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CAPITULO 2
Divisin 5
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin
En Divisin 4 del Captulo 2 se ha visto el problema de la falla por solicitaciones
estrictamente estticas o bien por simplificaciones que hagan de la solicitacin supuesta
quasiesttica. En esta divisin se desarrollarn mtodos para el anlisis de las solicitaciones
que varan con el tiempo. Cuando piezas o bien partes de una mquina falla estticamente, es
muy frecuente que las mismas presenten grandes deflexiones pues fue sobrepasado el lmite
de elasticidad, y la pieza se reemplaza antes de que se produzca la rotura. As pues la falla
esttica tiene la ventaja de sealar o avisar de su presencia. Ahora bien, las fallas dinmicas
o por fatiga son del tipo de fallas que no proporcionan evidencia. Son repentinas y fatales en
muchos casos. El Diseo y clculo contra la falla esttica son tareas relativamente sencillas
debido a que el conocimiento del fenmeno de falla esttica es bastante completo desde el
punto de vista experimental y su modelacin matemtica. Sin embargo el diseo de piezas
contra la falla dinmica o bien contra la fatiga es algo de mayor complejidad y actualmente
solo es comprendido en formal parcial y los mtodos de clculo que pueden emplearse se
deben entender en trminos estadsticos. Una visin muy conservadora consiste en no emplear
mtodos de clculo por fatiga y multiplicar por 3 o por 4 los coeficientes de seguridad
comnmente empleados, pero est prctica conduce a diseos poco competitivos; lo cual
conduce a derrotas seguras en el mercado profesional.
(a) (b)
Figura 2.79. (a) Fuerzas Estacionarias (b) Fuerzas Transitorias
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En el caso de la Figura 2.79.a se dice que el tipo de anlisis implica Diseo y Clculo por
Resistencia y en el caso de la Figura 2.79.b se dice que el tipo de anlisis implica Diseo y
Clculo para la duracin.
De la Figura 2.79.b se pueden desprender varias configuraciones de solicitacin dinmica, sin
embargo dentro de ellas existe una muy caracterstica y que por su sencillez descriptiva (en el
sentido matemtico) ser la que se utilice en los modelos de anlisis de falla por fatiga. En la
Figura 2.80 se puede apreciar la denominada carga cclica o peridica, que conduce a las
tensiones cclicas o peridicas. El tipo de fuerzas y/o tensiones cclicas puede tener diferentes
casos, tales como axiales (tractivas o compresivas), flexional o torsionales.
Es claro que la forma ms elemental de representacin de este tipo de solicitacin y/o tensin
puede seguir una ley sinusoidal (2.177), amn de otras que puedan ser fcilmente
representables en trminos matemticos. En la (2.177), A, C y B son constantes que dependen
de la condicin y caracterstica de la carga.
(t ) = A.Sen[C.t ]+ B (2.177)
Sea la (2.177) u otra mucho ms compleja, la expresin genrica para calcular las tensiones
cclicas, siempre se podrn distinguir las siguientes tensiones notables:
a) Tensin Mxima: max
b) Tensin Mnima: mn
En funcin de las anteriores dos se pueden definir las siguientes tensiones o entidades
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r = mx min (2.180)
f) Relacin de tensiones: es la razn entre la tensin mnima a la mxima.
min
RS = (2.181)
mx
g) Relacin de amplitud: es la razn entre la amplitud de tensin y la tensin media
a mx min 1 RS
Aa = = = (2.182)
m mx + min 1 + RS
De acuerdo a los valores relativos que tengan las expresiones (2.178) a (2.182) se pueden
presentar cuatro casos caractersticos:
(a) (b)
(c) (d)
Figura 2.81. Tipos de configuraciones de solicitacin cclica.
3. El Fenmeno de Fatiga
El mecanismo de Fatiga es uno de los ms complejos fenmenos en el estudio de falla en
piezas sometidas a la accin de cargas dinmicas. Este fenmeno puede aparecer sbitamente
y sin aviso previo. Este fenmeno est asociado principalmente a la presencia de patrones de
carga dinmicos de tipo cclico como los vistos en el apartado anterior. El fenmeno de rotura
sbita ya era conocido desde los albores de la era industrial asociado a la rotura o falla
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catastrfica de puentes (Ver Figura 2.82.a, tomado de Hamrock[2]) con el advenimiento del
ferrocarril se inicio en distintos pases del mundo el estudio cientfico de dicho fenmeno,
para dar la explicacin racional a la supersticin que la Muerte hollaba en los puentes. Otro
Ejemplo puede verse en la Figura 2.82.b donde la cubierta superior de primera clase de un
avin comercial Boeing 737-200 se separ en el aire y cuya causa fue la fatiga del material
asociada con micro-corrosin.
