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TRIANGULACIN

Este procedimiento solo se emplea para polgonos de dimensiones


reducidas y los clculos se basan en las medidas lineales y angulares
hechas en el campo.
La superficie de cada uno de los tringulos en los que se puede dividir
el terreno, se obtiene aplicando las frmulas geomtricas y
trigonomtricas procedentes.
Es un conjunto de operaciones necesarias para establecer sobre el
terreno una cadena de tringulos o red de tringulos, serie de
tringulos unidos entre s, de manera que por observacin de ngulos
y conocimiento de un lado se pueden calcular los dems lados. (O
uno solo) cuyos ngulos se miden por observacin directa, y la
longitud de cuyos lados se determina por clculo trigonomtrico.
Tambin se acostumbra utilizar cuadrilteros con diagonales.
El lado de longitud conocida, sobre el cual se apoya el clculo de
todas las dems distancias, se llama base de triangulacin; los
vrtices de los tringulos se llaman estaciones o vrtices de
triangulacin.
Se debe medir otra lnea al final para confrontar su longitud medida
directamente y la calculada a travs de triangulacin lo cual sirve
para verificar esta.
Los ngulos de cada tringulo deben sumar 180; debido a errores
inevitables, esto no se logra exactamente, y as, se presenta un
pequeo error en cada tringulo (cierre en ngulo). De acuerdo con el
grado de precisin deseado este error tiene un valor tolerable.
De acuerdo con la magnitud del error promedio en ngulo y en lado
se clasifican los tringulos en: triangulaciones de 1, 2, 3 y 4 orden,
como se nombra en el siguiente cuadro:

ERRORES MXIMOS PERMITIDOS:


Tabla 13.1 Errores mximos permitidos segn el orden de la triangula

Las triangulaciones de 1, 2 y 3 orden son empleados en geodesia.


Al topgrafo y en general al ingeniero solo le interesa la triangulacin
de 4 orden, porque esta proporciona la precisin suficiente para los
trabajos ordinarios de ingeniera.
TRABAJOS DE CAMPO PARA UNA TRIANGULACIN:
Lo primero por hacer es un reconocimiento del terreno para planear la
triangulacin, es decir, estudiar la posicin ms conveniente de las
estaciones de acuerdo con la topografa misma del terreno y con las
condiciones de visibilidad y facilidad de acceso.
Luego se establecen las estaciones lo cual se llama materializarlas;
para esto se emplean mojones o estacas.
Adems las estaciones deben hacerse visibles mutuamente; para tal
fin se establecen seales que pueden ser postes o un jaln, que se
coloca al lado de la estacin, estas seales son indispensables, pues
es imposible observar las estacas, jalones o piquetes, dado que las
distancias son muy grandes, (de 0.5 a 2.0 km en promedio).
Se procede luego a la medicin de la base (ver figura13.1).
Empleando los mtodos de precisin vistos en mediciones con cintas.
La base se toma sobre un terreno que presenta condiciones
favorables para efectuar la medicin; se debe medir varias veces para

as conocer el valor ms probable. Es requisito fundamental trabajar


con un grupo de cadeneros lo suficiente expertos como para
garantizar la medicin.
En general como los lados de la triangulacin oscilan entre 200 y
2000 m, la base no debe ser menor de 300 m. Si se ha medido otra
base en el extremo de la triangulacin no se debe encontrar una
discrepancia, entre el valor calculado y el valor medido, superior de
1:3000. Debe anotarse que a mayor longitud de la base se obtendr
resultados ms exactos en el clculo de las longitudes de los lados de
la red.

Bases medidas para diversas figuras

Luego, viene la medicin de los ngulos, que estos no sean menores


que 20. El teodolito se coloca en cada vrtice y por uno de los
mtodos de precisin ya vistos (segn el aparato que est usando),
se va midiendo todos los ngulos.
Que los tringulos de la cadena sean lo ms parecidos a un tringulo
equiltero y su nmero sea de 12 a 16 para una distancia de 8 a 10
km. aproximadamente.
MTODOS:

Mtodo de vuelta de horizonte:

