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FMMC Cap 7 Teorias Falla Mayo 05 2014 PDF
FMMC Cap 7 Teorias Falla Mayo 05 2014 PDF
CAPTULO 7
Introduccin
En el captulo dos se estableci que las fuerzas aplicadas a un medio continuo generan estados
de esfuerzos en los diferentes puntos del medio y stos a su vez producen estados de
deformacin (captulo 3). Para ligar los esfuerzos con las deformaciones fue necesario
involucrar las propiedades del material, lo cual como una primera aproximacin al
comportamiento real de los materiales, dicha liga se hizo mediante la teora de los materiales
elsticos lineales homogneos e istropos (captulo 4).
Es claro que la falla o ruptura de un material deber estar ligada a los esfuerzos o a las
deformaciones que experimente ste cuando se le somete a ciertas solicitaciones, o bien, a un
concepto que involucre tanto los esfuerzos como las deformaciones, tal es el caso de la energa
de deformacin. Normalmente la falla de un material se asocia a una condicin lmite que no
necesariamente involucre la prdida de continuidad del material, condicin bajo la cual
estaramos hablando de una franca ruptura del medio, en cuyo caso deja de ser aplicable la
mecnica del medio continuo.
Cabe sealar que histricamente las primeras teoras de falla desarrolladas fueron para el caso
del comportamiento de metales y es hasta una poca ms reciente que se han establecido
teoras de falla para otros materiales involucrados en el diseo de las obras civiles, como ha
sido el caso del concreto, los suelos y las rocas.
1
por lo que asumiremos en lo que sigue que Sf representa el lmite de aplicabilidad de la teora
elstica (comportamiento inelstico) para el estado de esfuerzos aplicado a la probeta. Este
valor lmite se le conoce tambin como lmite elstico y no necesariamente representa el
esfuerzo de fluencia del material bajo el cual ste puede alcanzar la ruptura. Materiales como
el concreto, el suelo y la roca, cuya resistencia a la tensin es muy limitada en comparacin
con su resistencia a la compresin, es usual que el valor lmite Sf se establezca en una prueba
de compresin que tome en cuenta las diferentes variables que influyen en el comportamiento
del material.
Para un medio continuo sometido a un estado de esfuerzos principales, la funcin que define la
regin donde el material tiene un comportamiento elstico, se puede expresar como
f (1, 2, 3) = 0 (7.1)
En los prrafos siguientes se describirn algunas teoras de falla y ruptura comnmente
empleados para establecer bajo qu condiciones se alcanza la falla o ruptura de un material
sometido a ciertas solicitaciones (superficies de fluencia). Como ya se hizo ver con
anterioridad la mayora de estas teoras tienen su aplicacin principal en el comportamiento de
metales y permiten establecer la condicin lmite de falla del material (comportamiento
inelstico) y no tanto la condicin de ruptura o prdida de continuidad. Para estudiar esta
ltima condicin se presentarn las teoras de Mohr-Coulomb, ampliamente utilizada en la
mecnica suelos y rocas as como la de Griffith, sta ltima con mayores aplicaciones a la
mecnica de rocas.
2 = S f (7.3)
3 = S f (7.4)
De esta manera, el lmite de aplicabilidad de la teora elstica queda definido por seis
superficies planas que conforman a un cubo de lado 2Sf (figura 7.1).
3
2
2Sf
1
2Sf
2Sf
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, se obtendr la superficie lmite o de fluencia que
se muestra en la figura (7.2), delimitada por las siguientes ecuaciones:
1 = S f ; 2 = S f (7.5)
Un punto en este plano representara a un estado de esfuerzo plano. Cuando el punto est dentro
del cuadrado, el material tiene un comportamiento elstico, mientras que si est fuera o en los
bordes del cuadrado, el material habr dejado de ser elstico.
La teora de Rankine es aplicable sobre todo a materiales frgiles, esto es, aquellos materiales
que presentan bajos niveles de deformacin antes de alcanzar la condicin de fluencia.
2
Sf
1
Sf
Sf Sf
FIGURA 7.2 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teora de Rankine
3
7.2 Teora de Coulomb-Tresca
El material deja de ser elstico cuando el esfuerzo cortante mximo generado por un estado de
esfuerzos principales, en un punto cualquiera del cuerpo, iguala al esfuerzo cortante mximo
que se engendra en una probeta sometida a tensin.
