Laboratorio N°1 Introducción Al Matlab - Simulink - 2021 - 1

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO
CODIGO: AA 5030
LABORATORIO N° 01
“INTRODUCCION AL MATLAB Y
SIMULINK”
-
-
-
Grupo : Nota:
Profesor:
Semestre : V Julian Molleapaza Huanaco
Fecha de entrega : Hora:

Nro. DD-901
Estrategias de Control Automático Página 1 / 11
Tema:
Introducción al Matlab y Simulink
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 01
Objetivos:
El objetivo fundamental es familiarizarse con la definición, manipulación y representación de
señales en MATLAB. Para ello repasaremos la definición, operación y representación de señales en
el dominio del tiempo. Posteriormente, utilizaremos algunas de las funciones que ofrece MATLAB
y la librería Simulink.
1. Recursos:
 PC Compatible
 Software aplicado – MATLAB -SCILAB - OCTAVE
2. Seguridad
Advertencia:
No consumir alimentos ni bebidas durante el desarrollo de la sesión del

laboratorio. El equipo que esta por utilizar, es susceptible a daño eléctrico por
mala manipulación y/o carga electroestática.
3. Introducción Teórica
 ¿Qué es el Análisis Numérico?
 ¿Qué es MATLAB?
 Iniciando MATLAB
Inicie el software VMWare Workstation y cargue la plantilla Windows XP Pro SP2 – Plantilla MatLab,
que se encuentra ubicado en la unidad D:\equipos virtuales.
Clone la plantilla con el nombre del grupo al que pertenece, inicie la plantilla y cargue el software
MatLab.
Nro. DD-901
Tema:
Grupo
 ¿Qué consideraciones se debe tomar en cuenta al utilizar MATLAB?
4. Fundamentos de MATLAB
 MATLAB usa para la representación de los números, notación decimal convencional, con un punto
de separación decimal opcional y la precedencia de un signo más(+) o menos(-).
 Como representaría Ud. los siguientes números en MatLab?. Copie el código a continuación.
 Números enteros
>>
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Tema:
Grupo
 Números Reales
>>
 Números Complejos
>>
 Operadores Básicos. Realice las siguientes operaciones en el software MatLab, copie y pegue el
código como evidencia.
SUMA:
>>
RESTA:
>>
PRODUCTO:
>>
COCIENTE:
>>
POTENCIA:
>>
 Las variables pueden contener hasta 19 caracteres. Éstas deben empezar con una letra, seguida
por cualquier número de letras, dígitos o guiones de subrayado, cabe resaltar que MatLab
diferencia mayúsculas de minúsculas.
 Copie el siguiente código en el software describa lo observado. ¿Cómo puede visualizar el valor
almacenado?
>> a = 50 ;
>> A = 20;
>> b = 100;
Comentario:
Las variables también pueden contener matrices de diferentes dimensiones. Comente cada fila del
siguiente código.
>> a = [1 2 3]
>> b = [1 2 3; 3 5 6]
>> size(b)
>> a’
>>a(2)
Nro. DD-901
Tema:
Grupo
>>b(2,3)
>>c = [: , 2]
>>d = [2,:]
También se puede crear matrices de números correlativos de forma automática bajo una secuencia
establecida. Comente el código en cada línea.
Inicio Intervalo Fin

e=0 : 2 : 10
>>e = 0:2:10
>>f = 1:0.1:2
>>g = 1:0.3:2
Genere un vector columna y realice la transposición de este vector
 Uso de la Ayuda
Se puede acceder a ella mediante diferentes formas, las más utilizadas es a través del menú Help o
utilizando los comandos en el editor propio.
Ejecute el comando help y verifique que información muestra. Copie y pegue la información
obtenida.
Para consultar la ayuda de una determinada función ejecute el comando help seguido del nombre
de la función a consultar.
>>help sin
Que información se puede extraer del comando ejecutado.