(a) (b)
Figura 2.82. (a) Alegora supersticiosa del siglo XIX (b) falla actual en un avin comercial (1988) (Hamrock[2])
Desde mediados del siglo XIX se sabe que en aquellas piezas sometidas a cargas variables,
con un numero grande de aplicaciones se produca la rotura de la pieza prcticamente sin
deformaciones; a este fenmeno se lo llamo fatiga, por semejanza al cansancio humano.
Los distintos estudios efectuados, condujeron a distintas teoras, que tomadas en su conjunto
pueden dejar las siguientes conclusiones:
a) Los aceros de construccin de maquinas y en general los metales, no poseen
homogeneidad en su estructura, ni continuidad de resistencia (aun a pesar de la
hiptesis del continuo de la elasticidad clsica) en los metales que poseen cristales de
una sola fase, que variar de tamao y orientacin, hacen que la resistencia promedio
sea slo valida para solicitaciones estticas, debido a que estas solicitaciones permiten
un re-acomodamiento adaptativo de los cristales a medida que aumenta la carga.
b) A su vez las cargas variables tienen su aplicacin prcticamente instantnea, lo cual no
deja mucho margen temporal para el reacomodamiento, siendo este el motivo de la
separacin de los cristales en aquellos lugares donde hay menor cohesin
intercristalina, generando el inicio de una microfisura, la que por el efecto de
concentracin de tensiones producida por la microentalla, crea en esa zona un
incremento de tensiones que va aumentando rpidamente la fisura hasta que la seccin
resistente no puede soportar la carga, producindose en ese instante la rotura sbita de
la pieza.
c) Las micro-fisuras o grietas iniciales de fatiga comienzan sobre la superficie de las
piezas en varios puntos simultneamente y se propagan a los sustratos inferiores. Estas
grietas que son normalmente muy pequeas y difciles de observar, pero se propagan
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Las roturas por fatiga tienen dos zonas caractersticas. En la Figura 2.83 se muestran las
diferentes zonas de la seccin fallada. La (1) es la zona de rotura por fatiga neta, donde puede
apreciarse un granulado liso y fino, casi aterciopelado al tacto. Por otro lado la (2) es la Zona
de rotura sbita, es aquella parte de la seccin resistente original que por ser menor que la
seccin necesaria a la carga nominal se rompe abruptamente, dejando una superficie de grano
grueso y deforme con un cierto brillo en los aceros.
(a) (b)
Figura 2.83. Zonas de Falla de fatiga (a) solicitacin variable suave (b) solicitacin variable intensa
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Sin embargo la seccin (2) puede presentar dos sub-zonas, una caracterstica y apariencia
superficial ms bien gruesa en comparacin con la zona (1), luego la zona de falla final
(normalmente pequea) puede presentar un aspecto que da la idea de una fractura frgil o bien
presentar un aspecto de ligero deslizamiento fibroso que sugiere una rotura dctil. As pues en
la Figura 2.83 se muestran esquemticamente dos aspectos tpicos de la falla/rotura por fatiga
por flexin rotativa, en las Figuras 2.84 se muestran dos fotografas de fracturas reales
ocurridas en ejes de transmisin (ver referencias [5] y [4], respectivamente), con sus patrones
de rotura fibrosos remarcados. En la Figura 2.85 se puede apreciar el patrn de rotura de un
perno de una biela experimental (tomado de referencia [5]). En la Figura 2.85.a se muestra
una mitad de la pieza y en la Figura 2.85.b se muestran las zonas de rotura en la seccin
(a) (b)
Figura 2.84. Roturas en ejes bajo flexin rotativa.
(a) (b)
Figura 2.85. Rotura de perno de biela (a) perfil del perno (b) seccin del perno
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La Figura 2.85, muestra pues la zona de rpido deslizamiento, entendiendo que la falla
evoluciona en el sentido de la flecha, en tres secuencias, la primera con el tpico aspecto grano
cristalogrfico fino, la segunda con aspecto ms grueso y la final con patrones de
deslizamiento.
En la Figura 2.86 se muestran algunos patrones de rotura por fatiga en piezas sometidas a la
accin de esfuerzos predominantemente torsionales.
Figura 2.86. Roturas por fatiga en ejes bajo efecto predominantemente torsional.
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variacin se halla por debajo. Otros tipos de materiales metlicos y no metlicos presentan
variantes particulares a su propia naturaleza.
