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Teoria Triang Tema 9 PDF
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M. Farjas 1
Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
NDICE
Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas
2.1 Triangulacin.
1. Observacin angular.
2. Medida de la base/s.
Concepto.
Clculo.
2.2 Trilateracin.
3. CLCULO Y COMPENSACIN
A. Descomposicin de figuras.
Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.
Ecuaciones de condicin.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Relaciones de observacin.
4. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas
Los puntos que constituyen esta red pueden estar separados desde unos
centenares de metros hasta kilmetros. Para ubicarlos se utilizan los mtodos de
interseccin.
2.1 Triangulacin.
1. Observacin angular.
2. Medida de la base/s.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Concepto.
Clculo.
2.2 Trilateracin.
200 g
=
n
que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie para
conocer la de la siguiente. En Topografa no es frecuente observar ms de dos
series
Se ha dicho anteriormente que las lecturas de cierre deben ser coincidentes con
las iniciales, pero se comprende que esta coincidencia no puede ser total, ya que
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
e ( e 2p + e 2l ) 2
Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que est bien
definida, y que puede ser o no alguna de las direcciones a observar. Se hacen las
lecturas correspondientes sobre R y B como si se tratase de una vuelta de
horizonte compuesta nada ms que por dicho par de direcciones. A continuacin
se visan de igual modo a R y C, que constituirn el segundo par, y as ,
sucesivamente hasta haber combinado con R todas las direcciones. Como la
observacin de cada par se hace en muy poco tiempo se evitan posibles
movimientos del equipo.
Medida de la base
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
(AB) = AB k
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Mtodo rmbico
Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden distancias entre
todos los lados con distancimetro. Las distancias que se obtienen en campo hay
que reducirlas al horizonte, por ello debern medirse tambin los correspondientes
ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
b2 + c2 a 2
cos A =
2bc
o tambin
A p( p a )
cos =
2 bc
Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A y B los
puntos de partida conocidos el acimut A ser asmismo conocido y como se ha
B
CA = BA A
L' A = L A + e A
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
pero:
VA = D AV
EV = d
VEA = L A L V
d D AV
=
sen e A sen(L A L V )
sen(L A L V )
sen e A = d
D VA
V
Como la distancia d es corta y grande D A , el ngulo eA, ser necesariamente pequeo,
por lo que puede sustituirse el seno por el arco, y expresndolo en segundos, se
obtendr:
CC sen(L A L V )
eA = dr CC
D AV
Para cada una de las observaciones o direcciones visadas desde E, hay que deducir la
correccin que le corresponde. La correccin toma un valor diferente para cada visual.
3. CLCULO Y COMPENSACIN
A. Descomposicin de figuras.
Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.
Ecuaciones de condicin.
Relaciones de observacin.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
DESCOMPOSICIN DE FIGURAS.
- Polgono ( 5 - 7 vrtices).
- Cuadriltero.
-Cadena.
COMPENSACIN DE FIGURAS
A. POLGONO
2.- La suma de los ngulos alrededor del vrtice central, A, deber ser 400g.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
1 + 2 + 3 = 200 g
4 + 5 + 6 = 200 g
7 + 8 + 9 = 200 g
10 + 11 + 12 = 200 g
13 + 14 + 15 = 200 g
1 + 2 + 3 = 200 g + e 1
4 + 5 + 6 = 200 g + e 2
7 + 8 + 9 = 200 g + e 3
10 + 11 + 12 = 200 g + e 4
13 + 14 + 15 = 200 g + e 5
1
1' = 1 e1
3
1
2' = 2 e1
3
1
3' = 3 e1
3
1
4' = 4 e 2
3
1
5' = 5 e 2
3
. . . .
1
15' = 15 e5
3
Los ngulos medidos alrededor del punto O deben sumar 400g, ya que son los
deducidos de una vuelta de horizonte.
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1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400 g
Naturalmente esto no ocurrir as que se producir un error e que si es tolerable
( ea 2 n donde n = nmero de vrtices) se proceder a compensar del mismo
modo que se compens con los ngulos interiores.
1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400 g + e
1
1' ' = 1' e
5
1
4' ' = 4 e
5
1
7' ' = 7' e
5
1
10' ' = 10' e
5
1
13' ' = 13' e
5
Pero esta modificacin de los ngulos interiores implica que habr dejado de cumplirse la
1 condicin. Para que esto no ocurra se tendrn que retocar los ngulos restantes en la
mitad y con signo contrario al de la correccin que se ha efectuado a los ngulos
interiores.