Para un estado tridimensional de esfuerzos, el esfuerzo cortante mximo queda definido por:
1 2 Sf
= (7.6)
2 2
1 3 Sf
= (7.7)
2 2
2 3 Sf
= (7.8)
2 2
Para un estado de esfuerzo plano con 3=0, las condiciones matemticas que indican
iniciacin de fluencia seran:
De la ecuacin (7.6),
1 2 = S f 1 2 = + S f ; 1 2 = S f (7.9)
De la ecuacin (7.7),
1 = S f 1 = + S f ; 1 = S f (7.10)
De la ecuacin (7.8),
2 = S f 2 = + Sf ; 2 = Sf (7.11)
Sf
Sf
Sf
FIGURA 7.3 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teora de Coulomb-Tresca
De acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, si se agregan esfuerzos hidrstaticos
de tensin o de compresin, no es posible predecir ningn cambio en la respuesta del material.
La suma de estos esfuerzos simplemente desplaza el crculo de Mohr a lo largo del eje pero
mx permanece constante.
Cuando los esfuerzos principales 1 y 2, son del mismo signo, se tienen dos condiciones para
alcanzar la fluencia del material:
2 Tensin
3= 0 2 1
2 Compresin
2 1
3 = 0
5
Para el estado de esfuerzos de tensin que se muestra en la figura (5.4), se debe cumplir:
1 2 1 S f (7.12)
Para el estado de esfuerzos de compresin, figura 5.5, se tiene:
2 1 2 S f (7.13)
Por lo tanto, podemos concluir que, cuando los esfuerzos principales 1 y 2 son del mismo
signo, las teoras de Rankine y Coulomb-Tresca coinciden.
De la ecuacin (7.16),
1 v 2 = S f 1 v 2 = S f
1 v 2 = S f (7.19)
De la ecuacin (7.17),
2 v1 = S f 2 v1 = S f
2 v 1 = S f (7.20)
De la ecuacin (5.18),
v (1 + 2 ) = S f v (1 + 2 ) = S f
v ( 1 + 2 ) = S f (7.21)
Reordenando trminos, las ecuaciones de las seis rectas lmites resultan ser:
1 Sf 1 Sf
2 = ; 2 = + (7.22)
v v v v
2 = v 1 + S f ; 2 = v 1 S f (7.23)
Sf Sf
2 = 1 + ; 2 = 1 (7.24)
v v
La regin que estas ecuaciones definen se muestra en la figura (7.6), en la que se puede
observar que la teora de Saint Venant permite lograr niveles de esfuerzos mayores antes de
alcanzar la falla, que los que definen las teoras de Rankine y Tresca.
2
S f /
Sf
S f /
Sf
S f / S f /
7
7.4 Teora de Nadai
Esta teora es aplicable principalmente a materiales dctiles, y establece que la fluencia en una
partcula de un medio continuo se inicia cuando se aplica a sta una energa de deformacin
igual a la energa de deformacin que se genera en una partcula de una probeta sometida a
tensin.
11
U=
2
Esta ecuacin representa el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin.
De acuerdo con esta teora, la probeta dejar de ser elstica cuando
Sf f Sf Sf S 2f
U prob = = = (7.25)
2 2E 2E
Para un estado tridimensional de esfuerzos, la densidad de energa puede expresarse como
1
U= [ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )] (7.26)
2E
Entonces, la fluencia se presentar cuando
S 2f 1
= [ 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )] (7.27)
2E 2E
Por lo tanto, la condicin de fluencia queda representada como
S 2f = 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) (7.28)
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, la condicin de fluencia queda definida por
S 2f = 12 + 22 2v 1 2 (7.29)
Sf
Sf
Sf
U o = [U o ] prob
Para evaluar Uo empleamos la siguiente relacin:
U total = U vol + U o
De donde:
U o = U total U vol
1 + 2 + 3
V = ; v = 1 + 2 + 3
3
De esta manera, la energa de deformacin volumtrica resulta igual a
U vol = v v
2
Dado que
9
E
V = K v v
3(1 2v)
Despejando ,
3
v = V (1 2v)
E
3(1 2v) 2
U vol = v
2E
Desarrollando:
3(1 2v) ( 1 + 2 + 3 )
2
U vol =
2E 9
1 2v
U vol = ( 1 + 2 + 3 )
2
6E
Dado que:
( 1 + 2 + 3 ) = 12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
2
= { 12 + 22 + 32 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
1
Uo =
2E
1 2v 2
6E
{ 1 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
Desarrollando se tiene:
1+ v 2
Uo =
3E
{ 1 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )} (7.31)
De donde resulta
S 2f = 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) (7.33)
La teora de VMH puede ser expresada en trminos de los invariantes del tensor esfuerzo,
como sigue.
