S] (IO) no est seleccionado, el variador vuelve automticamente al ajuste de fbrica.
Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
SIM [No separad.] (SIM): Referencia y control no separados

SEP [Separados] (SEP): Referencia y control separados. No se puede acceder a esta asignacin desde [Perfil E/S] (IO).
IO [Perfil E/S] (IO): Perfil de E/S
S1A28696 07/2014 153

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FBM-
CCS [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.] (Cd1)

Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
g Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
Cd1 [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)
Cd2 [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de Cd00 a Cd15)
Cd1 [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)
g Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
tEr [Bornero] (tEr): Bornero

LCC [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
Cd2 [Canal de control 2] [Modbus] (Mdb)
g Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
tEr [Bornero] (tEr): Bornero

rFC [Conmutacin Ref2] [Canal Ref.1] (Fr1)
Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
Fr1 [Canal Ref.1] (Fr1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)
Fr2 [Canal Ref.2] (Fr2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de Cd00 a Cd15)
Fr2 [Canal Ref.2] [No] (nO)
nO [No] (nO): No asignado. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM), el control se encuentra en las bornas
con referencia cero. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la referencia es cero.
Updt [+/-velocidad] (UPdt): Control de +/- velocidad
AIU1 [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
154 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBA-
COP [Cop.Canal1 <> 2] [No] (nO)
2s
PELIGRO
Una copia del control o de la referencia puede provocar un cambio en el sentido de rotacin.
Asegrese de que esta operacin sea segura.
Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutacin para evitar, por ejemplo, sacudidas de velocidad.
Si [Perfil] (CHCF), pgina 153, se ha establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia slo se podr
realizar desde el canal 1 hacia el canal 2.
Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Perfil E/S] (IO), la copia se podr realizar en ambos sentidos.
Una referencia o un control no se puede copiar en un canal de las bornas.
La referencia copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal de destino se
establezca con la opcin +/-velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de la
rampa).
nO [No] (nO): Sin copia

SP [Referencia] (SP): Copia de la referencia
Cd [Control] (Cd): Copia del control
ALL [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la referencia
S1A28696 07/2014 155

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBP-
Como el terminal grfico puede seleccionarse como canal de control o de referencia, se pueden configurar
sus modos de accin.
Se puede acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, pero no a travs del terminal
integrado.
Comentarios:
El control y la referencia del terminal slo estn activos si los canales de control y referencia del terminal
estn activos, excepto [Consola] (Ft) (control a travs del terminal), que tiene ms prioridad que estos
canales. Pulse [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) otra vez para cambiar el control al canal
seleccionado.
No se puede acceder al control ni a la referencia a travs del terminal si ste est conectado a ms de un
variador.
Slo se puede acceder a las funciones JOG, velocidad preseleccionada y +/-velocidad si [Perfil] (CHCF)
se ha establecido en [No separad.] (SIM).
Slo se puede acceder a las funciones de referencia de PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) se ha
establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP).
Se puede acceder a la funcin [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) independientemente del
[Perfil] (CHCF).
Fn1 [Asignacin Tecla F1] [No] (nO)

FJOG [Jog] (FJOG): Funcionamiento Jog
FPS1 [Vel.presel.2] (FPS1): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la segunda velocidad preseleccionada
[Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 94. Pulse STOP para detener el variador.
FPS2 [Vel.presel.3] (FPS2): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la tercera velocidad preseleccionada
[Vel. preselecc.3] (SP3), pgina 94. Pulse STOP para detener el variador.
FPr1 [Ref. PID 2] (FPr1): Establece una referencia PID igual que la segunda referencia PID preseleccionada [Ref.presel.2 PID]
(rP2), pgina 96, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC).
No funciona con la funcin [Consola] (Ft).
FPr2 [Ref. PID 3] (FPr2): Establece una referencia PID igual que la tercera referencia PID preseleccionada [Ref.presel.3 PID]
(rP3), pgina 97, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC).
No funciona con la funcin [Consola] (Ft).
FuSP [+velocidad] (FUSP): Ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC). Pulse esta
tecla para poner el variador en funcionamiento y aumentar la velocidad. Pulse STOP para detener el variador.
FdSP [-velocidad] (FdSP): Menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC) y si se ha
asignado una tecla distinta a [+velocidad]. Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y reducir la velocidad.
Pulse STOP para detener el variador.
Ft [Consola] (Ft): Control a travs del terminal: Tiene prioridad sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y
sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).
Igual que [Asignacin Tecla F1] (Fn1), pgina 156.
bMp [Ctrl Consola] [Parar] (StOP)
Cuando la funcin [Consola] (Ft) est asignada a una tecla y dicha funcin est activa, este parmetro define el
g comportamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico o al terminal remoto.
StOp [Parar] (StOP): Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian
(para que se tengan en cuenta en la prxima orden de marcha).
bUMF [Con copia] (bUMF): No detiene el variador (el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian).
156 S1A28696 07/2014

Gestin de bloques funcionales


FbM- [BLOQUES FUNCION]
MFb- [SUPERV. BLOQUES FUN.]
Nota: En esta seccin slo se muestra lo que se puede hacer con el terminal remoto o local del variador. Para realizar una
configuracin avanzada con software informtico, consulte el manual de bloques funcionales correspondiente.
FbSt [Estado FB]
IdLE [Inactivo] (IdLE): No hay ningn archivo binario en el destino; el bloque funcional est esperando una descarga.
CHEC [Verif.progra] (CHEC): Comprueba el programa descargado.
StOP [Paro] (StOP): La aplicacin de bloques funcionales se ha detenido.
InIt [Inicio] (InIt): Comprueba la coherencia entre el programa ATVLogic y los parmetros de los bloques funcionales.
rUn [Marcha] (rUn): La aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.
Err [Error] (Err): Se ha detectado un error interno. La aplicacin de bloques funcionales se encuentra en estado de fallo.
FbFt [Fallo FB]
nO [No] (nO): Ningn fallo detectado
Int [Interno] (Int): Error interno detectado
bIn [Fichero Bin] (bIn): Archivo binario daado
InP [Param.inter.] (InP): Error de parmetro interno detectado
PAr [Acces para.] (PAr): Error de acceso a parmetro detectado
CAL [Clculo] (CAL): Error de clculo detectado
tOAU [TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX
tOPP [TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST
AdL [Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto
In [Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada
FbI- [IDENTIFICADOR BF]

bUEr [Versin programa] De 0 a 255 -
g Versin de usuario del programa
bnS [Tamao programa] De 0 a 65.535 -
g Tamao de archivo de programa
bnU [Tamao programa] De 0 a 255 -

Versin en formato binario del variador
CtU [Versin catlogo] De 0 a 65.535 -
Versin de catlogo del variador
FbM- [BLOQUES FUNCION] (continuacin)

FbCd [Control FB]
Permite iniciar y detener los bloques funcionales manualmente.

[Comando FB] (FbCd) se fuerza a [Paro] (StOP) si no hay ninguna aplicacin vlida de bloques funcionales en la memoria
del variador.
[Comando FB] (FbCd) se establece en [Marcha] (Strt) cuando la aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha
segn la configuracin de [Modo arranque FB] (FbrM).
Nota: Se considera que el variador se pone en funcionamiento en cuanto los bloques funcionales se ponen en marcha, por lo
que ya no se podrn modificar los parmetros de configuracin.
StOP [Paro] (StOP): Comando de parada de la aplicacin de bloques funcionales

Strt [Marcha] (Strt): Comando de arranque de la aplicacin de bloques funcionales
S1A28696 07/2014 157

FbrM [Modo arranque FB] [No] (nO)
2s
PELIGRO
El valor del modo de arranque permitir iniciar el programa por el canal seleccionado.
Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Permite seleccionar distintas formas de iniciar la aplicacin de bloques funcionales.

Nota: Las modificaciones de este parmetro no se tienen en cuenta si la aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.
nO [No] (nO): La aplicacin de bloques funcionales est controlada por el parmetro [Comando FB] (FbCd).
YES [S] (YES): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha automticamente al encender el variador.
LI1 [LI1] (LI1): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha en un flanco ascendente de la entrada lgica. Se detiene
en el flanco descendente de la entrada lgica.
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [OL01 (OL01) a [OL10] (OL10)).
FbSM [Parar FB para.motor] [Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Parar FB para.motor] (FbSM) se establece en [No] (nO), el motor no se parar cuando el programa
se detenga.
No seleccione estos valores a no ser que existan mtodos de parada externos.
la muerte.
Permite configurar la forma de trabajar del variador cuando se detienen los bloques funcionales.
nO [Fallo ignor.] (nO): El variador ignora el fallo detectado.

YES [Rueda libre] (YES): El motor se detiene en rueda libre.
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada de rampa.
FSt [Parad. rpid] (FSt): Parada rpida.
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Inyeccin DC.
FbdF [FB en fallo variador] [Paro] (StOP)
Comportamiento de los bloques funcionales cuando el variador se dispara.
StOP [Paro] (StOP): Los bloques funcionales se detienen cuando se dispara el variador y se emiten las salidas.
IGn [Ignorar] (IGn): Los bloques funcionales siguen funcionando cuando el variador se dispara (excepto CFF e INFE).
FbA- [ASIGNACIN ENTRADAS]

IL01 [Asignacin de entrada lgica 1] [No] (nO)
Posible asignacin para la entrada lgica del bloque funcional.

FLt [Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un
disparo)
FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 99)
Cd1 [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1 (para [onm.canal] (CCS))
Cd2 [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2 (para [onm.canal] (CCS))
Fr1b [Canal ref.1B] (Frlb): Canal de referencia = canal 1b (para [Conmutacin Ref2] (rFC))
YES [S] (YES): S
IL-- [Asignacin de entrada lgica x] [No] (nO)
Todas las entradas lgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde
[Asignacin de entrada lgica 1] (IL01) hasta [Asignacin de entrada lgica 10] (IL10).
158 S1A28696 07/2014

IA01 [Asignacin de entrada analgica 1] [No] (nO)
Posible asignacin para la entrada analgica del bloque funcional.

OCr [Int. motor] (OCr): Intensidad del motor
OFr [Frec. motor] (OFr): Velocidad del motor
OrP [Sal. rampa] (OrP): Salida de rampa
trq [Par motor] (trq): Par motor
Stq [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo
OrS [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo
OPS [Ref. PID] (OPS): Referencia PI(D)
OPF [Retorno PID] (OPF): Retorno PI(D)
OPE [Error PID] (OPE): Error PI(D)
OPI [Salida PID] (OPI): Integral PI(D)
OPr [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor
tHr [Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor
tHd [Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador
tqMS [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo
UPdt [+/-velocidad] (UPdt): Funcin arriba/abajo asignada por Lix
UPdH [Ref.+/-cons.] (UPdH): Funcin arriba/abajo asignada por el terminal grfico o el terminal remoto
nEt [Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin
OFS [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo
tHr2 [Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2
tHr3 [Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3
tqL [Limit. Par] (tqL): Limitacin de par
UOP [Tens. mot.] (UOP): Tensin del motor
dO1 [DO1] (dO1): Salida lgica/analgica DO1
AIU2 [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones
... ...
IA-- [Asignacin de entrada analgica x] [No] (nO)
Todas las entradas analgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde
[IA01] (IA01) hasta [IA10] (IA10).

FAd- [CONTENEDORES ADL]
Los contenedores ADL contienen la direccin lgica Modbus de los parmetros internos del variador. Si la direccin seleccionada
es vlida, en la pantalla se muestra el nombre del parmetro en lugar de la direccin.
LA01 Contenedor ADL 01 De 3.015 a 64.299 0
S1A28696 07/2014 159


FbP- [PARMETROS FB]
Parmetros internos disponibles para el programa de usuario.
M001 [] De 0 a 65.535 0
(1) Parmetro M001 guardado en la EEprom

M002 [] De 0 a 65.535 0

M003 [] De 0 a 65.535 0

M004 [] De 0 a 65.535 0

M005 [] De 0 a 65.535 0
(1) Parmetro M005 escrito en la RAM

M006 [] De 0 a 65.535 0

M007 [] De 0 a 65.535 0

M008 [] De 0 a 65.535 0

punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.
160 S1A28696 07/2014

[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Resumen de las funciones:
Cdigo Nombre Pgina
(rEF-) [CONMUT. REFERENCIA] 166
(OAI-) [OPERACIN CONSIGNAS] 167
(rPt-) [RAMPA] 169
(Stt-) [CONFIGURACI PARADA] 172
(AdC-) [INYECCIN DC AUTO] 175
(JOG-) [JOG] 177
(PSS-) [VELOCIDAD. PRESELECC.] 180
(UPd) [+/- VELOCIDAD] 184
(SrE-) [+/- VEL.ENTORNO A REF.] 186
(SPM-) [MEMO. REFERENCIA] 187
(FLI-) [MAGNETIZACIN POR LI] 188
(bLC-) [CONTROL DE FRENO] 193
(ELM-) [MEDIDA DE LA CARGA] 199
(HSH-) [ELEV. ALTA VELOCIDAD] 204
(PId-) [REGULADOR PID] 210
(Pr1-) [CONSIG.PID PRESELECC.] 214
(tOL-) [LIMITACIN PAR] 216
(CLI-) [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] 218
(I2t-) [ACTIVAR MODEL IT] 219
(LLC-) [CTRL CONTACT. LNEA] 221
(OCC-) [CTRL CONTACT. MOTOR] 223
(LPO-) [POSIC.POR CAPTADOR.] 227
(MLP-) [CONMUT. JUEGO PARM.] 231
(MMC-) [CONFIG.MULTIMOTOR] 236
(tnL-) [AUTOAJUSTE POR LI] 237
(trO-) [GUIADO DE HILO] 238
(CHS-) [CONMUTACIN HSP] 246
(dCC-) [Bus CC] 247
Los parmetros del men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-) slo se pueden modificar cuando el
variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el
smbolo en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como
parado.
S1A28696 07/2014 161

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > REF-
Nota: Compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la
incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla siguiente son
totalmente compatibles.
Si hay incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin que se haya configurado impide la
configuracin de las dems.
Cada una de las funciones de las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
PELIGRO
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y segunda
rampa).
Por lo tanto, asegrese de que estas funciones puedan utilizarse al mismo tiempo.
162 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-
La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y
[Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una referencia o una funcin a una entrada o salida, el usuario debe asegurarse
de que esta entrada o salida an no se haya asignado y de que no se haya asignado otra entrada o salida a
una funcin incompatible.
El ajuste de fbrica del variador o las macroconfiguraciones configuran automticamente las funciones, las
cuales pueden impedir que se asignen otras funciones.
En algunos casos, es posible que se deban desconfigurar una o varias funciones para poder activar
otras. Consulte la tabla de compatibilidades siguiente.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las referencias de velocidad a travs de comandos lgicos tienen prioridad sobre las referencias analgicas.
Nota: Esta tabla de compatibilidades no incluye los controles que se pueden asignar a las teclas del terminal
grfico (consulte la pgina 28).
S1A28696 07/2014 163

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-
Tabla de compatibilidades
Control del contactor de salida

Operaciones con referencias
+/- velocidad en torno a una
Elevacin de alta velocidad

Conmutacin de referencia
Posicionamiento mediante
Control de lgica del freno
Inyeccin DC automtica
Parada por inyeccin DC
referencia (pgina 186)
sensores (pgina 227)

Recuperacin al vuelo
Parada en rueda libre
Equilibrado de carga
Funcionamiento Jog
Frecuencia oculta
preseleccionadas
+/- velocidad (3)
Regulador PID
Guiado de hilo
Parada rpida
(pgina 166)
(pgina 181)
(pgina 167)
(pgina 184)
(pgina 210)
(pgina 244)
(pgina 177)
(pgina 193)
(pgina 175)
(pgina 255)
(pgina 223)
(pgina 172)
(pgina 172)
(pgina 172)
(pgina 204)
(pgina 121)
Velocidades
Operaciones con
referencias
A p A A A
(2)
(pgina 167)
+/- velocidad (3)
(pgina 184)
p p A A
Velocidades
preseleccionadas
X A A A
(pgina 179)
Regulador PID
(pgina 210)
p p p A A p p p p p
(2)
Guiado de hilo
(pgina 244)
p p p A A p p
Funcionamiento Jog
(pgina 177)
X p X p p A p X p p
Conmutacin de
referencia
X X X X X A A
(pgina 166)
Frecuencia oculta
(pgina 181)
X X X X X X X X
Control de lgica del freno p p p p p
(pgina 193)
Inyeccin DC automtica
(pgina 175)
A A A
Recuperacin al vuelo p
(pgina 255)
Control del contactor de p
salida (pgina 223)
Parada por inyeccin DC
(pgina 172)
p X p A
(1)
Parada rpida
(pgina 172)
p A
(1)
Parada en rueda libre
(pgina 172)
X X X
+/- velocidad en torno a una
referencia (pgina 186)
p p p X A
Elevacin de alta p p p
velocidad (pgina 204)
Equilibrado de carga p
(pgina 121)
Posicionamiento mediante p
sensores (pgina 227)
(1) Se da prioridad al primero de estos dos modos de parada que se activa.

(2) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Funciones incompatibles Funciones compatibles No aplicable
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo):

La funcin indicada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
164 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-
Funciones incompatibles
No se podr acceder a las funciones siguientes o stas se desactivarn tras un rearranque automtico.
Esto slo es posible para el tipo de control si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C)
y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Consulte [Control
2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 83.
El men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 45, puede utilizarse para visualizar las funciones asignadas
a cada entrada a fin de comprobar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un en el terminal grfico, como se muestra en el ejemplo siguiente:
RDY Term 0,0 Hz 0A
FUNCIONES APLICACIN
CONMUT. REFERENCIA
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
Code << >> Quick
Si se intenta asignar una funcin que no es compatible con otra funcin que ya se ha asignado, aparece un
mensaje de alarma:
Para el terminal grfico:
INCOMPATIBILIDAD
La funcin no se puede asignar
porque ya se ha seleccionado
una funcin incompatible. Consulte
la gua de programacin.
Pulse ENT o ESC para continuar.
Con el terminal integrado y el terminal remoto:

COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit se asigna a una funcin,
la tecla HELP permite visualizar las funciones que ya pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o
canal.
Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit que ya se ha asignado se
asigna a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
RUN Term 0,0 Hz 0,0 A
ATENCIN-ASIGNADO A
Marcha adelante
ENT- Validar ESC - Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN Term 0,0 Hz 0,0 A

ASIG. NO PERMITIDA
Desasigne las funciones
actuales o seleccione
el nivel de acceso avanzado.
Con el terminal integrado:

El cdigo de la primera funcin que ya se haya asignado parpadea.
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el
mensaje sigue parpadeando. Slo se puede salir pulsando ESC.
S1A28696 07/2014 165

CONMUTACIN DE REFERENCIA
FUn- [FUNCIONES APLICACIN]

rEF- [CONMUT. REFERENCIA]
rCb [Conmut. ref. 1B] [Canal1 act.] (Fr1)
Consulte los diagramas de las pginas 146 y 147.
Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 0, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (consulte [Canal Ref.1] (Fr1),
pgina 153).
Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 1, [Canal Ref.1B] (Fr1b) est activo.
[Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM)
con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado a travs de las bornas (entradas analgicas, entrada de pulsos). Consulte [Canal Ref.1]
(Fr1), pgina 153.
Fr1 [Canal1 act.] (Frl): Sin conmutacin; [Canal Ref.1] (Fr1) activo
Fr1b [Canal1b act.] (Fr1b): Sin conmutacin; [Canal Ref.1B] (Fr1b) activo
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [CD00] (CdOO) a [CD15] (Cd15)).
Fr1b [Canal Ref.1B] [No] (nO)

AIU1 [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha
establecido en [No separad.] (SIM))
... ...
166 S1A28696 07/2014

OPERACIONES CON REFERENCIAS
Entradas de suma/resta/multiplicacin
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
dA2 A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se establecen en 0.

Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se establecen en 1.
A est limitado por los parmetros LSP mnimo y HSP mximo.
En la multiplicacin, la seal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al valor
mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se envan a travs del bus de comunicaciones o
del terminal grfico, se debe enviar una variable de multiplicacin MFr, pgina 288, a travs del bus o del
terminal grfico.
Cuando el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (consulte
[Inhibicin M.atrs] (SIn) en la pgina 153).

OAI- [OPERACIN CONSIGNAS]
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Consulte los diagramas de las pginas 146 y 147.
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.
SA2 [Ref. sumat.2] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b)

PI [RP] (PI): Tensin del motor
... ...
SA3 [Ref. sumat.3] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b)
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.
dA2 [Ref.sustra.2] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
S1A28696 07/2014 167

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-
dA3 [Ref.sustra.3] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
MA2 [Ref. multiplic.2] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
MA3 [Ref. multiplic.3] [No] (nO)
Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
168 S1A28696 07/2014

RAMPA

rPt- [RAMPA]
rPt [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
LIn [Lineal] (LIn)

S [Rampa en S] (S)
U [Rampa U] (U)
CUS [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS El coeficiente de redondeo es fijo.
t1 = 0,6 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 0,4 tiempo de rampa ajustado (redondeado)
0
t2 t1 t2 t
0
t2 t1 t2 t
t3 = 1,4 tiempo de rampa ajustado
t3 t3
Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
El coeficiente de redondeo es fijo.
t1 = 0,5 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 1,0 tiempo de rampa ajustado (redondeado)
0 0
t1 t2 t t1 t2 t t3 = 1,5 tiempo de rampa ajustado
t3 t3
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS tA1: ajustable del 0 al 100%
tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1)
tA3: ajustable del 0 al 100%
0 0 tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3)
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
t12 t34
t12 = ACC * (tA1(%) / 100 + tA2(%) / 100 + 1)

t34 = DEC * (tA3(%) / 100 + tA4(%) / 100 + 1)
Inr [Incremento rampa] [0,1 ] (0,1)
Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Deceleracin 2] (dE2).
(1)

1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos
ACC [Rampa aceleracin] De 0,00 a 6.000 s (2) 3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84). Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
(1)
dEC [Rampa deceleracin] De 0,00 a 6.000 s (2) 3,0 s
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
(1)
tA1 [Coef. red.inicio ACC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin
2] (AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100%.
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
(1)
S1A28696 07/2014 169

tA2 [Coef. red. final ACC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin
2] (AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).
(1)
tA3 [Coef. red.inicio DEC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o
[Deceleracin 2] (dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100%.
(1)
tA4 [Coef. red.final DEC] De 0 a 100% 10%
g Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).
(1)
Frt [Nivel Rampa2] De 0 a 599 Hz segn el calibre 0 Hz
Nivel de conmutacin de la rampa

La segunda rampa se conmuta si el valor de [Nivel Rampa2] (Frt) no se encuentra en posicin 0 (0 desactiva la funcin) y
la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por nivel puede combinarse con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la manera siguiente:
LI o bit Frecuencia Rampa

0 < Frt ACC, dEC
0 > Frt AC2, dE2
1 < Frt AC2, dE2
1 > Frt AC2, dE2
rPS [Conmut. Rampa] [No] (nO)
Igual que [Canal Ref.1B] (Fr1b), pgina 166.

AC2 [Aceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (2) 5,0 s
g Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
(1)
dE2 [Deceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (2) 5,0 s
g Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
(1)
170 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-
brA [Adapt.rampa dec.] [S] (YES)
AVISO
Seleccione slo [Adapt.rampa dec.] (brA) = [S] (YES) o [No] (nO) si el motor es un motor sncrono de
imanes permanentes; de lo contrario, el motor se desmagnetizar.
La activacin de esta funcin permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin, si sta se ha establecido en un valor
demasiado bajo en funcin de la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin.
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control lgico del freno [Control lgica freno] (bLC) se ha asignado
(pgina 193).
Esta funcin no es compatible con las aplicaciones que requieren:
- El posicionamiento en una rampa
- El uso de una resistencia de frenado (la resistencia no funcionara correctamente)

YES [S] (YES): Funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante
Las selecciones siguientes aparecen en funcin del calibre del variador y del [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103.
Permiten obtener una deceleracin mayor que la que se obtiene con [S] (YES). Realice pruebas comparativas para
determinar la seleccin.
dYnA [Fren.din. A] (dYnA): Adicin de un componente de flujo de corriente constante.
Cuando [Adapt.rampa dec.] (brA) est configurado en [Fren.din.x] (dYnx), el rendimiento dinmico del frenado mejora
gracias a la adicin de un componente de flujo de corriente. El objetivo es aumentar las prdidas en el hierro y la energa
magntica almacenada en el motor.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.
S1A28696 07/2014 171

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-
CONFIGURACI PARADA

Stt- [CONFIGURACI PARADA]
Nota: Ciertos tipos de paradas no pueden utilizarse con todas las dems funciones. Siga las instrucciones de la pgina 162.
Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP)
Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada.

Nota: Si la funcin "lgica de frenado" de la pgina 193 se ha activado o si el valor de [Tpo a Vel. mnima] (tLS), pgina 93
o 213, no es 0, slo se pueden configurar los tipos de parada en rampa.
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa

FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida.
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Slo est disponible si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se ha
establecido en [Mot. sncro.] (SYn).
FFt [Niv.parada R.libre] De 0,2 a 599 Hz 0,2 Hz
g Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre.
Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un
umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa]
(1) (rMP) y si se configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC).
nSt [Asig.Rueda Libre] [No] (nO)

La parada se activa cuando la entrada o el bit se cambia a 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada,
el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva
orden de marcha.