(a) (b)
Figura 2.87. Ensayos montonos y cclicos (a) Acero H11 660 Bhn (b) acero SAE 4142 de 400 Bhn
Considerando las dificultades para poder identificar un parmetro de resistencia ante la fatiga,
se han propuesto diferentes enfoques para analizar el comportamiento del material
(principalmente las relaciones de deformacin y de tensin) en la zona de grietas. Una de las
formas de solucin a este problema (fuertemente basado en aspectos experimentales) es la
relacin de Manson-Coffin que establece que la deformacin unitaria total en cada
semiperiodo, se puede hallar como la suma de las componentes elstica y plstica de la
deformacin segn la expresin (2.183). Los detalles deductivos de esta expresin no se darn
en el presente curso y pueden hallarse con mayor extensin en la Referencia [1] y en la
Referencia [6].
e p f
= + = (2 N )a + f (2 N ) (2.183)
2 2 2 E
donde e y p son las componentes elstica y plstica de la deformacin, N es el nmero de
ciclos antes de la falla, f y f son la tensin de fractura en para un ciclo de carga y la
deformacin total correspondiente a un ciclo de carga respectivamente. En tanto que a y son
exponentes de resistencia a fatiga y de ductilidad de fatiga respectivamente.
En la Figura 2.88 se puede apreciar el ciclo de histresis con el cual se deduce la expresin
(2.183). Ntese en tal figura que se producen mayores deformaciones a niveles ms bajos de
tensin. Por otro lado, son claramente comprensibles los aportes elstico y plstico segn se
puede ver en la Figura 2.88.b. En la Figura 2.89 se muestra el perfil de evolucin con el
nmero de ciclos de la expresin (2.183). En tal Figura se puede ver claramente la suma de
ambos efectos elstico y plstico. En la Figura 2.89 se muestran las dos lneas (logartmicas)
de evolucin de deformaciones elstica y plstica con la carga cclica, ntese que ambas
coinciden en el punto Nf donde ocurre la falla. En virtud de lo que se puede apreciar en la
Figura 2.89, la expresin (2.183) deja como principal aporte, que la resistencia a la fatiga
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(a) (b)
Figura 2.88. Ensayos cclicos (a) Ciclo de histresis (b) descripcin de deformaciones en un ciclo
La Resistencia a la Fatiga
El fenmeno de fatiga es de trama eminentemente estocstica o probabilstica, y como tal
debe ser entendido en su faceta de clculo. En los problemas analizados en las Divisiones
anteriores de este captulo se han puesto en juego frases como la peor de las condiciones de
carga. En trminos de fatiga este escenario de peor condicin est asociado a imponer el
clculo en lugares donde no se maximice el tiempo de aparicin de grietas. An as esta
operatoria debe ser tratada con muchsimo cuidado en casos o condiciones crticas.
Si bien el principio de anlisis de la fatiga a partir de la deformacin total, presentado en el
apartado anterior, es sustancialmente representativo, el mismo es exige controles
experimentales muy estrictos, lo cual redunda en un costo muy alto para la caracterizacin de
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Figura 2.90. Probeta estndar para ensayos de Flexin (para la Mquina R.R. Moore)
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(a) (b)
Figura 2.93. Resistencia a la fatiga (a) Aleaciones de acero (b) Aleaciones de aluminio
Segn el diagrama S-N, la zona de Falla por fatiga de bajo ciclaje, se halla por debajo de los
1000 ciclos, la zona de falla por fatiga de alta ciclaje se halla por encima de los 1000 ciclos,
hasta 106 ciclos, luego de esta zona, se halla una zona intermedia de hasta los 107 ciclos y a
partir de all la zona de vida infinita. En la Figura 2.95 se puede apreciar con mayor claridad
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la distincin entre las tres zonas o regmenes de fatiga mencionados; en este caso se trata de
un acero UNS G41300
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S e = 0.50S u flexin
S e = 0.45S u axial (2.185)
S e = 0.29S u torsin
[ ]
Log[S L ] = BS Log 10 3 + C S (2.187)
Log[S ] = B Log[10 ]+ C
e S
6
S (2.188)
Restando la (2.188) de la (2.187) se puede obtener la pendiente como:
1 S
BS = Log L (2.189)
3 S e
Luego reemplazando la ecuacin (2.189) en (2.188) se obtiene la constante de interseccin:
S L (S L )2
C S = 2 Log + Log[S e ] = Log (2.190)
S e S e
Ahora bien, reemplazando los valores numricos de S L y S e se pueden obtener valores
numricos para la pendiente (2.189) y la constante de interseccin (2.190), En consecuencia
de la expresin (2.186) se puede obtener el valor de la tensin de fatiga en la zona de vida
finita de alto ciclaje como:
S f = 10 CS [N T ]
BS
[
N T 10 3 ,10 6 ] (2.191)
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o bien el nmero de ciclos necesarios para llevar a la rotura por fatiga bajo una tensin
establecida como:
(
N T = S f 10 CS )(1 / BS )
[
N T 10 3 ,106 ] (2.192)
As pues, la (2.193) se tiene que usar con los valores que se tienen de las (2.184), (2.185) o
(2.191), segn corresponda a una condicin de durabilidad establecida.