El mtodo de observacin en la triangulacin es el mismo que el que


estudiamos en la interseccin, es decir el mtodo de vueltas de
horizonte.
Cuando las observaciones angulares se efectan segn este mtodo,
se estaciona el instrumento en el vrtice, por ejemplo en A y en
posicin de C.D. se observan todas las direcciones. De ellas se elige la
que mejor definida est, por ejemplo F, y se anotan las lecturas a
cada una de las restantes B, C, ..., para volver a mirar a la visual de
origen F, y comprobar si su lectura , llamada de cierre, es la misma
que al comienzo. Ello permitir comprobar que el instrumento no ha
sufrido ningn tipo de movimiento durante la observacin. De ser as
se proceder a situar el equipo en posicin de C.I. y se repetirn las
observaciones, girando en sentido contrario al anterior y

comprobando igualmente el cierre de F. Si es correcto se dice que se

ha observado una serie o vuelta de horizonte.

Cuando se pretende alcanzar ciertas precisiones, se hace necesario


observar ms de una serie y si es n el nmero de ellas, el ngulo de
reiteracin , viene dado por el cociente:

que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada
serie para conocer la de la siguiente. En Topografa no es frecuente
observar ms de dos series.
Se ha dicho anteriormente que las lecturas de cierre deben ser
coincidentes con las iniciales, pero se comprende que esta
coincidencia no puede ser total, ya que estarn afectadas de errores
de puntera y lectura por lo que la mayor diferencia admisible para el
cierre de una vuelta de horizonte, ser:

Mtodo de pares sobre una referencia:

Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que


est bien definida, y que puede ser o no alguna de las direcciones a
observar. Se hacen las lecturas correspondientes sobre R y B como si
se tratase de una vuelta de horizonte compuesta nada ms que por
dicho par de direcciones. A continuacin se visan de igual modo a R y
C, que constituirn el segundo par, y as, sucesivamente hasta haber
combinado con R todas las direcciones. Como la observacin de cada
par se hace en muy poco tiempo se evitan posibles movimientos del
equipo.

Si el nmero de direcciones es grande, es lgico que se tarde


bastante en la observacin de las direcciones, por lo que para
abreviar se utiliza el mtodo mixto que consiste en dividir las
direcciones totales en varias de tal manera que se vise a la referencia
y a unas direcciones y luego se vuelta a visar a la referencia y al resto
de las direcciones y se refunden las vueltas de horizonte en una sola.

Medida de la base
Para el desarrollo de la triangulacin es necesario conocer la longitud
de uno de los lados. Este lado se llama base de la triangulacin.
Puede obtenerse mediante medicin directa o puede calcularse
indirectamente su longitud, por reduccin de la de un lado geodsico
o por ampliacin de otra base ms pequea.
La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la
triangulacin. Es evidente que as sern necesarios menos
encadenamientos de tringulos para enlazar desde ella los lmites de
la zona.
En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que
requiera la escala del plano que se pretende obtener y la mayor o
menor superficie a representar, o depender de la precisin con la
que se deseen las coordenadas de los vrtices.
La medida de la base se suele llevar a cabo con distancimetros
electrnicos. Anteriormente se realizaba mediante una estada invar,
y fraccionando la distancia en tramos no mayores a 50 metros. Se
conseguan de este modo precisiones del orden de 1/50.000.
Las longitudes medidas han de experimentar diversas correcciones,
siendo la primera la correspondiente a su reduccin al horizonte, si es
que el sistema empleado para obtenerla no da directamente este tipo
de distancias.
A su vez, si no es pequea la altitud de la base puede llegar a tener
cierta importancia la correccin denominada reduccin al nivel de
mar ya que los verticales de sus extremos A y B no son paralelos
sino convergentes en O, centro de la Tierra. As, si es H aquella altitud
de la semejanza de tringulos OAB y OAB se deduce:

Si se desea efectuar el clculo de la tringulacin en coordenadas


rectangulares de un determinado sistema de proyeccin, debe
tenerse en cuenta que las longitudes a representar en el plano
pueden no ser iguales a las correspondientes en el terreno, dadas las
deformaciones que se producen en las proyecciones cartogrficas,
teniendo que tener en cuenta la denominada anamorfosis lineal, que
representa la relacin que existe entre aquellas longitudes.
El valor de k, de la anamorfosis es variable de unas proyecciones a
otras y es funcin de las coordenadas del lugar, as pues la longitud
de la base a considerar en el plano (AB), viene dada por la expresin:

Si la base medida es pequea puede ampliarse por mtodos


topogrficos. Tradicionalmente se ha llevado a cabo esta tarea
mediante los mtodos del polgono, de la doble cadena, o el mtodo
rmbico:

Mtodo del polgono:

El primero de ellos consiste en elegir una serie de puntos de forma


que los extremos de la base medida A y B sern vrtices de un
polgono y de modo que tambin lo sern los extremos C y G. de la
base deducida. Los restantes vrtices se sitan libremente
procurando que formen tringulos en los que se vayan aumentando
progresivamente los lados. Con este mtodo no se consiguen grandes
ampliaciones a lo sumo el doble de las medidas.

Mtodo de la doble cadena:

La ampliacin por doble cadena se hace, como de su nombre se


deduce, mediante la observacin de las cadenas de tringulos, para
tener as comprobacin de los resultados. Normalmente los vrtices
duplicados de ambas cadenas son los intermedios entre los de la base
medida y ampliada, se sitan muy prximos unos a otros, lo que
reduce los desplazamientos y se utilizan banderas de diferentes
colores para no confundirlos. Este mtodo permite ampliaciones
mayores que el anterior, pero no se debe exagerar el nmero de
tringulos de las cadenas, para evitar la acumulacin de errores.

Mtodo rmbico:

Por ultimo el mtodo ms utilizado era el mtodo rmbico o alemn.


Con l se conseguan mayores rendimientos con el menor esfuerzo.
Consiste en considerar la bas AB medida, como la diagonal pequea

de un rombo, del que la base ampliada CD, es la otra diagonal. As


pues solo interviene en la operacin los cuatro puntos mencionados
reducindose al mximo las observaciones. Con este mtodo se
puede ampliar dos veces y media la base medida con un rombo, pero
puede considerarse a la diagonal CD como la base a ampliar

mediante otro rombo, del que EF sera la base a deducir.

AJUSTE DE CLCULO:
Es oportuno recordar que nuestros tringulos son planos y no
consideran el exceso esfrico cosa que si hace la geodesia.
Si el trabajo se efecta en una cadena de tringulos, el ajuste
se hace teniendo en cuenta dos condiciones:
1 Que la suma de los ngulos alrededor de cada estacin sea
360.
2 Que la suma de los ngulos en cada tringulo sea 180.
Se suma los ngulos alrededor de cada estacin. La diferencia a
360. Se divide en partes iguales de acuerdo con el nmero de
ngulos alrededor de cada estacin y esta correccin se suma o
resta segn que la suma haya resultado menor o mayor que
360.
A partir de los valores encontrados en (a) se suman los ngulos
de cada tringulo; la diferencia a 180 en cada tringulo se
divide en tres partes iguales y esta correccin se suma o resta a
cada ngulo del tringulo segn que la suma haya sido menor o
mayor que 180.
Con los valores de los ngulos ajustados se calcula los lados de
los tringulos; estos clculos se hacen trigonomtricamente,
basndose en la relacin de los senos; cada lado calculado sirve
de base para el clculo en el tringulo siguiente, se contina as
hasta conocer todos los lados de la triangulacin
Si en la triangulacin se ha formado un cuadriltero, este se
debe ajustar teniendo en cuenta:
1 Alrededor de cada estacin los ngulos deben sumar 360.

2 Los ngulos interiores del cuadriltero deben sumar: 180(n


2) 360
3 Un lado calculado por uno u otro camino debe tener igual valor.