FSt [Asig. Parada Rpida] [No] (nO)
La parada se activa cuando la entrada se cambia a 0 o el bit se cambia a 1 (bit de [Perfil E/S] (IO) a 0).
Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3
Hilos] (tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel]
(LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

g Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt), si el valor de
[Asig. Parada Rpida] (FSt) no es [No] (nO) y si [Tipo de parada] (PAS) se establece en [Parad.rpid] (FSt).
A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este
coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada.
(1) El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
172 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-
dCI [Asig.Inyeccin DC] [No] (nO)
ATENCIN
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula.
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
Cuando sea necesario, utilice un freno independiente para mantener los niveles de par.
la muerte.
El frenado por inyeccin DC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos]
(tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.

IdC [Int. frenado DC] De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
ATENCIN
g la muerte.

(1) (3) AVISO
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin
DC] (dCI) no se establece en [No] (nO).
AVISO
g Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
(1) (3)
Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC]
(dCI) no se establece en [No] (nO).
S1A28696 07/2014 173

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-
IdC2 [Int. frenado DC 2] De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC] 0,5 In (2)
(IdC)
g AVISO
(1) (3)
Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC]
(dCI) no se establece en [No] (nO).
AVISO
(1) (3) Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).
dOtd [Deshab.cd.opc.op.] [Paro rampa] (rMp)
Desactivacin del modo de parada de funcionamiento
nSt [Rueda libre] (nSt): Funcin de desactivacin del variador

rMp [Paro rampa] (rMp): Funcin de parada de rampa y desactivacin del variador
del variador.
(3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
174 S1A28696 07/2014

INYECCIN DC AUTO

AdC- [INYECCIN DC AUTO]
AdC [Inyeccin DC auto.] [S] (YES)
PELIGRO
Cuando [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [Continua] (Ct), la inyeccin de corriente se realiza
aunque no se haya enviado una orden de marcha.
ATENCIN
2s
la muerte.
Inyeccin de corriente automtica en la parada (al final de la rampa).

Nota: Existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU), pgina 93. Si [Magnetiz. motor] (FLU) se
establece en [Continua] (FCt), [Inyeccin DC auto.] (AdC) debe ser [No] (nO).
Nota: [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece
en [Mot.sncro.] (SYn).
[Inyeccin DC auto.] (AdC) se fuerza a [No] (nO) cuando [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no se establece en
[No] (nO).
Este parmetro activa la inyeccin de corriente aunque no se haya enviado una orden de marcha. Se puede acceder a l con
el variador en marcha.
nO [No] (nO): Sin inyeccin

YES [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable
Ct [Continua] (Ct): Inyeccin continua en la parada
AVISO
g
(1) Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).

tdC1 [Tpo Iny.DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
AVISO
(1)
Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de
mantenimiento de la velocidad nula.
S1A28696 07/2014 175

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-
AVISO
(1)
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.

Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC2 [Tpo Iny.DC auto.2] De 0 a 30 s 0s
AVISO
Segundo tiempo de inyeccin de parada.

Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).
AdC SdC2 Funcionamiento
g YES x SdC1
I
SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2 t

I
(1)
Ct 0 SdC1
SdC2
tdC1 t
I
Ct SdC1
=0
t
1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0
t
del variador.
176 S1A28696 07/2014

JOG

JOG- [JOG]
JOG [JOG] [LI3] (LI3)
Funcionamiento con pulsos.
La funcin JOG slo est activa si el canal de control y los canales de referencia se encuentran en las bornas.
La funcin est activa cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C).
Frecuencia Rampa Rampa

del motor DEC/DE2 forzada a 0,1 s
Referencia
Referencia JGF
Referencia JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Marcha
1
Marcha
1

... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [CD00] (Cd00) a [CD15] (Cd15))
JGF [Frecuencia Jog] De 0 a 10 Hz 10 Hz
g Referencia en funcionamiento normal (jog).

Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).

(1)
S1A28696 07/2014 177

JGt [TiempoJog] De 0 a 2,0 s 0,5 s
g Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas.

Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).

(1)
178 S1A28696 07/2014

VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades que necesiten 1, 2, 3 4 entradas lgicas respectivamente.
Nota:
Debe configurar 2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades.
Debe configurar 2, 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades.
Debe configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades.
Tabla de combinacin para las entradas de velocidad preseleccionadas

16 velocidades 8 4 2 Referencia velocidad
LI (PS16) velocidades velocidades velocidades
LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Referencia (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Consulte el diagrama de la pgina 146: Referencia 1 = (SP1).
S1A28696 07/2014 179

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD-

PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.]
PS2 [2 Vel. preselecc.] [No] (nO)

Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 180.

Para obtener 4 velocidades, tambin debe configurar 2 velocidades.
Para obtener 8 velocidades, tambin debe configurar 2 y 4 velocidades.

Para obtener 16 velocidades, tambin debe configurar 2, 4 y 8 velocidades.
g Velocidad preseleccionada 2. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
180 S1A28696 07/2014

preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
preseleccionadas.

(1)
g Velocidad preseleccionada 16.

Los parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) aparecen en funcin del nmero de velocidades configuradas.
Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas.
(1)
JPF [Frec.Oculta] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El ajuste de
la funcin a 0 la deja inactiva.
S1A28696 07/2014 181

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRE-
JF2 [Frec.Ocult.2] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El
ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
JF3 [Frec. Oculta 3] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El
ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
JFH [Histresis Frec.Ocul.] De 0,1 a 10 Hz 1 Hz
Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o
g [Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo.
Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3).
182 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > SPM-
+/- VELOCIDAD
Hay dos tipos de operaciones disponibles:
Uso de teclas de una accin: Se necesitan dos entradas lgicas adems de los sentidos de marcha.
La entrada asignada al control "+ velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la asignada al control "-
velocidad" reduce la velocidad.
Uso de teclas de doble accin: Slo se necesita una entrada lgica asignada a "+ velocidad".
+/- velocidad con botones de dos niveles:

Descripcin: 1 botn presionado dos veces (2 pasos) para cada sentido de rotacin. Cada vez que se
presiona el botn, se cierra un contacto.
Sin presionar (- velocidad) 1.a presin (velocidad constante) 2.a presin (+ velocidad)
Botn de marcha a ayb

hacia delante
Botn de marcha c cyd
hacia atrs
Ejemplo de cableado:
Bornas de control LI1: Marcha adelante

ATVppp LIx: Marcha atrs
LI1 LIx LIy +24 LIy: Ms velocidad
b d
a c
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Marcha adelante
2.a presin
b b
1.a presin
a a a a a a a
0
Marcha atrs
2.a presin
d
1.a presin
c c c
0
No utilice este tipo de +/- velocidad con el control 3 hilos.
Independientemente del tipo de operacin que se seleccione, la velocidad mxima viene determinada por
[Vel.mxima] (HSP) (consulte la pgina 85).
Nota:
Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 154) de un canal de
referencia cualquiera a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida]
(rFr) (despus de la rampa) puede copiarse al mismo tiempo en funcin del parmetro [Cop.Canal1 --> 2]
(COP) (consulte la pgina 155).
Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 154) de un canal de
referencia a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida] (rFr)
(despus de la rampa) se copia al mismo tiempo.
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca errneamente a cero al realizar la conmutacin.
S1A28696 07/2014 183

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-

UPd- [+/- VELOCIDAD]
Se puede acceder a esta funcin si el canal de referencia [Canal Ref.2] (Fr2) se establece en [+/-velocidad] (UPdt),
consulte la pgina 154.
USP [Asig. + velocidad] [No] (nO)
Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.

dSP [Asig. - velocidad] [No] (nO)
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

Str [Memo. referencia] [No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "+/- velocidad", puede utilizarse para memorizar la referencia:
- Cuando las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la RAM)
g - Cuando la alimentacin de red o las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la EEPROM)
Por lo tanto, la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la ltima referencia memorizada.
nO [No] (nO): Sin memorizacin (la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la [Velocidad Mnima]
(LSP), consulte la pgina 85)
rAM [RAM] (rAM): Memorizacin en la RAM
EEP [EEPROM] (EEP): Memorizacin en la EEPROM
184 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-
+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA

La referencia viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las funciones de
suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas cuando sea pertinente (consulte el diagrama de
la pgina 146). Para simplificar, en adelante la denominaremos referencia A. La accin de las teclas +
velocidad y - velocidad se puede establecer como % de esta referencia A. Durante la parada, la referencia
(A +/- velocidad) no se memoriza, de manera que el variador vuelve a arrancar slo con la referencia A+.
La referencia mxima total est limitada por la [Vel.mxima] (HSP) y la referencia mnima por la
[Velocidad Mnima] (LSP); consulte la pgina 85.
Ejemplo de control 2 hilos:
[Aceleracin 2] (AC2)
Frecuencia del motor
[Deceleracin 2]
+ SrP% (dE2)
Referencia A +
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referencia A -
+ SrP%
Ms
velocidad
Menos
velocidad
Direccin de
funcionamiento Marcha
Marcha adelante
adelante
Marcha atrs
S1A28696 07/2014 185


SrE- [+/- VEL.ENTORNO A REF.]
Se puede acceder a la funcin por el canal de referencia [Canal Ref.1] (Fr1).
USI [Asig. + velocidad] [No] (nO)

dSI [Asig. - velocid.] [No] (nO)
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

SrP [Limit. +/- velocidad] De 0 a 50% 10%
g Este parmetro limita el rango de variacin con +/- velocidad como un % de la referencia. Las rampas utilizadas en esta funcin
son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado +/- velocidad.
AC2 [Aceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (2) 5,00 s
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).
(1)
dE2 [Deceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (2) 5,00 s
g Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).
(1)
186 S1A28696 07/2014

MEMORIZACIN DE REFERENCIAS
Memorizacin de un valor de referencia de velocidad mediante una orden de entrada lgica con una duracin
superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de distintos variadores de forma alternativa mediante una
referencia analgica y una entrada lgica para cada variador.
Tambin permite confirmar una referencia de lnea (bus o red de comunicaciones) en distintos variadores
mediante una entrada lgica. De esta manera, se pueden sincronizar los movimientos sin tener en cuenta
las variaciones cuando se establece la referencia.
La adquisicin de la referencia se lleva a cabo 100 ms despus del flanco ascendente de la solicitud. No
se adquiere ninguna otra referencia nueva hasta que se realiza una nueva solicitud.
F: Frecuencia del motor

Referencia
t
0
Orden de marcha
t
0
LIx (memorizada)
0 t
100 ms 100 ms 100 ms

SPM- [MEMO. REFERENCIA]
SPM [Memorizar ref.] [No] (nO)
Asignacin a una entrada lgica.

Funcin activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo.

S1A28696 07/2014 187

MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS

FLI- [MAGNETIZACIN POR LI]
PELIGRO
Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
g automticamente.
(1)
2s AVISO

FCt [Continua] (FCt): Modo continuo.
Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es [S] (YES) o si el valor de
[Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se
establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene
ningn efecto.
FLI [Asig.magnetizacin] [No] (nO)
AVISO
La asignacin slo es posible si [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [No continua] (FnC).

Si se asigna una LI o un bit al control de magnetizacin del motor, dicha magnetizacin aumenta cuando la entrada o el bit
asignado se encuentra en posicin 1.
Si no se ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignado se encuentra en posicin 0 cuando se enva una orden
de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancar el motor.

188 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
ASt [Tipo autoaju.ngulo] [Alin. PSIO] (PSIO)
Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
g [Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.]
(IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente,
SPMA este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineacin estndar.
[Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del
rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es
menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos.
PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de
seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste,
aunque el variador se haya apagado.
nO [No alin.] (nO): Sin alineacin
S1A28696 07/2014 189

CONTROL DE LGICA DE FRENO

Permite controlar un freno electromagntico mediante el variador en aplicaciones de elevacin horizontal y
vertical y en mquinas no equilibradas.
Principio:
- Movimiento de elevacin vertical:
Mantiene el par motor en el sentido de mantenimiento de la carga accionada durante la apertura y el cierre
del freno para sostener la carga, arrancar suavemente cuando el freno se abre y parar suavemente cuando
el freno se cierra.
- Movimiento horizontal:
Sincroniza la apertura del freno con el aumento del par durante el arranque y el cierre del freno a velocidad
nula durante la parada para evitar sacudidas.
Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin vertical:
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Compruebe que las configuraciones y los ajustes seleccionados no provoquen la cada o la prdida de
control de la carga que se est levantando.
Siga las recomendaciones que se indican a continuacin.
incluso la muerte.
[Imp.apertura freno] (bIP): [S] (YES). Asegrese de que el sentido de rotacin hacia delante
corresponda al levantamiento de la carga.
Para las aplicaciones en las que la carga que se baja es muy distinta de la carga que se levanta, establezca
bIP = 2 Ibr (por ejemplo, ascender siempre con una carga y descender siempre sin una carga).
Corriente de apertura del freno ([I apert.freno subida] (Ibr) y [I apert.freno bajada] (Ird) si
[Imp.apertura freno] (bIP) = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno segn la corriente
nominal indicada en el motor.
Durante la prueba, ajuste la corriente de apertura del freno a fin de sostener la carga con facilidad.
Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda establecer las rampas de
aceleracin a ms de 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no supere la limitacin de intensidad.
Esta misma recomendacin se debe aplicar a la deceleracin.
Recordatorio: Para realizar un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
[Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para abrirse.
[Frec. apertura freno] (bIr), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es
necesario.
[Frec.cierre freno] (bEn): Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es necesario.
[Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para cerrarse.
Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin horizontal:
[Imp.apertura freno] (bIP): No
[I apert.freno subida] (Ibr): Se establece en 0.
[Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para abrirse.
[Frec.cierre freno] (bEn), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es
necesario.
[Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para cerrarse.
190 S1A28696 07/2014

Control de la lgica de freno: movimiento horizontal en modo de lazo abierto
Frecuencia
Referencia
t
bEn
Motor
Corriente magnetizante magnetizado
SdC1
nominal
t
Ibr alcanzado
Corriente de par
0 alcanzado
Ibr
t
Direccin de
funcionamiento Marcha
Marcha atrs
adelante
t
Rel
o salida
lgica
t
0
Contacto del freno
Estado del freno

Abierto
Cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
Inyeccin
del motor
Bloqueo
Flujo
Par
Frecuencia
Leyenda:
(bEn): [Frec.cierre freno]
(bEt): [Tiempo cierre freno]
(brt): [Tiempo Apert. Freno]
(Ibr): [I apert.freno subida]
(SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
(tbE): [Ret. cierre freno]
(ttr): [Tpo de rearranque]
S1A28696 07/2014 191

Control de la lgica de freno: movimiento vertical en modo de lazo abierto
Frecuencia
Referencia
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Motor
magnetizado
nominal
t
Ibr alcanzado
Corriente de par
0 alcanzado
Ibr
t
Direccin de
funcionamiento Ascendente Descendente
t
Rel
o salida
lgica
t
0
Contacto del freno
Estado del freno

Abierto
Cerrado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de control
del motor
Inyeccin
Bloqueo
Flujo
Par
Frecuencia
Leyenda:
(bEn): [Frec.cierre freno]
(bEt): [Tiempo cierre freno]
(bIr): [Frec. apertura freno]
(brt): [Tiempo Apert. Freno]
(Ibr): [I apert.freno subida]
(JdC): [Salto en inversin]
(tbE): [Ret. cierre freno]
(ttr): [Tpo de rearranque]
192 S1A28696 07/2014


bLC- [CONTROL DE FRENO]
bLC [Control lgica freno] [No] (nO)
Salida lgica o rel de control.
Nota: Si se asigna el freno, slo es posible realizar una parada de rampa. Compruebe [Tipo de parada] (Stt), pgina 172.
El control de la lgica de freno slo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std),
[U/F5 punt.] (UF5), [U/F cuadr.] (UFq) ni [Mot.sncro.] (SYn). Consulte la tabla de compatibilidades de la pgina 164
para ver las funciones compatibles.
nO [No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin)
r2 [R2] (r2): Rel
LO1 [LO1] (LO1): Salida lgica
dO1 [DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO)
bSt [Tipo de movimiento] [Elevacin] (UEr)
g
HOr [Traslacin] (HOr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, movimiento traslacional de una gra mvil)
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std) o [U/F5 punt.] (UF5), [Tipo de movimiento]
(bSt) se fuerza a [Traslacin] (HOr).
UEr [Elevacin] (UEr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, torno de elevacin)
Nota: Si [Asig. pesado carga] (PES), pgina 199, no se establece en [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza
a [Elevacin] (UEr).
bCI [Contacto de freno] [No] (nO)
g Si el freno dispone de un contacto de supervisin (cerrado para el freno abierto).

bIP [Imp.apertura freno] [S] (YES)
g Impulso del freno.

Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO) (consulte la pgina 199). Se
establece en [S] (YES) si [Tipo de movimiento] (bSt) se ha establecido en [Elevacin] (UEr).
nO [No] (nO): El par motor se proporciona en el sentido de la marcha solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr).
YES [S] (YES): El par motor est en sentido hacia delante (asegrese de que este sentido corresponda a la subida) y con la
corriente [I apert.freno subida] (Ibr).
2Ibr [2 Int.freno] (2Ibr): El par est en el sentido solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) en sentido hacia
delante y [I apert.freno bajada] (Ird) en sentido hacia atrs para aplicaciones concretas.
Ibr [I apert.freno subida] De 0 a 1,36 In (2) 0A
g Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento ascendente o hacia delante.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO), pgina 199.

(1)
Ird [I apert.freno bajada] De 0 a 1,36 In (2) 0A
g Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento descendente o hacia atrs.
Se puede acceder a este parmetro si [Imp.apertura freno] (bIP) se establece en [2 Int.freno] (2Ibr).

brt [Tiempo Apert. Freno] De 0 a 5,00 s 0s
g Retardo de apertura del freno.

(1)
S1A28696 07/2014 193

bIr [Frec. apertura freno] [Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)
g Umbral de frecuencia de apertura del freno (inicializacin de la rampa de aceleracin).

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Elevacin] (UEr).

(1)
variador.
De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.
bEn [Frec.cierre freno] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
g Umbral de frecuencia de cierre del freno.

Nota: El valor de [Frec.cierre freno] (bEn) no puede ser superior al de [Velocidad Mnima] (LSP).
[Punto 2 Y]
(CP2)
(1)
variador.
tbE [Ret. cierre freno] De 0 a 5,00 s 0s
ATENCIN
g PRDIDA DE CONTROL
Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder
el control
[Punto 1 Y]de la carga.
(1) (CP1)
la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno.

bEt [Tiempo cierre freno] De 0 a 5,00 s 0s
g Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).

(1)
g
AVISO
(1) RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Nivel de inyeccin DC en la parada.

Nota: Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Traslacin] (HOr).
bEd [Cerrar a la invers.] [No] (nO)
g Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de la marcha.

nO [No] (nO): El freno no se cierra.
YES [S] (YES): El freno se cierra.
194 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELM-
JdC [Salto en inversin] [Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)
g Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Elevacin] (UEr).

(1)
- variador.
Cuando el sentido de la referencia se invierte, este parmetro permite evitar la prdida de par (y la consiguiente liberacin de
la carga) al pasar por velocidad nula. El parmetro no se puede aplicar si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [S] (YES).
ttr [Tpo de rearranque] De 0,00 a 15,00 s 0s
g Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno.

(1)
del variador.
S1A28696 07/2014 195

Parmetros expertos de la lgica de control del freno

Slo se puede acceder a los siguientes parmetros de la secuencia lgica del freno en modo experto.
brH0 [BRH b0] 0
g Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.
0 [0] (0): La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.

1 [1] (1): El freno se abre inmediatamente.
Se puede solicitar una orden de marcha durante la fase de cierre del freno. La secuencia de apertura del freno se ejecuta o no
en funcin del valor que se haya seleccionado en [BRH b0] (brH0).
Orden de marcha
Frecuencia
[BRH b0] (brH0) = 0

Rel o
entrada
lgica
Frecuencia
bEn [BRH b0] (brH0) = 1

Rel o
entrada
lgica
Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", la secuencia de control del freno se inicializa por completo.
brH1 [BRH b1] 0
g Desactivacin del contacto del freno en caso de fallo del rgimen permanente.
0 [0] (0): El contacto del freno est activo en caso de fallo del rgimen permanente (se produce un fallo si el contacto se abre en
funcionamiento). El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico] (brF) se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
1 [1] (1): El contacto del freno est inactivo en caso de fallo del rgimen permanente. El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico]
(brF) slo se supervisa durante las fases de apertura y cierre del freno.
196 S1A28696 07/2014

brH2 [BRH b2] 0
g El contacto del freno se tiene en cuenta para la secuencia de control del freno.
0 [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.

1 [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno:

- [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura del freno, la referencia se activa al finalizar el tiempo de
[Tiempo Apert. Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre del freno, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa
[Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el tiempo de [Tiempo cierre freno] (bEt).
- [BRH b2] (brH2) = 1: Cuando el freno se abre, la referencia se activa cuando la entrada lgica pasa a 1. Cuando se
cierra, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Orden de marcha
Rel o
entrada
lgica
brt bEt
Frecuencia [BRH b2] (brH2) = 0
brr
Entrada lgica
Contacto del freno
Frecuencia
blr [BRH b2] (brH2) = 1
brr
brr [Tiempo rampa Int.] De 0 a 5,00 s 0s
g Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [I apert.freno subida]
(Ibr).

S1A28696 07/2014 197

MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA
Medicin de carga
Esta funcin utiliza la informacin proporcionada por un sensor de peso para adaptar la corriente
[I apert. freno subida] (Ibr) de la funcin [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente del
sensor de peso puede asignarse a una entrada analgica (normalmente una seal de 4 - 20 mA) o a la entrada
de pulsos en funcin del tipo de sensor de peso.
Ejemplo: Medicin del peso total de un torno de elevacin y de su carga.
La corriente [I apert.freno subida] (Ibr) se adapta en funcin de la curva siguiente.

Ibr
[Punto 1 X]
LP1
0 Seal del
100% sensor de peso
[Punto 2 X]
Carga nula
LP2
198 S1A28696 07/2014


ELM- [MEDIDA DE LA CARGA]
PES [Asig. pesado carga] [No] (nO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Compruebe que [Punto 1 X] (LP1), [Punto 2 X] (LP2), [Punto 1 Y] (CP1) y [Punto 2 Y] (CP2) estn
bien configurados para evitar la prdida de control de la carga que se est elevando.
la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si [CONTROL DE FRENO] (bLC-), pgina 193, no se establece en [No] (nO).

... ...
LP1 [Punto 1 X] Del 0 al 0,01% de LP2 0%
Del 0 al 99,99% de la seal en la entrada asignada.

g El valor de [Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior al de [Punto 2 X] (LP2).
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.
CP1 [Punto 1 Y] De -1,36 In a 1,36 In (1) -In (1)
g Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A.

LP2 [Punto 2 X] LP1 de +0,01% a 100% 50%
Del 0,01 al 100% de la seal en la entrada asignada.

g El valor de [Punto 2 X] (LP2) debe ser superior al de [Punto 1 X] (LP1).
CP2 [Punto 2 Y] De -1,36 In a 1,36 In (1) 0 A
g Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A.

IbrA [IBR prd.ret.pesado] De 0 a 1,36 In (1) 0
g Corriente de apertura del freno en caso de prdida de la informacin del sensor de peso.
Se puede acceder a este parmetro si el sensor de peso est asignado a una entrada de corriente analgica y la prdida de
4-20 mA est desactivada.
Ajustes recomendados: intensidad nominal del motor para una aplicacin de elevacin
del variador.
S1A28696 07/2014 199

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD

Esta funcin permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula
o ligera. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la
velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), pgina 85.
La funcin acta en la limitacin de la referencia de velocidad y no en la propia referencia.
Principio:
Frecuencia
Velocidad
mxima HSP
Po Ascendente
ten
ci a
Frecuencia co
ns
nominal tan
te
del motor FrS
Par
0 mx.
Tr: Par Par
nominal
del motor
Frecuencia
nominal te
tan
del motor FrS ns
co
ci a
oten Descendente
P
Velocidad
mxima HSP
Existen dos modos de funcionamiento posibles:

Modo de referencia de velocidad: El variador calcula la velocidad mxima admisible durante un escaln de
velocidad establecido para que el variador pueda medir la carga.
Modo de limitacin de la corriente: La velocidad mxima admisible es la velocidad que permite limitar la
corriente en rgimen de motor slo en sentido ascendente. En sentido descendente, el funcionamiento se
realiza en modo de referencia de velocidad.
200 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
Modo de referencia de velocidad
Control ascendente
o descendente
Referencia
HSP
FrS
OSP
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP
0 t
tOS
OSP: Escaln de velocidad ajustable para la medicin de la carga

tOS: Tiempo de medicin de la carga
Se utilizan dos parmetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente
como descendente.
S1A28696 07/2014 201

Modo de limitacin de la corriente
Control ascendente
Referencia
HSP
FrS
SCL
0 t
Frecuencia
HSP
Lmite
impuesto por
la limitacin
FrS
de corriente
SCL
0 t
Corriente
CLO
SCL: Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de corriente est activa
CLO: Limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad
Nota: La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser ms baja con respecto a la tensin de red
nominal en caso de subtensin de la red.
202 S1A28696 07/2014

Tensado del cable

La funcin de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga est preparada
para su levantamiento pero el cable an no est tensado (como se muestra en la ilustracin).
Velocidad
OSP
Carga
tOS
rStL
El escaln de velocidad (parmetros OSP) que se describe en la pgina 201 se utiliza para medir la carga. El
ciclo de medicin real no se activar hasta que la carga alcance el nivel ajustable
[Niv. Par cable dest.] (rStL) que corresponde al peso del gancho.
Se puede asignar una salida lgica o un rel a la indicacin del estado del tensado del cable en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).
S1A28696 07/2014 203


HSH- [ELEV. ALTA VELOCIDAD]
HSO [Elev. alta velocidad] [No] (nO)

SSO [Ref. veloc.] (SSO): Modo de referencia de velocidad
CSO [Lim.Intens.] (CSO): Modo de limitacin de corriente
COF [Coef.veloc. subida] De 0 a 100% 100%
g Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido ascendente.

Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Ref. veloc.] (SSO).

COr [Coef.veloc. bajada] De 0 a 100% 50%
g Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido descendente.

Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).

tOS [Tiempo de medida] De 0,1 s a 65 s 0,5 s
g Duracin del escaln de velocidad para la medicin.


OSP [Vel. de medida] De 0 a [Frec. nom.Motor] 40 Hz
(FrS)
g Velocidad constante para la medicin.


CLO [Limit.Int.alta veloc.] De 0 a 1,5 In (1) In (1)
g Limitacin de la corriente a alta velocidad.

Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).
ha activado (consulte la pgina 258).
SCL [Frec. limitacin I] De 0 a 599 Hz segn el calibre 40 Hz
g Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin de alta velocidad est activa.
Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).

rSd [Conf.cable destens.] [No] (nO)
Funcin de tensado del cable.

g Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).

drI [Estim. Var] (drI): Medicin de la carga mediante la estimacin del par generada por el variador
PES [Medid peso] (PES): Medicin de la carga mediante un sensor de peso; slo se puede asignar si el valor de [Asig. pesado carga]
(PES), pgina 199, no es [No] (nO)
204 S1A28696 07/2014

rStL [Niv.Par cable dest.] De 0 a 100% 0%
Nivel de ajuste que corresponde a una carga con un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga, como % de la carga
g nominal.
Se puede acceder a este parmetro si [Niv.Par cable dest.] (rSd) se ha asignado.
del variador.
S1A28696 07/2014 205

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
REGULADOR PID
Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medicin).
LI Umbral de error
Inversin de rearranque
Pr2
de error (inicio) Automtico/manual
Pr4 Rampa
Referencia PIC tLS PAU
interna PII rdG POH AC2
nO nO
YES + rSL (1) +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A rP2 PrP YES 0 +
POL B
Referencia A nO
Pginas 146 rP3 Ganancias Pginas
y 147 146 y 147
rP4
PIF
nO Referencias PID
preseleccionadas Referencia
AI1 Rampas
..... Escalado de velocidad
predictiva ACC DEC
PIF1 / PIF2 x PSr
RP FPI
PIP1 / PIP2
Red AIU2
Referencias manuales preseleccionadas
Retorno
PID
Referencia nO
manual
PIN
Leyenda:
SP2
Parmetro:
SP16 El cuadrado negro
representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
(1) La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.
Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de AI1 a AI3 y a la entrada de pulsos, en funcin de
si se ha insertado alguna tarjeta de extensin.
Referencia PID:
La referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes: Referencias preseleccionadas a travs de
entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
En funcin de la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pgina 210:
Referencia interna (rPI) o
Referencia A ([Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b), consulte la pgina 153).
Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referencia
rPI o A
0 0 rPI o A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
206 S1A28696 07/2014

Escalado del retorno y las referencias:

Los parmetros [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2) permiten escalar el
retorno PID (rango del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los dems parmetros.
Los parmetros [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2) permiten escalar el rango de
ajuste; por ejemplo, la referencia. El rango de ajuste DEBE permanecer dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo idnticas las cifras
significativas.
Ejemplo (consulte el grfico siguiente): Ajuste del volumen de un tanque de entre 6 m3 y 15 m3.
Sensor de 4-20 mA utilizado, 4,5 m3 para 4 mA y 20 m3 para 20 mA, con el resultado siguiente: PIF1 =
4.500 y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste de 6 a 15 m3 con el resultado siguiente: PIP1 = 6.000 (referencia mnima) y PIP2 =
15.000 (referencia mxima).
Referencias de ejemplo:
- rP1 (referencia interna) = 9.500
- rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
El men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su

formato.
Rango de ajuste
(referencia)
PIP2 (15.000)
PIP1 (6.000)
Retorno PID
PIF1 PIF2
(4,500) (20,000)
Otros parmetros:
Parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL): Permite establecer el umbral de error PID por encima del cual
el regulador PID se reactivar (inicio) despus de una parada causada por un rebasamiento del umbral de
tiempo mximo a baja velocidad [Tpo a Vel. mnima] (tLS).
Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC): Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No]
(nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la presin
con un compresor). Si [PID inverso] (PIC) se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir
cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin).
Una entrada lgica puede cortocircuitar la ganancia integral.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
S1A28696 07/2014 207

Funcionamiento manual/automtico con PID

Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. En funcin
del estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID.
Referencia manual [Referencia manual] (PIM):
Entradas analgicas de la AI1 a la AI3
Entrada de pulsos
Referencia de velocidad predictiva [Asign. ref. velocidad] (FPI):

[AI1] (AI1): Entrada analgica
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
Configuracin del regulador PID

1. Configuracin en modo PID.
Consulte el diagrama de la pgina 206.
2. Realizacin de una prueba en modo de ajustes de fbrica.

Para optimizar el variador, ajuste [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) o [Ganancia Int.(PID)] (rIG) de forma
gradual e independiente y observe los efectos en el retorno PID en relacin con la referencia.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o la referencia no es correcta.

Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el regulador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
- En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
- En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
Cambie a modo PID.
Establezca [Adapt.rampa dec.] (brA) en [No] (nO) (sin autoadaptacin de la rampa).
Establezca la [Rampa PID] (PrP) en el mnimo permitido por el mecanismo sin activar un [Frenado
excesivo] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo.
Deje la ganancia derivada [Ganancia deriv. PID] (rdG) a 0.
Observe el retorno PID y la referencia.
Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
Ajuste la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) para encontrar un equilibrio entre tiempo
de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 2 oscilaciones antes
de estabilizarse).
Si la referencia es distinta del valor preseleccionado en el rgimen permanente, aumente progresivamente la
ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG), reduzca la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)]
(rPG) en caso de inestabilidad (aplicaciones de bomba) y encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (consulte el diagrama).
Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta, aunque
obtener un equilibrio en trminos de estabilidad puede resultar ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
208 S1A28696 07/2014

Tiempo de estabilizacin
Valor
regulado rPG alto
Rebasamiento
Referencia Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Referencia
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Referencia
rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo
La frecuencia de oscilacin depende de la cinemtica del sistema.

Parmetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de Error esttico
estabilizacin
=
rPG
rIG
= =
rdG
S1A28696 07/2014 209

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI-

PId- [REGULADOR PID]
PIF [Retorno PID] [No] (nO)

... ...
AIC2 [Canal AI2 - Red] [No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno PID] (PIF) se establece en [AI red 2] (AIU2). Tambin se puede acceder
g a este parmetro desde el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).

PIF1 [Retorno mnimo PID] De 0 a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2) 100
g Valor del retorno mnimo.

(1)
PIF2 [Ret. mximo PID] De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 1,000

32.767 (2)
g Valor del retorno mximo.

(1)
PIP1 [Ref. mnima PID] De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 150

[Ref. mxima PID] (PIP2) (2)
g Valor mnimo del proceso.

(1)
PIP2 [Ref. mxima PID] De [Ref. mnima PID] (PIP1) a 900

[Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
g Valor mximo del proceso.

(1)
PII [Ref. Interna PID] [No] (nO)
g Referencia interna del regulador PID.
nO [No] (nO): La referencia del regulador PID viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las
funciones de suma/resta/multiplicacin (consulte el diagrama de la pgina 206).
YES [S] (YES): La referencia del regulador PID es interna a travs de [Ref. Interna PID] (rPI).
210 S1A28696 07/2014

rPI [Ref. Interna PID] De [Ref. mnima PID] (PIP1) a 150

[Ref. mxima PID] (PIP2)
g Referencia interna del regulador PID.

Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-).

rPG [Ganancia Prop.(PID)] De 0,01 a 100 1
g Ganancia proporcional.

rIG [Ganancia Int.(PID)] De 0,01 a 100 1
g Ganancia integral.

rdG [Ganancia deriv. PID] De 0,00 a 100 0
g Ganancia derivada.

PrP [Rampa PID] De 0 a 99,9 s 0s
g Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y
viceversa.

(1)
PIC [PID inverso] [No] (nO)

Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC):
Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No] (nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (ejemplo:
g regulacin de la presin con un compresor).
Si [PID inverso] (PIC)se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo (ejemplo:
regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin).
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): S
POL [Salida mnima PID] De - 599 a 599 Hz 0 Hz
g Valor mnimo de la salida del regulador en Hz.

(1)
POH [Salida mxima PID] De 0 a 599 Hz 60 Hz
g Valor mximo de la salida del regulador en Hz.

(1)
PAL [Al. retorno mnimo] De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 100
g [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)

Umbral mnimo de supervisin del retorno del regulador.

(1)
PAH [Al. retorno mximo] De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 1,000
[Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
g Umbral mximo de supervisin del retorno del regulador.

(1)
S1A28696 07/2014 211

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-
PEr [Alarma error PID] De 0 a 65.535 (2) 100
g Umbral de supervisin de errores del regulador.

(1)
PIS [Inhibir integral PID] [No] (nO)
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva (la integral del PID est activada).
g Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa (la integral del PID est desactivada).

FPI [Asign. ref. velocidad] [No] (nO)
g Entrada de velocidad predictiva del regulador PID.

AI1 [Al1] (A11): Entrada analgica A1
... ...
PSr [% ref. velocidad] De 1 a 100% 100%
g Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva.

No se puede acceder a este parmetro si [Asign. ref. velocidad] (FPI) se establece en [No] (nO).

(1)
PAU [Asig. auto/manu] [No] (nO)
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el PID est activo.

g Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el funcionamiento manual est activo.

AC2 [Aceleracin 2] De 0,00 a 6.000 s (3) 5s
La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.
(1)
212 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-
PIM [Referencia manual] [No] (nO)
Entrada de velocidad manual. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. auto/manu] (PAU) no se establece en [No] (nO).
g Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si se han configurado.

... ...
tLS [Tpo a Vel. mnima] De 0 a 999,9 s 0s
Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85).
Tras su funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente
(1) una parada del motor. El motor volver a arrancar si la referencia es superior a la [Velocidad Mnima] (LSP) y si la orden de
marcha sigue estando presente.
Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado.
Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, se fuerza a [Paro rampa]
(rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).
rSL Parmetro [Niv.rearranque PID] De 0,0 a 100,0 0
g PELIGRO
2s
Asegrese de que los rearranques inesperados no representen ningn peligro.
Si las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima] (tLS) se configuran al mismo
tiempo, es posible que el regulador PID intente establecer una velocidad inferior a la [Velocidad Mnima] (LSP).
Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto que consiste en arrancar, avanzar a baja velocidad y parar, y as
sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL) (umbral de error de rearranque) puede utilizarse para establecer un nivel de error
PID mnimo para volver a arrancar despus de una parada prolongada a [Velocidad Mnima] (LSP). [Niv.rearranque PID]
(rSL) es un porcentaje del error PID (el valor depende de [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2),
consulte [Retorno mnimo PID] (PIF1) en la pgina 210).
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) = 0 o si [Niv.rearranque PID] (rSL) = 0.
S1A28696 07/2014 213

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI-
REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS
Cdigo Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de

fbrica

PrI- [CONSIG.PID PRESELECC.]
Se puede acceder a esta funcin si [Retorno PID] (PIF), pgina 210, se ha asignado.
Pr2 [2 ref. PID preselec.] [No] (nO)
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva.

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.

Pr4 [4 ref. PID preselec.] [No] (nO)
Asegrese de que [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se haya asignado antes de asignar esta funcin.
Igual que [2 ref. PID preselec.] (Pr2).
rP2 [Ref.presel.2 PID] De [Ref. mnima PID] (PIP1) a 300
g Se puede acceder a este parmetro si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se ha asignado.

(1)


(1)


(1)
214 S1A28696 07/2014

LIMITACIN DE PAR
Existen dos tipos de limitacin de par:
Con un valor fijado por un parmetro
Con un valor establecido por una entrada analgica (AI o pulso)
Cuando ambos tipos estn activados, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Ambos tipos de limitacin pueden
configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada lgica o un bus de comunicaciones.
[Act.limitacin par] (tLA)
[Limit. par motor] [S]

(tLIM) Limitacin (YES)
de par
mediante
parmetro [LI]
[Limit.par
generador]
(tLIG) [No]
LI (nO)
Valor de limitacin
[Act. limit.analgica] (tLC) Valor ms bajo

que se tiene en
cuenta
[S]
Limitacin (YES)
de par [AI]
[AI.] (AI.) mediante
entrada [LI]
[RP] (PI)
analgica o
RP
[No]
(nO)
LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
S1A28696 07/2014 215

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LCC-

tOL- [LIMITACIN PAR]
tLA [Act.limitacin par] [No] (nO)

YES [S] (YES): Funcin siempre activa
IntP [Incremento par] [1%] (1)
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
g Seleccin de las unidades de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG).
0.1 [0,1%] (0.1): Unidad al 0,1%

1 [1%] (1): Unidad al 1%
tLIM [Limit. par motor] De 0 a 300% 100%
g No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP).
(1)
tLIG [Limit.par generador] De 0 a 300% 100%
g No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP).
(1)
tAA [Asig. ref. de par] [No] (nO)
Si la funcin est asignada, la limitacin vara entre el 0 y el 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicada
a la entrada asignada.
Ejemplos:
12 mA en una entrada de 4-20 mA da como resultado una limitacin del 150% del par nominal.
2,5 V en una entrada de 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
nO [No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva)

AI1 [AI1] (AI1): Entrada analgica
AIU2 [AI red 2] (AIU2): Entrada virtual a travs del bus de comunicaciones para configurarse mediante [Canal AI2 - Red]
(AIC2), pgina 134.
... ...
216 S1A28696 07/2014

tLC [Act. limit.analgica] [S] (YES)
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Igual que [Act.limitacin par] (tLA), pgina 216.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0:

g La limitacin viene determinada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si
[Act. limitacin par] (tLA) no se establece en [No] (nO).
No hay limitacin si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1:
La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
Nota: Si [Limit. par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se activan al mismo tiempo, se tendr en cuenta el valor ms bajo.
S1A28696 07/2014 217

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC-
SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD


CLI- [SEGUNDA LIMIT.INTENS.]
LC2 [Act. Limitacin Int.2] [No] (nO)
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la primera limitacin de corriente est activa.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la segunda limitacin de corriente est activa.

CL2 [Limit. intensidad 2] De 0 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
AVISO
de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
instalacin.
Segunda limitacin de intensidad.

Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste
se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en
vaco, el motor no puede funcionar.
AVISO
de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
instalacin.
Primera limitacin de intensidad.

Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste
se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en
vaco, el motor no puede funcionar.
del variador.
218 S1A28696 07/2014

ACTIVAR MODEL IT
El DTM ATV32 est disponible con SoMove para ajustar los motores BMP. Para instalar el Altivar 32 DTM (device type
manager), puede descargar e instalar nuestra FDT (field device tool): SoMove lite en www.schneider-electric.com.
I2tM
90%*max It
[Nivel sobrecarg.It]
It
corriente
CLI
limitacin
de corriente InMotor

I2t- [ACTIVAR MODEL IT]
I2tA [Activacin model It] [No] (nO)
g Activacin del modelo de It para la limitacin de corriente
nO [No] (nO):
YES [S] (YES):
Cuando it uMx it, [Nivel sobrecarg.It] (I2tM) = 100 y la limitacin de corriente se establece en InMotor
Cuando it y Mxit*90%, [Nivel sobrecarg.It] (I2tM) y 90 y la limitacin de corriente se establece en CLI
Se puede acceder a este parmetro si [T.retraso It] (I2tt) no se establece en [0.00 ] (0.00)
I2tI [ it Inten.mx] 1.5 In +1 (1)
Corriente mxima del modelo It.
I2tt [T.retraso It] 0.00 a 655.35 [0.00 ] (0.00)
Tiempo mximo del modelo It.
del variador.
S1A28696 07/2014 219

CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA

El contactor de lnea se cierra cada vez que se enva una orden de marcha (hacia delante o hacia atrs), y se
abre despus de cada parada en cuanto el variador queda bloqueado. Por ejemplo, si el modo de parada es
de parada en rampa, el contactor se abrir cuando el motor alcance la velocidad nula.
Nota: La alimentacin elctrica del control del variador debe provenir de una fuente externa de 24 V.
Circuito de ejemplo:
Parada de
emergencia
Lnea de Marcha/
a3 Rearme K11
K10
K11
KM1
L1 L2 L3
ATVpp
LO+
LO-
U V W P24 COM LIp LIn +24
K11
Hacia delante
M o
3 hacia atrs
_
24 V --- source
+24 V K10
0V
Alimentacin elctrica de 24 V
Nota: La tecla "Marcha/Rearme" debe pulsarse cuando la tecla "Parada de emergencia" se haya soltado.
LIp = Orden de marcha [Marcha Adelante] (Frd) o [Marcha atrs] (rrS)

LO-/LO+ = [Superv.contac.lnea] (LLC)
LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)
AVISO
Esta funcin slo se puede utilizar en un nmero reducido de operaciones consecutivas con un tiempo de
ciclo superior a 60 s (a fin de evitar un desgaste prematuro del circuito de carga del condensador de filtro).
220 S1A28696 07/2014


LLC- [CTRL CONTACT. LNEA]
LLC [Superv.contac.lnea] [No] (nO)
LO1 [LO1] (LO1): Salida lgica LO1
r2 [R2] (r2): Rel r2
LES [Asignacin bloqueo] [No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si [Superv.contac.lnea] (LLC) no se establece en [No] (nO).

g El variador se bloquea cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.

LCt [Time out U.lnea] De 5 a 999 s 5s
g Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si, una vez transcurrido este tiempo, no hay tensin en el circuito de
potencia del variador, el variador se bloquear por un fallo en el [Contactor de lnea] (LCF).
S1A28696 07/2014 221

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA

Permite al variador controlar un contactor situado entre el variador y el motor. La solicitud de cierre del
contactor se realiza cuando se enva una orden de marcha. La solicitud de apertura del contactor se realiza
cuando deja de haber corriente en el motor.
AVISO
Cuando se haya configurado una funcin de frenado por inyeccin DC, sta no debera permanecer activa
durante mucho tiempo en modo de parada ya que el contactor slo se abre al final del frenado.
Retorno del contactor de salida

La entrada lgica correspondiente debe estar en posicin 1 cuando no hay ninguna orden de marcha y en
posicin 0 cuando est en funcionamiento.
En caso de incoherencia, el variador se dispara en FCF2 si el contactor de salida no se cierra (LIx en posicin
1) y en FCF1 si se bloquea (LIx en posicin 0).
El parmetro [T. cierre contactor] (dbS) permite retrasar los disparos en modo de fallo cuando se enva
una orden de marcha y el parmetro [T. apert.contactor] (dAS) retrasa el fallo detectado cuando se define
un comando de parada.
Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse al cambiar el estado de la orden de marcha
de 1 a 0 (0 --> 1 --> 0 en control 3 hilos).
ATVppp Control Retorno

U V W 0 LOp/Rp +24 LIp
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Las funciones [Superv.contac.mot.] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado
o de forma conjunta.
222 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-

OCC- [CTRL CONTACT. MOTOR]
OCC [Superv.contac.mot.] [No] (nO)
r2 [R2] (r2): Rel r2
rCA [Ret.contactor mot.] [No] (nO)
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.

dbS [T. cierre contactor] De 0,05 a 60 s 0,15 s
Retardo de:
g Control del motor tras el envo de una orden de marcha
Supervisin del estado del contactor de salida si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra una vez transcurrido el
tiempo establecido, el variador se bloquear en modo FCF2.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.] (rCA).
El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de cierre del contactor de salida.
dAS [T. apert.contactor] De 0 a 5,00 s 0,10 s
Retardo del control de apertura del contactor de salida tras la parada del motor.
g Se puede acceder a este parmetro si [Ret.contactor mot.] (rCA) se ha asignado.
El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de apertura del contactor de salida. Si se establece en 0, el fallo detectado no
se supervisar.
Si el contactor no se abre una vez transcurrido el tiempo establecido, el variador se bloquear en modo de fallo FCF1.
S1A28696 07/2014 223

POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES

Esta funcin permite gestionar el posicionamiento mediante sensores de posicin o contactos de final de
carrera conectados a entradas lgicas o mediante bits de palabra de control:
Ralentizacin
Parada
La lgica de accin de las entradas y de los bits puede configurarse en un flanco ascendente (cambio de 0 a
1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). En el ejemplo siguiente, la configuracin se ha realizado en
un flanco ascendente:
Orden de marcha
hacia delante
Orden de marcha
hacia atrs
[F.C ralen.adelante]
[F.C.paro adelante]
Velocidad
[Velocidad Mnima]
(LSP)
Los modos de ralentizacin y de parada pueden configurarse.

El funcionamiento es el mismo para ambos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan
segn una misma lgica, la cual se describe a continuacin.
224 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP-
Ejemplo: Ralentizacin hacia delante en flanco ascendente

La ralentizacin hacia delante se lleva a cabo en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o
del bit asignado a la ralentizacin hacia delante si este flanco ascendente se produce en marcha hacia
delante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se produzca un corte de suministro
elctrico. Se permite la marcha en sentido contrario a alta velocidad. La orden de ralentizacin se elimina
en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin hacia delante
si este flanco descendente se produce en marcha hacia atrs.
Se puede asignar un bit o una entrada lgica para desactivar esta funcin.
Aunque la ralentizacin hacia delante est desactivada mientras la entrada o el bit de desactivacin se
encuentra en posicin 1, los cambios del sensor se siguen supervisando y memorizando.
Ejemplo: Posicionamiento en un final de carrera en flanco ascendente
Parada Ralentizacin Ralentizacin Parada

Marcha Marcha hacia delante hacia
hacia atrs hacia atrs
atrs adelante delante
Funcionamiento con levas cortas:
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica, debe
arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
incluso la muerte.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
La zona actual se memoriza al apagar.
En caso de modificar manualmente la posicin del sistema, el variador debe arrancarse en la misma
posicin la prxima vez que se encienda.
incluso la muerte.
En este caso, cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica,
debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin hacia delante
Ralentizacin hacia
delante Zona de parada hacia delante
Parada hacia delante
S1A28696 07/2014 225

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP- > PS3-
Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no existe ninguna restriccin, lo que significa que la funcin se inicia en toda la trayectoria.
Zona de ralentizacin hacia delante
Ralentizacin hacia
delante Zona de parada hacia delante
Parada hacia delante
Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin

Esta funcin permite controlar la parada de la pieza mvil automticamente una vez que se ha recorrido una
distancia preestablecida tras el final de carrera de ralentizacin.
En funcin de la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador cuando se dispara el contacto
de final de carrera de ralentizacin, el variador provocar la parada a la distancia configurada.
Se puede usar esta funcin cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de la
marcha, con rearme manual. Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera
de parada tiene prioridad sobre la funcin.
El parmetro [Tipo deceleracin] (dSF) puede configurarse para obtener una de las funciones que se
describen a continuacin:
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Estndar] (Std)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
B
A: Final de carrera de ralentizacin
A
alcanzado
[Distancia de parada] (Std) B: Parada automtica a una distancia
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Optimizado] (OPt)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A B
Nota:
Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica mientras la parada a distancia est
en curso.
Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica mientras la parada a distancia est
en curso.
226 S1A28696 07/2014

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes (sobre todo, de que la distancia
necesaria sea posible).
Esta funcin no sustituye al final de carrera de parada porque sigue siendo necesario por motivos de
seguridad.
Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la
muerte.

LPO- [POSIC.POR CAPTADOR.]
SAF [F.C.paro av.] [No] (nO)
Conmutador de parada hacia delante.

SAr [F.C. paro rv] [No] (nO)
Conmutador de parada hacia atrs.

Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.
SAL [Conf.FdC de paro] [Activo a 0] (LO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Conf.FdC de paro] (SAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), el comando de parada se activar al
g activar la seal (no se enviar ninguna orden de parada si la seal no se aplica por alguna razn).
No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso.
la muerte.
Nivel de activacin del conmutador de parada.

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de parada. Define la lgica
positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.
LO [Activo a 0] (LO): Parada controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas
HIG [Activo a 1] (HIG): Parada controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas
dAF [F.C ralen.adelante] [No] (nO)
Ralentizacin hacia delante alcanzada.

dAr [F.C ralen.atrs] [No] (nO)
Ralentizacin hacia atrs alcanzada.

S1A28696 07/2014 227

dAL [Conf.FdC ralent.] [Activo a 0] (LO)
AVISO
g Si [Conf.FdC ralent.] (dAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), la orden de ralentizacin se activar al
activar la seal (no se enviar ninguna orden de ralentizacin si la seal no se aplica por alguna razn).
No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de ralentizacin. Define la lgica
positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizacin.
LO [Activo a 0] (LO): Ralentizacin controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas
HIG [Activo a 1] (HIG): Ralentizacin controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas
CLS [Desac.lmit.] [No] (nO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
g Si [Desact. final carrera] (CLS) se establece en una entrada y se activa, la gestin del final de carrera se
inhibir.
Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

La accin de los finales de carrera se desactiva cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1. Si en este
momento el variador est parado o se est ralentizando por finales de carrera, el variador vuelve a arrancar hasta su referencia
de velocidad.