A continuacin se explicarn con mayor detalle los alcances y usos de aquellos factores.
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Para cargas estticas se utiliza el factor de concentracin de tensiones KC, en tanto que para
cargas cclicas se emplea el denominado factor de concentracin de tensiones a fatiga KF.
Este factor se calcula de la siguiente manera:
Tensin_ de_ Fatiga_ pieza_ SIN _ Entallas
KF = (2.194)
Tensin_ de_ Fatiga_ pieza_CON _ Entallas
Los coeficientes KF y KC se relacionan mediante resultados experimentales asociados al tipo y
forma de carga. Estos coeficiente se condensan en el denominado factor de sensibilidad de
entalla, que se define de la siguiente manera:
KF 1
qn = (2.195)
KC 1
El factor de sensibilidad de entalla se emplea en trminos generales para poder hallar con uno
pocos experimentos, el factor KF en funcin del factor KC que depende exclusivamente de
aspectos geomtricos, lo cual conduce a:
K F = 1 + qn (K C 1) (2.196)
Es claro que si no hay entallas KF=KC. Luego el factor ko se obtiene de la siguiente manera:
1
ko = (2.197)
KF
Para la obtencin de KF, es necesario emplear el diagrama que se muestra en al Figura 2.96.
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Figura 2.97. Factor de acabado superficial para distintos procesos de manufactura (acero)
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Factor de tamao
El factor de tamao est asociado al dimetro especifico de la probeta estndar, que tiene 0.30
pul. Para otros dimetros se utilizan los siguientes valores:
(d / 0.3)0.107 d [0.11 pul;2.00 pul]
0.859 0.02125d d [2.00 pul;10.00 pul]
ks = (2.199)
(d /7.62)0.107 d [2.79mm;51.00mm]
0.859 0.000837d d [51.00 pul;254.00 pul]
Para el caso de una solicitacin netamente axial el efecto de tamao es insensible y en
consecuencia se toma ks = 1. En el caso de secciones no circulares se emplea en (2.199) el
denominado dimetro equivalente que se muestra en la Tabla 2.17
Dimetro
Tipo de seccin
Equivalente
Redonda flexin rotativa y/o torsin d
Redonda, Flexin no rotativa 0.37 d
Rectngulo, Flexin no rotativa 0.808 (b h)1/2
Tabla 2.17. dimetros equivalentes para los factores de tamao
Factor de confiabilidad
El factor de confiabilidad depende de la probabilidad de supervivencia a una tensin en
particular. Los valores de este factor se exponen en la Tabla 2.18 y se han obtenido sobre la
base de una desviacin estndar de 8%. Estos valores deben considerarse orientativos.
Probabilidad de supervivencia
factor de confiabilidad
en porcentaje
50% 1.00
90% 0.90
95% 0.87
99% 0.82
99.9% 0.75
99.99% 0.70
Tabla 2.18. factores de confiabilidad
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Factor de temperatura
Existen muchas piezas que tienen un servicio a temperaturas muy altas, mayores de las
correspondientes al ensayo de laboratorio. Para hallar el factor de temperatura se efectan
convalidaciones experimentales adicionales estableciendo la siguiente relacin:
S ut
kt = (2.200)
S ut / ref
donde Sut es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura determinada,
mientras que Sut/ref es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura de
referencia (tpicamente 20C). En la Tabla 2.19 se indican algunos valores de tal coeficiente
para un acero tpico.
20 1.000
50 1.010
100 1.020
200 1.020
300 0.975
400 0.900
500 0.768
600 0.549
Tabla 2.19. factores de temperatura
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3. Dao Acumulativo
Los diagramas de las Figuras 2.93, 2.94 y 2.95 se basan en resultados experimentales de
solicitacin completamente invertida (o sea m = 0, Figura 2.81.a). Sin embargo dado que el
problema de fatiga est asociado a la acumulacin de dao en la estructura cristalogrfica del
material, y que muchas solicitaciones reales no son tan exactas como la representada en
Figura 2.81.a, es necesario establecer un patrn de anlisis que permita evaluar el proceso de
dao ante la presencia de solicitaciones como la de la Figura 2.99.