11
I12 3 I 2 = 2f (7.39)
Esta ltima expresin puede ser aplicada para cualquier sistema de referencia.
= + (7.40)
siendo c y los parmetros de resistencia del material, conocidos como cohesin y ngulo de
friccin interna, respectivamente. En el plano de Mohr (s-) el parmetro c representa la
ordenada al origen de la recta tangente al crculo de esfuerzos principales asociado con la
ruptura del material y el parmetro representa la pendiente de dicha recta.
La superficie de fluencia para un estado de esfuerzo plano (con s3=0), puede ser definida a
partir de la ecuacin (5.40), sustituyendo los valores de y s, asociados a cada circulo de
falla. Por lo tanto la falla del material se alcanza bajo la condicin siguiente:
| | + | | | | (7.41)
; ;
2 2 2 2 2 2
Siendo k=tan.
Obsrvese que la ecuacin (7.8) representa seis rectas cuya interseccin define la superficie de
fluencia correspondiente (Figura 7.8). En este caso los valores lmite de los esfuerzos RT y RC
que se indican en la figura (7.8) dependen de los parmetros de resistencia c y .
1
zy
x
xy
3
y
zy
discontinu idad
x
xy
Se considerar en un primer anlisis que =cte, siendo b el ngulo que forma la direccin del
esfuerzo principal mayor s1 y el eje longitudinal de la grieta. Este caso correspondera por
ejemplo al de una probeta de roca sedimentaria con planos de sedimentacin paralelos entre s.
Para realizar el anlisis, supondremos que slo existe una discontinuidad y sta tiene forma
elptica muy achatada, segn se muestra en la figura (7.9).
13
y
xy
y P2
Plano
considerad o
b b
x
P1 P3
y
b
x P4 x
xy
discontinu idad
x = a cos
y = b sen
y b sen
= = m tan
x a cos
y
= tan ; tan = m tan
x
FIGURA 5.10 Esquema para determinar el esfuerzo normal sb en una grieta de un macizo rocoso
En una prueba triaxial dada, se conocen 1 y 3 , y, mediante el uso del crculo de Mohr de
esfuerzos, se pueden determinar xx , yy , y xy .
b
Siendo m = la excentricidad de la elipse.
a
La falla del material est asociada con el valor mximo de b , siendo ste un esfuerzo de
tensin que ocurre en los labios de la discontinuidad.
cos1 y sen
y la expresin anterior queda:
yy m 2 + 2m 2 + xx (1 + 2m ) 2 m 2 xy 2 (1 + m 2 ) (7.43)
b =
m2 + 2
Despreciando los trminos de segundo orden, por ser muy pequeos comparados con los de
primer orden, obtendremos:
yy ( 2m ) xy ( 2 )
b =
m2 + 2
Es decir,
2 m yy xy (7.44)
b =
m2 + 2
2 = = 0
d m 2 + 2 (m 2 + 2 )
2
es decir:
2 xy ( m 2 + 2 ) = 4 m yy xy
2m yy 2 xy
xy = = b
m +
2 2
xy (7.46)
=
b
Sustituyendo (5.46) en (5.45) queda:
2
2 m yy + xy
b 2m 1 b2 + 2 xy2 b
b = =
xy2 m 2 b2 + xy2
m + 2
2
m 2 b2 + xy2 = 2m yy b + 2 xy2
m 2 b2 2m yy b xy2 = 0
resolviendo la ecuacin de segundo grado obtenemos:
15
( m yy ) = yy (7.47)
2
b
2
+ xy2
1 (7.48)
m b = yy ( y2 + xy2 ) 2
Para el caso particular en que los ejes x y y coincidan con las direcciones de los
esfuerzos principales, se tiene: xy = 0 y yy = t , siendo t la resistencia a la tensin del
material. Sustituyendo esta condicin en la ecuacin (5.48), se tiene que m b = 2 t . Por lo
2 t
tanto el esfuerzo de falla se puede expresar como: b = .
m
Este criterio de falla explica el porqu se relaciona la curvatura de la envolvente de falla con la
presencia de fisuras en la roca.