PAS [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP)
g Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.
rMP [Paro rampa] (rMP): En rampa

FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida (tiempo de rampa reducido por [Coef. parada rpida] (dCF); consulte [Coef. parada
nSt rpida] (dCF) en la pgina 91)
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
dSF [Tipo deceleracin] [Estndar] (Std)
g Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.
Std [Estndar] (Std): Utiliza la rampa[Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) (en funcin de la que se haya
OPt activado).
[Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real cuando se conmuta el contacto de
ralentizacin, a fin de limitar el tiempo de marcha a baja velocidad (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin
es constante independientemente de la velocidad inicial).
Std [Distancia de parada] [No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

g Activacin y ajuste de la funcin de parada a la distancia calculada tras el final de carrera de ralentizacin.
nO [No] (nO): Funcin inactiva (de manera que no se podr acceder a los dos parmetros siguientes)
- De 0,01 a 10,00: Rango de distancia de parada en metros
nLS [Velocidad lineal] De 0,20 a 5,00 m/s 1,00 m/s
228 S1A28696 07/2014


Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada]
g (Std) se ha establecido en [No] (nO).
Velocidad lineal nominal en metros/segundo.
SFd [Corrector de parada] De 50 a 200% 100%
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada]
g (Std) se ha establecido en [No] (nO).
Factor de escalado aplicado a la distancia de parada para compensar, por ejemplo, una rampa no lineal.
MStP [Parada Memo] [No] (nO)
g Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posicin.

Con o sin conmutador de parada de memorizacin
nO [No] (nO): Sin memorizacin del interruptor de posicin
YES [S] (YES): Memorizacin del interruptor de posicin
PrSt [Reinicio prioridad] [No] (nO)
g Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posicin.

Prioridad asignada al arranque aunque se active el conmutador de parada.
nO [No] (nO): Sin prioridad de rearranque si se activa el conmutador de parada
YES [S] (YES): Prioridad de arranque aunque se active el conmutador de parada
Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si [Parada Memo] (MStP) se establece en [S] (YES).
S1A28696 07/2014 229

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC-
CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS

Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros desde el men [AJUSTES] (SEt-), pgina 87, y
se pueden asignar dos o tres valores distintos. A continuacin, estos dos o tres conjuntos de valores pueden
conmutarse mediante una o dos entradas lgicas o bits de palabra de control. Esta conmutacin puede
realizarse en funcionamiento (con el motor en marcha).
Tambin puede controlarse en funcin de uno o dos umbrales de frecuencia, cada uno de los cuales acta
como una entrada lgica (0 = umbral no alcanzado, 1 = umbral alcanzado).
Valores 1 Valores 2 Valores 3
Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1
Entrada LI, bit o umbral de frecuencia 0 1 01

2 valores
Entrada LI, bit o umbral de frecuencia 0 0 1
3 valores
Nota: No modifique los parmetros del men [AJUSTES] (SEt-) porque todas las modificaciones que se
realicen en este men ([AJUSTES] (SEt-)) se perdern en el prximo encendido. Los parmetros pueden
ajustarse durante el funcionamiento desde el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la
configuracin activa.
Nota: La conmutacin del conjunto de parmetros no se puede configurar desde el terminal integrado.
Los parmetros slo se pueden ajustar desde el terminal integrado si la funcin se ha configurado
previamente a travs del terminal grfico mediante el software del ordenador o a travs del bus o la red de
comunicaciones. Si no se ha configurado la funcin, el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) y los
submens [JUEGO 1] (PS1-), [JUEGO 2] (PS2-) y [JUEGO 3] (PS3-) no aparecern.
230 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TNL-

MLP- [CONMUT. JUEGO PARM.]
CHA1 [2 juegos parmet.] [No] (nO)
Conmutacin de 2 conjuntos de parmetros.

FtA [N. frec.alcan] (FtA): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 254
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 254
CHA2 [3 juegos parmet.] [No] (nO)
Igual que [2 juegos parmet.] (CHA1), pgina 231.
Conmutacin de 3 conjuntos de parmetros.

Nota: Para obtener tres conjuntos de parmetros, tambin se tiene que configurar [2 juegos parmet.] (CHA1) .
SPS [SELECC. PARMETROS]
Slo se puede acceder a este parmetro desde el terminal grfico si [2 juegos parmet.] (CHA1) no se establece en [No] (nO).
Cuando se realiza una entrada en este parmetro, se abre una ventana con todos los parmetros de ajuste disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (a continuacin, aparecer el smbolo junto al parmetro). Tambin puede
deseleccionarlos mediante ENT.
Ejemplo:
SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
---------
---------
---------
MLP- [CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

PS1- [JUEGO 1]
Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Al realizar una entrada en este parmetro, se abre una ventana de ajustes que contiene los parmetros seleccionados segn
el orden en que se han seleccionado.
g RDY Term +0,0 Hz 0,0 A RDY Term +0,0 Hz 0,0 A

JUEGO 1 Rampa aceleracin
Rampa aceleracin: 9,51 s ENT
Deceleracin: 9,67 s
S101
...
Aceleracin 2: 12,58 s 9,51 s
Deceleracin 2: 13,45 s
S115 Coef. red.inicio ACC: 2,3 s Mn. = 0,1 Mx. = 999,9
Code Quick << >> Quick
Con el terminal integrado:

Proceda del mismo modo que en el men Ajustes con los parmetros que aparecen.

PS2- [JUEGO 2]
g Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 231.
S201
...
S215
S1A28696 07/2014 231


PS3- [JUEGO 3]
g Se puede acceder a este parmetro si [3 juegos parmet.] (CHA2) no se ha establecido en [No] (nO) y si se ha seleccionado
al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 231.
S301
...
S315
Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin del conjunto de parmetros en parada y comprobar
que se haya realizado correctamente.
Algunos parmetros son dependientes entre s, por lo que podran tener restricciones al realizar la
conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre distintos conjuntos.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
232 S1A28696 07/2014

MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES
Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)

El variador puede contener hasta tres configuraciones que pueden memorizarse mediante el men
[AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), pgina 79.
Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia, lo que permite adaptarse a:
Dos o tres motores o mecanismos distintos (modo multimotor)
Dos o tres configuraciones distintas para un mismo motor (modo multiconfiguracin)
No se pueden combinar ambos modos de conmutacin.
Nota: Se DEBEN tener en cuenta las condiciones siguientes:
La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se enva una solicitud de
conmutacin durante el funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada.
En la conmutacin de motores, se aplican las condiciones adicionales siguientes:
- Cuando se conmutan los motores, tambin se deben conmutar correctamente las bornas de potencia
y de control pertinentes.
- Ninguno de los motores debe superar la potencia mxima del variador.
Todas las configuraciones que se quieran conmutar deben haberse definido y guardado previamente en la
misma configuracin de hardware, que ser la configuracin definitiva (tarjetas de comunicaciones y
opcionales). Si no se siguen estas instrucciones, es posible que el variador se bloquee con el estado
[Config. incorrecta] (CFF).
Mens y parmetros conmutados en modo multimotor

[AJUSTES] (SEt-)
[CONTROL MOTOR] (drC-)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-), excepto la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (que slo se debe
configurar una vez)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt)
[MEN USUARIO]
[CONF. USUARIO]: El nombre de la configuracin especificada por el usuario en el men
[AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en modo multiconfiguracin

Los mismos que en el modo multimotor, excepto los parmetros de motor que son comunes a las tres
configuraciones:
Corriente nominal
Corriente trmica
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Velocidad nominal
Potencia nominal
Compensacin RI
Compensacin de deslizamiento
Parmetros de motores sncronos
Tipo de proteccin trmica
Estado trmico
Parmetros de autoajuste y parmetros de motor a los que se puede acceder en modo experto
Tipo de control del motor
Nota: No se puede conmutar ningn otro men o parmetro.
S1A28696 07/2014 233

Transferencia de la configuracin de un variador a otro con el terminal grfico cuando el variador utiliza la funcin
[CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)
Configure el variador A para que sea el variador de origen y el variador B para que sea el de destino. En este
ejemplo, la conmutacin est controlada por una entrada lgica.
1. Conecte el terminal grfico al variador A.
2. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
3. Descargue la configuracin 0 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 1 del terminal grfico).
4. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([3
configuraciones] (CnF2)) a 0.
6. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([2
configuraciones] (CnF1)) a 1.
8. Conecte el terminal grfico al variador B.
9. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
10. Establezca el ajuste de fbrica del variador B.
11. Descargue el archivo de configuracin 0 y gurdelo en el variador (archivo 1 del terminal grfico en este
ejemplo).
12. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI
([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
ejemplo).
14. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI
([2 configuraciones] (CnF1)) a 1.
ejemplo).
Nota: Los pasos 6, 7, 14 y 15 slo son necesarios si la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) se utiliza
con tres configuraciones o tres motores.
Terminal grfico
Configuracin
actual
Red
Modbus
CANopen
[2 configuraciones] (CnF1)
[3 configuraciones] (CnF2) Borna
CnF1 = 0, CnF2 = 0 CnF1 = 1, CnF2 = 0 CnF1 = 0, CnF2 = 1

o
CnF1 = 1, CnF2 = 1
Configuracin 0 Configuracin 1 Configuracin 2

o motor 0 o motor 1 o motor 2
234 S1A28696 07/2014

Control de conmutacin
El control de conmutacin se enva mediante una o dos entradas lgicas en funcin del nmero de motores
o de configuraciones seleccionadas (2 3). En la tabla siguiente se indican las combinaciones posibles.
LI LI Nmero de configuraciones
2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o motores activos
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
Diagrama esquemtico del modo multimotor
ATVppp
Configuracin 0 LO o R
LI
Configuracin 1
Configuracin 0
LO o R
si los 2 contactos + 24 V Configuracin 1
estn abiertos Configuracin 2
LO o R
LI Configuracin 2
M0 M1 M2
Autoajuste en modo multimotor

El autoajuste puede realizarse:
Manualmente, mediante una entrada lgica cuando el motor cambia.
Automticamente, cada vez que se activa el motor por primera vez tras encender el variador, si el
parmetro [Autoajuste autom.] (AUt), pgina 107, se establece en [S] (YES).
Estados trmicos de los motores en modo multimotor:

El variador permite proteger los tres motores por separado. Cada estado trmico tiene en cuenta todos los
tiempos de parada si la alimentacin del variador no est desconectada.
S1A28696 07/2014 235

Salida de la informacin de configuracin
AVISO
El estado trmico de cada motor no se memoriza cuando se desconecta la alimentacin.
Para mantener la proteccin de los motores, es necesario:
Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin
o
Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor
En el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o
motor (2 3) para transmitir la informacin a distancia.
Nota: Cuando se conmuta el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), estas salidas deben asignarse a todas
las configuraciones que necesiten informacin.

MMC- [CONFIG.MULTIMOTOR]
CHM [Multimotor] [No] (nO)
AVISO
Cuando [Multimotor] (CHM) se establece en [S] (YES), el estado trmico de cada motor no se memoriza
cuando la alimentacin est desconectada.
Para mantener la proteccin de los motores, es necesario:
Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin
o
Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor
nO [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles

YES [S] (YES): Multimotores posibles
CnF1 [2 configuraciones] [No] (nO)

Conmutacin de dos motores o dos configuraciones.
nO [No] (nO): Sin conmutacin

CnF2 [3 configuraciones] [No] (nO)
Conmutacin de tres motores o tres configuraciones.
Igual que [2 configuraciones] (CnF1), pgina 236.
Nota: Para obtener tres motores o tres configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
236 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-
AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA

tnL- [AUTOAJUSTE POR LI]
tUL [Asig. autoajuste] [No] (nO)
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1.

Nota: El autoajuste hace que el motor arranque.

S1A28696 07/2014 237

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-
GUIADO DE HILO
Funcin de bobinado de bobinas de hilo (en aplicaciones textiles):
Variador de Variador de
guiado de hilo bobinado
Bobina de hilo
Reductor Eje principal
Motor de
bobinado
Gua de hilo
Hilo
Reductor
Motor de guiado de hilo Leva
La velocidad de rotacin de la leva debe seguir un perfil determinado para garantizar que la bobina sea
estable, compacta y lineal:
Orden de
marcha
t
LI o bit de control
de guiado de hilo
Velocidad del
motor
Referencia bsica
Rampa
ACC
Rampa DEC
Inicio de la funcin Fin de la funcin

Bit 15 de la palabra LRS1
(guiado de hilo en curso)
t
La funcin se inicia cuando el variador alcanza su referencia bsica y se activa el control de guiado de hilo.
Cuando se desactiva el control de guiado de hilo, el variador vuelve a su referencia bsica siguiendo la rampa
determinada por la funcin de guiado de hilo. A continuacin, la funcin se detiene en cuanto vuelve a esta
referencia.
238 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHS-
El bit 15 de la palabra LRS1 permanece en posicin 1 mientras la funcin est activa.
Parmetros de la funcin
Definen el ciclo de variaciones de frecuencia en torno a la referencia bsica, como se muestra en el diagrama
siguiente:
Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia
qSH
trH
Referencia
bsica
trL
qSL
Salto de frecuencia
0 t
trC [Guiado de hilo] (trC): Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de palabra
de control del bus de comunicaciones
trH [Frec.alta G. hilo] (trH): en hercios
trL [Frec. baja G.hilo] (trL): en hercios
qSH [Despl. rpido arriba] (qSH): en hercios
qSL [Despl. rpido abajo] (qSL): en hercios
tUP [Acel.en guiado hilo] (tUP): tiempo en segundos
tdn [Decel. guiado hilo] (tdn): tiempo en segundos
S1A28696 07/2014 239

Parmetros de la bobina:
tbO [Tpo realizar bobina] (tbO): Tiempo necesario para realizar una bobina en minutos.
Este parmetro sirve para indicar el final del bobinado. Cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo
desde el control [Guiado de hilo] (trC) alcanza el valor de [Tpo realizar bobina] (tbO), la salida lgica o
uno de los rels cambia al estado 1 si se ha asignado la funcin correspondiente [Fin bobina] (EbO).
El tiempo de funcionamiento del guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de
comunicaciones.
dtF [Decrec.referencia] (dtF): Disminucin de la referencia bsica.
En ciertos casos, la referencia bsica va disminuyendo a medida que el tamao de la bobina aumenta. El valor
de [Decrec. referencia] (dtF) corresponde al tiempo de [Tpo realizar bobina] (tbO). Una vez transcurrido
este periodo de tiempo, la referencia sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima
[Velocidad Mnima] (LSP) se encuentra en posicin 0 (es decir, la velocidad es de 0 Hz), el variador se
detiene y debe rearmarse con una nueva orden de marcha.
Si la velocidad mnima [Velocidad Mnima] (LSP) no se encuentra en posicin 0, la funcin de guiado de hilo
sigue funcionando por encima de la [Velocidad Mnima] (LSP).
Velocidad del motor
Referencia bsica
dtF Con LSP = 0
0 t
tbO
Velocidad del motor

Referencia bsica
dtF Con LSP > 0
LSP
0 t
tbO
240 S1A28696 07/2014

rtr [Iniciar guiado hilo]: Reinicializacin del guiado de hilo.

Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones.
Vuelve a poner la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt a 0 y reinicializa la referencia segn la
referencia bsica. Mientras rtr se encuentra a 1, la funcin de guiado de hilo permanece desactivada y la
velocidad se mantiene igual que la referencia bsica. Este control se utiliza principalmente a la hora de cambiar
las bobinas.
Velocidad del motor
Referencia
bsica
dtF
0 t
tbO
Run
0 t
trC
0 t
EbOt
tbO
0 t
Bit 15 de
LRS1
0 t
EbO
0 t
rtr
0 t
S1A28696 07/2014 241

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT-
Contador de vaivn
Variador Variador
principal secundario
tSY SnC
Sincronizacin Bobina de hilo
Reductor Eje principal
Motor de
bobinado
Gua de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Motor de guiado de hilo
La funcin de contador de vaivn se utiliza en ciertas aplicaciones para obtener una tensin de hilo constante
cuando la funcin de guiado de hilo provoca variaciones de velocidad considerables en el motor de gua de
hilo ([Frec.alta G. hilo] (trH) y [Frec.baja G.hilo] (trL); consulte [Frec.alta G. hilo] (trH) en la pgina
244).
Se deben utilizar dos variadores (uno principal y otro secundario).
El principal controla la velocidad de la gua de hilo y el secundario controla la velocidad de bobinado. La
funcin asigna al secundario un perfil de velocidad con una fase opuesta a la del principal. Esto significa que
se debe realizar una sincronizacin con una de las salidas lgicas del principal y una de las entradas lgicas
del secundario.
242 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST-
Orden de marcha
para principal y
t
secundario
Control de guiado de
hilo en principal y
secundario t
Velocidad del motor trH

de gua de hilo trL
(variador principal)
Sincronizacin de
tSY/SnC t
trH
Velocidad del motor de
bobinado trL
(variador secundario)
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin
Variador principal Variador secundario
ATV32 ATV32
(SnCO) LOp LIp (SnCI)
COM COM
Las condiciones de arranque de la funcin son:

Velocidades bsicas alcanzadas en ambos variadores
Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada
Seal de sincronizacin presente
Nota: Los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) normalmente se deben
dejar a 0.
S1A28696 07/2014 243

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR-

tr0- [GUIADO DE HILO]
trC [Guiado de hilo] [No] (nO)
El ciclo del guiado de hilo empieza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1 y se detiene cuando pasa a 0.
nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros

trH [Frec.alta G. hilo] De 0 a 10 Hz 4 Hz
g Frecuencia de guiado de hilo alta.

(1)
trL [Frec. baja G.hilo] De 0 a 10 Hz 4 Hz
g Frecuencia de guiado de hilo baja.

(1)
qSH [Despl. rpido arriba] De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH) 0 Hz
g Desplazamiento rpido hacia arriba.

(1)
qSL [Despl. rpido abajo] De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL) 0 Hz
g Desplazamiento rpido hacia abajo.

(1)
tUP [Acel.en guiado hilo] De 0,1 a 999,9 s 4s
g Aceleracin del guiado de hilo.

tdn [Decel. guiado hilo] De 0,1 a 999,9 s 4s
g Deceleracin del guiado de hilo.

tbO [Tpo realizar bobina] De 0 a 9.999 min 0 min
g Tiempo de ejecucin de la bobina.
244 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLT- > ALS-
EbO [Fin bobina] [No] (nO)
g La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo alcanza el [Tpo realizar
bobina] (tbO).
r2 [R2] (r2): Rel R2
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO).
SnC [Cont. de Vaivn] [No] (nO)
Entrada de sincronizacin.
g Slo debe configurarse en el variador de bobinado (secundario).
nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros

tSY [Sinc. Cont.vaivn] [No] (nO)
Salida de sincronizacin.
g Slo debe configurarse en el variador de gua de hilo (principal).
nO [No] (nO): Funcin no asignada

LO1 [LO1] (LO1)
r2 [R2] (r2)
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO).
dtF [Decrec.referencia] De 0 a 599 Hz 0 Hz
g Disminucin de la referencia bsica durante el ciclo de guiado de hilo.

rtr [Iniciar guiado hilo] [No] (nO)
Cuando la entrada o el bit asignado pasa al estado 1, el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo se restablece al estado 0,
g junto con [Decrec. referencia] (dtF).

S1A28696 07/2014 245

CONMUTACIN DE ALTA VELOCIDAD


CHS- [CONMUTACIN HSP]
SH2 [2 Velocidades altas] [No] (nO)
Conmutacin de alta velocidad.

FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado
SH4 [4 Velocidades altas] [No] (nO)
Conmutacin de alta velocidad.

Nota: Para obtener 4 velocidades altas, tambin se debe configurar [2 Velocidades altas] (SH2).
Igual que [2 Velocidades altas] (SH2), pgina 246.

(tFr).
El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
g Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO).
Igual que [Vel.mxima] (HSP), pgina 246.
246 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > THT-
Bus CC
FUn- [FUNCIONES APLICACIN]

dCC- [Bus CC]
dCCM [BUS-CC] [No] (nO)
Configuracin Bus CC
nO [No] (nO): No asignado.
MAIn [Bus y Red] (MAIn): El variador se alimenta por el bus de CC y la lnea de suministro.
bUS [Bus solo] (bUS): El variador se alimenta por el bus de CC y la lnea de suministro.
PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO
Al activarse [BUS-CC] (dCCM) a [Bus y Red] (MAIn) se desactiva la deteccin de fallo de tierra en
ATV32HU55N4 HD15N4.
No seleccione esta configuracin a menos que exista proteccin de fallo a tierra externa para cada uno de
estos variadores.
Si no se respetan estas indicaciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
dCCC [Comp. Bus CC] [Altivar] (AtU)

Compatibildad Bus CC
Visible si [BUS-CC] (dCCM) precedente no se ajusta a [No] (nO).
AtU [Altivar] (AtU): Solo los variadores Altivar 32 estn en la cadena del bus de CC.
LHM [Lexium] (LHM): Al menos un variador Lexium 32 est en la cadena del bus de CC
g - Para ATVpppM2, que no depende de [Comp. Bus CC] (dCCC) los parmetros [Tensin red] (UrES), [Nivel de
subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a sus valores predeterminados.
- Para ATVpppN4, si [Comp. Bus CC] (dCCC) se configura como [Altivar] (AtU) the parameters [Tensin red]
(UrES), [Nivel de subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a su valor predeterminado.
Para ATVpppN4, si [Comp. Bus CC] (dCCC) se configura como [Lexium] (LHM) los parmetros [Tensin red] (UrES) y
[Nivel de subtensin] (USL) se fuerzan a su valor preterminado, [Braking level] (Ubr) se fuerza a 780 Vcc y el variador se
dispara en [sobrefrenad] (ObF) a un nivel del bus de CC de 820 Vcc en lugar de 880 Vcc para ser compatible con los
variadores Lexium 32.
IPL [Prdida fase red] Segn el calibre del

Comportamiento del variador en caso de fallo por deteccin de prdida de fase de entrada. variador
No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2.

g Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Fallo detectado con parada en rueda libre
[Prdida fase red] (IPL) se fuerza a [Fallo ignor.] (nO) si [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura como [Bus solo]
(bUS).
Consulte [Prdida fase red] (IPL) en el Manual de programacin (DRI- > CONF > FULL > FLT- > IPL-).
S1A28696 07/2014 247

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > DCC-
SCL3 [Ground short circuit] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento de la deteccin de fallo de cortocircuito a tierra directo.

Se puede acceder para los variadores de calibre ATV32HU55N4 HD15N4.
Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
nO [Ignora] (nO): Fallo detectado ignorado.
[Ground short circuit] (SCL3) se fuerza a [Ignora] (nO) para variadores ATV32HU55N4 HD15N4 si [BUS-CC] (dCCM)
precedente se ajusta a [Bus y Red] (MAIn).
Nota: Si [Ground short circuit] (SCL3) se ajusta a [Ignora] (nO), las funciones de seguridad integradas (except Safe
Torque Off ) de los variadores ATV32HU55N4 HD15N4 no se pueden usar, puesto que de lo contrario el variador se disparar
en estado [Fallo Segur.] (SAFF).
g PELIGRO
Al activar [Ground short circuit] (SCL3) a [No] (No) se desactiva la deteccin de fallo de tierra.
No seleccione esta configuracin a menos que exista proteccin de fallo a tierra externa para cada uno de
estos variadores.
Si no se respetan estas indicaciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
UrES [Mains Voltage] Segn el calibre del Segn el calibre del

Tensin nominal de la red de alimentacin en Vca. variador variador
g Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
Para ATV32pppM2:
200 [200V ac] (200): 200 voltios de CA
220 [220V ac] (220): 220 voltios de CA
230 [230V ac] (230): 230 voltios de CA
240 [240V ac] (240): 240 Volts AC (ajuste de fbrica)
LHM [Lexium] (LHM): [Tensin red] (UrES), [Nivel de subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a su valor
predeterminado.
Para ATV32pppN4:
380 [380V ac] (380): 380 voltios de CA
400 [400V ac] (400): 400 voltios de CA
440 [440V ac] (440): 440 voltios de CA
460 [460V ac] (460): 460 voltios de CA
500 [500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)
LHM [Lexium] (LHM): [Tensin red] (UrES), [Nivel de subtensin] (USL) se fuerzan a su valor predeterminado, [Braking
level] (Ubr) se fuerza a 780 Vcc y el variador se disparar en [Frenado excesivo] (ObF) a un nivel del bus de CC de 820
Vcc en lugar de 880 Vcc.
248 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL-
USL [Undervoltage level] 100 a 276 Vac Segn el calibre del

Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios. variador
g Visible si [3.1 ACCESS LEVEL] (LAC) se configura como [Expert] (Epr), [BUS-CC] (dCCM) precedente se ajusta a [No]
(nO) y [Tensin red] (UrES) no se ajusta a [Lexium] (LHM).
El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador:
- Para ATV32pppM2 : 141 Vca
- Para ATV32pppN4 : 276 Vca
El rango de ajuste est determinado por el valor de [Mains voltage] (UrES).
Consulte [Nivel de subtensin] (USL) en el Manual de programacin (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-).
Ubr [Braking level] 335 a 820 Vdc Segn el calibre del

Nivel de comando del transistor de frenado. variador
Visible si [3.1 ACCESS LEVEL] (LAC) se ajusta a [Expert] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se ajusta a [No] (nO).
g El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador:

- Para ATV32pppM2 : 395 Vcc
- Para ATV32pppN4 : 820 Vcc
El rango de ajuste est determinado por el valor de [Mains voltage] (UrES).
Consulte [Braking level] (Ubr) en el Manual de Programacin (DRI- > CONF > FULL > DRC-).
S1A28696 07/2014 249

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-
Gestin de fallos
Con terminal integrado:

Resumen de las funciones:
Cdigo Nombre Pgina
PtC [GESTIN SONDAS PTC] 252
rSt [BORRADO DE FALLOS] 252
Atr [REARRANQUE AUTO] 254
AlS [AJUSTE ALARMAS] 254
FLr [RECUPER. AL VUELO] 255
tHt [PROT.TRMICA MOTOR] 257
OPL [PRDIDA FASE MOTOR] 258
IPL [PRDIDA FASE RED] 258
OHL [SOBRECALENT. VARIAD.] 259
SAt [PARO ALARMA TRM.] 260
EtF [FALLO EXTERNO] 260
USb [GESTIN SUBTENSIN] 261
tIt [TEST IGBT] 262
LFL [PRDIDA 4-20mA] 262
InH [INHIBICIN FALLOS] 263
CLL [GESTIN FALLO COM.] 264
Sdd [FALLO CODIFICADOR] 265
tId [DET. LIM. PAR/INT.] 266
FqF [CONTADOR FRECUENCIA] 268
dLd [DET. VARIACIN CARGA] 269
tnF [FALLO AUTOAJUSTE] 270
PPI [EMPAREJA.DE CARTAS] 271
ULd [SUBCARGA] 272
OLd [SOBRECARGA] 274
LFF [VELOCIDAD DE RPLICA] 274
FSt [COEF.PARADA RPIDA] 274
dCI [INYECCIN DC] 275
250 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ETF-
Desde el men ConF
= ENT ESC = ESC
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUn-
ENT
ESC
FLt-
ESC
GESTIN DE FALLOS
ESC
CON-
ESC
LAC
Los parmetros del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo se pueden modificar cuando el variador
est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el smbolo
en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como parado.
S1A28696 07/2014 251

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-
Sonda PTC
El variador puede gestionar un conjunto de sondas PTC con el objetivo de proteger el motor: en la entrada
lgica LI6 transformada para esta funcin por el conmutador SW2 del bloque de control.
La sonda PTC realiza una supervisin para detectar los fallos siguientes:
Sobrecalentamiento del motor
Fallo de corte de sonda
Cortocircuito del sensor
La proteccin mediante la sonda PTC es compatible con la proteccin mediante el clculo I2t realizado por el
variador (se pueden combinar ambos tipos de proteccin).
Source R2A R1A

SW1 Sink ext. R1B
Sink int. R2C
R1C
LI6 STO
SW2 COM
P24
PTC AO1
LO+
COM
LO-
AI3
LI6
AI2
LI5
10V
LI4
AI1
LI3
COM
LI2
+24
LI1

FLt- [GESTIN DE FALLOS]
PtC- [GESTIN SONDAS PTC]
PtCL [Sondas LI6=PTC] [No] (nO)
Compruebe en primer lugar que el conmutador SW2 del bloque de control est establecido en PTC.
nO [No] (nO): No utilizado

AS [Siempre] (AS): La sonda PTC realiza la supervisin de forma ininterrumpida aunque la alimentacin elctrica no est
conectada (siempre que el control permanezca conectado a la alimentacin elctrica).
rdS [Con Poten.] (rdS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del variador est conectada.
rS [Motor func.] (rS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del motor est conectada.
FLt- [GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

rSt- [BORRADO DE FALLOS]
rSF [Borrado fallos] [No] (nO)
Los fallos detectados se borran manualmente cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1, si la causa del fallo ha
desaparecido.
La tecla STOP/RESET del terminal grfico realiza la misma funcin.
Se pueden borrar manualmente los fallos siguientes: ASF, brF, bLF, CnF, COF, dLF, EPF1, EPF2, FbES,
FCF2, InF9, InFA, InFb, LCF, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL, PHF,
PtFL, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y ULF.
Nota: Si [Extended Fault reset] (HrFC) se configura como [S] (YES), el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar
manualmente: OCF, SCF1, SCF3.