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Materiales Dctiles
En la Figura 6.100 se muestra como por medio de cuatro relaciones experimentales se calcula
la influencia de la tensin media no nula, sobre la vida a fatiga para materiales dctiles
sometidos a traccin. Los enfoques ms conocidos son:
a m 1
+ = , Criterio Goodman (2.206)
Se S ut ns
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a m 1
+ = , Criterio de Langer o de Fluencia (2.207)
S yt S yt ns
donde
- Se es el lmite de fatiga modificado
- Sut es la resistencia a la rotura por traccin
- ns es el factor de seguridad
- m es la tensin media
- a es la tensin alternante
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Teniendo los datos de rotura, fluencia y fatiga para un material determinado es posible
efectuar el diagrama de Goodman modificado, tal como se aprecia en la Figura 2.102. En este
diagrama el criterio de Goodman establecido en la ecuacin (2.206) es modificado por la
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combinacin de falla por fatiga con la falla por fluencia. As pues los puntos que se hallan
dentro del lugar geomtrico descripto por la secuencia de segmentos ABCDEFGH suponen
tensiones fluctuantes que no causarn la falla por fatiga ni por fluencia. Este diagrama es un
diagrama completo ya que en el se contemplan los aspectos de traccin y de compresin en
conjunto. Ntese que los segmentos AB, ED, EF y AH son las lneas del criterio de Goodman
adaptado segn se ha mencionado, en tanto que los segmentos FG, GH, BC y DC
corresponden a lneas de fluencia. As pues, las zonas indicadas con a y con d son zonas
falla por fluencia, en tanto que las zonas b y c son zonas de falla por fatiga.
La construccin de este diagrama modificado exige conocer los puntos caractersticos, para
luego definir las rectas de accin. Tales rectas de accin vienen definidas en un rango
determinado con una expresin determinada segn se aprecia en las siguientes expresiones:
S S y Se
Segmento AB, max = S e + m 1 e vlida en 0 m
Su S (2.208)
1 e
Su
S y Se
Segmento BC, max = S y vlida en m Sy
Se (2.209)
1
Su
S y Se
Segmento CD, min = 2 m S y vlida en m Sy
Se (2.210)
1
Su
S S y Se
Segmento DE, min = m 1 e S e vlida en 0 m
Su S (2.211)
1 e
Su
Materiales Frgiles
En un material frgil, se recordar que la tensin de resistencia a la rotura por compresin es
ms grande que su homnima de resistencia a la traccin. Por otro lado en un material frgil
la presencia de entallas o muescas o concentradores de tensin en trminos generales, suele
incrementar sustancialmente la probabilidad de rotura por tensiones alternantes. Una forma de
analizar la fatiga en este tipo de materiales es emplear factores concentradores de tensin
tanto en la parte de tensin alternativa como en la parte de tensin media.
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As pues, para una sola tensin normal, el clculo de un coeficiente de seguridad ante una
solicitacin constante m ser:
S ut
ns = (2.216)
K C m
Ahora en el caso de una tensin alternante a se tiene que reemplazar el factor de entalla Kf
por KC en la ecuacin de clculo de la tensin de fatiga modificada (2.193), as el coeficiente
de seguridad se obtiene de:
Se
ns = (2.217)
a
Para una sola tensin de corte constante m presente en una pieza de material frgil, el factor
de seguridad ser:
S ut
ns =
S (2.218)
K CS m 1 + ut
S uc
Para una tensin de corte alternante a en una pieza de material frgil se emplea el mismo
procedimiento detallado para (2.117) en el clculo del lmite de fatiga modificado y el
coeficiente de seguridad resulta:
Se
ns =
S ut (2.219)
a 1 +
S uc
En (2.118) y (2.119), por Suc y Sut se deben entender los lmites de resistencia a la rotura por
compresin y traccin respectivamente.
5. Agradecimientos
6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1998.
[4] American Society for Metals. Metals Handbook Vol 9. 8th edition. 1974
[5] P.G. Forrest, Fatigue of Metals, Pergamon Press LTD. 1962
[6] M. Mitchell. Fundamentals of modern Fatigue analysis for design. Fatigue and
Microstructure, M. Meschii Ed, American Society for Metals Park OH pp. 385-437 (1978).
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[7] Gunt Geratebau GmbH, WP140, Mquina para ensayo de fatiga por flexin rotativa
http://www.gunt.de
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