AJUSTE DE UNA TRIANGULACIN ENTRE DOS BASES MEDIDAS


Si se ha medido otra base al final de la triangulacin (que es lo ms
aconsejable) se puede establecer otra condicin para el ajuste. La
longitud de cualquier lado debe ser la misma, se calcula a partir de la
base inicial de la final.
MTODO PARA AJUSTAR ESTA CONDICIN
Se escoge una lnea (base media) ms o menos a la mitad de la
triangulacin, es decir equidistante de las dos bases medias, y se
calcula su longitud a partir de uno y otro extremo de la triangulacin,
utilizando los valores de los ngulos ya ajustados. Se toma un
promedio de estos valores calculados independientemente y se
supone este promedio como el valor verdadero de la base media
(con lo cual se admite que las dos mitades de la triangulacin estn
hechas con igual precisin). A partir de este valor verdadero de la
base media, se ajustan las dos mitades de la triangulacin por uno de
los dos mtodos siguientes:
1. Si se considera que los ngulos estn medidos relativamente con
mayor precisin que las bases, entonces se corrige nicamente los
lados de la triangulacin y se dejan invariables los ngulos. Cada lado
se corrige proporcionalmente a su longitud comparada con la de la
base media.
2. Se considera una mayor precisin en medicin de las bases que
en la de los ngulos, entonces la correccin cada lado se hace no
solamente proporcional a su longitud sino tambin proporcional a su
distancia desde la base media, decreciendo la correccin desde la
correccin total para la base media hasta cero para la base media.
Este procedimiento cambia ligeramente el valor de los ngulos,
siendo necesario calcularlos de nuevo para utilizarlos en clculos
posteriores.

TRILATERACIN
Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden
distancias entre todos los lados con distancimetro. Las distancias
que se obtienen en campo hay que reducirlas al horizonte, por ello
debern medirse tambin los correspondientes ngulos de
inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales.
Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC el valor de A se
puede deducir mediante el teorema del coseno.
CLCULOS Y VERIFICACIONES
Los ngulos se determinan fcilmente con la ayuda de una
calculadora electrnica, usando la ley de los cosenos. Las distancias
deben estar reducidas a nivel de mar; donde las distancias a, b y c
son los lados de los tringulos opuestos a los ngulos A, B y C,

respectivamente.

O tambin

Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si


son A y B los puntos de partida conocidos el acimut A B ser as
mismo conocido y como se ha medido el lado AC, para calcular las
coordenadas de C respecto de A solo se precisa deducir el ngulo en

A ya que:

La suma de los ngulos calculados deben ser exactamente 180 y


deben considerarse a los ngulos como planos y no esfricos. Sin
embargo, al satisfacer la condicin geomtrica solo se verifica que el
clculo de los ngulos es correcto. Por ello, debe efectuarse algunas
comprobaciones externas midiendo de vez en cuando algunos
ngulos, comparando acimutes calculados y observados a lo largo de
lneas seleccionadas, y con los errores de cierre de posicin, cando se
hagan ligas con otro control de orden igual o superior.
COMPARACIN CON LA TRIANGULACIN
Las evaluaciones confirman la conveniencia de la utilizacin de la
trilateracin para extender el control horizontal, siempre y cuando se
respeten las recomendaciones de la configuracin geomtrica y de las
longitudes de las lneas.
Tambin puede considerrsele como un auxiliar para la triangulacin.
Sin embargo, cuando se trata de redes de pequeas figuras, la
trilateracin aventaja a la triangulacin por la notable facilidad y
rapidez con que pueden tomarse mediciones muy precisas de
distancias con instrumentos de lectura automtica, en comparacin
con el trabajo que representa hacer observaciones de ngulos.
CALCULO TIPO DE UNA RED DE POLIGONOS
El grafico y las mediciones de los lados del sistema

FIGURA N 17.1. REPRESENTACIN GRAFICA DEL SISTEMA


TRILATERADO

CUADRO N 17.1. MEDIDAS DEL SISTEMA TRILATERADO

Representacin grfica del tringulo ABG


FIGURA N 17.2. REPRESENTACIN GRAFICA DEL PRIMER TRIANGULO
TRILATERADO

Las ecuaciones de la Ley de Cosenos para los tres ngulos internos


del tringulo ABG:
FORMULA N 17.2. CALCULO DE ANGULO INTERNO A CON LA
LEY DE COSENOS.

FORMULA N 17.3. CALCULO DE ANGULO INTERNO B CON LA


LEY DE COSENOS.

FORMULA N 17.4. CALCULO DE ANGULO INTERNO C CON LA


LEY DE COSENOS.

Reemplazando en las ecuaciones con los valores medidos en campo y


reportados en la tabla.

Si los clculos son correctos la sumatoria de los tres ngulos internos


deben sumar, exactamente, 180.