1
2'' = 2'+ e
10
1
3'' = 3'+ e
10
1
5'' = 5'+ e
10
1
6'' = 6 + e
10
1
8'' = 8 + e
10
. . . .
. . . .
1
15' ' = 15'+ e
10
Puede suceder que cumplindose las otras dos condiciones el conjunto de los
puntos no sea un polgono, y entonces el punto A obtenido mdiante la relacin
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
encadenada del teorema del seno, aplicado a las sucesivas bases de los
tringulos, no coincida con el de partida A. Para que esto no ocurra se ha de
aplicar una tercera correccin.
OA sen 3
=
OB sen 2
En el tringulo 2:
OB sen 6
=
OC sen 5
En el tringulo 3:
OC sen 9
=
OD sen 8
En el tringulo 4:
OD sen 12
=
OE sen 11
En el tringulo 5:
OE sen 14
=
OA sen 15
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Para que sea cierto los punto A y A han de coincidir, pues de lo contrario el lado
OA, inicial y final, no sern iguales. Este ser el caso ms general, el logaritmo de
la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un cierto valor :
Se modifican los ngulos de la expresin anterior para conseguir que sea cero el
logaritmo. Esta modificacin ha de hacerse de manera que no perturbe las
compensaciones anteriores, y observando que en el numerador y en el
denominador de la expresin anterior, figuran un ngulo de cada tringulo, para
no introducir nuevos errores, la correccin que se introduzca en ellos ha de
hacerse por igual y con signo contrario. As designndola por e y aplicando con
signo negativo a los del numerador y positivo a los del denominador se tendr:
e=
Siendo:
= 3 + 6 + 9 + 12 + 15 + 2 + 5 + 8 + 11 + 14
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Recordemos que la ecuacin de ajuste debe deducirse para cada caso concreto de
compensacin. El valor de viene dado por:
Desarrollando:
(log(sen(3 e)) + log(sen(6 e)) + log(sen(9 e)) + (log(sen(12 e)) + log(sen(15 e)))
(log(sen(2 + e)) + log(sen(5 + e)) + log(sen(8 + e)) + log(sen((11 + e)) + log(sen(14 + e)) = 0
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(log sen 3 e 3 + log sen 6 e 6 + log sen 9 e 9 + log sen 12 e 12 + log sen 15 e 15
y agrupando trminos:
log sen3 + log sen 6 + log sen9 + log sen12 + log sen15 (log sen 2 + log sen5 + log sen8 +
log sen11 + log sen14) =
= e( 2 + 3 + 5 + 6 + 8 + 9 + 11 + 12 + 14 + 15 )
= e
e=
Una vez hallada la correccin (el valor del ngulo e, que compensa la figura) se
corregir a los ngulos del numerador con signo contrario al error y a los del
denominador con su signo.
B. CUADRILTERO
En un cuadriltero hay que observar los ocho ngulos que determinan sus dos
diagonales, la figura constituye un cuadriltero completo, y tales ngulos deben
cumplir las siguientes condiciones:
1.- Las diagonales dan lugar a la formacin de cuatro tringulos opuestos, dos a
dos, por el vrtice comn O. La suma de ngulos opuestos por el vrtice ha
de ser igual.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
1+ 2 = 7 + 8
4 + 5 = 9 + 10
1 + 2 = 7 + 8 + e1
4 + 5 = 9 + 10 + e 2
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1
1' = 1 e1
4
1
2' = 2 e 1
4
. . . .
. . . .
1
7' = 7 + e1
4
1
8' = 8 + e 1
4
1
4' = 4 e 2
4
. . . .
. . . .
1
10' = 10 + e 2
4
1
1'' = 1' e 3
8
1
2'' = 2' e 3
8
. . . .
. . . .
. . . .