252 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH-
rPA [Asig.reset producto] [No] (nO)
PELIGRO
g FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Esta configuracin permite resetear el variador.
Este parmetro slo se puede modificar si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Reinicializacin del variador mediante una entrada lgica. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que
desconectar el variador de la alimentacin elctrica. El variador se reinicializa en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la
entrada asignada. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.
Para asignar la reinicializacin, mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.

... ...
LAI1 [LAI1] (LAI1): Entrada lgica AI1
... ...
rP [Reset producto] [No] (nO)
PELIGRO
g FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Est a punto de resetear el variador.
Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Reinicializacin del variador. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la
alimentacin elctrica.
nO
YES [No] (nO): Funcin inactiva
[S] (YES): Reinicializacin. Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. El parmetro se cambia automticamente a
[No] (nO) en cuanto se completa la operacin. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.
HrFC [Extended Fault reset] [No] (nO)
Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Se puede usar para seleccionar el nivel de acceso de [Borrado fallos] (rSF) para reiniciar los fallos detectados sin tener que
g desconectar el variador de la fuente de alimentacin, ver la pgina 252
Nota: Si [Extended Fault reset] (HrFC) se configura como [S] (YES), el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar
manualmente: OCF, SCF1, SCF3.

S1A28696 07/2014 253

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL-

Atr- [REARRANQUE AUTO]
Atr [Rearranque auto.] [No] (nO)
2s
PELIGRO
El rearranque automtico slo puede usarse en mquinas o instalaciones en las que no suponga un riesgo
para el personal o el equipo.
Si el rearranque automtico est activado, R1 slo indicar que se ha detectado un fallo una vez que haya
transcurrido el tiempo de espera para la secuencia de rearranque.
El equipo debe utilizarse de conformidad con la normativa de seguridad nacional y local.
El rel de fallos del variador permanece activado si esta funcin est activa. La referencia de velocidad y la direccin de
funcionamiento se deben mantener.
Utilice el control 2 hilos si ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se ha establecido en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) se ha establecido en [Nivel] (LEL), consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 83).
Si el rearranque no ha tenido lugar una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el procedimiento se anula y el variador
permanece bloqueado hasta que se apaga y se vuelve a encender.
Los cdigos de fallo que dan lugar a esta funcin se enumeran en la pgina 315.

YES [S] (YES): Rearranque automtico despus del bloqueo en estado de fallo si el fallo detectado ha desaparecido y las dems
condiciones de funcionamiento permiten el rearranque. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos
separados por periodos de espera cada vez ms largos: 1 s, 5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes.
tAr [T.Mx Rearranque] [5 min] (5)
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) se establece en [S] (YES). Permite limitar el nmero de
g rearranques consecutivos cuando se detecta un fallo recurrente.
5 [5 min] (5): 5 minutos

10 [10 min] (10): 10 minutos
30 [30 min] (30): 30 minutos
1h [1 h] (1h): 1 hora
2h [2 h] (2h): 2 horas
3h [3 h] (3h): 3 horas
Ct [Ilimitado] (Ct): Ilimitado

ALS- [AJUSTE ALARMAS]
Ctd [Nivel de intensidad] De 0 a 1,5 In (1) INV
Umbral de intensidad del motor.

(1)
Ftd [Nivel Frecuencia] De 0 a 599 Hz 50 Hz
Umbral de frecuencia del motor.

F2d [Nivel Frecuencia 2] De 0 a 599 Hz 50 Hz
Umbral de frecuencia del motor.

ttH [Nivel par alto] De -300 a 300% 100%
Umbral de frecuencia de par alto.

ttL [Nivel par bajo] De -300 a 300% 50%
Umbral de frecuencia de par bajo.

254 S1A28696 07/2014
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > TID-
FqL [Nivel alarma pulsos] De 0 a 20.000 Hz 0 Hz
g Nivel de frecuencia.
Se visualiza si [Cont. Frecuencia] (FqF) no est establecido en [No] (nO).

FLr- [RECUPER. AL VUELO]
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina
161.
FLr [Recuper. al vuelo] [No] (nO)
Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes sucesos:
- Prdida de alimentacin de red o desconexin
- Borrado del fallo detectado actual o rearranque automtico
- Parada en rueda libre
La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque y, a
continuacin, sigue la rampa a la velocidad de referencia.
Esta funcin requiere control de nivel de 2 hilos.
Cuando la funcin est operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de la corriente
(0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de la lgica de freno [Control lgica freno] (bLC) se ha
asignado (pgina 193) o si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se ha establecido en [Continua] (Ct), pgina 175 .

del variador.
S1A28696 07/2014 255

Proteccin trmica del motor
Funcin
Proteccin trmica mediante el clculo de It.
Nota: El estado trmico del motor no se memoriza cuando el variador est apagado.
Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.
Motores con ventilacin forzada: Slo se debe tener en cuenta la curva de disparo de 50 Hz,
independientemente de la frecuencia del motor.
Las curvas siguientes representan el tiempo de disparo en segundos:
Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10, 000
1, 000
100
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Intensidad motor/ItH
AVISO
Se requiere proteccin trmica frente a sobrecargas en las circunstancias siguientes:
Cuando el producto se vuelve a encender y no hay suficiente memoria para registrar el estado trmico
del motor
Cuando se alimenta ms de un motor
Cuando los motores se alimentan con calibres inferiores a 0,2 veces la corriente nominal del variador
Cuando se utiliza la conmutacin de motor
256 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF-

tHt- [PROT.TRMICA MOTOR]
tHt [Tipo protecc. motor] [Autovent.] (ACL)
Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir
cuando el estado vuelva a caer por debajo del 100%.
nO [No] (nO): Sin proteccin

ACL [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados
FCL [Motovent.] (FCL): Para motores con ventilacin forzada
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
(1)
ttd2 [Temp. mot2.alcanz.] De 0 a 118% 100%
Umbral de disparo de la alarma trmica 2 del motor (salida lgica o rel).
Umbral de disparo de la alarma trmica 3 del motor (salida lgica o rel).
OLL [Gest.sobrecarg.mot] [Rueda libre] (YES)
AVISO
Si [Gest.sobrecarg.mot] (OLL) se establece en [Ignorar] (nO), el variador ya no proporcionar la
proteccin trmica del motor. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica.
Tipo de parada en caso de un disparo trmico del motor.

YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo. En este caso, el
rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las
condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo
detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (2).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (2).
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164.
MtM [THR motor salvado] [No] (nO)
Memorizacin del estado trmico del motor.
nO [No] (nO): El estado trmico del motor no se memoriza al apagar.

YES [S] (YES): El estado trmico del motor se memoriza al apagar.
S1A28696 07/2014 257

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD-

OPL- [PRDIDA FASE MOTOR]
OPL [Prdida fase motor] [S] (YES)
2s
PELIGRO
Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) o en [C.fase mot.] (OAC), no se detecta la
prdida de cable.
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se
establece en [Mot.sncro.] (SYn). En otras configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt), [Prdida fase motor] (OPL)
se fuerza a [S] (YES) si se ha configurado el control de la lgica de freno.

YES [S] (YES): Disparo en [Prdida fase motor] (OPL) con parada en rueda libre
OAC [C.fase mot.] (OAC): No hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad cuando
se restablezca la conexin con el motor y se realice la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada).
El variador pasa al estado [C.fase mot.] (SOC) despus del tiempo [Tiemp.prdida fase] (Odt). La recuperacin al vuelo
es posible en cuanto el variador pasa al estado de corte aguas abajo controlado en curso [C.fase mot.] (SOC).
Odt [Tiemp.prdida fase] De 0,5 a 10 s 0,5 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado [Prdida fase motor] (OPL).

IPL- [PRDIDA FASE RED]
IPL [Prdida fase red] Segn el calibre del
variador
No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2.
En este caso, no hay ningn valor de fbrica.
g Ajuste de fbrica: [Rueda libre] (YES) para el calibre del variador ATV32pppN4.
Si desaparece una fase y se produce una disminucin del rendimiento, el variador pasa a modo de fallo [Prdida fase red]
2s (PFH).
Si desaparecen dos o tres fases, el variador se dispara en [Prdida fase red] (PFH).

258 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > TNF-

OHL- [SOBRECALENT. VARIAD.]
OHL [Gest.sobretemp.Var] [Rueda libre] (YES)
AVISO
Si se inhiben los resultados de la deteccin de fallos de sobrecalentamiento del variador, el variador no
estar protegido. Esto invalida la garanta.
Verifique que las posibles consecuencias no supongan riesgo alguno.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.

Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir
cuando el estado vuelva a caer por debajo del 90%.

tHA [Niv.trm.var.alcanz] De 0 a 118% 100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
(2) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su
indicacin.
S1A28696 07/2014 259

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI-
Parada diferida al generarse alarma trmica

Esta funcin permite evitar que el variador se detenga entre dos pasos del proceso cuando el variador o el
motor se sobrecaliente, ya que autoriza el funcionamiento hasta la siguiente parada. A la siguiente parada, el
variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del umbral
establecido en un -20%. Ejemplo: Un umbral de disparo establecido en el 80% permite una reactivacin al
60%.
Se debe definir un umbral de estado trmico para el variador y un umbral de estado trmico para el motor, los
cuales activarn la parada diferida.

SAt- [PARO ALARMA TRM.]
SAt [Parada diferida] [No] (nO)
La funcin de parada por alarma trmica permite establecer un nivel trmico de alarma personalizado para el variador o el
motor. Cuando se alcanza uno de estos niveles, el variador dispara la parada en rueda libre.
nO [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso, no se puede acceder a los parmetros siguientes)
YES [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o el motor
tHA [Niv.trm.var.alcanz] De 0 a 118% 100%
Umbral de estado trmico del variador que dispara la parada diferida.

Umbral de estado trmico del motor que dispara la parada diferida.

Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida.

Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.

EtF- [FALLO EXTERNO]
EtF [Asign. fallo Externo] [No] (nO)
Si el bit asignado se encuentra en posicin 0, no hay ningn fallo externo.

Si el bit asignado se encuentra en posicin 1, hay un fallo externo.
La lgica puede configurarse mediante [Config.fallo externo] (LEt) si se ha asignado una entrada lgica.

LEt [Config.fallo externo] [Activo a 1] (HIG)
Se puede acceder a este parmetro si el fallo externo se ha asignado a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa
g de la entrada asignada al fallo detectado.
LO [Activo a 0] (LO): Disparo en el flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada asignada

HIG [Activo a 1] (HIG): Disparo en el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada asignada
260 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-
EPL [Gestin fallo ext.] [Rueda libre] (YES)
Tipo de parada en caso de fallo externo.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo externo ignorado

rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn
las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control
2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este
fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164

USb- [GESTIN SUBTENSIN]
USb [Gestin Subtensin] [Fall+abrirR1] (0)
Comportamiento del variador en caso de subtensin.
0 [Fall+abrirR1] (0): El variador se dispara y la seal de fallo externo se activa (el rel de fallo asignado a [Sin fallo] (FLt)
se abrir).
1 [Fallo+cerr.R1] (1): El variador se dispara pero la seal de fallo externo no se activa (el rel de fallo asignado
a [Sin fallo] (FLt) permanece cerrado).
2 [Alarma] (2): La alarma y el rel de fallo permanecen cerrados. La alarma se puede asignar a una salida lgica o a un rel.
UrES [Tensin red] Segn el calibre de Segn el calibre de tensin
tensin del variador del variador
Tensin nominal de la alimentacin de red en V.
Para ATV32pppM2:
200 [200V ac] (200): 200 voltios de CA
220 [220Vac] (220): 220 voltios de CA
230 [230Vac] (230): 230 voltios de CA
240 [240Vac] (240): 240 voltios de CA
Para ATV32pppN4:
380 [380V ac] (380): 380 voltios de CA
400 [400Vac] (400): 400 voltios de CA
440 [440Vac] (440): 440 voltios de CA
460 [460Vac] (460): 460 voltios de CA
500 [500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)
USL [Nivel de subtensin] De 100 a 276 V Segn el calibre del variador
Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios. El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador.
USt [Temporiz. subtens.] De 0,2 s a 999,9 s 0,2 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de subtensin.
StP [Prev.subtensin] [No] (nO)
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevencin de subtensin.
nO [No] (nO): Ninguna accin

MMS [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para mantener la tensin del bus de corriente continua tanto
rMP tiempo como sea posible.
LnF [Paro rampa] (rMP): Parada en funcin de una rampa ajustable [T. mx. parada] (StM)
[Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin disparo
tSM [T.rearranq.subtens.] De 1,0 s a 999,9 s 1,0 s
S1A28696 07/2014 261

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-
g Tiempo de retardo antes de autorizar el rearranque despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) =
[Paro rampa] (rMP), si la tensin vuelve a ser normal.

UPL [Nivel de prevencin] De 133 a 261 V Segn el calibre del variador
Ajuste del nivel de prevencin de subtensin en voltios, al cual se puede acceder si [Prev.subtensin] (StP) no se ha
g establecido en [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor
de [Tensin red] (UrES).
StM [T. mx. parada] De 0,01 a 60,00 s 1,00 s
g Tiempo de rampa si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Paro rampa] (rMP).

tbS [T. manten. bus DC] De 1 a 9.999 s 9.999 s
g Tiempo de mantenimiento del bus de corriente continua si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Mant.busDC] (MMS).

tIt- [TEST IGBT]
Strt [Test IGBT] [No] (nO)
nO [No] (nO): Sin prueba
YES [S] (YES): Los IGBT se prueban durante el arranque y cada vez que se enva una orden de marcha. Estas pruebas causan
un ligero retardo (algunos ms). En caso de detectarse un fallo, el variador se bloquear. Se pueden detectar los siguientes
fallos:
- Cortocircuito en la salida del variador (bornas U-V-W): visualizacin de SCF.
- IGBT no operativo: xtF, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.
- IGBT cortocircuitado: x2F, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.

LFL- [PRDIDA 4-20mA]
LFL3 [AI3 Prdida 4-20mA] [Fallo ignor.] (nO)
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado. sta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3), pgina
133, no es superior a 3 mA.
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una
alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 162
indicacin.
S1A28696 07/2014 262

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD-
Parmetro accesible en modo [Experto]


InH- [INHIBICIN FALLOS]
InH [Asig.Inhib. Fallos] [No] (nO)
PELIGRO
g Al activar [Asig.Inhib. Fallos] (InH), se desactivarn las funciones de proteccin del controlador del
variador.
[Asig.Inhib. Fallos] (InH) no se debe activar para las aplicaciones habituales de este equipo.
2s
[Asig.Inhib. Fallos] (InH) slo se debe activar en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
minucioso de los riesgos demuestre que la presencia de una proteccin del variador de velocidad ajustable
supone un riesgo que no se limita slo a lesiones personales o daos en el equipo.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la supervisin de fallos detectados est activa. Si la entrada o el bit
asignado se encuentra en posicin 1, la supervisin de fallos est inactiva. Los fallos detectados activos se borran en un flanco
ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.
Nota: La funcin Safe Torque Off y los fallos detectados que impiden cualquier tipo de funcionamiento no se ven afectados por
esta funcin.
Se pueden inhibir los fallos siguientes:
AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC,
OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y
ULF.

S1A28696 07/2014 263

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > FST-
CLL- [GESTIN FALLO COM.]

CLL [Gest. fallo red com.] [Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos de la red [Gest. fallo red com.] (CLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control
de comunicaciones se inhibir.
Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse
a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales.
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con una tarjeta de comunicaciones.

COL [Gest.fallo CANOpen] [Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos CANopen [Gest.fallo CANOpen] (COL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el
control de comunicaciones se inhibir.
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con CANopen integrado.

264 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI-
SLL [Gest. fallo Modbus] [Rueda libre] (YES)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos Modbus [Gest. fallo Modbus] (SLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control
de comunicaciones se inhibir.
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con Modbus integrado.

[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma
para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.

Sdd- [FALLO CODIFICADOR]
Sdd [Det.prdida carga] [S] (YES)
Activacin de la deteccin de deslizamiento de carga
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Cuando [Riv.perdita carico] (Sdd) = [No] (nO), el fallo detectado [Riv.perdita carico] (AnF) no se gestionar y el
variador no disparar.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ninguna manera al personal o a los equipos
incluso la muerte.
nO [No] (nO): Fallo detectado ignorado

YES [S] (YES): Parada en rueda libre
El evento se dispara al compararse con la frecuencia de salida y la realimentacin de velocidad de acuerdo con la configuracin
de los parmetros relacionados FAnF, LAnF, dANF y tAnF.
El evento tambin se dispara en cuanto se recibe una orden de MARCHA, si la frecuencia de salida y la realimentacin de
velocidad tienen signos opuestos durante tAnF.
En caso de fallo detectado, el variador pasar a parada en rueda libre y, si se ha configurado la funcin de control lgico del
freno, el comando de frenado se fijar en 0.
FAnF [Soglia freq. ANF] -
g Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en [Sicurezza] (SEC).

Consulte la pgina 135
S1A28696 07/2014 265

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-
LAnF [Rilevamento ANF] -
g Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en[Sicurezza] (SEC).

dAnF [Check direz. ANF] -

tAnF [Soglia tempo ANF] -

tId- [DET. LIM. PAR/INT.]

SSb [Parada lim. I / Par] [Fallo ignor.] (nO)
Comportamiento en caso de cambio de limitacin de par o corriente.

[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma
para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
StO [Timeout lim.Int/par] De 0 a 9.999 ms 1.000 ms
(Si el disparo est configurado)

Tiempo de retardo para tener en cuenta la limitacin SSF.
indicacin.
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor

Esta funcin utiliza la entrada de pulsos, que slo puede utilizarse si no la est utilizando otra funcin.
Ejemplo de uso
Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar una
seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
266 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-
Tiempo en segundos
Cuando se aplica a la entrada de pulsos, esta seal permite realizar lo siguiente:

Medir y visualizar la velocidad del motor: frecuencia de la seal = 1/T. Esta frecuencia se visualiza
mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), pgina 48.
Detectar la sobrevelocidad (si la velocidad medida supera un umbral predefinido, el variador se disparar).
Detectar fallos del freno, si se ha configurado el control de la lgica de freno: Si la velocidad no disminuye
suficientemente rpido despus de una orden de cierre del freno, el variador se disparar. Esta funcin
puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnicin del freno.
Detectar un umbral de velocidad que puede ajustarse con [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99, y
asignarse a un rel o a una salida lgica, pgina 137.
S1A28696 07/2014 267

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > COM- > BTH-

FqF- [CONTADOR FRECUENCIA]
FqF [Cont. Frecuencia] [No] (nO)
Activacin de la funcin de medicin de la velocidad.
nO [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin.
YES [S] (YES): Funcin activa. La asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la entrada de pulsos.
FqC [Divisor ret. pulsos] De 1,0 a 100,0 1.0
Factor de escalado de la entrada de pulsos (divisor). La frecuencia medida se visualiza por medio del
parmetro [Frec.trabajo ent. puls] (FqS), pgina 48.
FqA [Niv.sobrevel.pulsos] [No] (nO)
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: [Sobreveloci] (SOF).
nO [No] (nO): Supervisin de sobrevelocidad desactivada

- De 1 Hz a 20,00 kHz: Ajuste del umbral de disparo de la frecuencia en la entrada de pulsos dividida por
[Divisor ret. pulsos] (FqC).
tdS [Ret. sobrevel.pulso] De 0,0 s a 10,0 s 0,0 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de sobrevelocidad.
Fdt [Niv.sup.frec.pulsos] [No] (nO)
Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada de pulsos (realimentacin de velocidad): [P.retorn.vel.] (SPF).
nO [No] (nO): Supervisin de la realimentacin de velocidad desactivada

- De 0,1 Hz a 599 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo de realimentacin de velocidad
detectado (diferencia entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).
Fqt [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO)
Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: [Retor freno] (brF). Si el control de la lgica de freno [Control lgica freno]
(bLC), pgina 193, no est configurado, este parmetro se fuerza a [No] (nO).
nO [No] (nO): Supervisin del freno desactivada

- De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo del freno (deteccin de las
velocidades que no son nulas).
tqb [Retard.pulso s/Run] De 0,0 s a 10,0 s 0,0 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el disparo por fallo del freno.
268 S1A28696 07/2014

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: DRI- > CONF > FULL > COM- > CBD- > LCF-
Deteccin de variacin de carga

Esta deteccin slo se puede realizar con la funcin de elevacin de alta velocidad. Sirve para detectar si se
ha encontrado un obstculo que provoca un aumento (ascendente) o una disminucin (descendente) bruscos
de la carga.
La deteccin de variacin de la carga provoca un [FalloVariacin carga] (dLF). El parmetro
[Gest.variacin carg.] (dLb) puede utilizarse para configurar la respuesta del variador en caso de que se
detecte este fallo.
La deteccin de variacin de la carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida lgica.
Existen dos modos de deteccin posibles en funcin de la configuracin de la elevacin de alta velocidad:
Modo de referencia de velocidad
[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, se establece en [Ref. veloc.] (SSO).
Deteccin de variacin del par.
Durante el funcionamiento a alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el
escaln de velocidad. Se puede configurar la variacin de carga admisible y su duracin. Si se sobrepasa,
el variador cambia a modo de fallo.
Modo de limitacin de intensidad
[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, se establece en [Limit. Int] (CSO).
En subida, durante el funcionamiento a alta velocidad, un aumento de la carga puede provocar una cada
de la velocidad. Aunque se haya activado el funcionamiento a alta velocidad, si la frecuencia del motor cae
por debajo del umbral de [Frec. limitacin I] (SCL), pgina 204, el variador cambiar a modo de fallo.
La deteccin se realiza slo para una variacin positiva de la carga y slo en el rea de alta velocidad (rea
superior a [Frec. limitacin I] (SCL)).
En bajada, el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad.

dLd- [DET. VARIACIN CARGA]
Deteccin de variacin de la carga. Se puede acceder a l si [Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, no se establece en
[No] (nO).
tLd [Tpo variacin carga] [No] (nO)
Activacin de la deteccin de variacin de la carga y ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo de variacin de
la carga detectado [FalloVariacin carga (dLF).
nO [No] (nO): Deteccin de variacin de la carga desactivada

- De 0,00 s a 10,00 s: Ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado.
dLd [Niv.variacin carga] De 1 a 100% 100%
Ajuste del umbral de disparo para la deteccin de variacin de la carga como % de la carga medida durante el escaln de
velocidad.
dLb [Gest.variacin carg.] [Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de detectar un fallo de variacin de la carga.