Obtengamos ahora una expresin que relacione directamente al esfuerzo mximo de tensin
con 1 y 3 . De la Teora de la Elasticidad se tiene que:
2 yy = ( 1 + 3 ) ( 1 3 ) cos 2 (7.50)
2 xy = ( 1 3 ) sen 2 (7.51)
m b =
1
[( 1 + 3 ) ( 1 3 ) cos 2 ]
2
1
As obtenemos finalmente:
(7.52)
( 12 + 32 ) ( 12 32 ) cos 2
1 1
m b = ( 1 3 ) ( 1 3 ) cos 2
2 2
17
Encontremos el b mximo maximorum haciendo variar la expresin (7.48) con respecto a
a (lo que ya se hizo con anterioridad), y con respecto a b.
d b 1
( 1 32 )2sen 2
1 2
= ( 1 3 )2 sen 2
1 2 =0
d 2
2
2
[
( 1 + 3 ) ( 1 3 )cos 2
2 1 2 2 2
]
1 + 3
( 1 3 )sen 2 1 1 =0
2
[(
1 2
) ( )
1 + 32 12 32 cos 2 ]
2
d b 1 1 + 3
=1 =0
d 2
[(
1 2
2
) (
1 + 32 12 32 cos 2 ) ]
(7.53)
( 12 + 32 ) ( 12 32 ) cos 2 = ( 1 + 3 )
1 1
2 2
2
[( ) ( ) ]
1 + 32 12 32 cos 2 = ( 1 + 3 )2
1 2 1
4
(
1 2
2
) 1
2
( 1
4
)
1 32 cos 2 = 12 + 32 ( 1 + 3 )2
1 2 1 2
1 + 3 1 3
cos 2 = 2 2
12 32
cos 2 =
(1 3 )2
2( 1 3 )( 1 + 3 )
1 3 (7.54)
cos 2 =
2 ( 1 + 3 )
La ecuacin (7.54) permite calcular el valor del ngulo que conduce al mximo valor del
m b .
3
Si hacemos que: k=
1
1 k
cos 2 =
2(1 + k )
( 3 ) = 2 (7.55)
2
m b = 1
4 ( 1 + 3 )
t
xy2 = 4 t ( t y )
2t
8 t
t
19
xy2 = 4 t ( t yy ) (7.57)
Problemas resueltos
PROBLEMA 7.1
El tensor esfuerzo en la viga, que se muestra en la figura (5.8), est dado por
2 xy c2 y 2 0
3P 2
Tij = 3 c y 2 0 0
4c
0 0 0
Siendo c el semiperalte de la seccin transversal de la viga y P una carga puntual aplicada en su
extremo.
y
x
c
P z
c
L
1
FIGURA 5.8 Barra prismtica sometida a una carga puntual P en su extremo libre
Determine, aplicando el criterio de VMH, el valor lmite de la fuerza P, de tal forma que la viga se
mantenga dentro del rango elstico.
SOLUCIN:
La teora del medio continuo ser aplicable si I12 3I 2 S 2f , en todos los puntos del medio.
Si en algn punto I12 3I 2 = S 2f , se establecera el lmite del tensor Tij hasta donde sera aplicable la
mecnica del medio continuo.
Si P se aplica al medio, se busca de definir la regin del medio continuo en el cual sea aplicable la
teora elstica.
3P
Llamando: k=
4c 3
Entonces los invariantes valen:
I1 = 2 xyk
I 2 = (c 2 y 2 ) 2 k 2
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 (c 4 2c 2 y 2 + y 4 ) = S 2f
Desarrollando:
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 c 4 6k 2 c 2 y 2 + 3k 2 y 4 = S 2f
S 2f
4 x 2 y 2 + 3(c 4 2c 2 y 2 + y 4 ) =
k2
Esta ltima ecuacin representa la condicin de fluencia de VMH.