1
10'' = 10 e 3
8
Esta compensacin no modifica los efectos de la primera, pues cada uno de los
ngulos de la anterior compensacin experimenta la correccin y seguirn
cumplindose aquellas condiciones.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
En el tringulo 1:
OA sen 2
=
OB sen 1
En el tringulo 2:
OB sen 5
=
OC sen 4
En el tringulo 3:
OC sen 8
=
OD sen 7
En el tringulo 4:
OD sen 10
=
OA sen 9
Multiplicando ordenadamente:
sen 2' ' sen 5' ' sen 8' ' sen 10' '
log = log 1
sen 1' ' sen 4' ' sen 7' ' sen 9' '
Ahora bien, para que sea cierto los puntos A y A han de coincidir, pues de lo
contrario los lados OA, inicial y final , no sern iguales, y como ste ser el caso
ms general, el logaritmo de la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un
cierto :
sen 2' ' sen 5' ' sen 8' ' sen 10' '
log =
sen 1' ' sen 4' ' sen 7' ' sen 9' '
para que resulte cero se introduce en ellos una correccin e tal que:
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
e CC =
Siendo:
= 2 + 5 + 8 + 10 + 1 + 4 + 7 + 9
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C. CADENA
1 Compensacin:
Si solo se conoce un dato relativo al ltimo lado de la cadena, se dice que est
colgada, y solo se podr realizar la compensacin que deriva de los cierres de sus
tringulos, por lo que una vez realizado, los ngulos corregidos tendrn que
cumplir las condicin general.
1 + 2 + 3 200 g = e 1
4 + 5 + 6 200 g = e 2
7 + 8 + 9 200 g = e 3
10 + 11 + 12 200 g = e 4
13 + 14 + 15 200 g = e 5
16 + 17 + 18 200 g = e 6
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
2 Compensacin:
comunes a los tringulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar al acimut
final.
CB = BA 2
CD = CB + 6
DE = CD 7
FE = DE + 12
GF = EF 13
HF = GF 16
FH ( FH ) DATO = e
Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello
se hacen tantas partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de
acimutes (ser igual al nmero de tringulos). En cuanto al sentido con que han
de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen el error e, y a este respecto
debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos ngulos
intervienen el calculo.
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
1 1
2 = 2 e = 2+ e
n n
1
6 = 6+ e
n
1 1
7 = 7 e = 7+ e
n n
1
12 = 12 + e
n
1 1
13 = 13 e = 13 + e
n n
1 1
16 = 16 e = 16 + e
n n
Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los
ngulos que han intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del
ngulo de correccin que se aplic a los ngulos de la corrida acimutal cambiado
de signo.
11
1 = 1 e
2n
11
3 = 3 e
2n
11
4= 4+ e
2n
11
5 = 5+ e
2n
11
8 = 8 e
2n
11
9 = 9 e
2n
11
10 = 10 + e
2n
11
11 = 11 + e
2n
11
14 = 14 e
2n
11
15 = 15 e
2n
11
17 = 17 e
2n
11
18 = 18 e
2n
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
3 Compensacin:
AB sen 3
=
BC sen 1
BD sen 5
=
CD sen 4
CD sen 9
=
DE sen 8
DE sen 11
=
EF sen 10
EF sen 15
=
FG sen 14
FG sen 17
=
FH sen 18
Aplicando logaritmos:
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen en
una cierta cantidad e. Para obtener el valor del ngulo e, se procede de modo
anlogo a como hemos realizado en las figuras anteriores:
e CC =
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
Siendo:
= 3 + 5 + 9 + 11 + 15 + 17 + 1 + 4 + 8 + 12 + 16 + 18
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4 Compensacin:
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
r CC
[(Y2 Y1 )dX 2 (Y2 Y1 )dX 1 ( X 2 X 1 )dY2 + ( X 2 X 1 )dY1 ] d1 + [( 12 )' ( L12 + 1 )] = v
CC
2
D
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA
1
[ ( X 2 X 1 )dX 1 (Y2 Y1 )dY1 + ( X 2 X 1 )dX 2 + (Y2 Y1 )dY2 ] + DCAL DOBS = V
D CAL
EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA
N = AT P A
t = AT P L
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Nx=t
x = (AT P A)-1 AT P L
p1 0 0 0 0
0 p2 0 0 0
P = 0 0 p3 0 0
....................................................
0 0 0 0 pm
VT PV
02 =
r
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xx = 02 N 1 = 02 Qxx
Como test de bondad del ajuste se utiliza 2. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.
4. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
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Tema 9 Triangulacin y Trilateracin
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