S1A28696 07/2014 269


tnF- [FALLO AUTOAJUSTE]
tnL [Gest.fallo autoajust] [Rueda libre] (YES)

indicacin.
270 S1A28696 07/2014

Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto] (EPr).
Esta funcin permite detectar si se ha sustituido alguna tarjeta o si se ha realizado alguna modificacin en el
software.
Cuando se introduce una contrasea de emparejamiento, se memorizan los parmetros de la tarjeta
actualmente insertada. En los siguientes encendidos, estos parmetros se verificarn y, en caso de encontrar
alguna discrepancia, el variador se bloquear en modo de fallo HCF. Antes de poder encender el variador,
debe volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contrasea de emparejamiento.
Los parmetros que se comprueban son los siguientes:
El tipo de tarjeta de todas las tarjetas
La versin del software del bloque de control y de las tarjetas de comunicaciones
El nmero de serie del bloque de control

PPI- [EMPAREJA.DE CARTAS]
PPI [Cdigo emparejam.] [OFF] (OFF) hasta [OFF] (OFF)
9.999
g
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento de tarjetas no est activa.
- El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de tarjetas est activo y que se debe introducir un cdigo de acceso para
poder arrancar el variador en caso de detectarse un fallo de emparejamiento de tarjetas.
Una vez introducido el cdigo, el variador se desbloquea y el valor del cdigo cambia a [ON] (On).
El cdigo PPI es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
S1A28696 07/2014 271

Fallo de subcarga del proceso detectado

Se detecta una subcarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante
un periodo mnimo de tiempo [T.retard.Det. Subca.] (ULt), que se puede configurar:
El motor se encuentra en rgimen permanente y el par est por debajo del lmite de subcarga definido
(parmetros [Niv. Par a Frec. 0] (LUL), [Niv. Par a Frec.Nom.] (LUn),
[Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd)).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Par como % del

par nominal
Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal,
la curva refleja la ecuacin siguiente:
LUn
(LUn - LUL) x (frecuencia)2
par = LUL + (frecuencia nominal)2
La funcin de subcarga no est activa para las

frecuencias que se encuentran por debajo del
[Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd).
Zona de
subcarga
LUL
0 rMUd FrS Frecuencia
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men

ULd- [SUBCARGA]
ULt [T.retard.Det. Subca.] De 0 a 100 s 0s
Retardo del tiempo de deteccin de la subcarga.
El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
LUn [Niv. Par a Frec.Nom.] De 20 a 100% 60%
g Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84) como % del par nominal del
motor.

LUL [Niv. Par a Frec. 0] De 0 a [Niv. Par a 0%
Frec.Nom.] (LUn)
g Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.

rMUd [Niv.Frec.Det.Subcar] De 0 a 599 Hz 0 Hz
g Umbral de deteccin de la subcarga de frecuencia mnima.

Srb [Histr. Frec. Alcanz.] De 0,3 a 599 Hz 0,3 Hz
permanente.

272 S1A28696 07/2014


UdL [Gestin Subcarga] [Rueda libre]
(YES)
g Comportamiento al cambiar a deteccin de subcarga.

FtU [T.Subcarg.ant.arran.] De 0 a 6 min 0 min
g No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Subcarga] (UdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO).
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254 debe ser superior al de este
parmetro en al menos un minuto.
S1A28696 07/2014 273

Fallo de sobrecarga del proceso detectado

Se detecta una sobrecarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente
durante un periodo mnimo de tiempo [Tmp.detec subcarga] (tOL), que se puede configurar:
El variador se encuentra en modo de limitacin de corriente.
El motor se encuentra en rgimen permanente y la corriente est por encima del umbral de sobrecarga
definido [Niv. Det.Sobrecarga] (LOC).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men

OLd- [SOBRECARGA]
tOL [Tmp.detec subcarga] De 0 a 100 s 0s
Retardo del tiempo de deteccin de la sobrecarga.

El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
LOC [Niv. Det.Sobrecarga] De 70 a 150% 110%
g Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 84. Este
valor debe ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin.

(1)
Srb [Histr. Frec. Alcanz.] De 0 a 599 Hz 0,3 Hz
permanente.

(1)
OdL [Gestin Sobrecarga] [Rueda libre]

(YES)
g Comportamiento al cambiar a deteccin de sobrecarga.

FtO [T.Sobrec.ant.arranc.] De 0 a 6 min 0 min
g No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Sobrecarga] (OdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO).
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de este
parmetro en al menos un minuto.
(1)

LFF- [VELOCIDAD DE RPLICA]
LFF [Velocidad de rplica] De 0 a 599 Hz 0 Hz
Seleccin de la velocidad de rplica.

FSt- [COEF.PARADA RPIDA]
g A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este
coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
(1)
274 S1A28696 07/2014


dCI- [INYECCIN DC]
IdC [Int. frenado DC 1] De 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
AVISO
g
(1) (3)
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada.
AVISO
Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2 [Int. frenado DC 2] De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC] 0,5 In (2)
(IdC)
AVISO
(1) (3)
Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
S1A28696 07/2014 275


AVISO
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde los mens [AJUSTES] (SEt-) y [FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-).
del variador.
(3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
276 S1A28696 07/2014

Comunicacin
Desde el men COnF

= ENT ESC = ESC
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUn-
ESC
FLt-
ENT
ESC
COM- ESC
COMUNICACIN
ESC
LAC

COM- [COMUNICACIN]
ICS- [SCANNER COM.ENT.]
[Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In4] (nMA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de
comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).
nMA1 [Direcc. Scan In1] 3,201
Direccin de la primera palabra de entrada.

nMA2 [Direcc. Scan In2] 8,604
Direccin de la segunda palabra de entrada.

nMA3 [Direcc. Scan In3] 0
Direccin de la tercera palabra de entrada.

Direccin de la cuarta palabra de entrada.

Direccin de la quinta palabra de entrada.

Direccin de la sexta palabra de entrada.

Direccin de la sptima palabra de entrada.

Direccin de la octava palabra de entrada.
S1A28696 07/2014 277

COM- [COMUNICACIN] (continuacin)

OCS- [SCANNER COM. SALIDA]
[Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut4] (nCA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de
comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).
nCA1 [Direccin Scan Out1] 8,501
Direccin de la primera palabra de salida.

nCA2 [Direccin Scan Out2] 8,602
Direccin de la segunda palabra de salida.

nCA3 [Direccin Scan Out3] 0
Direccin de la tercera palabra de salida.

nCA4 [Direccin ScanOut4] 0
Direccin de la cuarta palabra de salida.

Direccin de la quinta palabra de salida.

Direccin de la sexta palabra de salida.

Direccin de la sptima palabra de salida.

Direccin de la octava palabra de salida.

Md1- [MODBUS RED]
Add [Direc.Modbus] De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)
OFF [OFF] (OFF)

- De 1 a 247
AMOC [Direc.carta comunic.] De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)
g
OFF [OFF] (OFF)
- De 1 a 247
tbr [Vel. trans.Modbus] [19,2 kBps] (19 2)
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbps en el terminal integrado.

4800, 9600, 19200 o 38400 baudios en el terminal grfico.
tFO [Formato Modbus] [8-E-1] (8E1)
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

ttO [Timeout Modbus] De 0,1 a 30 s 10,0 s
De 0,1 a 30 s
COM1 [Mdb comunic estat]
r0t0 [r0t0] (r0t0): Modbus sin recepcin ni transmisin = comunicacin inactiva

r0t1 [r0t1] (r0t1): Modbus sin recepcin pero con transmisin
r1t0 [r1t0] (r1t0): Modbus con recepcin pero sin transmisin
r1t1 [r1t1] (r1t1): Modbus con recepcin y transmisin
278 S1A28696 07/2014

BLUETOOTH

btH- [BLUETOOTH]
pAn [NOMBRE EQUIPO]
Nombre del dispositivo definido con el terminal grfico.
Nota: La longitud puede ser de un mximo de 16 dgitos alfanumricos. Segn el controlador Bluetooth, el nombre del
dispositivo no debera superar los 14 caracteres. Los caracteres 14 y 15 no se visualizarn a travs de la red Bluetooth.
MAC [MAC @]
Informacin de slo lectura accesible a travs del terminal grfico (XX-XX-XX-XX-XX-XX).
Esta informacin tambin est disponible en la etiqueta de la parte frontal del producto.
btUA [Activaci. Bluetooth] [OFF] (OFF)
Activacin del Bluetooth integrado.
OFF [OFF] (OFF): Bluetooth integrado desactivado

On [ON] (On): Bluetooth integrado activado
La funcin Bluetooth integrada se activar en el siguiente encendido

btUC [Visibilid. Bluetooth] [No] (nO)
g Condicin de visibilidad del Bluetooth.

FLt [Sin fallo] (Flt): Variador en estado de fallo
YES [S] (YES): S
btPI [Cdigo PIN] De 0 a 9.999 0
Cdigo PIN del Bluetooth de 0 a 9.999.
Ejemplo: Para configurar un cdigo PIN como "0001", introduzca slo "1".

CnO- [CANopen]
AdCO [Direc.CANopen] [OFF] (OFF) a 127 [OFF] (OFF)
OFF [OFF] (OFF): Inactiva

- De 1 a 127
bdCO [Velocidad CANopen] [250 kbps] (250)
50 [50 kbps] (50): 50.000 baudios
125 [125 kbps] (125): 125.000 baudios
250 [250 kbps] (250): 250.000 baudios
500 [500 kbps] (500): 500.000 baudios
IM [1 Mbps] (1M): 1 MBaudio
ErCO [Cdigo de error] De 0 a 5 -
Parmetro de slo lectura; no puede modificarse.
S1A28696 07/2014 279


Cbd- [CARTA COMUNICACIN]
Consulte la documentacin relativa a la tarjeta utilizada.
LCF- [FORZADO LOCAL]

FLO [Asig. Forzado Local] [No] (nO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si el equipo cambia al modo de forzado local, la entrada virtual utilizada en la configuracin actual
permanecer fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
la muerte.
Asignacin de forzado local.

El modo de forzado local est activo cuando la entrada se encuentra en estado 1.
[Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) se establece en [Perfil E/S] (IO), pgina 153.

... ...
... ...
FLOC [Canal ref.forz.local] [No] (nO)
Asignacin de la fuente de referencia de forzado local.
nO [No] (nO): Sin asignar (control a travs de las bornas con referencia cero)
LCC [HMI] (LCC): Asignacin de la referencia y el control al terminal grfico o al terminal remoto.
Referencia: [Ref.Frec. Consola] (LFr), pgina 48.
Control: teclas RUN/STOP FWD/REV
... ...
FLOt [Timeout forz.local] De 0,1 a 30 s 10,0 s
De 0,1 a 30 segundos.
g Se puede acceder a este parmetro si [Asig. Forzado Local] (FLO) no se establece en [No] (nO).
Tiempo de retardo antes de reanudar la supervisin de las comunicaciones al salir del modo de forzado local.
280 S1A28696 07/2014

Nivel de acceso
Consulte [NIVEL ACCESO] (LAC) en la pgina 284.
S1A28696 07/2014 281

282 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Interfaz (ItF)
6
Tema Pgina
Nivel acceso (LAC) 284
Idioma (LnG) 286
Pantalla supervisin (MCF) 287
Configuracin de visualizacin (dCF) 291
S1A28696 07/2014 283

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF-
Nivel acceso (LAC)
Desde el men ItF-
= ENT ESC = ESC
ItF-
ENT
ENT
ESC
LAC NIVEL ACCESO
ESC
ESC
NCF-
ESC
dCF-
ItF- [3 INTERFACE]
LAC [3.1 NIVEL ACCESO] [Estndar] (Std)

bAS [Bsico] (bAS): Acceso limitado a los mens [ARRANQUE RPIDO] (SIM-), [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), [AJUSTES]
(SEt-), [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), [5 CDIGO DE ACCESO] (COd) y [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC-). Slo puede
asignarse una funcin a cada entrada.
Std [Estndar] (Std): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo puede asignarse una funcin a cada entrada.
AdU [Avanzado] (AdU): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
Epr [Experto] (EPr): Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a parmetros adicionales. Pueden asignarse varias
funciones a cada entrada.
284 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Comparacin de los mens a los que puede accederse en el terminal grfico/terminal integrado
Nivel de
acceso
[1 MEN VARIADOR] (drI-)
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-)
MMO- (Supervisin de motor)
IOM- (IMAGEN E/S)
SAF- (Supervisin de seguridad)
MFb- (Supervisin de bloques funcionales)
CMM- (Imagen de comunicacin)
MPI- (Supervisin de PI)
PEt- (Supervisin de tiempo de tensin)
ALr- (Alarmas) (1)
SSt- (Otros estados) (1)
COd- (Cdigo de acceso)
Bsico bAS
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF)
MYMn- (Men usuario)
FCS- (Ajustes de fbrica)
FULL (Completo)
SIM- (Arranque rpido)
SEt- (Ajustes)
Estndar Std
Avanzado AdU
FbM- (Bloques funcionales)
[2 IDENTIFICACIN] (OId-) (1)
Experto EPr
[3 INTERFACE] (ItF-) (1)
[3.1 NIVEL ACCESO] (LAC)
[3.2 IDIOMA] (LnG)
[4 ABRIR/GUARDAR] (trA-) (1)
[5 CDIGO DE ACCESO] (COd-) (1)
Puede asignarse una nica funcin a cada entrada.
[1 MEN VARIADOR] [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) dGt- (Diagnstico)
(drI-)
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF) FULL (Completo)
drC- (Control motor)
I_O- (Configuracin de
entradas y salidas)
CtL- (Control)
FUn- (Funcin de
aplicacin)
FLt- (Gestin de fallos)
COM- (Comunicacin)
[3 INTERFACE] (ItF-) [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-)
(1)
Puede asignarse una nica funcin a cada entrada.
[3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) (1)
Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.

Parmetros de Experto
Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
(1) Slo puede accederse a ste con el terminal grfico.
S1A28696 07/2014 285

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF-
Idioma (LnG)
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A Cuando slo es posible realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica mediante el
3.2 IDIOMA
English smbolo
Franais Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.
Deutsch
Espaol
Italiano
<< >> Quick
Chinese

Trke
LnG [3.2 IDIOMA] [Idioma 0] (LnG0)
ndice de idiomas actuales.
LnG0 [Idioma 0] (LnG0)

... ...
LnG9 [Idioma 9] (LnG9)
286 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Pantalla supervisin (MCF)
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.

3 INTERFACE
3.1 NIVEL ACCESO RUN Term +0,0 Hz 0,0 A
3.2 IDIOMA 3.3 PANTALLA SUPERVISIN
ENT
3.3 PANTALLA SUPERVISIN SEL. LNEA PARMETROS
TIPO PANTALLA SUPERV.
Cdigo << >> Quick CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo << >> Quick
Puede utilizarse para configurar la informacin que debe visualizarse en la pantalla del terminal grfico
durante el funcionamiento.

3.3 PANTALLA SUPERVISIN
SEL. LNEA PARMETROS
TIPO PANTALLA SUPERV.
CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo << >> Quick
[SEL. LNEA PARMETROS]: Seleccin de la visualizacin de 1 2 parmetros en la lnea

superior (los dos primeros no pueden modificarse).
[TIPO PANTALLA SUPERV.]: Seleccin de los parmetros que deben visualizarse en la parte
central de la pantalla y modo de visualizacin (valores digitales o formato de barra grfica).
[CONFIG. IMAGEN COM.]: Seleccin de las palabras que deben visualizarse y el formato de
stas.
S1A28696 07/2014 287

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF- > MCF-
MCF- [3.3 PANTALLA SUPERVISIN]
PbS- [SEL. LNEA PARMETROS]

[AI1] en V
[AI2] en V
[AI3] en mA
[AO1] en V
[Palabra estado ETA]
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.] en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
[Frecuencia de salida] en Hz
[Intensidad motor] en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
[Velocidad motor] en rpm
[Tensin motor] en V
[Pot. salida motor] en W
[Par motor] como %
[Tensin red] en V
[Est. trmico motor] como %
[Est. trm. var.] como %
[Consumo potencia] en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador
[T. funcionamiento] en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido)
[T. equipo en tensin] en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido)
[Tiemp.alarma IGBT] en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT)
[Tiempo frec.min.] en segundos
[Referencia PID] como %
[Retorno PID] como %
[Error PID] como %
[Salida PID] en Hz
[Config. activa] CNF0, 1 2 (consulte la pgina 233)
[Juego parm. usado] SET1, 2 3 (consulte la pgina 231)
Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo junto al parmetro).

Tambin puede deseleccionarlo mediante ENT.
Pueden seleccionarse 1 2 parmetros.
Ejemplo:
SEL. LNEA PARMETROS

SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
288 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF- > MCF- > MSC-
Tipo de pantalla de supervisin

MSC- [TIPO PANTALLA SUPERV.]

Mdt [Tipo de pantalla] [Val.digitales] (dEC)
[Val.digitales] (dEC)
[Barr.grfica] (bAr)
[List.valores] (LISt)
MPC [SELECC. PARMETROS]
[AI1] en V
[AI2] en V
[AI3] en mA
[AO1] en V
[Palabra estado ETA]
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.] en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
[Frecuencia de salida] en Hz
[Frec.trabajo ent.puls] en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
[Intensidad motor] en Hz
[Velocidad motor] en rpm
[Tensin motor] en V
[Pot. salida motor] en W
[Par motor] como %
[Tensin red] en V
[Est. trmico motor] como %
[Est. trm. var.] como %
[Consumo potencia] en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador
[T. funcionamiento] en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido)
[T. equipo en tensin] en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido)
[Tiemp.alarma IGBT] en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT)
[Tiempo frec.min.] en segundos
[Referencia PID] como %
[Retorno PID] como %
g [Error PID]
[Salida PID]
como %
en Hz
Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo junto al parmetro). Tambin puede
deseleccionarlo mediante ENT.
SELECC. PARMETROS
SUPERVISIN
---------
---------
---------
---------
Por ejemplo:
Visualizacin de dos valores Visualizacin de dos barras Visualizacin de una lista

digitales grficas de cinco valores
RUN Term +35,0 Hz 80,0 A RUN Term +35,0 Hz 80,0 A RUN Term +35,0 Hz 80,0 A
Velocidad motor Mn Velocidad motor Mx 1.2 SUPERVISIN
1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referencia frec.

Intensidad motor:
: 50,1Hz
80 A
Intensidad motor Mn Intensidad motor Mx Velocidad motor: 1250 rpm
80 A 0 80 A 150 Est.trmico motor:

Est. trm. var. :
80%
80%
Q i k Q i k Q i k
S1A28696 03/2010 289

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF- > MCF- > ADL-
Configuracin de la imagen de comunicacin

AdL- [CONFIG. IMAGEN COM.]

IAd1 [Sel.direcc.palabra 1] 0
Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
FAd1 [Formato palabra 1] [Hexadec.] (HE )
Formato de palabra 1.
HE [Hexadec.] (HE )
SIG [Con signo] (SIG)
nSG [Sin signo] (nSG)
HE [Hexadec.] (HE )
HE [Hexadec.] (HE )
HE [Hexadec.] (HE )
A continuacin, se podrn ver las palabras seleccionadas en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN].
Ejemplo:

IMAGEN COMUNICACIN
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141: F230 Hexadec.
<< >> Quick
290 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Configuracin de visualizacin (dCF)
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Puede utilizarse para personalizar parmetros o
un men y para acceder a los parmetros.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
2 IDENTIFICACIN 3 INTERFACE
3 INTERFACE 3.1 NIVEL ACCESO
4 ABRIR/GUARDAR 3.2 IDIOMA RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
5 CDIGO DE ACCESO 3.3 PANTALLA SUPERVISIN ENT 3.4 CONFIG. VISUALIZACIN
Cdigo Quick 3.4 CONFIG. VISUALIZACIN PARMETROS USUARIO
CONFIG. MEN USUARIO
Cdigo << >> Quick ACCESO A PARMETROS
PARMETROS CONSOLA
Cdigo << >> Quick
PARMETROS USUARIO: Personalizacin de 1 a 15 parmetros.

MEN USUARIO: Creacin de un men personalizado.
ACCESO A PARMETROS: Personalizacin de los mecanismos de visibilidad y proteccin de los mens
y parmetros.
PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y del modo de espera del terminal grfico (parmetros
almacenados en el terminal en lugar de en el variador).
dCF- [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]
S1A28696 07/2014 291

Interfaz (ItF)
Parmetros del usuario

Si [Ret.nombre estnd.] se establece en [S], la visualizacin vuelve al modo estndar, pero los ajustes de
personalizacin siguen almacenados.

PARMETROS USUARIO
Ret.nombre estnd. : No ENT
SELECC. PARMETROS SELECC. PARMETROS
PERSONALIZ.SELECCIN FULL
MEN USUARIO ARRANQUE RPIDO ENT
SELECC. PARMETROS
NOMBRE EQUIPO AJUSTES
AJUSTES
Cdigo << >> Quick CONTROL MOTOR
Incremento rampa Seleccin de 1 a 15 parmetros
MENSAJE DE SERVICIO ENTRADAS/SALIDAS
Rampa aceleracin para su personalizacin.
CONFIGURACIN 0 COMANDO
Rampa deceleracin
CONFIGURACIN 1 List
Aceleracin 2
CONFIGURACIN 2
Deceleracin 2
N DE SERIE
List List
ENT
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A Nota: La 1 lnea es [SELECC. PARMETROS] o

PERSONALIZ.SELECCIN
[RDY Term +0,0 Hz 0,0 A], en funcin de la ruta (ENT o List).
Incremento rampa
Rampa aceleracin Lista de parmetros personalizados.
Deceleracin 2
Eliminar
ENT

Incremento rampa ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A
Nombre usuario Nombre usuario
Unidad 1 MEN VARIADOR Si no se ha realizado ningn
Multiplicador FLOW REFERENCE ajuste de personalizacin,
Divisor aparecen los valores estndar
Offset (nombres, unidades, etc.).
N mx. de caracteres 13 Visualizacin en 1 2 lneas de
ABC << >> caracteres.
Los offsets y los coeficientes son Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-.
valores numricos. No utilice un Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres
multiplicador demasiado largo (orden alfabtico) y << y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter
(99.999 es la visualizacin siguiente o anterior respectivamente.
mxima).
ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A RDY Term +0,0 Hz 0,0 A
Estndar: utilizacin de la Unidad Person.
unidad del ajuste de fbrica. Estndar 1 MEN VARIADOR
Person.: personalizacin de la Person.
Despus de haber especificado la
LBS
unidad. unidad, si pulsa ENT, volver a
%
%, mA, etc.: seleccin a partir aparecer la pantalla Incremento
mA N mx. de caracteres 3
de la lista desplegable. rampa para visualizar el nombre. ABC << >>
Quick
Pulse ESC para volver a Unidad.
ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A

ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A
MENSAJE DE SERVICIO
LNEA 2
LNEA 1
1 MEN VARIADOR
LNEA 2
For any service, dial:
LNEA 3 El mensaje especificado aparece
LNEA 4 mientras se pulsa la tecla de la
LNEA 5 vista. N mx. de caracteres 23
View Quick
ABC << >> Quick
RDY Term +0,0 Hz 0,0 A Los nombres (el nombre de men del usuario, el nombre del variador, la configuracin, el nmero de
NOMBRE MEN USUARIO serie, las lneas de los mensajes, los nombres de las unidades, etc.) se personalizan tal como se indica
1 MEN VARIADOR en el ejemplo del nombre de parmetro que se muestra en el lado opuesto.
FLOW REFERENCE Si no se ha realizado ningn ajuste de personalizacin, aparecen los valores estndar (nombres,
unidades, etc.).
N mx. de caracteres 18
Visualizacin en 1 2 lneas de caracteres.
ABC << >> Quick Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-.
Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres (orden alfabtico) y
<< y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter siguiente o anterior respectivamente.
292 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF- > DCF- > CUP-
CUP- [PARMETROS USUARIO]

GSP [Ret.nombre estnd.] [No] (nO)
Visualizacin de parmetros estndar en lugar de parmetros personalizados.
nO [No] (nO)
YES [S] (YES)
MYMN [MEN USUARIO]
PAn [NOMBRE EQUIPO]
SEr- [MENSAJE DE SERVICIO]
SML01 [LNEA 1]
SML02 [LNEA 2]
SML03 [LNEA 3]
SML04 [LNEA 4]
SML05 [LNEA 5]
CFN01 [CONFIGURACIN 0]
PSn [N DE SERIE]
S1A28696 03/2010 293

Interfaz (ItF)
Configuracin del Men usuario
Seleccin de parmetros
CONFIG. MEN USUARIO ENT incluidos en el men de
SELECC. PARMETROS SELECC. PARMETROS usuario.
LISTA SELECCIONADA FULL
ARRANQUE RPIDO
AJUSTES ENT SELECC. PARMETROS Nota: La 1 lnea es
CONTROL MOTOR AJUSTES [SELECC. PARMETROS]
Code << >> Quick ENTRADAS/SALIDAS Incremento rampa
o
COMANDO Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
[RDY Term +0,0 Hz 0,0 A],
List
Aceleracin 2 en funcin de la ruta (ENT o
Deceleracin 2 List).
List
List Lista de parmetros que

componen el men de
ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A usuario.
LISTA SELECCIONADA
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Deceleracin 2
Del Up Down
Utilice las teclas F2 y F3 para

organizar los parmetros de
la lista (en el ejemplo
siguiente se utiliza F3).
LISTA SELECCIONADA
Rampa aceleracin
Incremento rampa
Ganancia prop.vel.
Del Up Down
MYC- [CONFIG. MEN USUARIO]
294 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Acceso a parmetros

ACCESO A PARMETROS
PROTECCIN ENT
VISIBILIDAD VISIBILIDAD ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
Seleccin para visualizar
PARMETROS PARMETROS
MENS Activo
todos los parmetros o
Todos slo los parmetros
Code << >> Quick activos.
Pulse ESC para salir de
Code Quick
Quick
esta pantalla.
ENT
Seguir de forma
MENS
exclusiva en el men [1
1 MEN VARIADOR
ENT MEN VARIADOR]. De
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN forma predeterminada,
1.3 CONFIGURACIN estarn seleccionados
todos los mens.
Pulse ENT para eliminar
la seleccin de un men.
PROTECCIN ENT Pulse ENT para volver a
CANALES PROTEGIDOS RDY Term 0,0 Hz 0,0 A seleccionar un men.
PARM. PROTEGIDOS CANALES PROTEGIDOS
HMI
Nota: Debern seleccionarse el canal o los canales
Software PC protegidos, pues en los canales que no se seleccionen
Modbus seguir siendo posible acceder a un parmetro protegido
Code Quick CANopen de un canal seleccionado.
CARTA COM.
Code Quick
ENT
En estas pantallas, todos
los parmetros del men
PARM. PROTEGIDOS
1 MEN VARIADOR
[1 MEN VARIADOR]
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD pueden protegerse, y se
1.2 SUPERVISIN ENT PARM. PROTEGIDOS visualizan para permitir
1.3 CONFIGURACIN 1.3 CONFIGURACIN su seleccin, a
MEN USUARIO
excepcin de los
AJUSTES DE FBRICA
Macro configuracin
parmetros de Experto.
Todos Ninguna
FULL Pulse la tecla Todos
para seleccionar todos
Todos Ninguna
los parmetros. Vuelva a
pulsar la tecla Todos
No podr realizarse ninguna seleccin en para eliminar la
esta pantalla si no existe ningn parmetro. seleccin de todos los
PARM. PROTEGIDOS parmetros.
FUNCIONES APLICACIN
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO PARM. PROTEGIDOS
ENT
JOG JOG
JOG
Frecuencia Jog
TiempoJog
Nota: Ya no podr accederse a los parmetros protegidos y, por lo tanto, stos no se visualizarn para los
canales seleccionados.
S1A28696 07/2014 295

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD-
pAC- [ACCESO A PARMETROS]

prO- [PROTECCIN]
pCd- [CANALES PROTEGIDOS]
COn [HMI] (COn): Terminal grfico o terminal remoto
P S [Software PC] (P S): Software de PC
UIS- [VISIBILIDAD]
PUIS [PARMETROS] [Activos] (ACt)
Visibilidad de parmetros: slo parmetros activos o bien todos los parmetros.
ACt [Activos] (ACt)

ALL [Todos] (ALL)
296 S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante: ITF- > DCF- > CNL-
Parmetros de la consola

PARMETROS CONSOLA
Contraste Consola : 50%
Tpo.salvapantallas : 5 min
Code << >> Quick
CnL- [PARMETROS CONSOLA]

CrSt [Contraste Consola] De 0 a 100% 50%
Contraste de la consola.
CSbY [Tpo.salvapantallas] [No] (nO) a 10 m 5 min
Retardo de espera de la consola grfica.
nO [No] (nO): No
S1A28696 03/2010 297

Interfaz (ItF)
298 S1A28696 07/2014

Abrir/Guardar (trA)
Abrir/Guardar (trA)
7
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
3 INTERFACE 4 ABRIR/GUARDAR
4 ABRIR/GUARDAR 4.1 ABRIR
5 CDIGO DE ACCESO 4.2 GUARDAR
Code Quick
Code << >> Quick
[4.1 ABRIR]: Para descargar uno de los cuatro archivos desde el terminal grfico hasta el variador.
S1A28696 07/2014 299

Abrir/Guardar (trA)
[4.2 GUARDAR]: Para descargar la configuracin actual del variador en el terminal grfico.