La elasticidad sera aplicable mientras no se plastifique algn punto. Los puntos ms esforzados son
a (L, c) y b (L, +c).
k2
2f 2f
4L c =
2 2
k = 2
k2 4 L2 c 2
9P2 f 2
16c 4 2f 4c 4 2f
6
= 2 2 P2 = =
16c 4L c 36 L2 9 L2
21
2c 2 f
P=
3L
2c 2 f 2c 2 f
Si la fuerza P del extremo est comprendida entre los lmites P , el medio es
3L 3L
elstico.
2c 2 f
Si P , el material deja de ser elstico.
3L
PROBLEMA 7.2
El tensor esfuerzo en la viga que se muestra en la figura (5.9) est dado por:
0 0 0
Mz
Tij = 0 x 0
Iz
0 0 0
Siendo Mz el momento flexionante aplicado en los extremos de la viga e Iz el momento de la inercia
centroidal de la misma. Determine, aplicando el criterio de VMH, el momento de fluencia Mf de la
viga.
x
Mz c Mz
y
c
SOLUCIN:
Iz S f
Las rectas lmites pasan por el borde del medio si c = , por lo tanto Mz = Mf .
Mf
Iz
As M f = Sf
c
Iz
Si M f Sf , todo el medio es elstico.
c
Iz
Si M f Sf , el medio deja de ser elstico y slo una porcin prxima al eje y
c
permanecer elstica.
M p = S f bc 2
Por otra parte,
1 b(2c)3
Mf = Sf
12 c
2 2
M f = bc 2 S f Mf = Mp
3 3
Si el material que forma la pieza tiene el diagrama supuesto, se puede incrementar el momento que
provoca la primera fluencia en 50% para alcanzar el momento que provoca fluencia en toda la seccin
transversal.
3
Mp = Mf
2
Mp
La relacin que existe entre el momento de la fluencia y el momento de plastificacin total, ,
Mf
depende de la forma de la seccin transversal y puede oscilar entre 1 y 2.5.
Mp Mp Mp
1.07 < < 1.17 = 1.5 > 1.5
Mf Mf Mf
23
PROBLEMA 7.3
0 0 0
Mz
Tij = 0 x 0 siendo y constantes
Iz
0 0 0
Determine el esfuerzo de fluencia empleando los criterios de Coulomb-Tresca y VMH.
( + ) 0 0 ( ) 0
I2 = + +
0 0 ( ) 0 ( + )
I 2 = ( + ) + ( ) + ( )( + )
I 2 = 2 + + 2 + 2 + 2
I 2 = 3 2 2
( 3 ) 3 ( 3 2 2 ) = S 2f
2
9 2 9 2 + 3 2 = S 2f
S 2f = 3 2 S 2f = 3
S f = 1.73
Utilizando el criterio de Coulomb-Tresca:
1 3 Sf
m x = =
2 2
( + ) ( ) f
=
2 2
f = 2
Obsrvese que este ltimo criterio permite un mayor esfuerzo de fluencia comparado con la teora de
VMH.
PROBLEMA 5.4
Una muestra cilndrica de un material deformable est confinado por un molde rgido que no le permite
deformarse lateralmente, bajo una presin constante p . Aplicando el criterio de VMH, diga si el
material alcanza la condicin de fluencia.
Para establecer el estado de esfuerzos y deformaciones suponga que el cuerpo deformable es elstico
lineal, homogneo e istropo. Suponga adems que no se producen esfuerzos cortantes en el contacto
molde-muestra.
P molde
rgido
a)
y
molde x
b)
muestra
Datos:
E = 2.1 108 kPa
= 0.2
Sf = 4000 102 kPa
p = 1000 102 kPa
25
5.5 TEORA DE VON MISES HENCKY
SOLUCIN:
Las ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales, homogneos e istropos son:
xx = 2Gxx + J1
yy = 2Gyy + J1
zz = 2Gzz + J1
Clculo de las constantes elsticas.
E 2.1 108
G= = = 0.875 108 kPa
(1 2 ) 2(1 + 0.2)
xx = 0.428 103 = J1
yy = 0.583 10 3 0.428 10 3 = 249.5 10 2 kPa
yy = zz = 249.5 10 2 kPa
26
Clculo del primer invariante I1.
I 2 = 561250 104
Dado que 750.5 104 kPa 4000 104 kPa , no se presenta fluencia en el material.
27