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Tema:
Grupo
 FUNCIONES Y OPERACIONES, podemos utilizar el comando “help”. MATLAB provee un gran número de
funciones matemáticas elementales, como Valor Absoluto, Raíz Cuadrada, Seno, Coseno, Etc. Comente
cada línea del siguiente código.
>> sin(pi)
>> abs(-5)
>> sqrt(25)
>> ans
 Utilizando el comando help averigüe algunas de las funciones más utilizadas por sus conocimientos de
matemática. Evidencie el trabajo realizado.
 Ejemplo: verifique las siguientes expresiones en Matlab. Evidencie el trabajo realizado.
Expresión Expresión en MATLAB

5
1+
2
√ 2
X 3−22 + x−6 . 3
f=
x2 +0 . 05 x−3 .14
5. Generación de funciones
Digite el código mostrado en el software MatLab y ejecútelo.

Inserte el gráfico obtenido y péguelo en este documento como evidencia del trabajo realizado.
FUNCIÓN SENOIDAL GRÁFICO

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Tema:
Grupo
Proponga un código de programa y explique cada línea de comando en el software MatLab para generar una señal
cuadrada.
Copie el gráfico obtenido y péguelo en este documento como evidencia del trabajo realizado.
SEÑAL CUADRADA GRÁFICO
6. Elementos básicos de SIMULINK
Simulink proporciona un entorno grafico al usuario que facilita el análisis, diseño y simulación de
sistemas (de control, electrónicos, etc.) al incluir una serie de rutinas que resuelven cálculos
matemáticos.
Proporciona un entorno de usuario grafico que permite dibujar los sistemas como diagramas de
bloques.
El programa Simulink se inicia con el botón “Simulink Library Browser” de la ventana de comandos de
Matlab, o desde la línea de comandos mediante la orden:
>>simulink
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Tema:
Grupo
La ventana de la biblioteca de Simulink (Simulink Library Browser): desde la que se seleccionan los
componentes que se van a insertar en el sistema a simular.
Todos los componentes básicos de Simulink. Se pueden encontrar en su biblioteca de componentes
7.1 Creación de un modelo
Para simular un sistema, se deben insertar en las ventanas de simulación los distintos componentes con
los que se va a construir el modelo.
Implemente los siguientes modelos.

Nro. DD-901
Tema:
Grupo
Modelo Grafico
Modelo Grafico
Implemente el siguiente modelo.

Modelo Grafico
7.2 Modelado de sistemas mecánicos

Nro. DD-901
Tema:
Grupo
Considere el sistema físico mostrado de segundo orden excitado por una fuerza F según la figura.
La fuerza aplicada al sistema puede ser modelada por un escalón unitario.
La función de transferencia del sistema es:
Utilizando el bloque de función de transferencia el denominador debe contener el vector [0.2] y

el denominador el vector [1 0.2 0.4]. El modelo se muestra en la siguiente figura.
Modelo Grafico
Modelo Grafico
Nro. DD-901
Tema:
Grupo
7. Observaciones y Conclusiones
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Nro. DD-901
Tema:
Grupo
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FIN DE DOCUMENTO

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ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Fecha de entrega : Hora:

No consumir alimentos ni bebidas durante el desarrollo de la sesión del

 ¿Qué es el Análisis Numérico?

 ¿Qué consideraciones se debe tomar en cuenta al utilizar MATLAB?

Inicio Intervalo Fin

Genere un vector columna y realice la transposición de este vector

Que información se puede extraer del comando ejecutado.

 Ejemplo: verifique las siguientes expresiones en Matlab. Evidencie el trabajo realizado.

Expresión Expresión en MATLAB

Digite el código mostrado en el software MatLab y ejecútelo.

FUNCIÓN SENOIDAL GRÁFICO

6. Elementos básicos de SIMULINK

7.1 Creación de un modelo

Implemente los siguientes modelos.

Implemente el siguiente modelo.

7.2 Modelado de sistemas mecánicos

La fuerza aplicada al sistema puede ser modelada por un escalón unitario.

La función de transferencia del sistema es:

Utilizando el bloque de función de transferencia el denominador debe contener el vector [0.2] y

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