4. ABRIR/GUARDAR ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
4.1 ABRIR RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
4.1 ABRIR ENT Consulte los detalles
4.2 GUARDAR Fichero 1 Ocupado GRUPO A TRANSFERIR
Ninguno
en la pgina siguiente.
Fichero 2 Vaco
Fichero 3 Vaco Todos
Fichero 4 Vaco Config.variador
Code << >> Quick Parmetros motor
Code << >> Quick Comunicacin
Code Quick ENT
Nota: La apertura de un
archivo vaco no produce

TRANSFERENCIA
VERIFICAR QUE
EL CABLEADO DEL VARIADOR
ES CORRECTO
ENT
ESC = anular ENT = continuar
Code Quick
RDY Term 0,0 Hz 0,0 A ENT
4.2 GUARDAR
Fichero 1 Ocupado RDY Term 0,0 Hz 0,0 A
ENT
Fichero 2 Libre TRANSFERENCIA
Fichero 3 Libre
Fichero 4 Libre
TRANSFERENCIA EN CURSO
Code Quick
El guardado en un archivo
ocupado conlleva la ...
supresin y sustitucin de la
configuracin contenida en TRANSFERENCIA
TERMINADA
ENT o ESC para continuar
Cuando se solicita la descarga, puede que aparezcan diversos mensajes:

[TRANSFERENCIA EN CURSO]
[TERMINADA]
Mensajes de error si la descarga no es posible
[Los parmetros motor NO SON COMPATIBLES. Quiere continuar?]: En este caso, la descarga es
posible, pero los parmetros estarn restringidos.
300 S1A28696 07/2014

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GRUPO A TRANSFERIR
[Ninguno]: Ningn parmetro

[Todos]: Todos los parmetros de todos los mens
[Config.variador]: La totalidad de [1 MEN VARIADOR] sin
[COMUNICACIN]
[Parmetros motor]: [Tensin Nom. Motor] (UnS) En el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
[Frec. nom.Motor] (FrS)
[Int.max.alin.PSI] (MCr)
[Vel. Nominal Motor] (nSP)
[Motor 1 cos fi] (COS)
[Pot. nominal motor] (nPr)
[Elecc. parm motor] (MPC)
[Autoajuste usado] (StUn)
[I Trmica motor] (ItH)
[Compensacin RI] (UFr)
[Compens.Desliz.] (SLP)
[Ajust.resist.esttor] (rSA)
[Ajust.Induc.dispers.] (LFA)
[Aj.cte.tiempo rotor] (trA)
[Int.nominal sncrono] (nCrS)
[Vel.nominal sincron] (nSPS)
[Pares polos sinc.] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS)
[Inductancia eje d] (LdS)
[Inductancia eje q] (LqS)
[Frec.nom. sncrono] (FrSS)
[Res. esttor sinc.] (rSAS)
[Par motor] (tqS)
[U1] (U1)
[F1] (F1)
[U2] (U2)
[F2] (F2)
[U3] (U3)
[F3] (F3)
[U4] (U4)
[F4] (F4)
[U5] (U5)
[F5] (F5)
Los parmetros de motor a los que puede accederse en el
modo [Experto] (EPr), pgina 263.
[I Trmica motor] (ItH) En el men [AJUSTES] (SEt-)

[Comunicacin] : Todos los parmetros del men [COMUNICACIN]
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302 S1A28696 07/2014

Cdigo de acceso (COd)
8
Con terminal grfico

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE ENT RUN Term +50,0 Hz 0,0 A
4 ABRIR/GUARDAR 5 CDIGO DE ACCESO
5 CDIGO DE ACCESO Estado : No bloq.
Code Quick Cdigo PIN 1 : OFF
Cdigo PIN 2 : OFF
Derecho copia : Permitido
conf.
Derechos : Var.no bloq.
descarga
Con terminal integrado
= ENT ESC = ESC
drI-
ItF-
trA-
ENT
COd- ESC
CDIGO DE ACCESO
Permite proteger la configuracin con un cdigo de acceso o una contrasea que deber especificarse para
poder acceder a la configuracin protegida.
Ejemplo con terminal grfico:
RUN Term +50,0 Hz 0,0 A RUN Term +50,0 Hz 0,0 A

5 CDIGO DE ACCESO Cdigo PIN 1
Estado : No bloq.
Cdigo PIN 1 :
Derecho copia conf. :
OFF
Permitido
9520
ENT
Derechos descarga : Var.no bloq.
Mn =OFF Mx =9999
Code << >> Quick << >> Quick
El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN se han establecido en [No bloq.] (OFF) (ninguna
contrasea) o cuando se ha especificado el cdigo correcto. Todos los mens son visibles.
Antes de proteger la configuracin con un cdigo de acceso, debe realizar lo siguiente:
- Definir [Derecho copia conf.] (ULr) y [Derechos descarga] (dLr).
- Tomar buena nota del cdigo y guardarlo en un lugar donde pueda encontrarlo cuando sea
necesario.
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El variador dispone de dos cdigos de acceso, lo que permite configurar dos niveles de acceso:
- El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.
- El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
Slo puede accederse a ste en el modo [Experto] (EPr).
- Solamente puede utilizarse un cdigo, PIN1 o PIN2; el otro debe mantenerse establecido en [OFF]
(OFF).
Nota: Cuando se especifica el cdigo de desbloqueo, aparece el cdigo de acceso de usuario.
A continuacin se indican los elementos cuyo acceso est protegido:

La vuelta al men de ajustes de fbrica ([AJUSTES DE FBRICA] (FCS-).
Los canales y parmetros protegidos mediante [MEN USUARIO] (MYMn-), as como el propio men.
El men de los ajustes de visualizacin personalizada ([3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-)).
COd- [5 CDIGO DE ACCESO]

CSt [Estado] [No bloq.] (ULC)
Parmetro de informacin; no puede modificarse.
LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea.

ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.
COd [Cdigo PIN 1] [OFF] (OFF) hasta [OFF] (OFF)
9.999
Primer cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El
valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo.
El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.
COd2 [Cdigo PIN 2] [OFF] (OFF) hasta [OFF] (OFF)
9.999
A este parmetro slo puede accederse en el modo [Experto] (EPr).
Segundo cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El
valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo.
El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) no se ha establecido en [OFF] (OFF), el nico men que se visualiza es [1.2
SUPERVISIN] (MOn-). Por lo tanto, si
[Cdigo PIN 2] (COd2) se establece en [OFF] (OFF) (variador desbloqueado), se visualizan todos los mens.
Si los ajustes de visualizacin se modifican en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-), y si [Cdigo PIN 2]
(COd2) no se establece en [OFF] (OFF), se conserva la visibilidad configurada. As pues, si [Cdigo PIN 2] (COd2) se
establece en OFF (variador desbloqueado), se conserva la visibilidad configurada en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]
(dCF-).
ULr [Derecho copia conf.] [Permitido] (ULr0)
Lee o copia la configuracin actual en el variador.
ULr0 [Permitido] (ULr0): La configuracin actual del variador puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC.
ULr1 [No permit.] (ULr1): La configuracin actual del variador slo puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC
si el variador no se ha protegido mediante un cdigo de acceso o si se ha especificado el cdigo correcto.
dLr [Derechos descarga] [Var.no bloq.]
(dLr1)
Graba la configuracin actual en el variador o descarga una configuracin en el variador.
dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Un archivo de configuracin slo puede descargarse en el variador si ste se ha protegido mediante un
cdigo de acceso, que es igual al cdigo de acceso para la configuracin que se desea descargar.
dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Puede descargarse un archivo de configuracin en el variador o bien puede modificarse una
configuracin del variador si ste est desbloqueado (tras especificar un cdigo de acceso) o si ste no se ha protegido
dLr2 mediante un cdigo de acceso.
dLr3 [No permit.] (dLr2): No se dispone de autorizacin para realizar la descarga.
[Bloq. o no] (dLr3): Combinacin de [Var.bloq.] (dLr0) y de [Var.no bloq.] (dLr1).
304 S1A28696 07/2014

Pantalla Multipunto
Pantalla Multipunto
9
Pantalla Multipunto
Es posible establecer comunicacin entre un terminal grfico y varios variadores conectados en el mismo bus.
Las direcciones de los variadores deben configurarse previamente en el men [COMUNICACIN] (COM-)
mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add), pgina 278.
Cuando se han conectado varios variadores al mismo terminal grfico, ste visualiza automticamente las
pantallas siguientes:
CONEXIN EN CURSO
Vxxxxxx
DIRECC. MULTIPUNTO
Direccin 1
Seleccin de variadores para el cuadro de dilogo de la conexin multipunto
Direccin 2 (seleccione cada direccin y
Direccin 3 marque el cuadro pulsando ENT).
Direccin 4
Esta pantalla slo aparece la primera vez que se enciende el variador o si
Direccin 5
Direccin 6
se ha pulsado la tecla de funcin "Cfg Add" en PANTALLA MULTI-PUNTO
(vase a continuacin).
ESC
PANTALLA MULTI-PUNTO RUN +952 rpm 101 A 3

Rdy 0 rpm 0A 2 ESC Velocidad motor
RUN +952 rpm 101 A 3 Seleccin de un variador para el cuadro de
ENT +952 rpm dilogo de la conexin multipunto.
NLP +1500 rpm 1.250 A 4
No conectado 5 Intensidad motor
Rdy + 0 rpm 0A 6
101 A
Cfg Add INICIO Consola
Cfg Add
En el modo multipunto, no se visualiza el canal de control. De izquierda a derecha, aparecern el estado, los
dos parmetros seleccionados y, finalmente, la direccin del variador.
En el modo multipunto es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de variadores mediante
el terminal grfico no est autorizado, salvo la tecla Stop, que bloquea todos los variadores.
Si se produce un disparo en un variador, se visualiza ese variador.
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Pantalla Multipunto
306 S1A28696 07/2014

Mantenimiento y diagnstico
III
10 Mantenimiento 309
11 Diagnstico y resolucin de problemas 311
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308 S1A28696 07/2014
Mantenimiento
Mantenimiento
10
Garanta limitada
La apertura del producto anula la garanta, excepto si dicha apertura la realiza un tcnico de Schneider
Electric.
Revisin
AVISO
Siga las siguientes recomendaciones en funcin de las condiciones ambientales: temperatura, compuestos
qumicos y polvo.
Para optimizar la continuidad del funcionamiento, se recomienda seguir las instrucciones que aparecen a
continuacin.
Medio ambiente Parte Accin Periodicidad
Golpe al producto Carcasa, bloque de control Compruebe el aspecto del Anual como mnimo
(indicadores LED, pantalla) variador.
Corrosin Bornas, conector, tornillos, placa Inspeccione y limpie lo que
CEM sea necesario.
Polvo Bornas, ventiladores, orificios de
ventilacin
Temperatura Zona circundante del producto Compruebe y corrija lo que
sea necesario.
Refrigeracin Ventilador Compruebe el
funcionamiento del
ventilador.
Sustituya el ventilador. Al cabo de 3 a 5 aos, segn
las condiciones de
funcionamiento.
Vibracin Borneros Compruebe que estn Anual como mnimo
apretados con el par
recomendado.
Nota: El funcionamiento del ventilador depende del estado trmico del variador. Cabe la posibilidad de que el variador
funcione con el ventilador parado.
Recambios y reparaciones
Producto reparable. Consulte a su centro de asistencia al cliente.
Almacenamiento prolongado
El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento
prolongado, superior a dos aos. Consulte la pgina 10.
Sustitucin del ventilador

Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del ATV32; consulte las referencias
comerciales en www.schneider-electric.com.
Para realizar la sustitucin del ventilador, consulte el manual de instalacin.
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Mantenimiento
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Diagnstico y resolucin de problemas
11
Tema Pgina
Cdigo de error 312
Borrado del fallo detectado 312
Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo detectado 313
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse 315
solucionado la causa
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa 318
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional. 318
Cambio de bloque de control 318
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto 319
PELIGRO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Acerca de este libro" antes de seguir los procedimientos
que se indican en esta seccin.
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Cdigo de error
Si la pantalla no se ilumina, compruebe la alimentacin elctrica que recibe el variador.
La asignacin de las funciones de parada rpida o de rueda libre contribuir a que el variador no se inicie
si no se han encendido las entradas lgicas correspondientes. El ATV32 visualizar entonces [Rueda
libre] (nSt) en el modo de parada en rueda libre y [Parad.rpid] (FSt) en el modo de parada rpida.
Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a
conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Compruebe que la entrada de la orden de marcha se ha activado de acuerdo con los parmetros del modo
de control seleccionado ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 83).
Si se asigna una entrada a la funcin de interruptor de posicin y esta entrada se establece en la posicin
cero, el variador slo puede iniciarse enviando un comando para el sentido opuesto (consulte la pgina
224).
Si el canal de referencia o el canal de control se asigna a un bus de comunicaciones, cuando se conecte
la alimentacin elctrica, el variador visualizar [Rueda libre] (nSt) y permanecer en modo de parada
hasta que el bus de comunicaciones enve un comando.
dGt- [DIAGNSTICO]
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Muestra los fallos detectados y su causa en texto sin formato, y puede
utilizarse para realizar pruebas; consulte la pgina 62.
Borrado del fallo detectado

Si se trata de un fallo detectado no borrable:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo.
Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED del variador no
indican la ausencia de tensin del bus de CC).
Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior
a 42 V CC.
Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.
Localice y corrija el fallo detectado.
Vuelva a conectar la alimentacin del variador para confirmar que el fallo detectado se ha rectificado.
En caso de que el fallo detectado admita un rearme, el variador podr rearmarse tras haberse solucionado la
causa:
- Mediante la desconexin del variador, hasta que la visualizacin desaparezca por completo, y la
posterior reconexin de ste.
- Automticamente en las situaciones que se describen para la funcin [REARRANQUE AUTO]
(Atr-), pgina 254.
- Mediante la asignacin de una entrada lgica o un bit de control a la funcin [BORRADO DE
FALLOS] (rSt-), pgina 252.
- Mediante la pulsacin de la tecla STOP/RESET del teclado del terminal grfico si el control de canal
activo es HMI (consulte [Canal de control 1] (Cd1), pgina 154).
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Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo
detectado
La causa del fallo detectado debe solucionarse antes de realizar el rearme mediante apagado y encendido.
Los fallos ASF, brF, SOF, SPF y tnF detectados tambin pueden borrarse de forma remota por
medio de un parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 252).
Fallo Nombre Causa probable Solucin

detectado
AnF [Prdi. carga] La diferencia entre la frecuencia de salida Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y
y la realimentacin de velocidad no es estabilidad.
correcta. Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y su
cableado.
Compruebe la configuracin de los parmetros
ASF [Error ngulo] Esto ocurre durante la medicin del Compruebe los parmetros del lazo de velocidad.
ngulo de fase, si la fase del motor se Compruebe las fases del motor y la corriente mxima que
desconecta o si la inductancia del motor admite el variador.
es demasiado alta.
brF [Retor freno] El contacto del retorno de freno no se Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control de
corresponde con el control de la lgica de la lgica de freno.
freno. Compruebe el estado mecnico del freno.
El freno no detiene el motor con suficiente Compruebe la guarnicin del freno.
rapidez (detectado midiendo la velocidad
de la entrada de pulsos).
CrF1 [CCPrecarga] Detectado fallo en control del rel de Apague el variador y, a continuacin, vuelva a encenderlo.
carga o resistencia de carga deteriorada. Compruebe las conexiones internas.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
EEF1 [EEprom Ctrl] Detectado fallo de memoria interna, Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).
bloque de control. Apague, rearme y vuelva a establecer los ajustes de
Detectado fallo de memoria interna, fbrica.
EEF2 [EEprom Pot]
tarjeta de potencia. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
FCF1 [C.Mot.Cerr.] El contactor de salida sigue cerrado Compruebe el contactor y su cableado.
aunque se cumplen las condiciones de Compruebe el circuito de retorno.
apertura.
HdF [Desat. IGBT] Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador. as como el aislamiento del motor.
ILF [Comm.inter] Interrupcin de la comunicacin entre la Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).
tarjeta opcional y el variador. Compruebe las conexiones.
Cambie la tarjeta opcional.
Electric.
InF1 [Error calibr] La tarjeta de potencia es distinta de la Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.
tarjeta almacenada.
InF2 [Pot. incompatible] La tarjeta de potencia no es compatible Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia y su
con el bloque de control. compatibilidad.
InF3 [Comunic. interna] Interrupcin de comunicacin entre las Compruebe las conexiones internas.
tarjetas internas. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
InF4 [Interno-zona fab.] Incoherencia de datos internos. Vuelva a calibrar el variador (tarea que realiza el soporte
tcnico de Schneider Electric).
InF6 [Interno-opcin] La opcin instalada en el variador no se Compruebe la referencia y compatibilidad de la opcin.
reconoce.
InF9 [Int.medida I] Las mediciones actuales no son Sustituya los sensores actuales o la tarjeta de potencia.
correctas. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
InFA [Int.circ. red] La fase de entrada no funciona Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
correctamente. Electric.
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detectado
InFb [F temp. int.] El sensor de temperatura del variador no Sustituya el sensor de temperatura del variador.
funciona correctamente. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
InFE [Fallo CPU] Detectado fallo del microprocesador Apague y rearme.
interno. Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
OCF [Sobreinten.] Los parmetros de los mens Compruebe los parmetros.
[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
MOTOR] (drC-) no son correctos. Compruebe el estado de la mecnica.
Inercia o carga demasiado alta. Reduzca [Limit. Intensidad] (CLI).
Bloqueo mecnico. Aumente la frecuencia de conmutacin.
SAFF [Fallo Segur.] Tiempo de rebote excedido. Compruebe la configuracin de las funciones de seguridad.
Umbral de disparo de SS1 excedido. Compruebe el Manual de funciones de seguridad
Configuracin incorrecta. integradas del ATV32 (S1A45606)
Sobrevelocidad del disparo detectada de Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
tipo SLS Electric.
SCF1 [Corto.motor] Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador. as como el aislamiento del motor.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
98.
Aumente la frecuencia de conmutacin.
SCF3 [Corto.tierra] Corriente de fuga a tierra importante en la Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
salida del variador, en el caso de varios as como el aislamiento del motor.
motores en paralelo. Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
98.
SOF [Sobreveloci] Inestabilidad o carga arrastrante Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y
demasiado elevada. estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Compruebe los ajustes de los parmetros de la funcin
[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 268, si se
ha configurado.
SPF [P.retorn.vel.] Falta la seal de entrada de pulsos, si la Compruebe los parmetros de configuracin del
entrada se utiliza para la medicin de la codificador.
velocidad. Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.
Falta la seal de realimentacin del Compruebe el codificador.
codificador Compruebe la conexin del cable de entrada y el detector
utilizado.
tnF [Autoajuste] Motor especial o motor con una potencia Compruebe que el motor y el variador sean compatibles.
inadecuada para el variador.
Motor no conectado con el variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.
En caso de utilizar un contactor de salida, cirrelo durante
el autoajuste.
Motor no parado. Compruebe que el motor est parado durante la operacin
de autoajuste.
314 S1A28696 07/2014

Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras
haberse solucionado la causa
Estos fallos detectados tambin pueden borrarse mediante el apagado y encendido o bien mediante un
parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 252).