CUADRO N 17.2. COMPROBACIN DE LOS NGULOS INTERNOS

Los valores de los dems tringulos, son:


CUADRO N 17.3. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL
SEGUNDO TRIANGULO

SEGUNDO TRIANGULO: BCG

CUADRO N 17.4. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL TERCER


TRIANGULO
TERCER TRIANGULO: CFG

CUADRO N 17.5. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL CUARTO


TRIANGULO
CUARTO TRIANGULO: FAG

CUADRO N 17.6. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL QUINTO


TRIANGULO
QUINTO TRIANGULO: FCH

CUADRO N 17.7. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL SEXTO


TRIANGULO
SEXTO TRIANGULO: CDH

CUADRO N 17.8. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL


SPTIMO TRIANGULO
SEPTIMO TRIANGULO: DEH

CUADRO N 17.9. CALCULO DE LOS NGULOS INTERNOS DEL ULTIMO


TRIANGULO
LTIMO TRIANGULO: EFH

Los ngulos internos del predio ABCDEF, son:


CUADRO N 17.10. NGULOS INTERNOS DEL SISTEMA

TRILATERADO
FIGURA N 17.3. REPRESENTACIN GRAFICA DEL PREDIO
TRILATERAD

Los ngulos internos corregidos, geomtricamente, del predio


ABCDEF, son:
CUADRO N 17.11. ANGULOS INTERNOS CORREGIDOS DEL
SISTEMA TRILATERADO

Los rumbos y distancias, partiendo del rumbo de partida AB = N


5.232600 E, del predio ABCDEF, son:

CUADRO N 17.12. RUMBOS Y DISTANCIAS DEL SISTEMA TRILATERAD

Los alejamientos y latitudes del predio ABCDEF, son:


CUADRO N 17.13. ALEJAMIENTOS Y LATITUDES DEL SISTEMA

TRILATERADO

Los alejamientos y lati tudes compensados del predio ABCDEF, son:


CUADRO N 17.14. ALEJAMIENTOS Y LATITUDES COMPENSADOS DEL
SISTEMA TRILATERADO

Las medidas corregidas, las coordenadas, las dobles areas y el area


del predio, ABCDEF, son:
CUADRO N 17.15. REA DEL SISTEMA TRILATERADO

CUADRILATERACIN.

En un cuadriltero hay que observar los ocho ngulos que determinan


sus dos diagonales, la figura constituye un cuadriltero completo, y
tales ngulos deben cumplir las siguientes condiciones:
1.- Las diagonales dan lugar a la formacin de cuatro tringulos
opuestos, dos a dos, por el vrtice comn O. La suma de ngulos
opuestos por el vrtice ha de ser igual.
2.- La suma total de los ngulos ser igual a 400g.
Compensacin de un cuadriltero
En la compensacin de un cuadriltero se deben cumplir las
siguientes condiciones:
Condicin de angular
La suma de los ngulos alrededor de cada vrtice debe ser igual a
360.
En cada cuadriltero se deben satisfacer las siguientes condiciones:

Slo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que al


cumplirse estas, se cumplirn tambin las condiciones 1, 2, 3 y 4 .
La discrepancia encontrada en la condicin 5 se reparte en igual
magnitud a cada uno de los ngulos.
El error encontrado en la condicin 6 se reparte en partes iguales
entre los cuatro ngulos, sumando la correccin a los ngulos cuya
suma sea menor y restando la correccin a aquellos cuya suma sea
mayor.
Para la condicin 7 se procede de igual manera que para la condicin
6.
Condicin de lado:
La condicin de lado o condicin trigonomtrica establece que
cualquiera sea el camino utilizado para calcular una longitud su valor
debe ser el mismo. Con el apoyo de la figura 5.7 y calculando el valor
del lado CD por diferentes rutas, tendremos:
Primera ruta

Segunda ruta

Igualando la primera ruta con la segunada tenemos:

Tomando logaritmos y calculando diferencias tendremos el error lineal

Calculando el factor de correccin k

Luego, la correccin angular en segundos ser

en donde
d = Diferencia para 1 en el log sen del ngulo
v= Correccin angular en segundos
w = Error lineal
k = Factor de correccin

Teniendo en cuenta la numeracin y el orden que se le ha dado al


cuadriltero de la figura 5.7 podemos recordar fcilmente la ecuacin
(5.19) de la siguiente manera.

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