detectado
bLF [Contrl freno] Corriente de apertura de freno no Compruebe la conexin del variador/motor.
alcanzada. Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes de [I apert.freno subida] (Ibr) e
[I apert. freno bajada] (Ird) , pgina 193.
Aplique los ajustes recomendados para
El umbral de frecuencia de cierre de [Frec. cierre freno] (bEn).
freno [Frec.cierre freno] (bEn)
slo se regula cuando se ha
asignado un control de lgica de
freno.
CnF [Red comuni] Interrupcin de la comunicacin en la Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).
tarjeta de comunicaciones. Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Cambie la tarjeta opcional.
Electric.
COF [Com. CANopen] Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones.
bus CANopen. Compruebe el time out.
Consulte el manual del usuario de CANopen.
EPF1 [Fallo LI/Bit] Suceso desencadenado por un Compruebe el dispositivo que ha provocado el disparo y
dispositivo externo, en funcin del realice el rearme.
usuario.
EPF2 [Fall.ext.com] Suceso desencadenado por una red Compruebe la causa que ha provocado el disparo y realice el
de comunicaciones. rearme.
FbES [Err. paro FB] Los bloques de funciones se han Compruebe la configuracin de [Parar FB para.motor]
parado mientras el motor estaba en (FbSM).
marcha.
FCF2 [C.Moto. Abi.] El contactor de salida sigue abierto Compruebe el contactor y su cableado.
aunque se cumplen las condiciones Compruebe el circuito de retorno.
de cierre.
LCF [Conta.lnea] El variador no se enciende aunque Compruebe el contactor y su cableado.
ha transcurrido el valor especificado Compruebe el time out.
en [Time out U.lnea] (LCt). Compruebe la conexin de la lnea/contactor/variador.
LFF3 [No seal AI3] Prdida de la referencia 4-20 mA en Compruebe la conexin de las entradas analgicas.
la entrada analgica AI3.
ObF [Sobrefrenad] Frenado excesivamente repentino o Aumente el tiempo de deceleracin.
carga arrastrante. Si es necesario, instale una resistencia de frenado.
Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA), pgina 171, si
es compatible con la aplicacin.
Compruebe la tensin de red.
Tensin de red demasiado elevada.
OCF [Overcurrent] Parameters in the [SETTINGS] Check the parameters.
(SEt-) and [MOTOR CONTROL] Check the size of the motor/drive/load.
(drC-) menus are not correct. Check the state of the mechanism.
Inertia or load too high. Decrease [Current limitation] (CLI).
Mechanical locking. Increase the switching frequency.
OHF [Sobretemp.] Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y la
elevada. temperatura ambiente. Espere hasta que el variador se enfre
antes de volver a arrancarlo.
OLC [Fallo Sobrecarga] Sobrecarga del proceso. Compruebe qu ha causado la sobrecarga y solucione la
causa de sta.
Compruebe los parmetros de la funcin
[SOBRECARGA] (OLd-), pgina 274.
S1A28696 07/2014 315


detectado
OLF [Sobr. motor] Disparo por intensidad de motor Verifique los ajustes de la proteccin trmica del motor y
demasiado elevada. compruebe la carga de ste. Espere hasta que el motor se
enfre antes de volver a arrancarlo.
OPF1 [Prd.1f mot] Prdida de una fase en la salida del Compruebe las conexiones del variador al motor.
variador.
OPF2 [Prd.3fases mot.] El motor no est conectado o la Compruebe las conexiones del variador al motor.
potencia del motor es demasiado Si se utiliza un contactor de salida, establezca
baja. [Prdida fase motor] (OPL) en [C.fase mot.] (OAC),
Contactor de salida abierto. pgina 258.
Inestabilidades instantneas de la Pruebe en un motor con alimentacin baja o sin motor: En el
intensidad de motor. modo de ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase
del motor est activa [Prdida fase motor] (OPL) = [S]
(YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba
o de mantenimiento, sin tener que utilizar un motor con el
mismo calibre que el variador (en particular para los
variadores de alta potencia), desactive la deteccin de prdida
de fase de motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO);
consulte las instrucciones que se facilitan en la pgina 258.
Compruebe y optimice los parmetros siguientes:
[Compensacin RI] (UFr), pgina 88, [Tensin
Nom.Motor] (UnS) e [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina
84, y ejecute la funcin [Autoajuste] (tUn), pgina 85.
OSF [Sobret. red] Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.
Red perturbada.
OtFL [Sobrecalent. Detectado sobrecalentamiento de Compruebe la carga y el tamao del motor.
LI6=PTC] sondas PTC en entrada LI6. Compruebe la ventilacin del motor.
Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar.
Compruebe el tipo y el estado de las sondas PTC.
PtFL [So.LI6=PTC] Sonda PTC en salida LI6 abierta o Compruebe la sonda PTC y el cableado existente entre sta y
cortocircuitada. el motor/variador.
SCF1 [Motor short circuit] Short-circuit or grounding at the drive Check the cables connecting the drive to the motor, and the
output. motor insulation.
Reduce the switching frequency.
Connect chokes in series with the motor.
Check the adjustment of speed loop and brake.
Increase the [Time to restart] (ttr), page 98.
Increase the switching frequency.
SCF3 [Ground short Significant earth leakage current at Check the cables connecting the drive to the motor, and the
circuit] the drive output if several motors are motor insulation.
connected in parallel. Reduce the switching frequency.
Connect chokes in series with the motor.
Check the adjustment of speed loop and brake.
Increase the [Time to restart] (ttr), page 98.
Reduce the switching frequency.
SCF4 [Corto. IGBT] Detectado fallo de componente de Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
potencia. Electric.
SCF5 [Corto.motor] Cortocircuito en salida del variador. Verifique los cables que conectan el variador al motor, as
como el aislamiento del motor.
Electric.
SLF1 [C.Modbus] Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones.
bus Modbus. Compruebe el time out.
Consulte el manual del usuario de Modbus.
SLF2 [C.PwSuite] Interrupcin de la comunicacin con Compruebe el cableado de las conexiones del software de PC.
el software de PC. Compruebe el time out.
SLF3 [Com. HMI] Interrupcin de la comunicacin con Verifique la conexin del terminal.
el terminal grfico o el terminal Compruebe el time out.
remoto.
316 S1A28696 07/2014


detectado
SSF [Limi.Par/Int.] Conmutacin a limitacin de par o de Compruebe si existe algn problema mecnico.
intensidad. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] (tOL-),
pgina 216, y los parmetros de
[DET. LIM. PAR / INT] (tId-), pgina 266.
tJF [S.tem.IGBT] Sobrecalentamiento del variador. Verifique el dimensionamiento motor/variador/carga.
Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar.
tnF [Auto-tuning] Special motor or motor whose power Check that the motor/drive are compatible.
is not suitable for the drive.
Motor not connected to the drive. Check that the motor is present during auto-tuning.
If an output contactor is being used, close it during auto-tuning.
Check that the motor is stopped during tune operation.
Motor not stopped
ULF [Fallo Subcarga] Subcarga del proceso. Compruebe qu ha causado la subcarga y solucione la causa
de sta.
Compruebe los parmetros de la funcin
[SUBCARGA] (Uld-), pgina 272.
S1A28696 07/2014 317

Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa

detectado
CFF [Config.Incorr.] Cambio o extraccin de la tarjeta Compruebe que no exista ningn error de tarjeta.
opcional. En caso de haber cambiado o extrado deliberadamente la
tarjeta opcional, lea los comentarios siguientes.
Compruebe que no exista ningn error de tarjeta.

Sustitucin de bloque de control por un En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de
bloque de control configurado en un control, lea los comentarios siguientes.
variador con distinto calibre.
Vuelva a los ajustes de fbrica o recupere la configuracin
La configuracin actual no es coherente. de copia de seguridad, si es vlida (consulte la pgina 79).
CFI [Config-invalid] Configuracin no vlida. Verifique la configuracin cargada previamente.
La configuracin cargada en el variador Cargue una configuracin compatible.
CFI2 mediante el bus o la red de
comunicaciones no es coherente.
CSF [Fallo canal.] Conmutacin a canales no vlidos. Compruebe los parmetros de la funcin.
dLF [FalloVariacin Variacin de carga anmala. Compruebe que ningn obstculo bloquee la carga.
carga] La eliminacin de una orden de marcha da lugar a un
rearme.
FbE [Fallo FB] Error en bloques funcionales. Consulte [Fallo FB] (FbFt) para obtener ms detalles.
HCF [Emp.cartas] Se ha configurado la funcin En caso de error de tarjeta, vuelva a insertar la tarjeta
[EMPAREJA.DE CARTAS] (PPI-), original.
pgina 271, y se ha cambiado una tarjeta Confirme la configuracin especificando el
de variador. [Cdigo emparejam.] (PPI) si la tarjeta se ha
cambiado deliberadamente.
PHF [Prd.fas.red] Variador mal alimentado o fusin de un Verifique la conexin de potencia y los fusibles.
fusible.
Falta una fase.
Utilizacin de un ATV32 trifsico con Utilice alimentacin de red trifsica.
alimentacin de red monofsica.
Carga excntrica. Desactive el fallo detectado estableciendo [Prdida fase
Esta proteccin acta nicamente con el red] (IPL) = [No] (nO), pgina 84.
variador en modo de carga.
USF [Subtensin] Alimentacin de red demasiado baja. Compruebe la tensin y los parmetros de
Bajada de tensin transitoria. [GESTIN SUBTENSIN] (USb-), pgina 261.
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional.

Cuando una tarjeta opcional se extrae o se sustituye por otra, el variador se bloquea en el modo de fallo
[Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si la tarjeta se ha cambiado o extrado deliberadamente, el
fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces, lo cual da lugar a la restauracin de los
ajustes de fbrica (consulte la pgina 79) para los grupos de parmetros a los que afecta la tarjeta. Son los
siguientes:
Sustitucin de la tarjeta por otra del mismo tipo
Tarjetas de comunicaciones: slo los parmetros que son especficos de las tarjetas de comunicaciones.
Cambio de bloque de control

Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un calibre
distinto, el variador se bloquea en el modo de fallo [Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si el bloque
de control se ha cambiado deliberadamente, el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos
veces, lo cual da lugar a la restauracin de todos los ajustes de fbrica.
318 S1A28696 07/2014

Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto

Cdigo Nombre Descripcin
InIt [Inicializacin en El microcontrolador est inicializndose.

curso] Bsqueda de configuracin de comunicacin en curso.
COM.E [Error comunicacin] Detectado fallo de time out (50 ms).

(1) Este mensaje se visualiza tras 20 intentos de comunicacin.
A-17 [Botn Alarm] Una tecla se ha mantenido pulsada durante ms de 10 segundos.

(1) El terminal se desconecta.
El terminal vuelve a activarse cuando se pulsa una tecla.
CLr [Confirmacin de Se visualiza cuando se ha pulsado la tecla STOP una vez si el canal de control activo es el terminal
(1) eliminacin de fallo remoto.
detectado]
dEU.E [Incompatibilidad La marca del variador no se corresponde con la del terminal remoto.
(1) marca variador]
rOM.E [Anomala de ROM] El terminal remoto detecta una anomala de ROM en la base del clculo de suma de comprobacin.
(1)
rAM.E [Anomala de RAM] El terminal remoto detecta una anomala de RAM.

(1)
CPU.E [Otros fallos Otros fallos detectados.

(1) detectados]
(1) Parpadeando
S1A28696 07/2014 319

320 S1A28696 07/2014

Anexo
IV
12 ndice de funciones 323
13 ndice de cdigos de los parmetros 325
S1A28696 07/2014 321

322 S1A28696 07/2014
ndice de funciones
ndice de funciones
12
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:
Funcin Pgina
[Ctrl. 2 hilos] (2C) 83
[SEGUNDA LIMIT.INTENS.] 218
[Ctrl. 3 hilos] (3C) 83
[+/- VELOCIDAD] 184
[+/- VEL.ENTORNO A REF.] 186
[INYECCIN DC AUTO] 175
[REARRANQUE AUTO] 254
[Autoajuste] 85
[AUTOAJUSTE POR LI] 237
[CONTROL DE FRENO] 193
[RECUPER. AL VUELO] 255
Canales de control y de referencia 145
Parada diferida al generarse alarma trmica 260
[SOBRECALENT. VARIAD.] 259
[FALLO CODIFICADOR] 265
[CONFIG. CODIFICADOR] 134
[AJUSTES DE FBRICA] 79
[Borrado fallos] 252
[MAGNETIZACIN POR LI] 188
[ELEV. ALTA VELOCIDAD] 204
[ACTIVAR MODEL IT] 219
[JOG] 177
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA 220
Medicin de carga 198
[Equilibrado carga] 121
Deteccin de variacin de carga 269
Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) 233
Proteccin trmica del motor 256
[Frec.Corte Aleatoria] 119
[CTRL CONTACT. MOTOR] 223
[Gestin Sobrecarga] 274
[CONMUT. JUEGO PARM.] 231
[5 CDIGO DE ACCESO] 304
[REGULADOR PID] 210
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES 224
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS 179
Sonda PTC 252
[RAMPA] 169
[CONMUT. REFERENCIA] 166
Tensado del cable 203
[Asignacin RP] 127
S1A28696 07/2014 323

ndice de funciones
Funcin Pgina
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS 187
[CONFIGURACI PARADA] 172
Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin 226
Entradas de suma/resta/multiplicacin 167
Parmetros de motores sncronos 110
LIMITACIN DE PAR 215
GUIADO DE HILO 238
[Gestin Subcarga] 273
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor 266
324 S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros
13
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:
Cdigo AJUSTE DE CLIENTE
[FUNCIONES APLICACIN]
[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[Macro configuracin]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
AC2 87 170
186
212
ACC 85 87 169
AdC 175
AdCO 279
Add 278
AI1A 50 132
AI1C 50
A11E 133
A11F 50 133
AI1S 132
A11t 132
A12A 50 132
A12C 50
A12E 133
A12F 50 133
A12S 133
A12t 132
A13A 51 133
A13C 51
A13E 133
A13F 51 133
A13L 133
A13S 134
A13t 133
AIC2 134 210
AIU1 44 48
ALGr 61
AMOC 278
AO1 51 143
AO1C 51
AO1F 51 143
S1A28696 07/2014 325

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
AO1t 143
AOH1 51 143
AOL1 51 143
APH 60
ASH1 51 143
ASL1 51 143
ASt 114 189
Atr 254
AUt 107
113
AU1A 134
AU2A 134
bCI 193
bdCO 279
bEd 194
bEn 98 194
bEt 98 194
bFr 84 103
bIP 193
bIr 98 194
bLC 193
bMp 156
bnS 53 157
bnU 53 157
bOA 119
bOO 119
brA 171
brH0 196
brH1 196
brH2 197
brr 197
brt 98 193
bSP 130
bSt 193
btPI 279
btUA 279
btUC 279
bUEr 53 157
CCFG 84
CCS 154
Cd1 154
Cd2 154
326 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
CFG 80 83
CFPS 60
CHA1 231
CHA2 231
CHCF 153
CHM 236
CL2 93 218
CLI 92 118 218
CLL 264
CLO 204
CLS 228
CMdC 54
CnF1 236
CnF2 236
CnFS 60
COd 73
COd2 73
COF 204
COL 264
COP 155
COr 204
COS 105
CP1 199
CP2 199
CrH3 51 133
CrL3 51 133
CrSt 297
CrtF 117
CSbY 297
CSt 73 304
Ctd 99 254
Ctt 103
CtU 53 157
dA2 167
dA3 168
dAF 227
dAL 228
dAnF 136 266
dAr 227
dAS 223
dbS 223
dCC1 64
S1A28696 07/2014 327

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
dCCC 247
dCCM 247
dCC2 65
dCC3 65
dCC4 65
dCC5 65
dCC6 65
dCC7 65
dCC8 65
dCF 91 172 274
dCI 173
dE2 87 170
186
dEC 85 87 169
dLb 269
dLd 269
dLr 73 304
dO1 140
dO1d 140
dO1H 140
dO1S 140
dP1 62
dP2 65
dP3 65
dP4 65
dP5 65
dP6 65
dP7 65
dP8 65
drC1 64
drC2 64
drC3 64
drC4 64
drC5 64
drC6 64
drC7 64
drC8 64
dSF 228
dSI 186
dSP 186
dtF 245
EbO 245
328 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
EPL 261
EnU 134
EnS 134
ErCO 279
EtF 260
F1 117
F2 117
F2d 99
F3 118
F4 118
F5 118
FAb 119
FAd1 290
FAd2 290
FAd3 290
FAd4 290
FAnF 135 265
FbCd 157
FbdF 158
FbFt 53 157
FbrM 158
FbSN 158
FbSt 53 157
FCS1 79
Fdt 268
FFH 117
FFM 101
FFt 99 172
FLI 188
FLO 280
FLOC 280
FLOt 280
FLr 255
FLU 93 107 188
Fn1 156
Fn2 156
Fn3 156
Fn4 156
FPI 212
FqA 268
FqC 268
FqF 268
S1A28696 07/2014 329

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
FqL 99 255
FqS 48
Fqt 268
Fr1 153
Fr1b 166
Fr2 154
FrH 48 48
54
FrI 115
FrS 84 105
FrSS 115
Frt 170
FSt 172
Ftd 99 254
FtO 100 274
FtU 100 273
FtY 79
GFS 79
GSP 293
HF1 114
H1r 115
HSO 204
HSP 85 87 246
HSP2 88 246
HSP3 88 246
HSP4 88 246
I2tA 219
I2tM 49
I2tI 219
I2tt 219
IA01 159
IA02 159
IA03 159
IA04 159
IA05 159
IA06 159
IA07 159
IA08 159
IA09 159
IA10 159
IAd1 290
IAd2 290
330 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
IAd3 290
IAd4 290
Ibr 98 193
IbrA 199
IdA 109
IdC 91 173 275
IdC2 91 174 275
IL01 158
IL02 158
IL03 158
IL04 158
IL05 158
IL06 158
IL07 158
IL08 158
IL09 158
IL10 158
ILr 115
InH 263
Inr 87 169
IntP 216
IPL 84 258
Ird 98 193
ItH 85 88
JdC 98 195
JF2 100 182
JF3 100 182
JFH 100 182
JGF 93 177
JGt 93 178
JOG 177
JPF 100 181
L1A 49 126
L1d 127
L2A 49 127
L2d 127
L3A 49 126
L3d 127
L4A 49 127
L4d 127
L5A 49 126
L5d 127
S1A28696 07/2014 331

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
L6A 49 127
L6d 127
LA01 159
LA02 159
LA03 159
LA04 159
LA05 159
LA06 159
LA07 159
LA08 159
LA1A 49 127
LA1d 127
LA2A 49 127
LA2d 127
LAnF 135
LAC 284
LbA 121
LbC 101 121
LbC1 123
LbC2 123
LbC3 123
LbF 123
LC2 218
LCr 48
LCt 221
LdS 115
LES 221
LEt 260
LFA 109
LFF 274
LFL3 262
LFr 44 48
LFr1 57
LFr2 57
LFr3 57
LIS1 49
LIS2 49
LLC 221
LnG 286
LO1 138
LO1d 138
LO1H 139
332 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
LO1S 139
LOC 100 274
LP1 199
LP2 199
LqS 115
LSP 85 87
LUL 100 272
LUn 100 272
M001 160
M002 160
M003 160
M004 160
M005 160
M006 160
M007 160
M008 160
M1Ct 56
M1EC 56
M3Ct 56
M3EC 56
MStP 229
MA2 168
MA3 168
MCr 115
Mdt 289
MFr 44 48 95
MMF 48
MPC 108
MtM 257
nbrP 59
nbtP 59
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nC7 57
nC8 57
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nCA2 278
S1A28696 07/2014 333

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
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(MOn-)
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(drC-)
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(CtL-)
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(COM-)
(ItF-)
(CFG)
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nM2 56
nM3 56
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nM5 56
nM6 56
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nM8 56
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nMA3 277
nMA4 277
nMA5 277
nMA6 277
nMA7 277
nMA8 277
nMtS 59
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nrd 119
nSP 84 105
nSPS 111
nSt 172
ntJ 72
OCC 223
OdL 274
Odt 258
OHL 259
OLL 257
OPL 258
OPr 48
OSP 204
Otr 48
PAH 96 211
334 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
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(MOn-)
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(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
PAL 96 211
PAS 228
PAU 212
PCd 296
PEr 96 212
PES 199
PFI 52 127
PFr 52 127
PHS 115
PIA 52 127
PIC 211
PIF 210
PIF1 210
PIF2 210
PII 210
PIL 52 127
PIM 213
PIP1 210
PIP2 210
PIS 212
POH 96 211
POL 96 211
PPI 271
PPnS 111
Pr2 214
Pr4 214
PrSt 229
PrP 96 211
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PS2 180
PS4 180
PS8 180
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PtCL 252
PtH 60
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qSL 99 244
r1 137
r1d 137
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S1A28696 07/2014 335

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
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[BLOQUES FUNCION]
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[1.2 SUPERVISIN]
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[COMANDO]
[AJUSTES]
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(MOn-)
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(drC-)
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(ItF-)
(CFG)
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rPF 60
rPG 96 211
rPI 44 60 211
rPO 60
rPr 60
rPS 170
rPt 169
336 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
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(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
rrS 125
rSA 109
rSAS 115
rSd 204
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rSL 213
rStL 204
rtH 60
rtr 245
rUn 125
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S103 231
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S105 231
S106 231
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S109 231
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S215 231
S301 232
S302 232
S1A28696 07/2014 337

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
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[AJUSTES]
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(drC-)
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(CtL-)
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(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
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S304 232
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S309 232
S310 232
S311 232
S312 232
S313 232
S314 232
S315 232
SA2 167
SA3 167
SAL 227
SAr 227
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SAF2 68
SAt 260
SCL 204
SCSI 79
SdC1 91 175
194
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Sdd 265
SdS 101
SF00 68
SF01 68
SF02 69
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SF04 69
SF05 70
SF06 70
SF07 70
SF08 71
SF09 71
SF10 71
SF11 72
SFC 88 117
SFd 229
338 S1A28696 07/2014

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
SFFE 53
SFr 92 118
SFt 118
SH2 246
SH4 246
SIr 116
SIt 88 117
SLL 265
SLP 88 117
SLSS 52
SMOt 113
SnC 245
SOP 119
SP10 94 181
SP11 94 181
SP12 94 181
SP13 95 181
SP14 95 181
SP15 95 181
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SP3 94 180
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SPb 115
SPF 115
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SPd2 61
SPd3 61
SPG 88 117
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SPM 187
Sr11 64
Sr12 65
...
Sr18
Sr21 64
S1A28696 07/2014 339

340
Cdigo
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Srb
SrL8
SrL2
SrL1
Sr_8
Sr_2
Sr_1
SrJ8
SrJ2
SrJ1
SrH8
SrH2
SrH1
SrG8
SrG2
SrG1
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SrE2
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Srd8
Srd2
Srd1
SrC8
SrC2
SrC1
Srb8
Srb2
Srb1
SrA8
SrA2
SrA1
Sr28
Sr22
(rEF-)
[1.2 SUPERVISIN]
65
60
64
64
65
64
65
64
65
64
65
64
65
64
65
64
65
64
65
64
65
64
65
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
(CFG)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
[AJUSTES]
100
(SEt-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
(FUn-)
[GESTIN DE FALLOS]
274
272
(FLt-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[3 INTERFACE]
(ItF-)
AJUSTE DE CLIENTE
S1A28696 07/2014
[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
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[1.2 SUPERVISIN]
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[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
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(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
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(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
SrP 95 186
SSIS 52
SSb 266
Std 228
StM 262
StO 266
StOS 52
StP 261
Str 184
Strt 262
Stt 172
StUn 85 106
113
SUL 119
tA1 87 169
tA2 87 170
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tAC 72
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tAr 254
tbE 98 194
tbO 244
tbr 278
tbS 262
tCC 83 124
tCt 124
tdC 91 174 276
tdC1 91 175
tdC2 92 176
tdI 91 173 275
tdn 244
tdS 268
tEC1 59
tFO 278
tFr 85 103
tHA 259
260
tHd 48
tHr 48
tHt 257
S1A28696 07/2014 341

[AJUSTES DE FBRICA]
[GESTIN DE FALLOS]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[ARRANQUE RPIDO]
[BLOQUES FUNCION]
[CONTROL MOTOR]
[1.2 SUPERVISIN]
[COMUNICACIN]
[3 INTERFACE]
[COMANDO]
[AJUSTES]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
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(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
tLA 216
tLC 217
tLd 269
tLIG 99 216
tLIM 99 216
tLS 93 213
tnL 270
tOL 274
tOS 204
tP11 58
tP12 58
tP13 58
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tP21 58
tP22 58
tP23 58
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tP31 59
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tP33 59
tP34 59
tqb 268
tqS 111
trA 109
trC 244
trH 99 244
trL 99 244
tSM 261
tSY 245
ttd 100 257
260
ttd2 257
260
ttd3 257
260
ttH 99 254
ttL 99 254
ttO 278
ttr 98 195
tUL 237
tUn 85 106
112
342 S1A28696 07/2014

Cdigo
U5
U4
U3
U2
U1
USt
USP
USL
USI
USb
UrES
UPL
UOP
UOL1
UOH1
UnS
ULt
ULr
ULn
UIL2
UILI
UIH2
UIH1
UFr
UdL
Ubr
tUS
tUP
tUnU
(rEF-)
S1A28696 07/2014
[1.2 SUPERVISIN]
48
51
51
73
48
50
50
50
50
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
(CFG)
[ARRANQUE RPIDO]
84
85
(SIM-)
[AJUSTES]
88
(SEt-)
[CONTROL MOTOR]
105
117
118
118
118
117
117
112
106
113
107
(drC-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
143
143
133
132
133
132
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOQUES FUNCION]
244
(FbM-)
184
186
(FUn-)
[GESTIN DE FALLOS]
261
261
261
261
262
272
273
(FLt-)
[COMUNICACIN]
121
(COM-)
[3 INTERFACE]
(ItF-)
AJUSTE DE CLIENTE
343
344 S1A28696 07/2014

ATV32_programming_manual_SP_ S1A28696_03
07/2014

ATV32 Programming Manual SP S1A28696 03

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ATV32 Programming Manual SP S1A28696 03

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Altivar 32

Captulo 3 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Captulo 5 Modo de supervisin (MOn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Captulo 6 Modo Configuracin (ConF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Captulo 7 Interfaz (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Captulo 8 Abrir/Guardar (trA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Captulo 9 Cdigo de acceso (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Captulo 10 Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Captulo 12 Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Borrado del fallo detectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Captulo 14 ndice de cdigos de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

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Evolucin del software

Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08

(IEn-) [ENCODER CONFIGURATION] funcin pgina 134:

(I2t-) [DYN CURRENT LIMIT] funcin pgina 219:

(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:

Nuevo fallo detectado:

Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.

Evolucin de la version V2.3 IE 17 en relacin con la V2.1 IE 15.

Pasos para configurar el variador

1. Consulte el manual de instalacin.

2. Aplique alimentacin de entrada al variador, pero no

Antes de encender el variador

Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor

Cdigo Descripcin Valores de ajustes de fbrica Pgina

Compruebe si los valores arriba indicados son compatibles con la aplicacin.

Funciones de control del motor

Funciones Pgina Aplicaciones

Funciones de referencias de velocidad

Funciones Pgina Aplicaciones

Funciones especficas de la aplicacin

Funciones Pgina Aplicaciones

Funciones de seguridad/Gestin de fallos

Funciones Pgina Aplicaciones

Ventilacin del variador

Opcin de terminal grfico

Descripcin del terminal grfico

Ventanas de configuracin de ejemplo:

Ejemplo de ventana de configuracin para un nico valor:

RDY Term +0,0 Hz 0,0 A RDY Term +0,0 Hz 0,0 A

Mn. = 0,00 Mx. = 99,99 Mn. = 0,00 Mx. = 99,99

Ejemplo de visualizacin del estado de los bloques funcionales:

Primer encendido del variador con el terminal grfico

RDY Term 0,0 Hz 0,0 A

RDY Term 0,0 Hz 0,0 A

Code << >> Quick

Primer encendido del variador

RDY Term 0,0 Hz 0,0 A

RDY Term 0,0 Hz 0,0 A

Code << >> Quick

Si pulsa la tecla ESC, en el terminal grfico aparece MEN GENERAL.

Pantalla que se visualiza tras el encendido.

RDY Term 0,0 Hz 0,0 A

Code << >> Quick

RDY Term +0,0 Hz 0,0 A

Mn. = -599,0 Mx. = +599,0

RUN Term +50,0 Hz 0,0 A

Opcin de terminal remoto

Descripcin del terminal remoto